INTRODUCERE

SCURT ISTORIC AL ACHIERII. TENDINE ACTUALE

Intre procedeele de prelucrare a pieselor finite folosite n industrie, achierea ocup un loc important, meninndu-se ca procent la 70%, dei au aprut n ultimul timp mai multe procedee, numite generic "neconvenionale", care sunt, totui, limitate la materiale i operaii speciale, neputnd concura achierea cel puin din dou puncte de vedere: economicitate i precizie. Noiunea de achiere provine de la achie , adic de la forma sub care se ndeprteaz adaosul de prelucrare prin acest procedeu de prelucrare. Procedeul de achiere este foarte vechi, prima dovad considerat ca cert, [1] este un vas de bronz gsit n ruinele Thebei, anul 26 I.Ch. n Egipt, aflat n muzeul Abbot din Londra i care prezint urme certe de strunjire. La nceput achierea se fcea pe aa numitele strunguri cu "arcu" (n englez "lathe" de unde probabil i numele strungului n limba englez), construite dintr-un trunchi scobit la mijloc-batiul i dou vrfuri materializnd axa arborelui principal, iar acionarea fiind fcut prin nfurarea i desfurarea unei frnghii pe axul principal cu ajutorul acestui "arcu" elastic. Evoluia achierii este legat pe toat durata sa de evoluia sculelor achietoare i de cea a mainilor-unelte inter-influena ducnd la progres n toate cele trei domenii, o dezvoltare n unul ducnd automat la progres n celelalte. Discutnd deci despre achiere nu putem s o facem dect n contextul factorilor main unealt, scul achietoare i dispozitivele de legtura ntre acestea. Dezvoltare n timp a teoriei achierii i a mainilor- unelte este legat de necesitile de ordin practic cum ar fi: confecionarea uneltelor de munc, a armelor de vntoare i lupt precum i a obiectivelor de uz casnic sau de ornament. Despre prelucrarea metalului se poate vorbi de abia la nceputul secolului Xl-lea cnd s-a pus la punct obinerea n cantiti mari a metalului pentru arme i armuri. Prima main-unealt apropiat de concepia actual avnd un lan cinematic principal i unul de avans a aprut de-abia n sec. al XVI-lea fiind o main de gurit evi de tun din lemn ( 1540 ), [28]. Odat cu prima revoluie industrial din Anglia(1640-1740 )dezvoltarea achierii i a mainilor-unelte capt un avnt deosebit, punndu-se n aceast perioad teoriei actuale a achierii, sculelor i a mainilor-unelte.

Astfel, n anul 1727, [20] sunt realizate mainile de alezat cilindrii pentru pompe de minerit (Thomas Newcome) perfecionate mai trziu (1767) de Smeaton i (1775) de Wilkinson. Apariia acestei maini a fcut posibil construirea primei maini cu aburi, din (1769) aparinnd lui James Watt, main care a servit omenirea pe parcursul a dou secole. Un salt calitativ este apariia urubului-conductor la mainile-unelte (Mandsle-1797), [18] fcnd posibil avansul mecanic de precizie ridicat i ducnd la producerea n serie a acestor maini n continuare are loc o dezvoltare intens a mainilor-unelte realizndu-se: - maina de rabotat (1815); - maina de frezat (1820); -maina de rectificat (1880); -maina de broat (1910), dezvoltare facilitat de progresele n tehnic (mecanic, electrotehnic, hidraulic i apoi n electronic) precum i progresele n domeniul achierii. Astfel, n 1890 este introdus motorul asincron i acionarea hidraulic (1880) ntr-o prim form i apoi n 1923 n forma perfecionat a dus la mrirea performantelor i mbuntirea sensibil a mainilorunelte Faza urmtoare este apariia sistemelor de urmrire automat (1936) i a comenzilor numerice (1942) primele cercetri n acest domeniu fiind fcute la Massachusetts Institut of Technology of Cambridge (U S A), [1]. In ultimele decenii, n contextul celei de-a doua revoluii industriale, dezvoltarea calculatoarelor a fcut posibil conducerea cu calculatorul a mainilorunelte n sisteme CAD/CAM/CIM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing/Computer Integrated Manufacturing). In paralel cu evoluia mainilor-unelte trebuie remarcat i evoluia n domeniul sculelor. Astfel n jurul anului 1900 Taylor i White introduc otelul rapid n locul oelului carbon de scule, cea ce a fcut posibil creterea vitezei de achiere de la aproximativ 10 m/min la 50 m/min adic de circa cinci ori. Urmtoarea etap (1925) este trecerea la scule de sintez, carburi metalice sinterizate sau mineraloceramice care duc la o mrire nc de circa cinci ori a vitezei de achiere, ultimele creaii din domeniu (scule placate cu nitrur de siliciu sau nitrur cubic de bor) lucrnd cu viteze de pn la 1000 m/min. Odat cu dezvoltarea tehnicilor din domeniul achierii a nceput i evoluia tiinei achierii. Primele cercetri experimentale din domeniul achierii i a sculelor achietoare sunt fcute n Frana (1861) de ctre Joessel i Coquilhat, care fac cercetri n domeniul msurrii forelor de achiere (corelarea geometrie- forte de achiere ), [28]. Primele studii serioase n domeniul sunt fcute n 1870 de I.A.Time, [30] care pune bazele tiinifice ale fenomenului de achiere. In 1873 savantul francez Tresca public o teorie original a achierii punnd primul n evident fenomenul de contracie al achiei, [28]. In 1871 englezul A. Mallock face cteva studii referitoare la procesul formrii achiei prin
7 5 7

