GEOMETRÍA DIFERENCIAL

MANUEL CURREA
614101008
Fundación Universitaria Konrad Lorenz
29 de junio de 2012
2
Índice general
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I Curvas en el Espacio 7
Parametrización de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Diferenciación Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fórmulas de Frenet-Serret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II Super…cies en el Espacio 31
Super…cies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Planos Osculador, Normal y Recti…cante . . . . . . . . . . . 35
3
4 ÍNDICE GENERAL
[[
ÍNDICE GENERAL 5
Introducción
El presente documento se realiza con el …n de demostrar la su…-
ciencia en el curso de Geometría Diferencial, que imparte la Fundación
Universitaria Konrad Lorenz como parte de su programa académico
de pregado en Matemáticas. Repasaremos los conceptos básicos de
Geometría Diferencial, haciendo énfasis en el desarrollo de ejemplos.
Las temáticas desarrolladas fueron sugeridas por la profeso-
ra Jenny Carvajal Caminos. El trabajo ha sido apoyado por el
profesor Leonardo Jimenez Moscovitz, quien sugirió los textos y
motivó el desarrollo y presentación del presente escrito.
Muchas gracias por el apoyo brindado, espero que este trabajo
sirva también como ayuda a los próximos estudiantes del curso de
Geometría Diferencial.
Agradezco al personal docente y administrativo de la facultad de
Ingenierías y Matemáticas de la Fundación, por todo su apoyo para
la elaboración de estos escritos. Muchas gracias por la comprensión
al querer acelerar mi proceso de aprendizaje con miras a obtener el
título de Matemático en tan prestigiosa institucion.
MANUEL CURREA
6 ÍNDICE GENERAL
Parte I
Curvas en el Espacio
7
9
El problema de describir el movimiento de una partícula se puede
modelar con funciones que dependan del tiempo, para efectos prácti-
cos se suele usar el término parámetro, para el tiempo y al movimiento
se le llama trayectoria, entonces una trayectoria depende del tiempo y
no es más que una función. En esta sección se introducen los términos
básicos de las trayectorias y curvas en el espacio.
Parametrización de Curvas
De…nición 1 Una trayectoria en R
n
es una aplicación c : [a, /] ÷
R
n
, si : = 2 es una trayectoria en el plano y si : = 3 es una
trayectoria en el espacio. La colección C de puntos de c(t), con-
forme t varía en [a, /], se denomina curva, y c(a), c(/) son sus pun-
tos extremos. Se dice que la trayectoria c parametriza la curva C.
También decimos que c(t), describe C conforme t varía.
Si c es una trayectoria en R
3
, podemos escribir c(t) = (r(t), j(t), .(t))
y llamamos a r(t), j(t) y .(t), funciones componentes de c. Formamos
de manera análoga las funciones componentes en R
2
o, en general, en
R
n
.
Ejemplo 1 Hallar una parametrización para C : r
2
+ j
2
= 1
10
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
y
Sabemos que en el plano es la imagen de la trayectoria c : R ÷R
2
,
c(t) = (cos t, sint), 0 _ t _ 2¬.
Notemos que la imagen es el círculo unitario, y la trayectoria
c
1
(t) = (cos 2t, sin2t), 0 _ t _ ¬, tiene la misma imagen, entonces
diferentes trayectorias puden parametrizar la misma curva.
Ejemplo 2 Hallar una parametrización para j = r
3
÷3r
11
-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-2
-1
1
2
3
x
y
si tomamos r = t, j = t
3
÷ 3t, tenemos una parametrización
c(t) = (t, t
3
÷3t), ÷·_ t _ ·.
Diferenciación Vectorial
De…nición 2 (Vector Velocidad) Si c es una trayectoria y es difer-
enciable, decimos que c es una trayectoria diferenciable. La ve-
locidad de c en el tiempo t se de…ne mediante c
0
(t) = lm
