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Haute Ecole dIngnierie et de Gestion Du Canton du Vaud

Electronique de puissance

__________ Chapitre 2

COMMUTATIONS SUR CHARGE INDUCTIVE

CD:\ELP\Cours\Chap2

M. Correvon

T A B L E

D E S

M A T I E R E S
PAGE

2.

COMMUTATIONS SUR CHARGE INDUCTIVE .................................................................................................1 2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.5 2.5.1 2.5.2 GNRALITS ..........................................................................................................................................................1 RPONSE INDICIELLE...............................................................................................................................................1 CIRCUIT DE COMMUTATION DE TENSION ................................................................................................................2 Montage.............................................................................................................................................................2 volution du courant dans la charge ...............................................................................................................3 RGIME PERMANENT...............................................................................................................................................8 Calcul des grandeurs lectriques caractristiques..........................................................................................8 Synthse des rsultats........................................................................................................................................9 Approximation du 1er ordre ............................................................................................................................10 SYNTHSE DES RSULTATS ...................................................................................................................................11 Rgime permanent...........................................................................................................................................11 Rgime dynamique (saut indiciel) ..................................................................................................................12

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2. COMMUTATIONS SUR CHARGE INDUCTIVE 2.1 GNRALITS Dans ce chapitre, nous allons dcrire de manire dtaille le comportement du courant traversant une charge inductive soumise un train d'impulsions de tension de frquence et de rapport cyclique fixe. Une dmonstration mathmatique aussi complte que possible va permettre de dmontrer que dans certaines conditions, le systme tudier peut tre remplac par un modle continu dans lequel les grandeurs lectriques sont des valeurs moyennes. Il est alors possible de calculer de manire trs simple les grandeurs moyennes ainsi que leur ondulation. Cette modlisation permet aussi bien de travailler en rgime permanent qu'en rgime transitoire. 2.2 RPONSE INDICIELLE La rponse en courant d'une charge constitue d'une inductance et d'une rsistance en srie (Figure 2-1) soumise un saut indiciel de tension fait appel aux quations diffrentielles du premier ordre coefficients constants.
id(t)

L Ud R

Figure 2-1 : Charge inductive

L'quation diffrentielle dcrivant le comportement lectrique du circuit de la Figure 2-1 est dfinie par la relation suivante

U d = R id (t ) + L

did (t ) dt

2.1

La solution d'une telle quation diffrentielle a t traite sous forme gnrale et par un exemple en annexe du chapitre 1 (Description des lments de commutation et des phnomnes qui en dcoulent)

id (t ) =

Ud 1 e t / + id (0) e t / . R

2.2

o reprsente la constante de temps lectrique de la charge inductive

L R

2.3

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2.3

CIRCUIT DE COMMUTATION DE TENSION Dans cette section, nous allons tudier en dtail l'volution du courant dans une charge inductive soumise un train d'impulsions carres de tension de rapport cyclique fixe donn

2.3.1 Montage Le montage le plus simple pour tudier les caractristiques de la commutation est reprsent la Figure 2-2. L'interrupteur command S est ferm puis ouvert de manire cyclique. Un cycle dure un temps Tp appel Priode de pulsation. Sur une priode de pulsation, l'interrupteur est ferm pendant un temps te appel Temps d'enclenchement, puis ouvert pour le restant de la priode. Le temps d'ouverture td est appel Temps de dclenchement.
i iD D U ud R id L

Figure 2-2 : Circuit de commutation sur charge indctive

Ce circuit peut tre dcompos en deux topologies distinctes, ceci en fonction de l'tat de l'interrupteur command. La Figure 2-2 correspond l'tat ferm de l'interrupteur
i id L ud R U

te Tp

Figure 2-3 : Circuit quivalent lors de la fermeture de l'interrupteur command

La Figure 2-2 correspond l'tat ouvert de l'interrupteur.