obinerea unor probe metalografice de rdcini de achie, artnd i influena fluidelor de achiere. In1893, K. A. Zvorkin face o analiz destul de complet a forelor i tensiunilor n zona de achiere i este primul care stabilete relaia ntre grosimea achiei, i presiunea de achiere, relaie confirmat ulterior (1953), de Kinzle, [13]. In 1896, A. A. Briks stabilete o terminologie de baz la achiere, valabil pn astzi n linii mari. In aceeai perioad inginerul american Frederick Winslow Taylor (18561915), [16] a nceput o serie de cercetri n vederea stabilirii vitezelor optime ale sculei la achierea otelului. Lucrrile, care s-au apreciat la nceput c vor dura ase luni s-au extins pe o perioad de 26 de ani, fcndu-se 30.000-50.000 de experiene, prelucrndu-se 400 tone de material (oel) i cheltuindu-se 1.000.000 de franci (francezi). Rezultatul acestor cercetri este relaia : v Tm = C T (1)

unde v , este viteza de achiere n m/min; T, durabilitatea sculei, n min; m - exponentul durabilitii, considerat, la nceput constant; CT - constanta lui Taylor (considerat la nceput ca viteza la durabilitatea de 1 minut a sculei ). In legtur cu aceast relaie s-au fcut multe cercetri: Leigh, Rapaz, Krekeler, Boulanger, Schaw Opitz, [19,27] cu colaboratorii de la coala german de la Aachen, cercettori japonezi Okushima i Hitomi i alii. Incepnd din cele mai vechi timpuri pe teritoriul vechii Dacii, [11] au existat preocupri privind prelucrarea metalelor atestate de numeroase descoperiri arheologice de pe ntregul teritoriu al trii. Printre obiectele gsite cu ocazia spturilor arheologice figureaz unelte de furrie, unelte agricole rudimentare, unelte pentru construcii, piese de harnaament i pentru construirea cruelor i diferite arme (scutul dacic, lnci, sulie, sbii, pumnale sau cuite de lupt). In perioada stpnirii romane din Dacia cel mai dezvoltat sector legat de prelucrarea metalelor a fost activitatea de exploatare a bogiilor miniere, n special din Munii Apuseni. Aportul civilizaiei romane s-a manifestat n special n domeniul construciilor civile i militare. Din aceast perioad dateaz i unele denumiri legate de meserii, explicate i prin originea latin a limbii romne, cum ar fi: faur, fierar, tmplar, pietrar, argintar, crbunar i altele. Dup retragerea roman, In 273 D.Ch a urmat o perioad n care noutile privind prelucrarea metalelor au fost mai puine, ca de altfel n ntreaga Europ. Mai trziu, dup ntemeierea primelor formaiuni statale dintre Carpai i Dunre ncep s fie semnalate unele activiti legate de construirea de vase pentru navigat i sunt menionate activitile antierelor navale de la Giurgiu i de la Galai (1760). Realizri mai deosebite sunt morile de ap, moara cu ciutur sau cu fcaie,

care sunt precursoarele turbinei Pelton realizat n 1829 de ctre inginerul american Lester Alten Pelton. Alte instalaii relativ complexe realizate n aceast perioad sunt cele legate de prelucrarea lnii i esturilor precum i construirea de poduri i nave civile i militare pe Dunre sau pe Marea Neagr n antierele navale de la Galai, Brila i Giurgiu. In secolul al XVI se construiesc deja n Transilvania ferstraie mecanice acionate de ap. In 1719, [33] se construiete primul furnal pentru font din ar, la Oravia. Tot n acelai an au mai fost puse n funciune nc dou furnale, la Boca in Banat. In 1771 se nfiineaz uzina de la Reia, una din cele mai vechi i mai mari uzine din Romnia. Aceasta a preluat din experiena de la cea din Boca, fiind compus din 2 furnale, 4 ateliere de forj, din care unul pentru scule. S-a dezvoltat prelucrarea armamentului aici semnalndu-se prima dat n Romnia prelucrarea evilor de tun. Se fabricau obuze, tunuri, sobe din font, roi hidraulice i unele unelte agricole. In anul 1793 Reia i Boca au livrat ghiulele de tun pentru curtea regal din Neapole. Incepnd cu 1855 uzina din Reia a fost reorganizat pentru producerea de utilaje pentru calea ferat, maini cu aburi, i ncepnd cu 1872 locomotive cu abur pentru necesitile proprii i mai trziu pentru utilizarea pe calea ferat normal. Dup 1920 uzinele din Reia au produs maini i aparataj electric, utilaje pentru industria petrolier, iar din 1962 motoare Diesel, hidro-agregate, generatoare electrice, turboagregate, compresoare de aer i instalaii de laminare. In 1925 a luat fiin Societatea Uzinelor Metalurgice din Copa Mic i Cugir (UMC), care timp de 8 ani nu a lucrat. Printre alte repere importante dezvoltate n aceast perioad sunt urmtoarele, [28]: >n 1840 s-au nfiinat la Bucureti i Cluj-Napoca primele ateliere de maini agricole (pluguri de fier, maini de treierat); >n 1844 a luat fiin prima turntorie de font la Bucureti precum i un atelier pentru fabricarea unor maini simple; >n 1856, s-au pus bazele antierului naval din Drobeta Turnu-Severin; >n 1860, s-au nfiinat Uzinele metalurgice Anina. In acelai an s-a nfiinat Atelierul de reparat ci ferate din Constana i apoi din Pacani, Galai etc.;
5 ~

>n 1863, a fost nfiinat Arsenalul Armatei din Bucureti; >n 1872, s-au nfiinat atelierele CFR din Bucureti Nord; >n 1877, s-a nfiinat firma E. Wolff din Bucureti; >n 1879, se nfiineaz Arsenalul Marinei Militare din Galai; >n 1887, inginerul romn Teodor Drgan inventeaz un injector cu pcur; >n 1891, ia fiin ntreprinderea Emil Costinescu din Sinaia, n prezent Uzina de Mecanic Fin din Sinaia; >n 1892, se nfiineaz Uzina de vagoane Arad;
7 5 5?

