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INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

INGENIERA ELCTRICA

GRUPO 2C

EJERCICIOS 7.4 Y 7.5 DEL HADI SAADAT

DULCE MARA DE GUADALUPE VENTURA OVALLE

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA III (M.C. Y M.A DANIEL HERNNDEZ ARRIAGA)

SANTIAGO DE QUERTARO, QRO.

24 DE MAYO DE 2012.

Instituto Tecnolgico de Quertaro Sistemas Elctricos de Potencia III

Ejercicios 7.4 y 7.5 del Hadi Saadat Despacho econmico despreciando prdidas y sin lmites de generacin
Dulce Mara de Guadalupe Ventura Ovalle

Abstract Hablar del ptimo despacho de generacin,


conlleva recordar que la solucin al problema de flujo de potencia provee el ngulo de fase de voltaje y la generacin de potencia reactiva. En un sistema de potencia practico, las plantas de generacin no se localizan a la misma distancia de las cargas y los costos de combustible son diferentes. Bajo operaciones normales de operacin, la capacidad de generacin es ms que la demanda total de carga y prdidas. Hay muchas opciones para la programacin de generacin. En un sistema de potencia interconectado, el objetivo es de encontrar la potencia programada real y reactiva para cada planta de generacin de tal forma minimizar los costos de operacin. Esto significa que en la programacin de generacin de potencia del generador se le permite la variacin de esta en lmites establecidos. A este se le llama problema de flujo ptimo de potencia (OPF). El OPF se utiliza para la solucin al flujo de potencia para sistemas de gran escala. Esto se realiza minimizando funciones objetivo mientras se mantiene un comportamiento aceptable del sistema en trminos de las capacidades limites del generador y salida de los dispositivos de compensacin. Las funciones objetivos, de igual forma conocidos como funciones de costo, presentan costos econmicos, seguridad en el sistema y otros tipos de objetivos. La eficiencia en la planeacin de potencia reactiva mejora la operacin econmica tanto como un sistema de seguridad. Existen tres casos que analizan el ptimo despacho de generacin, para el siguiente artculo se analizar el despacho econmico despreciando prdidas y lmites.

I.

Introduccin

El presente artculo presenta el problema ms simple del despacho econmico en el cual se desprecian las prdidas generadas en las lneas de transmisin, en su mayora por Efecto Joule (I2R) que produce el calentamiento de las mismas. Al ser el caso ms sencillo de despacho, se parte de funciones combustible-costo para obtener el punto ptimo de generacin lo que permitir calcular el despacho ptimo en MV y el costo total en $/h. Se debe considerar que para los clculos realizados se realizan clculos analticos, grficos e iterativos. II. Variables

Costo total de produccin Costo de produccin de i planta Generacin de i planta Demanda de carga total Nmero total de plantas Punto ptimo de generacin Restricciones utilizando Multiplicadores de Lagrange Coeficientes del polinomio de segundo grado de III. Marco terico

Costo de operacin de una planta termoelctrica Los factores que influyen en la generacin de energa a un mnimo costo son la operacin eficaz de los generadores, 2

Instituto Tecnolgico de Quertaro Sistemas Elctricos de Potencia III el costo del combustible y las perdidas en las lneas de transmisin. Los generadores ms eficientes en el sistema no garantizan el mnimo costo, si se localizan en un rea de costos altos. Si la planta se localiza lejos de la carga, las perdidas en las lneas de transmisin pueden ser considerablemente altas y por lo tanto la planta se clasifica como sobre economizada. De ah, el problema es de determinar la generacin de diferentes plantas sea en suma mnimos los costos de operacin. Los costos de operacin juegan un importante rol en la programacin econmica de la misma. La entrada de las plantas termoelctricas se mide generalmente en Btu/h (BTU=British Termal Units), y la salida se mide en MW. Una curva simplificada que representa esta relacin de entrada/salida, se lo conoce como heat-rate y se muestra en la Fig. 1.