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i iD

id L ud R

td Tp

Figure 2-4 : Circuit quivalent lors de l'ouverture de l'interrupteur command

Dans la Figure 2-4, on voit la ncessit de la prsence d'une diode dite de roue libre (freeweehling diode). C'est en effet grce cette dernire que le courant circulant dans l'inductance (source de courant) peut se refermer. 2.3.2 volution du courant dans la charge Dans ce paragraphe nous allons analyser l'volution du courant dans la charge lorsque l'interrupteur command est contrl la frquence de pulsation Fp, avec un temps d'enclenchement te. La Figure 2-5 montre la forme de la tension apparaissant aux bornes de la charge.
ud(t) [V] Ud=12 Tp te td

10

0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

t [s] 0.06

Figure 2-5 : Tension aux bornes de la charge

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A l'aide de la relation 2.2, on se propose de dcompos l'volution du courant selon une squence dfinie par l'tat de l'interrupteur command. Le but final tant d'obtenir, sous certaines conditions des relations simplifies utilisables par la suite. Grce ces relations, il sera possible de dfinir un modle pseudo continu et par consquent une fonction de transfert dans l'espace de Laplace utilisable lors de la modlisation en vue d'un asservissement quelconque.
i(t) [A] 6

U i (t ) = (1 e t / ) R
4

i (t ) =

U ( t T p ) / ( t T p ) / (1 e ) + i (T p )e R

i (T p + t e ) i (T p ) i (t e )e (t te ) /

i (t e )
1

i (T p + t e )e

( t (T p + t e )) /

10

15

20

25

t [ms]

Figure 2-6 : Courant dans la charge

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Premire priode de commutation 0 t < T p

Fermeture du commutateur : 0 t < t e Valeur initiale : i(0) = 0 Valeur finale :

Ouverture du commutateur : t e t < T p Valeur initiale : Valeur finale : Deuxime priode de commutation T p t < 2T p

i (t e ) =

U (1 e t e / ) R U (1 e t e / ) e t d / R

i (t e ) =

U (1 e t e / ) R

i (T p ) = i (t e ) e t d / =

Fermeture du commutateur : T p t < T p + t e Valeur initiale : i (Tp ) =

Ouverture du commutateur : T p + t e t < 2T p Valeur initiale :

U (1 e t e / ) e t d / R
U (1 e t e / ) + i (T p ) e t e / R U U = (1 e t e / ) + (1 e t e / ) e t d / e t e / R R U T / = (1 e t e / ) (1 + e p ) R

i (Tp + te ) =

U T / (1 et e / ) (1 + e p ) R

i (T p + t e ) =

i (2T p ) = i (T p + t e ) e t d /

Valeur finale :

Valeur finale :

U T / (1 e t e / ) (1 + e p ) e t d / R

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Troisime priode de commutation 2T p t < 3T p Fermeture du commutateur : 2T p t < 2T p + t e Valeur initiale : Ouverture du commutateur : 2T p + t e t < 3T p Valeur initiale :
i(2T p + te ) = U T / 2T / (1 e t e / ) (1 + e p + e p ) R

i(2T p ) =

U T / (1 e t e / ) (1 + e p ) e t d / R

i (2T p + t e ) = Valeur finale :

U (1 e t e / ) + i (2T p ) e t e / R U U T / = (1 e t e / ) + (1 e t e / ) (1 + e p ) e t d / e t e / R R U T / 2T / = (1 e t e / ) (1 + e p + e p ) R

i (3Tp ) = i (2Tp + te ) e t d /

Valeur finale :

U T / 2T / (1 e t e / ) (1 + e p + e p ) e t d / R

Nme priode de commutation ( N 1)T p t < NT p Fermeture du commutateur : ( N 1)T p t < ( N 1)T p + t e
N 2 U nT / te / i (( N 1)T p ) = (1 e ) e p e t d / R n =0
p U 1 e t e / = (1 e ) T / R 1 e p

Ouverture du commutateur : ( N 1)T p + t e t < NT p


U 1 e p i (( N 1)Tp + te ) = (1 e t e / ) T / R 1 e p
NT /

Valeur initiale :

( N 1)T /

Valeur initiale :

t d /

i((N 1)Tp + te) =


Valeur finale :

U t / t / (1 e e ) + i((N 1)Tp) e e R Valeur finale :

N 1 nT / U t / = (1 e e ) e p R n =0

i ( NTp ) = i (( N 1)Tp + te ) e t d / = 1 e p U et d / (1 e t e / ) T p / R 1 e
NT /

