82MC Rof

S.E.P.
S.E. IiT.
I
D.G.I.T.
CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO
ASPECTOS TECNOLOGIkOS EN EL DISEO DE INVERSORES RESONANTES APLICADOS AL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
T E S I S
PARA OBTENER EL GRADO DE
ii
MAESTRO P
EN CIENCIAS EN ELECTRONICA
INGENIERIA
E , N
A :
ING. RAFAEL ORDOEZ FLORES

DIRECTOR DE TESIS: M . I . JORGE HUGO CA~LLEJA GJUMLICH I JURADO CAL I FICADOR: Dr. Jaime E. Arau Roffiel Dr. Sergio A. Horta Meja M.C. Mario Ponce Silva
CUERNAVACA, MOR. DICIEMBRE DE 1998
II
II
S.E.P.
S.E.1.T
S.N.1.T
CENTRO NACIONAL DE I N V E S T I G A C I ~ Y DESARROLLO T E C N O L ~ G I C O N cenidei
ACADEMIA DE LA MAESTRiA EN ELECTRNICA FORMA R11 ACEPTACION DEL TRABAJO DE TESIS
Cuernavaca, Mor. a 3 de noviembre de 1998.
Dr. Juan Manuel Ricao Castillo Director del cenidet Presente
Atn. D .Jaime E. Arau Roffiel r Jefe del Depto. de Electrnica
Despus de haber revisado el trabajo de tesis titupdo: Aspectos tecnolgicos en el diseo d e inversores resonates aplicados ai calentamiento por induccin, elaborado por el alumno Xafaei Ordoez Flores, bajo la direccin del M.I. Jorge Hugo Calleja Gjumlich, el trabajo presentado se ACEPTA para proceder a su impresion.
Dr. Sergio Alejandro Horta Mejia
c.c.p.: M.C. Javier Meiieses Ruiz / Pdte. de la Academia de Electrnica Iiig. Jaime Rosas lvarez / Jefe del Depto. de Servicios Escolares Expediente.
G e l Muel
~ I C I I
Interior Internado Palmira S/N C.P. 62490 Apartado Postal 5-164, C.P. 62050. Cuernavaca Mor., Mixico
Tels. (73) 18-77-41 y 12-76-13. Fax 12-21-34
SISTEMA NACIONAL DE INSTITUTOS TECNOLGICOS
Centro Nacional de investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Cuernavaca, Mor., a 13 de Noviembre de 1998.
1
Ing. Rafael Ordoez Flores
Candidato al grado de Maestro en Ciencias en Ingeniera Electrnica Presente
Despus de haber sometido a revisin su trabajo final de tesis titulado "ASPECTOS TECNOLGICOS EN EL DISENO DE INVETSORES RESONANTES APLICADOS AL CALENTAMIENTO POR INDUCCIN", y habiendo cumplido con todas las indicaciones que el jurado revisor de tesis te hizo, le comunico que se le concede autorizacin para que proceda a la impresin de la misma, como requisito para la obtencin del grado. Reciba un cordial saludo.
8. E P .
W R O NACIONAL DE lUVESllnO4c16N Y DESARROLLO TEcN0LCK)Kx)
OaLT
.-
' '
C.C.P.
Ing. Jaime Rosas AlvaredJefe de Expediente.
Institutos Tecnolgicos I O aos de educacin superior tecnolgica en Mxico

APARTADO POSTAL 5-164. CP 62051, CUERNAVACA. MOR. MCXICO. TELS. (73)lZ 2314.12 7813. FAX (73) 12 2434. EMAlL,cenidell@infosei n e m x
d I
Dedicatoria
Dedico este trabajo a mi madre Elvia Flores Cerezo por su inmenso amor y por ensearme a ser inquebrantable an en los momentos ms dficrles.
A mi padre Rafaelhbel Ordoez Prez por ser el apoyo y 21 mejor amigo que pude haber tenido. A mi hermana Miriam Ordoez Flores por su cario
e impaciencib con la que siempre me ha esperado.
A Dios por haberme dado la,fuerza y ?a,fe para salvar cualquier ohsiculo.
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a toda mi familia por que creen en m, por el apoyo, el consuelo, el amor y las palabras de aliento que siempre he encontrado En especial, a la Secretara de Educacin Pblica (SEP), al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) y al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (cenidet), por darme la oportuniddd y el soporte para realizar estos estudios de I maestria AI M.I. J. Hugo Calleja Gjumiich por sus invaluables enseanzas e inters para la :! realizacin de este trabajo. A mis revisores: Dr. Jaime Arau, Dr. Sergio Horta y M.C. Mario Ponce por sus oportunos comentarios. '! Juan J. Guzmn R.(Subdirector acadmico) yial Ing. Oscar Marin B.(Jefe del depto. de electromecnica), por su apoyo para la terminaci,nde la maestra. A m i s amigos (los cuaos): Aldo, Javierly Nacho, por haberme permitido compartir I inolvidables momentos de camaradera.
A los amigos: Adriana T., Enrique R., Jaime Adrian O., Jose Antonio H. y Leobardo C. por la compaa y fraternidad que me brindaron. A los de potencia: David A,, Elas R., Nimrod V.,Porfrio N., Vernica H. y Victor Manuel C. por su apoyo, sus consejos y amistad:
I
Al Instituto Tecnolgico de Apizaco, dl Ing. Jos A. Hernndez T.(Director), Ing.
A Mario Moreno, a la sra. Lupita, a don Romn, a Mayra y.Alfredo por todo el apoyo y, en especial, a la sra. Ma. Elena por su jhalidad y por regalarme tiempo extra para las tareas de trmites y solicitudes:
A los mecnicos: J. Bedolla, J. Medina, Chamn y J. Ovidio. por ser buenos ,! compaeros y vecinos.
Y no podan faltar Alberto Rueda, Alfoiso May, Alfiedo Terrazas, Joaqun Fuente, Miriam Zulma, Sofia Y., y a los de mi generacion (95-97) computlogos y mecnicos, por los momentos de convivencia que hicieron de mi'lestancia en cenidef ms amena.
A una amiga muy especial, Cristina Ch;, por todo lo que significa en mi vida y, adems, quin con su afecto y palabras de aliento me animan a seguir adelante.
Al grupo y amigos de OL por la ideologa de ser mejores cada da.
!I
TABLA DE CONTENIDO
cenlder
TABLA DE CONTENIDO
NOMENCLATURA LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABLAS ESQUEMA DE LA TESIS CAPITULO UNO TNTRODUCCION
ix :xi xiii
I . 1 Motivacin
1.2 Objetivo general
1.3 Metas
1.4 Resumen Referencias CAPITULO DOS

TEORIA DEL CALENTAMIENTO POR I N D ~ ~ C I O N
2.1 Introduccin 2.2 Principios fsicos 2.2.1 Induccin de corriente 2.2.2 Prdidas por histresis 2.2.3 Prdidas por comentes parsitas 2.2.4 Anlisis matemtico 2.2.5 El efecto piel 2.2.6 Tiempo de calentamiento 2.3 Bobinas de induccin
~
7
7
8 9 10
19
21 21
R:ifacl Ordocz Flores
TABLA DE CONTENIDO
cenider
2 3.1 Patrones de calentamiento 2.3.2 Tipos de bobinas de induccin 2.3.2.1 Bobinas de una espira 2.3.2.2 Bobinas helicoidales 2.3.2.3 Bobinas canal 2 . 4 Caracterizacin de la carga del ca1entarnient)opor induccin 2.4.1 Caracterizacin de la inductancia de carga 2.4.2 Caracterizacin de la resistencia de carga 2.4.3 El efecto Q 2.5 Aplicaciones del calentamiento por induccin 2.5.1 Ventajas del calentamiento por indhcin
22 24 24
26
26 27
28
29 30
31
32 33
Referencias CAPITULO TRES INVERSORES RESONANTES BASICOS

3 . 1 Introduccin
34 34 35 36 36 39 39 40 42 43 44
45
3.2 Compensacin de la carga 3.3 El inversor resonante como fuente de alta frecuencia :I
3.3.1 Inversor resonante serie, fuente de voltaje 'I 3.3.1.1 El circuito resonante como filtro
#!
3.3.1.2 Configuracin del inversor 3.3.1.3 Inversor en medio puentk 3.3.1.4 Perdidas en los interruptores por conmutacin 3.3.1.5 Inversor en puente completo 3.3.1.6 Inversor push - pull
~
3.3.1.6.1El transformador del push pull !I 3.3.2 Inversor resonante paralelo, fuente de corriente 3.4 Respuesta en el dominio de la frecuencia
I
",
48 48
*
3.4.1 Circuito de compensacin en serie
b h e l Ordoez Flores
..
ii
TABLADE CONTENIDO
cenidel
3.4.2 Circuito de compensacin.en paralelo 3.5 El inversor resonante como corrector del factor de potencia
49 52 56
Referencias
'/
CAPITULO CUATRO PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCION

4.1 Sistema de calentamiento por induccin 4.2 Carga del sistema 4.2.1 La bobina de induccin 4.2.2 El circuito resonante 4.3 Inversor resonante 4.4 Regulacin de la potencia en la carga 4.3.1 Relacin de potencias en el inversor usado como corrector del FP 57
58
58 60 62 63
65
66
4.5 Etapa de control
4.5.1 Arranque del sistema
68
70 73
4.5.2 Operacin general del control Referencias
CAPITULO CINCO RESULTADOS EXPERIMENTALES

5.1 Introduccin
5.2 Respuesta del control.
5 . 3 Comportamiento general del sistema
5.3.1 Sistema a 350 W
74 74 71 77
5.3.2 Sistema a 1 I4 W
81
83 85
5.4 Prueba de eficiencias

5.4.1 Sistema alimentado en CD 5.4.2 Sistema alimentado en CA
84
Rafael Ordoliez Flores
iii
TABLA DE CONTENIDO
cenidet
CONCLUSIONES GENERALES Conclusiones De la red de compensacin Del control Del inversor Del funcionamiento general del sistema Trabajos futuros
89 89 89 90 91 92
APENDICE A Materiales magnticos
93
I
APENDICE B Norma IEC - 1000 -3 - 2 para equipos clase "D" APENDICE C Clculo del transformador de alta frecuencia
, 96
98
APENDICE D Circuito de conmutacin de la carga BIBLIOGRAFIA GENERAL
102
104
Rafael Ordocz Florcs
IV
NOMENCLATURA
cenrdei
NOMENICLATUFU
- SIMBOLOS
Campo magntico (induccin). Capacitor general. Capacitor de compensacin. Capacitores como fuentes de voltajejdel inversor medio puente. Capacitor equivalente. Campo elctrico. Fuerza electromagntica. Emulador resistivo. Ganancia de corriente. Ganancia de comente en el dominio complejoJw. Ganancia de comente en el dominio complejo de s. Ganancia de voltaje Ganancia de voltaje en el dominio complejojw. Ganancia de voltaje en el dominio complejo de s. Campo magnetizante (magnetizacin). Amplitud de comente de la fuente de alimentacin alterna. Comente de salida del inversor. Fasor de la comente de salida del inversor. Comente de carga Fasor de la corriente de carga Corriente por el interruptor de potencia. Corriente en el primario del transforniador de HF. Comente parasita de Foucault.. Comente del primario del transformador de HF
I
~
'I
Rafael Ordoficz Flores
'I
11
NOMENCLATURA
cenider
Inductor general. Longitud de una pieza metlica. Inductor de transformacin al circuito paralelo de tres ramas. Inductor equivalente. Inductancia equivalente de la bobhalide induccin. Interruptores MOSFET. Relacin de transformacin. Nmero de vueltas de.la bobina de induccin. Potencia activa de entrada. Potencia activa en la carga. Factor de calidad de los circuitos'resonantes. Factor de calidad de un inductor. Resistencia generalizada del circuito resonante. Resistencia de transformacin al circuito paralelo de tres ramas. Resistencia equivalente de la bobina de induccin. Resistencia elctrica de la pieza a calentar. Profundidad de penetracin. Variable tiempo. Perodo de onda. Factor del cociente entre las Frecuencias de operacin y resonancia Amplitud del voltaje de la fuente de al.imentacin alterna. Voltaje del bus de comente directa. Cada de voltaje en el interruptor MOSFET. Voltaje de salida del sensor de corriente de efecto Hall. Voltaje de salida del inversor. Fasor del voltaje de salida del inversor. /I Fasor del voltaje de entrada al circuito resonante. Voltaje de entrada al circuito resonante. Ancho de la porcin calentada de unalpieza metlica. Impedancia en el dominio complejojw.
i!
c
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1, 1
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1'0
Zo'w?
Rahcl Ordocz Florcs
Vi
NOMENCLATURA
cenidci
CARACTERES ESPECIALES
Divisor resistivo equivalente. Factor del cociente entre las frecuencias w y w,, cuando w > w,. Calor especifico. Angulo de desfasamiento entre el voltaje y la corriente en la bobina de induccin
Angulo de desfasamiento entre VHS V A . y

Factor del cociente entre las frecuencias o y w,, cuando w < 0 , . Eficiencia.
Angulo de apagado del inversor.

Permeabilidad magntica total del material. Permeabilidad magntica del vaco. Permeabilidad magntica relativa del conductor.
Pi.
Angulo de desfasamiento entre el voltaje y la corriente del circuito resonante,

Resistividad del material. Conductividad elctrica. Temperatura en un tiempo infinito. Frecuencia de operacin del inversor. Frecuencia de resonancia del circuito resonante. Frecuencia angblar correspondiente a'!60Hz.
Riaci OrdoRe7 Fiorcs
NOMENCLATURA
cenider
ABREVIATURAS
B 1
Bobina de induccin. Corriente alterna. Corriente directa. Corrector del factor de potencia. Calentamiento por induccin. Circuito resonante. Circuito resonante en paralelo. Circuito resonante en serie. Distorsin armnica total. Factor de potencia. Alta frecuencia. Inversor resonante. inversor resonante en paralelo. Inversor resonante en sene. Resistencia, inductor y capacitor. Conmutacin a comente cero (siglas en ingles). Conmutacin a voltaje cero.
CA CD CFP CI CR CRP CRS DAT FP HF IR
IRP
IRS RLC
zcs zvs
Rni;ici Ordoiici Fiorcs
1; . ;
LISTA DE FIGURAS
centdet
LISTA DE FIGURAS
Fig. 1.1 Eficiencia de los mtodos de calentamiento. Fig. 2.1 a) Sistema bsico de CI; b) modelo equivalente de funcionamiento. Fig. 2.3 Modelo bobina - inductor. Fig. 2.4 Grfica de (ds)F vs. d s . Fig. 2.5 Grfica de F vs. d s . Fig. 2.6 Relacin entre la frecuencia requerida y el espesor de la pieza para CI por flujo transversal del aluminio y aleaciones de acero ferroso. Fig. 2.7 Variacin cualitativa, en funcin de la posicin radial, de la magnitud y del desfasamiento de las comentes parsitas inducidas en una barra slida. Fig. 2.8 Profundidad de referencia para materiales comunes en funcin de la frecuencia. Fig. 2.9 Lneas de flujo magntico en:
(a) un conductor recto,
2 7
9
Fig. 2.2 Prdidas por histresis en materiales magnticos.
11 16 17 18
20
20 22
o>) un conductor de una espira tipo bobina helicoidal,

