Cangilones 2010 Rev. C

UTN - FRM Ing.
Electromecnica
Mquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES
Slipoi, Hernndez Giner, Benavente
Mquinas y Equipos Industriales
Elevador de Cangilones
Introduccin
Calcular un elevador a cangilones ascendente para piedra caliza, con una potencialidad de carga de 60 tn/h, de 22 m. de altura, totalmente vertical utilizando cadena.
Datos
Potencialidad de transporte Q = 60 tn hr
Material a transportar Peso especfico aparente
PIEDRA CALIZA
lbf ap = 85 3 ft
h = 22m
ap = 1362
kgf m
3
Catalogo Martin
Altura de elevacin
1 - Criterios de Seleccin del Tipo de Transporte

Como nuestro material es poco escurridizo y abrasivo, podemos transportarlo con una cadena a velocidades relativamente bajas. El tipo de descarga conviene que sea por gravedad, por esto debemos usar cangilones continuos, esto se debe a que los cangilones se deben mover con una velocidad baja. La velocidad del conjunto para el caso de una cadena portante oscila entre 0.8 m/s a 1.3 m/s.
UTN - FRM Ing. Electromecnica
2 - Seleccin del cangiln y determinacin del paso

Para este punto vamos a utilizar el catalogo Martin y luego verificaremos segun los apuntes de la catedra Primero que nada vamos a buscar las caracteristicas del material en la tabla del mismo catalogo
Los datos obtenidos son para piedra caliza molida (limestone crushed) lbf ap = 85 3 ft C1/2 = size under 1/2" 3 = average flowability 6 = moderate abrassive F - serie 700 chain H - serie 800 chain Para la seleccion del elevador tenemos que obtener la capacidad de transporte en pie cubico por hora para ello realizamos el siguiente calculo Q = 60 tn hr TPH = Q = 66.14
3
tonf hr
en tonelada americana, es decir
1tonf = 907.18 kgf
CFH =
TPH 3 ft = 1.56 10 ap hr
Con este dato vamos a la tabla de seleccion de la serie 700 chain y seleccionamos nuestro elevador
Seleccionamos el elevador C128-778 Cangilon
Verificacion por los apuntes de catedra Qt =
ap v V P
: Coeficiente de llenado, valor obtenido de tabla de materiales de Zignoli, pg 736
= 0.7 Velocidad adoptada. v = 125 ft m = 0.64 min s segun catalogo martin
V: Volumen del cangiln. (catalogo Martin ) V = 0.325ft = 9.2 L

3
P: Paso del cangiln Segun catalogo Martin para el levador seleccionado Qt = ap v V tn = 65.79 P hr P = 12in = 304.8 mm
VERIFICA AMPLIAMENTE
3 - Esfuerzos de Transporte 3.1 - Esfuerzos para mover la cadena

Se adoptan las dimensiones de la cadena para calcular estimativamente los esfuerzos a la cual est sometida la misma.
El paso de la cadena a usar es de 6 pulgadas, por lo tanto la cadena a usar es la ss-110 qb = 8.6 lbf ft qb = 12.8 kgf m Peso por metro de la cadena Altura de elevacion mas los adicionales debido a la tolva y las ruedas dentadas
h = 22m + 2m F 1 = qb h F1 = 307.16 kgf
3.2 Fuerza para mover el cangilon cargado

F2 = Z Wc + Wcangilon Donde:
)
Z = h P Z = 79 Wc = 8.77 kgf
Z = Nmero de cangilones por lado cargado
Wc= Peso de la carga Wcang = Peso del cangilon F2 = Z Wc + Wcang F2 = 1483.55 kgf
Wc = ap V
Wcang = 22.2lbf = 10.07 kgf
3.3 Fuerza de rozamiento

Para elevadores verticales F3 = 0.05 F1 + F2 F3 = 89.54 kgf
3.4 Fuerza de rascado

Es la fuerza necesaria para poder llenar el cangilon en la zona de carga. F4 = 1.3 Q kgf F4 = 78 kgf hr tn
3.5 Fuerza de tensado de cadena

