Introduction l'utilisation

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Table des matires

1 INTRODUCTION.......................................................................................................................................... 3 2 UTILISATION ORIENTEE OBJET................................................................................................................ 4 2.1 Les objets et leur hirarchisation............................................................................................................ 4 2.2 Slection des objets............................................................................................................................... 5 2.3 L'objet "Polaire"..................................................................................................................................... 5 2.4 L'objet "Point de fonctionnement" OpPoint............................................................................................. 6 3 INTERFACE ET ERGONOMIE..................................................................................................................... 7 3.1 Les quatre "applications" intgres........................................................................................................ 7 3.2 Interface................................................................................................................................................. 7 3.3 Sauvegarde du projet en cours............................................................................................................... 7 3.4 Raccourcis.............................................................................................................................................. 7 4 ETUDE DES PROFILS D'AILE..................................................................................................................... 9 4.1 L'interface............................................................................................................................................... 9 4.2 Cration de profils.................................................................................................................................. 9 4.3 Modification de profils........................................................................................................................... 11 4.4 Analyse de profil .................................................................................................................................. 11 4.5 Rseau de polaires - Raccourci Shift+F6............................................................................................. 14 5 ETUDE D'UNE AILE OU D'UN AVION....................................................................................................... 18 5.1 Schma gnral................................................................................................................................... 18 5.2 Exemple de session - Analyse d'aile.................................................................................................... 20 5.3 Dfinition d'une aile seule Raccourci F3............................................................................................... 20 5.4 Dfinition du planeur Raccourci Ctrl+F3............................................................................................... 20 5.5 Cas particulier des volets..................................................................................................................... 21 5.6 Modifications......................................................................................................................................... 21 5.7 Dfinition de la polaire - Raccourci F6.................................................................................................. 22 5.8 Calculs ................................................................................................................................................. 23 5.9 Exploitation du fichier journal - Raccourci "L"....................................................................................... 23 5.10 Spcificits de la LLT......................................................................................................................... 24 5.11 Spcificits de la VLM........................................................................................................................ 24 5.12 Spcificits de la mthode des panneaux 3D..................................................................................... 24 5.13 Exploitation des rsultats.................................................................................................................... 24 6 SOUTIEN TECHNIQUE.............................................................................................................................. 25 6.1 Erreurs de calcul lors d'une analyse de profil....................................................................................... 25 6.2 Erreurs de calcul lors d'une analyse d'aile ou d'avion ........................................................................... 25 6.3 Autres points......................................................................................................................................... 26 7 REFERENCES........................................................................................................................................... 27

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INTRODUCTION Ce que vous trouverez dans ce document Une description rapide de l'interface et de l'organisation du programme le guide pas pas des principales oprations raliser pour aboutir une analyse d'avion partir de la feuille blanche des conseils sur les options choisir et sur la manire de procder les rponses et explications aux principales causes d'chec de calcul telles que signales par les utilisateurs un guide exhaustif de toutes les fonctionnalits un guide de l'arodynamique les explications des concepts mis en uvre, qui sont plutt dcrits ici : http://xflr5.sourceforge.net/docs/Survol_Bases_Aero_et_XFLR5.pdf la description des hypothses implicites faites dans les analyses, que l'on trouvera l : http://xflr5.sourceforge.net/docs/Guidelines_xflr5-v5_fr.pdf

Ce que vous n'y trouverez pas:

A noter que le prsent document a vocation tre rvis mesure que son auteur se motivera pour l'enrichir et le mettre jour... ce qui n'est pas gagn d'avance. D'ailleurs s'il y a des volontaires...

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2 2.1

UTILISATION ORIENTEE OBJET Les objets et leur hirarchisation Le programme est construit autour de la notion d'objet, au sens informatique du terme. Par objet, on entend principalement une des entits du type suivant: un profil d'aile une aile un fuselage un avion une polaire un point de fonctionnement, ou "Operating Point" en anglais, ou OpPoint en abrg

Un avion est lui mme un assemblage d'autres objets : ailes, fuselage. Un mme objet de type profil ou fuselage peut tre utilis dans plusieurs objets aile ou avion. Certains objets sont rattachs une autre catgorie d'objet parent. Les principales hirarchisations sont donnes dans le schma ci-dessous. . Les objets sont stocks dans les bases de donnes internes du programme, et peuvent tre slectionns, dtruits, dupliqus, renomms, dits, etc. La destruction ou la modification du parent entrainera la suppression des points des polaires associes et la suppression des OpPoints subordonns

Profil d'aile Polaires de profil OpPoints de profil

Aile seule Polaires d'aile/avion OpPoints d'aile Avion Ailes, stab, drive Fuselage Polaires d'aile/avion OpPoints d'avion Figure 1 - Hirarchisation des objets

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2.2

Slection des objets L'utilisateur choisit dans les boites de dialogue ou dans les listes droulantes les objets sur lesquels il souhaite travailler. Lorsque l'objet est slectionn par l'utilisateur, par exemple une aile, cet objet devient "actif". Les listes droulantes sont alors automatiquement mises jour avec les objets subordonns. Les crations de nouveaux objets, les calculs, les visualisations, se font automatiquement avec les objets actifs.