h!0
c(t+h)c(t)
h
.
Normalmente trazamos el vector c
0
(t) con su inicio en el punto c(t).
La rapidez de la trayectoria c(t) es : = |c
0
(t)| , la longitud del vector
velocidad. Si c(t) = (r(t), j(t)) en R
2
, entonces c
0
(t) = (r
0
(t), j
0
(t)) =
r
0
(t)i + j
0
(t)j y si c(t) = (r(t), j(t), .(t)) en R
3
, entonces c
0
(t) =
(r
0
(t), j
0
(t), .
0
(t)) = r
0
(t)i + j
0
(t)j+.
0
(t)k.
Analogamente si v = c
0
(t) =
dc
dt
, entonces a =
dv
dt
=
d
2
c
dt
, donde a
es su aceleración instantánea.
12
Recordemos algunas propiedades de las funciones vectoriales. Sean
A, B y C funciones vectoriales derivables de un escalar t y c una
función derivable de t, bajo estas condiciones se cumple que;
1.
d
dt
(A+B) =
dA
dt
+
dB
dt
2.
d
dt
(A B) = A
dB
dt
+
dA
dt
B
3.
d
dt
(AB) = A
dB
dt
+
dA
dt
B
4.
d
dt
(cA) = c
dA
dt
+
d
dt
A
5.
d
dt
(A BC) = A B
dC
dt
+A
dB
dt
C+
dA
dt
BC
6.
d
dt
¦A(BC)¦ = A(B
dC
dt
)+A(
dB
dt
C)+
dA
dt
(BC)
Ejemplo 3 Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas
ecuaciones paramétricas son r = c
t
, j = 2 cos 3t, . = 2 sin 3t, siendo
t el tiempo.
a) Hallar su velocidad y su aceleración de función del tiempo.
b) Hallar su rapidez
El vector de la trayectoria lo podemos escribir como;
c(t) = c
t
i + 2 cos 3tj+2 sin3tk
Entonces su velocidad viene dada por la derivada
c
0
(t) = v(t) = ÷c
t
i ÷6 sin3tj+6 cos 3tk
y su aceleración se pude hallar al derivar c
0
(t)
c
00
(t) = v
0
(t) = a(t) = c
t
i ÷18 cos 3tj÷18 sin3tk
13
La rapidez, se de…ne como la norma de la velocidad, entonces para
cualquier tiempo t
: =
_
_
c
0
(t)
_
_
=
_
(÷c
t
)
2
+ (÷6 sin3t)
2
+ (6 cos 3t)
2
=
_
c
2t
+ 36 sin
2
(3t) + 36 cos
2
(3t)
=
_
c
2t
+ 36(sin
2
(3t) + cos
2
(3t))
=
_
c
2t
+ 36
De…nición 3 (Vector Tangente) La velocidad c
0
(t) es un vector
tangente a la trayectoria c(t) en el tiempo t. Si C es una curva
descrita por c y si c
0
(t) no es igual a 0, entonces c
0
(t) es un vector
tangente a la curva C en el punto c(t).
De…nición 4 (Recta Tangente a una Trayectoria) Si c(t) es una
trayectoria, y si c
0
(t
0
) ,= 0, la ecuación de su recta tangente en el
punto c(t
0
) es
l(t) = c(t
0
) + (t ÷t
0
)c
0
(t
0
) (1)
Si C es la curva descrita por c, entonces la recta descrita por l es
la recta tangente a la curva C en c(t
0
).
Ejemplo 4 Una trayectoria en R
3
pasa por el punto (3, 6, 5) en t = 0
con vector tangente i ÷j. Halla la ecuación de la recta tangente.
La ecuación de la recta tangente esta dada por
l(t) = c(t
0
) + (t ÷t
0
)c
0
(t
0
)
en este caso el vector tangente c
0
(t
0
) = i ÷j, entonces
l(t) = (3, 6, 5) + t(i ÷j)
o lo que es equivalente
l(t) = (3, 6, 5) + t(1, ÷1, 0)
Siendo esta la ecuación de la recta tangente.
Si se quiere la ecuación en coordenadas (r, j, .), se puede igualar
(r, j, .) = (3, 6, 5) +t(1, ÷1, 0), obteniendo r = 3+t, j = 6÷t, . = 5.
14
Longitud de Arco
Teorema 1 Si para una función existen sus derivadas parciales y
además son continuas, entonces decimos que la función es de clase
C
1
.
De…nición 5 (Longitud de Arco en R
n
) Sea c : [t
0
, t
1
] ÷R
n
una
trayectoria C
1
por pedazos. Su longitud se de…ne como
| =
t=1
_
t=0
_
_
c
0
(t)
_
_
dt. (2)
Es decir si c(t) = (r
1
(t), r
2
(t), r
3
(t), ..., r
n
(t)), entonces
| =
t=1
_
t=0
_
[r
0
(t)]
2
+ [r
0
2
(t)]
2
+ + [r
0
n
(t)]
2
dt
Ejemplo 5 Hallar la longitud de la trayectoria c(t) = (cos t, sint, sin2t, 2 cos 2t)
en R
4
, para el intervalo 0 _ t _ ¬.
Para hallar la longitud, se debe hallar primero c
0
(t) = (÷sint, cos t, 2 cos 2t, ÷2 sin2t).
Entonces |c
0
(t)| =
_
(÷sint)
2
+ (cos t)
2
+ (2 cos 2t)
2
+ (÷2 sin2t)
2
,
de donde |c
0
(t)| =
_
1 + 4 =
_
5. Finalmente la longitud esta dada
por
_

