Maquinas Electricas

INSTALACIONES ELECTRICAS
INSTALACIONE INDUSTRIALES DL 2102T
s.r.l. Romagna, 20089 Viale 20 Rozzano (Milano) Tel. 02 Italy ++39 8254551 ++39 8255181 Fax 02 E-mail: delorenzo@delorenzo.it
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DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica
II
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INDICE
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9
Auxiliares de mando unipolares Contactor Operadores lgicos Autoalimentacin del contactor Interbloqueo entre contactores Contactores comandados en secuencia Operador OR-exclusivo Rel trmico Arranque estrella/delta manual
Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag.
1 3 5 9 13 15 17 19 25 31 35 39 43 45 49 51 55 61 63 67 71 75
E10 Inversor de marcha manual E11 Temporarizador retardado a la excitacin E12 Temporarizador retardado a la desexcitacin E13 Mando secuencial temporizado E14 Temporarizador esttico E15 Generador de impulsos E16 Arrancador automtico estrella/delta E17 Arrancador manual con resistencias rotricas E18 Arrancador automtico con resistencias rotricas E19 Arrancador estrella/delta con inversor de marcha E20 Frenaje en contracorriente E21 Variador de velocidad para motor Dahlander E22 Variador de velocidad e inversor de marcha para motor Dahlander
III
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IV
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INTRODUCCION
Este manual contiene 22 experiencias que comprenden breves resmenes tericos y esquemas prcticos de los circuitos utilizados en las tcnicas de los controles elctricos. Cada experiencia tiene objetivos bien finalizados y presenta siempre el esquema elctrico funcional y el material necesario para la ejecucin de la instalacin completa que, exceptuados algunos casos donde la complejidad circuital perjudicaba la claridad y la comprensin, viene tambin propuesto con el esquema multifilar de cablaje. Un breve pero eficaz cuestionario permite adems de verificar si han sido adquiridas las informaciones necesarias a la comprensin de los problemas ilustrados. Los signos grficos utilizados para la ejecucin de los esquemas elctricos siguen las normas CEI y estn unificados con el estandard internacional IEC.
ATENCION Para satisfacer a las normas de seguridad, todos los circuitos de control han sido realizados en baja tensin. Los circuitos de potencia en cambio son alimentados a la tensin de red y por lo tanto, ANTES DE EFECTUAR CUALQUIER CONEXION A LA RED, el enseante deber siempre controlar la exactitud de las conexiones y luego proveer a la puesta bajo tensin de la instalacin.
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VI
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E1
AUXILIAR
DE
MANDO
UNIPOLAR
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de los contactos de cierre y de abertura como dispositivos para cerrar y abrir un circuito elctrico.
1.1 Signo grfico y descripcin
a) Contacto de cierre
signo general
mando a pulsador mando de emergencia (regreso automtico)
mando manual (regreso no automtico)
El contacto viene dibujado abierto, con movimiento de izquierda a derecha (o de abajo hacia arriba), y cierre slo despus del accionamiento.
b) Contacto de abertura
signo general
mando a pulsador mando de emergencia (regreso automtico)
mando manual (regreso no automtico)
El contacto viene dibujado cerrado, con movimiento de izquierda a derecha (o de abajo hacia arriba), y abertura slo despus del accionamiento.
DL 2102T 1.2 Ejercitacin
Realizar un circuito con contacto en serie a una lmpara y verificar su funcionamiento.
1.3 Esquemas elctricos
Esquema funcional
Esquema multifilar
1.4 Material
S H1 + H2 T
= Pulsador en forma de hongo DL 2102TT01 = Lmparas roja y verde DL 2102TT03 = Transformador DL 2101T13
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E2
CONTACTOR
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un contactor (teleruptor) de potencia como interruptor comandado electromagnticamente.
2.1 Smbolo grfico y descripcin
El electromagneto est constituido por un ncleo magntico y por la relativa bobina de exitacin A1-A2 que, cuando viene recorrida por una corriente, atrae un varilla a la cual estn conectados los contactos mobiles que as ejecutan su funcin. Los contactos mviles son de dos tipos: contactos principales, o de potencia, numerados con una sola cifra y con la posibilidad de soportar las corrientes elevadas de la instalacin, y contactos auxiliares, numerados con dos cifras aptos a soportar slo las corrientes de los circuitos de control.
2.2 Ejercitacin
Realizar un circuito que, utilizando los contactos auxiliares del contactor, permite el encendido y el apagado contemporneo de dos lmparas con mando a distancia y verificar su funcionamiento.
DL 2102T 2.3 Esquemas elctricos
Esquema funcional
Esquema multifilar
2.4 Material
S H1 + H2 T K
= = = =
Pulsador DL 2102TT02 Lmpara roja y verde DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 Contactor DL 2102TT04
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E3
OPERADORES
LOGICOS
Objetivos : Realizar con componentes electromecnicos las operaciones lgicas AND, OR e NOT.
3.1 Definiciones
Los estados lgicos de un sistema binario vienen definidos con smbolos binarios: - "0" o bien "L" (lmpara apagada; interruptor abierto) - "l" o bien "H" (lmpara encendida; interruptor cerrado) NOTA : Las convenciones indicadas son vlidas para una lgica positiva.
3.2 Operador AND
Se considere el siguiente ejemplo: un obrero puede accionar un determinado aparato slo si estn cerrados contemporneamente dos interruptores de seguridad. Esquema funcional Tabla de la verdad
Input S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1
Output H 0 0 0 1
DL 2102T 3.3 .Operador OR INCLUSIVO
Se considere el siguiente ejemplo: una instalacin de calefaccin debe estar activada cuando el termostato ambiente o una sonda externa o ambos envan un mando de encendido. Esquema funcional Tabla de la verdad
Input S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 Output H 0 1 1 1
3.4 Operador NOT
Se considere el siguiente ejemplo: la lampara piloto de la dnamo se apaga cuando la batera viene cargada por la misma dnamo.
Esquema funcional
Tabla de la verdad
Input S2 0 1
Output H 1 0
Tomando en cuenta las ejercitaciones 1 y 2, realizar los circuitos propuestos para los operadores AND, OR y NOT y verificar su funcionamiento.
3.6 Material
S1 = S2 = Pulsador de mando DL 2102TT02 K = Contactor DL 2102TT04 H = Lmpara de sealizacin DL 2102TT03 T = Transformador DL 2101T13
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E4
AUTOALIMENTACION
DEL
CONTACTOR
Objetivos : Realizar, mediante los contactos auxiliares, la autoalimentacin de la bobina de exitacin del contactor despus que ha cesado el mando por parte del operador.
4.1 Esquema funcional y descripcin
POTENCIA
En condicin de reposo el contactor K1M est abierto y resulta encendida la lmpara verde H1H. Cuando se presiona el pulsador verde S1Q de marcha se excita la bobina K1M del contactor con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: se apaga la lmpara verde H1H, se enciende la roja H2H y se cierran los contactos del circuito de potencia y aquellos de retencin en paralelo al pulsador de marcha. Dejando de oprimir el pulsador de marcha S1Q la bobina del contactor resulta autoalimentada por el contacto de retencin K1M. Para abrir el contactor es necesario interrumpir la alimentacin de la bobina mediante el accionamiento del pulsador rojo S0Q de paro.
4.2 Ejercitacin
Realizar el circuito de un contactor completo de mandos de maniobra, autoretencin y sealizacin y luego verificar su funcionamiento.
DL 2102T 4.3 Esquema multifilar
4.4 Material
K1M S0Q = S1Q= H1H = H2H T
= Contactor DL 2102TT04 Pulsadores de mando DL 2102TT02 = Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 = Transformador DL 2101T13
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DL 2102T 4.5 Cuestionario
1)
Si, despus de haber alimentado el circuito, se presiona el pulsador S1Q, el contactor cierra sus contactos. Qu pasa dejando de oprimir el pulsador ?
t t t t
2)
El contactor abre sus contactos Se abre el pulsador S0Q Los contactos del contactor quedan cerrados El pulsador S1Q permanece cerrado
El contacto de retencin est en serie o en paralelo al pulsador S1Q ?
t t
3)
En serie En paralelo
Si se quiere dar la posibilidad de abrir el contactor desde ms posiciones, los dems pulsadores de parada van conectados en serie o en paralelo al pulsador S0Q ?
t t
4)
Si no se engancha mecnicamente el contactor adicional (21/54) al contactor, que pasa alimentando el circuito y oprimiendo el pulsador S1Q ?
t t t t
El contactor no cierra sus contactos El contactor cierra sus contactos pero los vuelve a abrir relajando el pulsador. La lmpara H1H no se apaga y no se enciende la lmpara H2H El contactor cierra sus contactos, pero presionando S0Q ya no es posible volver a abrirlos.