Para transporte a cadena segn apunte de la catedra se estima un valor de: F5 = 50kgf
3.6 Fuerza total

Ft = F1 + F2 + F3 + F4 + F5 Ft = 2.01 10 kgf
3
4. Seleccin de la cadena
La cadena deber soportar Para transporte a cadena : F fs krot fs = 6 (para transporte lento con % de trabajo liviano) fs = 10 ( para transpote rapido con % de trabajo de choque) Adoptamos fs = 8 Ft = 2.01 10 kgf
3
Ft = 4.43 10 lbf
(Ft fs) = 16065.94 kgf
(Ft fs) = 35419.34 lbf
La cadema antes adoptada tiene un valor de resistencia a la rotura de 40000 lbf. y una tensin de trabajo de 6290 lbf, por lo tanto verifica para ambas situaciones. La cadena a utilizar ser una cadena SS-110 de paso 6". Esta es una cadena para servicio pesado especial para tr ansporte a cangilones
5- Potencia consumida para producir el transporte

Para el calculo de la potencia debemos tener en cuenta que el peso de la cadena y del cangilon no se deben incluir ya que estos tambien estan en el ramal flojo y no consumen potencia.
Fuerza del peso de la cadena F'1 = 0 Fuerza para mover la carga F'2 = Z Wc = 690.66 kgf Fuerza de rozamiento F'3 = 0.05 F'1 + F'2 = 34.53 kgf Fuerza de rascado F'4 = F4 = 78 kgf F't = F'1 + F'2 + F'3 + F'4 = 803.19 kgf
Con la fuerza y la velocidad de transporte podemos ahora calcular la potencia del motor. Se deber ademas tener en cuenta el rendimiento en las distintas etapas de reduccin entre el eje del motor y el eje de mando. Entre el motor y el eje de mando tenemos una transmisin por correa y un reductor a engranajes. Segn catlogo Faco tabla 1 - 37, para transmisin por correas "V" 1 = 0.94 y para reductor de dos etapas
helicoidal 2 = 0.95, con lo que el rendimiento del conjunto ser:
= 1 2 = 0.89 Por lo tanto la potencia del motor ser de Nm = F t v Nm = 14 kW
Nm = 19.04 cv
6- Diseo y Clculo de la Catarina

Segn la cadena SS-110 seleccionada anteriormente, posee: Pc = 6in = 152.4 mm z = 13 Dp = Pc 180 sin z Paso de la cadena
Nmero de dientes, obtenidos del catalogo de Martin = 25.07 in
Dp = 636.816 mm Siendo: dr = 1.25in = 31.75 mm Dimetro de los rodillos de la cadena (catalogo Martin)
Por lo cual el dimetro interior de la catarina ser: Di = Dp dr Di = 605.07 mm (dim. interior catarina)
y el dimetro exterior de la catarina estar dado por: De = Pc 0.6 + tan 90 De = 709.75 mm
180 z
(dim. exterior catarina)
Curva de asiento de los rodillos: Rr = 0.5025 dr + 0.0015pulg Rr = 15.99 mm
Espesor de la catarina: T = e 0.062pulg Siendo e = 2pulg (espesor de la cadena)
T = e 0.062pulg T = 49.23 mm El espesor de la catarina ser el recomendado por el fabricante de la cadena. Para nuestro caso el fabricante indica esta medida y es de: e1 = 49.21mm . La vamos a construir de SAE 1040. La masa para poder montar la catarina al eje tiene un peso aproximado de: Pmasa = 20kgf El peso aproximado de la catarina ser de: Dp kgf W1 = Pmasa + e1 7800 3 4 m W1 = 142.25 kgf
2
7- Diseo y Clculo del Mando de la Mquina

