Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

Serie de ejercicios 4 Elasticidad

Problema 1
Obtener a partir de un principio variacional las expresiones necesarias para
resolver un problema de elasticidad lineal estacionario para un elemento finito
isoparamtrico bidimensional de ocho nodos, asumiendo que el medio es istropo y de
propiedades constantes.
Las condiciones de contorno son las siguientes,
=
=
Un elemento finito isoparamtrico bidimensional de ocho nodos tiene las
siguientes funciones de forma,
1
1
1
= (1 + )(1 + )
4
2
2
1
1
1
= (1 )(1 + )
4
2
2
1
1
1
= (1 )(1 )
4
2
2
1
1
1
= (1 + )(1 )
4
2
2
1
= (1
4

)(1 + )

1
= (1 )(1
4
1
= (1
4

)(1 )

1
= (1 + )(1
4

Con las siguientes caractersticas,

0 0 0
0
=

0 0 0
0

Donde,
=

=
=

=| |
= ()

En notacin tensorial,

1
2

+
+

Entonces,

, 0 , 0
, 0
= 0 , 0 , 0 ,
, , , ,
, ,

=0 0

0 0

, 0
, 0 , 0
, 0 , 0
, 0
0 , 0 , 0 ,

, 0 ,
0 ,
0

El funcional es,
=

1
2

Donde,
= .
1
=

; = .

0
0
1
0
2
1

(1 )

=
(1 + )(1 2 ) 1
0

1
1
0

12
2(1 )

Entonces reescribimos el funcional,

=

1
2

| | rds

| | rds

| | l

En
elimino la matriz
encuentran en los nodos por lo tanto,
=

1
2

ya que la fuerzas concentradas se

| | rds

| | rds

| | l

| | rds

| | rds

| | l

Problema 2
Calcular los desplazamientos, las deformaciones y las tensiones para cada nodo
de un elemento sometido a las cargas y vnculos indicados en la figura. Considerar
= 2.1 10
= 0.3
( )
(, )

| | rds =

| | rds

( )
(, )

| | l

Donde,
=

=0

Las funciones de forma y sus derivadas son,

1
1
= (1 + )(1 + ) (1
4
4

1
)(1 + ) (1 + )(1
4

1
1
= (1 + ) + (1 + ) (1
4
2
4

1
1
= (1 )(1 + ) (1
4
4

) ;

1
1
= (1 + ) (1
4
4

1
)(1 + ) (1 )(1
4

) + (1 + )
2

)
4

1
1
= (1 + ) + (1 + ) + (1
4
2
4

) ;

1
1
= (1 )(1 ) (1 )(1
4
4

1
) (1
4

1
1
= (1 ) + (1 ) + (1 ); ,
4
4
2
1
1
= (1 ) + (1 ) + (1
4
2
4

1
1
= (1 + )(1 ) (1
4
4

1
1
= (1 ) (1
4
4

1
= (1
2

)(1 + )

) ;

1
1
= (1 + ) + (1
4
4
1
= (1
2

= (1 + ) ;

= (1

)(1 )

= (1 ) ;

1
= (1
2

1
= (1
2

= (1 + )

1
= (1 )(1
2
1
= (1
2

)(1 )

1
)(1 ) (1 + )(1
4

1
1
= (1 ) + (1 ) (1
4
2
4

1
= (1 + )(1
2

);

) ;

) + (1 )
2

) + (1 + )
2

= (1 )
)

Las deformaciones se calculan de la siguiente manera,

= .
Las tensiones se calculan de la siguiente manera,
= .
Donde

es la matriz constitutiva que depende si calculamos el estado plano de

tensiones o el estado plano de deformaciones.

