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LES VANNES

Les vannes ne sont pas les seuls actionneurs que vous tudierez et rencontrerez mais leurs applications sont tellement nombreuses dans tous les domaines de la rgulation industrielle quelles sont incontournables. Cette tude reprend de nombreux lments du cours CAPTEURS-TRANSMETTEURS INDICATEURS DE DEBIT ; jy ferai rgulirement rfrence... Mme si cela napparait pas clairement dans les chapitres qui vont suivre, nous allons mener une tude pour : Les vannes de rgulation : La section de passage du fluide peut varier entre 0% et 100% de la section de passage pleine ouverture Les vannes T.O.R : La section de passage du fluide est gale 0% ou 100% de la section de passage pleine ouverture COURS: VANNES Instrumentation Page 1

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1 ROLE DE LA VANNE DANS UNE CHAINE DE REGULATION


1.1 Rappels
Comme nimporte quel actionneur elle agit sur : La GRANDEUR REGLANTE qui sera toujours pour une vanne 2 voies, LE DEBIT. Voir aussi TP37 Suivant le procd dans lequel la vanne se situe, la grandeur rgle sera une pression, un dbit, un niveau, une temprature, un rapport de concentration...Voir exemples pilote pdagogique TOTAL.

P.I.D

VANNE

PROCEDE

Fig. CRS8_1

TRANSMETTEUR

CAPTEUR

1.2 Modle de connaissance


Il ny a pas quune seule faon de modliser une vanne afin dobtenir un modle mathmatique utilisable dans un schma fonctionnel. Tout dpendra : De la complexit du problme (unicit du rgime dcoulement ou pas, fluide mono ou biphasique) De la prcision souhaite pour les rsultats thoriques Du point de vue utilisateur concepteur (qualitatif ou quantitatif) En premire approche nous utiliserons un modle reposant sur les hypothses ncessaires au thorme de Bernoulli (1700-1782) : Ecoulement permanent Fluide parfait (incompressible et non visqueux) La vanne est considre comme une section variable (en fonction du signal de commande) au sein dune canalisation (perte de charge singulire) et ltude est mene de la mme faon que celle dun organe dprimogne (Voir cours dbit) Ce rsultat fait apparaitre plusieurs lments importants:

Qv = k (Y ).

P (1) d

Le dbit dpend de louverture k(Y) (loi de commande) de la vanne et de Le dbit nest pas une fonction linaire de ces 2 variables.

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STS C.I.R.A 1re anne Lyce Saint-Cricq Lutilisation de ce modle dans un schma fonctionnel pour des variations qv, reposant sur la transforme de Laplace ne pourra tre envisage quaprs linarisation autour dun point de fonctionnement.Qv0. (Qv) (Qv) qv = (Y ) Qv 0 * y + (P) Qv 0 * p Qv = Qv 0 + qv
Qv Qv0 qv
3

(2)

Dbit volumique instantan en m /s 3 Dbit volumique au point de fonctionnement m /s 3 Variation du dbit volumique autour du point de fonctionnement m /s

1.3 Exercice
Appliquez ce que vous venez de voir pour une vanne ayant une loi de commande linaire (k1*Y) ; le fluide trait est de leau et le point de fonctionnement est fix pour un dbit de 0.5 m /h.. La P est de 5 bar. Etablissez lquation aprs linarisation
3

Etablissez le schma fonctionnel de ce composant

1.4) Conclusion
Les calculs de dimensionnement des vannes ont tous comme base de dpart la relation (1). Les modifications apportes cette relation ont pour objectif deffectuer des corrections sur : La masse volumique du fluide La pression diffrentielle entre amont et aval de la vanne. La contraction de la veine liquide au passage de la vanne

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2 TECHNOLOGIE DES VANNES


Ce chapitre na pas la prtention dtre exhaustif sur ce sujet tant les fabricants et les astuces quils ont pu trouver sont nombreuses. De plus lutilisation de la vanne lchelle industrielle est ancienne.

2.1 Structure
Quelque soit le fabricant, le type de vanne ou sa gnration, une vanne est toujours dcomposable technologiquement en 2 parties La vanne (Corps de vanne, sige, clapet) Lactionneur (Arcade, servo-moteur)

Servo moteur pneumatique Positionneur Electro-pneumatique Arcade


Clapet Sige

Presse toupe

Corps de vanne

1:Corps de vanne 2 Micro lment de rglage 2.1: Module sige 2.2: Bague de sige 2.3: Clapet de vanne 2.4: Ressort pour 3.2 2.5: Ecrou de sige 4: Presse toupe 4.1: Ressort 4.2: Garniture PTFE

5: Noix de presse toupe 5.1: Bague de guidage 5.2: Douille filete 6: Tige de clapet 6.1: Ecrou daccouplement 7: Accouplement entre tige de transmission et clapet (avec indicateur de course) 8 Servo-moteur 8.1: Tige de transmission 8.2: Ecrou