U 1 e p t / (1 e e ) T / R 1 e p

NT /

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i (t) [A] 5

Exemple :

Caractristique de l'alimentation

4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 t [s]


U 1 e p i (4Tp + te ) = (1 e te / ) T / R 1 e p
5T /

Tension : Priode de pulsation : Rapport cyclique : Inductance : Rsistance :

U = 12V Tp = 2ms D = 75% L R = 10mH = 2

Caractristique de la charge

1 e p U te / et d / ) i (3Tp ) = (1 e T p / R 1 e

3T /

En rsum :

i ( NTp ) =

U 1 e p (1 e t e / ) etd / T p / R 1 e
( N +1)T /

NT /

p 1 e U te / ) i ( NTp + te ) = (1 e T / R 1 e p

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Figure 2-7 : Evolution du courant dans la charge

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2.4

RGIME PERMANENT

2.4.1 Calcul des grandeurs lectriques caractristiques

A partir des relations gnrales donnant le courant aux instants NTp+te, il est possible de dfinir le courant maximum circulant dans la charge lorsque l'on se trouve en rgime permanent. Le rgime permanent apparat lorsque la valeur moyenne glissante du courant sur une priode de pulsation est constante.
I MAX
NT / U 1 e p te / = N i((N 1)Tp + te) = N (1 e ) lim lim T / 1 e p R

U (1 e e ) = R 1 e T p /

t /

2.4

A partir des relations gnrales donnant le courant aux instants NTp, il est possible de dfinir le courant minimum circulant dans la charge lorsque l'on se trouve en rgime permanent.
I MIN
NT / U 1 e p te / td / lim lim = N i(NTp) = N (1 e ) Tp / e 1 e R

U (1 e e ) td / = e R 1 e T p /

t /

2.5

La moyenne glissante sur une priode de pulsation du courant circulant dans la charge correspond au courant moyen. Cette moyenne glissante est dfinie par la relation suivante :

1 I(NTp) = Tp

(N +1)Tp

NTp + te (N +1)Tp 1 i(t) dt + i(t) dt = i(t) dt Tp NT NTp NTp + te p

NTp + te (N +1)Tp U 1 te / t / t / ( (1 e ) + I MIN e ) dt + I MAX e dt = Tp NT R NTp + te p

2.6

En dcomposant l'intgrale de la 2.6 en trois parties, on obtient pour chacune d'elle


NT p + te

NT p

U U t + e t / (1 e t / ) dt = R R

NT p + te NT p

NT / U t / t e p (1 e e ) R e

)
NTp + te NTp

2.7

NT p + te

NTp

MIN

t /

dt = I MIN e t /

= I MIN e

NTp /

(1 e

te /

)
2.8

NT / U 1 e t / t / ( 1 e e )2 e d e p R 1 e T p /

NTp /

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(N +1)Tp NTp + te

t / t / IMAX e dt = IMAX e

(N +1)Tp NTp + te

= I MAX e (1 e d )
t /

(N +1)Tp /

(1 e d )
2.9

t /

U 1 e t / (1 e e ) e R 1 e T p /

NTp /

(N + 1 )T p /

Finalement le courant moyen sur une priode de pulsation est donne par la relation suivante
I(NTp) = = 1 Tp
(N +1)Tp

NTp

i(t) dt

NT / 1 U t / te e p (1 e e ) Tp R NT /

)
2.10

NT / 1 U 1 e p te / 2 t / + ) e d e p T p / (1 e Tp R 1 e

(N +1)Tp / 1 U 1 e p t / t / (1 e e ) e (1 e d ) Tp R 1 eTp /

NT /

En rgime permanent (N), on peut crire pour le courant moyen

1 I = N lim Tp

(N +1)Tp

NTp

i(t) dt = T

te U R p

2.11

De la Figure 2-5, on peut calculer la moyenne glissante de la tension aux bornes de la charge.
U di = 1 Tp
t 0 +T p

t0

u d (t ) dt =

1 Tp

NT p +te

NT p

U dt +

( N +1)T p

NT p +te

0 dt = U T

te
p

2.12

2.4.2 Synthse des rsultats

Courant maximum :