La forma de realizar los clculos se encuentra en el cdigo de Matlab al final del
trabajo prctico.
El vector de fuerzas concentradas queda de la siguiente manera,

0
100
0
100
0
0
0
0
0
100
0
0
0
0
0
0

Los desplazamientos para cada nodo se ven en el vector

matriz constitutiva para el estado plano de tensiones y el vector
matriz constitutiva para el estado plano de deformaciones

= 1.0

0.0614
0.2004
0.0684
0.2040
0.0114

;
0.0062
0.1114
0.0156
0.0987

0
0.0073
0.0946

= 1.0

calculado con la
calculado con la

0.0531
0.2066
0.0682
0.2143
0.0175

0.0118
0.0859
0.0271
0.1043

0
0.0127
0.0950

Las deformaciones y las tensiones en cada nodo en el estado plano de tensiones

son las siguientes,
Plane stress
Deformaciones
Tensiones
0.1406
17.0215
Nodo 1 1.0
0.2228
41.6815
0.2046
16.5254
0.1190
12.4246
0.2172
Nodo 2 1.0
41.8846
0.2126
17.1717

Plane strain
Deformaciones
Tensiones
0.1383
10.0437
1.0
0.2398
51.0340
0.3820
15.1184
0.1043
2.1404
1.0
0.2257
51.1673
0.3922
15.5221
6

Nodo 3 1.0
Nodo 4 1.0
Nodo 5 1.0
Nodo 6 1.0
Nodo 7 1.0
Nodo 8 1.0

0.0342
0.1908
0.0402
0.0114
0.1780
0.0322
0.1298
0.1292
0.0044
0.0289
0.2040
0.1287
0.1140
0.9360
0.0440
0.0169
0.2004
0.1161

5.3169
41.6631
3.2469
14.9538
41.8662
2.6008
21.0092
20.8292
0.3554
7.4538
45.0762
10.3950
3.8492
20.8108
0.3554
9.9738
45.0762
9.3773

1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0

0.0525
0.2029
0.0123
0.0175
0.1734
0.0023
0.1213
0.1082
0.3127
0.0488
0.2143
0.2077
0.1750
0.6360
0.0800
0.0308
0.2066
0.1867

9.7408
50.9977
0.4868
25.9552
51.1390
0.0910
21.1817
15.8913
0.3127
12.1679
54.6687
8.2201
2.7583
15.8590
0.3166
16.3235
54.6727
7.3890

Problema 3
Repetir el ejercicio anterior para la siguiente distribucin de cargas.
Se repite el procedimiento del ejercicio anterior y se
reordena el vector de las fuerzas concentradas de la
siguiente manera,

0
100
0
100
0
0
0
0
0
100
0
0
0
0
0
0

Los desplazamientos para cada nodo se ven en el vector

matriz constitutiva para el estado plano de tensiones y el vector
matriz constitutiva para el estado plano de deformaciones

calculado con la
calculado con la

= 1.0

0.3115
0.2562
0.2972
0.3124
0.0338

;
0.2808
0.0588
0.1002
0.1571

0
0.0789
0.1254

= 1.0

0.2835
0.2400
0.2819
0.2747
0.0438

0.2520
0.0590
0.0997
0.1379

0
0.0762
0.1157

Las deformaciones y las tensiones en cada nodo segn el estado, son las
siguientes,

Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8

Plane stress
Deformaciones
Tensiones
0.1085
6.5538
1.0
0.2670
54.1038
0.0725
5.8558
0.0799
2.9400
1.0
0.3088
65.7300
0.0788
6.3646
0.0338
1.5231
1.0
0.2454
65.9031
0.0041
0.1777
0.0114
9.1892
1.0
0.1780
54.2908
0.0322
0.3312
0.1430
6.8723
1.0
0.5160
12.8977
0.0350
0.2827
0.1022
1.9569
1.0
0.3124
65.0169
0.0423
3.4165
0.3380
3.2308
1.0
0.6600
12.8908
0.0350
0.2827
0.0596
3.9831
1.0
0.2562
54.9969
2.6169
0.0324