2.3 2.3.1

L'objet "Polaire" Description A l'origine, une polaire est une reprsentation graphique des performances. La polaire dite "Eiffel" est le graphique qui porte en abscisse le coefficient de trane, et en ordonne le coefficient de portance. La polaire "de vitesse" porte en abscisse la composante horizontale de la vitesse et en ordonne la composante verticale. Par extension, on appelle polaire dans XFLR5 l'objet dans lequel sont stocks d'une part les conditions d'analyse et d'autre part l'ensemble des rsultats de performance. L'exploitation des donnes de la polaire se fait sous la forme de diagrammes. Les polaires sont indiffremment dsignes sous le terme d'"Analyse" ou de "Polaire". Le terme "analyse" se rapporte plutt aux donnes du calcul, tandis que le terme "polaire" se rapporte aux rsultats. Les deux tant indissociables et regroups dans le mme objet, les deux noms sont interchangeables. On distingue les polaires associes aux profils d'un ct, et les polaires associes aux ailes et avion de l'autre. les polaires de profil sont associes un profil unique parent les polaires d'aile ou d'avion sont associes l'aile ou l'avion parent

Plusieurs types de polaires peuvent tre calcules, dans des buts diffrents. 2.3.2 Types de polaires Polaires de type 1 : pour profils et ailes Elles sont parcourues vitesse constante, ou nombre de Reynolds constant pour un profil, quel que soit l'angle d'attaque de calcul. Ce sont les plus simples, mais pas forcment les plus intressantes : en vol la vitesse dpend de l'angle d'attaque. Ce qui explique le besoin pour les polaires de type 2. Polaires de type 2 : pour profils et ailes Elles sont parcourues portance constante, c'est dire que la vitesse est ajuste chaque angle d'attaque pour obtenir une portance donne. Une formule rapide au passage : Portance (en Newtons) = 1/2 V S Cz En vol horizontal, la portance est gale au poids du modle. La vitesse V est donc ajuste en fonction de Cz, qui augmente avec l'angle d'attaque. On trouvera donc que la vitesse augmente faible angle d'attaque et faible Cz, et inversement fort angle d'attaque. Noter que la trane visqueuse dpend fortement de V. Ce type de polaire est plus reprsentatif des conditions de vol. Polaires de type 3 : pour profils seulement Issues de XFoil, elles sont parcourues portance et nombre de Reynolds constants, et corde variable.

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Elles sont peu utilises en gnral. Polaires de type 4 : pour profils et ailes Cette polaire est parcourue angle d'attaque fix, et vitesse ou nombre de Reynolds variable. L'intrt est de pouvoir examiner l'volution des proprits visqueuses en fonction de la vitesse, et l'apparition du Re critique en particulier. Polaires de type 5 et 6 : pour ailes et avions Ces types de polaires sont un peu diffrents : il s'agit d'analyser l'volution des performances en fonction de variables de conception ou d'actuation de commandes de vol. Elles vont disparatre dans la version 6 d'XFLR5 pour faire place aux polaires de stabilit, qui seront dcrites dans un futur document. 2.3.3 Nom des polaires Un codage quelque peu rbarbatif est employ pour identifier les polaires par leur nom. Pour une polaire de profil, le nom sera typiquement de la forme "T1_Re0.25_M0.00_N9.0". Il s'agit en l'occurrence d'une polaire de Type 1, calcule nombre de Reynolds 0.25 x 106 = 250 000, et avec un critre de transition Ncrit=9. Il est toujours possible de choisir un nom diffrent, ou de renommer l'objet n'importe quel moment. Le programme conservera les liens avec les objets existants. 2.3.4 Proprits des polaires Si les indications donnes dans le nom ne sont pas suffisantes, il est possible, compter de la version 6, d'accder aux proprits dtailles par le menu "Afficher les proprits", Raccourci Alt+entre. L'objet "Point de fonctionnement" OpPoint Un point de fonctionnement de profil est identifi par le couple : angle d'attaque ?, et nombre de Reynolds Re. Chaque point de fonctionnement est un ensemble de rsultats d'analyse pour le couple (?, Re). Typiquement, un OpPoint d'analyse de profil rassemblera les coefficients de portance, de trane et de moment, les coefficients de transition laminaire turbulent, les profils de couche limite et de pression superficielle, mais aussi une couleur, une paisseur et un style de trait pour le trac des courbes. De la mme faon, un point de fonctionnement d'aile est dfini par le couple : angle d'attaque et vitesse (?, V). Chaque point de fonctionnement est associ un objet polaire unique parent.

2.4

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3 3.1

INTERFACE ET ERGONOMIE Les quatre "applications" intgres Quatre applications sont proposes, chacune dans une perspective diffrente Conception directe de profil - Raccourci Ctrl+1 ou Ctrl+2 Cette interface peut tre utilise pour dfinir des profils, mais son intrt est surtout de permettre leur superposition visuelle pour comparaison, et leur modification. Conception inverse de profil - Raccourci Ctrl+3 ou Ctrl+4 Cette application permet de concevoir des profils par mthode inverse. La mthode inverse mixte est celle qui procure la plus grande prcision et le meilleur contrle de la gomtrie. Malheureusement c'est aussi celle qui demande le plus d'exprience et de comprhension arodynamique. Pas drle sinon.