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E5
INTERBLOQUEO
ENTRE
CONTACTORES
Objetivos : Realizar un circuito de bloqueo con el fin de impedir que dos contactores puedan ser insertados contemporneamente.
En condicin de descanso los contactores K1M y K2M estn abiertos y la lmpara verde H3H resulta encendida. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que cierra los contactos de potencia y aquellos de retencin: se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H1H mientras el circuito de la bobina del contactor K2M resulta interrumpido por el contacto de bloqueo K1M que se abri. Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q, de primero se desexcita la bobina del contactor K1M, que as vuelve a reposo, y luego se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H2H mientras el circuito de la bobina del contactor K1M resulta interrumpido por el contacto de bloqueo K2M que se ha abierto. Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q. El uso de pulsadores con contacto de abertura y cierre, insertados en modo que oprimiendo uno cualquiera de los pulsadores el contacto de abertura interrumpa el circuito de excitacin del otro contactor y el de cierre permita la alimentacin del propio contactor, permite de desactivar ambos contactores en el caso que se opriman contemporneamente los dos pulsadores de marcha.
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Realizar el circuito de interbloqueo de dos contactores completos de mandos de maniobra, autoretencin, interbloqueo y sealizacin y luego verificar su funcionamiento.
5.3 Material
K1K = K2M H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q = S2Q T
= = = =
Contactor 2xDL 2102TT04 Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Transformador DL 2101T13
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E6
CONTACTORES
MANDADOS
EN
SECUENCIA
Objetivos : Realizar un circuito en el cual un segundo contactor pueda ser cerrado slo despus del primero.
En condicin de descanso los contactores K1M y K2M estn abiertos y la lmpara verde H3H resulta encendida. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que cierra los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H1H y se predispone el circuito de la bobina del contactor K2M. Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q se excita tambin la bobina del contactor K2M que cierra los contactos de potencia y los de retencin: adems de la lmpara amarilla se enciende tambin la roja H2H. Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.
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Realizar el circuito de mando secuencial de los dos contactores y verificar su funcionamiento.
6.3 Esquema multifilar
6.4 Material
K1M = K2M H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q = S2Q T
= = = =
Contactor 2 x DL 2102TT04 Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Transformador DL 2101T13
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E7
OPERADOR
OR - ESCLUSIVO
Objetivos : Realizar con componentes electromecnicos un comparador de inegualdad.
7.1 Definiciones
Los estados lgicos de un sistema binario en lgica positiva vienen definidos con smbolos binarios: - "O" o bien "L" (lmpara apagada, interruptor abierto) - "1" o bien "H" (lmpara encendida, interruptor cerrado)
Tabla de la verdad
Input S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 Output H 0 1 1 0
En condicin de descanso los contactores K1 y K2 estn abiertos y la lmpara H est apagada. Si se accionan contemporneamente los pulsadores S1 y S2 no se puede excitar la bobina K1 por lo cual la lmpara H permanece apagada. Si se accionan singularmente los pulsadores S1 y S2 se excita la bobina K1 que acciona sus contactos y entonces viene excitada tambin la bobina K2 que se autoalimenta y mantiene encendida la lmpara H. Para volver a las condiciones iniciales de reposo se debe desexcitar la bobina K2 oprimiendo el pulsador S3.
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Utilizando los contactos auxiliares de los contactores realizar el circuito OR - ESCLUSIVO y verificar su funcionamiento.
7.5 Material
K1 = K2 = Contactor 2 x DL 2102TT04 S1 = S2 = S3 = Pulsadores de mando DL 2102TT02 H = Lmpara de sealizacin DL 2102TT03 T = Transformador DL 2101T13
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RELE
TERMICO
Objetivos : Conocimiento del rel trmico como elemento de proteccin de un motor.
El rel trmico est constitudo por una lmina bimetlica que viene calentada por el recorrido de la corriente del circuito. En condiciones de sobrecarga (corriente superior al valor nominal de construccin) la lmina bimetlica despus de un cierto tiempo se deforma y activa los contactos auxiliares (contacto de intercambio) que as vienen utilizados en el circuito de mando para pilotear los dispositivos de proteccin del circuito principal. Despus de la intervencin del rel es necesario esperar algnos minutos para permitir el enfriamiento de la lmina y entonces reinstaurar las condiciones de servicio despus de haber eliminado la anomala que ha provocado la apertura. El rearme del rel puede ser manual oprimiendo el pulsador o automtico en el sentido que despus de un cierto tiempo los contactos del rel se vuelven a cerrar automticamente y permanecen cerrados.
8.2 Contactor con rel salvamotor
El rel trmico F (salvamotor) debe ser instalado inmediatamente a monte del motor M y en presencia de sobrecarga sus contactos auxiliares deben proveer a desconectar el contactor principal K y activar una eventual sealizacin.
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DL 2102T 8.3 Esquema funcional y descripcin
En condicin de reposo el contactor K1M est abierto y la lmpara verde H1H resulta encendida. Cuando se oprime el pulsador verde de marcha S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que cierra los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara verde H1H y se enciende la roja H2H mientras el motor arranca. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo de paro S0Q que interrumpe el circuito de alimentacin de la bobina del contactor K1M. En caso de sobrecarga interviene el rel trmico F1F que, con el contacto de intercambio, abre el circuito de alimentacin de la bobina del contactor K1M mientras cierra aquel relativo a la sealizacin amarilla H3H. Despus de haber eliminado la causa que ha provocado la intervencin del rel, se procede al rearme del mismo rel despus de que el recierre del contactor K1M se efecta oprimiendo nuevamente el pulsador de marcha S1Q.
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Realizar el circuito de conexin del motor mediante contactor y salvamotor y verificar el funcionamiento. NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico trifsico con corriente nominal comprendida en la gama de ajuste del rel trmico (1,6 - 2,7A): el ajuste se realiza mediante el relativo tornillo de regulacin. En funcin del tipo de motor y de la tensin de red, el embobinado de estator deber ser conectado en estrella o en delta, recordando que la corriente absorbida por el motor en la conexin en estrella es igual a 1/3 de la con la conexin en delta. Para la ejecucin de la prueba con sobrecarga, y con la intervencin del rel trmico, se aconseja el motor DL 2102TA dotado de dispositivo de frenaje manual.
Conexin en estrella
Conexin en delta
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El motor DL 2102TA debe tener el embobinado del motor rotrico conectado en corto circuito y l del estatrico en delta. El rel trmico viene predispuesto para el rearme manual y ajustado para una corriente de alrededor 2,2 A para el motor DL 2102TA.
Despus de haber arrancado el motor DL 2102TA se procede a su frenaje manual hasta obtener la intervencin del rel trmico.
22
DL 2102T 8.6 Material
K1M F1F H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q T
= = = = =
Contactor DL 2102TT04 Rel trmico DL 21O2T05 Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado M1M = Motor DL 2102TA
8.7 Cuestionario
1)
El contacto auxiliar 31 - 32 del rel trmico est en serie o en paralelo a la bobina del contactor K1M ?
t t
2)
Cmo interviene el rel trmico cuando est sujeto a una corriente superior por la cual est ajustado ?
t t t
3)
Acciona el pulsador de abertura Interrumpe el circuito de alimentacin de la bobina del contactor Abre las lminas bimetlicas e interrumpe directamente el circuito de potencia
Porqu est conectado un rel trmico en el circuito de alimentacin del motor ?
t t t
Para protegerlo de las sobrecargas Para protreger la bobina del contactor Para proteger el transformador
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E9
ARRANQUE
ESTRELLA / DELTA
MANUAL
Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque de un motor asincrnico trifsico con rotor en corto circuito.
9.1 Descripcin
El arranque estrella delta es posible slo para los motores que tienen embobinados estatricos a conectar en delta a la tensin de red.
Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactor K2M, por lo que la tensin de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menor absorbimiento de corriente. Despus que el motor ha arrancado, se abre el contactor K2M y se cierra el K3M, pasando as de la conexin en estrella a la en delta con lo cual se obtiene el par de trabajo nominal.
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DL 2102T 9.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M, K2M y K3M estn abiertos y la lmpara verde H3H resulta encendida. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra los contactos de potencia realizando la conexin en estrella y aquellos de retencin: la lmpara verde se apaga, si enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor K1M de red por lo que el motor arranca. Notar los contactos de interbloqueo K3M y los K2M en serie a la bobina K3M para evitar el corto circuito en la red de alimentacin con el cierre contemporneo de los contactos de potencia K2M y K3M. Despus de haber alcanzado la velocidad deseada se oprime el pulsador verde S2Q que desexcita la bobina K2M que as permite la excitacin de la K3M pasando a la conexin en delta del motor: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a pleno par. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a la condicin de reposo.
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Realizar el circuito de arranque estrella/delta y verificar su funcionamiento. NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico trifsico con rotor en corto circuito y en condicin de soportar la tensin de red con la conexin estatrica en delta. Si se usa el motor DL 2102TA se deben cortocircuitar los bornes rotricos K, L, M.
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K1M = K2M = K3M H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q = S2Q T
= = = =
Contactor 3 x DL2102TT04 Lmparas de sealizacin DL2102TT03 Pulsadores de mando DL2102TT02 Transformador DL2101T13
Accesorio aconsejado M1M = Motor DL2102TA
9.6 Esquema de mando minimizado
En prctica para ahorrar algunos contactos auxiliares se pueden aprovechar los contactos de autoretencin con funciones mltiples.
Como se puede ver, cuando se oprime el pulsador S1Q se excita la bobina K2M que cierra el contacto de trabajo K2M, excitando a su vez la bobina K1M que provee a la autoretencin con el contacto de trabajo K1M que ahora resulta en serie al K2M para la autoalimentacin de la bobina K2M.
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1)
Cmo estn conectadas las fases estatricas del motor al momento del arranque ?
t t
2)
En delta En estrella
Cmo se pasa de la conexion en estrella a la en delta ?
t t t
3)
Oprimiendo el pulsador S0Q Sin efectuar ninguna intervencin Oprimiendo el pulsador S2Q
Cual es la funcin del contacto 21/22 del contactor K2M ?
t t t
4)
Impide el cierre contemporneo de los contactores K2M y K3M Asegura la autoalimentacin de la bobina del contactor K2M Permite pasar de la conexion en estrella a la en delta.
Qu pasa si se alimenta el motor despus de haber conectado W1 a L1 y V1 a L2 ?
t t t
5)
El motor no arranca El motor arranca, pero cuando el contactor K3M se cierra, el motor viene alimentado en monofase. El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra contina funcionando con las fases estatricas conectadas en estrella.
Qu pasa si se alimenta el motor despus de haber conectado W1 a L1, U1 a L2 y V1 a L3 ?
t t t
El motor arranca y cuando el contactor K3M se cierra pasa a la marcha normal con las fases estatricas conectadas en delta. El motor no arranca El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra se manifiesta un corto circuito.
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E10
INVERSOR
DE
MARCHA
MANUAL
Objetivos : Realizar un circuito que permita invertir el sentido de rotacin de un motor asincrnico trifsico.
10.1 Descripcin
El sentido de rotacin de un motor asincrnico trifsico depende de la secuencia de las fases con que viene alimentado el embobinado de estator por lo que es suficiente intercambiar cualquiera de las dos fases de alimentacin para invertir el sentido de rotacin. Cuando est cerrado el contactor K1 el motor gira en un sentido mientras que cuando est cerrado el K2 el motor girar en el sentido opuesto. Con el fin de evitar que se puedan cerrar contemporneamente los dos contactores se debe preveer tambin un circuito de interbloqueo.
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DL 2102T 10.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin.
En condicin de descanso los contactores K1B y K2B estn abiertos y la lmpara verde H1H resulta encendida. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1B se excita la bobina del contactor K1B de la marcha normal (sentido de rotacin horario) que cierra los contactos de potencia y activa los auxiliares: se provoca la retencin, se apaga la lmpara verde y se enciende la roja H1B mientras el motor arranca. Para efectuar el mando de marcha inversa se debe de primero parar el motor oprimiendo el pulsador S0Q; en realidad, tambin oprimiendo el pulsador S2B, la bobina K2B no puede ser alimentada dado que resulta abierto el contacto K1B con el cual est en serie. (Oprimir lentamente el pulsador verde: de primero se pasar en la condicin de reposo y luego en la de marcha inversa). Presionando entonces el pulsador S2B, despus de que el sistema ha vuelto a las condiciones de reposo, se obtiene la condicin de marcha inversa porque ahora es posible excitar la bobina del contactor K2B: se provoca la retencin, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla y el motor arranca en el sentido contrario al anterior.
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Realizar el circuito inversor y verificar el funcionamiento NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico trifsico con rotor en corto circuito. Si se usa el motor DL 2102TA se deben cortocircuitar los bornes rotricos K, L, M y realizar la conexin estatrica en estrella o en delta en funcin de la tensin de red.
10.5 Material
K1M = K2M H1H = H1B = H2B S0Q = S1B = S2B T
= = = =
Contactor 2 x DL2102TT04 Lmparas de sealizacin DL2102TT03 Pulsadores de mando DL2102TT02 Transformador DL2101T13
Accesorio aconsejado M1M = Motor DL2102TA
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1)
Si despus de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S1B el motor empieza a rotar en un sentido. Qu pasa si se oprime el pulsador S2B ?
t t t
2)
El motor para El motor contina rotando en el mismo sentido El motor rota en sentido contrario
Qu pasa si se oprime el pulsador S0Q mientras el motor rota ?
t t t
3)
El motor invierte el sentido de marcha El motor para El motor rota en el mismo sentido
Las bobinas de los contactores K1M y K2M estn en serie o en paralelo ?
t t
4)
Si, despus de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2B el motor comienza a rotar en un sentido. Qu pasa si se oprime el pulsador S1B ?
t t t
Se enciende la lmpara H1B Se enciende la lmpara H1H El motor rota todava en el mismo sentido
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E11
TEMPORIZADOR
RETARDADO
LA
EXCITACION
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumtico retardado a la excitacin.
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta necesario programar la duracin del accionamiento. El temporizador neumtico viene activado como un contactor normal mientras la temporizacin se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de vuelta el aire por el efecto de una depresin creada por un soplete. En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16. Despus de haber excitado la bobina viene liberado el soplete que, solo despus del tiempo T prefijado, hace cerrar el contacto 15/18. En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve a la condicin de reposo.
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DL 2102T 11.2 Esquema funcional
En condicin de reposo el contactor K1 est abierto y resulta encendida la lmpara verde H1H. Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: se cierra el contacto de autoretencin en paralelo al pulsador S1Q. La lmpara verde en cambio permanece encendida por todo el tiempo T programado, despus de que se verifica el contacto de intercambio retardado : se apaga as la lmpara verde y se enciende la roja H2H. Para volver a las condiciones iniciales de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.
Diagrama temporal
11.3 Ejercitacin
Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa sealizacin y verificar su funcionamiento. NOTA : Mediante el tornillo de regulacin se elige el retardo T deseado.
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11.5 Material
K1 S0Q = S1Q H1H = H2H T
= = = =
Contactor con temporizador DL 2102TT06 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13
11.6 Cuestionario
1)
Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta el contacto 15/16 cuando se oprime el pulsador S1Q ?