Como primera medida debemos calcular la velocidad de giro del arbol de mando de la mquina. En funcin de esta velocidad se determinar las RPM del motor elctrico y de la reduccin total necesaria a utilizar. Por lo tanto tenemos: n = v 1 rev Dp
n = 19.04 rpm Esta es una velocidad relativamente baja. La transmisin del movimiento entre el motor y el rbol de mando se efectuar por medio de una transmisin de correas y un reductor. Si adoptamos un motor elctrico de 4 polos, su velocidad nominal es de 1460 rpm, por lo que la reduccin total entre motor y arbol de mando ser de: 1460rpm n i = 76.66 Adoptamos para la transmision de cadenas entre el motor y el reductor la siguiente relacion iv = 2.5 i = La relacion de transmision para el reductor sera i ir = = 30.67 iv
7.1- Seleccin del Motorreductor

Determinacin del factor de servicio: Segn tabla transportadores cargados uniformemente para servicio entre 10 y 24 hs/dia fs= 1,3.Con
lo que la potencia de seleccin ser:
fs = 1.3
Ns = Nm fs = 18.21 kW
Ns = 24.75 cv Seleccionamos un motor de 30 cv que es el inmediato superior en la serie de potencia Nmotor = 25cv = 18.39 kW Nuestro reductor deber resistir un momento torsor de: Nmotor Mt = n Mt = 94018.08 kgf cm Mt = 9.22 10 N m
3
Se seleccionar un reductor de la web de SEW.
10
ir = 73.3 W2 = 430kgf
8 - Clculo del Arbol de Mando 8.1 Determinacin de fuerzas:

El eje ser sometido a esfuerzo de flexin, corte y torsin. Se deber verificar por flecha y por deformacin angular. La flexin es debida al peso de la catarina, la tensin de la cadena y del peso en el extremo del motorreductor.
11
Este elemento posee una pata que solivia en gran parte el peso, por lo que el eje no estar sometido realmente a tal peso. Lo consideraremos para simplificacin del clculo y veremos si es necesario realizar un examen ms exhaustivo. Debido a que el transportador tiene una cierta inclinacin, las fuerzas debidas a los pesos estn en diferentes planos que las fuerzas debidas a la cadena. Ya que la inclinacin del transportador es de 60 no se comete gran error, estando del lado de la seguridad, si consideramos todas las fuerzas en un plano vertical, por lo que tendremos: W1 = 142.25 kgf T 1 = Ft T2 = F1 + Z Wcang + F5 Peso de la catarina
3 T1 = 2.01 10 kgf Tensin en el ramal tenso 3 T2 = 1.15 10 kgf Tensin en el ramal flojo
8.2- Diseo del eje:

La distribucin de fuerzas y el diseo del eje ser el siguiente: x = 52mm da = B + 2 x + 40mm dred = 250mm Fuerzas Actuantes FT = W1 + T1 + T2 FT = 3300.55 kgf W2 = 430 kgf Peso del Motorreductor da = 499.6 mm B = 14in = 355.6 mm
Ancho del rodamiento Distancia entre apoyos Distancia del reductor al rodamiento
12
8.2.1 - Clculo de las Reacciones

Mb = 0 Mb = W2 d1 FT d2 + Rd d3 + d2 Rd = F = 0 FT d2 W2 d1 d3 + d2
)
3
Rd = 1.44 10 kgf Rb = 2.3 10 kgf