0
|c
0
(t)| dt =
_

0
_
5dt =
_
5¬.
Ejemplo 6 Hallar la longitud de arco de la curva (t + 1,
2
p
2
3
t
3
2
+
7,
1
2
t
2
), para 1 _ t _ 2.
Calculando la derivada c
0
(t) = (1,
_
2t
1
2
, t). Entonces la norma
la calculamos como |c
0
(t)| =
_
1 + 2t + t
2
=
_
(t + 1)
2
= t + 1, la
longitud de arco se calcula como | =
_
1
0
(t+1)dt =
t
2
2
+t [
2
1
= 4÷
3
2
=
5
2
15
Fórmulas de Frenet-Serret
De…nición 6 (Tangente Unitaria a c) Sea c : [a, /] ÷ R
3
una
trayectoria in…nitamente diferenciable (existen derivadas de todos los
órdenes). Supóngase que c
0
(t) ,= 0 para cualquier t. El vector
c
0
(t)
kc
0
(t)k
=
T(t) es tangente a c en c(t) y, como |T(t)| = 1, T se llama tangente
unitaria a c.
Además tenemos que
T
0
(t) =
c
00
(t)
|c
0
(t)|
÷
c
0
(t) c
00
(t)
|c
0
(t)|
3
c
0
(t) (3)
Ejemplo 7 Mostrar que T
0
(t) T(t) = 0.
Sabemos que |T(t)| = 1, de donde T(t) T(t) = 1. Entonces
derivemos esta última expresión
dT(t)
dt
T(t) +T(t)
dT(t)
dt
= 0
de donde
dT(t)
dt
T(t) = 0, cambiando la notación T
0
(t) T(t) = 0.
Para una curva regular c(t), con a _ t _ /, podemos de…nir la
función longitud de arco :(t) para el intervalo [a, t] de la siguiente
manera
:(t) =
t
_
a
_
_
c
0
(n)
_
_
dn (4)
en virtud del teorema fundamental del cálculo, se tiene
:
0
(t) =
_
_
c
0
(t)
_
_
. (5)
cambiando la notación
d:
dt
=
_
_
c
0
(t)
_
_
(6)
Se dice que una trayectoria c(s) está parametrizada por la longitud
de arco, si |c
0
(:)| = 1.
16
Ejemplo 8 Mostrar que para una trayectoria parametrizada por la
longitud de arco [a, /], se tiene |(c) = / ÷a.
Por estar parametrizada por la longitud de arco |c
0
(:)| = 1, en-
tonces | =
_
b
a
|c
0
(:)| d: y operando |(c) =
_
b
a
d: = / ÷a.
Ejemplo 9 La curvatura en un punto c(:) sobre una trayectoria se
de…ne por / = |T
0
(:)| cuando la trayectoria está parametrizada por
la longuitud de arco. Mostrar que / = |c
00
(:)| .
Sabemos que T(:) =
c
0
(s)
kc
0
(s)k
, como |c
0
(:)| = 1, entonces T(:) =
c
0
(:), de donde T
0
(:) = c
00
(:) y |T
0
(:)| = |c
00
(:)| . Finalmente por
transitividad / = |T
0
(:)| = |c
00
(:)| .
El recíproco de la curvatura, ¸ =
1
k
se llama radio de curvatura.
Ejemplo 10 Si c está dada en térmios de algún otro parámetro t y
c
0
(t) nunca es cero, mostrar que / =
kc
0
(t)c
00
(t)k
kc
0
(t)k
3
.
De la ecuación 3 sabemos que
T
0
(t) =
c
00
(t)
|c
0
(t)|
÷
c
0
(t) c
00
(t)
|c
0
(t)|
3
c
0
(t),
de donde |T
0
(t)| =
kc
0
(t)c
00
(t)k
kc
0
(t)k
2
. Si : es la longitud de arco de c,
ds
dt
= |c
0
(t)| , por lo tanto
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dT
d:
d:
dt
_
_
_
_
,
del anterior ejemplo tenemos que / = |T
0
(:)| =
_
_
dT
ds
_
_
, entonces
_
_
dT
dt
_
_
= / |c
0
(t)| , despejando se tiene que / =
1
kc
0
(t)k
_
_
dT
dt
_
_
, y …nal-
mente
/ =
1
|c
0
(t)|
|c
0
(t) c
00
(t)|
|c
0
(t)|
2
=
|c
0
(t) c
00
(t)|
|c
0
(t)|
3
.
Ejemplo 11 Calcular la curvatura de la hélice c(t) =
1
p
2
(cos t, sint, t).
17
Del ejercicio anterior tenemos que: / =
kc
0
(t)c
00
(t)k
kc
0
(t)k
3
, entonces hal-
lamos las derivadas
c(t) =
1
_
2
(cos t, sint, t)
c
0
(t) =
1
_
2
(÷sint, cos t, 1)
c
00
(t) =
1
_
2
(÷cos t, ÷sint, 0)
debemos hallar c
0
(t) c
00
(t), para esto:
c
0
(t) c
00
(t) =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i j k
÷
1
p
2
sint
1
p
2
cos t
1
p
2
÷
1
p
2
cos t ÷
1
p
2
sint 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
c
0
(t) c
00
(t) = (
1
2
sint)i + (÷
1
2
cos t)j + (
1
2
sin
2
t +
1
2
cos
2
t)k
c
0
(t) c
00
(t) = (
1
2
sint)i + (÷
1
2
cos t)j + (
1
2
)k
ahora calculamos su norma
_
_
c
0
(t) c
00
(t)
_
_
=
_
(
1
2
sint)
2
+ (÷
1
2
cos t)
2
+ (
1
2
)
2
=
_
(
1
2
)
2
+ (
1
2
)
2
=
_
2
2
necesitamos saber
_
_
c
0
(t)
_
_
3
=
__