t t t t
2)
Permanece cerrado Se abre y se vuelve a cerrar despus de un cierto tiempo Permanece cerrado y se abre despus del tiempo programado Se abre y permanece abierto
Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta el contacto 15/16 cuando se oprime el pulsador S0Q ?
t t t
3)
Permanece cerrado Se abre y se cierra despus de un cierto tiempo Se abre y permanece abierto
La temporizacin del rel neumtico es provocada mecnicamente o bien elctricamente por medio del paso de corriente atravs del contacto 15/16 ?
t t
Elctricamente Mecnicamente
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E12
TEMPORIZADOR
RETARDADO
LA
DESEXCITACION
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumtico retardado a la desexcitacin.
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta necesario programar la duracin del accionamiento. El temporizador neumtico viene activado como un contactor normal mientras la temporizacin se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de vuelta el aire por efecto de una depresin creada por un soplete. En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16. Despus de haber excitado la bobina se cierra el contacto 15/18 : despus de la desexcitacin de la bobina viene liberado el soplete y entonces solamente despus que ha transcurrido el tiempo T prefijado se vuelve a la condicin de reposo.
39
En condicin de reposo el contactor K1T est abierto y resulta encendida la lmpara verde H1H. Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1T con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: se apaga la lmpara verde y se enciende la roja H2H. El rel viene excitado con un impulso y por lo tanto la lmpara roja permanece encendida por todo el tiempo programado despus de que se provoca el contacto de intercambio retardado: se apaga la lmpara roja y se enciende la verde, volviendo as a la condicin de reposo. Diagrama temporal
12.3 Ejercitacin
Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa sealizacin y verificar su funcionamiento. NOTA : Mediante el tornillo de regulacin se elige el retardo T deseado.
40
12.5 Material
K1T = S1Q = H1H = H2H = T =
Contactor con temporizador DL 2102TT07 Pulsador de mando DL 2102TT07 Lmpara de sealizacin DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13
12.6 Cuestionario
1)
Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta el contacto S1Q ?
t t t t
2)
Permanece cerrado Se abre y se vuelve a cerrar despus del tiempo programado Permanece cerrado y se abre despus de un cierto tiempo Se abre y permanece abierto
Cundo se manifiesta la accin temporizada ?
t t t
Teniendo oprimido el pulsador S1Q Relajando el pulsador S1Q Cuando se oprime el pulsador S1Q
41
DL 2102T
Pgina blanca
42
DL 2102T
E13
MANDO
SECUENCIAL
TEMPORIZADO
Objetivos : Realizar un circuito en el cual dos contactores vienen insertados en tiempos distintos y desinsertados contemporneamente.
En condicin de reposo los contactores K3 y K4 estn abiertos y las lmparas H1H y H2H estn apagadas. Cuando se oprime el pulsador S1Q se excita el temporizador K1T que cierra el contacto K1T retardado a la desexcitacin (por ej. T1=30 seg): se excita la bobina del primer contactor K3 y se enciende la lmpara verde H1H. El cierre del contacto auxiliar K3 permite la excitacin del temporizador K2T que cierra el contacto retardado K2T despus de un tiempo preestablecido (por ej. T2 = 10 seg): transcurrido dicho tiempo viene as excitada la bobina del segundo contactor K4 y se enciende tambin la lmpara roja H2H. Transcurrido el tiempo T1 establecido por el contactor con retardo a la desexcitacin se abre el contacto retardado K1T que desexcita las bobinas de los contactores K3 y K4 con consiguiente apagamiento contemporneo de las dos lmparas y el circuito vuelve a la condicin inicial de reposo.
Diagrama temporal
43
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento. NOTA : Mediante el tornillo de regulacin se elige el retardo T deseado.
13.4 Material
K1T = K2T = S1Q = K3 = K4 = T =
Contactor con temporizador DL 2102TT07 Contactor con temporizador DL 2102TT06 Pulsador de mando DL2102TT02 Contactor 2 x DL 2102TT04 Transformador DL 2101T13
44
DL 2102T
E14
TEMPORIZADOR
ESTATICO
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador esttico retardado a la excitacin.
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta necesario programar la duracin del accionamiento. El temporizador esttico viene activado como un contactor normal mientras la temporizacin se obtiene mediante un circuito electrnico en el cual es posible regular la constante de tiempo mediante un potencimetro. En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16. Despus de haber excitado la bobina el temporizador interviene despus del tiempo T prefijado y hace cerrar el contacto 15/18. En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve en la condicin inicial de reposo.
45
En condicin de reposo los contactores K1 y K3 estn abiertos y resulta encendida la lmpara verde H1H. Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre del contacto auxiliar de autoretencin en paralelo a S1Q y alimentacin del temporizador K2T. La lmpara verde se apaga y se enciende la amarilla H2H. Despus de que ha transcurrido el tiempo T programado se cierra el contacto retardado K2T que excita la bobina del contactor K3: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H3H. Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.
14.3 Ejercitacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.
NOTA : Mediante la manopla del potencimetro se imposta el retardo T deseado.
46
14.5 Material
K1 = K3 K2T S0Q = S1Q H1H = H2H = H3H T
= = = = =
Contactor 2 x DL 2102TT04 Temporizador esttico DL 2102TT08 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13
47
1)
Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta la bobina del contactor K1 cuando se oprime el pulsador S1Q ?
t t t
2)
Se excita despus de el tiempo T elegido No se excita Se excita en seguida
Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta el temporizador cuando se oprime el pulsador S1Q ?
t t t
3)
Provoca el cierre del contacto K3 Se alimenta la bobina del temporizador y se cierra el contacto 15/18 El contacto 15/18 se cierra despus del tiempo programado
Qu indica el encendido de la lmpara H2H ?
t t t
4)
El temporizador est excitado El temporizador est excludo El temporizador ya ha efectuado el contacto de intercambio
Cundo se enciende la lmpara H3H ?
t t t
Despus de que ha transcurrido el retardo elegido Cuando el temporizador viene excitado Cuando se oprime el pulsador S0Q
48
DL 2102T
E15
GENERADOR
DE
IMPULSOS
Objetivos : Realizar un generador de seal rectangular con tiempos de pausa y de trabajo regulables separadamente.
En condicin de reposo los contactores K1 y K3 estn abiertos y la lmpara roja est apagada. Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre del contacto auxiliar de autoretencin en paralelo a S1Q y alimentacin del temporizador K2T. Despus de que ha transcurrido el tiempo T1 programado para K2T se cierra el contacto retardado K2T que excita la bobina del contactor K3 que cierra el contacto de autoretencin en paralelo a K2T, desexcita el temporizador K2T, activa la bobina del temporizador K4T e inserta la lmpara H1H. Despus de que ha transcurrido el tiempo T2 programado para K4T se abre el contacto retardado K4T: se desexcita el contactor K3, con consiguiente desinsercin tambin del temporizador K4T, mientras viene nuevamente insertado el temporizador K2T y la lmpara se apaga.
49
DL 2102T Desde tal momento la secuencia de las maniobras se repite y el ciclo contina hasta que no se oprime el pulsador rojo S0Q, con regreso a la condicin inicial de reposo. Diagrama temporal
15.2 Ejercitacin
15.4 Material
K1 = K3 K2T K4T S0Q = S1Q H1H T
= = = = = =
Contactor 2 x DL2102TT04 Contactor con temporizador DL 2102TT06 Temporizador esttico DL 2102TT08 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lmpara de sealizacin DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13
50
DL 2102T
E16
ARRANQUE
AUTOMATICO
ESTRELLA / DELTA
Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque automtico de un motor asincrnico trifsico con rotor en corto circuito, completo de proteccin de mxima corriente mediante rel trmico.
16.1 Circuito de potencia
Para reducir la corriente absorbida por el motor durante la fase de arranque se efecta antes la conexin en estrella de los embobinados estatricos y luego, despus de un cierto tiempo, se pasa a la conexin en delta de marcha normal. Este tipo de arranque puede ser utilizado solo con motores cuya tensin nominal, con conexin en delta, corresponde a la tensin de red. Se recuerda que con arranque en estrella el par y la corriente de arranque se reducen a un 1/ 3 del valor normal por lo que tal tipo de arranque viene utilizado, sin inconvenientes, cuando es bajo el par resistente al arranque.
Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactor K2M, por lo cual la tensin de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menor absorbimiento de corriente. Despus de que el motor ha arrancado, transcurrido el tiempo prefijado se abre el contactor K2M y se cierra el K3M, pasando as de la conexin en estrella a la en delta con lo cual se obtiene el par de trabajo nominal.
51
En condicin de reposo los contactores K1M y K3M estn abiertos, el rel de tiempo K4T est desexcitado y la lmpara verde H3H resulta encendida. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra los contactos de potencia realizando la conexin en estrella y acciona los auxiliares: la lmpara verde se apaga, se enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor K1M de red por lo que el motor arranca adems se excita el rel de tiempo K4T. Es importante notar los contactos de interbloqueo K3M en serie a la bobina K2M y el contacto K2M en serie a la bobina K3M para evitar el corto circuito en la red de alimentacin con el cierre contemporneo de los contactos de potencia K2M y K3M. Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado se abre el contacto retardado K4T que desexcita la bobina K2M que as permite la excitacin de la K3M, pasando a la conexin en delta del motor: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a pleno par. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a reposo.
52
16.5 Material
K1M = K2M = K3M K4T F1F H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q T
= = = = = =
Contactor 3 x DL 2102TT04 Temporizador esttico DL 2102TT08 Rel trmico DL 2102TT05 Lmpara de sealizacin DL 2102TT03 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado M1M = Motor DL 2102TA
53
1)
Cmo estn conectadas las fases estatricas del motor al momento del arranque ?
t t
2)
En estrella En delta
Cmo se pasa de la conexin en estrella a la en delta ?
t t t
3)
Oprimiendo el pulsador S1Q Oprimiendo el pulsador S0Q Sin efectuar ninguna intervencin manual
Para qu sirve el contacto 21/22 del contactor K2M ?
t t t
4)
Impide el cierre contemporneo de los contactores K2M y K3M Asegura la autoalimentacin del contactor K2M Permite pasar de la conexin en estrella a la en delta
Comparar el esquema funcional 16.2 con el 9.2 y deducir la funcin del contacto retardado K4T.
54
DL 2102T
E17
ARRANQUE
MANUAL
CON
RESISTENCIA
ROTORICA
Objetivos : Realizar un circuito de mando en gradinos que permita el arranque de un motor asincrnico trifsico con rotor a anillos.
Para reducir la corriente de arranque y aumentar el par de arranque vienen insertadas las resistencias en el circuito rotrico del motor: stas resistencias deben estar gradualmente desinsertadas con el aumento de la velocidad, hasta su completa exclusin, con consiguiente corto circuito de los embobinados de rotor.
El estator viene conectado en delta (compatiblemente con la tensin de red) mientras el motor viene protegido contra los cortos circuitos mediante el seccionador de fusibles F1F y contra las sobrecargas prolongadas mediante el rel trmico F2F. Al arranque el reostato rotrico est conectado en estrella y est completamente insertado (contactores K11A y K12A abiertos). Despus de haber alimentado el motor (seccionador F1F y contactor K1M cerrados) el arranque manual viene realizado excluyendo antes la seccin R1A del reostato (contator K11A cerrado) y luego la R2A (contactor K12A cerrado): desde tal instante el embobinado rotrico resulta cortocircuitado y el motor funciona a la velocidad de rgimen como un simple motor en jaula.
55
DL 2102T 17.2 Reostato de arranque
El reostato de arranque viene en prctica dimensionado en funcin de las condiciones de carga que se verifican al arranque: existen as reostatos de arranque de media carga, de plena carga y tambin de sobrecarga. Si se usa el motor DL2102TA ste ya est dotado de reostato de arranque a medio par con dos gradinos y conmutador para mando manual. Posicin del conmutador 1 2 3 Reostato Todo insertado Excludo el gradino R1A Todo excludo
17.3 Seccionador de fusibles
El seccionador es un dispositivo que viene utilizado para abrir o cerrar un circuito y debe ser maniobrado solamente cuando la instalacin est en vaco, es decir, en ausencia de carga.
Los contactos de seccionamiento pueden ser realizados mediante fusibles y por lo tanto el seccionador con fusibles incorporados puede ser tilmente empleado tambin como proteccin contra los cortos circuitos cuando ste tipo de proteccin no resulta ya presente en la red. El seccionador tiene adems un contacto auxiliar anticipado que puede ser utilizado como interbloqueo en el sentido que antes de accionar el seccionador se debe abrir un interruptor.
56
En condicin de reposo los contactores K1M, K11A y K12A estn abiertos y la lmpara verde H1H resulta encendida. Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre del circuito de potencia y de autoretencin. El motor arranca con el reostato rotrico todo insertado, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H. Despus de que el motor ha adquirido velocidad, oprimiendo el pulsador amarillo S2Q se desinserta la seccin R1A del reostato: la lmpara amarilla permanece encendida. Oprimiendo al fin el pulsador rojo S3Q se excluye completamente el reostato de arranque y el rotor resulta cortocircuitado, as que el motor funciona a la velocidad normal: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H3H. Al terminar la maniobra de arranque permanecen excitadas las bobinas de red K1M y la K12A que mantiene el corto circuito rotrico. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la alimentacin de todas las bobinas y el sistema vuelve a reposo.
57
58
K1M = K11A = K12A F1F F2F S0Q S1Q = S2Q = S3Q H1H = H2H = H3H T Accesorio aconsejado M1M
= = = = = = =
Contactor 3 x DL 2102TT04 Seccionador con fusible DL 2102TT09 Rel trmico DL 2102TT05 Pulsador de emergencia DL 2102TT01 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13
= Motor DL 2102TA completo de reostato
59
1)
En los motores asincrnicos trifsicos a anillos, el reostato de arranque se conecta a los bornes rotricos o a los estatricos ?
t t
2)
A los bornes rotricos A los bornes estatricos
Para qu sirve el seccionador ?
t t t t
3)
Para Para Para Para
arrancar el motor proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas abrir y cerrar un circuito en vaco abrir y cerrar un circuito bajo carga
Para qu sirven los fusibles ?
t t t t
4)
Para Para Para Para
proteger el motor contra los corto circuitos arrancar el motor bajo carga proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas limitar la corriente de arranque
Para qu sirve el reostato de arranque en los motores a anillos ?
t t t
5)
Para proteger el motor contra los corto circuitos Para reducir la corriente absorbida y aumentar el par de arranque Para realizar el arranque estrella/delta
Para parar el motor se necesita :
t t t t
6)
Excluir el reostato de arranque Oprimir el pulsador S2Q Oprimir el pulsador S0Q Insertar completamente el reostato
Qu pasa si se abre el seccionador ?
t t t
El motor contina a rotar El motor invierte el sentido de rotacin El contactor abre sus contactos y provoca el paro del motor
60
DL 2102T
E18 ARRANQUE AUTOMATICO CON RESISTENCIAS ROTORICAS
Objetivos : Automatizar un circuito de mando de un reostato a gradinos que permita el arranque de un motor asincrnico trifsico con rotor a anillos.
18.1 Nota
El circuito de potencia es igual al del punto 17.1 al cual hay que hacer referencia.
18.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
La automatizacin del circuito de mando viene realizada mediante temporizadores retardados a la excitacin que, mediante contactos auxiliares, deben pilotear los contactores de exclusin del reostato.
En condicin de reposo los contactores K1M, K11A y K12A estn abiertos y los temporizadores K2T y K3T estn desexcitados: la lmpara verde H1H est encendida.
61
DL 2102T Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre del circuito de potencia y de autoretencin. El motor arranca con el reostato rotrico todo insertado, se excita el temporizador K2T, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H. Despus del retardo prefijado con el temporizador K2T se cierra el contacto retardado K2T que excita la bobina del contactor K11A: viene desinsertada as la seccin R1A del reostato, se excita el temporizador K3T mientras la lmpara amarilla permanece encendida. Despus del retardo prefijado con el temporizador K3T se cierra el contacto K3T que excita la bobina del contactor K12A: viene excludo completamente el reostato y el rotor resulta corto circuitado, as que el motor funciona a la velocidad normal, se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H3H. Al finalizar de la maniobra de arranque permanecen excitadas solamente la bobina de red K1M y la K12A que mantiene el corto circuito rotrico. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a reposo.
18.3 Ejercitacin
Teniendo presente la ejercitacin 17, desarrollar y realizar el circuito de arranque automtico completo y verificar su funcionamiento.