>n 1921, se nfiineaz uzinele Progresul din Brila (societate FrancoRomn); >n 1922, sunt puse in funciune uzinele N. Malaxa din Bucureti, devenite ulterior "23 August" i apoi "Faur"; >n 1924, inginerul Aurel Peru realizeaz pentru prima dat un automobil cu form aerodinamic; >n 1925, ia fiin Societatea Industrial Aeronautic (IAR), iar n 1938 se construiete primul motor de avion romnesc K9. Din 1947 uzina se transform n fabric de tractoare cum a rmas pn n prezent. >n 1928, ia fiin Astra din Braov, actuala Intreprindere de camioane; >n 1938, intr n funciune fabrica de evi din bucureti (actual "Republica"); >n 1944, este nfiinat Uzina mecanic din Cmpulung Muscel, actuala ARO; >n 1948, intr n funciune Uzina de strunguri Arad; >n 1949, ia fiin Electroputere Craiova i uzinele Tehnofrig Cluj-Napoca; >n 1956, se construiete, la Slatina prima uzin de aluminiu din tar; >n 1962, este nfiinat Fabrica de Maini-unelte i Agregate Bucureti; >In 1972, este realizat primul elicopter romnesc la Ghimbav, Braov. In ceea ce privete cercetarea i nvmntul legate de achiere i construcia sculelor achietoare primele lucrri romneti au aprut cam la nceputul secolului XX. Printre acestea se pot enumera lucrrile lui C. Popovici [23] pentru nvmntul tehnic i profesional, care apar ncepnd cu anul 1923. Apoi lucrarea lui C. Miklosi, care cuprinde prelegerile acestuia la coala Politehnic din Timioara i cursurile editate tot aici de C. Bakony, [2]. Mai apar, n acelai timp lucrrile lui V. Murean, [28] i Gh. Popescu, [28]. Prima lucrare original n ceea ce privete teoria achierii este a prof. Silviu Crian,[6] care a activat la I.A.R. Braov i apoi la Universitatea din Braov. In domeniul construciei de scule achietoare, care reflect cel mai bine nivelul de dezvoltare al industriei constructoare de maini s-au dezvoltat ntreprinderi specializate n construcia de scule printre care se pot aminti: Intreprinderea de scule Rnov, Intreprinderea de mecanic fin Bucureti, Intrepriderea de scule i elemente hidraulice Focani, Intreprinderea de accesorii i scule achietoare Sf. Gheorghe, Intreprinderea de scule, subansamble, accesorii din Rdui, Intreprinderea de scule pentru autoturisme Costeti (Arge) i alte fabrici construite pentru scule specializate pe anumite domenii de producie. S-au dezvoltat, n special pe lng marile ntreprinderi o serie de sculrii n care au fost realizate scule achietoare noi. Printre ntreprinderile care au dezvoltat scule achietoare de acest tip se pot enumera: Intreprinderea Mecanic Cugir, "tractorul Braov, Intreprinderea de camioane Braov, Intreprinderea de strunguri Arad, Intreprinderea "1Mai" Ploieti, uzinele de construcii de maini din Reia i altele. In acelai timp la institutele de nvmnt tehnic superior s-au dezvoltat, pe lng catedrele de specialitate, colective de cercetare i proiectare n domeniul achierii i al sculelor achietoare, care au colaborat cu diferite ntreprinderi din

ar sau cu institute de cercetare proiectare. Printre cele mai puternice colective au fost cele de la Universitatea Tehnic Cluj-Napoca (colectivul Lzrescu-Maros), Institutul Politehnic din Iai (cloctivul Belousov), Universitatea din Braov (colectivul Sauer, Secar), Institutul Politehnic Bucureti, [5,9,10,29] (colectivele Botez, Duca, Minciu), Universitatea din Craiova (Iulian Popescu). Lucrrile monografice aprute la Editura Tehnic Bucureti sau n alte edituri au adus o contribuie important la dezvoltarea teoriei achierii i a sculelor achietoare. Printre cele mai importante lucrri aprute n acest domeniu se remarc lucrarea prof. dr.doc.ing. Lzrescu, [14,15,16 ] lucrrile prof. Sauer, [24,25,26], Teoria achierii de Duca Z., [9], monografia sculelor de filetare a prof. I. Popescu i S. Eliezer de la Craiova, [21] i monografia achierii i sculelor achietoare aprut la Sibiu sub conducerea prof. Steiu G. , [28]. Pe lng aceste monografii au aprut i o serie de cursuri universitare, care vin s completeze literatura de specialitate cu anumite direcii specializate pe anumite zone ale domeniului achierii. Tot aici se pot aminti i numeroasele dizertaii de doctorat aprute n centrele universitare menionate mai sus. O realizare important a colii romneti de achiere i scule este realizarea de ctre prof.dr.doc.ing. Lzrescu Ion a conceptului de scul achietoare generalizat, prezentat prima dat la Sesiunea de comunicri a Institutului Politehnic Cluj-Napoca, n 1964, [28] i publicat n 1968. De asemenea, o contribuie esenial n ceea ce privete concepia i dezvoltarea de noi scule achietoare i introducerea unor tehnici de creativitate a adus prof. V. Belousov din Iai, [3]. Tendina actual n domeniul teoriei achierii i al proiectrii sculelor este de a abstractiza i modela procesul de achiere i scula achietoare cu ajutorul tehnologiei informatice pentru a introduce, cu ajutorul limbajelor informatice, scula i procesul de achiere n fabricaia asistat de calculator.
BIBLIOGRAFIE 1.Armarego, E.I.A. i Brown, R.H. The Machining of Metals, Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey, 1969. 2.Backonyi, C. Tehnologia mecanic a metalelor, Timioara, Scoala Politehnic, 1937. 3.Belous, V. Sinteza sculelor achietoare. Iai, Ed. Junimea, 1980. 4.Boothroyd, G. Fundamental of MachiningMetals andMachine tools. International students edition, Tokyo,McGraw-Hill, Kogakusa, Ltd.1985. 5.Botez, E. Bazele generrii suprafeelor pe maini-unelte. Bucureti, Ed.didactic i pedagogic, 1969. 6.Crian, S. Untersushung trennes von Stahl mittels Duner Schleifschneiden, Disertaie. 7.Deacu, L. Kerekes, L., Julean, D., Crean, M. Bazele achierii i generrii suprafeelor, Univ. Tehnic, Cluj-Napoca, 1992. 8.Deacu, L. .a. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Rotaprint, I.P.Cluj-Napoca,1980. 9.Duca, Z. Bazele generrii suprafeelor pe maini-unelte. Bucureti, Ed.tehinic, 1966 10.Enache, St., Tache, V., Catrina, D., Popescu,I. General Model of the Cutting Tool. In: Annales