3
Rb = W2 + FT Rd
8.2.2 - Clculo de los Momentos

Punto a Ma = 0kgf cm d1 Mb = W2 2 Mc = W2 Mb = 5375 kgf cm
Punto b
Punto c
d1 + d2 2 +
Rb 2
+
d2
Mc = 17940.9 kgf cm +
13
Punto d
Md = W2
d1 + d2 + d3 2
d3 d2 + d3 Rb + FT 2 2
Md = 0 kgf cm
8.2.3 - Diseo preliminar del Arbol
El Arbol se construir con un material con la siguientes caracteristicas SAE 1045 - estirado en frio De la tabla AT-08 de Faires, obtenemos: R = 7030 f = 5976 HB = 235 Para determinar la tensin al lmite de fatiga del material f = 0.5 f f = 2988 kgf cm
2
kgf cm kgf
2
cm
Tensin al lmite de fatiga de la pieza: fl = Ka Kb Kc Kd Ke KF f Ka, Factor de Superficie: De la tabla 1-60 de la UTN1 de la catedra Elemento de mquinas Para mecanizado rectificado Ka = 0.9
14
Kb, Factor de tamao: Vamos a adoptar un factor: Kb = 0.85 Kc, Factor de confiabilidad: vamos a tomar una confiabilidad del 0.99, por lo que segn la tabla 1-II de la UTN1, de la Catedra de Elemento de mquinas, ser: Kc = 0.814 Kd, Factor de temperatura: Se considera: Kd = 1 Ke, Factor modificativo de concentracin de tensiones: lo vamos a aplicar para cada parte del arbol en particular y siempre afectando a la tensin alternativa, por lo que en este momento lo tomaremos como: Ke = 1 KF, Factor por efectos diversos: tomaremos en este caso: KF = 1 Utilizando los factores anteriores, la tensin al lmite de fatiga de la pieza ser: fl = Ka Kb Kc Kd Ke KF f fl = 1860.66 kgf cm
2
8.2.4 - Dimensionamiento del arbol

Seccin b La seccin b es donde se aloja el rodamiento, con un chaflan que tiene bordes cortantes a la derecha y un chaflan con bordes redondeados al lado izquierdo Para chaflan con bordes cortantes Parta chaflan con bordes redondeados El momento torsor en esta seccin es de Mt = 94018.08 kgf cm Aplicando la ecuacin del nuevo Cdigo ASME, tenemos:
3
Kf1 = 2.5 Kf2 = 1.5
ns = 2
D1i =
32 ns Kf2 Mb 3 Mt + 4 f fl
Dimetro del lado izquierdo D1i = 66.29 mm
15
A la derecha de b, todo es igual excepto el valor Kf, lo cual ser:

3
D1d =
32 ns Kf1 Mb 3 Mt + 4 f fl
D1d = 67.98 mm
Seccin C Este es el punto donde se apoya la catarina, en este se encuentra un chavetero para la sujeccin de la misma, y a unos 75 mm de la aplicacin de la carga se encuentra una ranura para un anillo seger de sujeccin. Para chavetero Para seguro seger Kf1 = 2 Kf2 = 3
Para el chavetero ser:

3
D2 =
32 ns Kf1 Mc 3 Mt + 4 f fl
D2 = 78.35 mm Para el seguro seger ser: En este punto el momento flector del mismo es: Ms = W2
d1 + d2 75mm d2 75mm Rb 2 2
Ms = 10946.15 kgf cm El dimetro ser:

3
D2s =
32 ns Kf2 Ms 3 Mt + 4 f fl
D2s = 76.87 mm Lo cual para esta seccin utilizaremos el dimetro obtenido por el chavetero en la seccin de aplicacin de la carga D2 = 78.35 mm El reductor seleccionado tiene un eje de salida de 95 mm. Debido a esto vamos a fabricar el eje escalonado con diametro maximo de 115 mm y la punta de eje a 100 mm para garantizar el tope del reductor en el eje
16
14.2.8 - Seleccin de chaveta

De la tabla 21.13 del libro Prontuario de Mquina, obtenemos algunas de las medidas necesarias de la chaveta.
Seleccionamos una chaveta paralela, debido a su facilidad de montaje, ya que slo se ubica en la posicin sin necesidad de atornillarla. Para un dimetro de 110 mm como el calculado, las dimensiones de la chaveta segn este libro son de: Altura: 18mm Ancho: 32mm Los chaveteros tendrn una profundidad de: P: 9 mm ( en eje) P: 9,3 mm ( en cubo)
17
El largo de la chaveta ser el mismo que hemos considerado para el cubo, 154,4mm (6 pulgadas). El material seleccionado es SAE 1045. EL esfuerzo de corte al cual se ver afectada la chaveta ser: = Donde: Fc: fuerza sobre chaveta. Esta es la fuerza tangencial que general el momento torsor. Supc: Superficie actuante de la chaveta, como se encuentra sometida al corte, esta est definida por el ancho y el largo. Fc = Mt re Fc = 26862.309 kgf Fc Supc
Supc = Ac Lc Donde: Ac = 18mm Supc = Ac Lc Supc = 2779.2 mm = Fc Supc = 966.55

