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Physique applique

Propagation guide sur les lignes

Propagation guide sur les lignes

jean-philippe muller

Sommaire
3031323334353637383940La ligne en court-circuit Application aux rsonateurs La ligne en circuit ouvert Impdance dentre dune ligne en circuit ouvert Application : utilisation dun cordon coaxial Application lantenne diple Champ cr par lantenne diple Application lantenne quart-donde Application aux filtres lignes Exemple de rpartition du courant dans une antenne Exemple de champ cr par une antenne quart-donde

1- Propagation libre et guide 2- Les structures de guidage 3- La ligne bifilaire 4- Le cble coaxial 5- La ligne imprime 6- Le guide donde 7- La fibre optique 8- Les diffrents types de fibre optique 9- Diffrence entre une ligne et un circuit ordinaire 10- Retard sur une ligne en rgime impulsionnel 11- Retard sur une ligne en rgime sinusodal 12- Dphasage introduit par un cble 13- Modle lectrique dune ligne 14- Constantes localises ou constantes rparties 15- Retard introduit par une ligne constantes localises 16- Grandeurs caractristiques dun cble coaxial 17- Grandeurs caractristiques dune ligne imprime 18- Lquation des tlgraphistes 19- Les solutions de lquation des tlgraphistes 20- La ligne adapte 21- Rpartition de la tension sur une ligne adapte 22- Impdance dentre dune ligne adapte 23- Coefficient de rflexion sur la ligne non adapte 24- Quelques cas pratiques de rflexion 25- Ligne non adapte en rgime impulsionnel 26- Ligne non adapte en rgime indiciel 27- Ondes stationnaires sur la ligne non adapte 28- Taux dondes stationnaires sur la ligne dsadapte 29- Application : rglage du ROS dune antenne

Propagation guide sur les lignes

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1- Propagation libre et guide


Lobjectif dun systme de tlcommunication est de transmettre dun point un autre une porteuse RF module par linformation qui peut : tre transforme en onde lectromagntique OEM par lantenne et se propager dans lespace environnant : cest la propagation libre tre vhicule par un support matriel ( piste de circuit imprim, cble cble coaxial ) : cest la propagation guide

Propagation guide : les lectrons circulent dans les conducteurs du cble coaxial produisent une OEM qui circule dans le cble londe est confine dans lespace entre le conducteur central et la tresse de masse
cble coaxial antenne

courant

onde lectromagntique

Propagartion libre : les lectrons circulant dans lantenne produisent une OEM cette onde se propage en sloignant de lantenne une fois mise, londe est libre de se propager seuls les obstacles conducteurs limiteront sa propagation

Applet : caractristiques dune onde lectromagntique plane

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2- Les structures de guidage


Pour guider une onde lectromagntique, diffrentes techniques sont utilises aujourdhui : les dispositifs forms de 2 conducteurs : ligne bifilaire, cble coaxial, piste de circuit imprim avec son plan de masse les dispositifs forms dun tube conducteur ou isolant lintrieur duquel se propage lOEM : guide donde, fibre optique des dispositifs qui concentrent lmission dans une certaine direction : antennes directives

ligne

Cble coaxial Ligne imprime

antenne patch Guide donde

antenne directive

onde lectromagntique

antenne directive

source fibre

Fibre optique

Faisceau hertzien

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3- La ligne bifilaire
Historiquement, les premires lignes ont t utilises pour le tlgraphe et plus tard pour le tlphone : la ligne est constitu par deux conducteurs parallles ou torsads spars par un isolant londe OEM accompagne le signal et se propage au voisinage de la ligne les champs sont intenses au voisinage des conducteurs et diminuent avec la distance
lignes de champ lectrique E

enrobage lignes de champ magntique H

conducteurs isolant Onde OEM autour dune ligne bifilaire

Exemple : caractristiques dune ligne bifilaire UTP donnes par le fabricant tension de service : 300 V type de lisolant : polyolfine impdance caractristique : Zc = 100 ohms capacit entre conducteurs pour 1 mtre de ligne : C = 56 pF/m attnuation : 6,6 dB pour 100 m 10 MHz vitesse de propagation du signal : v = 180 000 km/s = c/1,7
Cble UTP form de 4 paires torsades

Remarque : limpdance caractristique nest pas une rsistance, limportance de ce paramtre sera vue plus loin

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4- Le cble coaxial
Le cble coaxial est actuellement la structure de guidage la plus utilise pour relier entre eux des quipements, depuis le domaine des bassesfrquences jusqu plus de 50 GHz : il est constitu dun conducteur central et dune tresse priphrique ces deux conducteurs sont spars par un dilectrique isolant londe OEM se propage entre le conducteur central et la tresse les lignes de champ lectrique E sont des rayons les lignes de champ magntique H des cercles
lignes de champ magntique (cercles) tresse mtallique (rayon r2) conducteur tresse mtallique isolant enrobage

isolant conducteur (rayon r1) lignes de champ lectrique lignes de champ magntique

lignes de champ lectrique (rayons)