Fig. 2.10 Patrones de calentamiento en materiles conductores en el interior de bobinas (a, b, c, d) y en el exterior de bobinas (e, f, g, h). Fig. 2.11 Tipos y formas de bobinas utilizadasien el CI. Fig. 2.12 Carga del CI y su circuito elctrico e~uivalente. Fig. 2.13 Variacin de las caractersticas de: la carga de un material magntico en funcin de la temperatura. Fig. 3.1 Configuracin de compensacin en a) paralelo y b)serie. Fig. 3.2 a) Configuracin bsica del CRS; b),iformas de onda del voltaje y comente en la carga.
I
d
'I (c) inducidas en un material conductor.
23 25 27 28 35 37
R:ihcl Ordoei Florcs
iX
LISTA DE FIGURAS
cenidei
Fig. 3.3 Comportamiento del CRS de la fig. 3.2(a). a) Circuito equivalente Y formas de onda cuando w > o ; circuito equivalente y formas de onda para , b)
O
< u,.
38
40
Fig. 3.4 a) Inversor en medio puente y b) formas de onda de compuerta y en la carga. Fig. 3.5 a) Inversor puente completo; b) fordas de onda en compuerta y en la carga. Fig. 3.6 Inversor push - pull
II
42
Fig. 3.7 Inversor resonante en paralelo, fuente de comente. Fig. 3.8 a)Circuito resonante en paralelo alimentado por una fuente de comente; b) formas de onda del voltaje y corridkte en el CRP cuando ws = w,. Fig. 3.9 Circuitos equivalentes del cuando: a) w > w, ;b) w < wo.
45
46 47 49
43
IRP y la
fundamental del voltaje de carga vil,
Fig. 3.1O Respuesta en frecuencia para la compensacin en sene Fig. 3.11 Respuesta en frecuencia para la compensacin en paralelo. Fig. 3.12 a) Potencia reactiva en el capacitor y potencia aparente en la fuente, b) Voltios - amperios entre el capacitor y la fiiente Vs. Factor de calidad. Fig. 3.13 Esquema bsico de conversin CNCD: a) circuito elctrico; b) formas de Fig. 3.14 Convertidor CDKD como emulador resistive. Fig. 4.1 Diagrama general del sistema de calentamiento por induccin. Fig. 4.2 Bobina helicoidal plana para el CI. Fig. 4.3 Comportamiento del circuito de carga en resonancia. Fig. 4.4 Inversor en configuracin push - pull. Fig.4.5 Fig.4.6 Fig.4.8 Comente por la carga ( i ~ ) . Comente por transistores (ZM). Esquema bsico del control. onda.
so
52 53 54 57 58 61 62 64 64
66
Fig. 4.7 Circuito general de potencia. Fig. 4.9 Generacin del pulso de comando. Fig. 4.10 Respuesta transitoria del circuito de cgga en simulacin, Fig. 4.11 Origen de la seal de comando de los transistores. Fig. 4.12 Diagrama general de bloques de la etapa de control. Fig. 4.13 Secuencia del funcionamiento de los bloques de control
II
67 67 69 70 71 72
X
Rafael Ordoez Florcs
LlSTA DE FIGURAS
cenidel
Fig. 4.14 Factor de potencia de entrada en fun&indel ngulo de apagado del inversor. Fig. 5.1 Respuesta al escaln de la corriente de carga. Fig. 5.2 Desfasamiento entre V H y~VA. Fig. 4.15 Potencia de salida en funcin del ngulo de apagado,
I ,
73 73 75 75
Fig. 5.3 Comente de carga en el encendido del.sistema. Fig. 5.4 Respuesta dinmica ante un cambio de carga. Fig. 5.5 Tensin y corriente en el circuito de carga. Fig. 5.6 Corriente y tensin en cada transistor. Fig. 5.7 Comente de carga modulada a 60 Hz. Fig. 5.9 Tensin y corriente de linea.
76 77 76
78 78 79
81
Fig. 5.8 . Tensin y corriente en la bobina de induccin. Fig. 5.1O Contenido armnico de la comente de lnea. Fig. 5.12 Comente de la carga modulada a 60 Hzi Fig. 5.14 Voltaje y corriente de lnea. Fig. 5 . 1 5 Voltaje y corriente de carga. Fig. 5.16 Potencia de entrada. Fig. 5.17 Voltaje y corriente de carga. Fig. 5.19 Potencia activa de la carga. Fig. 5.18 Corriente de carga modulada a 60 Hz. Fig. 5.20 Voltaje y corriente de lnea. Fig. B.1 Lmite de la forma de onda de la corriente de linea.
Fig. D. 1 Circuito para conmutacin de la carga.
80
Fig. 5.11 Voltaje y comente en la carga. Fig. 5.13 Potencia en la carga.
82
83
82 83
85
85
86
86
86
96
87
102
b r a d Ordoez Flores
Xi
LISTA DE TABLAS
cenidet
LISTA DE TABLAS
3.1
Tensin y corriente en el circuito serie y en'ios interruptores del inversor, Comparacin de los inversores de acuerdo ai tipo de fuente de alimentacin. Valores de la bobina de induccin sin'y con sartn. Resultados del sistema de CI a 350 W. Lmites de la norma y resultado del contenido armnico presentado por el equipo a la lnea.
41
3.2
4. I
47
59
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6
77
80
I
Resultados del sistema de CI a 114 W. Resultados del sistema de CI alimentado en CD. Resultados del sistema de CI alimentado en CA.
81
84
85 88
Comparacin de los parmetros en la carga en ambos sistemas. Lmites de la norma IEC 1000 - 3 - 2. Resistividades elctricas aproximadas de varios metales.
A. 1
95
B.l
97
Raacl Ordoiicz Flow
/I
ESOUEMA DE LA TESIS
cenidef
ESQUEMA DE LA TESIS
El trabajo de tesis consta de cinco captulos, un apartado de conclusiones y cuatro apndices, divididos de la siguiente manera un iaptulo de introduccin, dos de teora, uno de desarrollo del prototipo propuesto y uno de resultados, finalmente, se dan las conclusiones del trabajo y los apndices, que incluyen informacin complementaria En el captulo uno se da una idea general del porqu se desarrolla esta tesis, el objetivo que se persigue y el contenido global de la misma. El segundo captulo se refiere a la teora del CI. Se presentan sus principios fisicos, su anlisis matemtico y los tipos de bobinas de induccin, as como la caracterizacin de la carga del
C I y las principales aplicaciones de ste.
En el captulo tres se presenta el funcionamiento de las configuraciones principales de los inversores resonantes, el serie y el paralelo, as
corn; su respuesta en el dominio de la frecuencia
En el cuarto captulo se describe al circuito propuesto Se incluyen el tipo de bobina de acuerdo a la aplicacin, el inversor resonante seleccionado y el funcionamiento del control, en el encendido del sistema y como seguidor de frecuencia En el capitulo cinco se muestran los resultados experimentales obtenidos y, finalmente, se dan las conclusiones sobre el funcionamiento del sistema y las perspectivas de trabajos adicionales para mejorar el sistema propuesto En el apndice A se dan definiciones acerca de los materiales magnticos El apndice B se
refiere a la norma que regula el FP y la distorsin armnica de comente que presentan los equipos
electrnicos a la lnea de CA En el C se presenta el diseo del transformador de alta frecuencia y, por ltimo, el apndice D presenta el circuito para chmutar el circuito de carga, para probar la respuesta dinmica del control
Rafael Ordoficz Florcs
Xiii
INTRODUCCION
cenrdet
CAPITULO UNO
INTRODUCCION
1.1 MOTIVACION
La tcnica de calentamiento por induccin se conoce desde hace vanas dcadas y, hasta la fecha, se ha aplicado principalmente en la industria, pero no ha sido hasta en aos recientes, que se ha empezado a estudiar la posibilidad de aplicar esta tcnica en otras reas, como la domstica Esta posibilidad la hace factible la tecnologa de nuestros das Actualmente, la aplicacin del calentamiento: induccin (CI) en el rea domstica es por prcticamente nula; sin embargo, es factible que se pueda aplicar en equipos para cocinar. Estudios recientes han demostrado que el mtodo de CI es un 30% ms eficiente, en trminos energticos, que otros mtodos tales como el elctrico y el de gas, entre otros [I]. La grfica de la fig. 1 . 1 muestra los resultados de este estudio. De acuerdo a este hecho, resulta conveniente crear un sistema electrnico altamente eficiente que genere el CI para aprovechar la ventaja que ofrece esta tcnica.
Rafacl Ordodez Florcs
INTRODUCCION
METODO MAS EFICIENTE PARA COCINA
cenider
90
Fig. 1.1. Eficiencia de los mtodos de calentamiento
El hecho de hablar de aplicaciones domsticas implica que la fuente de energa sea
monofsica, por lo tanto el sistema debe trabajar en el intervalo de las potencias bajas o no ms de
/I
los 1500 wats Es aqu, precisamente, donde la tecnologa nos favorece, ya que se pueden realizar
inversores (como fuentes generadoras del CI) que manejen poca potencia y que mantengan alta su eficiencia, adems de que ocupan poco espacio
Por otro lado, puesto que el ahorro de energa se ha convertido en un tpico de gran
inters, es necesario que el sistema de CI transfiera la mxima energa de la fuente de alimentacin a la carga para mantener alta su eficiencia, adems, dado que cualquier equipo elctrico debe cumplir con las nomas que regulan el factor de potencia (FP) y la distorsin armnica de la comente que inyectan estos equipos a la lnea de CA, es necesario corregir el FP Dado que es posible corregir el FP mediante tcnicas especiales, como la operacin del inversor en modo de conduccin discontinuo, resulta factible integrar todas estas opciones para crear un sistema de CI altamente eficiente de baja potencia para aplicaciones domsticas
1.2 OBJETIVO GENERAL
El objetivo general del trabajo es: crear un sistema de calentamiento por induccin para aplicaciones de baja potencia que sea eficiente y que corrija el FP en un esquema lo ms simple posible.
b f a e l Ordoez Flores
II
INTRODUCCION
cenidet
En el desarrollo del aparato en baja potencia se identificarn y resolvern las dificultades tecnolgicas que ofrece el diseo de este equipo para extrapolar el sistema a uno de ms alta potencia.
1.3 METAS
Previo conocimiento terico de los sistemas de CI, se identifican ciertas problemticas que son necesarias de resolver para lograr el objetivo trazado, por lo tanto, se plantean como metas de esta tesis las soluciones a estas problemticas. Las metas establecidas son las siguientes: Analizar los esfuerzos en el capacitor de la red rksonante: dado que existen dos formas bsicas de configurar la red resonante, se determina en cual de ellas el capacitor tiene menores esfuerzos para determinar la red a utilizar. Caracterizar a la carga (bobina
I/
pieza): se encuentran los valores de la inductancia y la

//
resistencia equivalente de piezas con superficies planas y bobina helicoidal.

a
Establecer la red resonante en funcin de la confiyracin ms sencilla y econmica. Determinar la estrategia de control a utilizar: el control debe ser capaz de seguir la frecuencia de resonancia an ante cambios bruscos de carga y realizar el encendido del sistema sin elementos auxiliares de arranque.
'!
Corregir el factor de potencia: realizar la correccin del FP sin dispositivos de conmutacin adicionales, aprovechando el modo de operacin del inversor y la resonancia de la carga.
//
a a
Determinar la relacin de potencias en la carga utilizando un bus de CD discontinuo. Construir un prototipo de baja potencia para aplicarlo como equipo para cocinar.
!.
1.4 RESUMEN
El sistema de CI propuesto consta de unllrectificador, un inversor, un capacitor de
compensacin y la bobina de induccin; as como el correspondiente circuito de control. Este sistema se prob a una potencia de entrada mxima de 350W.
Wac1 Ordocz Flores
..
INTRODUCCION
cenider
El diseo de la bobina de induccin resulta en una forma helicoidal plana para funcionar
como parrilla. El valor del capacitor de compen&cin es tal que forma un circuito resonante con la bobina.
El inversor es una configuracin en push - pull, que ofrece ciertas ventajas respecto a los
de medio puente y puente completo en cuanto a la simplicidad de su control y de los elementos que lo componen. El objetivo de trabajar al circuito de carga en resonancia es evitar que los interruptores del inversor tengan prdidas de ene,ga durante la conmutacin, adems de que se transfiere la mxima energa de la fuente a la carga, por otro lado, el inversor se utiliza como corrector del FP sin la necesidad de una etapa adicional para la correccin. La etapa rectificadora provee el voltaje de CD para el inversor. El filtro de CD hace que el
II
/I
FP presentado a la lnea de CA sea bajo; por lo tanto, se elimina y el inversor trabaja en modo de
conduccin discontinuo, usndose para mejorar el FP de la lnea.
I
El control tiene tres funciones bsicamente: arrancar al sistema automticamente mediante la respuesta transitoria del circuito de carga, sin 1a:necesidadde circuitos auxiliares de arranque. La segunda es mantener en resonancia al sistema ante cualquier variacin de la carga y, la tercera, ,I manda a apagar y reencender al sistema en los cruces por cero de la corriente de alimentacin, donde no hay energa que entregar a la carga. ES necesaria esta operacin para mantener la corriente de carga simtricamente. Como resultados se presentan las formas de 14Nonda del voltaje y la comente del circuito de
I 1
carga, donde se observa que se encuentran en fase y la corriente es prcticamente sinusoidal, lo
que prueba la resonancia del circuito; y se muestranlas formas de onda en los transistores donde
se aprecia que no existen prdidas en las conmutaciones.

Tambin se muestran las formas de onda, del voltaje y de la comente de entrada aprecindose que estn en fase y que la comente sigue la forma de onda del voltaje, probando la obtencin de un alto FP y cumpliendo con la norma que restringe la calidad de la corriente de
I 1
Rafacl Ordoiicz Flores
INTRODUCCION
cenidet
linea. Finalmente, se realiza una comparacin entre la alimentacin en CD constante y en CD pulsante obteniendo algunas conclusiones al respecto. Del control, se muestra el arranque inmediato del sistema y la rapidez con la que el control sigue la frecuencia de resonancia ante cambios bruscos en la carga.
A final se obtiene un sistema de CI de alta eficiencia, para aplicaciones de baja potencia en i

un esquema simple.
REFERENCIAS 1
[ I ] Ripples, Induction cooking, Internet: http://~.ripples.co.uWindua.html.
Rafacl Ordoez Florcs
TEORIA DEL CALENTAMIENTO FOR INDUCCION
cenidel
CAPITUKO DOS
TEORIA DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
2.1 INTRODUCCION
En cualquier aplicacin de la tcnica de CI de una pieza metlica deben establecerse las ms la pieza metlica a calentar, es decir, se deben conocer tanto la resistencia como la inductancia equivalente de la carga, la aplicacin (para determinar la potencia que debe suministrar la fuente), as como su frecuencia de operacin Hallar los valores equivalentes de la resistencia e inductancia no es tarea fcil, pues dependen de factores como la forma y tamao de la BI, el material a calentar y el proceso al que se someta este material La primera seccin de este captulo se enfoca a la teora electromagntica del calentamiento de metales y los principios de transferencia de calor que son necesarios en las aplicaciones del CI. En esta seccin se sintetizan los efectos electromagnticos de un material elctricamente conductor sometido a un campo magntico alterno externo.
,I
caractersticas de la carga, que incluye a la bobina de induccin (en lo posterior nombrada 1)
/I
Rafael Ordocz Flores
cenidel
La segunda parte es una introduccin a los tipos y formas tpicas de las bobinas para el Cl, elemento importante a determinar una vez conocida la aplicacin. La tercera seccin se refiere a la caracterizacin de una carga tpica del CI, con el objeto de tener en cuenta aquellos factores que inteyenen en las variaciones de los parmetros ii. equivalentes de la carga. Finalmente, en la ltima parte del captulo se describen brevemente competidores como los homos acereros.
2.2 PRINCIPIOS FISICOS
algunas de las aplicaciones comunes, y ms recientes del CI, as como sus ventajas sobre sus
2.2.1 Induccin de comente
El principio de operacin del Cl consiste ensometer una pieza de material elctricamente conductor a la accin de un campo magntico creado por una bobina por la que circula una corriente alterna, i (ver fig. 2,1(a)). Este efecto se puede modelar como lo que sucede en un transformador (ver fig. 2.1@)): en el primario, que corresponde a la BI, se hace circular una
!! comente alterna que genera un campo magntico el que, a su vez, inducir comentes, Ip, en el
secundario, que corresponde a la pieza a calentar [id. El secundario se modela como un inductor
de una espira y una resistencia de carga, Rp, de valor menor a un ohm. Las comentes, que se
!I
generan internamente en la pieza, son llamadas de eddy o de Foucault, asociadas con la resistencia del material provocan la disipacin de ener&a [2].
Piers de trabajo
(a)
co)
7
Fig. 2.1. a) Sistema bsico de CI; b) modelo equivalente de funcionamiento

Rafael Ordoez Flores
II
TEORIA DEL CALENTAMIENTOPOR INDUCCION
cenidei
El CI depende de dos mecanismos de disipacin de energia para producir el calentamiento

Estos son las prdidas de energa debido al calentamiento Joule (el cual asocia la induccin magntica que origina las comentes parsitas de Foucault) y las prdidas de energa asociadas con la histresis magntica El primero de stos es el nico mecanismo de generacin de calor en materiales no magnticos y el ms importante en materiales ferromagnticos (ver apndice A) Las prdidas por histresis slo tienen lugar en este ltimo tipo de materiales, pero su contribucin no
es significativa comparada con la producida por las comentes parsitas [3] La ventaja
fundamental del CI es que el calentamiento del material no se obtiene mediante la radiacin del calor, sino se produce directamente en ste, por lo que hace ms eficiente el calentamiento
2.2.2 Prdidas por histresis
I !
Si el material conductor presenta propiedades magnticas como el acero y nquel, adems de las prdidas por comentes parsitas se aaden las prdidas por histresis Estas prdidas son Ij producto de la friccin entre las molculas del material a calentar, cuando ste es magnetizado primeramente en una direccin y luego en otra, es decir, de forma alterna Las molculas pueden
ser consideradas como pequeos magnetos que se hacen girar con cada inversin de direccin del
campo magntico La energa necesaria para hacer girar estas molculas se convierte en calor con
lo cual se produce el calentamiento del conductor Esta energa se incrementa a medida que
aumenta la frecuencia del campo magntico y es proporcional al rea encerrada por la curva de histresis B-H del matenal magntico La histresis corresponde a una discontinuidad de los valores de magnetizacin en un material magntico debido al cambio de los campos magnticos Los materiales magnticos conductores cuya 'curva de histresis encierra una gran rea poseen altas prdidas; mientras que los materiales cuyas curvas B-H encierran una pequea area tienen bajas prdidas de histresis. Esto se observa en la fig. 2.2.
El calor generado por las prdidas por histresis ayuda a incrementar la temperatura del
material magntico. Esta contribucin se puede variar modificado la frecuencia de oscilacin de la comente en la BI.
Rafacl Ordoiicz Florcs
8
II
cenidei
Fig. 2.2. Prdidas por histresis en matenales magnticos.
La utilizacin de estos fenmenos constituye un mtodo altamente eficiente para el calentamiento de materiales conductores a altas temperaturas, sin embargo, las prdidas por comentes parsitas son de mayor importancia que las prdidas por histresis para el C1 Para el calentamiento de materiales magnticos en el endurecimiento, forjado, fusin u otras aplicaciones, se requieren temperaturas sobre el punto de Curie (ver fig 2 13 y apndice A), que es donde estos materiales pierden sus propiedades magnticas y las prdidas por histresis desaparecen De acuerdo con esto, el C1 tambin se aplica a materiales no magnticos, donde no ocurren prdidas por histresis, pero se necesita mayor potencia para elevar la temperatura del material en el proceso de calentamiento Cuando los materiales magnticos requieren ser calentados bajo el punto de Curie, se debe hacer notar que la eficiencia del CI es mayor, debido a la contribucin de las prdidas por histresis a las prdidas por comentes parsitas que ayudan a incrementar la temperatura del material, sin embargo, la contribucin del calentamiento por histresis es usualmente pequea y puede ser ignorada [4] Por lo tanto, para todo propsito prctico, las prdidas por comentes parsitas es el mecanismo principal en que la energa elctrica puede producir calentamiento trmico por induccin
2.2.3 Prdidas por corrientes parsitas
Las prdidas por comentes parsitas ocurren en cualquier material conductor (con o sin propiedades magnticas) bajo la accin de un campo magntico variable. Para entender cmo se
Rafacl Ordofiez Flores
9
II
TEORlA DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
cenrdel
generan estas comentes parsitas consideremos, como ejemplo, un material conductor de forma cilndrica introducido dentro de una bobina solendide, por la cual se hace circular una comente alterna (CA). Con la CA, la magnitud y direccin;.del campo magntico, que rodea a la bobina,
I(
vanan con el tiempo conforme vana la magnitud y aireccin de la CA a travs de la bobina. Esto
!I
causa que el nmero de lneas en el campo magntico, o flujo magntico, que corta de un lado a otro la pieza, vare. Tal variacin en el flujo induce un voltaje, o fuerza electromagntica EP, cuya intensidad depender del nmero de vueltas de la bobina; esto se conoce como la Ley de Faraday,
/I
dada por [5]:
donde N es el nmero de vueltas de la BI y (AmB / At) es la relacin en la cual el flujo vara, en webers (Wb) por segundo El signo negativo significa que la comente inducida es opuesta en signo a la comente por la BI (como se observa en la fig. 2. i(b) con la flecha en el secundario hacia arriba). El voltaje inducido produce las comentes :parsitas de Foucault, IP, cuya magnitud depende de la resistencia elctrica del material. De 1 Ley de Ohm se obtiene que ;
Ip
I.
= EP / Re,
donde Rp es la resistencia elctrica de la pieza [ 6 ] , [7]. Estas' comentes dentro del material conductor producen el calentamiento trmico, debido al Efecto Joule, disipando potencia en la resistencia del material. Esta potencia es la razn en que la energa elctrica es transformada en energa calrica y es proporcional al cuadrado de la comente en el elemento resistivo 1 (. ;
2.2.4 Anlisis matemtico
Rp).
El objetivo de este anlisis es obtener un modelo matemtico del sistema bobina inductor tipo solenoide con una pieza cilndrica en su interior
tarea que es muy compleja, por lo que nicamente se analizar la configuracin ms sencilla: un
- pieza,
Rafael Ordoicz Florcs
TEORIA DEL CALENTAMIENTO FOR iNDUCCION
cenidcr
El anlisis se enfoca en determinar la cantidad de potencia transferida a un conductor