Of CIRP, vol. 28, 1979. 11.Giurscu, C.C. Contribuii la istoria tiinei i tehnicii romneti n sec.XV-XIX. Bucureti, Ed. Stiinific, 1973. 12.Glodaru, L., Iaroslavschi, E. Civilizaia fierului la daci. (sec. II I.Ch- sec.I D.Ch.), ClujNapoca, Ed.Dacia, 1979. 13.Kronenberg, M. Grundzuge der zerspanungslehre Band, I,II, III. Berlin-Gottingen- Heidelberg, New-York, Springer, 1969. 14.Lzrescu, I.D. Calculul i construcia sculelor achietoare, Bucureti, Ed. Tehnic, 1962. 15.Lzrescu,I. Achiere i scule achietoare. Bucureti, Ed. didactic i pedagogica, 1976. 16.Lzrescu,I. Teoria achierii metalelor i proiectarea sculelor. Bucureti, Ed.didactic i pedagogic, 1964. 17.Merchant, M.E. Mechanics of the Metal Cutting Process, I. Orthogonal Cutting and typ 2 chip. In: Journal of Applied Physics, vol.16, 267-275, mai, 1945. 18.Oancea,N. Bazele aschierii i generarii suprafeelor. Rotaprint, Universitatea Galai, 1978. 19.Opitz, H. Moderne productionstehnic. Stand und Tendenzen. Essen, Verlag W. Girardet, 1971. 20.Oprean,A. .a. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Bucureti, Ed.didactic i pedagogic, 1981. 21.Popescu, I. Bazele achierii i generrii suprafeelor, vol. I, II. Crai ova, Reprografia universitii, 1981. 22.Popescu, I. Optimizarea procesului de achiere. Craiova, ed. Scrisul romnesc, 1987. 23.Popovici, C. Tehnologia meseriilor II. Bucureti, Imprimeria Fundaia principele Carol. 19271928. 24.Sauer, L. Scule pentru danturare . Bucureti, Ed. Tehnic, 1962. 25.Sauer, L. Scule pentru prelucrarea gurilor. Bucureti, Ed. Tehnic, 1966. 26.Sauer, L. i Ionescu, C. Scule pentru frezare. Bucureti, Ed. Tehnic, 1977. 27.Shaw, M.C. Metal CuttingPrinciples, Oxford, Claredon Press, 1986. 28.teiu G., Lazrescu, I., Oprean,C. i Steiu M. Teoria i practica sculelor achietoare. Vol.I,II,III, Sibiu, Editura Universitii, 1994. 29.Tache, V. i Vlase, A. Cercetri cu privire la influena conductivitii termice asupra prelucrrii oelurilor inoxidabile. In: Tehnologii noi n construcia de maini, Vol.I, Galai, 1977. 30.Time , I. A. Memmoire sur le rabotage des metaux. St. Petersburg, 1870. 31.Vieregge, G. Zerspanung der Eisenwerkstoffe, Dusseldorf, Verlag Stahleissen GmbH, 1982.Weill, R. Techniques d'usinage. Paris , Dunod, 1971. 32.* * * 200 de ani de construcii de maini la Reia, 1771- 1971, vol.I-II, Reia, Intreprinderea Poligrafic Cluj, 1971.

NOIUNI DE BAZA I TERMINOLOGIE FOLOSITE LA ACHIERE

2.1 Generaliti
Cel mai simplu element al unei construcii l constituie piesa finit, care

intr n componena tuturor construciilor, dispozitivelor i instalaiilor. Aceast pies este caracterizat de o anumit form geometric, mrginit de suprafeele respective, are anumite dimensiuni i o anumit precizie a acestora. Suprafeele care mrginesc piesa finit sunt suprafee reale, caracterizate de anumite caliti ale acestor suprafee pe lng forma lor. Pentru definirea piesei finite se folosete desenul de execuie, sau desenul de reper, dup care se execut toate operaiile necesare n vederea realizrii acestei piese. Elementele care caracterizeaz piesa finit sunt: -forma geometric; -precizia dimensional i de form; -poziia relativ a suprafeelor; -tratamentul termic sau termochimic al suprafeelor. Aceste elemente se numesc condiii tehnice de execuie i control, [1] care se trec pe desenul de execuie al piesei i de care se ine cont la generarea suprafeelor. Toate condiiile care se impun piesei finite prin desenul de execuie sunt rezultatul rolului funcional al acesteia n ansamblul din care face parte. In anumite cazuri se impune folosirea unor standarde care reglementeaz toleranele cotelor libere sau precizia de poziie a suprafeelor pentru care nu sunt trecute expres valorile pe desen. Aceste standarde trebuie de asemenea trecute pe desen i ele se aplic tuturor cotelor nominale i suprafeelor piesei. Prin urmare, pentru tehnologi nu exist pe desen cote nominale netolerate i nici suprafee fr tolerane de form sau poziie. Acest lucru impune anumite restricii n privina procesului de prelucrare i al mainilor-unelte pe care se execut piesa. In continuare se vor trece, pe scurt n revist condiiile tehnice de execuie i control ale pieselor i abaterile de care acestea sunt afectate. 2.1.1 Condiiile de form. Acestea se refer la respectarea formei geometrice teoretice a suprafeei date a piesei: cilindric, plan, conic, sferic etc. Abaterile care afecteaz precizia de form a suprafeelor reale ale piesei fa de suprafeele teoretice sunt:

-abaterea de la planeitate manifestat prin concavitate i convexitate; -abaterea de la circularitate manifestat prin ovalitate sau poligonalitate; -abaterea de la cilindricitate reprezentat prin conicitate, form butoi, form a sau form curbat. Toleranele pentru elementele geometrice la care nu s-a specificat tolerana individual sunt reglementate de SR EN 22768-2, [11] care nlocuiete STAS 230088 privitoare la toleranele cotelor libere. Tot n acest standard sunt indicate i abaterile de poziie. 2.12Condiii de precizie dimensional Aceste condiii se refer la dimensiunile nominale ale tuturor suprafeelor, care alctuiesc piesa i la abaterile acestora conform claselor de precizie ISO (IT0, IT01, ..IT18). Toleranele sunt reglementate de SR EN 20286-2, [10] care nlocuiete STAS 8300/3 88. Pentru dimensiunile netolerate abaterile sunt reglementate de SR EN 22768-1, care nlocuiete STAS 233-88. 2.13Condiiile de poziie relativ Aceste condiii stabilesc distanele i orientrile relative dintre suprafeele unei piese precum i abaterile aferente. Aceste abateri se refer la: abaterea de la paralelism, de la perpendicularitate, concentricitate sau de la simetrie precum i btaia radial sau frontal. Pentru suprafeele la care nu sunt indicate tolerane exprese privitoare la aceste abateri reglementarea este dat de acelai standard cu abaterile de form. 2.14Condiiile de calitate a suprafeei Calitatea suprafeei este analizat sub dou aspecte: netezimea suprafeei (rugozitatea) i starea fizico-mecanic i chimic a acesteia, n cazul unor tratamente de suprafa aplicate n scopul mririi rezistenei la uzur sau coroziune. Valorile recomandate pentru rugozitate sunt de asemenea standardizate, n conformitate cu recomandrile ISO, standardul romnesc STAS 3730/1-85 a adoptat evaluarea numeric a rugozitii dup sistemul liniei medii (sistemul M) - ca fiind cel mai folosit sistem de referin, aplicat i verificat n practic. Condiiile de execuie i control trebuie analizate cu foarte mare atenie n vederea stabilirii mainilor-unelte i a procedeelor de prelucrare prin achiere nainte de stabilirea procedeelor respective i a parametrilor de achiere.
5 5 3 5

2.2 Terminologie la achiere

2.2.1 Terminologie general, [5] Pentru generarea unor suprafee exist n tehnic mai multe procedee de prelucrare: turnare, sudare, deformare plastic la cald (forjare, laminare presare, matriare), deformare plastic la rece (laminare, tragere, presare, ambutisare, tanare, extrudare), sinterizare i achiere. Procedeu de achiere este procedeul de prelucrare al suprafeelor prin care se genereaz o suprafa prelucrat prin ndeprtarea adaosului de prelucrare i transformarea

acestuia n achii de ctre tiul unei scule, care se deplaseaz relativ faa de semifabricat cu o micare relativ bine determinat. Adaosul de prelucrare este cantitatea de material suplimentar care trebuie ndeprtat prin achiere i este delimitat de suprafaa iniial a semifabricatului i suprafaa final a piesei care se execut. Semifabricatul este piesa iniial de la care se pornete n realizarea piesei finite i acesta este delimitat de suprafeele iniiale. Semifabricatele pot fi piese obinute prin procedeele primare de prelucrare: turnare, forjare, matriare sau piese prelucrate intermediar prin alte procedee. Suprafaa generat (prelucrat) este suprafaa care rezult prin ndeprtarea adaosului de prelucrare i poate fi suprafaa final a piesei dac operaia de achiere este ultima operaie sau poate fi intermediar dac mai urmeaz i alte operaii de prelucrare. Procesul de achiere este ansamblul fenomenelor fizico-mecanice prin care se produce transformarea adaosului de prelucrare n achii i se genereaz o suprafa prelucrat. Procesul de achiere implic existena factorilor care determin ndeprtarea adaosului i crearea suprafeei prelucrate: semifabricatul, dispozitivul de prindere al acestuia, maina-unealt, cinematica adecvat, scula achietoare i dispozitivul de prindere al acesteia. Toate acestea formeaz sistemul tehnologic pentru prelucrarea prin achiere. Indeprtarea adaosului de prelucrare se poate face dintr-o singur trecere a sculei pe suprafaa prelucrat, dac nu este prea mare i n acest caz se numete adaos unic. Dac ndeprtarea se face n mai multe faze acestea se numesc treceri, iar partea ndeprtat la o trecere se numete strat parial. i straturile pariale sunt divizate n straturi mai mici, care se afl la un moment dat n faa sculei i sunt ndeprtate printr-o micare relativ a sculei fat de semifabricat, formnd achiile. Achia nominal este stratul parial aflat la un moment dat n faa sculei i urmeaz a fi detaat sub form de achie ntr-un ciclu cinematic al micrii principale dintre scul i semifabricat. Suprafaa achiat este suprafaa generat pe semifabricat la ndeprtarea unei achii nominale (este diferit, de regul de suprafaa generat). Aceasta este generat prin deplasarea tiului n timpul micrii relative a acestuia fa de semifabricat. In figura 2.1 sunt redate schematic noiunile amintite mai sus. Se consider o operaie de rabotare a unei suprafee plane prin dou treceri. In acest fel adaosul de prelucrare total este divizat n dou straturi pariale s1 i s2 care la rndul lor sunt divizate n achii nominale, q1, q2,..qn . Seciunea achiei nominale este 1234 i este partea din adaosul de prelucrare aflat n faa sculei. Achia este ndeprtat prin micarea de translaie a sculei n direcia indicat i se numete n acest caz micare de achiere (principal), avnd viteza de achiere, v (principal). Pentru a aduce noi straturi n faa sculei este necesar nc o micare perpendicular pe cea principal, care la rabotare este executat n timpul cursei de revenire a sculei n poziia iniial i se numete micare de avans, executndu-se cu viteza de avans, vf'