Exemple : caractristiques dun cble RG 58C/U donnes par le fabricant tension maximale de service : 1400 V type du dilectrique : polythylne dimensions : r1 = 0,2 mm, r2 = 3 mm impdance caractristique : Zc = 50 ohms capacit entre conducteurs pour 1 mtre de ligne : C = 100 pF/m attnuation : 34 dB pour 100 m 400 MHz vitesse de propagation du signal : v = 200 000 km/s = c/1,5

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5- La ligne imprime
La ligne imprime ou microstrip est trs utilise pour relier entre eux des composants RF sur un circuit imprim, ds que la longueur de la piste est du mme ordre de grandeur que la longueur donde du signal transport : elle est constitu dune piste en cuivre et dun plan de masse ces deux conducteurs sont spars par un dilectrique isolant ( poxy, tflon) londe OEM se propage au-dessus du plan de masse autour de la piste les lignes de champ lectrique E vont de la piste au plan de masse les lignes de champ magntique entourent la piste
champ magntique w piste de cuivre

support isolant

plan de masse piste de cuivre champ lectrique

Ampli-mlangeur 24 GHz

plan de masse piste 50 ohms

Exemple : ligne imprime sur poxy dpaisseur standard h =1,6 mm largeur de la piste : w = 2,5 mm impdance caractristique : Zc = 50 ohms capacit entre conducteurs pour 1 mtre de ligne : C = 120 pF/m lattnuation reste acceptable jusqu 2 GHz vitesse de propagation du signal : v = 160 000 km/s = c/1,9

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6- Le guide donde
Le guide donde est un conducteur mtallique creux de section rectangulaire, circulaire ou elliptique dans lequel se propage lOEM : le passage dune ligne un guide et inversement se fait laide dune antenne place au bon endroit lair tant un trs bon dilectrique, les pertes lies lisolant sont trs faibles pour un bon guide, les surfaces internes sont parfaitement polies, ce qui pose des problmes de fabrication les guides de grande longueur restent dun prix trs lev

antenne guide Guide donde elliptique EPW43 de Andrew

cble coaxial

dimensions : 7cm x 4 cm frquence de coupure basse : fc = 2,78 GHz frquence maximale : 5 GHz attnuation : 2,8 dB/100m
Adaptateur guide rectangulairecble coaxial

contrairement aux lignes, les guides ont une frquence de coupure basse qui dpend de leurs dimensions par exemple, pour un guide rectangulaire dont le grand cot vaut a = 5 cm, la frquence de coupure basse vaut fc = 3 GHz

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7- La fibre optique
Il existe un autre type de guide donde , entirement isolant, appel guide donde dilectrique dans lequel londe lectromagntique se propage dans le verre ou le plastique : la fibre optique.
fibre de verre signal lectrique lumire me de la fibre

signal lectrique dtecteur

source de lumire

londe lectromagntique qui sy propage est de trs haute frquence ( longueur donde comprise entre 0,4 et 1,5 microns ) les dimensions du cur varient entre le micron pour les fibres monomodes et plusieurs dizaines de microns pour les fibres multimodes la fibre a de nombreux avantages par rapport au cble coaxial : bande passante trs large, pertes faibles, cot trs bas le raccordement et des connecteurs prsentent cependant des difficults de mise en oeuvre

metteur attnuation (dB/km) Input Signal codage source lumineuse Interface source-fibre 6 5 Fibre optique 4 3 Interface fibre-dtecteur dtecteur Ampli-mise en forme dcodage sortie 2 1 rcepteur 0 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 longueur donde (mm) 1.5 1.6 1.7 Pics ds aux ions OHdiffusion de Rayleigh et absorption UV

Absorption infra rouge

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8- Les diffrents types de fibres optiques


Les fibres multimodes : propagent plusieurs modes qui ont des parcours diffrents, d'o distorsion de phase et dformation du signal transmis cause de leur diamtre plus grand, linjection de lumire et le raccordement sont plus simples Les fibres monomodes : ne propagent que le mode fondamental et le parcours de l'OEM par rflexions successives l'intrieur de la fibre, est unique et bien dfini les signaux sont transmis sans dformations, ce qui est intressant pour des signaux analogiques raccorder deux tronons de ces fibres ncessite un savoir-faire particulier

n1 coeur n2

rayon
signal non dform

n air

Fibre monomode

n1 coeur n2 n air signal peu dform

Fibre multimode saut dindice

n variable

Fibre multimode gardient dindice profil dindice

signal trs dform

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9- Diffrence entre une ligne et un circuit ordinaire


Les lignes sont des circuits dont les dimensions ne sont pas petites devant la longueur donde des signaux transmis : il faut alors tenir compte de la vitesse de propagation des grandeurs lectriques qui est forcment infrieure la vitesse de la lumire c par consquent, un instant donn, tensions et courants ne seront pas identiques en tout point dun conducteur cest la nouveaut par rapport ltude des circuits aux basses-frquences o on applique lapproximation des tats quasi-stationnaires

Premier cas : on travaille aux basses-frquences ou avec une ligne de longueur faible devant la longueur donde du signal

source

charge

e(t) ligne de longueur l

s(t)