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2.2 La vanne
Le choix de la technologie de la vanne va faire intervenir de trs nombreux critres: La nature du fluide trait Lagressivit mcanique et/ou chimique du fluide La temprature de fonctionnement La pression du fluide en amont et en aval Les possibilits de rglage (du Cv par exemple) Les dispositifs anti cavitation Les dispositifs limitant le bruit Le niveau dtanchit souhait entre sige et clapet Circulation du fluide en 1 sens ou 2 sens La force ou le moment dvelopper pour mouvoir le clapet Le poids, lencombrement Raccordement aux conduites La maintenabilit (SAV, facilit de montage dmontage) Le prix Les dlais de livraison Nous allons dcrire les diffrents types de vannes en donnant les avantages et les inconvnients de chacun ainsi que les principaux domaines demploi. Certains types de vannes trop particuliers seront volontairement passs sous silence.

2.2.1 Vanne conventionnelle simple sige


Avantages Modle simple en excution standard (cot rduit) Usage gnral Sige dmontable Rversibilit (sens daction) obtenu au niveau du servo-moteur Utilisation de diffrents couples sige-clapet, sur un mme corps, pour obtenir le Cv dsir ou la caractristique intrinsque voulue Inconvnients Efforts hydrodynamiques sur le clapet non quilibrs Dmontage sige dlicat Risque de cavitation ou de vaporisation avec certains fluides Risque de niveau sonore lev

Remarque 1: Il existe des versions moins rcentes pour lesquelles la rversibilit tait obtenue par retournement du sige et du clapet. Remarque 2 : Ne pas confondre les notions OMA FMA (comportement en absence dnergie motrice) avec NO NF (comportement vis--vis du signal de commande). On peut avoir une vanne FMA qui soit NO. Comment cela est il possible ? Remarque 3 : Existe en version balance pour rduire les efforts.

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Avantages Efforts hydrodynamiques sur les clapets quilibrs (servo-moteur moins puissant que pour 2.2) Cv plus lev (de 10 2500) que 2.2) pour le mme N Inconvnients Etanchit moins bonne que 2.2) Dmontage montage dlicat Risque de vaporisation ou de cavitation

2.2.2 Vanne conventionnelle double sige

2.2.3 Vanne cage


Avantages: Rduction ou limination du risque de cavitation Rduction du niveau sonore Dmontage facile du sige (non viss) Meilleur guidage du clapet Inconvnients Utilisation sur fluide propre Cv moins lv que 2.3) pour le mme N

2.2.4 Vanne clapet rotatif excentr


Avantages: Trs bon Cv par rapport aux modles prcdents Utilisation sur fluide charg Efforts hydrodynamiques assez bien quilibrs Etanchit leve Encombrement sur la conduite assez rduit Temprature dutilisation -200C +400C Inconvnients Montage dmontage dlicat Pas de possibilit de modifier le Cv pour un mme corps de vanne par mise en place de diffrents couples sige-clapet Tendance la cavitation plus marque que les vannes prcdentes mais moindre que les suivantes.

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Avantages: Encombrement en ligne trs rduit Cot rduit Plage de temprature de fonctionnement trs tendue Cv important

2.2.5 Vanne papillon

Inconvnients: Moment hydrodynamique trs important Rclame un servomoteur plus puissant Niveau dtanchit lev difficile obtenir Doc FlowServe

2.2.6 Vanne boisseau sphrique


Avantages: Trs bonne tanchit Cot rduit Cv important Utilisable sur fluide charg Inconvnients: Tendance la cavitation

2.2.7 Vanne membrane


Avantages: Trs bonne tanchit mme avec des particules solides Pas dtanchit prvoir entre le corps et la tige de liaison au servo-moteur Facilement nettoyable (industrie alimentaire et pharmaceutique) Inconvnients: Remplacement rgulier de la membrane Limitation en temprature et pression

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2.2.8 Vanne dangle


Essentiellement ralis pour des vannes simple sige. Elle permet de combiner la mise en place dune vanne avec des impratifs de ralisation de conduites. Dforme moins la veine fluide quune vanne conventionnelle. Nettoyage plus facile quune vanne conventionnelle

2.2.9 Vannes 3 voies


2 types de fonctionnement : Mlangeuse (2 entres et 1 sortie) Rpartitrice (1 entre et 2 sorties) On ne doit en aucun substituer un type lautre La vanne prsente est de type rpartitrice, crire la relation entre Qe, Qs1 et Qs2

Qe = Qs1 + Qs2
La grandeur rgle par cette vanne est: La proportion du dbit dentre Qs1 = *Qe

Qs2 = (1-)*Qe

: reprsente la fraction de la course totale du clapet

Les vannes 3 voies ne permettent pas un quilibrage hydrodynamique correct des efforts sur les clapets; cest pourquoi elle rclame des actionneurs plus puissants. Cette vanne remplace avantageusement (temps de rponse identique sur les 2 sorties, cot rduit) la structure dcrite la page suivante, sauf si la temprature de service du fluide est suprieure 300C. Si lon veut, en plus de la rgulation de proportion, faire une rgulation de dbit il faudra rajouter une vanne supplmentaire en amont.