1
_
2
sint)
2
+ (
1
_
2
cos t)
2
+ (
1
_
2
)
2
_
3
=
_
_
1
2
+
1
2
_
3
= 1
Entonces la curvatura / es igual a
18
/ =
|c
0
(t) c
00
(t)|
|c
0
(t)|
3
=
p
2
2
1
/ =
_
2
2
Si T
0
(t) ,= 0, podemos de…nir N(t) =
T
0
(t)
kT
0
(t)k
, como el vector
normal principal ya que es normal a T(t). Un tercer vector unitario
que es perpendicular tanto a T como a N se de…ne como B = TN.
El vector B se llama vector binormal. Juntos, T, N y B forman un
sistema de vectores que siguen la regla de la mano derecha, ortogonales
entre sí, y que, se pueden, se van moviendo a lo largo de la trayectoria.
Figura 0-1 Vectores T, N y B. Sobre una trayectoria
El vector unitario B de…nido por el producto vectorial B = T
N, perpendicular al plano formado por T y N se llama binormal a
19
la curva. Los vectores T, N y B forman un triedro trirectángulo a
derecha en cualquier punto de c. Este sistema de coordenadas recibe
el nombre de triedro intrínseco en el punto. Como a medida que varía
: el sistema se desplaza, se le conoce con la denominación de triedro
móvil.
Si c(:) está parametrizada por la longitud de arco, podemos de…nir
una función t con valores escalares, llamada torsión, por medio de
dB
d:
= ÷tN
donde
t =
[c
0
(:) c
00
(:)] c
000
(:)
|c
00
(:)|
2
Además si c esta dada en términos de algún otro parámetro t, se
tiene que
t =
[c
0
(t) c
00
(t)] c
000
(t)
|c
0
(t) c
00
(t)|
2
El recíproco de la torsión o =
1

es el radio de torsión.
Ejemplo 12 Calcular la torsión de la hélice c(t) =
1
p
2
(cos t, sint, t).
Del ejemplo anterior, tenemos que
c(t) =
1
_
2
(cos t, sint, t)
c
0
(t) =
1
_
2
(÷sint, cos t, 1)
c
00
(t) =
1
_
2
(÷cos t, ÷sint, 0)
entonces
c
000
(t) =
1
_
2
(sint, ÷cos t, 0)
también del anterior ejercicio tenemos que
c
0
(t) c
00
(t) = (
1
2
sint)i + (÷
1
2
cos t)j + (
1
2
)k
20
de donde podemos calcular
[c
0
(t) c
00
(t)] c
000
(t) =
_
(
1
2
sint)i + (÷
1
2
cos t)j + (
1
2
)k
_
(
1
_
2
sinti ÷
1
_
2
cos tj)
=
1
2
_
2
sin
2
t +
1
2
_
2
cos
2
t
=
1
2
_
2
Como
_
_
c
0
(t) c
00
(t)
_
_
2
= (
1
2
sint)
2
+ (÷
1
2
cos t)
2
+ (
1
2
)
2
= (
1
2
)
2
+ (
1
2
)
2
=
1
2
Finalmente tenemos que
t =
[c
0
(t) c
00
(t)] c
000
(t)
|c
0
(t) c
00
(t)|
2
=
1
2
p
2
1
2
=
1
_
2
=
_
2
2
De…nición 7 (Fórmulas de Frenet-Serret) Para una curva de rapi-
dez unitaria de…nimos las fórmulas de Frenet-Serret como
dT
d:
= /N (7)
dN
d:
= ÷/T+ B (8)
dB
d:
= ÷tN (9)
21
Las fórmulas de Frenet-Serret tambien se pueden escribir como
d
d:
_
_
T
N
B
_
_
= !
_
_
T
N
B
_
_
(10)
donde
! =tT+/B (11)
Ejemplo 13 Demostrar las fórmulas de Frenet-Serret.
dT
ds
= /N.
Como T T = 1, tenemos que T
dT
ds
= 0, es decir,
dT
ds
= /N.
Entonces de…nimos N como el vector unitario en la dirección y
sentido de
dT
ds
, por lo tanto
dT
ds
= /N.
dB
ds
= ÷tN
Sea B = TN, entonces
dB
d:
= T
dN
d:
+
dT
d:
N
= T
dN
d:
+ /NN
= T
dN
d:
de donde
T
dB
d:
= T T
dN
d:
= T T
dN
d:
= 0
es decir
dB
ds
es perpendicular a B y esta situado en el plano
formado por T y N, por lo tanto
dB
ds
es perpendicular a T y
paralelo a N; luego
dB
d:
= ÷tN
22
dN
ds
= ÷/T+ B
T, N y B forman un triedro a derecha, también lo forman N,
B y T, es decir N=BT.
dN
d:
= B
dT
d:
+
dB
d:
T
= B/N÷NT
= /(BN) ÷(NT)
= ÷/(NB) + (TN)
dN
d:
= ÷/T+ B
Ejemplo 14 Para la curva r = 3 cos t, j = 3 sint, . = 4t. Hallar el
vector tangente unitario T, la normal principal N, la curvatura /, el
radio de curvatura ¸, la binormal B, la torsión t y el radio de torsión
o.
La gra…ca de la curva, describe la siguiente trayectoria
El vector de posición esta dado por
c(t) = 3 cos ti + 3 sintj + 4tk
su derivada es
c
0
(t) = ÷3 sinti + 3 cos tj + 4k
y su norma
_
_
c
0
(t)
_
_
=
_
(÷3 sint)
2
+ (3 cos t)
2
+ 4
2
=
_
9 + 16
= 5
como |c
0
(t)| =
ds
dt
, entonces
ds
dt
= 5.
Para hallar el vector tangente unitario T, utilizamos
T =
c
0
(t)
|c
0
(t)|
=
÷3 sinti + 3 cos tj + 4k
5
23
Figura 0-2 trayectoria de r = 3 cos t, j = 3 sint, . = 4t
entonces T =÷
3
5
sinti +
3
5
cos tj +
4
5
k.
Para hallar la normal principal N y la curvatura /, utilizamos
dT
dt
=
d
dt