Rsultat : on nglige le temps de propagation que met le signal pour aller de lentre la sortie de la ligne si la rsistance des conducteurs est ngligeable, la tension en sortie est alors gale la tension dentre

s(t)=e(t)

Deuxime cas : on travaille des frquences leves ou avec une ligne voisine ou plus longue que la longueur donde du signal

source

charge

e(t) ligne de longueur l

s(t)

Rsultat : on tient compte du temps de propagation to que met le signal pour aller de lentre la sortie de la ligne mme si la rsistance des conducteurs est ngligeable, la tension en sortie nest plus gale la tension dentre

s(t)e(t)
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10- Retard sur une ligne en rgime impulsionnel


Si on applique lentre du cble une impulsion fine, le phnomne de propagation est bien visible : lentre limpulsion e(t) scrit :

e(t)= g(t)
le signal se propage la vitesse v et arrive en bout de ligne avec un retard :
entre retard sortie 100 ns/carreau

=l

la tension en bout de ligne scrit donc :

s(t)= g(t )
Cble coaxial : longueur l = 30 m impdance caractristique : Zc = 50 ohms vitesse de propagation v = 187 000 km/s rsistance de charge R = 50 ohms largeur de limpulsion : 100 ns retard thorique : 160 ns
rsistance dadaptation 50 ohms

Remarque : le rle de la rsistance de charge sera expliqu plus loin (adaptation de la ligne)

cble coaxial

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11- Retard sur une ligne en rgime sinusodal


Examinons le cas concret dun cble de grande longueur reli un gnrateur sinusodal :

si on applique lentre de la ligne une tension sinusodale e(t) :

e(0,t)=E.cos(t)

le signal va se propager la vitesse v et arrive la position dabscisse x avec un retard :

=x
v

la tension en un point dabscisse x scrit donc :

e(x,t)=E.cos((t ))=E.cos((t x ))=E.cos(t ) v

ce retard se traduit en rgime sinusodal par un dphasage entre lentre et la sortie :

= x =k.x
v

si on pose

k = v

e(0,t)=E.cos(t)
source

e(x,t)=E.cos((t ))
ligne de longueur infinie ou adapte

e(0,t)

e(x,t)

abscisse 0 x

Remarque : le signal e(t) qui se propage de lentre vers la sortie du cble est aussi appel onde progressive

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12- Dphasage introduit par un cble

Cble coaxial :
frquence

longueur l = 30 m impdance caractristique : Zc = 50 ohms vitesse de propagation v = 187 000 km/s frquence du signal : f = 1 MHz retard thorique : 160 ns dphasage thorique : 58 degrs

entre retard sortie rsistance dadaptation 50 ohms

retard mesur : 0,9 carreau 200 ns/carreau soit environ 180 ns attnuation mesure : A = 2/2,8 = 0,71 = -2,9 dB/30m soit 9,7 dB/100m
cble coaxial

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13- Modle lectrique dune ligne


Pour modliser une ligne, on considre quelle est forme dune infinit de tronons de longueur infiniment petite dx en cascade :

dx

On dfinit pour la ligne 4 grandeurs : la rsistance linique R ou rsistance des conducteurs par unit de longueur qui est en gnral trs faible ( en ohms/m) linductance linique L : chaque tronon de ligne est soumis un champ variable cr par le courant circulant dans les tronons voisins. Il est donc le sige de phnomnes dinduction caractriss par linductance par unit de longueur (en H/m)

R.dx

L.dx

la conductance linique G : cest linverse de la rsistance entre les deux conducteurs constituant la ligne. Pour un bon dilectrique, la rsistance de fuite est trs leve et on prend souvent G = 0 ( en Siemens/m)
G.dx C.dx

la capacit linique C : cest la capacit qui existe entre les deux fils (en F/m) Ordres de grandeur : R = 0,01 ohm/m C = 100 pF/m G = 0,01 S/m L = 250 nH/m

Les lignes actuelles ( cble coaxial, lignes imprimes) ayant des pertes trs faibles, on peut donc dans une premire tude ngliger ces pertes et admettre que la rsistance linique est nulle et la conductance linique infinie. Le cble pourra alors tre considr comme la mise en cascade dun grand nombre de cellules LC lmentaires :

L.dx

L.dx

L.dx

L.dx

C.dx

C.dx

C.dx

C.dx

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14- Constantes localises ou constantes rparties

dans le cas dune ligne ou dun cble, la capacit et linductance sont dites dlocalises ou rparties le long de la ligne.

si on ralise un montage identique avec des bobines et des condensateurs on obtient une ligne retard constantes localises

Ligne constantes rparties

L C C

L C

L C

Ligne constantes localises

Exemple : 16 cellules L = 12 uH C = 4,7 nF Zc = 50 ohms retard 3,8 us

entre

sortie

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15- Retard introduit par une ligne constantes localises

entre retard sortie

Ligne retard : 16 cellules L = 12 uH C = 4,7 nF Zc = 50 ohms largeur de limpulsion 1 us retard 3,8 us

La ligne constante localise : se comporte de la mme faon quun cble introduit un retard qui augmente avec le nombre de cellules LC a une attnuation plus forte aux hautes frquences lattnuation des harmoniques dforme limpulsion en larrondissant
rsistance dadaptation 50 ohms