2
Lc = ( 154.4mm)
kgf cm
2
La cual es mucho menor que la tensin admisible por el material seleccionado, por lo que la chaveta nos verifica. Para el eje de retorno, como no trabaja con grandes esfuerzos seleccionamos la chaveta del mismo largo que la anterior sin calcularla. Los datos de ancho y alto son los siguientes: Altura: 11mm Ancho: 18mm Los chaveteros tendrn una profundidad de: P: 6 mm ( en eje) P: 5,3 mm ( en cubo)
El largo de la chaveta ser el mismo que hemos considerado para el cubo, 154,4mm (6 pulgadas). El material seleccionado es SAE 1045.
9- Seleccin de Rodamientos
Para la seleccin de los rodamientos utilizaremos el catalogo web de SKF
18
Segn los requerimientos presentes y entrando en la tabla anterior, podemos ver que nos es conveniente utilizar un rodamiento de rodillos a rotula con obturaciones a ambos lados, dado que puede soportar altas cargas radiales, y compensar desalineacin de ejes. Por lo calculado anteriormente necesitamos un rodamiento que posea un dimetro interior de 100 mm =
19
Rb = 22.51 kN El rodamiento seleccionado es el siguiente La carga mayor es de
Calculo de la vida
VERIFICA AMPLIAMENTE
20
10 - Clculo eje de reenvio

El eje de reenvio est sometido a esfuerzos mucho menores que el eje de mando, debido a que este no soporta el peso de los componentes y no transmite ningun momento torsor. El dimetro recomendado de este eje lo podemos obtener del catalogo de Martin, mostrado anteriormente. Nosotros adoptamos un eje cilindrico de 60 mm con dos rodamientos de 50 mm de rodillos a rotula con obturaciones a ambos lados.
La empresa nos ofrece un producto que contiene el rodamiento y un sistema de brida tensor, por lo tanto lo utilizaremos para esta funcion que se realiza en el eje de reenvio. A continuacin acompaamos la memoria de clculo con un hoja con la informacin general correspondiente al mismo. La siguiente corresponde a un rodamiento de bolas, en nuestro caso seria de rodillos a rtula.
11 - Estudio de la Descarga del Elevador

Segn el mtodo de la distancia polar tenemos que
21
Lp =
894.5 n
2
m rpm
Distancia al polo
Lp = 2.47 m Si L < rf , siendo rf el radio de la rueda, la descaga es CENTRIFUGA Si L > re , siendo re el radio de la arista mas saliente del cangiln, la descarga es POR GRAVEDAD Si rf < L < re, la descarga es parcialmente por gravedad y parcialmente centrfuga Para nuestro caso: Dp rf = 2
rf = 318.41 mm (radio de la rueda)
re = rf + 8in = 521.61 mm Como L > re, verifica que se trata de una DESCARGA POR GRAVEDAD
Este clculo es de gran importancia para saber el posicionamiento de las descargas o de la tolvas de descarga de un transportador en otro. Datos para el clculo: = Inclinacin de Cadena B = ancho del Cangiln Dp = Dimetro de la Catarina = 90deg B = 355.6 mm Dp = 636.82 mm v = 0.1
m s m g = Aceleracin de la gravedad g = 9.81 2 s a = Distancia del centro de gravedad del material a la catarina v = Velocidad de la cadena
a = 99mm
Luego se procede a calcular el radio del centro de gravedad del material De + a = 453.88 mm 2 Las revoluciones de la catarina son las antes calculadas r = n = 19.04 rpm
22
La velocidad tangencial para el centro de gravedad del material ser: vt = 2 r n rev
m s Se debe determinar el factor Y, que determina el espacio recorrido por el material durante la descarga: vt = 0.91
2
Y =
vt
g r
Y = 0.18 Si el valor de Y es mayor que 1, el angulo no existe, es decir, el material empieza su trayectoria de
descarga en el punto de tangencia de la correa con el tambor. Si en cambio, Y es menor que 1, el coseno de determina el valor del espacio recorrido por el material sobre el transporte antes de ser descargado.
por lo tanto:
d = acos ( Y) d = 79.39
Luego se determinan los espacios tangenciales en mm para la determinacin de la cota vertical de la trayectoria de descarga mm s v m t id = 45.26 mm id = 50 Clculo para el radio rf Se debe repetir la misma operacin anterior pero ahora para el radio rf rf = 318.41 mm Las revoluciones de la catarina son las antes calculadas n = 19.04 rpm La velocidad tangencial para el centro de gravedad del material ser: vt = 2 rf rev n
m s Se debe determinar el factor Y, que determina el espacio recorrido por el material durante la descarga: vt = 0.64
2
Y =
vt
g r f
descarga en el punto de tangencia de la correa con el tambor. Si en cambio, Y es menor que 1, el coseno de determina el valor del espacio recorrido por el material sobre el transporte antes de ser
23