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2.2.10

Normalisation des classes dtanchit

Une vanne de rgulation nest pas prvue pour tre tanche. Lisolation dune portion de circuit incombe aux vannes prvues cette fonction. (ANSI FCI 70-2-1991 NF C 46-516) Classes dtanchit Fuite maximale I Suivant accord entre acheteur et fabricant II 0,5% du dbit maximum III 0,1% du dbit maximum IV 0,01% du dbit maximum V Qv fuite (l / h ) = 1,8.105.P(bar ) .D( mm ) VI

Qv fuite ( ml / mn ) = 0,3.P( bar ) .k (D ) avec k(D) facteur de fuite

2.3 Lactionneur
On parlera aussi de servo-moteur (appellation impropre). Sa fonction est : CONVERTIR LA COMMANDE EN ENERGIE MECANIQUE Suivant le type de lensemble sige clapet le mouvement sera une translation ou une rotation. La grandeur physique qui nous intresse cest la position du clapet quelques soient les difficults rencontres sur la trajectoire. Efforts hydrodynamiques Efforts hydrostatiques Frottements des systmes assurant ltanchit Efforts du ressort de rappel si lactionneur est du type simple effet Frottements sur tous les guidages Matire dpose entre sige et clapet Les technologies rencontres pour les actionneurs sont: Pneumatique ou, Hydraulique ou, Electrique Les commandes arrivant sur les actionneurs sont le plus souvent: Electrique (4-20 mA, 0-20 mA) ou, Pneumatique (0,2-1 bar, 3-15 PSI / 0,4-2 bar, 6-30 PSI) Tout ou rien ou proportionnelle

2.3.1 Sens daction


Le sens daction pour lactionneur associ une vanne est dtermin par: Le signe de laccroissement du dbit pour un accroissement du signal de commande positif

DEBIT

DEBIT

COMMANDE ACTION DIRECTE

COMMANDE ACTION INVERSE

Le choix du sens daction sera toujours donn par des impratifs de scurit des personnes et des biens. Il doit tre effectu en suivant la dmarche: En cas de coupure dnergie motrice de lactionneur ou de sa commande la vanne doit-elle atteindre une position de repli ? NON: Actionneur double effet OUI: Actionneur simple effet ou double effet avec rserve dnergie

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Quelle doit-tre la position de la vanne lors de la coupure dnergie? COMPLETEMENT OUVERTE (Ouverte par Manque dAir - OMA) COMPLETEMENT FERMEE (Ferme par Manque dAir - FMA) Nb: Ce genre de choix demande une connaissance approfondie du procd. Exemples: Combustible vers bruleurs FMA Eau de refroidissement changeur OMA

2.3.2 Technologie pneumatique


La plus rpandue
air moteur

Avantages: Rapide Utilisable en atmosphre explosible Dveloppe un effort assez important Technologie utilisable en T.O.R
air moteur

moteur " simple effet "

Inconvnients: Actionneur assez important en taille Rseau de distribution dair (pertes de charges en bout de ligne)
air moteur

moteur " double effet "

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Cette technologie utilise des fluides hydrauliques particuliers (faible coef. de compressibilit) avec des pressions importantes (attention fuites et raccords) Avantages Dveloppe des efforts trs importants Rapide Encombrement actionneur trs faible Translation ou rotation Inconvnients Groupe hydraulique proximit (pas de rseau envisageable) Pas de rserve dnergie pour retour en position de bute

2.3.3 Technologie hydraulique

Commande manuelle et hydraulique

2.3.4 Technologie lectrique


Deux technologies existent, lune utilisant la force cre par le champ magntique dune bobine sur un corps magntique, lautre le moteur lectrique et un rducteur. Attention cette dernire demande une commande 3 niveaux et introduit un comportement intgrateur pour le procd vu du rgulateur. Chacune delle peut tre dcline sous la forme TOR ou module Avantages: Rseau de distribution possible Possibilit de variation dnergie avec un bon rendement Technologie trs simple en T.O.R (bobine) Inconvnients: Pas dutilisation en atmosphre explosible sans prcautions particulires Lent car ncessite un rducteur pour augmenter le couple ou la force Pas de rserve dnergie pour retour en position de bute

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Electro-hydraulique

Electromcanique avec rducteur (roue-pignon et roue et vis sans fin)