3
5
sinti +
3
5
cos tj +
4
5
k)
= ÷
3
5
cos ti ÷
3
5
sintj
ahora
dT
d:
=
dT
dt
ds
dt
=
÷
3
5
cos ti ÷
3
5
sintj
5
= ÷
3
25
cos ti ÷
3
25
sintj
24
y como / =
_
_
dT
ds
_
_
, entonces
/ =
_

3
25
cos t)
2
+( ÷
3
25
sint)
2
=
3
25
Ahora bien como
dT
ds
= /N, se despeja N =
1
k
dT
ds
N =
25
3

3
25
cos ti ÷
3
25
sintj)
= ÷cos ti ÷sintj
Como ¸ =
1
k
, ¸ =
25
3
. Para halla la binormal B , utilizamos B =
TN
B = TN =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i j k
÷
3
5
sint.
3
5
cos t
4
5
÷cos t ÷sint 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
B =
4
5
sinti÷
4
5
cos tj+
3
5
k
por último para hallar la torsión, recordamos las fórmulas de frenet-
serret, en particular
dB
ds
= ÷tN, entonces
dB
d:
=
dB
dt
ds
dt
=
4
5
cos ti+
4
5
sintj
5
dB
d:
=
4
25
cos ti+
4
25
sintj
entonces
dB
d:
= ÷tN
4
25
cos ti+
4
25
sintj = ÷t(÷cos ti ÷sintj)
4
25
(cos ti + sintj) = t(cos ti + sintj)
t =
4
25
y o =
25
4
ya que t =
1

.
25
Ejemplo 15 Dada la curva r = t, j = t
2
, . =
2
3
t
3
, hallar la curvatura
/ y la torsión t.
El vector de posición esta dado por c(t) = ti+t
2
j+
2
3
t
3
k y su deriva-
da c
0
(t) = i+2tj+2t
2
k.
Como
ds
dt
= |c
0
(t)| , calculando
_
_
c
0
(t)
_
_
=
_
1
2
+ (2t)
2
+ (2t
2
)
2
=
_
1 + 4t
2
+ 4t
4
=
_
(1 + 2t
2
)
2
= 1 + 2t
2
d:
dt
= 1 + 2t
2
entonces
T =
dc
d:
=
dc
dt
ds
dt
=
c
0
(t)
|c
0
(t)|
=
i+2tj+2t
2
k
1 + 2t
2
ahora hallamos
dT
dt
=
(1 + 2t
2
)(2j+4tk) ÷(i+2tj+2t
2
k)4t
(1 + 2t
2
)
2
realizando las operaciones
dT
dt
=
÷4ti + (2 ÷4t
2
)j + 4tk
(1 + 2t
2
)
2
de donde,
dT
d:
=
dT
dt
ds
dt
=
4ti+(24t
2
)j+4tk
(1+2t
2
)
2
1 + 2t
2
=
÷4ti + (2 ÷4t
2
)j + 4tk
(1 + 2t
2
)
3
26
para calcular utilizamos
/ =
_
_
_
_
dT
d:
_
_
_
_
=
_
(÷4t)
2
+ (2 ÷4t
2
)
2
+ (4t)
2
(1 + 2t
2
)
6
=
_
16t
2
+ 4 ÷16t
2
+ 16t
4
+ 16t
2
(1 + 2t
2
)
6
=
_
(4 + 16t
2
+ 16t
4
)
(1 + 2t
2
)
6
=
_
4(1 + 4t
2
+ 4t
4
)
(1 + 2t
2
)
6
= 2
_
(1 + 2t
2
)
2
(1 + 2t
2
)
6
= 2
_
1
(1 + 2t
2
)
4
/ =
2
(1 + 2t
2
)
2
Para hallar la torsión, calculamos N =
1
k
dT
ds
N =
1
2
(1+2t
2
)
2
÷4ti + (2 ÷4t
2
)j + 4tk
(1 + 2t
2
)
3
=
÷2ti + (1 ÷2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
calculamos B = TN
B = TN =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i j k
1
1+2t
2
2t
1+2t
2
2t
2
1+2t
2
÷
2t
1+2t
2
12t
2
1+2t
2
2t
1+2t
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
B = (
2t
1+2t
2
2t
1+2t
2
÷
2t
2
1+2t
2
12t
2
1+2t
2
)i + (
2t
2
1+2t
2