Plane strain
Deformaciones
Tensiones
0.1244
4.0062
1.0
0.2572
57.6369
0.1356
5.3666
0.1212
1.2479
1.0
0.2725
62.3498
0.1426
5.6437
0.1314
3.5983
1.0
0.2769
62.3579
0.0145
0.5739
0.0438
14.6112
1.0
0.2228
57.6773
0.0213
0.8430
0.0160
6.4252
1.0
0.4930
14.1306
0.0530
02098
0.1287
3.1015
1.0
0.2747
62.0631
0.0678
2.6833
0.4380
4.0587
1.0
0.6870
14.1144
0.0540
0.2137
0.0817
5.9810
1.0
0.2400
57.9479
0.0534
2.1134

Cdigo de MATLAB.
clear all
clc
format short
%IMEF
%TP4 pto2 y pto 3
%Calcular los desplazamientos, las deformaciones y las tensiones para cada
%nodo de un elemento sometido a las cargas y vnculos indicados en la figura.
%Considerar E=2.1x10^6 y nu=0.3
%Constantes
E=2.1*10^6;
nu=0.3;
%Utilizo los 3 ptos de Gauss para calcular el UT y UD
r=[-0.7745966 0 0.7745966];
s=[-0.7745966 0 0.7745966];
alfa=[0.55555 0.88888 0.55555];
K=zeros(16);
Btotal=zeros(3,16);
%Utilizo los nodos para calcular las deformaciones y las tensiones
r=[1 -1 -1 1 0 -1 0 1];
s=[1 1 -1 -1 1 0 -1 0];
%Puntos del elemento e
x=[10 0 0 10 5 0 5 10];
y=[10 10 0 0 10 5 0 5];

for i=1:8
for j=i
i
dh1dr=(1/4)*(1+s(j))+(r(i)/2)*(1+s(j))-(1/4)*(1-s(j).^2);
dh1ds=(1/4)*(1+r(i))-(1/4)*(1-r(i).^2)+(s(j)/2)*(1+r(i));
dh2dr=(-1/4)*(1+s(j))+(r(i)/2)*(1+s(j))+(1/4)*(1-s(j).^2);
dh2ds=(1/4)*(1-r(i))-(1/4)*(1-r(i).^2)+(s(j)/2)*(1-r(i));
dh3dr=(-1/4)*(1-s(j))+(1/4)*(1-s(j).^2)+(r(i)/2)*(1-s(j));
dh3ds=(-1/4)*(1-r(i))+(s(j)/2)*(1-r(i))+(1/4)*(1-r(i).^2);
dh4dr=(1/4)*(1-s(j))+(r(i)/2)*(1-s(j))-(1/4)*(1-s(j).^2);
dh4ds=(-1/4)*(1+r(i))+(1/4)*(1-r(i).^2)+(s(j)/2)*(1+r(i));
dh5dr=-r(i)*(1+s(j));
dh5ds=(1/2)*(1-r(i).^2);
dh6dr=(-1/2)*(1-s(j).^2);
dh6ds=-s(j)*(1-r(i));
dh7dr=-r(i)*(1-s(j));
dh7ds=(-1/2)*(1-r(i).^2);
dh8dr=(1/2)*(1-s(j).^2);
dh8ds=-s(j)*(1+r(i));
%Derivadas de x e y con respecto a r y a s para calcular el
%jacobiano
dxdr=dh1dr*x(1)+dh2dr*x(2)+dh3dr*x(3)+dh4dr*x(4)+dh5dr*x(5)+...
dh6dr*x(6)+dh7dr*x(7)+dh8dr*x(8);
dxds=dh1ds*x(1)+dh2ds*x(2)+dh3ds*x(3)+dh4ds*x(4)+dh5ds*x(5)+...
dh6ds*x(6)+dh7ds*x(7)+dh8ds*x(8);