18.4 Material
K1M = K11A = K12A K2T K3T F1F F2F S0Q S1Q H1H = H2H = H3H T Accesorio aconsejado M1M
= = = = = = = = =
Contactor 3 x DL 2102TT04 Temporizador esttico DL 2102TT08 Contactor con temporizador DL 2102TT06 Seccionador con fusibles DL 2102TT09 Rel trmico DL 2102TT05 Pulsador de emergencia DL 2102TT01 Pulsador de mando DL 2102TT02 Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13
= Motor DL 2102TA completo de reostato
62
DL 2102T
E19 ARRANQUE
ESTRELLA / DELTA CON INVERSOR
DE
MARCHA
Objetivos : Realizar un circuito de arranque automtico estrella/ delta para un motor asincrnico trifsico y dotado de inversor de marcha.
El sentido de marcha depende del cierre del contactor de red K1B o bien K2B, que, evidentemente, no deben nunca poderse cerrar contemporneamente. Se recuerda que durante la fase de arranque el estator viene antes conectado en estrella mediante el contactor K3M y luego en delta con la abertura del contactor K3M y el cierre del K4M.
63
En condicin de reposo los contactores K1B (marcha normal), K2B (marcha inversa), K3M, K4M estn abiertos, el rel de tiempo K5T est desactivado y la lmpara verde H3H est encendida. Para la marcha normal se oprime el pulsador amarillo S1B: se alimenta la bobina del contactor de red K1B que se autoretiene y excita la bobina del contactor K3M para la estrella y la del rel de tiempo K5T. El motor arranca, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H1H. Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio retardado K5T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. El contactor K4M se autoretiene y contemporneamente desinserta el rel de tiempo: el motor gira a pleno par. Para la marcha inversa se debe antes parar el motor oprimiendo el pulsador S0Q en cuanto, tambin oprimiendo el pulsador verde S2B no se podra excitar la bobina del contactor de red K2B porque existe un interbloqueo entre los contactores K1B y K2B. Ahora, despus de haber oprimido el pulsador S0Q el sistema de mando vuelve a reposo, el motor para y luego es posible oprimir el pulsador S2B de marcha inversa, obteniendo una secuencia operativa anloga a la fase de marcha normal, con encendido de la lmpara roja.
64
NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico trifsico con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensin de red con conexin en delta. Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotricos K, L, M.
19.4 Material
K1B = K2B = K3M = K4M = Contactor 4 x DL 2102TT043 K5T = Temporizador esttico DL 2102TT08 F1F = Rel trmico DL 2102TT05 S0Q = S1B = S2B = Pulsadores de mando DL 2102TT02 H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 T = Transformador DL 2101T13 Accesorio aconsejado M1M
= Motor DL 2102TA
65
1)
Qu funcin tiene el temporizador ?
t t t
2)
Insertar la conexin en estrella Desinsertar la conexin en delta Insertar la conexin en delta y desinsertar aquella en estrella
Cundo es posible la inversin del sentido de marcha ?
t t t
3)
Oprimiendo el pulsador de marcha atrs Oprimiendo contemporneamente los pulsadores de marcha normal e inversa Cuando el sistema de mando est en reposo
Qu indica la lmpara roja ?
t t t
4)
Marcha normal Marcha inversa Motor parado
Cules sistemas de interbloqueo estn presentes en el circuito de mando ?
t t t
5)
Interbloqueo entre los contactores de red Ninguno Interbloqueo entre los contactores de red y entre los de estrella/delta
Qu pasa si el temporizador no funciona ?
t t t
El motor arranca y luego se detiene El motor no arranca El motor marcha conectado siempre en estrella
66
DL 2102T
E20
FRENAJE
EN
CONTRACORRIENTE
Objetivos : Realizar un circuito de mando que permita de parar rpidamente un motor asincrnico trifsico.
El sistema de mando provee una fase de arranque estrella delta para motores asincrnicos trifsicos con rotor en corto circuito (contactores K1M, K3M y K4M). Despus de que el motor ha arrancado, para que el rotor vuelva rapidamente a la condicin de reposo se utiliza el frenaje elctrico en contracorriente: se procede a la inversin de las fases estatricas (contactor K5M) por lo que el motor resulta sujeto a un frenaje rpido en cuanto ahora tender a rotar en sentido contrario al de marcha. Durante la fase de frenaje el motor absorbe una corriente elevada, con consiguiente solicitud trmica, y entonces es conveniente que en tal perodo el estator sea conectado en estrella en vez que en delta.
67
En condicin de reposo los contactores K1M, K3M, K4M (marcha normal), K5M (frenaje) estn abiertos y el temporizador K2T est desexcitado: ninguna lmpara est encendida. Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta tanto la bobina del contactor de red K1M como la K3M para la conexin en estrella y se excita la bobina del rel de tiempo K2T: el contactor K1M va en autoretencin, el motor M1M arranca con el estator conectado en estrella y se enciende la lmpara roja H1H. Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio retardado K2T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. El contactor K4M permanece insertado porque el rel de tiempo est siempre excitado: se apaga la lmpara roja y se enciende la verde H2H mientras el motor gira a pleno par. Para parar el motor se oprime antes el pulsador rojo S0Q, que desexcita todas las bobinas, y luego se oprime el pulsador amarillo S2Q en modo de alimentar la bobina del contactor K5M que ejecuta la inversin de las fases y contemporneamente inserta la conexin estatrica en estrella: durante la fase de frenaje estn encendidas las lmparas verde H1H y la amarilla H3H. NOTA : El pulsador S2Q debe ser mantenido oprimido hasta que el motor ha disminudo suficientemente su velocidad y luego relajado para impedir que el motor arranque en el otro sentido.
68
Realizar el circuito propuesto y verificar el funcionamiento. NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico trifsico con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensin de red con conexin en delta. Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotricos K, L, M.
20.4 Material
K1M = K3M = K4M = K5M = Contactor 4 x DL 2102TT04 K2T = Temporizador esttico DL 2102TT08 S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02 H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 T = Transformador DL 2101T13 Accesorio aconsejado M1M
= Motor DL 2102TA
69
1)
Qu pasa si, despus de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2Q ?
t t
2)
El motor se queda parado El motor arranca
Durante la fase de marcha normal, el contactor K1M en serie a la bobina K5M est abierto o cerrado ?
t t
3)
Abierto Cerrado
Qu pasa si se oprimen contemporneamente los pulsadores S1Q y S2Q ?
t t t
4)
El motor arranca y luego viene frenado El motor se queda parado Se enciende la lmpara verde
Suponiendo que el temporizador est roto (contactos siempre en reposo), qu pasa si se oprime el pulsador S1Q ?
t t t
El motor se queda parado El motor arranca con el estator siempre conectado en estrella El motor arranca y luego se detiene
70
DL 2102T
E21 VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR DAHLANDER
Objetivos : Realizar un circuito de mando para el arranque y el cambio de velocidad de un motor asincrnico trifsico a dos diversos nmeros de polos (conexin Dahlander)
21.1 Descripcin
El nmero de vueltas del campo rotante de un motor asincrnico, y entonces tambin el nmero de revoluciones del rotor, depende del nmero de polos del campo estatrico. La conexin Dahlander permite de realizar dos valores del nmero de los polos, y entonces dos velocidades, en la relacin 1:2. El embobinado estatrico del motor tiene 6 bobinas que pueden ser diferentemente combinadas para realizar diversas condiciones de funcionamiento: de todas formas normalmente los constructores disean los embobinados para las mquinas de polos conmutables en modo que la relacin entre la potencia a velocidad mxima y aquella a velocidad mnima sea igual a 1.5/1.8 en modo de acercarse a la condicin de funcionamiento a par constante. En tal caso durante la fase de arranque el embobinado viene conectado en delta por el nmero de revoluciones bajas (nmero alto de polos): en cada fase hay as dos bobinas en serie.
L3
L1 1U
L2
2W
2V
1W
2U
1V
71
DL 2102T Luego, las bobinas, que antes estaban en serie, ahora vienen conectadas en paralelo mientras el embobinado entero viene conectado en estrella (doble estrella) para realizar el nmero de revoluciones alto (nmero bajo de polos).
L3
L1 2U
L2
1W
1V
1U 2W 2V
L1
L2
L3
F1F
K3M
K1M
2U
1U
K2M
2V 2W
M 3~
1V
1W
M1M
Durante la fase de arranque el embobinado estatrico viene conectado mediante el contactor K1M. Para aumentar la velocidad se necesita antes abrir el contactor K1M y luego cerrar los contactos K2M y K3M para la conexin en doble estrella. El rel trmico F1F est insertado en la lnea de alimentacin de manera que pueda intervenir en la conexin en delta y en la de doble estrella.
72
DL 2102T 21.3 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin.