descargado.
por lo tanto:
= acos ( Y) = 82.58
Luego de determinar los espacios tangenciales en mm para la determinacin de la cota vertical de la trayectoria de descarga i = 50
mm s v m t
i = 31.75 mm
Clculo para el radio re Se debe repetir la misma operacin anterior pero ahora para el radio re re = 521.61 mm Las revoluciones de la catarina son las antes calculadas n = 19.04 rpm La velocidad tangencial para el centro de gravedad del material ser: vt = 2 re n
rev m vt = 1.04 s
Se debe determinar el factor Y, que determina el espacio recorrido por el material durante la descarga: Y = vt
2
g r
descarga en el punto de tangencia de la correa con el tambor. Si en cambio, Y es menor que 1, el coseno de determina el valor del espacio recorrido por el material sobre el transporte antes de ser descargado.
por lo tanto:
= acos ( Y) = 75.93
Luego de determinar los espacios tangenciales en mm para la determinacin de la cota vertical de la trayectoria de descarga i = 50
mm s v m t
i = 52.01 mm
24
El valor de las cotas verticales de la trayectoria, marcadas a partir de la recta tangente, se obtienen de la tabla en los apuntes. Con todos los valores obtenidos se procede a dibujar la trayectoria de descarga.
El trazado de la trayectoria se efectua de la siguiente manera: 1 - En el punto de desprendimiento, se traza la tangente al tambor. 2 - Sobre ella se marcan segmentos iguales a la longitud calculada, i (mm), cada trazo se numera. 3 - Por dichos puntos de trazan verticales hacia abajo de las longitudes, j (mm), indicadas en la tabla. 4 - Uniendo estos puntos con una curva continua, queda definida la trayectoria del material. Las tres trayectorias superpuestan sern
Para interpretar la descarga observamos el siguiente dibujo en donde se ve que el material utiliza al cangilon anterior como rampa para desviar su trayectoria.
Calculo de la estructura
Debemos determinar las cargas aplicadas sobre la estructura, estas son: a) Peso del mando b) Tensin de la cadena c) Peso de la carga en el ramal cargado d) Peso de la cinta ms los cangilones e) Carga del viento f) Peso propio de la estructura Peso del mando: Pm = 140kgf Pr = 440kgf Peso del motor Peso del reductor
25
PPM = 10kgf Ppm = 5kgf PR = 72kgf Prm = 250kgf El peso total del mando ser:
Peso de la polea mayor Peso de la polea menor Peso de los porta rodamientos Peso de la catrina con eje
Pmando = Pm + Pr + PPM + Ppm + PR + Prm Pmando = 917 kgf Tensin en la cadena: Tc = T1 + T2 = 3.16 10 kgf
3
calculado anteriormente
Peso de la carga del viento: Como el Elevador se montara al lado de un silo para su llenado, la estructura del mismo se afirmara a la del silo, de tal manera que no se considerara la utilizacin de las riendas. Para tener una idea del esfuerzo transferido a la estructura del silo, realizaremos el siguiente cculo. P v = k
s2 kg v2 A m4 16
donde: Pv es el esfuerzo producido por el viento. v = 70 km hr m s Velocidad del viento
v = 19.44
Ae = 1.3m 22m Ae = 28.6 m k = 1.76 P v = k

