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BTS CIRA

Chap V - API

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1. Généralités

Chap V - API

1.1. Organisation d'un système automatisé

Un système de production a pour but d'apporter une valeur ajoutée à de la matière d'œuvre dans un contexte donné. Quand ce système est automatisé, on peut généralement le décomposé deux parties :

Une partie opérative dont les actionneurs agissent sur le processus automatisé.

Une partie commande qui coordonne les différentes actions de la partie opérative et qui commu- nique avec le ou les opérateurs.

C'est dans la partie commande que l'on retrouvera les Automates Programmables Industriels.

Energie Informations Partie Commande Commandes Produits + Partie Produits Valeur ajoutée Opérative Mesures
Energie
Informations
Partie
Commande
Commandes
Produits
+
Partie
Produits
Valeur ajoutée
Opérative
Mesures

1.2. Structure générale d'un A.P.I.

L'unité centrale de l'automate programmable est entourée de différents éléments ;

• D’entrées qui lui permettent d'être informé de ce qui se passe sur le procédé ;

• De sorties qui lui permettent d'agir sur le procédé ;

De mémoire où sont stockées les instructions du programme utilisateur et les éléments néces- saires à son fonctionnement ;

• D’un ou plusieurs modules de communication, qui lui permette de communiquer avec l'utilisateur.

Mémoire

Entrées
Entrées
de communiquer avec l'utilisateur. Mémoire Entrées UC Sorties Communication 2009-2010 page 1/3 a

UC

Sorties
Sorties
communiquer avec l'utilisateur. Mémoire Entrées UC Sorties Communication 2009-2010 page 1/3 a btscira.perso.sfr.fr

Communication

2009-2010

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On retrouve ces différents éléments sur l’Initiative 2004 :

Entrées Alimentation Communications UC Sorties
Entrées
Alimentation
Communications
UC
Sorties

2. Les objets disponibles sur Zeliosoft

2.1. Généralités

Les objets utilisés dans Zeliosoft sont repérés par un préfix donnant le type de l’objet et un indice débutant à 1.

Exemple :

I1, l’entrée 1 ;

Q2, la sortie 2.

Avant toute programmation, il est préférable d’associer à chaque objet sa dénomination dans le cahier des charges.

objet sa dénomination dans le cahier des charges. 2.2. Entrées I Chaque entrée Ix est associé

2.2. Entrées I

Chaque entrée Ix est associé à une entrée physique de l’automate. Elle est à la valeur 1, quand l’entrée correspondante est à 24v.

2.3. Mémoires M - Sorties Q

Chaque sortie Qx est associé à une sortie physique de l’automate. Quand elle est à 1, le contact de sortie correspondant est fermé.

Pour chacun des éléments on dispose d’un contact que l’on place autant de fois que l’on veut dans le schéma et de quatre bobines que l’on place qu’une seule fois dans le schéma.

Contact

Bobines Mémorisatio Mémorisation Actif sur état Actif sur front n activation désactivation [ | S
Bobines
Mémorisatio
Mémorisation
Actif sur état
Actif sur front
n
activation
désactivation
[
|
S
R

Numéro

Préfix

Commentaire

01

Q1

KM1

La bobine | (actif sur front) permet de changer l’état du contact à chaque fois qu’elle est soumise à un front montant.

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2.4. Temporisations T

Les temporisations disposent d’un contact que l’on place autant de fois que l’on veut et de deux bobines que l’on utilise qu’une seule fois.

 

Contact

Bobines

 

Numéro

Préfix

Commande

Reset

Commentaire

01

T1

T

R

Tempo 1

Selon la fonction choisie dans les paramètres de la temporisation, les bobines jouent des rôles différents.

Fonction A

Fonction a

Fonction C

Fonction B

Fonction A Fonction a Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T
Fonction A Fonction a Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T
Fonction A Fonction a Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T
Fonction A Fonction a Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T

Fonction W

Fonction D

Fonction d

Fonction T

Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T Fonction AC Fonction L
Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T Fonction AC Fonction L
Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T Fonction AC Fonction L
Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T Fonction AC Fonction L

Fonction AC

Fonction L

Fonction I

Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T Fonction AC Fonction L
Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T Fonction AC Fonction L
Fonction C Fonction B Fonction W Fonction D Fonction d Fonction T Fonction AC Fonction L

2.5. Compteurs C

Les compteurs disposent d’un contact que l’on place autant de fois que l’on veut et de trois bobines que l’on utilise qu’une seule fois.

 

Contact

 

Bobines

 

Numéro

Préfix

Comptage

Direction du comptage

Initialisation

Commentaire

01

C1

C

D

R

 

La bobine R mets le compteur à zéro. La bobine C incrémente ou décrémente le compteur, en fonction de la direction D.

Quand D=0, le compteur est incrémenté, dans le cas contraire il est décrémenté.

Dans les paramètres, on peut régler pour quelle valeur C1 se ferme et dans quelles conditions.

2.6. Comparateurs V

Les comparateurs permettent de comparer la valeur de deux compteurs.

Dans leurs paramètres on règle une condition du type :

Cx+X>Cy+Y.

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