I
cilndrico. Se supone el modelo de la fig. 2.3, en el que se tiene un cilindro de conductividad y temperatura uniformemente repartidas.
Fig. 2.3. Modelo bobina - inductor
En el interior del conductor cilindrico de radio a, rodeado por una bobina a travs de la cual circula corriente, la intensidad del campo magntico est dada por la siguiente ecuacin:
d ' id^? -+---"H(jopo)=O
d' r
' -
rdr
donde p es la permeabilidad, a l a conductividad elctrica y r es la distancia medida a partir del eje. /I Sea: m 2 -- - j o p o La ecuacin (2.2) queda entonces como:
d't? 1 --i---Hmdt? dr' r dr
=O
(2.3)
Substituyendo ahora x = m r tenemos que:

dx -=m
d r
E O N A DEL CALENTAMIENTO FOR INDUCCION
/,
cenidef
por lo que la ecuacin (2.3) queda como:
La ecuacin (2.4) es una ecuacin diferencial Bessel, cuya solucin es de la forma: H=Af1(x) Usando series de Taylor para describir la solucin:
,fI(x)=ao+aix+a2x2+a3x3 +
Se sabe que en mr
x = O, @ = f i ( x ) debe ser finita y diferente de cero, por lo quefi(0)
a,,.
Obteniendo ahora lo siguiente: x ) ai f'(=-+2a2

X X
+ 3a3r.+4a4x 2 +..... .
f"(r)=2a2+6a~x+12aox2 +.....
y sustituyendo en la ecuacin (2.4) se obtiene que:
-+( 4 a + u o ) + ( ~ u ~ + u I +x(1 6a4+u2) x 2 +......=O ~ )

U1
(2.5)
La ecuacin (2.5) debe cumplirse para cualquier valor de x, por lo tanto, el trmino a, y todos los asociados con potencias de x (uj, U S , etc.) deben ser nulos. A pues: s
0 a2=--a 22
a4=--
z242 '
a 0
etc.
I!
I2
TEONA DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
cenidei
por lo que, substituyendo x
= mr,
la solucin queda como:
(mr) H=A 1 - 7
+--(mr)*
24
(mr)6 * +..... 2 4 6
El trmino entre corchetes corresponde a la funcin Bessel de primera clase y orden cero Jo(mr),
por lo que:
a=A Jo(mr)
Por otro lado, se tiene que:
(2.6)
m2 = - j o p i = - j 2 x f p a
Definiendo el trmino s como:
(2.7)
Substituyendo en la ecuacin (2.7):
Substituyendo ahora en (2.6):
l?=A J.(&$)
(2.9)
&r Sea: k =-;

S
substituyendo en la ecuacin (2.9) y desarrollando:
Separando ahora las partes real e imaginaria:

(2.10) (2.1 I )
Rafacl Ordoci. Flores
TEORIA DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCloN
cenidei
Evaluando en r
a:
HI
,=a
= Ho = A k e r (
e)
+j 6ei(
q)}
(2.12)
Con lo que finalmente se obtiene:
ber( f i r
fi= Ha
--)
+J.her( f ,
s) i r
2.13)
La intensidad del campo magntico y el campo elctrico estn relacionadas con:
dg -=Eo
dr
(2.14)
Usando el resultado de la ecuacin (2.13) se obtiene:
2Ho +j b e i ' ( E= o s b e r [ J2aj b e i [ T ) J 2 a T)+ La magnitud del campo elctrico es:
her'(
e) e)
112
(2.15)
+(hri'(e))2
+(be;[
9' ) )
:*-
(2.16)
La potencia por unidad de longitud en el cilindro es:
P= 12nroE'dr
,=a
(2.17)
Rnfncl Ordoilci Florcs
14

Substituyendo y desarrollando se obtiene que:
cenidet
(2.18)
Sea F / &
igual a la expresin entre corchetes, la potencia por unidad de longitud queda

2xHo a -F 0 s
entonces como:
P=
[W/m]
(2.19)
donde HOes el campo magntico en la superficie del cilindro De acuerdo a la ecuacin (2.19), la potencia por unidad de longitud es proporcional al comportamiento de la potencia existen dos zonas bien definidas; para valores reducidos de d s ( 1 . 5
2 d s ) la potencia exhibe un comportamiento exponencial y se puede aproximar con:
cociente dsF. Debido a la evolucin de este cociente, mostrada en la grca de la fig. 2.4, en el
p = -(E) r HOZ
2a
(2.20)
Para d s > 5 la potencia exhibe un comportamiento lineal y se puede expresar como:
\sJ
(2.21)
Para el caso del calentamiento del sartn, una pieza plana se puede considerar como un cilindro de radio infinito, por lo tanto d s >> 5 ; entonces, la ecuacin (2.21) se considera vlida para tal caso.
Rahcl Ordoez Flores
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TEORIA DEL CALENTAMIENTO FOR INDUCCION
cenidet
La potencia por unidad de rea superficial cuando as > 5 es: pA

-
27ra
P - Hoz
0s
(2.22)
Applicafion ofRadio Frequency Heafing;D.Van Nostrand Company, Inc. New York 1947)
Fig. 2.4. Grfica de (a/s)F vs. ds.(Adaptada de Brown, Hoyler and Bienvirih, Theory and
La funcin F de la ecu. (2.19) se grafica en la fig. 2.5. Esta funcin se puede usar para mostrar la eficiencia del acoplamiento de potencia en la pieza a calentar. La eficiencia se puede evaluar como:
Siendo 11 oc F. La fig. 2.5 muestra la grfica de F vs. ds. Puede observarse que la eficiencia del sistema
bobina pieza se mantiene elevada (11 oc F) si as se hace ms grande que 2.25. De lo contrario, si
Lifxl Ordoficz Flores
16
TEORlA DEL CALENTAMIENTO POR INDUCC~ON
ceni e
'd i
as de la pieza es menor a 2 25, la eficiencia de calentamiento ser muy pobre debido a que la
curva cae muy rpido.
and
1947).
El valor de 2.25 define la frecuencia critica,
&,
amba de la cual la eficiencia de
calentamiento es elevada. De la ecu. (2.8):
Dado que ,u = 4x X 10.' ,ur,

(2.23)
I
!
donde a = radio de una barra o espesor de piezas planas [m]; u = conductividad de la pieza [(mhom)/m2]; , , = permeabilidad relativa. u
17
i t
TEORiA DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
t
I
ceniei
La frecuencia crtica se evala rpidamente para matenales no magnticos @ = I). En , estos casos,& es funcin de la geometra y de la resistividad p ( I/D) del material (valores de p para varios metales se dan en la tabla A.l, apndice A). La estimacin defc usualmente se basa en el valor de p correspondiente a la temperatura pico a la cual el metal se calentar por induccin Para el caso de aceros magnticos, p, es funcin de la temperatura. Debajo del punto de Curie, j ~= 100 , tpicamente. Arriba de esta temperatura, p? =1 [ 8 ] . La frecuencia crtica para matenales planos es baja cuando ste se calienta slo de un lado.
I
I
1,
i I
Esto se logra utilizando inductores planos (ver secc. 2.3.2.2) los cuales proporcionan campos de induccin magntica cuyo flujo es perpendicirlur a la superficie plana, ms que paralela a sta como con el inductor solenoide. A esto se le llama calentamiento por induccin por flujo transversal. La fig. 2.6 muestra la frecuencia crtica requerida para el calentamiento eficiente uniforme a travs de todo el ancho de la superficie [9]. utilizando un inductor especial de este tipo, diseado para proveer una temperatura mxima
I O1
10 Espesor, mm
10
100
Fig. 2.6. Relacin entre la fiemencia requerida y el espesor de la pieza para calentamiento por induccin por flujo transversal del aluminio y aleaciones de acero ferroso.
18
TEORlA DEL CALENTAMIENTOPOR INDUCCION
cenider
I
I
2.2.5 El efecto piel
Cuando la frecuencia del campo magntico (H) es elevada, aparece el fenmeno denominado efecto piel, que consiste en que las corrientes de alta frecuencia tienden a concentrarse en la superficie del material conductor, siendo esta concentracin ms intensa conforme aumenta la frecuencia del campo magntico. El efecto piel en la pieza, tambin depende en gran medida del dimetro del conductor, como de las propiedades elctricas y magnticas del material, como son la permeabilidad
magntica y la resistividad elctrica. La medida cuantitativa del efecto piel es la profundiidad de penetracin s del calentamiento. Esta variable hene su origen en un cambio de variable que se
realiza durante el proceso matemtico para determinar la potencia transferida al conductor cilndrico (ecu. (2.8)):
s=
I
!
i
J;c ;f,
la Permeabilidad magntica del vado y , , es u
,
!1
dondefes la frecuencia de conmutacin (Hz), o e s la conductividad elctrica (mho-m) y LA es la , siendo permeabilidad total del material (p = ~ p ? ,
~
;,
I
!
la permeabilidad magntica relativa del conductor) [lo], [1 I], [12].
Su interpretacin elctrica consiste en que a esta profundidad la densidad de comente a

decado a e- del valor presente en la superficie del cilindro, es decir, es el 37% del valor en la superficie [13]; por lo tanto, el 86% del calentaminto ocurre en el volumen comprendido entre la ! superficie y 3. !
!
i
La interpretacin fisica es que H vana en magnitud y fase en el interior del cilindro y es

!
r
,
i !
, ,
mximo en la superficie. Como resultado fluyen comentes ms intensas en la superficie que en el interior. Las corrientes conforme se acercan al centro de la pieza son menos intensasy se retrasan en fase, pero todas de la misma frecuencia [14], esto se puede observar en la fig. 2.7.
Rafacl OrdoRcz Florcs
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TEORlA DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
cenidei
Fig. 2.7. variacin cualitativa, en funcin de la posicin radial, de la mapinid
y dcl desfasamiento de las comentes parsitas inducidas en una b n a sblida.
Como las magnitudes de los parmetros, permeabilidad magntica y conductividad

elctrica dependen de las caracteristicas de cada conductor, una vez definido el tipo de material que se quiere calentar la nica manera de modificar la Y es variando la frecuencia de operacin conductores comunes, por los cuales se hacen circular comentes a diferentes frecuencias. de la fuente de potencia. En la fig. 2.8 se ilustra la s de referencia para diversos materiales
i
i
F ~ r p c n Hz 4
Fig. 2.8. Profundidad de referencia para materiales comunes en funcin de la frecuencia.
Rafiicl OrdOfiC7 Flores

i
cenidei
2.2.6 Tiempo de calentamiento
En esta seccin se muestra la expresin para determinar el tiempo requerido para alcanzar
4 la temperatura de una masa de A kilogramos desde una temperatura ambiente TO hasta una
temperatura T o K para una potencia constante
P watts La ecuacin
(2 24) da el tiempo en
segundos requerido para alcanzar la temperatura T
(2.24)
donde d e s el calor especfico, r e s la temperatura en un tiempo infinito, C = 5.73 x

(K)4 y A es el rea superficial.
watts-m2-
La ecuacin (2.25) puede usarse para encontrar la potencia requerida en una pieza para
una temperatura T, en un tiempo infinito:
Tm=4-+T0
J r
=r
(2.25)
En la prctica, una potencia un poco mayor al valor de P puede usarse para hacer prctico
el tiempo de calentamiento.
2.3 BOBINAS DE TNDUCCION
Si en un conductor elctrico se hace circular una corriente, ste ser rodeado por lneas de flujo magntico. La fig. 2.9 ilustra lo que sucede con las lneas de flujo magntico en una espira de una bobina de induccin. Cuando el conductor es recto, el flujo magntico es concntrico y el centro,de cada linea de flujo magntico coincide con el del conductor, como se observa en la fig. 2.9(a). Debido a esto, el calentamiento desde el centro del conductor ser el mismo para todos los puntos alrededor de ste.
Rafael Ordoficz Florcs
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TEORIA DEL CALENTAMIENTO FOR MDUCClON
cenidel
Si el conductor es de la forma bobina helicoidal, se observa una mayor concentracin de flujo magntico en el interior de la bobina que en su exterior y los crculos de flujo no sern concntricos con el conductor, esto se observa en la fig 2 9(b), por lo tanto, el efecto de
calentamiento no ser el mismo para todos los puntos equidistantes a un radio dado desde el centro del conductor En la fig 2 9(c) se compara la distribucin de flujo magntico al colocar en el interior y exterior de una espira un material conductor a igual distancia de la periferia de la bobina, se concluye que la concentracin de flujo magntico es mayor en un material que se encuentra en el interior de la bobina Por lo anterior, se puede observar que la geometra de la BI determina la distribucin de flujo magntico en un material conductor, logrndose diferentes patrones de calentamiento trmico para diversas aplicaciones
(4
@I
interior de bobina
Fig. 2.9. Lineas de flujo magntico en:
(4
exterior de bobina
(a) un conductor recto, (b)un conductor de una espira tipo bobina helicoidal,
(c)
inducidas en un matcrial conductor.
2.3.1 Patrones de crlentamiento
El patrn de calentamiento producido por la BI es de suma importancia para todas las

aplicaciones del calentamiento inductivo. Con la correcta distribucin de ste, es posible realizar numerosos tipos de tratamientos trmicos. En las figs. 2.10, se hace notar que las partes obscurecidas del material conductor corresponden a los diferentes patrones de calentamiento del material. Para el caso en que el
TEORIA DEL CALENTAMIENTO W MDUCCION R
cenidet
material conductor se coloque en el exterior de la BI, los patrones de calentamiento son ms dbiles debido a la menor concentracin de lneas de flujo magntico en ste.
, +
Acoplamiento
(4
Fig. 2.10. Patrones de calentamiento en materiales conduaores en el interior de
bobinas (a. b, c, d) y cn cl exterior de bobinas (e, f, g, h).
li
Las figs. 2.10(a), 2.1O(b), 2.10(c) y 2.10(d) muestran diferentes patrones de calentamiento para un material conductor colocado en el intenor de distintas bobinas de induccin con diferentes acoplamientos y separacin entre espiras. Mientras que las figs. 2.10(e), 2.lO(f), 2.10(g) y 2.10(h) muestran estos patrones para un material conductor colocado en el exterior de distintas bobinas
21
1
$
Rafael Ord.ni\ez Finos
TEORIA DEL CALENTAMIENTO POR MDUCCION
cenidet
con anlogos factores de acoplamiento y de separacin Para el caso de una bobina de una espira con un acoplamiento angosto el patrn de calentamiento ser ms profundo y, por lo tanto, calentar rpidamente el material que si el acoplamiento es mayor Esto se puede observar en las figs 2 iO(a) y 2 1 O(b), respectivamente Lo anterior tambin es vlido para bobinas con ms de
una espira
2.3.2 Tipos de bobinas de induccin
Estas normalmente se fabrican de cobre (solera o tubo). Debido a que cada aplicacin de calentamiento requiere un patrn propio y, adems, dependen de la potencia a transferir, las BI se fabrican de varlos tamaos, formas y tipos. Algunas consisten de pocas espiras utilizadas para el tratamiento trmico de distintos materiales (por ejemplo, endurecimiento de agujas de coser). El material conductor en el que se desee realizar el calentamiento puede ser colocado tanto en el interior de la bobina como en el exterior de sta. Dependiendo de la aplicacin, se colocan varias tipos ms usuales de bobinas empleados en aplicaciones industriales de CI se presentan'a continuacin.
2.3.2.1 Bobinas de una espira
de estas Bi en sene para asi lograr calentar el material a ms altas temperaturas. &unos de los .,.
!
\
Estas bobinas se emplean en el calentamiento sectorizado de, algn tipo de material. Estas pucd,en tener distintas formas y ser de diferentes perfiles, redondo como la de la fig. 2.1 i(a). A veces es deseable obtener un patrn de calentamiento mayor, para lo cual se utilizan tubos de cobre cuadrados, fig. 2.1 1(b). Para la fabricacin de otros tipos de bobinas de una espira se usan lminas de cobre, la utilizacin de stas es ventajosa cuando es necesario concentrar el calor en
una banda muy,angosta del material conductor. Para enihar la lmina se suelda a ella un tubo, a
travs del cual se hace circular agua, fig. 2.1i(c).
II
TEOPJA DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
cenidel
ii
Fig. 2 . 1I. Tipos y formas de bobinas iitilizados eii el C.1
Rafiiel Ordofiez Flores
centdei
2 3 2 2 Bobinas helicoidales ...
Estas pueden ser de dos formas: a) Bobina helicoidal multi
- vueltas: estas bobinas se fabrican generalmente de tubos
de cobre
redondos, cuadrados o rectangulares; figs. 2.1i(d) y 2.11(e). El largo de stas depende del largo de la pieza que se desee calentar. En stas las espiras adyacentes no se deben tocar para no producir un corto circuito en la bobina, pero en la medida que el espaciamientro entre ellas sea menor, se obtiene un mejor patrn de calentamiento, como se observ en las figs. 2.10, por
lo tanto, es posible variar este patrn alternando la separacin entre espiras.
Tambin en este tipo de bobinas se encuentran las utilizadas para las aplicaciones de fundicin. En este caso las bobinas se rodean por un crisol, quedando con una forma de vaso, en donde se deposita el material a fundir.
b) Bobinas helicoidales planas: estas bobinas estn diseadas para un calentamiento circular o de
contorno, fig. 2.1 i(f), y para el calentamiento de superficies planas, fig. 2.1 i(g). Estas bobinas consisten de varias vueltas de material de cobre en forma de una espiral plana. El campo magntico generado en el centro de la BI ser ms intenso que en la periferia debido al dimetro menor que tienen las espiras del interior,
2 3 2 3 Bobinas canal ...
son usualmente alargadas, la forma de cada bobina depende estrictamente para una aplicacin especial, cmo para calentar piezas en serie o perfiles irregulares. Esto se observa en las figs.2.1l(h) y 2.1 l(i). Las bobinas que se mostraron anteriormente presentan las siguientes caractersticas:
( I
Estas son semejantes a una del tipo plana, pero poseen una forma en "u"caracterstica y
c
Diseo muy especfico para una aplicacin dada. La comente es inducida en la carga.
26
I C