2t
1+2t
2
) ÷
1
1+2t
2
2t
1+2t
2
)j +
(
1
1+2t
2
12t
2
1+2t
2
÷
2t
1+2t
2

2t
1+2t
2
))k
27
B =
2t
2
(1 + 2t
2
)
(1 + 2t
2
)
2

2t(1 + 2t
2
)
(1 + 2t
2
)
2
j+
1 + 2t
2
(1 + 2t
2
)
2
k
B =
1
1 + 2t
2
(2t
2
i÷2tj +k)
derivando
dB
dt
=
1
(1 + 2t
2
)
2
(4ti + (4t
2
÷2)j ÷4tk)
como
dB
ds
=
dB
dt
ds
dt
, entonces
dB
d:
=
1
(1+2t
2
)
2
(4ti + (4t
2
÷2)j ÷4tk)
1 + 2t
2
=
1
(1 + 2t
2
)
3
(4ti + (4t
2
÷2)j ÷4tk
ahora bien, por las fórmulas de Frenet-Serret
dB
ds
= ÷tN
1
(1 + 2t
2
)
3
(4ti + (4t
2
÷2)j ÷4tk =÷tN
como N =
2ti+(12t
2
)j+2tk
1+2t
2
, se tiene
1
(1 + 2t
2
)
3
(4ti + (4t
2
÷2)j ÷4tk = ÷t
÷2ti + (1 ÷2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
÷
2
(1 + 2t
2
)
2
÷2ti + (1 ÷2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
= ÷t
÷2ti + (1 ÷2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
de donde …nalmente tenemos que
t =
2
(1 + 2t
2
)
2
.
Ejemplo 16 Hallar las ecuaciones de la tangente, normal principal
y binormal a la curva r = t, j = t
2
, . =
2
3
t
3
en el punto t = 1.
28
Nótese que la curva es la misma del ejemplo anterior, entonces
tenemos:
c(t) = ti+t
2
j+
2
3
t
3
k
T =
i+2tj+2t
2
k
1 + 2t
2
B =
1
1 + 2t
2
(2t
2
i÷2tj +k)
N =
÷2ti + (1 ÷2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
para t = 1, calculamos
c(1) = i +j+
2
3
k
T
0
=
i+2j+2k
3
B
0
=
1
3
(2i÷2j +k)
N
0
=
÷2i÷1j + 2k
3
de nuestros cursos anteriores sabemos que si V es un vector dado
y c
0
y c, son los vectores de posición del origen y de un punto genérico
de V, entonces el vector c ÷c
0
es paralelo a V y la ecuación de V es
(c ÷c
0
)V = 0, por lo tanto las ecuaciones para la tangente, normal
principal y binormal son:
(c ÷c
0
) T
0
= 0
(c ÷c
0
) N
0
= 0
(c ÷c
0
) B
0
= 0
como c = ri+jj+.k y c
0
= i +j+
2
3
k, en coordenadas cartesianas,
entonces las ecuciones toman la siguiente forma
l(t) = c
0
+ tT
0
l(t) = c
0
+ tN
0
l(t) = c
0
+ tB
0
29
Ecuación de la tangente
(c ÷c
0
) T
0
= 0
l(t) = c
0
+ tT
0
l(t) = (1, 1,
2
3
) + t(1, 1,
2
3
)
Ecuación de la normal principal
(c ÷c
0
) N
0
= 0
l(t) = c
0
+ tN
0
l(t) = (1, 1,
2
3
) + t( ÷
2
3
, ÷
1
3
,
2
3
)
Ecuación de la binormal
(c ÷c
0
) B
0
= 0
l(t) = c
0
+ tB
0
l(t) = (1, 1,
2
3
) + t(
2
3
, ÷
2
3
,
1
3
)
.
30
Parte II
Super…cies en el Espacio
31
33
La grá…ca de una función )(r, j) es un tipo de super…cie, otro tipo
son las que surgen como super…cies de nivel de funciones, sin embargo
tenemos representaciones de super…cies que no cumplen con la de…ni-
ción de función. El objetivo de esta sección es extender la de…nición
de super…cie como una función (parametrización) y diferenciarla de
su imagen (objeto geométrico).
Super…cies Parametrizadas
De…nición 8 (Super…cies Parametrizadas) Una super…cie para-
metrizada es una función : 1 ¸ R
2
÷ R
3
, donde 1 es algún
dominio en R
2