I MAX

U (1 e te / ) = R 1 e Tp /

2.13

Courant minimum :
I MIN = U (1 e te / ) td / e R 1 e Tp /
2.14

Tension moyenne idale :

1 U di = Tp

t0 +T p

t0

(t ) dt = U

te Tp

2.15

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Courant moyen :

1 I= Tp

t0 +T p

t0

i(t ) dt = R T

U te
p

U di R

2.16

Ondulation de courant : I = I MAX I MIN U (1 e te / ) (1 e td / ) = T p / R 1 e


2.17

Des relations 2.15 et 2.16 on en dduit de manire mathmatique formelle que la tension moyenne se trouve aux bornes de la rsistance de charge. Cette tension moyenne et la rsistance de charge dfinissent elles seules le courant moyen. En d'autres termes : en rgime permanent, la tension moyenne aux bornes de l'inductance est nulle. 2.4.3 Approximation du 1er ordre

Sous certaines conditions, il est possible de simplifier les relations 2.13 2.17. En effet en gnral, on choisit une priode de pulsation d'un ordre de grandeur au moins la constante de L temps lectrique de la charge inductive : T p << = R 2.4.3.1 Dveloppement de ex en srie de Taylor

La srie de Taylor de la fonction e x est donne par la relation suivante ;


ex 1+ x + x 2 x3 + + ... 2! 4 14 3! 44 2 3
=0

2.18

Dans notre cas, nous en dduisons

e t e / 1
2.4.3.2

te

2.19

Rgime permanent
I MAX = I MIN = U te R Tp t U te (1 d ) R Tp
t0 +T p

2.20

2.21

1 I= Tp
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t0

i(t ) dt = R T

U te
p

2.22

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I = I MAX I MIN =

t U t e t d 1 U t e (T p t e ) U T p t e = = (1 e ) R Tp L Tp L Tp Tp

2.23

Rectification des valeurs IMAX et IMIN (T p t e ) U t U t 1 1 U 1 t I MAX = I + I = e + e (T p t e ) = e (1 + ) 2.24 R Tp 2 R Tp R Tp 2 2 (T p t e ) U t 1 I MIN = I I = e (1 ) R Tp 2 2 2.4.3.3 En rgime dynamique (saut indiciel)
iMAX (t ) + iMIN (t ) U 1 e t / (1 + e td / ) t e / i (t ) = = (1 e ) T / R 2 2 1 e p t 2 d U t 1 e t / e R T p 123 2
2.25

2.26

t d <<

td

<< 2

U te 1 e t / = I 1 e t / R Tp

2.5

SYNTHSE DES RSULTATS

Si les valeurs moyennes du courant et de la tension ne sont pas modifies par les approximations du 1er ordre, il n'en est pas de mme pour l'ondulation de courant et les valeurs extrmes de ce dernier.
2.5.1 Rgime permanent

En rgime permanent, toutes les grandeurs sont exprimes en fonction du rapport cyclique dont la dfinition est donne par :
D= te Tp
2.27

Tension moyenne idale aux bornes de la charge :

1 U di = Tp

t0 +T p

t0

(t ) dt = U D

2.28

Courant moyen dans la charge :

1 I di = Tp
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t0 +T p

t0

i(t ) dt =

U D U di = R R

2.29

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Ondulation de courant :
I = I MAX I MIN = U Tp L D (1 D)
2.30

Courant maximum (valeur suprieure de l'ondulation) :


I MAX = T U D 1 + p (1 D) R 2
2.31

Courant minimum (valeur minimale de l'ondulation) : I MIN = T U D 1 p ( 1 D) R 2


2.32

2.5.2 Rgime dynamique (saut indiciel)

Le saut indiciel est identique au cas ou la tension serait abaisse la valeur moyenne selon la relation 2.28

i (t ) =

U U D 1 e t / = di 1 e t / = I 1 e t / R R

2.33

Dans ce cas on parle de courant pseudo-conntinu.


i(t) 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 t 0.06 [s]
I= U te R Tp

[A]

I =

UTp L

D (1 D)

i (t ) = I (1 e t / )

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Figure 2-8 : Evolution du courant rel et du courant pseudo-continu dans la charge

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