Commande par bobine en TOR

2.3.5 Remarque sur la position de bute


Cest la position quoccupera lactionneur en labsence de commande ou dnergie. Pour amener un actionneur en position de bute de scurit : soit le systme est rversible ou dbrayable automatiquement et alors muni dun ressort (rserve dnergie potentielle). Soit il y a une alimentation de secours qui vient se substituer automatiquement lalimentation normale en mme temps que le signal prend la bonne valeur. Soit le systme actionneur vanne garde la dernire position occupe avant linterruption dnergie (effet mmoire ; comportement intgrateur) De nombreux accessoires peuvent tre ajouts lactionneur: Commande manuelle de lactionneur (Voir exemple Pilote Pdagogique). Contacts fin de course pour la gestion des alarmes et des scurits par automatismes squentiels Rserve de gaz sous pression Groupe hydraulique manuel

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2.4 Le positionneur
Cet accessoire a 2 rles principaux: Faire en sorte que la position vise par la commande arrivant sur lactionneur soit rellement tenue par lobturateur. Donner une relation entre commande et position de lobturateur obissant une loi dfinie Ces lments vont introduire dans le systme comportant une vanne quipe dun positionneur: Une boucle locale .. Faire le schma P&ID dune boucle de rgulation de dbit comportant une vanne munie dun positionneur, puis le schma blocs. Que remarquez-vous ? Conclusion. 1 2 3 4 5 Avantages: Amlioration de la prcision du positionnement en rendant lensemble Vanne-Actionneur le moins sensible possible aux perturbations de position. Amlioration de la vitesse de rponse Choix dune caractristique de transfert statique permettant damliorer la linarit (gain constant) du process. Inconvnients: Complexit et cot accrus Boucle locale pouvant introduire des risques dinstabilit si les rglages des actions de correction du positionneur sont mauvais.

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Le positionneur aura en plus une fonction dinterfaage entre: Le signal entrant (4-20 mA ou 0,2-1 bar) La commande de lactionneur (pneumatique ou lectrique) La structure dun positionneur repose sur les mmes principes que ceux qui ont t tudis sur les transmetteurs (Voir exemples cours Pression). On retrouvera des structures : quilibre de force (ou de couple) quilibre de dplacement Lobtention dune caractristique de transfert statique (Qv = f(Y) pour P constante) quelconque peut tre obtenue par : Lutilisation de came profil Lutilisation dun capteur de position numrique et dune table utilisateur dfinissant un certain nombre de points de la caractristique dsire. Lutilisation dun profil de clapet particulier Le sens de laction peut tre modifi par un choix appropri de positionneur

Doc Samson

Yr2=G(Yr1) Yr1 Yr2 correcteur

Pression

force

position

conversion Elec. -> Pr.

surface servo

ressort

vanne

REMARQUE IMPORTANTE En 3.2) Yr1=Yr2 car G linaire

mesure position

3 CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DE LA VANNE


Ce cours na pas la prtention de vous former toutes les techniques de choix et de dimensionnement. Dun constructeur un autre vous constaterez beaucoup de points communs mais aussi de nombreuses formules de dimensionnement diffrentes. Le but est de donner des notions principales et des points de repres communs dans la dmarche.

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3.1 Caractristique Intrinsque - Caractristique installe


3.1.1 Caractristique Intrinsque
Daprs (1) page 2 (et sa linarisation (2) autour dun point de fonctionnement) le dbit transversant une vanne dpend dau moins 2 paramtres: La variation de la section entre sige et clapet qui dpend du signal de commande Y La P de la vanne qui dpend du reste du circuit hydraulique. On appellera caractristique intrinsque dune vanne la fonction Qv=f(Y) pour une P constante Cette caractristique intrinsque correspond ce que lon a appel prcdemment dans ce cours la caractristique de transfert statique. On trouve principalement 2 caractristiques: La caractristique linaire La caractristique gal pourcentage ou exponentielle

CARACTERISTIQUES INTRINSEQUES
100 80 Qv 60 40 20 0 Commande Y EGAL % LINEAIRE Pour information, on trouve aussi les caractristiques ouverture rapide parabolique exponentielle modifie propres lutilisateur, obtenues par un profil de came particulier ou un positionneur intelligent.
Remarque 1: Q1 Q2 = Q1 Q2
Lappellation gal pourcentage provient du fait quune mme variation Y du signal de commande entrainera une variation relative de dbit identique

Remarque 2: Les caractristiques relles des vannes doivent se situer dans un intervalle de tolrance autour des caractristiques thoriques sur environ 90% du signal de commande. En dehors de cette zone, caractristiques relles et thoriques sont trs loignes et lon ne fait pas travailler la vanne dans cette zone. On dfinit un rapport entre les points maxi et mini de la zone de fonctionnement de la vanne Compltez le graphique Voir paragraphe 3.2.4) pour complments

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3.1.2 Caractristique installe