In acest caz un ciclu cinematic al micrii principale este format de o curs dubl a cuitului n micarea de dute-vino pe care o execut fa de pies.

Conform celor artate mai sus suprafaa 121'2' este suprafaa achiat, iar suprafaa rmas dup mai multe treceri ale sculei este suprafaa generat. Dup ndeprtarea primului strat parial s1 scula revine n poziia iniial, se regleaz grosimea stratului parial s2 i se achiaz suprafaa final, prelucrat. Din exemplul de mai sus se observ cum adaosul a fost mprit n straturi pariale i n achii nominale i succesiunea ndeprtrii acestora. Modul de divizare al adaosului poate fi: -pe adncimea adaosului; -pe limea adaosului; -pe lungimea adaosului; -mixt. Schema n care se prezint modul de divizare al adaosului de prelucrare n straturi pariale i n achii nominale, mpreun cu scula achietoare n poziie de lucru i cinematica relativ ntre scul i pies precum i succesiunea ndeprtrii achiilor i straturilor pariale se numete schem de achiere. Schema de achiere st la baza proiectrii procesului de achiere, al cinematicii mainii-unelte i a sculei. 2.2.2 Cinematica achierii Terminologia folosit la cinematica achierii este reglementat de STAS 6599/3-89. S-a vzut n capitolul anterior c pentru ndeprtarea adaosului de prelucrare sub form de achii este necesar ca ntre scul i pies s existe o micare relativ prin care tiul sculei produce achierea. Micarea rezultant care produce achierea este compunerea vectorial a micrilor componente: -micarea de achiere (principal) este micarea prin care faa de degajare a sculei produce ndeprtarea unei achii;

-micarea de avans este micarea necesar pentru aducerea de noi straturi de achiere n faa sculei pentru a ndeprta ntregul adaos de prelucrare; aceast micare permite ndeprtarea mai multor achii prin repetarea ciclului cinematic al micrii principale (rotaii/min, curse duble/min etc.); -micarea de generare, care poate s coincid cu micarea de avans sau este o combinaie de micri de avans n aa fel nct rezultanta lor s dea micarea rezultant de generare. Aceste micri compuse formeaz micarea rezultant de achiere. Mai avem urmtoarele micri, care nu se execut, de obicei simultan cu micarea principal i cea de avans, deci nu se vor compune n micarea rezultant . Aceste micri sunt: -micarea de reglare este micarea relativ ntre scul i pies care stabilete mrimea primului strat parial ndeprtat; -micarea de apropiere este micarea relativ ntre scul i pies care permite apropierea sculei de intrarea n achie (de obicei este o micare rapid); -micarea de compensare este o micare prin care se corecteaz poziia sculei fa de pies pentru compensarea uzurii sau deformrii termice n vederea realizrii preciziei dimensionale a piesei. -micarea de retragere este micarea prin care scula este readus n poziia de lucru pentru reluarea unui nou ciclu de prelucrare. Direciile micrilor de mai sus sunt legate de traiectoria rezultant a punctului achietor n timpul prelucrrii i difer de la un procedeu de prelucrare la altul. Vitezele cu care se execut micrile de achiere sunt urmtoarele: -viteza rezultant de achiere, ve este viteza pe direcia micrii rezultante la un moment dat al unui punct achietor (este tangent la traiectoria descris de acest punct n timpul achierii); -viteza de achiere, v este viteza principal de achiere pe direcia micrii principale de achiere al unui punct achietor; -viteza de avans, vf este viteza cu care se execut micarea de avans (poate fi continu sau intermitent, caz n care nu se compune cu micarea principal i ve=v); -viteza de reglare, vz este viteza momentan cu care se execut micarea de reglare; -viteza de apropiere, vn este viteza micrii de apropiere; -viteza de compensare, va este viteza micrii de compensare; -viteza de retragere, vr este viteza micrii de retragere. In figurile 2.2...2.5, [5] sunt exemplificate direciile micrilor i vitezelor amintite pentru principalele procedee de achiere i pentru rectificare.

Fig2.2 Direciile i vitezele la strunjire

Fig2.3 Direciile i vitezele la frezare

Componentele micrilor, direciilor i vitezelor pentru sculele de rotaie sunt: -componenta axial (indicele a); -componenta radial (indicele r); -componenta tangenial (indicele t).
Fig2'4 Direcii i viteze la frezare conic

Pentru micrile liniare de achiere avem componentele: -componenta transversal (indicele T); -componenta normal (indicele N); -componenta longitudinal (indicele L ) .