3.1.1

3.1.2

3.1.3

Analyse de profil - Raccourci Ctrl+5 Il s'agit de l'application par laquelle seront gnrs les polaires et les points de fonctionnement des profils. Analyse d'aile ou d'avion- Raccourci Ctrl+6 C'est dans cette application que l'on dfinira les ailes et les avions tudier, que l'on mnera les analyses et que l'on exploitera les rsultats. Interface 1. L'un des objectifs de conception du programme est de proposer une interface plus conviviale que celle des programmes de type XFoil ou AVL. 2. En gnral, dans le doute, il sera toujours possible de conserver les valeurs proposes par dfaut dans les diffrentes boites de dialogue. Ces paramtres sont en gnral choisis pour tre "raisonnables" l'chelle des modles rduits. 3. L'exprience aidant, on pourra changer les paramtres d'tude. L'exprimentation ne cotant en l'occurrence pas cher, le plus simple est souvent de modifier le paramtre pour voir son impact et comprendre son rle.

3.1.4

3.2

3.3

Sauvegarde du projet en cours Il existe toujours un risque que le programme plante brutalement, avec perte de donnes. On prendra donc soin d'enregistrer son travail intervalles rguliers dans un fichier "projet" portant l'extension ".wpa". Raccourci : Ctrl+S. Raccourcis Plusieurs options sont disponibles pour acclrer l'utilisation du programme. Voici les principales: Des raccourcis claviers sont proposs pour la plupart des commandes. Ils sont indiqus directement dans les menus ct de la commande. Pour toutes les boites de dialogue, taper une premire fois la touche "entre" aura pour effet de slectionner le bouton "Accepter". Une seconde "entre" conscutive fermera la boite de dialogue.

3.4

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En mode de vue 3D, cliquer sur le bouton de gauche pour dplacer l'image actionner la roulette pour zoomer appuyer sur le bouton central pour faire tourner l'image passer d'une application l'autre par Ctrl+1, Ctrl+2, Ctrl+3, Ctrl+4, Ctrl+5, Ctrl+6 faire F6 pour dfinir une analyse, shift+F6 pour dfinir une analyse de profil par lot faire F4, F5, F8 ou F9 pour accder aux diffrentes vues positionner la souris sur un diagramme et taper "V" pour accder la liste des variables, taper "G" ou faire un double click pour accder aux options de graphe, taper "R" pour restaurer les chelles par dfaut cliquer sur un graphe pour dplacer les chelles, et utiliser la roulette de la souris pour zoomer modifier la couleur et le style de la courbe active dans la barre d'outil en bas droite de l'cran on pourra passer d'un diagramme l'autre en tapant simplement son numro de 1 jusqu' 2, 4 ou 5 suivant les vues. taper "T" pour "Two" pour afficher les deux premiers diagrammes. taper "A" pour "All" pout les afficher tous. si les options de traitement intgres au programme ne suffisent pas, il est possible d'exporter pratiquement toutes les donnes des graphes ou des objets aux format "txt" ou "csv". Le format csv est importable dans un tableur.

Pour les vues 2D prsentant des diagrammes:

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4 4.1

ETUDE DES PROFILS D'AILE L'interface On aura not dans la boite d'outils suprieure la prsence de trois listes droulantes.

1
Figure 2 - Slection des objets actifs La premire contient la liste des profils du projet.

Chaque fois qu'un profil sera slectionn dans cette premire liste, la liste des objets polaires associs ce profil sera mise jour dans la seconde liste droulante. Enfin, chaque fois qu'une polaire sera slectionne dans la premire liste, la liste des points de fonctionnement associs cette polaire sera mise jour dans la troisime et dernire liste droulante. 4.2 4.2.1 Cration de profils Mthodes disponibles Il existe plusieurs alternatives pour crer des profils d'aile l'aide de XFLR5. Elles sont cites cidessous par ordre d'utilit dcroissant: 1. Modification des proprits d'paisseur et de cambrure de profils existants 2. Interpolation de deux profils existants 3. Gnration par mthode inverse complte ou mixte 4. Gnration de profils NACA standards 5. Gnration partir de fonctions "splines" - pas recommand 4.2.2 Modifications et interpolations de profils Essayer sans risque : la sortie de chaque modification, un choix est offert pour ou bien craser le profil d'origine, ou bien sauvegarder le profil modifi sous un autre nom. Mthodes directes par Splines - Raccourci Ctrl+1 ou Ctrl+2 Il s'agit de dessiner un profil " la main" en faisant glisser des points de contrles l'aide de la souris. Cette mthode est la plus simple, mais aussi la moins efficace de toutes celles proposes. Elle est prsente dans le code pour des raisons purement historiques. Disons que c'est par l que XFLR5 a dbut. 4.2.4 Mthodes inverses En attendant de dvelopper plus exhaustivement ces mthodes dans une future rvision du prsent document, voici un rsum des principales actions mener : Exemple de session - Conception inverse complte - Raccourci Ctrl+3 1. Aller l'application " inverse complte ";