La caractristique installe prend en compte les 2 principaux facteurs qui influencent le dbit au travers dune vanne

Cest la caractristique relle Qv=f(Y) dune vanne de caractristique intrinsque connue place dans une installation qui fera varier la P.
Exemple:

P1 R1 P2

R2

H1

Liquide

Pompe centrifuge P

H2

La diffrence de pression motrice qui tend dplacer le fluide de R1 vers R2.est gale ( P1 P2) + g. . ( H1 H 2) + Ppompe La diffrence de pression rsistante est gale lensemble des pertes de charges rgulires et singulires (Ligne, accessoires et VANNE ) Le systme est en quilibre quand

Pmotrice = Prsistante pour Q donn

On doit accepter chacun de ces facteurs comme tant des perturbations qui vont moduler le dbit. La vanne va devoir modifier sa section de passage pour atteindre un dbit dsir avec une P non constante entre son entre et sa sortie. La caractristique intrinsque est donc modifie.

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3.2 Coefficient de vanne (Cv, Kv, Av)


Les constructeurs ont dfini des paramtres permettant lutilisateur de connaitre le dbit que lon peut faire passer au travers dune vanne dans des conditions dtermines. Bien sr les conditions dessais indiques par le constructeur ne sont que rarement celles de lutilisateur. Il faudra alors avoir recours un certain nombre de coefficients qui prendront en compte les paramtres propres lcoulement tudi (pression, temprature, viscosit, masse vol...). Les organismes de normalisation ont repris et ordonn ces caractrisations de vannes: NF C 46-502 (CEI 534-1) Vannes de rgulation des processus industriels - considrations gnrales NF C 46-503 Dimensionnement pour fluides incompressibles NF C 46-504 Dimensionnement pour fluides compressibles NF C 46-516 (CEI 534-4) Vannes de rgulation des processus industriels - Inspection et essais individuels

3.2.1 Cv
Le coefficient le plus employ est dduit dun essai dans lequel la vanne, au maximum de sa course utile, est soumise une P constante et traverse par de leau 15,6C. On a daprs (1) Si P=1 PSI, d=1, pour Y=100% alors Qv (en GPM) P est gal la section relle de passage du fluide. Qv = k (Y ). Voir cours dbit paragraphe organes dprimognes. d Cette valeur particulire de Qv est appelle Cv ou Coefficient de vanne En mesurant Qv on obtient bien Cv

Cv = Qv.
3.2.2 Kv

d P

On peut chercher exprimer la mme notion mais avec des units drives du systme MKSA Dans ce cas 3 la P est de 1bar et Qv en m /h Kv = (Qv * 0.227) * d d 1 = Qv * 0.227 * = Cv * 0.86417 ( P * 0.069) P 0.069 Cv = Kv * 1,157

Kv = Cv * 0.86417

3.2.3 Av
Mme ide mais en revenant directement aux grandeurs du systme MKSA. Dans ce cas la P est en 3 Pascal et Qv en m /s. Cest un coefficient de dimensionnement utilis par les normes NF donnes en rfrence. d * 0.227 d 0.227 103 0 Av = Qv * = Qv * = Cv * 24 * 10 6 * 3600 P 3600 0.069 * 105 P * 0.069 * 105

Av = Cv * 24 * 10 -6

Cv =

Av * 10 6 24

Exercice: Recherchez par une quation aux dimensions lunit de Av

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STS C.I.R.A 1re anne Lyce Saint-Cricq 2 Av en m . Attention Av ne correspond pas la section de passage entre sige et clapet puisquil tient compte des effets de contraction de la veine liquide.

3.2.4 Remarques sur le Cv


La frquence demploi des coefficients de vanne correspond lordre de prsentation. La suite du cours sera base sur une dmarche constructeur (Masoneilan) qui utilise exclusivement le Cv. Le Cv mesur dune vanne correspond donc une section de passage donne sous des conditions dcoulement prcises. Il est donn dans les catalogues. Le Cv calcul (en vue dun choix de vanne) sous les conditions dcoulement P et Qv correspond lorifice thorique quil faudrait placer pour limiter lcoulement la valeur dsire sous la P retenue. Cest le rsultat dun calcul fait par le concepteur. La caractristique intrinsque dune vanne peut tre donne sous la forme Qv=f(Y) mais aussi Cv=f(Y).Le Cv du catalogue, ou Cv nominal, correspondant Y=100% La rangeabilit r0ou dynamique de rglage de la vanne se dfinit comme le rapport entre On peut aussi parler de coefficient de dbit 1 Cv Y =100% GO = relatif r = 0 r 0 Cv
0 Y min i courbe dans sa limite
0

La notion de Cv peut tre tendue tout organe hydraulique comme tant le rapport entre Qv et P pour un fluide de densit donn. Association de Cv: Mise en srie Mise en parallle
i =1 1 1 = 2 2 Cv eq n Cvi

Cveq = Cvi
n

i =1

Nimporte quel problme de choix de vanne peut tre ainsi ramen un dimensionnement de Cv Exemple: Utilisation de cette technique pour mettre en vidence la modification de la caractristique intrinsque dune vanne dans le cadre dune installation donne. Notes personnelles :

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Comment construire Q=f(Cde) ?

