Universidad Central de Venezuela Facultad de Farmacia Matemtica - Fsica

Prof. J. R. Morales Gua de Vectores (Resumen de la Teora) 1. En fsica distinguiremos dos tipos de cantidades: vectoriales y escalares. Las cantidades vectoriales constan de magnitud, direccin y sentido; las cantidades escalares quedan determinadas por su magnitud solamente. Ejemplos de cantidades vectoriales en fsica son: el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y las fuerzas. Ejemplos de cantidades escalares son: la temperatura, la presin y el tiempo. 2. Grficamente, un vector se representa por un segmento de recta orientado, esto es, una flecha. La recta que contiene a esta flecha determina la direccin; la flecha apunta en el sentido del vector y la longitud de esta flecha es la magnitud o mdulo del vector. Adems, se considerar que rectas paralelas determinan la misma direccin. 3. Se usar la notacin

para designar vectores. Su magnitud o

mdulo se denotar por el smbolo

o simplemente por

a.

4. Adicin de vectores: una operacin vectorial importante que encontraremos con frecuencia es la adicin vectorial. Existen dos mtodos para la adicin vectorial: el mtodo geomtrico y el mtodo analtico. 4.1. Mtodo geomtrico (Ley del paralelogramo): dados dos vectores y b , para hallar el vector a + b se coloca el vector b a continuacin del vector a (es decir, el extremo de a coincidiendo con el origen de b ,conservando las direcciones de a y b , respectivamente; ver Figura 1). En estas condiciones, el vector resultante

extremo en el extremo de b .

a +b

ser el vector con origen en el origen de

4.1.1. Conociendo las magnitudes de los vectores a y b y el ngulo formado entre ellos, se puede calcular la magnitud y la direccin del vector suma mediante el uso de la Ley del Seno y la Ley del Coseno:

 a +b =

2 2 a + b + 2 a b cos

(ec. 1)

b a = = sen sen sen

Figura 1

a +b

(ec. 2)

a +b

a
4.1.2. La adicin de vectores satisface las siguientes propiedades:

4.1.3.

4.1.4.

a +b = b + a b) Propiedad asociativa: ( a + b )+ c = a + ( b + c ) El opuesto del vector b , notado por b , es un vector con la misma magnitud y direccin que b pero con sentido opuesto. As: (ec. 3) b + ( b ) = 0 donde 0 es el vector nulo. Substraer el vector b del vector a es, por definicin, sumar a al opuesto de b : (ec. 4) a b = a + ( b )
a) Propiedad conmutativa:

4.2.

Mtodo analtico: nos limitaremos aqu a trabajar en 2 dimensiones. Definamos un sistema de coordenadas con un eje x y un eje y (Ver Figura 2). Dado un vector a , siempre podemos encontrar dos vectores a x y a y cuya suma vectorial sea igual al vector a . Estos

dos vectores se llaman los componentes de satisfacen la siguiente relacin:

y por definicin

a +a =a
x y

(ec. 5)

Eje y

j
0

Eje x i Figura 2

4.2.1. Suponiendo que es el ngulo entre el vector a y el semieje positivo de las x, las magnitudes de los dos componentes de a , notadas por a x y a y , pueden determinarse fcilmente usando trigonometra:

a = a cos( )
x

(ec. 6a) (ec. 6b)

a = a sen( )
y

y el vector

puede escribirse como: (ec. 7)

a = ax i + a y j

j donde los vectores i y son los vectores coordenados unitarios (es decir, de magnitud 1) a lo largo de los ejes x e y, respectivamente.
4.2.2. Se puede demostrar que si el vector lo cual se denota mediante

a = ( a x , a y ), y el vector b tiene componentes b x y b y , o sea, b = ( b x , b y ), respecto a un sistema de coordenadas dado, entonces el vector suma ( a + b ) satisface la

tiene componentes

aya
x

relacin: 3

 a + b = (a x + bx , a y + b y )
4.2.3. Si

(ec. 8)

= ( a x , a y ) entonces se puede demostrar, usando el Teorema

de Pitgoras, que la magnitud del vector

satisface la relacin: (ec. 9)

a = a2x + a2y

4.2.4. El ngulo entre el vector a y el semieje positivo de las x se puede obtener a partir de la relacin:

tg ( ) = a y

(ec. 10)

5.

Multiplicacin de un vector por un escalar: el producto de un vector

un escalar s es un nuevo vector cuya direccin es la misma que la del vector a , pero cuya magnitud es la magnitud de a multiplicada por el valor absoluto de s y cuyo sentido es el mismo que a si s>0, o de sentido opuesto si s<0. Podemos resumir esto escribiendo:

por

b =s a sa = ( s a x , s a y )
6. Producto escalar: Sean

(ec. 11)

En trminos analticos, se tiene la siguiente relacin: (ec. 12)

dos vectores, siendo el ngulo formado

entre ellos. El producto escalar de como el escalar:

por

b , notado por a b , se define

(ec. 13)

a b = a b cos( )
Analticamente, si

= ( ax , a y ) y

b = ( bx , b y ), el producto escalar puede

(ec. 14)

definirse mediante la siguiente relacin:

a b = a x bx + a y b y

El producto escalar satisface la propiedad distributiva respecto a la suma vectorial:

 a (b + c ) = a b + a c
Adems, el producto escalar satisface la siguiente propiedad:

(ec. 15)

2 aa = a
7.