4.2.3

4.2.4.1

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2. Slectionner un profil depuis la base de donnes, ou charger un profil depuis un fichier ; 3. Cliquer sur le bouton " Nouvelle spline " sur la barre d'outils de droite ; 4. Slectionner deux points, soit sur la surface suprieure, soit sur la surface infrieure mais pas sur les deux surfaces simultanment ; 5. Glisser les points de contrle de la spline pour dfinir une nouvelle distribution de vitesses ; 6. Cliquer le bouton " Appliquer " pour enregistrer les modifications ; 7. Cliquer le bouton " Excuter " pour lancer le calcul de la gomtrie du nouveau profil ; 8. Utiliser les boutons de la souris et la molette pour glisser et zoomer le diagramme et le profil ; 9. Rpter le processus jusqu' obtenir la gomtrie dsire ; 10. Pour enregistrer le profil modifi, cliquer la flche de la barre de menu suprieure ou slectionner " Enregistrer le profil dans la base de donnes " depuis le menu " Profil " : 11. Passer l'application " Analyse Directe " (Menu ou Ctrl+5) 12. Utiliser " amliorer globalement " dans le menu de conception afin de gnrer un maillage nombre de panneaux plus restreint 13. Poursuivre avec l'analyse directe 4.2.4.2 Exemple de session - Conception Mixed Inverse Design Raccourci Ctrl+4 Les tapes 1 6 sont identiques celles de la mthode de conception " Full Inverse " 7. Cliquer le bouton " Mark for Modification " pour dfinir quelle partie du profil doit tre modifie. 8. Cliquer le bouton " Excuter " pour calculer la nouvelle gomtrie du profil 9. Vrifier la convergence dans la fentre textuelle

En cas de non convergence, il est possible soit de reprendre les itrations en cliquant de nouveau sur le bouton " Excuter ", soit d'exporter la gomtrie modifie telle qu'elle est. Terminer comme avec la mthode de conception Inverse complte. 4.2.5 Discrtisation Quelle que soit la mthode utilise, ou mme si le profil d'aile a t charg depuis un fichier trouv sur le net, la premire action consistera toujours redfinir les points du maillage pour les rendre acceptables pour XFoil. Le remaillage est ralis dans le menu "Design/Refine globally". En premire approche, on crera un maillage avec une centaine de points au plus, sans modifier les autres paramtres de la boite de dialogue.

Figure 3 - Raffinement de maillage

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Cette action permet la routine XFoil de converger plus facilement. 4.2.6 Alignement La deuxime opration consiste raligner la corde moyenne avec l'axe horizontal. Ceci est ralis dans le menu "Design/Derotate". Cette opration n'est pas indispensable, mais permet de fixer sans ambigit l'origine des angles d'attaque. Modification de profils L je ne vais pas trop me fatiguer dans la description : le plus simple est d'essayer. A noter que pour chaque modification, le programme propose ou bien de sauvegarder la modification sous un nouveau nom, ou bien d'craser le profil existant.

4.3

4.4 4.4.1

Analyse de profil Mode Analyse directe de profil Si le programme ne l'a pas slectionn automatiquement, on choisira le mode "Analyse directe de profil" dans le menu fichier. Raccourci Ctrl+5. La barre de commande de la Figure 4 apparat droite de l'cran. Le pav 1 suprieur sert rentrer les points de fonctionnement calculer, et ajuster certains paramtres de l'analyse. Le pav 2 sert dfinir les options souhaites pour la visualisation des rsultats de pression autour du profil. Le pav 3 permet de dfinir le style de la courbe actuellement slectionne dans le graphique actif.

Figure 4 - Barre de commande pour analyse directe de profils

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4.4.2

Schma gnral La logique sera la mme pour l'analyse d'un profil que pour celle d'une aile ou d'un avion: 1. on dfinit le profil tudier et on le rend actif 2. on dfinit une polaire gnrer 3. on lance l'analyse 4. on exploite les rsultats Pour les utilisateurs d'XFoil version ligne de commande, la diffrence principale tient au fait qu'il est ncessaire de dfinir une analyse/polaire avant de lancer le calcul. Tout point de fonctionnement calcul se rattache ainsi obligatoirement un objet "polaire".

4.4.3

Dfinir une analyse/polaire - Raccourci F6 Tel qu'est conu le programme, tout calcul doit obligatoirement se rattacher d'abord un profil, et ensuite un objet appel polaire qui dfinit un ensemble de caractristiques de fonctionnement. Ces caractristiques sont dfinies dans la boite de dialogue suivante

1 2

Figure 5 - Dfinition d'une analyse simple Pour une premire analyse, titre d'essai, on pourra conserver en l'tat tous les paramtres proposs par dfaut et fermer la boite de dialogue. Dans une deuxime tape, on modifiera en priorit les paramtres importants, entours dans l'image ci-dessus : le nombre de Reynolds tudier : Pav 1

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les critres de transition laminaire/turbulent - Pav 2. Se rfrer au manuel d'XFoil pour la description et les conseils d'utilisation