w
IC
IC
cenidel
Provee un adecuado patrn de calentamiento Adecuada transferencia de potencia hacia la carga. Permite fcil carga / descarga del material conductor a ser calentado
2.4 CARACTERiZAClON DE LA CARGA DEL CI
Como ya se ha mencionado, la frecuencia de operacin y la potencia de salida son dos de las especificaciones principales para la fuente de alimentacin del CI. En muchos casos, para determinar la especificacin de la potencia de salida, es necesario estimar la resistencia de la carga,
y para establecer la frecuencia de operacin, tambin, se debe conocer la inductancia de la carga
En la fig. 2.12 se muestra una carga tipica de CI y su circuito elctrico equivalente, la resistencia serie de la BI y la de la pieza de trabajo,
Rp,
se suman en sene dando origen a la resistencia

Li
equivalente de carga Ri, que se modela en serie con la inductancia de la BI, frecuencia de la fuente.
Pieza de trabajo
[is], [16], [i7],
[ 181. Ambos elementos son variables ya que dependen de la temperatura, del tipo de metal y de la
inducci6n
Fig. 2.12: Carga del CI y su circuito elctrico equivalente.
En la fig 2 13 se muestra un ejemplo de las variaciones de la resistencia y la inductancia para piezas ferrosas en funcin de la temperatura (los valores exactos de Ri, Li y los rangos de temperatura variarn de acuerdo a la aplicacin). La forma de las curvas indica que conforme la temperatura de la pieza de trabajo aumenta, LI y Ri aumentan; sin embargo, cuando la temperatura alcanza el punto de Curie, estos parmetros decrecen an por debajo de aquellos de cuando la pieza se encontraba fia. Cabe mencionar que estas variaciones se conocen slo para cargas de
Rafacl Ordolicz Floscs
27
-,
. ~..
TEORiA DEL CALENTAMIENTO FOR iNUCCION
cenidet
geometras simples; para analizar formas ms complejas, se usan programas de elementos finitos para la estimacin de las variaciones.
TernPC=-
PC)
Fig. 2.13. Vanaci6n de las caractersticas de la carga de un material

magntico en funcin de la iemperatura.
2.4.1 Caracterizacin de Ir inductancia de la carga
Varios factores fisicos afectan el valor de la inductancia de la carga, entre los que destacan: el tamao y forma de la bobina, el tamao y el material de la pieza de trabajo, la temperatura de calentamiento y la intensidad del campo magntico; por lo tanto, no existe una ecuacin generalizada para caracterizar la inductancia de la carga. En esta seccin se dar a entender de manera conceptual el comportamiento de esta inductancia. Se ha comprobado que el campo magntico dentro de la pieza calentada decrece exponencialmente en magnitud conforme ste penetra en la pieza; entonces, puede deducirse que
las corrientes inducidas decrecern de manera similar (ver secc. 2.2.5). Este comportamiento
exponencial del campo es explicado de la Ley de L e u , la cual establece que las comentes
Raiacl Ordocz Florcs
28
TEORIA DEL CALENTAMIENTOPOR IND"&ON
cenidet
inducidas producen su propio campo magntico en una direccin que se opone al campo de la fuente; por lo tanto, dado que las comentes son ms fuertes en la superficie, el campo generado es ms intenso ah, aunque de menor intenstdad que el de la fuente. La Ley de Lem explica la mas altas en el primero, el campo mignetico efectivo dentro de la bobina decrece, y
I
I . . pflncipal diferencia entre una carga del CI y un t.ransformador: ya que las comentes generadas son^
I consecuentemente, la inductancia de la carga tambin, contrariamente al caso del transformador.

Por otra parte, mediciones experimentales han mostrado que a temperatura ambiente la I inductancia de la carga decrece cuando Iuna pieza metlica se coloca dentro de la bobina, pudindose distinguir que la inductancia es ms pequea cuando la pieza es de un metal no ferroso
que cuando sta si lo es.

2.4.2 Caracterizacin de In resistencia de carga
'En aplicaciones tpicas del CI, la resistencia de carga es funcin de la resistencia de la I ,bobina y de la resistencia, de la pieza de trabajo. En muchos casos la resistencia de la BI se considera constante, ya que comnmente utiliza un sistema de enfriamiento, en cambio, la resistencia de la pieza de trabajo cambia sobre la resistencia de carga. En esta seccin se analiza la resistencia de una pieza de forma cilndrica (Zinn and Semiatin dan un anlisis de la resistencia equivalente ae otras geometnas basadas en curvas empricas). Para este anlisis, la resistencia equivalente de /una pieza cilndrica se calcula asumiendo que las Entonces, usando la definicin de resistencia para una barra slida (la resistencia es directamente proporcional a su longitud y resistividad transversal) se tiene:
(2.26)
la temperatura y su efecto se refleja directamente
corrientes inducidas de Foucault estn localizadas en la regin de la profundidad del efecto piel. I
inversamente proporcional a su rea de seccin
donde e es la longitud y w es el ancho de la porcin calentada de la pieza. Cabe notar que el producto ' w" conforma el rea de la secciA transversal. s
Wac1 Ordocz Flores
I
29
Finalmente, sustituyendo l a s de la ecuacin (2.8), en la ecuacin (2.26), la resistencia equivalente de la pieza de trabajo queda como:
Ri = W
-=
(2.27)
Dos trminos de esta ecuacin dependen de la temperatura: la resistividad y la permeabilidad. Datos experimentales de la resistividad de varios metales muestran que SU resistividad se incrementa con la temperatura. Por otro lado, aunque la permeabilidad inicialmente se incrementa con la temperatura, decrece su valor drsticamente despus del punto de Curie. Por ejemplo, la permeabilidad relativa mxima del acero puede ser de 5000 - 15000, dependiendo del tipo de acero y despus del punto de Curie sta puede reducirse a uno. Por lo tanto, analizando la ecuacin (2.27), puede verse que conforme la temperatura se incrementa, p aumenta, entonces Ili se incrementa. Sin embargo, en la temperatura de Curie Ri decrece, dado que I decrece , significativamente ms que el incremento de p. Tambin debe notarse que !vana conforme la profundidad del efecto piel vana. Este parmetro es ms significativo cuando la pieza calentada es no magntica, dependiendo de sus dimensiones; por consiguiente Ri puede aumentar o disminuir a altas temperaturas.
2.4.3 El factor Q
En muchas aplicaciones del CI la carga se expresa en funcin del factor de calidad Q, en lugar de su resistencia e inductancia. El factor Q cuando se refiere a la carga en s misma est definido como: (2.28) donde w es la frecuencia de conmutacin, la que se asume en la vecindad de la frecuencia de resonancia,
Q ,
del circuito. De esta manera, el factor Q del circuito se define como:
(2.29)
Raiacl Ordollez Flores
30
cenidei
Esta ltima definicin del factor Q es la que se utiliza normalmente. En aplicaciones de alta frecuencia, se tienen valores de Q entre 3 y 10 para cargas.magnticas y entre 1O y 15 para cargas no magnticas.
2.5 APLICACIONES DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
Como se ha venido mencionado, la induccin electromagntica, o simplemente la induccin, es un mtodo de calentamiento de materiales elctricamente conductores De acuerdo a lo anterior, el CI encuentra gran aplicacin en las industrias de procesamiento de metales, como las metalrgicas Los principales usos han tenido lugar en el precalentado del metal a trabajar, en tratamientos trmicos y soldadura, as como en el forjado, laminado, templado y fusin de metales Entre otras aplicaciones menos comunes, y ms recientes, encontramos el vulcanizado o endurecimiento de pinturas, cohesin de adhesivos y el refinamiento de semiconductores [19] Por otro lado, en industrias como las de plsticos, medicina y de vidrio, as como en fibra ptica, el CI tambin ha encontrado utilidad Alguna de estas aplicaciones se explicarn brevemente a continuacin.
1. Precalentado de metales: el precalentado por induccin ha sido bien aceptado en las industrias
de extrusin y forjado. Este proceso se adapta fcilmente al precalentado de aceros, aleaciones de aluminio y a metales especiales como al titanio y aleaciones de nquel. En aceros, los altos niveles de calor del proceso minimizan la desoxidacin, por lo consiguiente, las prdidas de material.
2. Tratamiento trmico: este proceso se utiliza para el endurecimiento, templado y recocido de
aceros, principalmente. Una ventaja. delCI es la habilidad de controlar el rea a calentar. El endurecimiento por induccin mejora la fuerza, la resistencia al desgaste y la fatiga de las propiedades de los aceros; este proceso se aplica a puntas giratorias, engranes, mbolos de mquinas, rbol de levas, agujas, entre otras. El templado restablece la ductilidad y mejora la resistencia a la fractura. El recocido del acero decrece la dureza pero reduce la fragilidad; por lo tanto, el material llega a ser ms ductil y capaz de soportar choques o esfuerzos repentinos; por ejemplo, el calor localizado se aplica a las esquinas de las puertas de los automviles.
Rafacl OrdoRez Flores
11

~
cenidei
..
3 , Soldadura de tubos: los tubos se ensamblan aplicando una presin mecnica relativamente baja
y el CI a frecuencias tpicamente entre 200kHz y 450kHz, a IOOkW y 300kW.
4. Cohesin de adhesivos: ciertas partes, de automviles, tales como los discos de embrague, balatas y los pedales, hacen uso del termofrayado (termoendurecimiento) de los adhesivos. Tambin en el endurecimiento de pinturas, el CI de las partes metlicas es una buena tcnica para alcanzar rpidamente el termoendurecimiento. 5. Fabricacin de semiconductores: el crecimiento de cristales de germanio y de silicio a menudo depende del CI. El refinamiento y el removido de impurezas de germanio, y el fundido de silicio, tambin, son ejemplos de este grupo.
2.5.1 Ventajas del calentamiento por induccin
Antes del desarrollo del CI, el nico medio para el calentamiento de metales eran los homos calentados por gas y aceite. La tcnica del CI ofrece ciertas ventajas sobre los homos [ 181, tales como:
R
Calentamiento rpido. El calor generado en la pieza por el proceso de induccin provee una razn de calor mucho mayor que el proceso de radiacin que ocurre en los homos. Encendido rpido. Los homos contienen gran cantidad de materiales refractarios que deben ser calentados durante el encendido, resultando en una gran inercia trmica. El calentamiento interno del proceso de induccin elimina este problema y permite el encendido mucho ms rpido.
)c
Ahorro de energa. Cuando no est en uso, la fuente de alimentacin puede ser apagada ya que el restablecimiento es muy rpido. En los homos, la energa debe ser suministrada continuamente para mantener la temperatura durante algn retraso en el proceso y para evitar largos encendidos.
-Tasa
de produccin alta. Debido a que el tiempo de calentamiento es corto, el CI permite
incrementar la produccin y reducir los costos de trabajo.
32
cenidg
En adicin a la lista anterior, el Cl ofrece otras ventajas entre las que podemos incluir: Menos prdidas de material.
R
I C
Reduccin de los requenmientos de espacio suelo. Condiciones de trabajo seguras, limpias y silenciosas. Bajos requenmientos de mantenimiento. Gracias a estas ventajas, la tcnica del CI contina en estudio con mayor inters para poder
R
I C
aplicarse a otras tareas, como el objetivo que persigue este trabajo.
REFERENCIAS
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a,
o. o,
Rafacl Ordofiez Flores
.
INVERSORES RESONANTES BASICOS
?.
t..
k'
. ,'*
- ,' .
'd
,. a.$'.
cenidei
CAPITULO TRES
t
3. I INTRODUCCION
En el primer apartado de este capitulo se presentan los tipos de compensacin bsicos de carga Posteriormente, se hace hincapi en los tipos de inversores resonantes advirtiendo de sus ventajas y desventajas de cada uno En seguida se realiza el anlisis en el dominio de la frecuencia de los circuitos resonantes RLC serie y paralelo, mencionando el porqu se prefiere el CRS para su utilizacin en este trabajo Finalmente, se ve la aplicacin del inversor resonante para la correccin del factor de potencia que se presenta a la linea de CA
3.2 COMPENSACION DE LA CARGA
La carga del C1 se puede modelar como una inductancia y una resistencia en serie (ver fig.
2.12). Independientemente de la forma de onda de la seal de alimentacin, la carga inductiva
provoca un desfasamiento entre la tensin y la comente generando una componente de potencia reactiva, disminuyendo la energia transferida a la carga. Si se utiliza un inversor como fuente de
31
INVERSORES RESONANTES BASlCOS
cenider
alimentacin se tiene el problema adicional de que se generan prdidas de energa en la conmutacin de los interruptores. Estos problemas se resuelven agregando un capacitor a la carga, a fin de que la reactancia capacitiva cancele a la inductiva y se obtenga un circuito resonante (CR) Esta adicin se denomina compensacin de la carga y cumple con dos objetivos eliminar la componente reactiva y producir el apagado de los interruptores forzando a cero la corriente a travs de ellos (la condicin de comente nula a travs del dispositivo es deseable desde el punto de vista de la eficiencia energtica) La compensacin de la carga se puede llevar a cabo mediante la conexin en serie o paralelo del capacitor y la BI, como lo muestra la fig. 3.1, formando el circuito resonante sene
(CRS) y el circuito resonante en paralelo (CRP), respectivamente.
Fig. 3.1. Configuracin de compensacin en a) paralelo y b) sene
(a)
co)
3.3 EL INVERSOR RESONANTE COMO FUENTE DE ALTA FRECUENCIA
Una fuente de alta frecuencia (HF) en aplicaciones de CI basada en un inversor (convertidor CDKA) construido con interruptores semiconductores, presenta ciertas ventajas sobre otros tipos de fuentes como el par motor
- generador y el multiplicador de frecuencia de
linea Estas ventajas se reflejan, principalmente, en

la capacidad de operar en un amplio intervalo continuo de frecuencia,
el incremento de la eficiencia de la fuente, la disminucin del volumen y peso, adems, de no necesitar mantenimiento
35
Rafacl Ordoficz Flores
cenidej
analizarn las caractersticas bsicas de cada uno de ellos.

3.3.1 Inversor resonante serie, fuente de voltaje
I I
3.3.1.1 El circuito resonante como filtro
resonancia
EI circuito resonante serie RLC hace la corriente de carga i i sinusoidal. En la frecuencia de
la impedancia del inductor y la del c pacitor se cancelan y la impedancia del CRS es
igual a la magnitud de R. Por lo tanto, cuando el IR conmuta a w = a, componente fundamental la de la onda cuadrada aparece en la resistencia de sarga. Si el factor de calidad Q del CRS es lo suficientemente alto, el contenido armnico de i; es prcticamente nulo e i; es sinusoidal. Entonces, la corriente i , est dada por:
a
I
h i a d Ordocz Flores
36
Esta comente y el voltaje v, se muestran en la dg. 3.2(b). Ntese que v, e i, estn en fase.
Fig. 3.2. a) Configuracin bsica del CRS; b) foimas de onda del voliaje y corriente en la carga.
I
Se pueden llegar a dar ciertas circunstanciks en las que w no sea igual a

w es mayor o menor que a
&,
el CRS tend; un comportamiento inductivo o capacitivo,
ah,;
por lo tanto, si
respectivamente
Si el IR opera por arriba de la resonancia por un factor de w /ah, = p, el CR tiene un inductor equivalente de valor Le en la componente fundamental v, Por lo tanto, en la
fundamental, v, aparece a travs de un circuito s ne LeR equivalente La fig 3 3(a) muestra el circuito equivalente y las formas de onda de las componentes fundamental de v, e
I
k.
I
I ltima retrasa a v, por un ngulo 8 La impedancia del CR a w est dada por

donde:
I,,
donde esta
Le = L( 1-
&)
I
(3.3)
Rafacl Ordoficz Flores
37
INVERSORES RESONANTES BASICOS!
'
.
,
ceniei
donde I L es la comente de carga y la comente de magnetizacin I ,
.f.. -
= (VCDT
periodo, del c'clo de trabajo y L la inductancia de magnetizacin del pnmano del transformador. , La magnitud de VM es una limitacin en. inversores de alta potencia, ya que se deben especificar 10s interruptores para soportan el doble de VCDms de dispersin del Las principales ventajas
slo un interruptor conduce; esto
y altos voitajes, puesto que los transistores
d& ),
siendo T el
que puede resultar debido a la inductancia
que a) en cualquier instante de tiempo de CD proviene de una fuente de bajo de tensin reducen significativamente la eficiencia como estos mismos, tienen una tierra comn,
voltaje, como el de una batena, energtica; b) los impulsores de por lo que no es necesario utilizar
3 3 1 6 1 El trriisformrdor del ....