(ec. 16)

Producto vectorial: el producto vectorial de dos vectores u y v en el espacio (en R3), notado por u x v , es un tercer vector c en R3 que satisface las siguientes propiedades: a) la magnitud de

c est dada por:

(ec. 17)

c = u v sen( )
donde es el menor ngulo formado por b)

v.

La direccin de c es perpendicular al plano definido por u y v y el sentido viene determinado por la regla de la mano derecha (Ver Figura 3).

En general, el producto vectorial no es conmutativo sino que satisface:

u xv = v xu

(ec. 18)

En trminos analticos, puede usarse la siguiente expresin para determinar los componentes de u x v :

u xv = u x u y u z = (u y v z u z v y )i + (u z v x u x v z ) + (u x v y u y v x )k j

(ec. 19)

Figura 3 5

Ejercicios sobre vectores

1.

a) Cul es la suma, en notacin de vectores unitarios, de los dos vectores A = 4i + 3 y B = 3i + 7 ? j j b) Cules son la magnitud y direccin de Soluc. a)

( A + B) ?

i + 10 j

b) ~ 10 unidades a ~ 84 con el eje x

2.

Calcular las componentes, la magnitud y la direccin de: a) b) Soluc. a) (8, 2) b) (2, -6)

( B A) , si A = 3i + 4 j

B = 5i 2 . j

( A + B)

3.

Dos vectores estn dados por

Encontrar: a) A + B b) Soluc. a) 3i-2j+5k b) 5i-4j-3k aparece en la respuesta b). 4. Sean los vectores,

j A = 4i 3 + k y B = i + + 4k . j A B c) un vector C tal que A B + C = 0 .

c) el opuesto del vector que

A = 4i 3 y j magnitud y direccin de A , B , A + B y

B = 6i + 8 . j B A.

Encontrar la

Soluc. Las magnitudes son: 5, 10, 11 y 11. Los ngulos con el semieje positivo de las x son: 320, 53, 27 y 80 5. Dos vectores estn dados por Encontrar: a) Soluc. a) 14 6.

A B

b) b) 34

( A + B) B

A = 3i + 5 j

B = 2i + 4 . j

Un vector A de 10 unidades de magnitud y otro vector B de 6 unidades de magnitud, apuntan en direcciones que difieren en 60. Encontrar: a) el producto escalar de ambos vectores b) el producto vectorial de los dos vectores. Soluc. a) 30 b) un vector de magnitud 52 apuntando de acuerdo con la regla de la mano derecha. La componente x de un vector es de 25 unidades y la componente y es de +40 unidades. A) Cul es la magnitud del vector? B) Cul es el ngulo entre la direccin del vector y el semieje positivo de las x? Soluc. a) 47 unidades b) 122 El vector A tiene una magnitud de 5 unidades y est dirigido hacia el este. El vector B est dirigido a 45 al oeste del norte y tiene una

7.

8.

magnitud de 4 unidades. Construir el diagrama vectorial para calcular ( A + B) y ( B A) . Estimar las magnitudes y direcciones de

( A + B) y ( B A) . Soluc. ( A + B ) apunta a 35 al este del norte y tiene una magnitud de 3.6 unidades. ( B A) apunta a 70 al oeste del norte y tiene una
magnitud de 8.3 unidades. 9. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ngulo entre ellos de: a) 0, b) 60. Encontrar la magnitud de su resultante y su direccin con respecto al vector ms pequeo. Soluc. a) 15, =0 b) 13.08, =36.60

10.

Encontrar el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud, cuando su resultante tiene: a) 20 unidades de longitud, b) 12 unidades de longitud. Soluc. a) = 7529 b) = 1276 El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace un ngulo de 35 con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos. Soluc. 6.87, = 56.60 Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud forman entre s un ngulo de: a) 60, b) 90. Encontrar la magnitud de la diferencia y al ngulo con respecto al vector mayor. Soluc. a) = -4841, 9.165 b) = -3841, 12.8 En cada caso, hallar un vector

11.

12.

13.

B = A . a) A = (1, 1)

b)

B del plano tal que B A = 0 c) A = ( 2, 3) A = (1, 1)

Soluc. a) (1, -1) o (-1, 1), b) (1, 1) o (-1, -1), c) (3,2) o (-3, -2)

14.

Sean A = (1, 2, 3) y B = (3, 1, 2) dos vectores del espacio. En cada caso, hallar un vector C unitario paralelo a: a) A + B b) A B c) A 2 B Soluc .a) (1 / 42 )(4,1,5) b) (1 / 42 )(2,3,1) c) ( (1 / 42 )(5,4,1)

15.

j A = i + 2k , B = 2i + k , C = i + 2 + 2k . Calcular los j j siguientes vectores en funcin de i , , k : a) AxB b) BxC c) CxA d) Ax ( BxC ) e) ( AxB ) xC
Sean Soluc. a) (-2,3,-1) b) (4,-5,3) c) (4,-4,2) d) (10, 11, 5) e) (8, 3, -7)

16.

j A = 2i + 5 + 3k , B = 2i + 7 + 4k y C = 3i + 3 + 6k , j j expresar el producto vectorial ( A C ) x ( B A) en funcin de los j vectores i , , k . j Soluc. 8i + 2k

Si