L
F1F RD S0Q K1M K1M
YE S1Q
GN K1M S2Q K3M
K3M
K3M
S2Q
S1Q
K2M
K1M
GN K3M K2M H1H K1M K2M K3M
YE H2H
RD H3H
En condicin de reposo los contactores K1M, K2M y K3M estn abiertos y la lmpara verde H1H resulta encendida. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se excita, si todo est bien, la bobina del contactor K1M de marcha a baja velocidad y se cierran los contactos de potencia mientras vienen activados los auxiliares: tiene lugar la retencin, se abre el contacto de interbloqueo en la bobina K2M, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H mientras el motor arranca. Para variar la velocidad se debe oprimir el pulsador rojo S0Q de paro, que desexcitando la bobina K1M, desactiva el contacto de interbloqueo K1M por lo que ahora oprimiendo el pulsador verde S2Q se excita, si todo est en su lugar, la bobina K2M que inserta un interbloqueo en la bobina K1M. Se cierran los contactos de potencia de la doble estrella y vienen activados los auxiliares con consiguiente excitacin tambin de la bobina K3M del contactor de red. El motor rota ahora a la velocidad mayor, se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H3H. Un eventual regreso a la velocidad baja va ejecutado oprimiendo antes el pulsador de paro S0Q y luego el S1Q mientras para parar el motor en cualquier momento es suficiente oprimir el pulsador S0Q.
21.4 Ejercitacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento. NOTA : Para la ejecucin de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia no superior a 367 W (0.5 CV) para no hacer intervenir el rel trmico, que debe estar ajustado oportunamente.
73
K1M = K2M = K3M F1F S0Q = S1Q = S2Q H1H = H2H = H3H T Accesorio M1M
= = = = =
Contactor 3 x DL 2102TT04 Rel trmico DL 2102TT05 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lmparas de sealizacin DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13
= Motor DL 2102TD
21.6 Cuestionario 1) Cuntas bobinas estatricas presenta un motor Dahlander ?
t t
2)
Tres Seis
Cul es la relacin entre las velocidades en un motor Dahlander ?
t t t
3)
1/2 1/1.5 1/1
Con cuntos polos se obtiene la mxima velocidad ?
t t
4)
Nmero mayor Nmero menor
Qu pasa si se oprime el pulsador S2Q ?
t t
5)
El motor no gira El motor arranca a la mxima velocidad
Si los contactos de interbloqueo K1M y K3M permanecen siempre en la posicin de reposo ( como se indica en el esquema funcional ) a causa de una falla que pasa si se oprimen contemporneamente los pulsadores S1Q y S2Q ?
t t
El motor arranca pero no alcanza la mxima velocidad Se pone en corto circuito la lnea de alimentacin
74
DL 2102T
E22
VARIADOR
DE VELOCIDAD E INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR DAHLANDER
Objetivos : Realizar un circuito de mando para el cambio de la velocidad y del sentido de rotacin de un motor asincrnico trifsico de polos conmutables.
L1
L2
L3
F1F
K1B
K2B
K5M
K3M
2U 2V 2W
1U
K4M 1V
M 3~
1W
M1M
La inversin del sentido de marcha se obtiene intercambiando entre si dos fases de alimentacin (contactores K1B y K2B) y la variacin de velocidad por medio de la conexin Dahlander delta (contactor K3M) y doble estrella (contactores K4M y K5M). El rel trmico F1F est insertado en la lnea de alimentacin de manera de poder intervenir en cada caso de funcionamiento.
75
F1F RD S0Q K3M
K5M S2B K1B K1B K2B S1B K2B K3M S4Q K3M S1B YE S3Q K5M GN S4Q S3Q K4M GN S2B K5M
YE T
K2B K3M
K1B
GN K4M YE K1B H4H N K3M H5H K4M K5M K4M K2B RD H1H
YE H2H
RD H3H
En condicin de reposo todos los contactores estn abiertos y la lmpara verde H1H resulta encendida. La eleccin del sentido de rotacin viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S1B (marcha normal, lmpara amarilla H4H) o bien el verde S2B (marcha inversa, lmpara roja H5H) que adems habilitan, mediante los contactos auxiliares K1B y K2B en paralelo, los circuitos de seleccin de la velocidad. La eleccin de la velocidad viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S3Q (baja velocidad, lmpara amarilla H2H) o bien el verde S4Q (alta velocidad, lmpara roja H3H). Tanto el esquema de inversin de marcha como el de la conmutacin del nmero de los polos est dotado de un sistema de interbloqueo mediante pulsadores a doble contacto. En el esquema propuesto es posible insertar directamente cada sentido de rotacin y de velocidad mientras tanto la conmutacin de la velocidad como la inversin del sentido de marcha es posible slo despus de haber pasado para la posicin de motor parado.
22.3 Ejercitacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento. NOTA : Para la ejecucin de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia inferior a 367 W (0.5 CV) para no hacer intervenir el rel trmico, que debe ser ajustado oportunamente.
76
K1B = K2B = K3M = K4M = K5M F1F S0Q = S1Q = S2Q = S3Q = S4Q H1H = H2H = H3H = H4H = H5H T Accesorio M1M
= = = = =
Contactor 5 x DL 2102TT04 Rel trmico DL 2102TT05 Pulsadores de mando 2 x DL 2102TT02 Lmparas de sealizacin 2 x DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13
= Motor DL 2102TD
22.5 Cuestionario
1)
Cundo es posible la inversin del sentido de marcha ?
t t t
2)
A motor parado A la mnima velocidad A la mxima velocidad
Es posible cambiar la velocidad directamente ?
t t
3)
Si, pero slo pasando de la baja a la alta velocidad No
Qu pasara si se pudieran cerrar contemporneamente los contactores K1B y K2B ?
t t
4)
El motor est detenido porqu tiende a rotar en ambos sentidos Se crea un corto circuito en la lnea de alimentacin
Despus de haber oprimido el pulsador S2B, el motor arranca ?
t t
5)
Si No
En qu orden se tienen que oprimir los pulsadores para arrancar el motor a baja velocidad y luego alcanzar la velocidad mxima ?
t t t
S1B - S0Q - S4Q - S3Q - S1B S1B - S3Q - S0Q - S1B - S4Q S4Q - S0Q - S3Q - S4Q - S1B
77
DL 2102T
Pgina blanca
78
1992 - 2000 DE LORENZO - Printed in Italy - All Rights Reserved DE LORENZO S.R.L. V. le Romagna, 20 - 20089 Rozzano (MI) Tel. ++39 02 8254551/2/3 - Telefax ++39 02 8255181 E-mail: delorenzo@delorenzo.it Web site: www.delorenzogroup.com