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16- Grandeurs caractristiques dun cble coaxial


Un cble coaxial est essentiellement caractris par les dimensions de ses deux conducteurs et la nature du dilectrique. rayon du conducteur intrieur : rayon du conducteur extrieur :
tresse mtallique (rayon r2)

r 1

r2

permittivitt relative du dilectrique : permabilit relative du dilectrique :

r
r

isolant conducteur (rayon r1)

R=G =0 0= 1 9 permittivit du vide : 36..10 permabilit magntique du vide : 0=4..107


rsistance des conducteurs :

On dmontre alors les rsultats suivants :

r L= 0 Ln( 2 ) 2 r1

C=

2 0 r r Ln( 2 ) r1

Zc = L C

v= 1 = c =k.c L .C r

coefficient de vlocit

k= 1

Application : cble coaxial caractris par un rapport de rayons r2/r1 = 5 une permittivit relative de lisolant de 4 une permabilit relative de lisolant de 1

Zc = 48 ohms v = 150 000 km/s C = 133 pF/m L = 330 nH/m coefficient de vlocit k = 0,5

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17- Grandeurs caractristiques dune ligne imprime


Limpdance caractristique dpend essentiellement du type de support isolant (poxy, tflon ) et de la largeur de la piste.

piste de cuivre

Zc en ohms

r
w 180 160 2 support isolant h 140 3 120 plan de masse 100 4 5 8 80 10 15 60 50 ohms 40 40 20

=1

Abaque : Impdance caractristique Zc dune ligne imprime en fonction du rapport w/h

Exemple : pour lpoxy dpaisseur h = 1,6 mm la permittivit relative vaut environ 4,5 une impdance caractristique de Zc = 50 ohms est obtenue pour w/h = 1,75 soit une largeur de piste de w = 2,8 mm

poxy

20

Remarques : une piste large est essentiellement capacitive une piste fine est essentiellement inductive

0 0,1 0,2 0,5 1 1,75 2 5 10 20 50

w/h

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18- Lquation des tlgraphistes


Pour tablir les quations diffrentielles que vrifient tension et courant sur la ligne, on raisonne sur un tronon de ligne de longueur dx :
dv(x,t) i(x,t) L.dx di(x,t) v(x,t) C.dx v(x,t) + dv(x,t) i(x,t) + di(x,t)

la loi dOhm pour la bobine scrit :

dv(x,t)=Ldx

d(i(x,t) dt

soit

dv(x,t) d(i(x,t) =L dx dt
soit

la loi dOhm pour le condensateur scrit :

di(x,t)=Cdx

d(v(x,t)+dv(x,t)) d(v(x,t)) Cdx dt dt


et

di(x,t) d(v(x,t) =C dx dt

nous en dduisons :

d 2v(x,t) d d(i(x,t) ] =L [ dx dt dx2

d 2i(x,t) d(v(x,t) ] =C d [ 2 dx dt dx

do les quations de propagation appeles quations des tlgraphistes :

d 2v(x,t) d 2v(x,t) =LC. dx2 dt 2

et

d 2i(x,t) d 2i(x,t) =LC. dx2 dt 2

Quelle que soit la forme du signal, tension et courant sur la ligne vrifient ces deux quations diffrentielles.

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19- Les solutions de lquation des tlgraphistes


En rgime sinusodal, ces deux quation diffrentielles du second ordre se rsolvent aisment laide de loutil mathmatique appropri et admettent les solutions suivantes :

v(x,t)=V1 cos(t kx)+V2 cos(t + kx)


i(x,t)= V1 V cos( t kx) 2 cos( t + kx) Zc Zc
avec

k = v
Zc = L C

v= 1 = c LC r

La tension sur la ligne est la somme de deux termes qui sont deux ondes progressives se propageant en sens contraire : une onde progressive damplitude V1 se propageant de la source vers la charge avec une vitesse v : cest londe incidente une onde progressive damplitude V2 se propageant de la charge vers la source : cest londe rflchie

V1 cos(t kx)
source onde incidente

V2 cos(t +kx)
onde rflchie charge

e(t)

e(t) = e(t)

ligne de longueur l abscisse 0 x

Exemple : si on applique un signal sinusodal lentre dun cble coaxial, ce signal va se propager vers la sortie du cble , et une partie de ce signal va se rflchir sur la rsistance terminale et revenir vers la source.