A diferencia de otros convertidores como el ''forward" y el "flyback", el transformador del
- pull utiliza ambas mitades j e la curva B-H y el volumen del ncleo se divide en dos. No I llega a ser necesario aadir un entre - hierro.
push
de los transistores. Este exceso de corriente produce prdidas de potencia en el transistor, con lo
Rarael Ordoilcz Flores
41
cenidet
i'
y la complejidad del inversor.
.I''
3 3 2 Inversor resonrnte prrrlelo, d e n t e de corriente ..

I
En la fig 3.7 se muestra la configuracin del inversor en puente completo fuente de

corriente.
Fig. 3.7. inversor ircsonante en paralelo, fuente de corriente.
Rrifacl Ordoiicz Florcs
45
.~
I
i
, . .

.
6;';
. .
. I
voltaje. El IRF' requiere que el sisdema de CD funcione como fuente de comente de CD. Los interruptores crean una onda cuadrlda de coeente que pasa a travs del circuito paralelo RLC, como se muestra en la fig. 3.8(a): (donde se. sustituye a la fuente de comente de CD y los
. ,
El inversor resonante paralelo ( R ) fuente de corriente, es el dual del inversor fuente de IP,
.,. . .
"
Ji
cenidet
.-,
1 '
.:
interruptores por una fuente de onda cuadrada equi lente ii).
Fig. 3.8. a)Circuito resondnte en paralelo a ientado por una fuente de comente; I , b) formas de onda del voltaje y comc e en el CRP cuando ws = u .
(b)
Considerando el circuito de c'mpensacion e paralelo para el CI de la fig. 3.1 .(a); es vlido realizar el estudio de este circuito con la config acin del CRP de tres ramas (fig. 3.8(a)), transformando el circuito RiLi serie de la BI en su e iivalente paralelo R'L' [7], donde:
R'= R i ( l + d 2 )
siendo:
(3.13)
[ T
LiC Li z
(3.14)
,ecer puramente resistiva a la componente

!
alta frecuencia estn sujetas a una baja
impedancia, haciendo que el voltaje muestra en la fig. 3.8(b).

i~,
sea prctic nente sinusoidal y en fase con ii, como se
46
INVERSORES RESONANTES BASlCOS
1'
cenidet
I la corriente y el voltaje de la carga. Ahora, vil adelanta a ii, como se ilustra en la fig. 3.9(b).
(a)
Fig. 3.9. Circu/ios equivalentes del i F y la fundamental R'
@)
. . del voltaje de Jar@ vil, bando: a) w > w, ;b) w C w
En resumen, la tabla 3.2 da una comparacin de los inversores de acuerdo al tipo de fuente
'~
de alimentacin. Cada uno tiene sus pdos y contras en funcin de la aplicacin.

! ,
FUENTE DE TENSION
Ila Comente en la bobina igual a

Comente sinusoidal
Tensin rectangular
FUENTE DE CORRIENTE Comente rectangular Tensin sinusoidal Tensin en la bobina igual a la tensin de salida del inversor Proteccin intrnseca contra corto circuito Buena regulacin de carga
I comente de salida del inversor
1
I
I
I
Proteccin intnnseca contra circuito abierto '
1
1
Pobre regulacin de carga
I
I
contina
I I
I
47
Capacitor grande en el lado de CD
Uso de bajas a medias potencias

Requiere transformador de salida Requiere transformador dy aislamiento en la salida \
I
Reactor grande en el lado de CD
Uso de medias a altas potencias

No requieren transformador de salida
Requieren transformador de aislamiento en la entrada
I 3.4 RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

En esta seccin se anahark brevemente la respuesta en frecuencia de los circuitos resonantes obtenidos a partir de la compensacin en sene y paralelo de la BI.
3.4.1 Circuito de compensacin en Jerie
El CRS se mostr en la fig. 3,.l(a). Empleando un divisor de voltaje en el dominio de la I

frecuencia, la ganancia de voltaje (tom'ando el voltaje de salida en Ri), est dada por: I
vo Gv(s)= -(s)
v,
11 Li -L+-.S+l sCAi RI
1
i +j ( g w
J-)
OCRi
(3.15)
Tomando en cuenta que la frecdencia resonante es a = 11% y que el factor de calidad del CRS es Q = &i/Ri, obtenemos una expresin de G en trminos de q,y Q como: v
(3.16)
donde 11 = w / a . El comportamiento de la magnitud de G en funcin de 71 y Q se puede apreciar v en la fig. 3.10, a partir de la ecuacin: 1
IGv(jw)[=
[1 + QZ(u- 1/
(3.17)
Rafael C)rdoiiez Flores
.^
-1
cenidet
La saida maxima ocurre en resonancia, siendo la ganancia mxima para u
='
I,
carga
salida ii, en la BI), est dada por:

1 I11+ s2CLi+ sRiC = G i ( j w )= i - 0 2 C L1i+ jwKic
y la Q
=
Gi(s) = - s '( ) L
I,
(3.18)
Considerando que la frecukncia de resonancia es a = I I&? obtiene una expresin para la magnitud de Gi en trminos de b y Q como.
&i/Ri, se
Rafael Ordoilcz Flores
49
cenidet
siendo 11 = r / ~ a .
2, y su valor para u = i es k;i(io)
k,&<= Q.
tendr una mayor selectividad.
Se puede notar que para valores de Q > 1/42, la funcn.de transferencia exhibe un comportamiento que corresponde a un pasa'bandas. Mientras mayor sea la magnitud de Q, se
Riiacl Ordocz Flores
componente de potencia activa. En la fig. 3.12(a) se muestra los reactivos sobre el capacitor, comparados con la potencia aparente que entrega la fuente, en funcin del factor de calidad Q del CRP; mientras que en la fig.
ofrece esta red de compensacin se obtiene a expensas del capacitor, ya que los reactivos en+l aumentan en proporcin a Q.
Rafael O r d o a Flores
51
cenider
5500 5000. 4500.

4000
S IVAI
3500 . 3000.
2500 2000. 1500 -
1000.
500
Fig. 3.12. a) Potencia reactiva eii el capacitor y potencia aparente en la fuentc;

b) Voltios
(a)
(b)
- ampcnos entre el capacitor y la fuentc Vs. Factor dc calidad.
3.5 EL INVERSOR RESONANTE COMO CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA
El hecho de tener un bajo FP y una elevada distorsin armnica total (DAT) provoca:
sobrecargar componentes de los sistema de potencia como transformadores, cables, etc.; as I . como equipos acondicionadores de energa como reguladores, altemadores, SAi's, etc.; I reduccin de la potencia disponible de la &ente; I.
I
R;ifacl Ordocz Florcs
52
distorsin del voltaje debido a re!sonancias, armnicos de tercer orden sobr carguen el conductor neutro (normalmente sin proteccin) en sistemas trifsicos, daos y mal funcionamiento de elementos de proteccin como termomagnticos y10 fusibles,
1 1
cenidet
kI
I
estar fuera de las normas que regulan los limites de la calidad de la corriente (ver apndice B)
..
. .
, <
Voltaje de entradao VC,
..
Voltnje del capacitor, V , Comente por

los diodos
. .
Comcnic de la fuente, ICA
I Fig. 3.13. Esquema bsico dc conversin CNCD: a) circuito elctrico: b) formas de onda.
Debido a la creacin de estas normas, se han desarrollado tcnicas para corregir el FP y disminuir la DAT a travs de mlodos pasivos y activos. Los mtodos pasivos se componen de filtros RLC que logran pasar la norma, sin embargo su volumen, peso y costo se incrementan por
1 .. el uso de elementos magnticos y capacitivos a baja frecuencia.

I
Los mtodos activos normalmente emplean un convertidor CD/CD, entre el rectificador y

el filtro, usados como prereguladores o correctores del FP (CFP), logrando valores de FP casi unitarios y valores de DAT muy bajos [IO] En redes monofsicas, esto se logra haciendo que la I. red de CA vea una resistencia resistivo (ER) como una resistencia en su entrada (ver fig 3 14) A este comportamiento se le llama emulador
I
COLO por lo tanto, el convertidor CD/CD debe comportarse carga, I
Rnfacl Ordoiicz Flores
53
De la definicin del FP se demuestra este comportamiento
La distorsin armnica total se calcula como:
BAT =
respectivamente, de la corriente deI lnea ICA
donde I , e I , son las amplitddes de la n-sima componente armnica y fundamental,
11
(3.21)
I Hay dos formas tipicas para .irnplementar el control en CFPs: por multiplicador y por
seguidor de voltaje. Un contcol basado en un multiplicador contiene dos lazos de retroalimentacin:
Rafacl OrdoAcz Florcs
54
INVERSORES RESONANTES BASIC01
cenrdel
1) lazo de comente de entrada fuelza a la corriente de entrada a ser semi - sinusoidal de la misma
forma de onda de VcA rectificada, con igual fase y frecuencia

2) lazo de voltaje de salida
I . I comanda al convertidor CDCD a trabajar como fuente de voltaje
constante en su salida.
I
I
el rectificador es una resistencia, lo que justifica el nombre al convertidor como ER. Los ERs con
poco volumen. El sistema de CI que se presenta corrige el FP de la siguiente manera: al. prescindir de un lazo^ de control de corriente se trabaja en modo de conduccin discontinuo (esto se logra reduciendo la capacitancia del filtro de CD a un valor que slo filtra las componentes de alta frecuencia), por tanto
v,,
v ~Isen(ro,/)/. ;~
Rahcl Ordocz Florcs
55
lNVERSORES RESONANTES BASICOS
I
Va sen(w,t)Td
L m
cenidel
I , =-sen(w,/)sen(@,f)+
I
4vu
nRi
sen(@,$) + Lm
La seal de control del inversor es de un solo pulso, lo que corresponde a un d constante

El periodo T, L, y la RI tambin A mantienen prcticamente constantes al no haber vanaciones e
(3.22)
abruptas de la carga Por lo tanto! la corriente de cada interruptor sigue de manera natural la forma de onda sinusoidal del voltdje VcA, logrando el comportamiento del inversor como un ER haciendo que la corriente de linea este libre de distorsin y prcticamente en fase con el voltaje de lnea De este modo se presenta uri alto FP y una DAT muy baja en la linea de alimentacin, sin la necesidad de mtodos pasivos ni d convertidores adicionales REFERENCIAS
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Rafael Ordoicz Flores
56
CAPIfNJLO CUATRO
4.1 SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCION
Filtro de H: 1
Fig. 1. Diagrania general del sistema dc CI. I
Rdacl Ordoiicz Flores
57
p~o~o~lpo DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR ~ u c c i o N

. .
cenider
4.2 CARGA DEL SISTEMA
La carga del sistema es un circuito resonante que est compuesto por la BI y el capacitor
de compensacin. A continuacin se presentar la BI.
4.2.1 La bobina de induccin
Fid. 4.2. Bobina hclicoidal plana para el C I Wac1 Ordokz Flores
58
iON
cenider
Primermente, es necesario determinar la inductancia y la resistencia serie de la 31 Para
1.285~1 O6 IC= (O 003)* (1 608xIO6)(l00) = 887.9Hz

I
Frecuencia kHz 45.5 50.0 54.5
SIN 1 CARGA Inductancia Resistencia serie
(pH)
5.85 5.84 5.81
0.055
(n)
0.059 0.061
CON CARGA Inductancia Resistencia serie (pH) (n) 1.97 0.27 1.93 0.28 1.88 0.30
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENirAMIENTOPORI INDUCCION

I
cenide!
sencillos. Despreciando la inductancia sene del transformador, la ecuacin que establece la
Dado que se requiere que el sistema opere a una frecuencia de resonancia de 50 k H z cuando se est calentando la pieza (es decir, con carga en la bobina), los clculos se realizan con el valor de la bobina con carga (ver tabla 4. I ) . Experimentalmente se encontr que la inductancia equivalente que aportaba el secunidano del transformador al CRS era de 1.5pH. Con el valor de la inductancia resultante (1.93 + 1.5)pH se ajust el valor del capacitor para obtener la resonancia a la frecuencia de operacin deseada SOkHz, resultando una capacitancia de 2.93pF. En la prctica se utiliz un capacitor de 2.67pF, haciendo resonar al circuito en aproximadamente 52.4 k H z . I
Rafacl Ordoilm Flores
I
60
la frecuencia, con estos valores de C y Lr se obtiene una impedancia minima cuando la fase es
resistiva del circuito de carga ?4AGNiTD (--) y Ff SE
4
U
,
t
j0 o
M2
-2
-4
-6 4.96 4 9 8
5.02 5041506 508
FRECUENCIA XI Hz
FRECUENCIA x i d Hz
Fig. 4.3. Comportamiento del circuito de carga en resonancia.
El factor de calidad del circuito se calcula mediante la ecuacin (2.29); pero dado que el
circuito debe trabajar en resonancia (w,= u), basta utilizar la ecuacin (2.28), por lo tanto: 2n(50xl O3)(I.93xiO-6) 0.28 Q=2.17
1 .II
I
Q=
El factor de calidad resulta bajo. Observando la fig. 3.10, resulta un circuito poco
II
selectivo; por I O que resulta chico mantener siempre ei sistema en resonancia para evitar potencias reactivas en el circuito de carga que minimicen la transferencia de energa y la eficiencia.
M a e l Ordoilcz Flores
4.3 INVERSOR RESONANTE
I
~
puente completo como son: no requiere de tiempo muerto entre el apagado y el encendido de los intemptores [I], por que el control es ms simple;
1 0
medio puente o dos transistores en el caso del puente completo.
L-
Fig. 4 . ,. Inversor en confguracibii push -pull
Ir
La nica desventaja de este inversor es que los interruptores tienen que soportar durante el apagado el doble de tensin del vditaje del bus de CD.
El transforkador T cumple con la funcin de incrementar la amplitud de la comente de 1
carga, como se mencion anteriolente, para disipar cierta cantidad de potencia. De lo contrario,
la magnitud de la corriente que iuye por la carga seria la misma que entrega el inversor y los I interruptores se destruiran. El transformador hace que la corriente por la carga i,, sea mayor que
Rahcl Ordoiicz Florcs
h
I
62
PROTOTrPO DEL SISTEMA DE CALE AMENTO FOR TNDUCCION
la corriente de salida del inversor.is(primariodel transformador) por un factor n (n iL > is); n es la relacin de transformacin n h (ver en la fig. 4.7el CRS con acoplamiento por transformador).
I.
cenide
seccin.
4.3.1 Relacin de potencias en el inversor usado como corrector del FP
Cuando el inversor alimenta a la carga en resonancia, a una frecuencia grande que

wi,
la comente por Is! carga
envolvente a la frecuencia de la onda de la fuente de alimentacin,de CA. Entonces, la expresin de la corriente i L modulada es:
il,
es como se muestra en la fig. 4.5, delimitada por una
a mucho
ms
i , = I , sen(w,i)sen(o,t)
(4.3)
Si w, = kra la ecuacin anterior qleda como:
(414)
El valor eficaz de la comente de carga se puede calcular con la ecu. (4.3); sin embargo,
para k > 40 (actualmente k 2 750)el valor eficaz se puede aproximar a:
I N S = - -J L
(4.5)
Rafacl Ordoiicz Flores
63
PROlOTIpO DEL SISTEMA DE CALE
I medio ciclo del periodo de la portadora (ver fig. Cada transistor conduce duiante
7J-rAMENT0 POR INDUCCION
cenidei
40, la corriente que fluye por los interruptores se puede.aproximar a:
I.
4.6). si (4.6)
I,,
= 0.20261,
Ampinude
1
0.8
0.8
0.4
0.2 O O 1 2 3
Timo (=I
xrti
4 5 Timo (rss)
x ld
Fig. 4.5. Comente por la cad$ (iL).
Fig. 1.6. Comente por transistores (iw).
asumirse constante e igual a VeA; I. el circuito serie est en resonancia, los armnicos de la forma SI de onda de voltaje que entrega el inversor pueden desprecizse y la amplitud de la fundamental es
4 V d c Para el diseo del transformador se debe establecer la relacin de vueltas n. Esta
I
Dado que Q >> a,en la ,plitud ,
mxima del voltaje rectificado, el voltaje de CD puede
relacin debe ser tal que la mxima corriente permitida en los transistores l,,~,,,av se exceda. no Entonces, larelacinde vueltas ejt dada por:
n = J 4 v 7cIM,, Ri
(4.7)
La potencia disipada en la carga ser:

(4.8)
En la entrada del rectificador, la corriente fundamental tiene un valor rnis de 0.45/~,~,; I entonces, la potencia activa de entrada es.
Rafael Ordoiiez Flores
64
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO
I . de en&ada y la relacin de transformacin se deben establecer 10s Valores mximos de la comente

por los intermptores, de la tensin Le CD y de la resistencia equivalente de la carga. Por 1 tanto, 0 se obtienen
10s
D~ estas tres ltimas ecuaciones se, puede concluir que para Conocer la Potencia de salida,
.I
I
~NDUCCION
cenidef
valores nominales mximos de los parametros mencionados a Panir de las
sibwientes especificaciones:
o
Los intemptores utilizados s o , MOSFET con una capacidad de corriente drenaje - fuente continua de 11 A (dada por e fabricante @ 25C); sin embargo, se les da un margen de se seguridad del 30%, por lo que la maxlma corriente IumUxespecifica a SA.
li
I
I.
La maxima tensin de CD es 42 120V, dado que la fuente de CA es monofsica. La resistencia equivalente de la Larga a 50kHz es 0.28R (ver tabla 4. I).
No se toma en cuenta la modulacin a baja frecuencia.
- Relacin de transformacin: I?I = 9.83 - Potencia en la carga: ' - 432 W
j. De aqu, los datos nominales maximos son:
4.4 REGULACION D E LA POTENCIA EN LA CARGA
' 'III.
I"
- Potencia de entrada: Pi = 433 w - Frecuencia de conmutacin: Fs = 50 lcHz
La regulacin de la potencia de salida se lleva a cabo mediante la variacin de la amplitud
I debTada la eficiencia del sistema ya que existe calentamiento en las espiras del vanac debido a la
resistencia interna finita de estas. Por lo tanto, se proponen dos mtodos de regulacin que no degraden la eficiencia.
del voltaje de entrada mediante un vanac"; por lo tanto la cantidad de potencia ser proporcional . l a la amplitud del voltaje VCA(cmo lo muestra la ecuacin (4.8)). Sin embargo, este mtodo
~i
I. entero de ciclos de linea y se mantiene apagado por otro nmero de ciclos. La potencia mxima
transferida a la carga se obtiene manteniendo encendido siempre el inversor, y est en funcin de la comente mxima por los transiltores y el voltaje mximo en el bus de CD.
I sencillo, lo compone un control ON-OFF; ste consiste en encender el inversor por un nmero
Aprovechando que la carLa tiene una alta inercia trmica, el primer mtodo, y el ms
I PROTOTlpo DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR I"CCI0N

I
cenidet
El segundo toma en cuenta los cambios en los parmetros de la bobina de induccin (seccin 4.2). Estos cambios se reflejan en variaciones de la amplitud de la comente de carga, por io tanto, si esta se compara con un Jatrn equivalente en potencia o en temperatura, sta se puede regular. Una forma de regular la potencia sena mediante un control de commiento de fase, lo que
I implicara contar con un inversor de dos ramas para obtener una forma de onda del voltaje de
salida casi - cuadrado y variar la corriente eficaz por la carga. La configuracin del circuity general de potencia se muestra en la fig. 4.7.
4.5 ETAPA DE CONTROL
Rafael Ordofin Florcs
66
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO FOR INDUCCION
cenidrl
I Fig. 4.8. Esquema bsico dcl control,
El funcionamiento de esta btapa consiste en sensar la comente de la carga (mediante un

sensor de efecto Hall), la seal o b t h d a VHSse integra mediante RI y CI y despus se atena por un factor a (seal VA = a Vc). Ambas seales se comparan y en la salida del comparador se obtiene la seal VD, que comanda a los interruptores. Las formas de onda se muestran en la fig.
4.9.
1 '
F i gI 4.9. Generacin del pulso de comando.
En la fig. 4.9 se observa kl instante de las conmutaciones que se llevan a cabo antes del
I sea lo ms pequeo posible. El desarrollo para encontrar una expresin para el ngulo B es como I
sigue:
cruce por cero de la comente
COA un ngulo S, por lo que la comente se retrasa del voltaje y da
lugar a un comportamiento ligeramente inductivo del circuito sene; por lo tanto, se busca que B
donde a = R ~ / ( R+ R2 + R3) y @ es el ngulo de desfasamiento entre Virsy VA I

Wac1 Ordoiicz Florcs
I
Vc = aVHsm_ sen(w I - @)
(4.1 O)
67
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALE~AMIENTO R INDUCCION PO
CPflidOl
El comparador responde en el instante to, tal que:
VHSmm o to = a VHSmm sen sen(@io - @) Se hace que to sea independiente d< V"srnaxcon tan@ = R1 C1 w, de aqu se tiene: sen @
(4.1 I )
y dado que,,t
= T/2
- 0, entonces:
cos@ - )/a asen@ ' lanwe = 1-acos@
(4.12)
(4:13)
Si WBy @ son menores que 0.3 rad, la ecu. (4.13) se puede aproximar a una expresin de primer orden con un error menor al lo%, obtenindose la expresin:
En el caso en que WB sea mayor a 0.3 rad, se invalida la ecuacin antenor y 0 no es independiente de la frecuencia. Por otro lado, si a aumenta es necesario disminuir R1, C1 y, adems, el comparador resulta mas sensible ante seales parsitas (VHS VA). I / . Una cualidad de este co trol es que sigue cualquier variacin de la frecuencia en cada medio ciclo, lo que lo hace rejponder ms rpido en comparacin con otras estrategias que necesitan un ciclo completo para hetectar algn cambio.
4.5.1 Arranque del sistema
(4.14)
1
1
I
Uno de los puntos ms importantes a resolver es el cmo lograr arrancar al sistema. El planteamiento consiste en que el control, por si mismo, impulse ai inversor y que automticamente siga la frecuencia de resonancia.
Rancl Ordocz Florcs
I I 1
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALE
NTAMIENTO FOR
INDUCCION
cenidel
El mtodo para el arranque se plantea de la manera siguiente: si se logra que la respuesta

transitoria del circuito ante un escaln de voltaje sea oscilatoria, se detecta la oscilacin con un control, lo suficientemente rpido, que aproveche los cruces por cero de la respuesta para generar los primeros pulsos de comando qara impulsar el inversor; una vez iniciadas las conmutaciones, ste continua alimentando al CRS, se generan ms pulsos de comando, la corriente se estabiliza y el inversor, finalmente, se mantiene operando a la frecuencia de oscilacin de la corriente. De la respuesta
I. transitosia
I
I
del circuito, dada por la ecu. (4.15), se deducen las
caractersticas que se deben cumplir para que el control logre arrancar el sistema
I
I
(4.15)
x = dLi/C
Q = XlRi.
Del resultado de la simulacin de esta ecuacin (mostrada en la fig. 4 lo), se concluye que
el circuito debe ser resonante baji amortiguado y que la resistencia Ri debe ser de tal valor que
demande la corriente suficiente para poder arrancar el sistema. Esta idea original hace ms simple la implementacin del control y i e la etapa de potencia, puesto que evita circuitos auxiliares de arranque [3], 141, [SI que hacen ms compleja, voluminosa y costosa la construccin del sistema. 1
Tiempo
transitoria del circuito de wrga en simulacin.
IO
Rafacl Ordoilcz Florcs
P R O T O T ~ ~ O SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCION DEL I
cenidei
Cuando el sistema opera sin carga, la desventaja que se tiene con este control es que
esta condicin el valor pico de la iorriente de carga se incrementa, al igual que la corriente que
fluye por los transistores. Para evitar la destruccin de estos se detecta una condicin de
CRS corresponde a la resistencia idterna de la bobina (RS), la'cual es mas pequea que RL. Bajo
siempre mantiene en resonancia al circuito. Cuando la pieza calentada se quita, la resistenyia en el
I.
I. sobrecorriente y se apagan los transistores.
I.
De forma general, en la fig. 4.1 1 se muestra la manera en cmo se da origen a los pulsos de
comando para el inversor a parti( del encendido del sistema. En el primer intervalo, desde el arranque hasta / I , la corriente de Carga i~ mantiene una evolucin transitoria hasta que el control I entra en funcionamiento. A partir de 11, la corriente empieza a crecer hasta estabilizarse. Los pulsos de comando, VU, se generan desde el primer semiciclo y, de esta manera, se logra un arranque instantneo del sistema.
I
Fig. 1 . 1 1 . Origcn dc la scal de comando de los transistores.
I.
4.5.2 Operacin general del eonirol
En la fig. 4.12 se muestra el diagrama general de bloques del control. Inicialmente, se retarda el encendido del control 1 ms para estabilizar el voltaje de las fuente de CD. Pasado este
I
70
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENJr I MIENTO POR INDUCCION
tiempo, un oscilador externo genera los pulsos de START para originar el transitofio de la I
I
cenidei
comente de carga, mientras se mantiene bloqueada la salida del comparador A l Una vez que se I sensa la comente transitoria (VHS~, habilita a AI comenzando a generarse los pulsos de se comando para los transistores y se inhibe al generador externo (seal ser en alto, 1 lgico)
Fig. 4.12. Dibgraina general de bloques de la etapa de control.
Cuando el sistema opera kin carga, se crea una problemtica dado que el control siempre mantiene en resonancia al circuita Cuando la pieza calentada se quita, la resistencia en el CRS corresponde a la resistencia Rs propia de la bobina. Bajo esta condicin el valor pico de la comente de carga se incrementa, al igual que la comente que fluye por los transistores. Para evitar
I
la destruccin de stos se detect,a una condicin de sobrecomente (VN.ARMA, ver fig. 4.12) y se
apagan los transistores.
I
tensin llega a ser cero no hay energia suficiente que entregar al CRS; debido a esto, se condiciona I I el control para que alrededor de los cruces por cero se mande a apagar al inversor un tiempo antes
Debido a que el inversor se alimenta con una tensin sinusoidal rectificada, cuando la
I . tiempo despus del cero con la misma duracin que el del apagado. De esta forma, hay dos
bloques de control, ambos capafes de generar las seales de compuerta para la etapa inversora; I
I
del cero y, para tener sirnetria dn el voltaje que alimenta al inversor, se manda a encenderlo un
Rafael Ordoez Florcs
71
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCION
cada uno funciona dependiendo de I{ magnitud del voltaje del bus VCO, como se muestra en la fig.
4.13. Si el voltaje del bus se encuentra arriba de la referencia (sel en alto), el control opera
cenider
normalmente y genera las seales de comando; de otra manera, si el voltaje est por debajo de la
I I referencia (sel en bajo) un generador de seales extemo se habilita para obtener las seales de I. comando para el inversor que servirn para reencender el sistema. El tiempo mnimo que
permanece el inversor apagado es, aproximadamente I20 microsegundos, dado que con una entregar energa a la carga.
tensin VCDde 3 voltios puede fluir comente .por el CRS y, por tanto, la fuente ya es capaz de
Fig. 4.13. Secuencia del uiicionamiento de los bloques de control
I El voltaje del bus VCOesta dado por la expresin:
(4.16)
I. produce una reduccin de la potencia transferida a la carga. La fig. 4.14 muestra el decremento del
FP en funcin del ngulo de apagido u, del inversor. Se puede apreciar que aun para ngulos hasta
El tiempo que tarda el indersor apagado se refleja en un decremento del FP de entrada y
de 20 el FP permanece en 0.99; por lo que, con los 3 que permanece apagado el inversor prcticamente su efecto se considkra despreciable.
I
I
Rahcl Ordoez Florcs
12
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCION

I
cenider
En la fig. 4.15 se muestra la djsminucin de la potencia transferida a la carga en funcin del ngulo de apagado. Se puede apreciar que hasta ngulos de 200 la potencia de salida se mantiene por arriba del 98%.
FP
I
I
1 0
15
I Fig. 4.14. Factor de potencia de entrada en funcin del

ngulo de apagado del inversor.
Angulo de apagado (gradas)
20
25
30
15 3
40
45
II
I
i
REFERENCIAS
141 Bonert R. and Lavers D., Simple starting
[ I ] Ho J.M. and LeeM.T., A novel PWM inverter
I 121 Lafore D. y Servet Y.,Circuil [Dautopilotage pour onduiadour a resonance. EI ~ l e Supenore

Diiigenieurs de Marseille, Frence 1,986. I
131 Lee B-K.. et al., A new half-bridge inverter with
Proceeding, p. 113 - 119.
control circuitry for induction heating, cIEp96
scheme for a parallel resonance inverter for induction heating, E E E Transaction on Powjer Electronics, Vol. 9, No. 3, May 1994. p. 281. 151 Zhao, Sen P.C. and Premchandran G., A thyristor inverier for medium frequency induction heating, E E E lndustrila boliwiions Society, 1981. p
963.
active auxiliary resonant circuit usjng IGBTS for induction heatig applications. 1232-1237.
&.
1997. pp,
Kafacl Ordocz Florcs
73
RESULTADOS EXPERIMENTALES __-
cenide!
CAPITULO CINCO I
I
RESULTADOS EXPERIMENTALES
5.1 INTRODUCCJON
Para validar el funcionamiento teorico del sistema propuesto, en este captulo se presentan los resultados experimentales del prototipo En la primera parte se muestra el comportamiento del I control en el encendido, en el sensadolde la corriente de carga y en su respuesta dinmica Posteriormente, se muestran los resultadbs a la potencia mxima de entrada, 350W, despus
B
I14W, con el fin de observar el degradadento del FP y de la eficiencia al disminuir la potencia de
entrada Finalmente, se hace una comparacin de las eficiencias del sistema cuando se alimenta al inversor con una CD constante y con una CD puisante (a la que llamaremos alimentacin en CA).
5.2 RESPUESTA DEL CONTROL
1
i
corriente, 'como se muestra en la fig. 5 . 1 , Este transitorio se sensa e inmediatamente se inicia el

I
voltaje al CR conmutando un slo interruptor; bajo esta condicin se genera un transitorio de
El control arranca automticamenje al sistema mediante la aplicacin de un pulso de
ccnrdc
arranque del sistema En esta figura se aprecia que la carga es resonante bajo amortiguado, con lo que se verifica el resultado de simulacin, fig 4 10 (la seal est invertida debido al sentido del flujo de comente con la que fue sensada)
Fig. 5. I , Respucsia al escalii de la corriente de carga.
Dei sensado de la corriente de carga, el ngulo Ose debia mantener menor a 17' (a 5OkH.z corresponden 945 ns) para que ia ecuacin (4.14) se mantenga lineal y dependa nicamente de los elementos establecidos. En la fig. 5.2 se muestran las seales V~XSVA con valores de Ci de 0.OlpF; R1, R2 y R3 y igual a 1000 que tericamente dan un ngulo O entre el -voltaje y la corriente de carga de O"
(50011s);sin embargo, se puede ver que en la practica se obtuvo un desfasamiento menor, igual a
380ns, haciendo que el comportamiento del CRS sea ligeramente inductivo, con un ngulo de fase
O, igual a 6.8'; lo que asegura prdidas prcticamente nulas en los interruptores.
Fig 5 2 . Dcsfimniciito entrc V,,Sy VA.
RaFncl Ordoiicz Florcs
75
cenidef
La fig. 5.3 muestra la corriente de carga durante el encendido del inversor. Se puede observar la corriente desde el transitorio y como, progresivamente, el control la estabiliza.
Fig. 5.3.Comcnte dc carga en el encendido del sislcma.
apndice D). La frecuencia de resonancia antes del escaln es de 80 kHz y despus de este es de transitorios y el sistema se estabiliza inmediatamente.
En la fig. 5.4 se muestra la comente del CRS cuando se aplica un escaln de carga (ver
44 Id-Iz, como se puede apreciar la respuesta dinmica del control es muy rpida, limpia de
Fig. 5.1. Rcspucsta dinmica antc un caiiibio dc carga.
calentamiento o fuera de ste (cuando se cambie de material a calentar), el sistema permanecer siempre en resonancia para no decaer la eficiencia en ningn instante.
Con esto se puede asegurar que bajo cualquier variacin de la carga durante el proceso de
76
RESlJLTAOS EXPERIMENTALES
5.3 COMPORTAMIENTO GENERAL DEL SISTEMA
cenider
El sistema se prob a dos diferentes potencias de entrada, una mxima a 350W y otra media a 114W, con el fin de observar cmo se degrada el FP y la eficiencia del sistema cuando se disminuye la potencia de entrada.
5.3.1 Sistemn II 350 W
El sistema opero a una frecuencia de 52.3 kHz;en la tabla 5.1 se muestran los resultados:
VR P VRhlS
IPK
IRMS A IPROM
Lnea de CA 119.6 84.6 5.9 4.17 352
Transistores 240 9 7.02 6.3
Entrada al CRS 38 27.8 43 29
Carga 24 43 29
PACrn~A
342.7 (ecu. 4.8) Temp. del sartn = 180C: ..
Las formas de onda de tensin y corriente en el CRS se muestran en la fig. 5.5. Se puede observar que ambas.seales estn en fase y la corriente es sinusoidal, por lo que se deduce que el control opera correctamente y el sistema se encuentra en resonancia; por lo tanto no existen prdidas en los transistores, como lo ilustra la fig. 5.6.
Fig. 5.5. Tcnsiii y corriente en cI circuiio de carga
Raacl Ordoicz Flores
77
cenidei
En la fig 5 6 se puede apreciar que el transistor se enciende cuando su voltaje es cero

(ZVS) y se apaga cuando su comente es nula (ZCS) Por lo tanto, las prdidas de potencia por
conmutacin son prcticamente nulas
i
i
Fig. 5.6. Comentc y tensin en cada transistor.
La forma de onda del voltaje se debe a las inductancias presentes en las trayectorias de alimentacin de los interruptores; estas inductancias se deben a los devanados del transformador, inclusive el mismo vanac (seccin 4.4) contribuye a incrementarlas. En la fig. 5.7 se observa la forma de onda de c0rrient.e en la carga durante medio ciclo de linea (la frecuencia de operacin es de 52.3 kHz, aunque parece ser ms baja debido al efecto de alias producido por el osciloscopio digital). Puede notarse que no hay discontinuidades en la corriente alrededor del cruce por cero del voltaje, lo que nos lleva a mantener alto el FP.
-1o.osm
..........
.... ...
2.w
.i........J.. C.C.3?Oc :
b,, *<
.... ..__..: ^..! !._ .......