Fig2.5 Direcii i viteze la burghiere

Un parametru important legat de cinematica achierii este unghiul direciei efective de achiere n, care se msoar n planul de lucru (Pf, conform fig.2.2...2.4, n care se gsesc att viteza efectiv de achiere ct i componentele acesteia) ntre viteza de achiere (principal) i viteza rezultant sau efectiv de achiere. Acest unghi este dat de relaia:

unde 9 este unghiul dintre viteza de achiere (principal) i viteza de avans, fig2.2. In cazul n care acest unghi este de 900 relaia se simplific, devenind:

Aceast relaie se folosete la determinarea geometriei efective a sculelor. Micrile de avans Avansul se definete ca deplasarea sculei n raport cu piesa la un ciclu cinematic al micrii de achiere. Acest avans poate fi msurat n: -mm / curs dubl, la micri de achiere liniare ; -mm/ rotaie, la micri de achiere de rotaie; -grade/ rotaie, la micarea de avans de rotaie a piesei sau a sculei.

Avansul se noteaz cu f (de Fig. 2.6 Avansul i n limba de achierea acestuia - feed) i se la denumirea adncimea englez msoar n planul de lucru n direcia micrii de avans, fig2.6.

La sculele cu mai muli dini (burghie, freze, lrgitoare etc.) apare noiunea de avans pe dinte, fz, care reprezint distana ntre dou suprafee prelucrate de doi dini consecutivi. Acest avans are expresia: fz = z , z unde z este numrul de dini ai sculei.
5

(2.3)

2.3 Tiuri
Tiul unei scule este format de intersecia celor dou fee active ale fiecrei scule, faa adiacent suprafeei achiate, numit faa de aezare i cea adiacent achiei numit fat de degajare. Conform figurii 2.7 avem: -tiul principal, T; -tiul secundar, T'; -tiul activ Tact, poriunea de ti angrenat la un moment dat n achiere, ADB, (punctul D este punctul curent considerat de pe ti); -tiul secundar activ, T'act poriunea din tiul secundar aflat la un moment dat n achiere, BD. Distincia ntre tiul principal i cel secundar se face n funcie de modul n care acestea particip la ridicarea achiei. De regul tiul care ridic majoritatea adaosului de prelucrare sub form de achie este tiul principal. Intre cele dou tiuri exist o poriune de racordare care se poate face printr-o raz sau printr-o faet, caz n care aceasta se numete ti auxiliar sau de trecere.

Fig2.7 Tiurile i adncimea de achiere

Adncimea de achiere, ap este mrimea din adaosul de prelucrare ridicat la o trecere a sculei, msurat perpendicular pe direcia de avans, reprezentnd proiecia tiului activ pe un plan perpendicular pe planul de lucru. Mai apare adncimea frontal de achiere, f, care reprezint proiecia ntregului ti angajat (principal i secundar) pe planul de lucru, P f, conform figurii 2.7. BIBLIOGRAFIE
1.Oprean,A. .a. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Bucureti, Ed.Didactic i pedagogic, 1981. 2.teiu, G. Lzrescu, I, Oprean, C. i teiu, M. Teoria i practica sculelor achietoare. Sibiu, Editura universitii , vol.I, II, III, 1994. 3.* * * STAS 6599/1-88 Noiuni generale, sisteme de referin i unghiuri. 4.* * * STAS 6599/2-88 Achiere i scule achietoare. Relaii de calcul pentru transformarea unghiurilor prii achietoare. 5.* * * STAS 6599/2-88 Achiere i scule achietoare. Cinematica achierii-terminologie 6.* * * ISO 3002/1 Definitions de base pour la coupe et rectification. Partie1: Geometrie de le partie active des outils coupants. Notions generales, sistemes de reference, angle de l'outil et angles en travail, brise-copeaux. 7.* * * ISO 3002/2 Definitions de base pour la coupe et rectification. Partie 2: geometrie de la partie active des outils coupants- formules de conversion general. 8.* * *ISO 3002/3 Grandeurs de base en usinage et rectification. Partie 3: Grandeurs geometriques et cinematiques en usinage. 9.* * * ISO 3002/4 Grandeurs de base en usinage et rectification. Partie 4: Forces, energie et puissance. 10.* * * SR EN 22768-1,2 Tolerane generale. Tolerane pentru dimensiuni liniare i unghiulare fr indicarea toleranelor individuale 11.* * * SR EN 20286-1,2 Sistemul ISO de tolerane i ajustaje.

GENERAREA SUPRAFEELOR

3.1. Generarea teoretic a suprafeelor, [1,6]

Din punct de vedere la achierii suprafeele sunt teoretice (geometrice) i suprafee reale sau prelucrate. Intre cele dou categorii exist diferene mari att din punct de vedere al realizrii lor ct i a modului de apreciere. Suprafeele teoretice sunt nite pnze adimensionale care mpart spaiul n dou zone nefiind caracterizate dect de forma lor i nefiind afectate de o anumit precizie. Suprafeele geometrice se pot genera din punct de vedere teoretic folosind un sistem de axe triortogonal n care forma suprafeei este dat de ecuaia care descrie matematic acea suprafa, S: S(X, Y, Z) = 0 sau Z = f(X,Y) (3.1) Dac coordonatele punctului curent de pe suprafaa dat sunt funcii continue de ali parametrii u i v sau r i 9 ecuaiile (1) devin ecuaiile parametrice ale suprafeei avnd forma: S(X,Y, Z) = 0 unde X = f1(u,v) = f1(r,^); Y = f2(u,v) = f2(r,^) .... (3.2) Din punct de vedere al generrii teoretice suprafaa este generat dac un punct avnd coordonatele X, Y, Z satisface ecuaiile date ale suprafeei, Principalele moduri de generare teoretic sunt: a.Deplasarea unui punct n spaiu cu condiia satisfacerii ecuaiilor (1,2); b.Deplasarea n spaiu a unui corp, suprafaa generat fiind nfurtoarea poziiilor succesive ale acestuia; c.Intersecia a dou corpuri; d.Deplasarea n spaiu a unei curbe. Din punct de vedere al generrii pe maini-unelte prezint interes punctele a, pentru maini-unelte cu comand numeric, b, n cazul frezrii sau rectificrii cnd tiurile sculei sunt dispuse pe corpul de rotaie al acestor scule i n special punctul d. la care curba ce se deplaseaz n spaiu este chiar tiul sculei. Potrivit acestui tip de generare suprafaa teoretic poate fi generat prin deplasarea n spaiu a unei curbe, care-i schimb sau nu forma, dup o anumit lege. Curba care se deplaseaz n spaiu se numete generatoare, G, iar traiectoria descris de un punct al acestei curbe n timpul deplasrii se numete directoare, D, conform figurii 3.1.