. La super…cie o que corresponde a la función es su
imagen: o = (1). Podemos escribir
(n, ·) = (r(n, ·), j(n, ·), .(n, ·)).
Si es diferenciable o de clase C
1
. Llamamos a o super…cie
diferenciable o C
1
.
Decir que es de clase C
1
equivale a decir que r(n, ·), j(n, ·) y .(n, ·)
son funciones diferenciables o C
1
de (n, ·).
Ejemplo 17 Encontrar una representación paramétrica de la mitad
superior del cono de…nido por .
2
= 4r
2
+ 4j
2
Como sabemos la mitad superior del cono es la grá…ca de la función
. = 2
_
r
2
+ j
2
34
0 0
-5
0 -5
x
10
5
y
2
14
12
10
8
6
4
z
10
5
Grá…ca de . = 2
_
r
2
+ j
2
si tomamos n y · como parámetros, entonces las ecuaciones paramétri-
cas serían
r = n
j = ·
. = 2
_
n
2
+ ·
2
la parametrización de la super…cie esta dada por
(n, ·) = ni+·j + 2
_
n
2
+ ·
2
k
Ejemplo 18 Realizar la parametrización de la super…cie . = 5÷r
2
÷
j
2
.
La grá…ca es un paraboloide y se puede parametrizar de la misma
forma que el anterior caso
r = n
j = ·
. = 5 ÷n
2
÷·
2
35
(n, ·) = ni+·j + 5 ÷n
2
÷·
2
k
Ejemplo 19 Hallar una parametrización para el hiperboloide de una
hoja r
2
+ j
2
÷.
2
= 1
Como aparece el término r
2
+j
2
, se puede usar la parametrización
clásica r = r cos n, j = r sinn.
La ecuación r
2
+ j
2
÷ .
2
= 1, se vuelve r
2
÷ .
2
= 1, esta última
expresión se puede parametrizar r = cosh·, . = sinh·. Con lo que
…nalmente:
r = cosh· cos n
j = cosh· sinn
. = sinhn
donde 0 _ 2¬ y ÷·< n < ·.
Planos Osculador, Normal y Recti…cante
Para cualquier super…cie se calculan unos planos que sirven de
referencia geométrica
La grá…ca muestra los planos y sus vectores asociados en un punto
1, donde t es el vector tangente T, n el normal principal N y b el
binormal B.
De…nición 9 El plano osculador a una curva en un punto 1 es
el que contiene a la tangente y a la normal principal en 1. El plano
normal es el que pasa por 1 y es perpendicular al plano tangente.
El plano recti…cante es el que pasa por 1 y es perpendicular a la
normal principal.
Ejemplo 20 Hallar las ecuaciones del plano osculador, normal y rec-
ti…cante de la curva r = t, j = t
2
, . =
2
3
t
3
en el punto t = 1.
36
Figura 0-3 Planos Osculador, Normal y Recti…cante
El plano osculador es el que contiene a la tangente y a la normal
principal. Si c es el vector de posición de un punto genérico del plano
y c
0
el vector de posición del punto correspondiente a t = 1, entonces
c ÷c
0
es perpendicular a la binormal B
0
en dicho punto, es decir
(c ÷c
0
) B
0
= 0.
Analogamente tenemos que (c ÷c
0
) T
0
= 0 es el plano normal y
el recti…cante (c ÷c
0
) N
0
= 0.
Si tomamos B
0
, N
0
y T
0
como en el ejercicio 16 podemos calcular
37
las ecuaciones del plano
c(1) = i +j+
2
3
k
T
0
=
i+2j+2k
3
B
0
=
1
3
(2i÷2j +k)
N
0
=
÷2i÷1j + 2k
3
Plano Osculador
(ri+jj+.k ÷(i +j+
2
3
k)) B
0
= 0
_
(r ÷1)i+(j ÷1)j+(. ÷
2
3
)k
_