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INSTALACIONE INDUSTRIALES DL 2102T

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

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DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

1.1 Signo grfico y descripcin

mando a pulsador mando de emergencia (regreso automtico)

mando manual (regreso no automtico)

mando a pulsador mando de emergencia (regreso automtico)

mando manual (regreso no automtico)

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

DL 2102T 1.2 Ejercitacin

Realizar un circuito con contacto en serie a una lmpara y verificar su funcionamiento.

1.3 Esquemas elctricos

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2.1 Smbolo grfico y descripcin

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DL 2102T 2.3 Esquemas elctricos

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

3.2 Operador AND

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

DL 2102T 3.3 .Operador OR INCLUSIVO

3.4 Operador NOT

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DL 2102T 3.5 Ejercitacin

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4.1 Esquema funcional y descripcin

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DL 2102T 4.3 Esquema multifilar

K1M S0Q = S1Q= H1H = H2H T

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DL 2102T 4.5 Cuestionario

El contacto de retencin est en serie o en paralelo al pulsador S1Q ?

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5.1 Esquema funcional y descripcin

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DL 2102T 5.2 Ejercitacin

K1K = K2M H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q = S2Q T

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

6.1 Esquema funcional y descripcin

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

DL 2102T 6.2 Ejercitacin

Realizar el circuito de mando secuencial de los dos contactores y verificar su funcionamiento.

6.3 Esquema multifilar

K1M = K2M H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q = S2Q T

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

Objetivos : Realizar con componentes electromecnicos un comparador de inegualdad.

7.2 Esquema funcional y descripcin

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

DL 2102T 7.3 Ejercitacin

7.4 Esquema multifilar

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

Objetivos : Conocimiento del rel trmico como elemento de proteccin de un motor.

8.1 Smbolo grfico y descripcin

8.2 Contactor con rel salvamotor

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

DL 2102T 8.3 Esquema funcional y descripcin

DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica

DL 2102T 8.4 Ejercitacin