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20- La ligne adapte


On dit quune ligne est adapte si elle est termine sur une rsistance gale son impdance caractristique.
Rg
onde incidente onde rflchie charge R = Zc abscisse 0 l

ligne de longueur l et dimpdance caractristique Zc source

v(l,t)=V1 cos(t kl)+V2 cos(t +kl)


en bout de ligne soit labscisse x = l, on peut crire :

i(l,t)=V1 cos( t kl)V2 cos( t +kl) Zc Zc

on a videmment aussi la loi dohm applique la charge :

v(l,t)=Zc.i(l,t)
qui ne peut tre vrifie que si V2=0

on en dduit :

v(l,t)=V1 cos( t kl)+V2 cos( t +kl)=V1 cos( t kl)V2 cos( t +kl)

Rg

onde incidente

V1 cos(t kx)

pas donde rflchie

v(0,t)

charge R = Zc

source

Rsultat important : sur la ligne adapte, il ny a quune onde progressive se propageant de la source vers la charge

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21- Rpartition de la tension sur une ligne adapte


La tension sur la ligne adapte a pour expression : lentre de la ligne ( x = 0 ) on a : une distance x de lentre, on a :

v(x,t)=V1 cos( t kx)

v(0,t)=V1 cos(t)

v(x,t)=V1 .cos((t x ))=V1 .cos(t ) v

avec

= x =k.x
v

Les points en phase sont spars par un intervalle tel que le dphasage soit un multiple de 2 :

= x =N.2.
v

avec N entier, soit

x=N.2. v = N.

tension sur la ligne

rpartition de la tension t = 0

V1
0

rpartition de la tension t = to

abscisse

V1
extrmit de la ligne

aprs to secondes, tous les maxima ont avanc dune distance xo = v.to la ligne est le sige dune onde progressive de tension se dplaant la vitesse v de la source vers la charge de la mme faon, la ligne est le sige dune onde progressive de courant se dplaant la vitesse v de la source vers la charge

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22- Impdance dentre dune ligne adapte


La tension et le courant sur la ligne adapte ont pour expression :
Rg

i(x,t)=V1 cos( t kx) Zc


v(x,t)=V1 cos(t kx)
charge R = Zc

Re

v(0,t)
ligne Zc

source

i(0,t)=V1 cos( t)=I1 cos( t) Zc La tension et le courant sont en phase, limpdance dentre est donc rsistive et vaut : Re =V1 =Zc I1
A lentre de la ligne ( x = 0 ) on a :

v(0,t)=V1 cos(t)

et

Rsultat important : une ligne dimpdance caractristique Zc adapte prsente une rsistance dentre Re = Zc
antenne 50 ohms

cble 50 ohms

analyseur 50 ohms cble 50 ohms

Re = 50 ohms Re = 50 ohms

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23- Coefficient de rflexion sur la ligne non adapte


Pour tudier ce cas, faisons un changement de repre en prenant : un axe qui a son origine en bout de ligne et orient de la sortie vers lentre la variable x reprsente maintenant la distance entre le point courant et lextrmit de la ligne une origine des temps telle que la phase de londe incidente soit nulle au niveau de la charge

V1 cos(t +kx)
Rg onde incidente

V2 cos(t kx)
onde rflchie charge

v(l,t) ligne de longueur l

v(0,t)

abscisse l x 0

v(x,t)=V1 cos( t +kx)+V2 cos( t kx)


tension et courant sur la ligne scrivent maintenant :

i(x,t)=V1 cos( t +kx)V2 cos( t kx) Zc Zc


soit

or en bout de ligne, on a aussi :

v(0,t)=R.i(0,t)

V1 cos(t)+V2 cos(t)= R [V1 cos(t)V2 cos(t)] Zc

on en dduit lexpression du coefficient de rflexion :

r =V2 = RZc V1 R+Zc


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24- Quelques cas pratiques de rflexion


Ds que limpdance caractristique nest plus respecte une partie plus ou moins importante du signal se rflchit : ce phnomne nest pas propre aux lignes mais se produit aussi dans dautres domaines comme la mcanique et lacoustique une rflexion totale est obtenue pour une charge infinie , le coefficient de rflexion valant alors r = 1 ( rflexion sans changement de signe ) une rflexion totale est aussi obtenue pour une charge R = 0 , on a alors r = -1 ( rflexion avec changement de signe ) dans le cas gnral, cest une partie du signal qui se rflchit et revient vers la source, ce qui est presque toujours gnant Vido : rflexions mcaniques
onde incidente onde rflchie

Vido : rflexion dans un guide

coude

Vido : rflexion sur un coude Rflexions en mcanique : une onde mcanique se propage sur un dispositif appel chelle de perroquet en fonction de la contrainte mcanique en bout de structure, londe se rflchit ou non, avec ou sans changement de signe Rflexions sur une piste : une impulsion se propage sur une piste prsentant des angles 90 il en rsulte une rupture dimpdance caractristique lorigine dune rflexion

Rflexions dans un guide : une impulsion se propage dans un guide donde ferm ses extrmits il en rsulte une rflexion avec changement de signe chaque bout du guide

ondes mcaniques : Applet

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25- Ligne non adapte en rgime impulsionnel


Si on envoie une impulsion fine sur une ligne non adapte en entre et en sortie, elle va faire des aller-retour en sattnuant peu peu :
Rg = 200 ohms

re=0,6
abscisse l

onde incidente

onde rflchie

rs =1

R infinie

ligne de longueur l

chaque rflexion, lamplitude du signal est multiplie par le coefficient de rflexion correspondant chaque extrmit, onde incidente et onde rflchie se superposent
1V E1 = 1V 1V.1 = 1V E2 = 1,6 V 1V.0,6 = 0,6 V 0,6 V E3 = 0,96 V 0,36 V 0,36 V E4 = 0,57 V 0,21 V 0,21 V E5 = 0,33 V 0,12 V Oscillogrammes lentre et la sortie S5 = 0,24 V S4 = 0,42 V S3 = 0,72 V S2 = 1,2 V S1 = 2V S2 = 1,2 V S3 = 0,72 V S4 = 0,42 V S5 = 0,24 V S1 = 2V E2 = 1,6 V E3 = 0,96 V E4 = 0,57 V E5 = 0,33 V