I .
:o. c o w
i ?
Fig 5 7 Corricntc de carga nioditlada a 60 HI

K:iliicl OrdoficL Florcs
7x
La fig. 5.8 muestra las formas de onda de la corriente y voltaje en la B1. El ngulo de desfasamiento
4 entre ellos
es de 61.45'. Con este valor y con los respectivos valores rms se
calcula la resistencia e inductancia equivalente de la carga arrojando los datos siguientes:

X i = 0.3956 Q y Li = 2.21 pH
Fig.5.8. Tensin y corricnie en la bobina de induccidn.
La potencia en la carga (dada en la tabla 5 . 1 calculada por la ecuacin 4.8) se recalcul en funcin de Ri y
4 dando:
Po = 1 Ri = (29)* (0.3956) = 332.7 W 2
PO = VL IL COS + = (24)(29)(0.4779) = 332.64 W
Tomando este dato y la potencia de entrada de 350 W, se tiene una eficiencia del sistema de:
q= PoPi = 332.6 / 350 = 0.95
En la fig. 5.9 se muestran las formas de onda del voltaje y la corriente de linea despues de
que las armnicas de alta frecuencia se han eliminado mediante un filtro en la entrada del rectificador. Es evidente que ambas estn en fase y no existe distorsin alguna en la corriente (comprese con la comente de lnea mostrada en la fig. 3 13). por lo que se obtiene un alto FP.
I
ceiiirlct
)I
rp
-:a.oocP
CC
7 ?o .:*Is
Fig. 5.9. Tension v comente de liiiea.
El prototipo se evalu con el An de cumplir con la norma iEC - 1000 - 3 - 2 para equipos
electrnicos clase D (ver apndice B) Los resultados se listan en la tabla 5 2 (comparndose con los valores permitidos por la norma), donde se puede verificar que se est dentro de los lmites permisibles Las amplitudes de las armnicas (negritas) arrojan una DAT de 2 83% y el FP que se obtuvo fue de O 997 (mediciones hechas con el Dranetz Power Platform instrument)
DAT=2.83% 4rrnnico n
3
Corriente mxima permisible de la armnica por watt (mA/W) 3.4 1.9

1 .o
Corriente mxima permisible de la armnica a 350W 1,190

0.665
(A)
1 ~ ~ . = 4 .A 7 1 Lecturas Armnicos en % de la Iw. 1.24

1.71
Corriente de las armnicas en la lnea.

(A) 0.0517
0.0713 0.0266 0.0388 0.0364 0.0303 0.03 16 0.0279
7 9
11
0.5
0.35 0.296 0.256 0.226
o. 175 o. 122s
O. 1036
0.350
0.639 0.931 0.873 0.728 0.758 0.670
13
15
0.0896 0.0791
17
La fig. 5.10 muestra el contenido armnico de la corriente de lnea en porcentaje de la

fundamental.
RaT;ici Ordokz Florcs
xo
ccnidet
5 3
ci
z2 -21
--
--
1.3 13
1.8 18
066 0.66
o9 o.9
076 0 8 0 7 0.76 0.8 0.7
s
5.3.2 Sistema a 114 W
ARMONICO
Fig. 5.10. Concnido armnico dc la comcne de iinca.
El sistema oper a una frecuencia de 53 9 kHz, en la tabla 5 3 se muestran los resultados

obtenidos. Los datos se adquieren mediante la manipulacin matemtica de !I hoja de clculo de Excel que se obtiene directamente del osciloscopio (Tektronix TDS 784 A de 1GHz) por cada seal medida
Los valores eficaces se obtienen mediante:
donde v es el voltaje instantneo en el nmero "k" de muestra y 11 es el nmero total de muestras. k La potencia activa se obtiene mediante:
VlX
V
A
Lnea de CA
86 61 2.72 I .87 113.8
vR\IS
11x
. PAGINA
W Desfasamiento,4
1Rhh
25 9 34 17 90.7 56.13'
Carga
81
RESULTADOS EXPENMENTALES
Las formas de onda del voltaje y la corriente en la carga se muestran en la fig 5 11
cenrdet
I
Fig. 5.11. Voltaje y comente en la carga
La fig. 5.12 muestra la corriente de carga modulada a 60 Hz.El sistema tarda ms tiempo apagado en los cruces por cero a esta potencia, debido a que la amplitud del voltaje de linea es menor y al compararse con el voltaje de referencia (ver fig. 4.13), la pendiente de VcD est,ms inclinada haciendo que el sistema este apagado por mas tiempo.
Fig 5 12 Conientc dc I3 carga modulada a 60 HI
La fig. 5.13 se muestra la potencia activa de la carga. La potencia se evala en un ciclo dando 90.7 W. La fig. 5.14 muestra el voltaje y la corriente de lnea. Se puede observar que la
I
corriente tiende a ser discontinua alrededor del cruce por cero debido a que el control manda a apagar por ms tiempo al sistema en este punto.
Rafacl OrdocL Florcs
RESULTADOSEXPERIMENTALES
I
cenrdel
I lMar
I/
I -mi
1
Fig. 5.13. Potencia en lacarga.
I,
Fig. 5.14. Voltaje y corrienie de linea.
Como resultado de esta distorsin el FP se reduce a 0.99 y el contenido armnico de la corriente se eleva a 7.27%. La eficiencia general del sistema disminuye a 79.7%.
5.4 PRUEBA DE EFICIENCIAS
Es interesante realizar una comparacin del sistema de CI alimentado en CA como en CD,
para tener una idea de qu alimentacin da mayor eficiencia y con cual se puede obtener ms disipacin en la carga.
En el anlisis de la eficiencia del sistema alimentado tanto en CD como en CA, se toma la

relacin entre la potencia disipada en la carga y las prdidas de potencia en un transistor,
Rafael OrdoRcz Florcs
83
cenrdet
asumiendo que la magnitud mxima de la comente Dor la carza es igual Dara ambos casos, lo que arroja que. la eficiencia en CD:
Po z 2 R i Ri VCD = -.=-- 4.9348A ,'
2RON
RON
la eficiencia en CA:
la relacin entre estas dos es:
De esta relacin se deduce que el sistema alimentado en CA es ms eficiente. Se realiz una prueba de eficiencia alimentando al sistema con CD y con CA manteniendo una corriente pico por la carga igual a 10 A, en ambos casos. Los resultados de estas pruebas se presentan a continuacin.
5.4.1 Sistema rlimentado,en
CD
En la tabla 5.4 se muestran los valores de los resultados obtenidos. La fig. 5 . 1 5 muestra el
voltaje y la corriente en la carga.
TABLA 5.4. Resultados del sistema de CI alimentado en CD.
Bus de CD
VM R S IPK
Carga
4 81 10 6 73 15 5 61 36"
IRiMs
PACTlVA
21
Desfasamiento,4
122 25 5
hfacl Ordocz Florcs
10 11,
cenidef
O
.5
-10
Fig. 5.15. Voltajc y comcnte dc carga.
La fig. 5.16 muestra la forma de onda de la potencia de entrada. La eficiencia general del sistema es de 60.81%,
3 5 30 25 20
15
10
"L
O
Fig. 5.16. Potencia de entrada
5.4.2 Sistema alimentado en CA
La tabla 5.5 muestra los resultados obtenidos. En la fig. 5.17 se observa el voltaje y la
comente de carga.
VIS
VRVS
V
A
Desfasamiento,$
Rafacl Ordoficz Florcs
PACTWA W
IRMS
1PK
0.818 12.9
Linea 23.6 16.67 1.36
Carga 9.6 3.38 10.4 4.56 8.6 6 I .02'

85
15
cenidei
-15
Fig, 5.17. Voiiaje y corriente de carga.
sistema tarda apagado an ms en los cruces por cero, debido a que la amplitud del voltaje de lnea es an ms pequea. Esto trae como consecuencia la distorsin de la corriente de lnea, como se ver ms adelante. En la fig. 5.19 se observa la forma de onda de la potencia de la carga.
IL
En la fig. 5.18 se muestra la corriente de carga modulada a 60 Hz. Se aprecia que el
IO
o
-10 . 5
-15
Fig 5 18 Corricnic dc carga modulada a 60 H/
Fig. 5.19. Pocciicia activa de la carga
Rafael Ordofiez Flores
XG
cenidet
En la fig, 5.20 se muestra el voltaje y la corriente de linea.

I
Fig 5.20. Voltaje y comente de linca.
Es evidente que la corriente de linea est distorsionada, siendo de una forma casi cuadrada
generada por el tiempo de apagado del inversor en los cruces por cero. Debido a esto, el FP disminuye a O 93 y la distorsin armnica de corriente se incrementa a 34.94 %. La eficiencia del sistema es de 66.67%. La relacin'de eficiencias es de:
va
vc-,,
66.67 - 1.096 60.81
Este resultado demuestra que el sistema alimentado con CA L.,ue siendo ms eficiente que
el alimentado con CD, aunquepor una minima diferencia. Por otro lado, se observa que conforme
la potencia disminuye, las eficiencias tienden a igualarse; sin embargo, este rango de potencia es muy bajo para alguna aplicacin, por lo que no se llegaria a este limite. En la tabla 5.6 se muestran los parametros de la carga con ambos tipos de alimentacin. De estos resultados se puede concluir que: a) cuando la magnitud pico de la corriente de carga es igual para ambos sistemas, se disipa menos energa en la carga del sistema alimentado en CA que en el alimentado con CD; b) si se igualan las potencias disipadas en ambos sistemas, la magnitud de la corriente de carga del sistema alimentado en CA aumenta y el esfuerzo en corriente de los transistores se incrementa;
Rafacl Ordoficz Florcs
87
RESULTADOS EXPENMENTALES
cenidet
esto es una desventaja para este sistema si se comparan ambos en funcin de la cantidad de potencia que disipan en la carga
Sistema alimentado en CA
VIX
Sistema alimentado en CD 9.6 4.81

10
V
A
9.6
3.38
VRMS
IPk:
IWS
10.4 4.56 8.6 61.02'
6.13
PACIWA W
15.5 61.36'
Desfasamiento,4
Raiacl Ordoiiw Florcs
XX
CONCLUSIONES
cenidet
CONCLUSIONES GENERALES
I
CONCLUSIONES
De la red de compensacin:
o
El diseo del circuito resonante en paralelo es factible si no es prioritario el costo y volumen del
(los) capacitor(es) en paralelo, ya que el capacitor de compensacin es un elemento crtico, cuyo valor depende del modelado de la carga (bobina - pieza). La capacitancia y la resistencia serie de los capacitores no deben variar con la frecuencia y en alta frecuencia. deben ser capaces de soportar una magnitud de corriente considerable (alrededor de 50 A pico) Se debe caracterizar a la carga. Esto implica que se deben establecer los valores a los que tienden Li y H i con los diferentes tipos y dimensiones de los materiales metlicos que se quieran calentar, con objeto de determinar las frecuencias de resonancia del circuito serie y conocer el rango de frecuencias en las que el inversor debe trabajar.
Del control:
Se debe tener una resistencia fii mxima para que el sistema pueda arrancar, ya que esta resistencia limita la magnitud de la corriente de carga y si sta es muy grande, se corre el riesgo de que el control no sense el transitorio y, entonces, sea necesario incrementar el voltaje de alimentacin para arrancar el sistema. Esto, a su vez, repercute en el FP degradndolo.
Rofacl Ordoiicz Florcs
x9
CONCL
U!ibMIl!
cenidet
El voltaje del bus de CD debe tener un valor minimo para entregar energa suficiente al CRS
para arrancar el sistema, experimentalmente se .detect que a 3 voltios el sistema se enciende. Se debe tener un sensor de corriente y un comparador rpido, que no introduzcan un desfasamiento significante entre la corriente de carga y el voltaje resultante del sensado (VHS), puesto que esto 'representara un desfasamiento entre el voltaje de salida del inversor y la corriente de carga, llevando a la impedancia del CRS a ser inductiva; con ello se reducira la mxima transferencia de energa a la carga y se generaran prdidas en los transistores. Resulta importante recalcar que se obtiene gran simplificacin del esquema del control .al prescindir de circuitos de amarre de fase (PLL, tipicos en este tipo de aplicaciones); como tambin, de circuitos generadores de tiempo muerto y de elementos aisladores; adems, de circuitos auxiliares de arranque, por lo que se obtiene un control muy simple con una respuesta dinmica muy rpida.
Del inversor:
Resulta un esquema sencillo, ya que los impulsores son circuitos integrados de ocho pines que no necesitan de elementos adicionales de aislamiento y los intemptores pueden o no tener snubbers; de echo se trabaja sin stos, ya que al elevar la potencia los MOSFETS se mantienen frios. En el caso contrario, cuando se tienen los snubbers (cumplen con eliminar los picos de voltaje del transitono de apagado) la resistencia se calienta y limita elevar la potencia. Otro elemento en el que se debe tener especial cuidado es en el cobre del transformador de alta frecuencia, puesto que al aumentar la potencia se calienta si el devanado es de alambre magneto; por lo que se propone utilizar alambre de Litz. del limite mximo permitido por la norma IEC - 1000 -3 - 2, trabajando al inversor en modo de operacin discontinuo y como emulador resistivo debido a la resonancia de la carga. De acuerdo a la bibiiografia revisada, en sistemas de CI se ha trabajado a la carga en resonancia para reducir las prdidas en el inversor, sin embargo para corregir el FP se ha optado por incluir
un convertidor extra para hacer la funcin del emulador resistivo. Esto hace que la
Se logra la correccin del FP y disminuir el contenido armnico de la corriente muy por debajo
configuracin de la etapa de potencia contenga una nueva aportacin en sistemas de CI en baja potencia.
Rafcl Ordoiicz Florcs
CONCLUSIONES
cenidel
La desventaja del push - pull es que el esfuerzo de tensin en los transistores es del doble del voltaje del bus de CD; sin embargo esta desventaja no resulta tal para este sistema, dado que a los 350 W, el voltaje mximo en los transistores fue de 240 V pico y, segn datos del fabricante, el transistor puede soportar hasta 500 V. Tambin se debe notar que debido a la naturaleza resonante de la carga, los transistores se ven sometidos a un mayor esfuerzo de corriente, por lo que se debe buscar que los interruptores tengan la menor resistencia en conduccin (R& para evitar, en lo posible, las perdidas por conduccin.
Del funcionamiento general del sistema:
i
El sistema trabaja adecuadamente a 350 W de potencia de entrada, mantiene en resonancia a la

temperatura de 180C.
carga, la comente de carga es prcticamente sinusoidal y se llega a calentar al sartn hasta una
Los transistores se mantienen relativamente fros, ya que conmutan a voltaje cero como a comente cero; el poco calentamiento que llegan a tener se debe a su resistencia de conduccin ya que es de 0.50R. La evaluacin de potencia en la carga se realiza en un intervalo de tiempo, lo suficientemente grande, que abarca al menos 1 ciclo de la envolvente a 60 Hz.
Al realizarse pruebas a menor potencia se encontr que la eficiencia del sistema se degradaba,
como tambin disminua el factor de potencia de entrada, aumentaba la distorsin armnica de la forma de onda de la corriente de linea; por lo tanto, a mayor potencia mejora la eficiencia.
Al comparar laseficiencias con los sistemas alimentados en CA y en CD se prob que para
igual magnitud de comente en la carga, es ms eficiente el sistema alimentado en CA, pero entrega menos potencia a la carga que el alimentado en CD. Si se igualan las'potencias en la carga, aumenta la corriente de carga y el esfuerzo en corriente en los interruptores en el sistema en CA. Como recomendacin general se deben tomar en cuenta tcnicas adecuadas de construccin, como la de los circuitos impresos donde se deben prever planos de tierra, rutas cortas, aislamientos elctricos y magnticos, etc.; puesto que la conmutacin a alta frecuencia hace aparecer elementos parsitos y emisiones electromagnticas que complican el funcionamiento del sistema.
Rafaci Ordocz Fiorcs
91
CONCLUSIONES
cenidei
Cabe sealar que este diseo puede ser extrapolado hacia otras aplicaciones de baja potencia; todo lo que se necesitaria es cambiar la forma de la bobina de induccin de acuerdo a la aplicacin requerida. Como conclusin general: se obtiene un sistema de calentamiento por induccin para aplicaciones de baja potencia, eficiente, de poco volumen y con correccin del FP en un esquema simple
TRABAJOS FUTUROS
1 Redisear el circuito resonante, trabajando con la configuracin en paralelo y realizar la
compensacin cn un elemento inductivo [Dede, et al, 19961, siempre y cuando se tengan los capacitores adecuados y se caracterice perfectamente a la bobina de induccin para conocer su comportamiento cuando se coloque la pieza a calentar
2 Controlar la potencia de salida mediante el mtodo PDM, modulacin por densidad de pulso
I
Se mantendra la misma etapa de potencia y se fijara al mximo el voltaje de la fuente de CA,

