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7. Geradores de Vcuo, Ventosas

Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso atmosfrica externa. partculas slidas prximas da extremidade da mangueira. Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto. A figura a seguir demonstra o funcionamento esquemtico de um aspirador de p que, por meio da tcnica do vcuo, gera um fluxo contnuo de ar para captar e reter partculas slidas presentes em superfcies expostas presso atmosfrica.

As partculas slidas so

2 kgf
2 - na tampa mvel cuja rea mede 2 cm

retidas no interior do aspirador Bomba de vcuo

1 - Uma fora de 2 kgf, aplicada

Exausto Aspirao 3 - Resultar numa presso negativa 2 de -1 kgf/cm

2 cm

-1 kgf/cm

4 - Gerando um vcuo de 5 - Essa presso negativa, depresso, inferior presso atmosfrica externa a qual est submetido o recipiente
2 -1 kgf/cm , no interior

do recipiente

Efeito Venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio de Venturi. A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo aumentado devido passagem estreita. O aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel queda de presso na regio. Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far
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Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no mercado onde, por meio do movimento de peas mecnicas especialmente construdas para essa finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, uma presso atmosfrica externa. Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico presente no interior da maira flexvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as

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com que o ar atmosfrico, cuja presso maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar que flui pela restrio. A figura a seguir ilustra como gerado um vcuo pelo princpio de Venturi. Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproximla de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na face externa da ventosa, far com que a mesma se prenda por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica, enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R.

1 - O ar comprimido entra pelo prtico P

2 - e sai para atmosfera pelo prtico R

3 - A restrio provoca um aumento na velocidade do fluxo de ar

4 - gerando um vcuo parcial neste orifcio, por onde o ar atmosfrico penetra do prtico A

1 - Enquanto o elemento gerador de vcuo estiver sob presso do ar comprimido

2 - Elemento gerador de vcuo

Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo injetor. O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo injetor. A prxima figura ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o vcuo parcial gerado no orifcio lateral.

Ventosa

Pea

3 - A presso atmosfrica, agindo na superfcie externa da ventosa, mantm a ventosa presa pea

2 - forma-se um vcuo entre a ventosa e a pea

1 - O ar comprimido entra no bico injetor pelo prtico P

2 - E escapa para a atmosfera atravs do prtico de exausto R

Essa tcnica, conhecida como tecnologia do vcuo, vem crescendo dia aps dia na indstria, tanto na manipulao de peas como no transporte de materiais a serem trabalhados. Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema de vcuo, importante serem observados os seguintes aspectos: - O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema; - As foras necessrias para movimentao das peas ou materiais; - O tempo de resposta do sistema; - A permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou transportados; - O modo como as peas ou materiais sero fixados; - A distncia entre os componentes; - Os custos envolvidos na execuo do projeto.
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3 - A massa de ar, fluindo de P para R, provoca um vcuo parcial no orifcio A

4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja presso maior que a do vcuo parcial gerado

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importante destacar, ainda, que a aplicao segura dessa tecnologia depende do dimensionamento correto das ventosas e dos geradores de vcuo, em funo do formato e do peso dos corpos a serem manipulados ou transportados, bem como do projeto exato dos circuitos pneumticos e eletropneumticos que comandaro todo o sistema de vcuo. Com relao escolha correta dos componentes a serem empregados num sistema de vcuo, deve-se considerar, de um modo geral, a seguinte sequncia: - O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas; - O modelo ideal do elemento gerador de vcuo; - As vlvulas pneumticas de comando e controle do sistema; - As caractersticas construtivas e de utilizao de tubos, mangueiras e conexes; - O conjunto mecnico de sustentao das ventosas e acessrios. Todos esses componentes, bem como seus aspectos construtivos, de dimensionamento e de funcionamento, sero abordados em detalhes nos captulos seguintes, de forma a fornecer todos os subsdios necessrios ao projeto de um sistema de vcuo eficiente e seguro. O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo injetor. Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproxim-la de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na face da ventosa, far com que a mesma se prenda por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica, enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R. Existem muitos tipos de elementos geradores pneumticos de vcuo. Embora suas caractersticas construtivas variem de acordo com os diferentes fabricantes, todos funcionam basicamente dentro do mesmo princpio de Venturi.

