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BTS CIRA

Chap V - API

Chap V - API
1. Gnralits
1.1. Organisation d'un systme automatis
Un systme de production a pour but d'apporter une valeur ajoute de la matire d'uvre dans un contexte donn. Quand ce systme est automatis, on peut gnralement le dcompos deux parties : Une partie oprative dont les actionneurs agissent sur le processus automatis. Une partie commande qui coordonne les diffrentes actions de la partie oprative et qui communique avec le ou les oprateurs. C'est dans la partie commande que l'on retrouvera les Automates Programmables Industriels.
Informations Energie

Partie Commande

Commandes

Produits

Partie Oprative
Mesures

Produits + Valeur ajoute

1.2. Structure gnrale d'un A.P.I.


L'unit centrale de l'automate programmable est entoure de diffrents lments ; Dentres qui lui permettent d'tre inform de ce qui se passe sur le procd ; De sorties qui lui permettent d'agir sur le procd ; De mmoire o sont stockes les instructions du programme utilisateur et les lments ncessaires son fonctionnement ; Dun ou plusieurs modules de communication, qui lui permette de communiquer avec l'utilisateur.
Mmoire

Entres

UC

Sorties

Communication

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BTS CIRA On retrouve ces diffrents lments sur lInitiative 2004 :


Entres

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Alimentation

Communications UC

Sorties

2. Les objets disponibles sur Zeliosoft


2.1. Gnralits
Les objets utiliss dans Zeliosoft sont reprs par un prx donnant le type de lobjet et un indice dbutant 1. Exemple : I1, lentre 1 ; Q2, la sortie 2.

Avant toute programmation, il est prfrable dassocier chaque objet sa dnomination dans le cahier des charges.

2.2. Entres I
Chaque entre Ix est associ une entre physique de lautomate. Elle est la valeur 1, quand lentre correspondante est 24v.

2.3. Mmoires M - Sorties Q


Chaque sortie Qx est associ une sortie physique de lautomate. Quand elle est 1, le contact de sortie correspondant est ferm. Pour chacun des lments on dispose dun contact que lon place autant de fois que lon veut dans le schma et de quatre bobines que lon place quune seule fois dans le schma. Contact Numro 01 Prx Q1 Bobines Mmorisation Actif sur tat Actif sur front activation [ | S Mmorisatio n dsactivation R Commentaire KM1

La bobine | (actif sur front) permet de changer ltat du contact chaque fois quelle est soumise un front montant. 2009-2010 page 2/3 btscira.perso.sfr.fr

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2.4. Temporisations T
Les temporisations disposent dun contact que lon place autant de fois que lon veut et de deux bobines que lon utilise quune seule fois. Numro 01 Contact Prx T1 Bobines Commande T Reset R Commentaire Tempo 1

Selon la fonction choisie dans les paramtres de la temporisation, les bobines jouent des rles diffrents. Fonction A Fonction a Fonction C Fonction B

Fonction W

Fonction D

Fonction d

Fonction T

Fonction AC

Fonction L

Fonction I

2.5. Compteurs C
Les compteurs disposent dun contact que lon place autant de fois que lon veut et de trois bobines que lon utilise quune seule fois. Numro 01 Contact Prx C1 Comptage C Bobines Direction du comptage D Initialisation R Commentaire

La bobine R mets le compteur zro. La bobine C incrmente ou dcrmente le compteur, en fonction de la direction D. Quand D=0, le compteur est incrment, dans le cas contraire il est dcrment. Dans les paramtres, on peut rgler pour quelle valeur C1 se ferme et dans quelles conditions.

2.6. Comparateurs V
Les comparateurs permettent de comparer la valeur de deux compteurs. Dans leurs paramtres on rgle une condition du type : Cx+X>Cy+Y.

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