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FISICA II

VIBRACIONES FORZADAS
PRESENTADO POR
OPTACIANO VSQUEZ GARCA
Docente de la Facultad de Ciencias de la
UNASAM
2010
OBJETIVOS
Despus de finalizada esta unidad el alumno
ser capaz de
Resolver ejercicios y problemas de vibraciones
forzadas


Aplicar las leyes de Newton al estudio de las
vibraciones forzadas con y sin amortiguamiento
Comprender el efecto de resonancia
II. INTRODUCCIN
Hemos visto que la energa de un oscilador amortiguado
disminuye con el tiempo debido a la fuerza disipativa.
Es posible compensar la prdida de energa aplicando una
fuerza externa, la cual hace trabajo positivo sobre el
sistema.
En cualquier instante, se puede agregar energa al sistema
aplicando una fuerza que acte en la direccin del
movimiento del oscilador.
Por ejemplo un nio, en un columpio puede mantenerse e
movimiento por medio de impulsos sincronizados de
manera apropiada.
La amplitud del movimiento permanecer constante si la
energa de entrada en cada ciclo del movimiento es
exactamente igual a la energa que pierde por la friccin


II. INTRODUCCIN
Existen varios tipos de vibraciones forzadas,
destacando las siguientes:
(a) Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Aquellas vibraciones en las cuales no existe
amortiguamiento de ningn tipo pero son
producidas por fuerzas externas
(b)Vibraciones forzadas con amortiguamiento.
Aquellas vibraciones producidas o fuerzas
externas y en el cual existe amortiguamiento
por ejemplo viscoso
III. VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
Fuerza armnica de excitacin.
Consideremos una partcula de masa m unida a un
resorte ideal de rigidez k y a la cual se aplica una
fuerza externa F = Fo Sen(et) tal como se muestra
en la figura. Donde Fo es la amplitud de la
vibracin armnica y e es la frecuencia de la
vibracin externa






III. VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
Fuerza armnica de excitacin.
Aplicando las segunda ley de Newton se tiene





0
0
(1)*
x x
F ma
F sen t kx mx
mx kx F sen t
e
e
=
=
+ =

III. VIBRACIONES FORZADAS SIN


AMORTIGUAMIENTO
Fuerza armnica de excitacin.
La ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo orden
no homognea con coeficientes constantes. Su solucin
est compuesta por: i) una solucin complementaria; y
ii) una solucin particular.
La solucin complementaria se determina haciendo
igual a cero el segundo trmino de la ecuacin y
resolviendo la ecuacin homognea, es decir.

La solucin de esta ecuacin es de la forma






0 (2) mx kx + =
( ) (3)
m n
x x sen t e = +
III. VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
Fuerza armnica de excitacin.
Como el movimiento es peridico la solucin particular
es de la forma

Determinando dos veces esta ecuacin y remplazando en
la ecuacin (1) se tiene

Despejando el valor de la constante B resulta








(4)
P
x Bsen t e =
( )
2
0
Bm sen t k bsen t F sen t e e e e + =
0 0
2 2
/ /
(5)*
1 ( )
n
F m F k
B
k
m
e
e
e
= =

III. VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
Fuerza armnica de excitacin.
Remplazando (5) en (4) resulta



La solucin general ser








0
2
/
(6)
1
P
n
F k
x sen t e
e
e
=
| |

|
\ .
( )
0
2
/
(7)
1
C P n
n
F k
x x x Asen t sen t e e
e
e
= + = + +
| |

|
\ .
III. VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
Fuerza armnica de excitacin.
De la ecuacin (7) se observa que la oscilacin total est
compuesta por dos tipos de movimiento. Una vibracin libre
de frecuencia
n
figura a, y una vibracin forzada causada
por la fuerza exterior figura b. De esto se observa que la
vibracin libre se extingue quedando la vibracin
permanente o particular como lo muestra la figura c.








III. VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO
Factor de amplificacin
En la ecuacin (6) se observa que la amplitud de la
vibracin particular depende de la razn entre las
frecuencias forzada y natural. Se define como factor de
amplificacin al cociente entre la amplitud de la
vibracin estable y la deflexin esttica.


De esta ecuacin puede observarse que aparece la
resonancia cuando las dos frecuencias son
aproximadamente iguales esto es e/en =1 . El fenmeno de
resonancia no es deseable en las vibraciones de elementos
estructurales porque producen esfuerzos internos que
pueden producir el colapso de la estructura.










max
2
0
( ) 1
/
1
P
n
x
MF
F k
e
e
= =
| |

|
\ .
III. VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
Desplazamiento excitador peridico
Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a parir de
la excitacin peridica de la cimentacin de un sistema. El
modelo indicado en la figura, representa la vibracin
peridica de un bloque que es originada por el movimiento
armnico =
0
sent.






III. VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
Desplazamiento excitador peridico
En la figura, se muestra el DCL y cintico del
bloque. En este caso la coordenada x se mide a
partir del punto de desplazamiento cero del
soporte es decir cuando el radio vector OA coincide
con OB. Por lo tanto el desplazamiento general del
resorte ser (x
0
sent)






III. VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
Desplazamiento excitador peridico
Aplicando la ecuacin de movimiento segn la direccin
horizontal se tiene






( )
0
0
x x
F ma
k x sen t mx
mx kx k sen t
o e
o e
=
=
+ =

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON


AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a
este movimiento consideremos un sistema masa,
resorte y amortiguador sometido a una fuerza
peridica externa P =P
0
sen, tal como se muestra
en la figura.

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.

0
0
(1)
x x
F ma
P sen t kx cx mx
mx cx kx P sen t
=
O =
+ + = O

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON


AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La ecuacin diferencial (1)* es una ecuacin diferencial
lineal, de segundo orden, no homognea y con coeficientes
constantes. Su solucin se obtiene sumando una solucin
complementaria y una solucin particular. La solucin
complementaria satisface a la ecuacin homognea y la
solucin particular es una funcin cualquiera que satisface
la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin total se
escribe

La solucin complementaria depende del coeficiente de
amortiguamiento. As si el movimiento es subamortiguado


( ) ( ) ( ) (2)
C P
x t x t x t = +
( )
0
(3)
t
d
x x e Sen t
o
e |

= +
IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La solucin complementaria estudiada anteriormente, se
extingue rpidamente segn el valor del coeficiente de
amortiguamiento. Por el contrario la solucin particular o
permanente o de estado estacionaria es la que se
mantiene, siendo esta de carcter armnico y viene
expresada por


Derivando esta ecuacin se obtiene
( )
(4)
P m
x x sen t = O
( )
( )
2
cos (5)
(6)
P m
P m
x x t
x x sen t

= O O
= O O
IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Remplazando (4), (5) y (6), resulta

Haciendo (t-) sucesivamente igual a cero y t/2, resulta



Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos
ecuaciones anteriores y sumndolos, resulta

( ) ( ) ( )
2
0
cos
m m m
m x sen t c x t kx sen t Psen t O O + O O + O = O
0
(7)
m
c x P sen O =
( )
2
0
cos (8)
m
k m x P O =
( )
( )
2
2
2 2 2
0 m
k m c x P
(
O + O =
(

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
De la ecuacin se obtiene la amplitud la misma que est
dada por




El desfasaje est dado por
( )
( )
0
2
2
2
m
P
x
k m c
=
O + O
2
c
tg
k m

O
=
O
IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Bajo estas circunstancias la solucin particular se escribe


Pero la frecuencia natural est dada por, e = k/m , y el
valor del coeficiente crtico de amortiguamiento es
c
cr
= 2m
n
, el factor de amplificacin ser


( )
( )
( )
0
2
2
2
P
x sen t
k m c
= O
O + O
( ) ( )( )
2
2
2
0
1
/
1 / 2 / /
m
n cr n
x
MF
P k
c c e e
= =
(
O + O (


( )( )
( )
2
2 / /
1 /
cr n
n
c c
tg
e

e
O
=
O
IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
En la figura, se muestra el factor de amplificacin en funcin de la
razn de frecuencias para distintos valores de la razn de
amortiguamiento.
IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

IV. VIBRACIONES FORZADAS PARA
MOVIMIENTO DE ROTORES DESEQUILIBRADOS

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO: Resonancia

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO: Resonancia

V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque que tiene un peso W = 20 lb es unido a
un resorte de constante k = 20 lb/pie. Si una
fuerza F = Fo Coset es aplicada al bloque,
determine la mxima velocidad del bloque para
oscilaciones pequeas. Desprecie la friccin si Fo
= 6 lb y e = 2 rad/s y g = 32,2 pies/s


V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque que tiene una
masa m es unido a un
resorte de constante k.
Si una fuerza
F = Fo Coset es
aplicada al bloque,
determine la ecuacin
diferencial de las
vibraciones. Cul ser
la solucin general de
esta ecuacin



V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque de 5 kg est
suspendido de un resorte de
constante k = 400 N/m. Si el
resorte se somete a una fuerza
vertical dada por F = [5 sen8t]
N, donde t se mide en
segundos. Determine la
ecuacin que describe el
movimiento del bloque cuando
este se jala hacia abajo 100
mm a partir de la posicin de
equilibrio y se suelta desde el
reposo en t = 0



V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una esfera de 25 lb de peso est fija a una barra
que pesa 50 lb. La barra se encuentra sometida a
la accin de una fuerza peridica F = [100 sen15t]
lb como se muestra en la figura. Determine la
amplitud de la vibracin de estado estacionario de
la esfera. Desprecie el tamao de la esfera.
V. EJEMPLOS DE APLICACIN
La barra uniforme de masa m y longitud L tiene un
eje de oscilacin en su centro. El resorte de
constante k de la izquierda est sujeto a una
superficie inmvil, pero el de la derecha tambin
de constante k, lo est a un soporte sometido a
un movimiento armnico dado por yB = b Sen et.
Determine la pulsacin excitadora de resonancia


V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m estn
soldadas formando un ngulo recto y estn suspendidas,
tal como se muestra, de un eje horizontal que pasa por O:
hallar la pulsacin excitadora crtica
C
del bloque B capaz
de producir en el sistema unas oscilaciones de amplitud
excesiva. La masa del conjunto soldado es m.


V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Dos esferas de 2 kg de masa cada
una estn soldadas a una barra
ligera que est articulada en el
punto B. Una segunda barra ligera
AC est soldada a la anterior. Se
aplica una perturbacin en el punto
A igual a F=F
0
Sent. En el otro
extremo C, se encuentra un muelle
que cuando AC est horizontal no
presenta deformacin. Si la
amplitud de la rotacin estacionaria
del sistema se mantiene por debajo
de 20.10
-3
rad, Qu rango de
frecuencias est permitido?.
Utilizar los siguientes datos: L= 300
mm; K = 7000N/m; F
0
= 10 N;
a = 100 mm.


Solucin
En la figura se muestra el DCL para un u
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Hallar la amplitud X del movimiento
estacionario de la masa de 10 kg si (a) c =
500 N.s/m y (b) c = 0.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
EL elemento de fijacin B recibe un movimiento
horizontal x
B
= b cos t. Deducir la Ecuacin
diferencial del movimiento de la masa m y definir
la pulsacin crtica
C
para la cual las oscilaciones
de la masa se hacen excesivamente amplias.






VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
El bloque de 20 kg est sometido a la fuerza
armnica F = (90 Cos6t) N. Escriba la ecuacin
diferencial que describe el movimiento del bloque.
Considere que k = 400 N/m y c = 125 N.s/m
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Los dos bloques mostrados en la figura pende, en un plano
vertical, de una barra de masa despreciable que est
horizontal en la posicin de equilibrio. Si se aplica al punto
D de la barra una fuerza P(t) = 20 sen(t), determine la
mxima amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque
de 50 N.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
El bloque que pesa 12 N se desliza
por una superficie sin friccin tal
como se indica en la figura. El
resorte tiene una longitud natural
cuando la barra AB est vertical y
BC horizontal. Las masas de las
barras son despreciables.
Suponiendo pequeas oscilaciones,
determine: (a) El dominio de
pulsaciones O para el cual el
movimiento angular estacionario de
la barra AB es inferior a 5
o
(b) La
posicin del bloque en funcin del
tiempo si se desplaza 5 cm hacia la
derecha y se suelta a partir del
reposo cuando t = 0 y O= 25 rad/s.


VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
El motor de 3 kg descansa
sobre un resorte (k = 150
kN/m) y un amortiguador (c
= 120 N. s/m) segn se
indica en la figura. En el
borde de la polea del motor
(e = 25 cm) est fija una
pequea masa (m = 0,5
kg). Determine la mxima
amplitud de la vibracin
forzada resultante del motor.


VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Las dos masas de la figura se deslizan por
superficies horizontales lisas. La barra ABC es de
masa despreciable y est vertical en la posicin de
equilibrio. Si al punto D de la barra se aplica una
fuerza P(t) = [50 sent] N, determine la mxima
amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque de
10 kg.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
El sistema representado en la
figura se ajusta para que se
encuentre en equilibrio cuando
AB est horizontal y x
E
sea igual a
cero. La masa del cuerpo B es 25
kg, la constante del resorte es
1200 N/m y el valor del
coeficiente de amortiguamiento
es c = 300 N.s/m. La posicin del
punto E vara de acuerdo con la
ecuacin x
E
=0,125 sen 5t,
donde x
E
y t se expresan en
metros y segundos,
respectivamente. Determine la
amplitud del movimiento de B y
su velocidad mxima.





VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Los dos bloques de la figura
penden, en un plano vertical,
de una barra de masa
despreciable que est
horizontal en la posicin de
equilibrio. Si a = 15 cm y se
suponen oscilaciones de
pequea amplitud, determine:
(a) La ecuacin diferencial del
movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo
de movimiento ; (d) El perodo
de la vibracin resultante (si
procede) y (c) El valor de a
para el amortiguamiento crtico



VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
El movimiento del bloque E de la figura es armnico y lo
define la ecuacin y
E
=0,15 sen10t, donde y
E
y t se
expresan en metros y segundos, respectivamente. La
constante de R
1
es 150 N/m y la constante de R
2
es 250
N/m. Se considera despreciable la masa de las barras que
soportan al cuerpo W de 15 kg. Halle la solucin estable
que describe el movimiento del sistema.


VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
La polea cilndrica maciza y homognea tiene una masa m
1

y un radio r. Si el punto de fijacin B est sometido al
desplazamiento armnico indicado, escribir la ecuacin
diferencial del movimiento del sistema en funcin de la
variable x. La cuerda que enlaza la masa m
2
al resorte
superior no resbala en la polea.


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