E1 = 1V

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26- Ligne non adapte en rgime indiciel


Si on envoie un chelon sur une ligne non adapte en entre et en sortie, il va faire des aller-retour en se superposant la tension existante :
Rg = 200 ohms

re=0,6
abscisse l

onde incidente

onde rflchie

rs =1

R infinie

ligne de longueur l = 30 m

chaque rflexion, lamplitude du signal est multiplie par le coefficient de rflexion correspondant comme pour la ligne en rgime sinusodal ou impulsionnel chaque extrmit, onde incidente et onde rflchie se superposent
Oscillogrammes lentre et la sortie rgime transitoire d aux rflexions

le rgime transitoire est en escaliers, la dure dun niveau tant gal la dure de laller-retour lamplitude du signal rflchi diminuant peu peu, le signal finit par se stabiliser la valeur prvue par un raisonnement dlectricit classique

entre

sortie

Applet : ligne en rgime indiciel (simple)

Applet : ligne en rgime indiciel (plus complte)

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27- Ondes stationnaires sur la ligne non adapte


Si on applique lentre de la ligne une tension sinusodale, les ondes incidentes et rflchies vont se superposer pour donner un systme dondes stationnaires : une distance x du bout de la ligne la tension scrit :

v(x,t)=V1 cos(t +kx)+r.V1 cos(t kx)

aux points o

x=N. 2

le dphasage vaut

kx= .N. =N. v 2


Vmax =V1 (1+r)

les 2 termes sont en phase, et si r est positif, la tension sera maximale :

aux points o

x=(2N +1). 2

le dphasage vaut

kx=(2N +1). 2 Vmin =V1 (1r)

les 2 termes sont en opposition de phase et la tension minimale :

Rsultat : sur une ligne dsadapte, la tension nest pas la mme partout mais dpend de lendroit o on la mesure

points o la tension est maximale

tension sur la ligne

les points o la tension est maximale sappellent des ventres les points o la tension est minimale sappellent des nuds
points o la tension est minimale abscisse

Vmax =V1 (1+r)


Vmin =V1 (1r)

2
extrmit de la ligne

Vido : ondes stationnaires en mcanique

Applet : ondes stationnaires sur une ligne

Propagation guide sur les lignes

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28- Taux dondes stationnaires sur la ligne dsadapte


Sauf exception, on recherche toujours ladaptation et on caractrise la situation par le rapport dondes stationnaires ROS souvent improprement appel taux dondes stationnaires TOS ( Voltage Standing Wave Ratio des anglo-saxons) : On peut retenir comme repres les valeurs suivantes : ROS = 1 ROS de 1 1,5 ROS suprieur 2 ligne parfaitement adapte , r = 0 ligne presque adapte ligne dsadapte

1+ r ROS =Vmax = Vmin 1 r

Lorsquon applique lentre dune ligne dsadapte une tension damplitude V1, la tension en sortie de la ligne a une valeur dpendant de la dsadaptation et comprise entre 0 et 2V1. Dans la pratique, cest trs gnant de ne pas matriser la valeur du signal en un point. Dans tous les quipements travaillant aux frquences leves, on veille donc autant que possible rester dans les conditions de ladaptation dimpdance, avec une impdance normalise qui est de 50 ohms en gnral et de 75 ohms pour la tlvision :
pistes 50 ohms amplis 50 ohms

les composants ( amplis, filtres, mlangeurs ) ont une impdance dentre et de sortie rsistive gale 50 ohms les pistes qui relient ces composants sont des pistes dimpdance caractristique Zc = 50 ohms les cbles qui relient les quipements entre eux ont une impdance Zc = 50 ohms les connecteurs pour le branchement du cble sur la carte ont une impdance Zc = 50 ohms

connecteur 50 ohms

Applet : tension et courant sur un cble

Amplificateur 10 GHz

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29- Application : rglage du ROS dune antenne


La liaison entre un metteur et lantenne est un exemple typique dadaptation : on souhaite que toute la puissance produite par lmetteur soit rayonne pour cela, il est important de minimiser londe rflchie au niveau de lantenne on recherche donc un coefficient de rflexion le plus faible possible Le TOSmtre qui sintercale entre lmetteur et lantenne permet, en ajustant un des paramtres de lantenne, dajuster le TOS une valeur voisine de 1.
1,5 ROS 2 ROS optimis pour 145 MHz

1 140 MHz

145 MHz

150 MHz

TOSmtre

V1

V2 rglage du point de connexion

TOSmtre

V1 metteur V2 antenne

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30- La ligne en court-circuit