Fig. 2 Curva Fuel- Cost

Una importante caracterstica se obtiene graficando la derivada de la curva fuel - cost versus potencia real. Se le conoce como incremental fuelcost y se muestra en la siguiente ecuacin: (2)

Fig. 1. Curva Heat-Rate

Convirtiendo de Btu/h a $/h resulta en la curva de la Fig. 2, llamada fuel cost (combustible-costo). En todo caso prctico, el costo de combustible del generador i se puede representar como una funcin cuadrtica de la potencia real de generacin: Fig. 3. Curva tpica de incremento de fuel cost (1) La curva de incremento fuelcost (Fig. 3) es medida en cmo el costo producir el prximo incremento de potencia.

Instituto Tecnolgico de Quertaro Sistemas Elctricos de Potencia III El costo total de operacin incluye el costo del combustible y el costo de mano de obra, adems del mantenimiento. Estos costos se asumen que sern ajustados al porcentaje del costo del combustible. Despacho econmico despreciando prdidas y sin lmites de generacin El problema ms simple del despacho econmico es cuando las prdidas en las lneas de transmisin se desprecian. Esto es, el modelo del problema no considera la configuracin del sistema y la impedancia en las lneas. En esencia, el modelo asume que el sistema es un solo bus con todos los generadores y cargas conectadas como se muestra a continuacin: Es mnima, sujetndose a la restriccin, queda: (4) Donde es el costo total de produccin, es el costo de produccin de planta, es la generacin en la planta, es la demanda de carga total, y ng es el nmero total de las plantas. Una aproximacin tpica es de argumentar las restricciones dentro del la funcin, usando multiplicadores de Lagrange:

(5)

El mnimo de esta funcin es encontrar el punto donde las variables parciales de la funcin son cero.

(6)

(7) Fig. 4. Plantas y cargas conectadas a un bus Como las prdidas en las lneas de transmisin se desprecian, la demanda total es la suma de toda la generacin. Una funcin de costo se asume para cada una de las plantas. El problema es encontrar la generacin de la potencia real de cada planta de tal forma que para la funcin objetivo (costo de produccin total), se define por medio de la siguiente ecuacin: De la primera condicin dada por (6), resulta:

Como: Entonces

(3)

Considerando la condicin para el ptimo despacho econmico

(8)

Instituto Tecnolgico de Quertaro Sistemas Elctricos de Potencia III o (9) La segunda condicin resulta: (10) Las funciones combustible costo para tres plantas trmicas en $/h estn dadas por:

IV.

Descripcin de la metodologa Ejercicios 7.4 y 7.5 1

En esta ecuacin, cuando las prdidas se desprecian sin lmites de generacin, para la mayora de operaciones econmicas, todas las plantas deben operar de forma equitativa el incremento de los costos de produccin. En orden para encontrar la solucin, la ecuacin se resuelve para , se tiene: (11) Esta ecuacin se le conoce como coordination equiations (ecuaciones coordinadas). Estas estn en funcin de . Una solucin analtica se puede obtener para sustituyendo para en (10):

Donde estn en MW. La carga total, , es 800 MW. Despreciando prdidas en las lneas y lmites de generacin, encuentre el despacho ptimo y el costo total en $/h a) Por el mtodo analtico utilizando (13) b) Por demostracin grfica c) Por tcnica iterativa utilizando el mtodo de gradiente d) Utilice el programa de MATLAB dispatch para obtener el ptimo despacho de generacin para las tres plantas trmicas del ejercicio.

V.
(12)

Verificacin
a) Mtodo analtico

o De (13), se obtiene de la siguiente manera: (13)

El valor de encontrado en la ecuacin anterior se sustituye en (11) y se obtiene la programacin ptima de generacin.

Sustituyendo en la ecuacin coordinada, dada por (11), el despacho ptimo es

La solucin para el despacho econmico despreciando perdidas se encontr analticamente, sin embargo, cuando las prdidas son consideradas las ecuaciones resultantes son no lineales y se deben resolver por medio de iteraciones.

Saadat , 2004, pp. 257- 276

Instituto Tecnolgico de Quertaro Sistemas Elctricos de Potencia III La lnea horizontal mostrada en la grfica de la Fig. 5 se mueve hacia arriba o abajo hasta el punto ptimo , de manera que se cumpla (14) b) Por demostracin grfica De (8), las condiciones necesarias para el ptimo despacho son

Comprobacin (10)

Para este ejemplo con ptimo es , .