Le nom de l'analyse est gnr automatiquement, et il n'est pas conseill de le modifier, sauf si l'on souhaite rajouter des informations qui ne figureraient pas dans l'abrg. On accepte, et retour la fentre principale. 4.4.4 Lancement de l'analyse Normalement le nom de la polaire apparat dans la deuxime liste droulante suprieure. On peut alors lancer une analyse dans la barre de commande situe droite. On slectionne, au choix, un angle unique ou une srie d'angles. Dans l'exemple de la Erreur ! Source du renvoi introuvable., on demande une analyse pour une srie d'angles d'attaque allant de -6 +10. On vrifie que la case "Store Opp" est bien coche, ce qui va enregistrer les points de fonctionnement, et pas seulement sotcker les rsultats dans la polaire, et on clique sur Analyse. Quelques itrations plus tard, les points de fonctionnement calculs apparaissent dans la liste droulante de droite dans la barre suprieure. Si ce n'est pas le cas, on se rfrera au 6.1 qui indique les sources les plus communes d'erreur. Dans le cas, trs improbable, o tout a bien fonctionn, on sauvegarde immdiatement le projet modifi d'un Ctrl+S rageur, habituellement accompagn d'un soupir de soulagement force 5. Les rsultats sont gnrs et stocks automatiquement dans l'objet polaire et dans les points de fonctionnement associs On pourra s'assurer de la russite du calcul - en visualisant les courbes polaires en vue F8 - en vrifiant que la liste droulante des OpPoints s'est remplie avec les points calculs - en visualisant les OpPoints en vue F5 - en affichant le fichier journal - Raccourci "L" Il arrivera souvent que le calcul converge pour certains points et pas pour d'autres. Le fichier journal indiquera les raisons d'chec du calcul. Cependant, les messages gnrs par XFoil - et peu modifis par l'auteur - sont souvent difficiles interprter. Se rfrer au 6.1pour les quelques maigres conseils suivre dans ce cas. 4.4.5 Spcificits de XFoil La tentation est forte de renvoyer le lecteur la documentation fournie par leurs auteurs avec XFoil. L'implmentation dans XFLR5 a t ralis quasiment sans modification. Un point noter : chaque solution XFoil est calcule en partant du prcdent rsultat s'il a converg. Si un calcul est lanc sur une configuration trs diffrente de la prcdente, on cochera la cas "initialisation" de la couche limite avant de relancer l'analyse. 4.4.6 Affichage des rsultats Deux modes possibles pour exploiter les rsultats: ou bien la visualisation des coefficients de pression autour du profil (Raccourci F5) ou bien le trac de la polaire. (Raccourci F8)

On slectionnera la vue dans la barre d'outils suprieure, ou bien en tapant l'un des deux raccourcis. 4.4.7 Mode point de fonctionnement Raccourci F5 L'exploitation des rsultats graphiques se fait par les commandes cites prcdemment. Dans le cas o plusieurs points de fonctionnement ont t calculs, on pourra afficher ou masquer les courbes correspondantes dans le diagramme, en bloc ou une par une l'aide des commandes de menu accessibles par le bouton de droite.

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Si plusieurs point de fonctionnement sont disponibles pour une polaire donne, il est possible de crer des animations l'aide des boutons de la barre d'outil du milieu droite. 4.4.8 Mode polaire Raccourci F8 5 diagrammes sont proposs par dfaut, modifiables avec les options habituelles. Rsum d'une session complte XFoil 1. Slectionner un profil dans la liste 2. [Optionnel] Utiliser les commandes " Annuler la rotation " et " Normaliser " pour respectivement aligner la corde moyenne avec l'axe-x et pour dfinir sa longueur 1 3. [Optionnel] Utiliser les commandes " Amliorer localement " ou " Amliorer globalement " pour optimiser les panneaux du profil 4. Utiliser la commande " Dfinir l'analyse/Polaire " dans le menu Polaire, ou F6, afin de dfinir une analyse - par exemple une analyse de Type 1 Re = 100,000 et Mach = 0.0 5. Dfinir un angle d'attaque ou un coefficient de portance analyser - par exemple ? = 0 6. Cliquer sur le bouton " Analyser " dans la barre d'outils de droite pour lancer une analyse 7. Si l'analyse XFoil a converg, la distribution Cp sera automatiquement affiche 8. Cocher " Afficher la couche limite " ou " Afficher la pression " pour visualiser l'une ou l'autre des distributions 9. Cocher le bouton " Squence " sur la barre d'outils de droite 10. Dfinir les angles min et max de l'analyse - par exemple de ? = -6 ? = 10 11. Comme la nouvelle valeur de dpart diffre de manire significative de celle des derniers calculs (par exemple ? = 0), cocher " Init couche limite " 12. Cliquer le bouton " Analyser " 13. Cliquer le bouton " Animer " pour visualiser les effets sur les distributions de couche limite ou de pression en fonction des variations de l'angle d'attaque 14. Cliquer l'entre " Polaires " du menu " Afficher " ou pressez F8 15. Utilisez le bouton de la souris et la molette pour glisser et zoomer les diagrammes. 4.5 Rseau de polaires - Raccourci Shift+F6 Pour l' analyse d'aile ou d'avion, il va tre ncessaire de gnrer un rseau de polaires pour chaque profil. D'exprience, cette tape est la moins intuitive de la procdure et est la cause de la plupart des checs des calculs 3D. L'objectif est de dfinir les caractristiques visqueuses du fonctionnement des ailes. Caractristiques trs importantes du rseau de polaires : o Il convient de couvrir tous les nombres de Reynolds vus par tous les points de l'aile, depuis les basses vitesses, jusqu'aux hautes vitesses. Typiquement, on gnrera pour nos modles rduits un rseau de polaires allant de 20 000 1 000 000 Il convient galement de couvrir tous les angles d'attaque totaux vus par tous les points de l'aile.

4.4.9

Typiquement, on calculera par exemple de -8 jusqu' +10 ou +15, dans les limites de la convergence obtenue par XFoil Par angle d'attaque total, on entend pour chaque point de l'aile la somme de l'angle d'attaque de l'angle de vrillage

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de l'angle induit

Figure 6 - Rseau de polaires Le rseau est ralis avec l'option "Lancer une analyse par lot", avec les mmes paramtres que pour une analyse/polaire simple.

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4 5

Figure 7 - Analyse par lots Pav 1 : Disponible partir de la v6, on pourra choisir de lancer une analyse par lot sur un seul profil ou bien sur une slection de profils Pav 2 : Conserver ici le type 1. Pav 3 : Deux options pour l'analyse par lots : ou bien choisir une plage de nombres de Reynolds entre une valeur minimum et une valeur maximum, ou bien personnaliser la liste des Re utiliser. Pav 4 : Lancer l'analyse ou bien pour une plage d'angles d'attaque, ou bien pour une plage de coefficients de portance. En cochant la case "A partir de zro", les calculs se feront de 0 +10, et ensuite de 0 -6. Partir de zro peut grandement faciliter la convergence dans certains cas. Pav 5 : Dfinir ici les critres de transition libre ou force Pav 6 : Dfinir si la couche limite doit tre rinitialise chaque calcul de nouvelle polaire. Ceci peut, ou pas, amliorer la convergence, mais peut aussi la dtriorer. Pas de rgle gnrale. Il est inutile, et pas recommand de conserver les points de fonctionnement. Cette option a t demande un jour par un utilisateur, on se demande encore pourquoi.

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Pav 7 : Surveiller ici la convergence pour les diffrents points de fonctionnement. Quelques remarques : dans cette boite de dialogue, on dfinira la liste usuelle des nombres de Reynolds que l'on utilise habituellement. Les Re seront plus resserrs vers les basses valeurs que vers les hautes valeurs, tant donn que les effets visqueux sont plus sensibles basse vitesse. on activera l'option "partir de zro", qui facilite souvent la convergence

A la conclusion d'une analyse par batch, aprs le Ctrl+S habituel, on exportera le profil et ses polaires dans un fichier: Menu Profil Actif/Exporter les polaires. Ce fichier l'extension ".plr" pourra tre import et utilis dans un autre fichier projet ".wpa".

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5 5.1

ETUDE D'UNE AILE OU D'UN AVION Schma gnral Cette application reprend peu prs la logique dveloppe pour l'tude des profils seuls. Dans un premier temps on dfinit l'objet tudier, que ce soit une aile ou un avion, dsign ci-aprs sous le terme gnrique d'OVNI. Dans un second temps, on exploite les rsultats en vue 3D ou dans les diagrammes 2D. Les avions, polaires et points de fonctionnement sont lists dans les listes droulantes de la barre d'outil suprieure.

Figure 8 Slection des objets d'tude pour une analyse 3D

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Le panneau de commande se prsente comme celui de l'analyse de profil.

Pav 1 :

Dfinition des angles d'attaque considrer pour l'analyse. Cocher la case "initialisation de la LLT" si l'analyse lancer est trs diffrente du calcul prcdent Options de visualisation. Les options affiches dans ce pav changent suivant le type de vue demand Dfinition du style de la courbe du graphe, pour l'objet point de fonctionnement ou polaire slectionn.

Pav 2 :

Pav 3 :

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Figure 9 Panneau de commande pour l'analyse d'aile ou d'avion 5.2 Exemple de session - Analyse d'aile 1. Charger les profils qui seront utiliss pour dfinir l'aile 2. Indispensable : crer les rseaux de polaires de type 1 pour tous les profils qui seront utiliss 3. Aller l'application de conception d'aile Ctrl+6 4. Cliquer la commande " Dfinir une aile " ou presser F3 depuis le menu Aile 5. Dfinir l'aile et fermer la bote de dialogue 6. Cliquer " Dfinir une Analyse/Polaire " depuis le menu Polaire d'aile ou pressez F6 7. Slectionner une analyse de type 1 ou 2 8. Dfinir la masse de l'avion et la position du centre de gravit (l'emplacement de la rfrence de moment) 9. Slectionner la case VLM1 ou VLM2 et fermer la boite de dialogue 10. Slectionner, dans la barre de commande de droite, l'angle d'attaque tudier. Pour une polaire de type 2, cet angle d'attaque devra au minimum tre suprieur l'angle de portance nulle, sans quoi le modle ne pourra pas voler et le calcul ne pourra pas converger 11. Cliquer le bouton " Analyser " dans la barre d'outils de droite 12. Cliquer la commande " Vue 3D " depuis le menu Afficher 13. Utiliser la souris pour zoomer et faire pivoter le modle 14. Cliquer sur la commande " Polaires " du menu Afficher ou pressez F8 pour visualiser les diagrammes polaires 5.3 Dfinition d'une aile seule Raccourci F3 Cette tape n'est pas ncessaire si l'on souhaite calculer un avion complet. Elle est utile pour analyser une aile volante, ou bien pour tudier plus prcisment le comportement l'aide de la mthode dite LLT. Cette tape devrait tre assez intuitive. Quelques recommandations: veiller bien slectionner un profil chaque section viser un ordre de grandeur de 500 panneaux environ cumuls adopter une rpartition en cosinus des panneaux dans le sens de la corde; 10 panneaux devraient faire l'affaire densifier les panneaux aux extrmits d'aile ne pas faire de grands sauts de taille entre les panneaux : chaque panneau lmentaire doit avoir a peu prs la mme taille que ses voisins. accessoirement, choisir une couleur diffrente pour chaque aile, afin de les reprer plus facilement

Conserver dans un premier temps la case "Aile Symtrique" coche. Il est inutile de renseigner les paramtres d'inertie. Ceux-ci sont utiles uniquement pour des analyses externes par AVL, ou le seront pour une (trs prochaine) future version de XFLR5 qui intgrera des possibilits d'analyse dynamique. 5.4 Dfinition du planeur Raccourci Ctrl+F3 Quelques conseils pour cette tape:

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la dfinition du fuselage n'est pas ncessaire, et mme pas recommande : le fuselage n'est pris en compte que dans la mthode des panneaux 3D, et celle-ci pose des problmes thoriques. Cf. Erreur ! Source du renvoi introuvable.. pour des raisons de calcul numrique, viter de placer les objets exactement dans le mme plan. Par exemple, dcaler verticalement le stabilisateur de quelques millimtres vers le haut pour viter qu'il soit dans le plan de l'aile. Sans rentrer dans les dtails de la thorie, cette mesure permet d'viter de faon certaine des divisions par zro aux consquences imprvisibles.

Inutile de renseigner les paramtres d'inertie pour la v5. 5.5 Cas particulier des volets Conseils cette tape: * * Il conviendra de gnrer des rseaux de polaires pour chaque position de volet tudier. Le programme ne reconnat l'existence d'un volet sur un tronon d'aile que si les profils d'extrmit du tronon sont chacun dfinis avec une position de volet. Ceci permet le calcul des efforts rsultants sur le volet On peut dfinir un "faux volet", en positionnant une charnire et en slectionnant un angle de braquage nul. Ceci peut tre utile pour les "Control Polars", dans un cadre d'utilisation plus avanc.

Figure 10 - Dfinition des volets 5.6 Modifications L'objet courant, que ce soit une aile ou planeur complet peut tre dit et modifi Raccourci Shift+F3. Dans ce cas, tous les rsultats attachs dans les polaires et les points de fonctionnement sont automatiquement supprims. Ceci assure que les rsultats stocks sont cohrents avec la gomtrie courante.

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5.7

Dfinition de la polaire - Raccourci F6

1 2

3 4 8

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Figure 11 - Dfinition d'une analyse d'aile ou d'avion Pav 1 : Pav 2 : Pav 3 : Nom par dfaut des polaires Paramtres de l'analyse Mthode utiliser pour la rsolution du problme. La case LLT n'est activable que pour l'analyse d'une aile seule. La mthode des panneaux 3D a t modifie en version 6. Pour une aile seule, on permet d'accder aux distributions de pression sur l'intrados et l'extrados. Pour un avion complet, elle permet d'intgrer la prise en compte du fuselage, mais les ailes sont modlises en surfaces fines comme en VLM.

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La mthode LLT est plus prcise que la VLM pour prvoir les effets visqueux importants l'chelle de nos modles, mais elle n'est applicable qu' des cas plus restreints : allongement moyen ou fort, pas de didre, aile seule. La mthode VLM est la plus simple et la plus rapide mettre en uvre. Elle ne pose pas de problme de convergence en gnral. Elle est recommande pour la grande majorit des analyses. Des tudes dtailles peuvent ensuite tre ralises en LLT ou en panneaux 3D. Pav 4 : Utilisateurs avancs seulement. Eventuellement, dcocher la case "Analyse visqueuse". Ceci permet de s'affranchir du besoin de crer un rseau de polaires de profils au pralable. Option "Tilted geometry": correspond une tentative d'amliorer la prcision de la mthode VLM, mais les gains de prcision ne sont pas significatifs devant l'inconvnient des temps de calcul augments. Pas recommand. Option "Visqueux" : en dsactivant l'option, les proprits visqueuses seront ignores. Ceci permet de s'affranchir du besoin de cration des rseaux de polaires pour les profils, mais en revanche conduit sous-estimer notablement la trane. Pav 5 : Type de polaire Les types 1, 2 et 4 sont analogues ceux dfinis pour les profils 2D. Pour se familiariser avec le programme, commencer par le type 1 et fixer une vitesse. Proprits du fluide (= de l'air). Laisser les valeurs des paramtres par dfaut en l'tat, sauf si votre terrain se situe en altitude, auquel cas il conviendra d'ajuster les donnes physiques de l'air. Paramtres pour la modlisation de l'effet de sol Dfinir si l'aire de rfrence pour les calculs arodynamiques doit tre la surface dveloppe de l'aile, ou bien celle projete sur le plan xy. La diffrence est sensible pour les ailes fort didre.

Pav 6 :

Pav 7 : Pav 8 :

La convention usuelle est d'utiliser la surface projete. Ainsi, l'aire des winglets n'entre pas en compte par exemple dans l'aire de rfrence. 5.8 Calculs Comme pour les profils, on lancera l'analyse pour un point de fonctionnement donn ou pour une squence de valeurs. Dans le cas o le problme a t bien pos, les rsultats seront gnrs et stocks automatiquement dans l'objet polaire et dans les points de fonctionnement associs. On pourra s'assurer de la russite du calcul - en visualisant les courbes polaires en vue F8 - en vrifiant que la liste droulante des OpPoints s'est remplie avec les points calculs - en visualisant les OpPoints en vue F4 ou F5 - en affichant le fichier journal - Raccourci "L" Il arrivera souvent que le calcul converge pour certains points et pas pour d'autres. Le fichier journal indiquera les raisons d'chec du calcul. 5.9 Exploitation du fichier journal - Raccourci "L" Le fichier journal reprend les messages affichs dans la fentre pendant l'excution du calcul. A noter que l'on peut choisir de conserver cette fentre ouverte la fin de l'analyse en activant l'option correspondante dans le menu "OpPoint/paramtres avancs". La principale utilit du fichier journal est d'indiquer quels points n'ont pu tre interpols sur le rseau de polaire. On trouvera une explication dtaille de l'exploitation des messages ici. Ces messages

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indiquent si le rseau de polaires doit tre tendu vers les haut ou bas Reynolds, ou bien vers les hauts ou bas angles d'attaque. 5.10 Spcificits de la LLT Le calcul est de type "non linaire", ce qui, entre autres choses, implique qu'il se rsout par itrations, et qu'il ne converge pas ncessairement. Pour les cas difficiles, on pourra augmenter le facteur de relaxation et la discrtisation dans le menu "OpPoint/Advanced settings", mais ce n'est pas recommand. On pourra galement augmenter le nombre d'itrations maximales. Comme pour les calculs XFoil, les itrations sont inities partir du rsultat prcdemment calcul. Si le nouvel angle d'attaque calculer est trs diffrent du prcdent, on cochera la case "Init LLT" qui rinitialisera le calcul avec les paramtres par dfaut. 5.11 Spcificits de la VLM Aucune ? Contrairement la LLT, le problme est de type linaire, et sa rsolution demande l'inversion d'une matrice dont la taille est gale au nombre de panneaux du modle. Ceci signifie que le temps de rsolution augmente comme le carr du nombre de panneaux, ce qui incite tre raisonnable dans la discrtisation. La mthode VLM est applicable l'ensemble des modles. Par prcaution, on veillera simplement ce que l'aile et le stab ne se trouvent pas dans le mme plan ainsi qu'il est indiqu au 5.4. 5.12 Spcificits de la mthode des panneaux 3D Cette mthode offre l'avantage de permettre la reprsentation du fuselage. A partir de la V6, la formulation devient mixte Panneau/VLM pour les avions, et demeure full 3D uniquement pour les analyses d'ailes. L'inconvnient principal est la taille et la dure du calcul. 5.13 Exploitation des rsultats Comme pour l'analyse de profils, il est possible d'exploiter les rsultats en vue "Point de fonctionnement" Raccourci F5 ou bien en vue polaire Raccourci F8. Deux autres modes sont aussi proposs: la vue 3D Raccourci F4 le diagramme des coefficients de pression Raccourci F9, utilisateurs avancs seulement

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SOUTIEN TECHNIQUE Il faut bien reconnatre que ce n'est pas le point fort du projet XFLR5. Erreurs de calcul lors d'une analyse de profil Point anormaux dans les polaires XFoil Il arrive que XFoil converge vers des points anormaux pour lesquels la trane est quasiment nulle, et le profil de couche limite est non-physique.

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Figure 12 - Point aberrant sur polaire Dans le cas ci-dessus par exemple, la polaire Re=100 000 prsente un point anormal. J'ignore si c'est li XFoil, ou bien son implmentation dans XFLR5. Ce que je fais dans ces cas l : dition de la polaire pour supprimer les points aberrants lancement du calcul partir d'un premier angle diffrent, ou avec un pas diffrent; par exemple si l'analyse a t lance de -6 10 avec un pas de 0,5, la relancer en partant de 10 -6 par valeurs dcroissantes

Non convergences rptes Cause 1 : Maillage peu adapt, cf. 4.2.5 Cause 2 : Gomtrie difficile calculer pour XFoil. Ceci se produit lorsque le bord d'attaque est trop pointu, ou pour des profils de faible paisseur. On peut dans ce cas essayer l'option "refine locally" pour densifier les points au bord d'attaque.

Autre option : demander des conseils sur le XFoil group @ yahoo.com Autres points relatifs XFoil Pour les points techniques, il conviendra de se rfrer au manuel d'origine anglais fourni avec le code original : le programme a t transpos sans modification dans XFLR5. 6.2 Erreurs de calcul lors d'une analyse d'aile ou d'avion "Point is out of the flight envelope" ou bien "Point xx could not be interpolated".

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Le plus frquent des problmes remonts. L'explication dtaille et la solution sont donns ici. Rsultats numriques aberrants Vrifier que l'aile et le stabilisateur ne sont pas dans le mme plan. Dcaler l'un ou l'autre de quelques millimtres suivant z, ce qui sera sans effet sur les rsultats mais vitera d'ventuelles divisions par zro. 6.3 Autres points En cas de doute, il est aussi possible d'examiner les modles du fichier wpa exemple tlchargeable sur le site du projet. En cas de blocage complet, le problme pourra tre remont sur le forum du projet @sourceforge.net. En anglais...

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REFERENCES [1] Andr Deperrois, "Quelques notions d'arodynamique de base et leur calcul dans XFLR5", Presentation document, June 2008 http://xflr5.sourceforge.net/docs/Survol_Bases_Aero_et_XFLR5.pdf [2] [3] Andr Deperrois, "About stability analysis using XFLR5", Presentation document, June 2008 http://xflr5.sourceforge.net/docs/XFLR5_and_Stability_analysis.pdf Andr Deperrois, "Illustration of the use of Control Polars in XFLR5", Presentation document, July 2008 http://xflr5.sourceforge.net/docs/Control_analysis.pdf Andr Deperrois, "Results vs. prediction", Presentation document, July 2008 http://xflr5.sourceforge.net/docs/Results_vs_Prediction.pdf Andr Deperrois, "Traduction franaise des guidelines", avril 2010 http://xflr5.sourceforge.net/docs/Guidelines_xflr5-v5_fr.pdf Andr Deperrois, "Point out of flight envelope", version franaise, document prsentation, juin 2010 http://xflr5.sourceforge.net/docs/Point_Out_Of_Flight_Envelope_fr.pdf

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