Si la ligne est court-circuite son extrmit le coefficient de rflexion vaut r=-1: londe arrivant lextrmit de la ligne se rflchit avec changement de signe et repart vers le gnrateur.
Rg = Zc

onde incidente

onde rflchie

rs =1

R=0

ligne de longueur l

abscisse l x 0

v(x,t)=V1 cos( t kx)V1 cos( t +kx)=2V1 sin( kx)sin( t)


tension et courant sur la ligne scrivent :

i(x,t)=V1 cos( t kx)+V1 cos( t +kx)=2V1 cos( kx)cos( t) Zc Zc Zc


ventres de tension tension et courant sur la ligne

les ventres et nuds sont trs prononcs un ventre de tension correspond un nud de courant et inversement deux nuds ou deux ventres sont spars dune demi longueur donde
abscisse nuds de tension

Vmax=2V1
courant tension

3 4

extrmit de la ligne

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31- Application aux rsonateurs


A lentre de la ligne, tension et courant scrivent :

v(l,t)=2V1 sin(kl)sin(t)

et

i(l,t)=2V1 cos( kl)cos( t) Zc

le courant est dphas de 90 sur la tension et limpdance dentre complexe scrit alors :

Ze = jZc.tg(kl)= jZc .tg(2 l )

cette impdance devient infinie si la longueur de la ligne est gale au quart de la longueur donde la ligne est alors quivalente un circuit LC bouchon rsonant la frquence fo :

l= = v = c 4 4f 0 r 4f 0
A

soit

f0 =

c 4l r

longueur l au voisinage de fo

A B
C L

au-dessus de 1 GHz, les circuits accords sont difficiles raliser car ils ncessitent des valeurs dinductances et de capacits trs faibles on peut remplacer un circuit LC par un tronon de ligne en court-circuit de longueur adquate on peut aussi utiliser un rsonateur constitu dun tube de cramique argent sur les faces intrieures et extrieures ayant la structure dune ligne coaxiale en court-circuit. grce la permittivit relative trs leve ( 8 -20 -36 - 98 selon la composition ), la longueur de ce composant est raisonnable
Rsonateurs cramiques

Exemple de rsonateur : longueur l = 8,8 mm permittivit relative 38 rsonance fo = 1,38 GHz coefficient de qualit Q = 500

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32- La ligne en circuit ouvert


Si la ligne est ouverte son extrmit le coefficient de rflexion vaut r=1 : londe arrivant lextrmit de la ligne se rflchit entirement et repart vers le gnrateur cest ce qui se produit dans la pratique lorsquon dbranche lantenne du cble qui lalimente
Rg = Zc

onde incidente

onde rflchie

rs =1

R infinie

ligne de longueur l

abscisse l x 0

v(x,t)=V1 cos( t kx)+V1 cos( t +kx)=2V1 cos( kx)cos( t)


tension et courant sur la ligne scrivent :

i(x,t)=V1 cos( t kx)V1 cos( t +kx)=2V1 sin( kx)sin( t) Zc Zc Zc


ventres de tension tension et courant sur la ligne

les ventres et nuds sont trs prononcs un ventre de tension correspond un nud de courant et inversement deux nuds ou deux ventres sont spars dune demi longueur donde au bout de la ligne, la tension est maximale et le courant nul

Vmax =2V1
tension nuds de tension courant

abscisse

3 4

extrmit de la ligne

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33- Impdance dentre dune ligne en circuit ouvert


A lentre de la ligne, tension et courant scrivent :

v(l,t)=2V1 cos(kl)cos(t)

et

i(l,t)=2V1 sin( kl)sin( t) Zc

le courant est dphas de 90 sur la tension et limpdance dentre complexe scrit alors :

Ze = Zc = Zc jtg(kl) jtg(2 l )

suivant sa longueur, une ligne en circuit ouvert est capacitive ou inductive limpdance dentre est nulle si

l =(2N +1) 4

et infinie si

l= N 2

Rsultat important : une ligne ouverte son extrmit se comporte son entre comme un court-circuit lorsque sa longueur est gale un multiple impair de /4.

1m

au voisinage de 50 MHz

A B

A
C

50 MHz

A B

B
impdance dentre

Exemple dun cble coaxial de 1m impdance caractristique Zc = 50 ohms capacit linique C = 100 pF/m inductance linique L = 250 nH/m vitesse de propagation v = 200 000 km/s Ce cble devient un court-circuit aux frquences fo telles que l = v/4fo soit : fo = 50 MHz, 150MHz etc...
50 50 100 150 200 250 f en MHz

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34- Application : utilisation dun cordon coaxial


Question : quelle est linfluence dun tronon de cble coaxial de 1m utilis pour faire une mesure loscilloscope ? Limpdance dentre de loscilloscope est quivalente une R = 1 Mohm en parallle avec C = 25 35 pF environ. Pour simplifier, on va supposer que limpdance est infinie, et que le tronon de cble coaxial est en circuit-ouvert :

aux basses-frquences, limpdance lentre du cble scrit :