MW, el despacho y a

c) Por tcnica iterativa utilizando el mtodo de gradiente Se asume un valor inicial de coordinadas dadas por (11), Sujeto a que . De las ecuaciones son

Para demostrar el concepto de costo incremental equitativo para ptimo despacho, se utiliza el comando plot de MATLAB para graficar el incremento de costo por cada planta en la misma grfica como se muestra en la Fig. 5.

Como

, se obtiene el error

dada por

(15) Para el ejemplo

Para obtener el error

(16)

Fig. 5. Incremento de costo equitativo del costo de produccin 6

Instituto Tecnolgico de Quertaro Sistemas Elctricos de Potencia III Para el ejemplo


beta = [5.3; 5.5; 5.8]; gama=[.004; .006; .009]; PD=800; DelP = 10; %Error in DelP is set to a high value lambda = input('Introduzca el valor estimado de Lambda = '); fprintf('\n ') disp([' Lambda P1 P2 P3 DP'... ' grad Delambda']) iter = 0; % Iteration counter while abs(DelP) >= 0.001 % Test for convergence iter = iter + 1; % No. of iterations P = (lambda - beta)./(2*gama); DelP =PD - sum(P); % Residual J = sum( ones(length(gama), 1)./(2*gama)); % Gradient sum Delambda = DelP/J; % Change in variable disp([lambda, P(1), P(2), P(3), DelP, J, Delambda]) lambda = lambda + Delambda; % Successive solution end costototal = sum(alpha + beta.*P + gama.*P.^2)

Por lo tanto, el nuevo valor de es

Continuando el proceso, para la segunda iteracin se tiene

Dado que , la coaccin de igualdad se obtiene en dos iteraciones. Por lo tanto, el despacho ptimo es

Resultado Introduzca el valor estimado de Lambda = 6


Lambda 6.0 P1 87. 50 400 P2 41.66 67 250 P3 11.11 11 150 DP 659.72 22 0 grad 263. 8889 263. 8889 Delambda 2.5 0

. El costo total de combustible es

8.50

costototal =

6.6825e+003

d) Programa dispatch Datos


cost = [500 400 200 limits=[200 150 100 Pdt = 800; dispatch gencost 5.3 5.5 5.8 450 350 225]; 0.004 0.006 0.009];

Para demostrar el mtodo anterior, el siguiente programa fue diseado Programa


clc; alpha =[500; 400; 200];

Instituto Tecnolgico de Quertaro Sistemas Elctricos de Potencia III Resultados


Costo incremental de potencia entregada (lambda del sistema) = 8.500000 $/MWh ptimo Despacho de Generacin: 400.0000 250.0000 150.0000 Prdida total del sistema = 0 MW Costo total de generacin = 6682.50 $/h

VII.

Conclusiones

Se ha analizado el despacho ptimo de generacin en el cual no se consideran lmites de generacin y las prdidas en las lneas, lo cual hizo posible que se calculara de manera analtica el punto ptimo de generacin que fue comprobado despus de manera grfica y con el mtodo de la gradiente como el punto donde se obtendra el ptimo despacho. Se vio que no se hace modificaciones ms que en la exactitud del sistema para aumentar o disminuir las iteraciones necesarias en el mtodo de la gradiente, en esta caso no se realizaron ya que de manera analtica que obtuvo la desde el inicio y al utilizar el mtodo de la gradiente, en la segunda iteracin se tuvo el mismo resultado que el procedimiento anterior.

VI.

Influencia de los parmetros


Para este ejemplo no se vara los parmetros debido a que al hacerlo se cambiaran las especificaciones establecidas por el sistema que se est analizando, esto es, no tendra comparacin con lo realizado porque seran caractersticas diferentes. El nico parmetro que se puede variar es la exactitud de , ya que se puede incrementar o disminuir el nmero de iteraciones. En este ejemplo como slo fue necesario dos iteraciones, por lo tanto no hubo modificacin de la exactitud para disminuir el nmero de iteraciones. Del inciso b) se tiene que:

VIII. Referencia
[1]. Saadat, H. (2004). Power System Analysis

(2a. ed.). E.U.A: McGraw Hill.

Para obtener la solucin, varios valores de pueden ser utilizados hasta que se encuentra uno que produce que Para cada Si Si se tienen dos opciones se incrementa se reduce

En la grfica se tiene una lnea horizontal que se mueve hacia arriba o abajo hasta el punto ptimo que cumpla la condicin dada por (14).