Notes personnelles sur la mthode de construction :

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d =

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Pvanne Pvanne + Prsistante entraine une dformation plus ou moins importante Le rapport de la caractristique intrinsque suivant sa valeur et le type de caractristique. Il importe que ce rapport ait une valeur minimale pour que la dynamique de rglage soit sensible. Lordre de grandeur retenu est d=1/2

3.3 Caractrisation des coulements


Le dimensionnement dune vanne de rglage revient choisir une restriction variable qui peut tre amene modifier le rgime dcoulement. Nous allons apporter des informations complmentaires celles vues en dbut du cours Capteurs Transmetteurs Indicateurs de dbit. Il importe de bien retenir les grandes caractristiques des diffrents rgimes dcoulement car pour chacun deux la formule de dimensionnement de la vanne est diffrente. La compressibilit ou lincompressibilit du fluide trait sera un paramtre supplmentaire prendre en compte. Quelque soit le constructeur et ses formules vous retrouverez toujours cette diffrenciation.

Pour FLUIDE INCOMPRESSIBLE On remarque un point important: Il existe un rgime dcoulement pour lequel le Qv naugmente plus en fonction de la P. On parlera aussi de rgime avec engorgement. Ce phnomne apparait aussi bien pour des fluides compressibles quincompressibles.

3.4 Mthodologie de choix


Il faut en premier lieu faire un bilan des conditions de service Nature du fluide vhicul (compressible ou non, visqueux ou non, cas particulier vapeur) Rgime dcoulement avec Cf (Fl) connu ou fix priori Calcul PS(ervice) Calcul PC Cas particulier de la vapeur deau (sature ou surchauffe) Choix de la bonne relation de Cv

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STS C.I.R.A 1re anne Lyce Saint-Cricq Liquide ou gaz dbit volume ou dbit masse vapeur sature ou surchauffe Prise en compte divergent convergent , viscosit, biphasique Dtermination du Cv calcul Recherche dans catalogue Type de vanne Cv nominal Vrification du Cf (Fl) Correction ventuelle du Cv calcul partir du Fl catalogue Choix dfinitif (actionneur, accessoires..) Simulation Applet caractristique installe - caractristique intrinsque Notes personnelles : Utilisation de lorganigramme de calcul

Remarques de fin dorganigramme Prendre un Cv de vanne suprieur au Cv calcul. Vrifier le calcul pour la bonne valeur de Cf qui dpend : du type de vanne du rapport Cv nominal/Cv calcul Installation dun convergent-divergent si dimensions vanne et ligne diffrentes.

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Lyce Saint-Cricq LIQUIDES NON VISQUEUX

P1 P2

Ps = P1 P2

Pv Pc Cf

p = 0,5.P1
Pv temp
Pv < p
A temp. de service

Tension de vapeur temp amont Pression au point critique en bar abs. Facteur dbit critique

Pv > p

Pv temp

PS dim = P1 Pv
temp. : temprature absolue du liquide aux conditions de service

P Ps dim = P1 0, ,96 0,28. v .Pv Pc


2

P c = Cf

. P S dim avec Cf impos ou choisi priori

Ps < PC
Ecoulement non critique

Ps = PC

Ps > PC

Ps >> PC

Cavitation non tolre : Revoir condition amont P1 Rduire Ps Modifier la direction du fluide 2 vannes en srie

Cavitation ou vaporisation tolre :

Vanne multi tage

C v = 1.16.Qv .
Cv = 1.16.Wv Gf .Ps

Gf Ps

Gf

Qv

Cv =
Cv =

1.16.Qv Gf . Cf Ps dim
1.16.W Cf . Gf .Ps dim

Gf

Ps, Psdim : bar Gf : densit du liquide temp. / eau @15,5 C Qv : m3/h W : t/h

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STS C.I.R.A 1re anne Lyce Saint-Cricq Dautres arbres de calcul pourraient tre dvelopps partir des formules donnes dans le dossier VANNES-ANNEXES TECHNIQUES pour : Les gaz, la vapeur deau, les coulements diphasiques, les liquides visqueux, lutilisation de convergent-divergent. Des vrifications supplmentaires sont ncessaires: Vitesse du fluide en entre de vanne Vitesse du fluide en sortie de vanne Niveau de bruit mis