L C 1 Zc = Zc Zc Ze = jtg(kl) jtg( l ) j l jl LC jCl v v


soit Ce = 100 pF pour un cble de capacit linique 100 pF/m

Le cble se comporte comme un condensateur de capacit Ce = C.l

50, 150, 250 MHz, limpdance lentre du cble est nulle et le cble introduit donc un court-circuit lendroit o il est branch ! 100, 200, 300 MHz, limpdance lentre du cble est grande et le cble ne perturbe pas le montage, mais comme il y a un nud de tension son extrmit on ne mesure plus rien loscilloscope ! Rsultat : le cordon coaxial de 1m ne peut donc tre utilis avec un oscilloscope qu des frquences infrieures 30 MHz environ

Sonde = suiveur : Re = 100k // 2pF Rs = 50 ohms

C = 2 5 pF/m fmax = 100 MHz ( pour l = 20 cm ) Solution 1 : utiliser des fils courts

le cble est adapt Re = 50 ohms

charge 50 ohms le cble est adapt

charge 50 ohms

Solution 2 : utiliser une charge 50 ohms

Solution 3 : utiliser une sonde active

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35- Application lantenne diple


Lorsquon se trouve une distance suffisante dune ligne , les champs lectromagntiques crs par les courants dans chaque fil sannulent puisque les courants sont de sens contraires : une ligne ne rayonne donc pratiquement pas dnergie.

Exemple de diple

ligne bifilaire

4
A B

on replie les brins de 90

isolateur

cble coaxial

Si on replie les brins sur un quart de la longueur donde : les champs E et H crs par les 2 tronons ouverts sadditionnent le champ cr distance de lantenne nest donc plus ngligeable la ligne rayonne et on a ralis une antenne demi-onde ou diple

Diples verticaux dun metteur FM

Exemple dune antenne diple pour fo = 100 MHz : la longueur de lantenne sera L = c/2fo = 1,5 m limpdance prsente par ce diple est denviron R = 75 ohms lantenne fonctionne aussi bien en mission quen rception le gain est maximal dans la direction perpendiculaire laxe de lantenne ce gain peut tre augment en rajoutant des brins rflecteurs et directeurs, ce qui conduit lantenne Yagi

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36- Champ cr par lantenne diple


La structure de londe lectromagntique cre par un diple est assez complexe proximit de la source, mais lorsquon sloigne dune dizaine de longueurs donde on peut assimiler londe une onde plane.

Lignes de champ magntique

antenne diple

Lignes de champ magntique autour du diple

londe se rapproche dune onde plane

Plan o lmission est maximale

Vido : diple en champ proche

Vido : diple en champ lointain

Vido : diple en rotation

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37- Application lantenne quart-donde


On peut aussi nutiliser quun seul brin associ un plan de masse, ce qui est plus pratique dans le cas des metteurs portables, le plan de masse tant matrialis par le botier en plastique conducteur : cest lantenne quart-donde ou Marconi. une antenne quart-donde taille correctement a donc une longueur adapte la frquence sur laquelle elle doit travailler sa frquence de travail, lantenne quart-donde a une impdance rsistive valant environ R = 50 ohms cest une des raisons pour laquelle on a choisi cette valeur comme impdance de rfrence normalise une antenne plus courte que le quart de la longueur donde peut tre rallonge artificiellement par une bobine place en srie

ventre de tension le courant est nul au sommet Antenne Marconi raccourcie

ventre de tension

l= 4 l< 4
L le courant est maximal la base

ventre de courant

ventre de courant

Antenne Marconi

plan de masse

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38- Application aux filtres ligne


Nous avons vu quun tronon de ligne quart donde a des proprits particulires : en circuit ouvert, il est quivalent un circuit LC srie en court-circuit, il est quivalent un circuit LC parallle un simple brin quart-donde constitue une bonne antenne Ces proprits sont largement mises profit pour raliser des filtres rjecteurs et passe-bande ainsi que tous les montages raliss aux frquences plus basses par des bobines et des condensateurs.

sortie 10 GHz

Exemple dun multiplicateur de frquence frquence dentre 2 GHz frquence de sortie 5x2 = 10 GHz gnration dharmoniques par TEC filtre dentre passe-bas 2 GHz lignes filtre passe-bande 10 GHZ lignes ampli de sortie TEC niveau dentre 10 dBm niveau de sortie 7 dBm
+ 10 V -5V

TEC ampli

quadriple adaptateur dimpdance

Ces filtres lignes sont labors laides doutils logiciels de conception de circuits RF.

entre 2 GHz

passe-bas 2 GHz TEC gnrateur dharmoniques

passe-bande 10 GHz

Applet : adaptation par stub

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39- Exemple de rpartition du courant dans une antenne


Antenne patch
carrs de cuivre ou patchs faisant antenne

ventre de courant

nud de courant

signal mettre

ventres et nuds avancent la vitesse de propagation v

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40- Exemple de champs crs par une antenne quart-donde

Le champ lectrique est maximal (ventre de tension)

Le champ magntique est maximal (ventre de courant)

l= 4

Champ lectrique cr par un tlphone GSM

Champs lectrique et magntique cr par une antenne Marconi

rouge = champ intense bleu = champ faible

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Physique applique

Onde lectromagntique plane

champ lectrique E

champ magntique H direction de propagation

FIN
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