Capacidade de Gerao de Vcuo

A principal caracterstica a ser observada na escolha de um elemento gerador pneumtico de vcuo, para a realizao de um trabalho especfico, a capacidade de produzir vcuo a uma determinada presso e em um perodo de tempo predeterminado. A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo de ar comprimido e tempos de exausto dos principais modelos e tamanhos de elementos geradores pneumticos de vcuo disponveis no mercado, trabalhando a uma presso de 4 bar: Tabela de Tempos para Formao de 75% de Vcuo em um Recipiente de 1 Litro

Elementos Geradores de Vcuo

Os geradores de vcuo encontrados com maior frequncia na indstria, em sistemas de fixao e movimentao de cargas, so elementos pneumticos que, utilizando-se do efeito Venturi, empregam um bico injetor de ar comprimido capaz de produzir vcuo, conforme demonstrado no captulo 2 deste manual.
Entrada de ar comprimido Bico injetor

R P Sada para atmosfera

Consumo de Ar Comprimido em litros por minuto (lpm) 20 30 40 60 120 180 240 360 420 720

Tempo de Exausto em segundos (s) 9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25

Linha de vcuo

Ventosa

Simbologia

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Independentemente do tamanho do elemento gerador pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar teoricamente o mesmo nvel de vcuo. Entretanto, na prtica, um gerador de maior porte capaz de realizar a mesma operao de um pequeno num espao de tempo bem menor, como pode ser observado na tabela. Portanto, na seleo de um elemento gerador pneumtico de vcuo importante considerar o volume total das ventosas no sistema, tendo como referncia os tempos acima para se atingir o vcuo desejado. Sero apresentadas a seguir as caractersticas de funcionamento dos principais tipos de elementos geradores pneumticos de vcuo encontrados na automao industrial, desde os construtivamente simples at os mais sofisticados, com vlvulas de comando e controle incorporadas.

Geradores de Vcuo Compactos

O elemento gerador de vcuo compacto caracterizase por suas dimenses reduzidas, permitindo a montagem diretamente sobre a ventosa. Seu consumo de ar comprimido da ordem de 20 lpm e seu tempo de exausto de um recipiente de 1 litro de capacidade, com 75% de vcuo, de aproximadamente 9 segundos, conforme valores extrados da tabela anterior.

Entra de ar comprimido

Sada para a atmosfera

Linha de Vcuo

Simbologia

Este modelo em particular fabricado em lato e possui um bico adaptado para conexo direta com a mangueira de ar comprimido, no prtico de entrada P.

sionadas. Alm disso, os sistemas mecnicos de fixao por garras apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de construo, instalao e manuteno. As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem as cargas durante o processo de manipulao ou de movimentao das mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao, fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para manuteno e os baixos custos de aquisio dos componentes e de instalao. De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto houver vcuo no interior da ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco possvel, necessrio que seja
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Ventosas
As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece, como vantagem principal, a facilidade na determinao das foras necessrias para fixao e sustentao de cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil ou apresentar dimenses variveis, as garras podero danificar a carga ou provocar marcas indesejveis no acabamento das superfcies das peas a serem manipuladas ou transportadas. Fatos desagradveis como esse ocorrem, tambm, nos casos em que as garras, por um erro de projeto, so mal dimen-

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utilizado o maior nvel de vcuo disponvel no sistema. Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto, 2 o que corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm . A tabela a seguir estabelece relaes entre os dimetros das ventosas e as capacidades de levantamento de cargas. Observe que as ventosas apresentam maior eficincia na sustentao de cargas com superfcies horizontais, comparadas s verticais. Tabela de Capacidade de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vcuo Fora de Levantamento da Ventosa em mm 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 65,0 70,0 75,0 80,0 85,0 90,0 95,0 100,0 120,0 150,0 200,0 300,0 rea em cm 0,19 0,78 1,76 3,14 4,90 7,06 9,61 12,56 15,89 19,62 23,74 28,26 33,16 38,46 44,15 50,24 56,71 63,58 70,84 78,54 113,04 176,62 314,00 706,86
2

Superfcie Horizontal em N 0,69 2,86 6,47 11,54 18,02 25,96 35,34 46,20 58,44 72,17 87,32 103,95 121,98 141,47 162,41 184,82 208,61 233,89 260,60 288,92 415,84 649,73 1155,12 2600,35 em Kgf 0,071 0,292 0,66 1,177 1,837 2,647 3,603 4,71 5,958 7,357 8,902 10,597 12,435 14,422 16,556 18,84 21,266 23,842 26,565 29,452 42,39 66,232 117,75 265,076

Superfcie Vertical em N 0,35 1,43 3,23 5,76 9,00 12,97 17,66 23,05 29,22 36,08 43,66 51,97 60,98 70,73 81,20 92,41 104,30 116,94 130,29 144,46 207,92 324,86 577,56 1300,17 em Kgf 0,036 0,146 0,33 0,588 0,918 1,323 1,801 2,35 2,979 3,678 4,451 5,298 6,217 7,211 8,278 9,42 10,633 11,921 13,282 14,726 21,195 33,116 58,875 132,536

Uma ventosa de 40 mm de dimetro, por exemplo, apresenta uma fora de levantamento de 4,709 Kgf se a carga possuir uma superfcie horizontal. Em

contrapartida, se a carga for erguida por meio de uma superfcie vertical, a mesma ventosa tem uma fora de levantamento de apenas 2,354 Kgf.

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