2
rea afectada por el viento, suponemos la cara de mayor tamao. Coeficiente de forma de rea. Igual para todos los casos.
2 s2 kgf v Ae m4 16
Pv = 1189.46 kgf Este es el esfuerzo que debe soportar la estrucutra donde se fijara el Elevador de Cangilones. Peso de la estructura:
26
Supondremos que colocaremos chapas de 3/16" (4.76mm) que tiene un peso de: 3 echapa = in = 4.76 mm 16 wchapa = echapa 7800 kgf m wchapa = 37.15 kgf m
2 3
La superficie cubierta es de: Sch = ( 48in + 17.75in) 2 22m = 73.48 m Sch = 73.48 m
2 2
Por lo tanto el peso de la cubierta es de: west = wchapa Sch west = 2729.68 kgf El esfuerzo total sobre la estructura ser: Fest = Pmando + Tc + west Fest = 6804.974 kgf Clculo de la estructura: La estructura la dimensionaremos de la siguiente manera: Para el clculo por pandeo debemos determinar el grado de esbeltez de la estructura: J = 914000000mm Ap = 21370mm
2 4
Menor momento de inercia de la estructura rea de la estructura
El radio de giro es: i = J Ap
i = 20.68 cm Con estos datos calculamos el grado de esbeltez, como es una barra que consideramos empotrada en un extremo y libre en el otro, la longitud de pandeo ser: Lp = 22m
27
Lp i
= 106.38 Como el grado de esbeltez es mayor a 100 debemos aplicar la ecuacin de Euler, donde la carga crtica est dada por: Pk = 1 E J 2 n L 2 p
2
Donde: E = 2100000 n = 10 Pk = 1 E J 2 n L 2 p Fest = 6804.974 kgf Pk > Fbc Verifica

2
kgf cm
2
Mdulo de elasticidad del acero. Coeficiente de seguridad para el acero.
Pk = 19569.957 kgf
28

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Material a transportar Peso especfico aparente

1 - Criterios de Seleccin del Tipo de Transporte

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2 - Seleccin del cangiln y determinacin del paso

en tonelada americana, es decir

1tonf = 907.18 kgf

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Seleccionamos el elevador C128-778 Cangilon

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Verificacion por los apuntes de catedra Qt =

: Coeficiente de llenado, valor obtenido de tabla de materiales de Zignoli, pg 736

= 0.7 Velocidad adoptada. v = 125 ft m = 0.64 min s segun catalogo martin

V: Volumen del cangiln. (catalogo Martin ) V = 0.325ft = 9.2 L

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3 - Esfuerzos de Transporte 3.1 - Esfuerzos para mover la cadena

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h = 22m + 2m F 1 = qb h F1 = 307.16 kgf

3.2 Fuerza para mover el cangilon cargado

Z = Nmero de cangilones por lado cargado

Wcang = 22.2lbf = 10.07 kgf

3.3 Fuerza de rozamiento

3.4 Fuerza de rascado

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3.5 Fuerza de tensado de cadena

3.6 Fuerza total

(Ft fs) = 16065.94 kgf

(Ft fs) = 35419.34 lbf

5- Potencia consumida para producir el transporte

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= 1 2 = 0.89 Por lo tanto la potencia del motor ser de Nm = F t v Nm = 14 kW

6- Diseo y Clculo de la Catarina

Nmero de dientes, obtenidos del catalogo de Martin = 25.07 in

y el dimetro exterior de la catarina estar dado por: De = Pc 0.6 + tan 90 De = 709.75 mm

(dim. exterior catarina)

Curva de asiento de los rodillos: Rr = 0.5025 dr + 0.0015pulg Rr = 15.99 mm

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Espesor de la catarina: T = e 0.062pulg Siendo e = 2pulg (espesor de la cadena)

7- Diseo y Clculo del Mando de la Mquina

7.1- Seleccin del Motorreductor

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lo que la potencia de seleccin ser:

Se seleccionar un reductor de la web de SEW.