dydr=dh1dr*y(1)+dh2dr*y(2)+dh3dr*y(3)+dh4dr*y(4)+dh5dr*y(5)+...
dh6dr*y(6)+dh7dr*y(7)+dh8dr*y(8);
dyds=dh1ds*y(1)+dh2ds*y(2)+dh3ds*y(3)+dh4ds*y(4)+dh5ds*y(5)+...
dh6ds*y(6)+dh7ds*y(7)+dh8ds*y(8);
J=[dxdr dxds; dydr dyds];
Inv_J_Tras=inv(J)';
Inv_J_matrix=[Inv_J_Tras(1,1) Inv_J_Tras(1,2)
0
0;
0
0
Inv_J_Tras(2,1)
Inv_J_Tras(2,2);
Inv_J_Tras(2,1) Inv_J_Tras(2,2) Inv_J_Tras(1,1)
Inv_J_Tras(1,2)];
Detrminante_J=det(J);
cT=(E/(1-nu^2))*[1 nu 0; nu 1 0; 0 0 ((1-nu)/2)]; %Lo uso cuando
%hago el estado plano de tensiones
cD=((E*(1-nu))/((1+nu)*(1-2*nu)))*[1 (nu/(1-nu)) 0; (nu/(1-nu)) 1 0; 0
0 ((1-2*nu)/2*(1-nu))]; %Lo uso cuando
%hago el estado plano de deformaciones
B=Inv_J_matrix*[dh1dr 0 dh2dr 0 dh3dr 0 dh4dr 0 dh5dr 0 dh6dr 0 dh7dr
0 dh8dr 0;
dh1ds 0 dh2ds 0 dh3ds 0 dh4ds 0 dh5ds 0 dh6ds 0 dh7ds
0 dh8ds 0;
0 dh1dr 0 dh2dr 0 dh3dr 0 dh4dr 0 dh5dr 0 dh6dr 0
dh7dr 0 dh8dr;
0 dh1ds 0 dh2ds 0 dh3ds 0 dh4ds 0 dh5ds 0 dh6ds 0
dh7ds 0 dh8ds];
%
Btotal=Btotal+B;
%
K=K+B'*c*B*Detrminante_J*alfa(i)*alfa(j);
UT=1.0e-003*[0.3115 -0.2562 0.2972 0.3124 0.0338 0 0 0 0.2808 0.0588
0.1002 0.1571 0 0 0.0789 -0.1254];
UD=1.0e-003*[0.2835 -0.2400 0.2819 0.2747 0.0438 0 0 0 0.2520 0.0590
0.0997 0.1379 0 0 0.0762 -0.1157];
DeformacionesT=B*UT'
TensionesT=cT*DeformacionesT
DeformacionesD=B*UD'
TensionesD=cD*DeformacionesD
end
end
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%

K;
%Aplico las cc en la matriz K
K(6,:)=[0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
K(:,6)=[0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
K(7,:)=[0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
K(:,7)=[0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
K(8,:)=[0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0];
K(:,8)=[0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0];
K(13,:)=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0];
K(:,13)=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0];
K(14,:)=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0];
K(:,14)=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0];
K;

10

%
% %Vector fuerza (solo hay fuerzas concentradas Fc)
%
% F=[0
%fx1
%
-100
%fy1
%
0
%fx2
%
100
%fy2
%
0
%fx3
%
0
%fy3
%
0
%fx4
%
0
%fy4
%
0
%fx5
%
100
%fy5
%
0
%fx6
%
0
%fy6
%
0
%fx7
%
0
%fy7
%
0
%fx8
%
0];
%fy8
%
% %Vector desplazamiento U
%
% %UT=inv(K)*F % resultado obtenido cuando uso c=(E/(1-nu^2))*[1 nu 0; nu 1 0;
0 0 ((1-nu)/2)] %Lo uso cuando
%
%hago el estado plano de tensiones
% %UD=inv(K)*F % resultado obtenido cuando uso c=((E*(1-nu))/((1+nu)*(12*nu)))*[1 (nu/(1-nu)) 0; (nu/(1-nu)) 1 0; 0 0 ((1-2*nu)/2*(1-nu))] %Lo uso
cuando
%
%hago el estado plano de deformaciones

11