3.5 Rpartition des pressions sur le parcours

Si le fluide trait est tel que : CAS 1: PV<Pmin lcoulement se trouve en zone II CAS 2: Pmin<PV<P2 Il y a cavitation ; lcoulement est en zone III1 ou III2 CAS 3: PV>P2 il y a vaporisation ; lcoulement est en zone III3

4 REGLES DE MONTAGE DES VANNES


4.1) Implantation
Vanne clapet en position verticale, actionneur en haut (sinon soutien de lactionneur risque de fuites par usure) Vannes obturateur rotatif. Peu sensible au sens de montage et lactionneur peut tre mont de plusieurs faons pour un mme sens de vanne. Attention la prsence de source de chaleur Mise en place de vannes disolement et ventuellement dun By-pass pour isolation et dmontage tout en assurant la continuit process Clapets anti retour Accessibilit de la vanne pour les oprateurs mais aussi le matriel de manutention Convergent divergent (ventuellement excentrs) en cas de DN diffrents entre vanne et ligne. Bon alignement pour les vannes brides Eviter les raccordements angle droit la sortie des vannes de rglages (sinon utiliser une vanne dangle) Mise en place dindicateurs de pression pour vrification P1-P2

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Mise en place de purge dans la zone isolable par les vannes de gardes (attention la nature du produit ou du gaz) Position de la vanne par rapport un transmetteur Faut-il prvoir un rchauffage ou un calorifugeage Quel est le sens dcoulement? Protection mcanique de la vanne et des accessoires Qualit de lair actionneur

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Ce sont des vannes qui rcuprent lnergie de leur actionneur sur le fluide quelles rgulent. Lactionneur est combin avec un rgulateur qui gnralement assure une rgulation de : Temprature Pression Dbit

5 VANNES AUTO-MOTRICES

Avantage: Regroupement en un seul composant du transmetteur, du rgulateur et de lactionneur Inconvnient: Pas de possibilit de choix et de modifications

6 QUELQUES ORDRES DE GRANDEURS


Tension de vapeur de l'eau
180

Formule de Duperray utilisable de100 300C T Ps = 100 Avec Ps en atmosphre T en C


4

160

140

120

100

80

60

40

20

0 0 50 100 150 200 250 300 350

Fluide Liquide propre Liquide charg

Type vanne 1 Conventionnelle cage Conventionnelle cage Conventionnelle 10 5 100 2

Gaz Vapeur surchauffe sauf O2 : Ve<30 cage Vapeur sature Conventionnelle cage

Dimension nominale (pouces) 3 4 6 8 10 12 7 5 13 10 3 2 NON RECOMMANDE 70 50 130 100 30 70 50 20

14 8

16

80 40

50

en m.s-1

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GAZ P1 P2 Pser=P1-P2 Cf Pc=0.5xCfxP1 Pser 0,2xCfxP1 0,2xCfxP1 Pser Pc Pser Pc

y=

1,4 Cf

Pser P1 Pser P1 0 y

Vannes 7700 A et B-78011 Plaques Cartouches LO-DB

1,63 y= Cf

Autres vannes

1,5 Ecoulement critique Pc

Ecoulement non critique Pc qv G T W Gf qv Pr G Z 1


Cv =

Pr=

P1abs Pcabs

W Gf qv Pr=

P1abs Pcabs

W Gf

40

Pr G Z

40

Pr G Z

40

Pr G Z

40

3
Cv = qv. G. T . Z

4
257. Cf . P1. y 0,148. y 3 qv G. T . Z 295 Pser. ( P1 + P2)

5
Cv =

6
54,5.W Cf . P1 Gf . y 0,148. y 3 Cv = qv G. T . Z 257. Cf . P1

7
Cv =

8
qv. G. T 257. Cf . P1 54,5.W Cf . P1. Gf

1
Cv =

qv G. T 295 Pser. ( P1 + P2) 47,2.W Pser. ( P1 + P2). Gf

3 4

5 6

7
Cv =

Cv =

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VAPEUR D'EAU

Pserv =P1-P2

Pc =0,5.Cf.P1

Pser

0,2xCfxP1

Pser

Pc

0,2xCfxP1

Pser

Pc

Formules simplifies

Utilisation du coefficient y

y 1,5

Ecoulement non critique

Ecoulement critique

Ecoulement non critique

Tserv

Tsat

Tserv

Tsat

Tserv

Tsat

Tserv

Tsat

Tserv

Tsat

Tserv

Tsat

Vapeur d'eau sature

Vapeur d'eau surchauffe Tsh=Tserv-Tsat

Vapeur d'eau sature

Vapeur d'eau surchauffe Tsh=Tserv-Tsat

Vapeur d'eau sature

Vapeur d'eau surchauffe Tsh=Tserv-Tsat

1
Cv= 724.W , P.( P1+ P2) Cv=

2
724.(1+ 0,00126Tsh.W , . ) P.( P1+ P2)

3
Cv= 837.W , Cf . P1 Cv=

4
837.( 1+ 0,00126Tsh.W , . ) Cf . P1 Cv=

5
837.W , Cf .P1. y 0148y3 , . Cv=

6
837.( 1+0,00126 ) .W , .Tsh Cf. P1. y 0148y3 , .