1
3
(2i÷2j +k) = 0
2(r ÷1) ÷2(j ÷1) + (. ÷
2
3
) = 0
2r ÷2j + . =
2
3
Plano Normal
(ri+jj+.k ÷(i +j+
2
3
k)) T
0
= 0
_
(r ÷1)i+(j ÷1)j+(. ÷
2
3
)k
_

i+2j+2k
3
= 0
(r ÷1) + 2(j ÷1) + 2(. ÷
2
3
) = 0
r + 2j + 2. =
13
3
Plano Recti…cante
38
(ri+jj+.k ÷(i +j+
2
3
k)) N
0
= 0
_
(r ÷1)i+(j ÷1)j+(. ÷
2
3
)k
_

÷2i÷1j + 2k
3
= 0
÷2(r ÷1) ÷(j ÷1) + 2(. ÷
2
3
) = 0
÷2r ÷j + 2. = ÷
5
3
Supongamos que (n, ·) = (r(n, ·), j(n, ·), .(n, ·)). es diferencia-
ble en (n
0
, ·
0
), entonces podemos de…nir
T
u
=
0r
0n
(n
0
, ·
0
)i+
0j
0n
(n
0
, ·
0
)j+
0.
0n
(n
0
, ·
0
)i
T
v
=
0r

(n
0
, ·
0
)i+
0j

(n
0
, ·
0
)j+
0.

(n
0
, ·
0
)i
Los vectores T
u
y T
v
son tangentes a curvas sobre la super…cie o
y, por esto, son tangentes a o. Además en (n
0
, ·
0
) deben determinar
le plano tangente a la super…cie en este punto, ya que T
u
T
v
es
normal a la super…cie, es decir
n = T
u
T
v
donde n es el vector normal y entonces podemos escribir la ecuación
del plano tangente a la super…cie en un punto (r
0
, j
0
, .
0
) como:
(r ÷r
0
, j ÷j
0
, . ÷.
0
) n =0
Ejemplo 21 Hallar la ecuación del plano tangente a la super…cie
. = r
2
+ j
2
en el punto (1, ÷1, 2)
Primero parametrizamos . = r
2
+ j
2
, como
r = n
j = ·
. = n
2
+ ·
2
39
obteniendo la función vectorial (n, ·) = ni + ·j + (n
2
+ ·
2
)k.
Sabiendo que el punto es (1, ÷1, 2) obtenemos que n = 1 y · = ÷1.
Ahora calculamos T
u
y T
v
T
u
= i + 2nk
T
v
= j + 2·k
calculados en el punto n = 1, · = ÷1
T
u
= i + 2k
T
v
= j ÷2k
Ahora hallamos la normal n = T
u
T
v
n = T
u
T
v
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i j k
1 0 2
0 1 ÷2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
n = 2i+2j +k
…nalmente la ecuación del plano tangente en (1, ÷1, 2) esta dada
por
(r ÷r
0
, j ÷j
0
, . ÷.
0
) n = 0
(r ÷1, j + 1, . ÷2) (÷2i+2j +k) = 0
÷2(r ÷1) + 2(j + 1) + . ÷2 = 0
÷2r + 2j + . = ÷2
Ejemplo 22 Hallar un vector unitario normal a la super…cie (n, ·)=a cos nsin·i+
a sinnsin·j+a cos ·k.
Primero hallamos T
u
y T
v
T
u
= ÷a sinnsin·i+a cos nsin·j
T
v
= a cos ncos ·i+a sinncos ·j÷a sin·k
40
entonces para hallar el vector n
n = T
u
T
v
n =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i j k
÷a sinnsin· a cos nsin· 0
a cos ncos · a sinncos · ÷a sin·
¸
¸
¸
¸
¸
¸
n = ÷a
2
cos nsin
2
·i÷a
2
sinnsin
2
·j ÷(a
2
sin
2
nsin· cos · + a
2
cos
2
ncos · sin·)k
n = ÷a
2
cos nsin
2
·i÷a
2
sinnsin
2
·j÷a
2
sin· cos ·k
ya calculamos el vector normal, para que sea unitario se debe di-
vidir por su norma, entonces la calculamos
|n| =
_
(÷a
2
cos nsin
2
·)
2
+ (÷a
2
sinnsin
2
·)
2
+ (÷a
2
sin· cos ·)
2
|n| =
_
a
4
cos
2
nsin
4
· + a
4
sin
2
nsin
4
· + a
4
sin
2
· cos
2
·
|n| =
_
a
4
sin
4
·(cos
2
n + sin
2
n) + a
4
sin
2
· cos
2
·
|n| =
_
a
4
sin
2
·(sin
2
· + cos
2
·)
|n| =
_
a
4
sin
2
·
|n| = a
2
sin·
Entonces el vector unitario esta dado por
^
n =
n
|n|
=
÷a
2
cos nsin
2
·i÷a
2
sinnsin
2
·j÷a
2
sin· cos ·k
a
2
sin·
^
n = ÷cos nsin·i÷sinnsin·j÷cos ·k

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful