CENTRO DE MASAS Es el punto donde puede considerarse que est concentrada toda la masa de un cuerpo para estudiar determinados

aspectos de su movimiento. El centro de masas de una esfera de densidad uniforme est situado en el centro de la esfera. El centro de masas de una varilla cilndrica de densidad uniforme est situado a la mitad de su eje. En algunos objetos, el centro de masas puede estar fuera del objeto. Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar ms sencillo fijar la atencin en el centro de masas. Por ejemplo, si se arroja una varilla al aire, sta se mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y al mismo tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado en el extremo de la varilla, su trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el movimiento del centro de masas de la varilla, se comprueba que su trayectoria es una parbola que puede describirse matemticamente con facilidad. El complicado movimiento del extremo de la varilla puede describirse como una combinacin de su rotacin en torno al centro de masas y del movimiento parablico de ste. El centro de masas tambin puede ser un concepto til cuando se estudia el movimiento de sistemas complicados que estn formados por muchos objetos, por ejemplo, el movimiento de los planetas alrededor del Sol. Movimiento del Centro de Masas En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema de partculas. De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada al sistema. En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad constante vcm=cte. El Sistema de Referencia del Centro de Masas Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

La Gravedad Las relaciones de Newton por Nathaniel Page Stites, M.A./M.S. Qu es lo que causa que los objetos se caigan sobre la tierra? Por qu los planetas giran alrededor del sol? Qu mantiene a las galaxias juntas? Si viajase a otro planeta, por qu cambiara su peso? Todas estas preguntas estn relacionadas a un aspecto de la fsica: la gravedad. A pesar de toda su

influencia en nuestras vidas, de todo su control sobre el cosmos y de toda nuestra aptitud para describir y moldear sus efectos, no entendemos los mecanismos de la fuerza gravitacional. De las cuatro fuerzas fundamentales identificadas por los fsicos - nuclear fuerte, elctrica dbil, elctrica esttica y de gravedad- la fuerza gravitacional es la menos comprendida. Hoy en da, los fsicos aspiran llegar hacia la Gran Teora Unificada , donde todas estas fuerzas estn unidas en un modelo fsico que describa el comportamiento total en el universo. En este momento, la fuerza gravitacional es el problema, la fuerza que se resiste a la unin. A pesar del misterio detrs de los mecanismos de la gravedad, los fiscos han podido describir bastante ampliamente el comportamiento de los objetos bajo la influencia de la gravedad. Isaac Newton, el cientfico ingls y matemtico (entre otras cosas) de los siglos 17 y 18, fue la primera persona en proponer un modelo matemtico que describe la atraccin gravitacional entre los objetos. Albert Einstein se bas sobre este modelo en el siglo 20 y desarroll una descripcin ms completa de la gravedad en su Teora General de la Relatividad. En este mdulo, exploraremos la descripcin sobre la gravedad de Newton y algunas de las confirmaciones experimentales de su teora, que llegaron muchos aos despus de que l propusiese su idea original. La Ley de Gravedad Universal de Newton La caracterstica esencial de la Ley de Gravedad Universal de Newton es que la fuerza de la gravedad entre dos objetos, es inversamente proporcional a la raz cuadrada de la distancia que los separa. Esta relacin es conocida como la relacin de la raz cuadrada invertida. Newton deriv esta relacin de la afirmacin de Kepler de que los planetas se mueven en rbitas elpticas. Para entender esto, considere la luz que irradia desde la superficie del sol. Esta luz tiene alguna intensidad en la superficie del sol. A medida que la luz se aleja del sol, su intensidad disminuye. La intensidad de la luz a cualquier distancia del sol es igual a la fuerza de su fuente, dividida por el rea de la superficie de la esfera que rodea el sol en ese radio. A medida que la distancia del sol (r) se duplica, el rea de la esfera alrededor del sol se cuadruplica. De esta manera, la intesidad de la luz del sol depende de manera invertida de la raz cuadrada de la distancia del sol. Newton crea que la fuerza gravitacional radiaba igualmente en todas las direcciones del cuerpo central, tal como la luz solar en el ejemplo previo. Newton reconoca que este modelo gravitacional deba tomar la forma de una relacin de raz cuadrada invertida. Este modelo predice que las rbitas de objetos que rodean un cuerpo central son secciones cnicas. Muchos aos de observaciones astrnomicas han sostenido esta tesis. A pesar de que esta idea es comnmente atribuida a Isaac Newton, el matemtico Ingls Robert Hooke argument que el invent la idea de la relacin de la raz cuadrada invertida. Sin embargo, fue Newton el que finalmente public su teora de la gravedad y se hizo famoso. La relacin que Newton descubri se parece a esto:

Figura 2: La Ley Gravedad Universal Newton

de de

donde F es la fuerza de gravedad (en unidades referidas como newtons), m 1 y m2 son las masas de dos objetos (en kilogramos); r es la distancia que separa los centros de masa de los obbjetos y G es la "Constante Gravitacional." Esta relacin se ha llegado a conocer como la Ley de Gravedad Universal de Newton. Es universal porque todos los objetos del universo se atraen entre s de acuerdo a esta relacin. Dos personas sentadas en extremos diferentes de un cuarto se atraen gravitacionalmente. Como sabemos por nuestra experiencia cotidiana, los objetos de tamao humano no se chocan entre s por esta fuerza, pero esta fuerza existe, aunque sea mnima. A pesar de que Newton identific correctamente esta relacin entre fuerza, masa y distancia, slo fue capaz de estimar el valor de la constante gravitacional entre estas cantidades. El mundo tendra que esperar ms de un siglo para una medida experimental de la constante de la proporcionalidad - G. Midiendo la masa de la tierra: el experimento de Cavendish En 1797 y 1798, Henry Cavendish confirm la teora de Newton y determin la constante de la proporcionalidad en la Ley de Gravedad Universal de Newton. Su ingenioso experimento, basado en el trabajo de John Michell, tuvo xito en los dos aspectos. Para alcanzar esto, Cavendish cre la "balanza de torsin," que consista en dos masas a cada lado de una barra que estaba suspendidad del techo con un delgado cable (ver Figura 3).

Figura 3: La balanza de torsin, inventada por Michell y Cavendish para determinar la constante de la proporcionalidad en La Ley de Gravedad Universal de Newton. Atado al cable, haba un espejo sobre el cual se reflejaba un rayo de luz. Cavendish puso una tercera masa cerca de una de las masas en la balanza de torsin. A medida que la tercera masa atraa una de las extremidades de la

balanza de torsin, el aparato entero, incluido el espejo, rotaba ligeramente y el rayo de luz se desviaba. A travs de cuidadosas medidas del desvo angular del rayo de luz, Cavendish era capaz de determinar la magnitud con la que la masa conocida atraa la masa nueva. Cavendish no slo confirm la teora de Newton, sino que tambin determin el valor de la constante gravitacional con una exactitud de aproximadamente 1%.

Figura 4: Constante Gravitacional Astutamente, Cavendish se refiri a su investigacin como Midiendo la masa de la tierra. Ya que el haba determinado el valor de G, poda realizar simples clculos para determinar la masa de la tierra. De acuerdo a la Segunda Ley de Newton, la fuerza entre un objeto y la tierra es igual al producto de la aceleracin (g) y la masa del objecto (m): F = ma A principios de los aos 1600, Galileo determin que la aceleracin de todos los objetos cerca de la superficie de la tierra, como g = 9.8 m/s2. Por consiguiente, poniendo esta ecuacin igual a la Ley de la Gravitacin Universal de Newton ya descrita, Cavendish encontr:

Figura 5: La Ley de Gravedad Universal de Newton, tal como la us Cavendish para determinar la masa de la Tierra. donde m es la masa del objeto, mE es la masa de la tierra, y rE es el radio de la tierra. Resolviendo, la masa de la tierra tiene el siguiente resultado:

Figura 6: Resultados de los clculos de Cavendish para la masa de la tierra.

Cavendish determin la masa de la tierra con gran exactitud. Tambin podemos usar esta relacin para calcular la fuerza de atraccin entre dos personas en extremos opuestos de un cuarto. Para hacer esto, simplemente necesitamos usar la Ley de Gravedad Universal de Newton con la constante gravitacional de Cavendish. Asuma que dos personas tienen un peso de 75 y 100 kilogramos, respectivamente, y que estn separadas por cinco metros. La fuerza de gravedad entre ello es:

Figura 7: Atraccin gravitacional entre dos personas.

CENTROIDE El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de garvedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especificos. VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son: X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv " dv " dv " dv AREA. De manera semejante, el centroide para el area para el area superficial de un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el area en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de aerea en torno a los ejes de coordenadas a saber. X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA " dvA " dA " dA

LINEA. Si la geomentria del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una linea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente: X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL " dL " dL " dL NOTA: En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no esta necesariamente dentro del objeto. Tambin los centroides de algunas formas pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de simetra. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetra el centroide de la forma estaraa lo largo del eje. DEFINICIN PARA LOS MOMENTOS DE INERCIA PARA LAS AREAS El momento de inercia de una area se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga distibuida que varia linealmentedesde el eje de momento. Un ejemplo caracterstico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presion debida a un liquido sobre la superficie de una placa sumergida. MOMENTO DE INERCIA Consideremos el area A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por definicin los momentos de inercia del area plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el area total los momentos de inercia se determina por integracin es decir, Tambien podemos formular el segundo momento del area diferencial dA en torno al polo O o el eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo = r2 dA. Aqu r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el area total, el momento polar de inercia es: TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS Si se conoce el momento de inercia de una area alrededor de un eje que pasa por su centroide, conviene determinar el moimento d inercia del area en torno al eje correspondiente paralelo usando el teorema de los eje paralelos. Para deducir este teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia de la region sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un elemento doferencial dA del area se localiza a una distancia arbitraria y a partir del eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se define como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y' + dy)2 entonces para la totalidad del area: Ix ="A (y' + dy)2 dA Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA

La primera integral representada el momento de inercia del area en torno al eje centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a traves del centroide del area C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que y = 0. Si comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del area A, el resultado final es, por lo tanto, Una expresin semejante puede escribirse para Iy, es decir: Y finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al plano x - y y que pasa atraves del polo O (eje z) tenemos: La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia de una area alrededor de un eje es igual al momento de inercia del area en torno a un eje paralelo que pasa a traves del centroide mas el producto del area y el cuadrado de la distancia perperndicular entre los ejes. RADIO DE GIRO DE UNA AREA El radio de giro de una area plana se usa a menudo para el diseo de columnas en mecanica estructural. Siempre que se conozcan el area y los momentos de inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las formulas. Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fcilmente ya que es semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de una area diferencial alrededor de un eje. MOMENTOS DE INERCIA PARA UNA AREA POR INTEGRACION Cuando las fronteras de una area plana pueden expresarse mediasnte funciones matemticas, las ecuaciones (1 a) pueden integrarse para determinar los momentos de inercia para el area. Si el elmento de area escogido para la integracin tiene un tamao diferencial en dos direcciones, debe efectuarse una doble integracin para evaluar el momento de inercia. XC x y x y dv zzY Z CENTOIDE DE UN VOLUMEN

Z xy

dA y x zzY X CENTROIDE DE UNA AREA lx ="A y2 dA ly ="A x2 dA Jo = "A r2 dA = lx + ly Y x dA ry Y y' x' y' dx C d O x' Ix = Ix + Ad2y Iy = Iy + Ad2x Jo = Jc + Ad2 Kx = "Ix/A ; Ky = "Iy/A ; Ko= "Jo/A

SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE INERCIA DE UN REA. Por ejemplo, considrese una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del centroide de la seccin. Dicho eje representado por x como en la figura 9.1, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero. La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la seccin est dada por la frmula La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la seccin se obtiene: La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica: Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. cul es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la superficie del agua ( eje x)?. Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea A y por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = y y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA. Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por:

Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de la compuerta, se tiene que Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia, Ix del rea conrespecto del eje x. 7.2. Determinacin del momento de inercia de una rea por integracin. En la seccin anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de inercia. de una rea A con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia Iy. del rea A con respecto al eje y, se define como: Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del rea A, pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estn a la misma distancia y del eje x (figura 9.3b); el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando el rea dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estn a la misma distancia x del eje y (figura 9.3c); el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.

dx dIy = x2dA

Momento de inercia de una rea rectangular. Como ejemplo. determinaremos el momento de inercia de un rectngulo con respecto a su base (figura 9.4). Dividiendo el rectngulo en franjas paralelas al eje x. obtenemos dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3 (9.2) Clculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales. La frmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el momento de inercia dlx con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal como la mostrada en la figura 9.3c. Haciendo b = dx y h=y en la frmula (9.2), escribimos dIx = 1/3y3 dx Por otra parte se tiene dIy = x2 dA = x2y dx Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de un rea dada en la siguiente figura.

dx dIx = 1/3y3 dx dIy = x2y dx PROBLEMA RESUELTO 9.2 (a) Determinar el momento polar centroidal de inercia de una rea circular por integracin directa. (b) Usando el resultado de la parte (a), determinar el momento de inercia de una rea circular con respecto a su dimetro.

Solucin: de inercia. Escogemos un elemento anular diferencial de rea. Como todas las partes de esta rea diferencial estn a la misma distancia del origen. Escribimos. dJo = u2dA dA = 2 u du

Jo =

/2 ( r4 )

b. Momento de inercia. Debido a la simetra del rea circular tenemos Ix = IY , luego entonces escribimos: Jo = IX +IY = 2IX I DIMETRO = IX = 7.3 MOMENTO POLAR DE INERCIA Una integral de gran importancia en los problemas relacionados con la torsin barras cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas es la siguiente Jo = r2 dA (9.3) Donde r es la distancia desde 0 hasta el rea elemental da (figura 9.6). Esta integral es el momento polar de inercia del rea A con respecto del "polo' 0. El momento polar de inercia de un rea dada puede calcularse a partir de momentos rectangulares de inercia I X e IY del rea si dichas cantidades ya son conocidas. De hecho, observando que r2 '= X2 + y2, se escribe /2 (r4) = 2IX /4 (r4)

7.4. RADIO DE GIRO DE UN REA Considrese un rea A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje x (figura 9.7a). Imagnese que se ha concentrado esta rea en una tira delgada paralela al eje x (figura 9.7b). Si el rea A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto de eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx, a partir del eje x, donde k., est definida por la relacin Ix = kx2 Resolviendo para kx, se escribe

Se hace referencia a la distancia kx , como el radio de giro del rea con respecto del eje x. En una forma similar, se pueden definir los radios de giro ky. y ko (figura 9.7c y d); as, se escribe -

Si se reescribe la ecuacin (9.4) en trminos de los radios de giro, se encuentra que Ko2 = kx2 +ky2 Ejemplo. Para el rectngulo mostrado en la figura 9.8, se calcula el radio (le giro kx , con respecto de su base. Utilizando las frmulas (9.5) y (9.2), se escribe En la figura 9.8 se muestra el radio de giro kx del rectngulo. El radio de giro no debe confundirse con la ordenada Y = h/2 del centroide del rea. Mientras que kx , depende del segundo momento, o momento de inercia del rea, la ordenada Y est relacionada con el primer momento del rea.

7.5. Teorema de los ejes Paralelos. Consideremos el momento de inercia I de una rea A con respecto a un eje AA' (figura 9.9). representando con y la distancia desde un elemento de rea dA hasta AA', escribimos

Dibujemos ahora un eje BB' paralelo a AA' que pase por el centroide C del rea: este eje es llamado un eje centroidal. Llamando y' la distancia del elemento dA a BB', escribimos y = y' + d, donde d es la distancia entre los ejes AA' y BB'. Remplazando y en la integral de I, escribimos La primera integral representa el momento de inercia I del rea con respecto al eje centroidal BB'. La segunda integral representa el momento de primer orden del rea con respecto a BB'; como el centroide C del rea est localizado sobre ese eje. la segunda integral debe ser nula. Finalmente, observamos que la ltima integral es igual al rea total A. Escribimos entonces, I = I + Ad2 (9.9) Esta frmula expresa que el momento de inercia I de una rea con respecto a cualquier eje dado AA' es igual al momento de inercia I del rea con respecto a ,un eje centroidal BB' paralelo a AA' ms el producto Ad2 del rea A y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes. Este teorema se conoce como el teorema de los ejes paralelos. Remplazando I Por k2 A e I por K2 A. el teorema puede tambin expresarse de la siguiente manera: k 2 = K2 + d2 (9.10) Un teorema similar se puede usar para relacionar el momento polar de inercia J de una rea con respecto a un punto 0 y el momento polar de inercia Jc de la misma rea con respecto a su centroide C. Llamando d la distancia entre 0 y C, escribimos

Ejemplo 1. Como una aplicacin del teorema de los ejes paralelos, se proceder a determinar el momento de inercia IT de un rea circular con respecto de una lnea tangente al crculo (figura 9.10

Ejemplo 2. El teorema de los ejes paralelos tambin se puede utilizar para determinar el momento centroidal de inercia de un rea cuando se conoce el momento de inercia del rea con respecto de un eje paralelo. Por ejemplo, considrese una rea triangular (figura 9.1 l). Utilizando el teorema de los ejes paralelos se escribe:

Se debe sealar que el producto Ad2 fue restado del momento de inercia dado con el fin de obtener el momento centroidal de inercia del tringulo. Obsrvese que dicho producto se sana cuando se pasa de un eje centroidal a un eje paralelo, pero debe restarse cuando se pasa a un eje centroidal. En otras palabras, el momento de inercia de un rea siempre es menor con respecto de un eje centroidal que con respecto de cualquier otro eje paralelo. Regresando a la figura 9.11, se observa que el momento de inercia del tringulo con respecto de la lnea DD' (la cual se ha dibujado a travs de un vrtice del tringulo) se puede obtener escribiendo

Obsrvese que IDD no se habra podido obtener directamente a partir de IAA,. El teorema de los ejes paralelos slo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos, pasa a travs del centroide del rea. 7.6. Momentos de inercia de reas compuestas. Consideremos una rea compuesta A formada por varias reas componentes A1, A2. etc. Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales calculadas sobre A1 , A2. etc.. el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtendr sumando los momentos de inercia de las reas A1, A2. etc.. con respecto al mismo eje. El momento de inercia de una rea formada por varias de las formas comunes mostradas en la figura 9.12 puede entonces obtenerse de las frmulas dadas en esa figura. Sin embargo, antes de sumar los momentos de inercia de las reas componentes, se debe usar el teorema de los ejes paralelos para referir cada momento de inercia al eje deseado. Esto se muestra en los problemas modelo 9.4 y 9.5. 7.7. PRODUCTO DE INERCIA La integral

la cual se, obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un rea A por sus coordena- das x e y e integrando sobre toda el rea (figura 9.14), se conoce como el producto de inercia del rea A con respecto de los ejes x e y. A diferencia de los momentos de inercia 1x e IY ,, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero. Cuando uno o ambos de los ejes x e y son ejes de simetra del rea A, el producto de inercia Ixy. es igual a cero. Por ejemplo, considrese la seccin en forma de canal mostrada en la figura 9.15. Puesto que esta seccin es simtrica con respecto del eje x, se puede asociar con cada elemento dA de coordenadas x e y un elemento dA 'de coordedadas x y -y. Obviamente, las contribuciones a IXY de cualquier par de elementos seleccionados de esta forma se cancela y, por lo tanto, la integral de arriba se reduce a cero. Para los productos de inercia se puede derivar un teorema de ejes paralelos similar al establecido en la seccin para momentos de inercia. Considrese

un rea A y un sistema de coordenadas rectangulares x e y (figura 9. 1 6). A travs del centroide C del rea, cuyas coordenadas son X e Y se dibujan dos ejes centroidales x' e y' que son paralelos, respectivamente, a los ejes x e y, Representando con x e y las coordenadas de un elemento de rea dA con respecto de los ejes originales y con x' e y' las coordenadas del mismo elemento con respecto de los ejes centroidales, se escribe x = x' + X e y = y' + Y. Sustituyendo las relaciones anteriores en la ecuacin (9.12), se obtiene la siguiente expresin para el producto de inercia (x' + !)(y' + -) dA y IXY:

La primera integral representa el producto de inercia IX del rea A con respecto de los ejes centroidales x' e y'. Las dos integrales siguientes representan primeros momentos del rea con respecto de los ejes centroidales; dichas integrales se reducen a cero puesto que el centroide C est localizado sobre esos ejes. Finalmente, se observa que la ltima integral es igual al rea total A. Por lo tanto, se tiene que