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Recherche du Coefficient de compressibilt pour lquation des gaz rels

Coefficient de compressibilit Corrlation de Robertson

Z=1+a*(x-b)*(1-e-c )

x = Pr Tc 2 a = 0.1219*Tr 0.638 b = Tr 7.76 + 14.75 Tr c = 0.3*x + 0.441*x

P Pr = service P critique T Tr = service T critique

P.V = Z.n.R.T
Dtermination par abaques : voir pages 6 et 7 des prsentes annexes Dtermination par calcul: Formule ci-dessous Ref: Physique industrielle des fluides Notions fondamentales et applications numriques Aut.: M. Lagire Editions Technip ISBN 2-7108-0701-7 (1997) Robertson S. (1989) 3Pressure explicit equation The oil and gas journal June 19 p.8,9

Nos amis anglo-saxons appellent cela : rule of thumb

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7 REFERENCES
7.1 Internet
http://www.emersonprocess.com/Fisher/ http://www.masoneilan.com/ http://pdf.directindustry.fr/ http://www.flowserve.com/fls/index.html http://www.scribd.com un service dhbergement de documents parmi lesquels linstrumentation et la rgulation ont une belle place.

7.2 Ouvrages articles


Masoneilan Bulletins techniques Comment choisir les vannes de rglage Documentation Varipak M. Cerr Instrumentation industrielle T2 Tec&Doc Lavoisier M. Grout Instrumentation industrielle Dunod M. Grout Instrumentation formulaire et guide pratique 2me Ed. Editions Kirk M. Ct La slection des vannes de contrle version prliminaire M. Ct T.Sc.A Collectif Flow control manual Neles Jamesbury

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8 TABLE DES MATIERES


1 ROLE DE LA VANNE DANS UNE CHAINE DE REGULATION...................................................... 2 1.1 Rappels ............................................................................................................................................. 2 1.2 Modle de connaissance ................................................................................................................... 2 1.3 Exercice ............................................................................................................................................ 3 TECHNOLOGIE DES VANNES ............................................................................................................ 4 2.1 Structure............................................................................................................................................ 4 2.2 La vanne............................................................................................................................................ 5 2.2.1 Vanne conventionnelle simple sige ........................................................................................ 5 2.2.2 Vanne conventionnelle double sige ........................................................................................ 6 2.2.3 Vanne cage............................................................................................................................. 6 2.2.4 Vanne clapet rotatif excentr ................................................................................................. 6 2.2.5 Vanne papillon.......................................................................................................................... 7 2.2.6 Vanne boisseau sphrique...................................................................................................... 7 2.2.7 Vanne membrane ................................................................................................................... 7 2.2.8 Vanne dangle........................................................................................................................... 8 2.2.9 Vannes 3 voies.......................................................................................................................... 8 2.2.10 Normalisation des classes dtanchit .................................................................................... 9 2.3 Lactionneur...................................................................................................................................... 9 2.3.1 Sens daction............................................................................................................................. 9 2.3.2 Technologie pneumatique....................................................................................................... 10 2.3.3 Technologie hydraulique ........................................................................................................ 11 2.3.4 Technologie lectrique............................................................................................................ 11 2.3.5 Remarque sur la position de bute.......................................................................................... 12 2.4 Le positionneur ............................................................................................................................... 13 CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DE LA VANNE .......................................................................... 14 3.1 Caractristique Intrinsque - Caractristique installe ................................................................... 15 3.1.1 Caractristique Intrinsque ..................................................................................................... 15 3.1.2 Caractristique installe.......................................................................................................... 16 3.2 Coefficient de vanne (Cv, Kv, Av)................................................................................................. 17 3.2.1 Cv............................................................................................................................................ 17 3.2.2 Kv ........................................................................................................................................... 17 3.2.3 Av ........................................................................................................................................... 17 3.2.4 Remarques sur le Cv............................................................................................................... 18 3.3 Caractrisation des coulements..................................................................................................... 20 3.4 Mthodologie de choix ................................................................................................................... 20 3.5 Rpartition des pressions sur le parcours ....................................................................................... 23 REGLES DE MONTAGE DES VANNES ............................................................................................ 23 VANNES AUTO-MOTRICES .............................................................................................................. 25 QUELQUES ORDRES DE GRANDEURS........................................................................................... 25 REFERENCES ....................................................................................................................................... 29 7.1 Internet............................................................................................................................................ 29 7.2 Ouvrages articles ............................................................................................................................ 29 TABLE DES MATIERES...................................................................................................................... 30

4 5 6 7

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