P
slo se aadira al control la parte del PDM

3. Investigar la posibilidad de aumentar el nmero de inductores (parrillas) y cmo concentrar
todo el campo magntico que genera el inductor en el metal para aumentar el calentamiento y la eficiencia del mtodo
4. Realizar un estudio ms profundo (incluyendo anlisis matemticos con programas de
elementos finitos) con los materiales ms usados para cocinar como el aluminio, peltre y antimonio, tomando en consideracin diferentes dimensiones y materia orgnica para caracterizar al sistema bobina - pieza. Adems, comparar tiempos de calentamiento y consumo energtico entre los diferentes mtodos de calentamiento ms utilizados como el elctrico, el de gas y por induccin
02
APENDICES
cenidei
APENDICE A
MATERIALES MAGNETICOS
Los materiales magnticos ofrecen acusadas propiedades magnticas (elevados valores de su permeabilidad magntica ,u) Las propiedades magnticas de una sustancia dependen del momento magntico de sus tomos y de la ordenacin de estos momentos Las principales caractersticas de los materiales magnticos (ligados a su ciclo de histresis) son permeabilidad magntica, induccin magntica (B, de saturacin y B, residual), campo coercitivo, K, y punto de Curie [ 11 Se distinguen cinco clases de sustancias magnticas:
Dicrnmgnllticus: sustancias que no tienen momento magntico propio. AI aplicar un campo se

producen momentos magnticos opuestos a l, por lo que la susceptibilidad es negativa (muy pequea, del orden de 1O") y la permeabilidad p < 1 . 'Las sustancias diamagnticas son repelidas por los imanes indiscriminadamente; el bismuto es un ejemplo de estas sustancias.
Puramagniicus: sustancias cuyos tomos poseen momento magntico. AI aplicar un campo
externo, los dipolos se orientan ligeramente dando una imanacin en la direccin del campo. Estas sustancias presentan una imanacin temporal y dbil, que desaparece al eliminar el campo [2]; la permeabilidad de estos materiales es apenas mayor o igual a la unidad. Consideraremos dentro de estas dos primeras clases a los materiales no magnticos como el cobre, aleaciones de alumin'io, al titanio, el nicromo y el latn [3].
,
I;err~~n~ugnt;/icas: la propiedad del ferromagnetismo est ligada a la estructura cristalina de la
sustancia. En las ferromagnticas existe una fuerte ordenacin de los dipolos por interaccin mutua, dividindose el material en zonas llamadas dominios magnticos, orientados al azar. AI aplicar un campo externo suficientemente intenso, el material queda manado y el campo total es la
Rnfacl Ordofiez Florcs
93
APENDICES
cenidei
suma del campo exterior ms un campo molecular proporcional a la imanacin local de la sustancia El ferromagnetismo es un caso extremo de paramagnetismo Sustancias como el hierro
(,u r 10 O00 [4]), el nquel ( , u
= 600), el cobalto, el gadolinio, el disprosio y las aleaciones,
minerales y derivados de stos elementos, como el acero (bajo en carbono e inoxidable), la imanacin remanente es duradera, y fcilmente anulable en otras, como el hierro dulce [ 5 ] A este tipo de sustancias tambin las llamaremos magnticas
A n / ~ e r r [ ) m a ~ i t ' yferrimagtriicas: sustancias constituidas por dos clases de iones que forman /i~fl.~
dos subredes cristalinas distintas, A y B. Los iones de la subred A con los de la B, da lugar a una ordenacin antiparalela de los dipolos, que origina un campo molecular negativo. Las ferrimagnticas se diferencian de las antiferromagnticas en que los ones de la subred B poseen un momento magntico menor que los de la A, por lo que tienen una imanacin espontanea en ausencia de campo externo [6].
Piinto de Curie
Las sustancias ferromagnticas situadas en un campo magntico se magnetizan, es decir, adquieren un momento magntico que aumenta al crecer el campo hasta un mximo (saturacin).
AI aumentar la temperatura esta magnetizacin disminuye, primero lentamente, despus de modo
muy rpido hasta anularse. La temperatura a la que esta magnetizacin desaparece se llama punto de Curie. A ella corresponde una transicin entre ferromagnetismo y paramagnetismo, o tambin entre un estado de orden, en el cual los momentos magnticos elementales se hallan alineados y un estado de desorden en el cual tales momentos tienen todas las direcciones posibles. El punto de Curie para el hierro es 770C; para el nquel 350C; para el cobalto I 13 l0C [7].
Rafiicl Ordoez Flores
94
APENDICES
i
Elenrents of induction healing: design. control and application, EPN, 1988: p.87).
ceniel
Tabla A. I . Resistividades elctricas aproximadas de varios mctalcs (comprimido dc Zinn and Scmiatin.
Resistividad elctrica, pR-cm, a temperatura, C, de:

Material
20
I
95
315
540
Aluminio Antimonio Latn (70Cu-30Zn) Cobre

6.3 1.7 2.4 10.2 9.7 1.59 73.7 62.2 18.8 12.7 1 1.4 12.7 20.8
! i
Oro
Hierro Mercurio Plata Acero inoxidable no magntico Acero inox. 4 1O Acero, 1.O% C Acero, bajo en C Estao Cromo
I
i
-__ _-_ _-_

14.0
3.8
-_-__ --_
---
5.5
__-
-__
--_
63.5
_---_
22.9 16.5
99.1
___ _-_ -_-
___
27.4
___
___---20.3
101.6 69.9 59.7
-_49.8
Plomo
___
___--
REFERENCIAS
[ I ] Hombre , Ciencia y Tecnologa. Encyclopaedia Britannica, 1986, vol. 5 , p.1861.
[4] Hombre..., 9D..vol. 3. p. 1050.

(51 Enciclopedia..., OD..vol. 5. p. 333. [6] Hombre..., vol. 5. p. 1862.
[2]
Enciclopedia
Hispnica,
Encyclopaedia
Britannica Publishers, Inc. 1992, vol. 9, p. 263. I

131 Zinn and Semiatin, Elements of induction heating:
&.
[7] Ibidem. vol. 3, p. 879.
design. control and applications, EPRi, 1988, p.256.

I
9s
APENDICES
cenidet
APENDICE B
NORMA IEC - 1000 - 3 - 2
PARA EQUIPOS CLASE "D"
Esta noma habla de compatibilidad electromagntica (EMC). La parte 3 se refiere a lmites y la seccin 2 se refiere a los lmites de las corrientes armnicas que se reflejan a la lnea de alimentacin. Esta norma se aplica a equipos cn corrientes de entrada menores a 16 ampenos por fase y que se conectan a la lnea de alimentacin de baja tensin (127 Ven Mxico).
EQUIPOS CLASE "D"

Se considera que un equipo es clase "D" si la forma de onda de la corriente de entrada en cada medio ciclo, referido a su valor pico, est dentro de la envolvente de la fig B.l, por lo menos en un 95% de la duracin de cada medio ciclo. Esto quiere decir que cualquier seal que tenga picos fuera de la envolvente se considera que cae en sta.. La lnea central "M' deber de coincidir con el valor pico de la comente de entrada. La potencia activa deber ser menor o igual a 600 vatios.
Fig. B.1. Limite de la forma dc onda de la comente de linea.
Rafacl Ordoez Florcs
96
APENDlCES
cenidei
Los lmites de las corrientes armnicas para estos equipos estn definidos por las
condiciones de la carga promedio. Los armnicos de la corriente de entrada no debern de exceder los lmites que se derivan en la tabla B. 1
Armnico n
3
Corriente mxima permisible de la armnica por watt (mA/W)

3.4
7
9
11
1 .o 0.5
I .9
0.35 0.296 0.256 0.226
13
15
17
Rdacl OrdoRcz Flores
97
APENDICES
cenide!
APENDICE C
CALCULO DEL TRANSFORMADOR
DE ALTA FRECUENCIA
El diseo se realiza para un transformador de potencia a 500 W, para usarse a 65 kHz
mximo [l].
Condiciones de operacin:
- Voltaje en el primario:
mn. 252 V nom: 280 V max: 310 V pico: 30 V

max: 50%
- Voltaje en el secundario: - Ciclo de trabajo: - Potencia a transferir: - Frecuencia de operacinPasos de diseo:

I . Especificaciones del ncleo [2]:
max: 500 W mx: 65 kHz
- Seleccin del ncleo: - Material (grado): - Area de la seccin transversal (Acp): - Area efectiva (Ae): - Longitud efectiva (le): - Densidad de flujo (Bmx):
Dado que Bsat
EC70 3C85 mn: 21 1 mm2 279 mm2 144 mm 350 mT @ 100' C
2. Seleccin de la densidad de flujo de saturacin (Bsat):

=
340 mT (3400 G), se toma a 252 V Bmax
= 1700
G. Con esto se
garantiza que Bmx se mantendr abajo de 3400 G a 31 O V y el transformador no se saturara

Rafiicl Ordocz Florcs
9x
MENDICES
cenidet
3. Determinacin de la corriente mxima de trabajo del primario:

El primario debe conducir la mxima comente posible con el voltaje mnimo de entrada;
as: 31'0 [p=----
Ir, = 5.95A
4. Clculo del tamao del devanado: Se escoge una densidad de corriente, D, de 400 c.m./A; el producto de reas AeAc se calcula mediante: AeAc = (O.68P0D)x1O3 - (0.68)(500)(400)x103 f .Bmm (65000)(i 700)
Vi,,"
3(SOO) 252
AeAc = 1.23cm4
Dado que Ae = 2.79 cm2, despejando Ac (rea del devanado) se tiene que es 0.44 cmZ mximo.
El producto de reas del ncleo es 12.97 cm"; por lo que hay espacio de sobra para el
devanado.
5 . Determinacin de las dimensiones del alambre y nmero de vueltas del primario:
El primario requiere un alambre en c.m.:
Almbre(c.m.) = Ip D Alambre = (5.95)(400) = 2380 c.m. De la tabla 6.1 [3] se determina el calibre del alambre, que corresponde al No. 16 AWG. Dado que con este calibre se incrementa la resistencia sene del devanado debido ai efecto piel (0.3 calibre elegido es 24 AWG. Este calibre tiene 497.3 c.m., por tanto:
No. de alambres = 2380 / 497.3 No. = 4.785 = 5
m m de profundidad @ 50 kHz [4,colonel fig.7.8]), se escoge un calibre mayor para evitarlo. El
Rafael Ordoiiez Florcs
9')
AF'ENDICES
cenidei
El nmero de vueltas del primario (en el peor de los casos, Vimin): Np =
K = 4,para convertidores push - y d l

Np = 20.3 = 20ircreltas
K f BmaxAe'
Vi X I o8
hilos, forman un cable de 0.0126 cm'. El rea que ocupa el devanado (20 vueltas) es apenas el 7 % del rea disponible para ste (Ac = 4.65 cm'). 6. Comprobacin de Bmx a Vi mximo: Se calcula la densidad de flujo mxima del transformador al voltaje de entrada mximo para el nmero de vueltas dado:
Vixio' Kf NpAe Bmax = 2130G
De acuerdo al dimetro (0.0566 cm) del alambre, tiene un rea de 0.00252 cm2, por 5
Bmax =
Considerando que Bsat se estableci en 3400 G @ 100' C, resulta un buen margen para evitar la saturacin.
7. Clculo del nmero de capas para el devanado primario:
El cable tiene un dimetro de 1.27 mm; el ancho de la ventana del carrete es de 41.5 mm; por lo tanto el nmero mximo de vueltas por capa es de 35. Entonces, el primario ocupa slo una
capa.
8. Determinacin de las vueltas del secundario:
Se requiere mantener el voltaje del secundario regulado a Vi,,,"; por tanto:

21.s NS = NpVi Ns = 4.76 = 5 wielias
Rafael Ordoilcz Flores
AF'ENDICES
cenidet
9. Clculo de las dimensiones del alambre del secundario y el nmero de capas:
La corriente en el secundario es:
Po Is = Is = 16.67A
vs
Se requiere un alambre con' Almbre(c.m.) = Is D Alambre = (16.67)(400) = 6666.67 c.m. Utilizando nuevamente el 24 AWG, se necesitan 13 alambres. Se forma un cable de 2.04 mm de dimetro; por lo tanto, con 5 vueltas slo se ocupa una capa.
Mtodo para devanar:

I* capa
Se devana el secundario. Se devana el primario. Se devana el resto del primario, distribuyndolo a lo largo de la ventana.
24capa
3* capa
Con este mtodo se logra tener el mnimo de inductancia de dispersin y manteniendo alto el calibre del alambre se evita que se incremente la resistencia serie de los devanados debido al efecto piel.
REFERENCIAS
suuulics: theow and design, 2'Id. Edition. Mc Graw Hill. p. 118-121. (21 Philips, Philius c o n i ~ n e n t s data handbook: niariietics uroducts, 1996. pp. 308-3 1 1
I I ] Chqssis G.' Hieh freauencv switcliine. uower
131 McLyman C.. Transfornier and inductor desian
handbook. Marccl Dekker, ltic.: p. 2S4. [4]lbidcni. p. 2R7.
Rafacl Ordoriez Florcs
I01
APENDICE D
CIRCUITO DE CONMUTACION DE LA CARGA
Este circuito se realiza para analizar el comportamiento dinmico del control; es decir, que tan rpido responde el control ante variaciones abruptas de la carga. En sistemas de CI es importante tener un control con una respuesta rpida, ya que por mltiples fenmenos los parmetros de la bobina de induccin cambian, dando lugar a variaciones tanto lentas como abruptas (sobre todo en sistemas de gran potencia) de la fiecuencia de resonancia. La conmutacin consiste en variar la capacitancia del CRS, con el fin de que vane rpidamente la frecuencia de resonancia y observar con que rapidez el control logra estabilizar el sistema.
TRIAC (interruptor bidireccional, ya que la comente que fluye por el CRS es alterna) conectado
En la fig. D.l se muestra el esquema del circuito de conmutacin. El interruptor es un
en sene con el capacitor C2. Originalmente el TRIAC se mantiene apagado, por lo que el CRS est formado por C1, Li y Ri. El valor de C1 es de lbF, Li es igual a 1.93pH y Ri es de 0.280, la frecuencia de resonancia es aproximadamente 86 kHz.
comando
i U + '
I Fig. D. . Circuito para coninutacibn de la carga. I
102
APENDICES
cenidei
Cuando el interruptor se enciende, el capacitor C2 (2.5pF) se conecta en paralelo con C1 cambiando bruscamente la frecuencia de resonancia al rededor de 46 kHz.
El bloque one-shot mantiene en un estado lgico a Ql para evitar conmutaciones en

falso del interruptor. Cuando se da el pulso de comando, D2 cambia de O a 1, pero Q2 no cambia de estado hasta que la entrada de CLK2 detecte un flanco de subida. Este flanco corresponde a un cruce por cero de la comente; por lo tanto, cuando existe esta condicin el transistor conmuta, conectando el capacitor C2 al CR. Para apagar el interruptor se restablece el bloque y D2 cambia de 1 a O. La salida 4 2 no cambia hasta que, nuevamente, no exista un flanco de subida en CLK2; por lo tanto, la conmutacin se realiza en el cruce por cero de la corriente. Las conmutaciones se llevan a cabo en el cruce por cero para que no existan fuertes dgdt y dv/dt en el interruptor, ya que en un momento dado pueden causar su destruccin. Adems, es necesario que ante el cambio de frecuencia la seal, a la nueva frecuencia, comience su ciclo en O radianes, en el momento en que, a la frecuencia anterior, la seal termina su ciclo en 2x radianes, con el fin de sincroniiar la seal. La respuesta del TRlAC es de aproximadamente 7 ~ s permitiendo que en menos de un , ciclo (@ 85 kHz) se d el cambio de frecuencia.
Ruacl Ordoiia Florcs
I03
BIBLIOGRAFIA GENERAL
cenidet
BlBLlOGRAFIA GENERAL
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Raracl Ordocz Flores

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S.E.P.

CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO

ASPECTOS TECNOLOGIkOS EN EL DISEO DE INVERSORES RESONANTES APLICADOS AL CALENTAMIENTO POR INDUCCION

ING. RAFAEL ORDOEZ FLORES

CENTRO NACIONAL DE I N V E S T I G A C I ~ Y DESARROLLO T E C N O L ~ G I C O N cenidei

ACADEMIA DE LA MAESTRiA EN ELECTRNICA FORMA R11 ACEPTACION DEL TRABAJO DE TESIS

Cuernavaca, Mor. a 3 de noviembre de 1998.

Dr. Juan Manuel Ricao Castillo Director del cenidet Presente

Atn. D .Jaime E. Arau Roffiel r Jefe del Depto. de Electrnica

Dr. Sergio Alejandro Horta Mejia

Tels. (73) 18-77-41 y 12-76-13. Fax 12-21-34

SISTEMA NACIONAL DE INSTITUTOS TECNOLGICOS

Centro Nacional de investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Ing. Rafael Ordoez Flores

Candidato al grado de Maestro en Ciencias en Ingeniera Electrnica Presente

W R O NACIONAL DE lUVESllnO4c16N Y DESARROLLO TEcN0LCK)Kx)

Ing. Jaime Rosas AlvaredJefe de Expediente.

Institutos Tecnolgicos I O aos de educacin superior tecnolgica en Mxico

e impaciencib con la que siempre me ha esperado.

Al Instituto Tecnolgico de Apizaco, dl Ing. Jos A. Hernndez T.(Director), Ing.

1.4 Resumen Referencias CAPITULO DOS

R:ifacl Ordocz Flores

Referencias CAPITULO TRES INVERSORES RESONANTES BASICOS

3.4.1 Circuito de compensacin en serie

CAPITULO CUATRO PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCION

4.5 Etapa de control

4.5.1 Arranque del sistema

4.5.2 Operacin general del control Referencias

CAPITULO CINCO RESULTADOS EXPERIMENTALES

5.4 Prueba de eficiencias

Rafael Ordoliez Flores

APENDICE A Materiales magnticos

APENDICE D Circuito de conmutacin de la carga BIBLIOGRAFIA GENERAL

Rafael Ordocz Florcs

Rafael Ordoficz Flores

Rahcl Ordocz Florcs

Angulo de desfasamiento entre VHS V A . y

Angulo de apagado del inversor.

Angulo de desfasamiento entre el voltaje y la corriente del circuito resonante,

Riaci OrdoRe7 Fiorcs

CA CD CFP CI CR CRP CRS DAT FP HF IR

Rni;ici Ordoiici Fiorcs

Fig. 2.2 Prdidas por histresis en materiales magnticos.

o>) un conductor de una espira tipo bobina helicoidal,

'I (c) inducidas en un material conductor.

R:ihcl Ordoei Florcs

fundamental del voltaje de carga vil,

Rafael Ordoez Florcs

Fig. 5.11 Voltaje y comente en la carga. Fig. 5.13 Potencia en la carga.

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Raacl Ordoiicz Flow

corn; su respuesta en el dominio de la frecuencia

Fig. 1.1. Eficiencia de los mtodos de calentamiento

El hecho de hablar de aplicaciones domsticas implica que la fuente de energa sea

pieza): se encuentran los valores de la inductancia y la

resistencia equivalente de piezas con superficies planas y bobina helicoidal.

El sistema de CI propuesto consta de unllrectificador, un inversor, un capacitor de

Wac1 Ordocz Flores

carga, donde se observa que se encuentran en fase y la corriente es prcticamente sinusoidal, lo

se aprecia que no existen prdidas en las conmutaciones.

Rafacl Ordoiicz Flores

A final se obtiene un sistema de CI de alta eficiencia, para aplicaciones de baja potencia en i

Rafacl Ordoez Florcs