18

GENERAREA SUPRAFEELOR Fig.3.1 Generatoarea i directoarea

In acest fel suprafaa S, care se genereaz se obine prin deplasarea curbei G pe curba D, iar aceast micare se numete micarea de generare. In caz general cele dou curbe sunt spaiale, dar datorit faptului c suprafeele tehnice sunt de cele mai multe ori suprafee simple sau combinaii ale acestora, cele dou curbe sunt curbe plane. Planele corespunztoare celor dou curbe sunt: >Planul generatoarei , r; >Planul directoarei, A. Planul r, al generatoarei face n marea majoritate a cazurilor un unghi drept cu planul directoarei, A iar intersecia ntre cele dou plane g-g face unghiul 0 cu tangenta TD la directoare n punctul curent M ce aparine att generatoarei ct i directoarei. In acest caz generarea suprafeei se face prin deplasarea planului r pe planul A n aa fel nct acestea s rmn perpendiculare, iar punctul M de pe generatoare s se deplaseze n lungul directoarei. Unghiul 0 poate s fie constant sau nu n timpul deplasrii. Dac acesta este constant mrimea lui poate s fie oricare, dar de obicei i acesta este de 90 0, ceea ce nseamn c g-g coincide cu normala n M la curba directoare. In acest caz mrimea, sensul i variaia vitezei de deplasare a planului generatoarei nu influeneaz forma suprafeei generate. Dac unghiul 0 nu este constant n timpul deplasrii generatoarei, atunci forma suprafeei generate depinde de legea de variaie a acestui unghi i a variaiei vitezei micrii de generare. In anumite cazuri forma curbei generatoare nu este constant i atunci forma suprafeei generate depinde de legea de variaie a acestei curbe n planul generatoarei. Acest caz se ntlnete la prelucrarea suprafeelor complexe. Exist i cazuri cnd suprafeele nu pot fi generate prin modul redat mai sus, cum sunt suprafeele elicoidale ale melcilor sau flancurile evolventice ale dinilor de la roile dinate conice cu dantur curbilinie, suprafeele de detalonare etc. In aceste cazuri curba directoare se poate exprima analitic fa de un sistem

de referin triortogonal (triedrul Frenet) format din planele caracteristice ale curbelor spaiale: >Planul osculator, Po; >Planul tangent, PT; >palnul normal, PN. Generatoarea se plaseaz n planul normal, fig.3.2 .
Fig.3.2 Planele caracteristice ale unei curbe, [6]

In acest caz triedrul se deplaseaz de-a lungul directoarei, iar curba G va da natere suprafeei dorite. Rolul planului normal este cel al generatoarei, iar al planului tangent cel al directoarei. Binormala celor dou curbe corespunde dreptei g-g de intersecie a celor dou plane. Pentru realizarea unei curbe C, care poate fi generatoare sau directoare, ntr-un plan Oxy, fig.3.3.a, aceasta poate fi generat prin micarea unui punct K (numit i punct caracteristic) cu o vitez vk n aa fel nct s descrie curba dat. Pe o main-unealt aceast curb poate fi realizat prin deplasarea simultan a punctului K n lungul celor dou axe cu vitezele vx i vy n aa fel nct ntre cele dou viteze s rmn raportul:

relaie care depinde n exclusivitate de forma curbei C i nu de viteza punctului K. Acest lucru este important pentru realizarea micrii pe o main-unealt deoarece una din vitezele pariale, de exemplu cea pe direcia X poate s fie constant i egal cu viteza de avans, iar cealalt variabil conform relaiei (3.3) avnd n vedere c viteza v k rmne tot timpul tangent la traiectorie. Pentru ilustrare se consider generarea unei suprafee conice, fig.3.b. Dac se lucreaz n coordonate polare, aceeai traiectorie C poate fi generat cinematic prin compunerea micrii de rotaie avnd viteza unghiular cu cea de translaie radial cu viteza vR.

Intre care se pstreaz relaia:

unde pk este raza momentan a punctului K; a, unghiul dintre viteza vk i viteza normal v N. Si n acest caz una din componentele vitezei vk poate avea valoare constant i se asimileaz cu viteza de avans. Acest caz este ilustrat n figura 3.4, a,b cnd se prelucreaz prin detalonare spatele dintelui unei freze profilate, curba fiind o spiral arhimedic. Din cele dou exemple de generare teoretic rezult c, maina-unealt trebuie s realizeze simultan cele dou micri pentru realizarea generatoarei i a directoarei. Cele dou curbe vor rezulta ca traiectorii ale micrilor de generare.
Fig.3.4 Realizarea cinematic a unei curbe n coordonate polare

3.2.Generarea suprafeelor reale, [1,6,7]

Spre deosebire de suprafeele teoretice, suprafeele reale, care au dimensiuni i sunt afectate de anumite imprecizii rezultate din specificul procesului de achiere se realizeaz similar numai din punct de vedere al formei lor cu cele teoretice. Cunoscnd faptul c procesul de achiere se produce prin existena unei micri relative ntre tiul sculei i semifabricat, iar scula are o anumit form geometric pentru realizarea generatoarei va trebui ca micarea secundar, de avans a sculei s devin micarea de generare. Deplasnd

vrful sculei de-a lungul curbei generatoare se poate observa c datorit formei geometrice reale a vrfului sculei generatoarea, G rezult ca nfurtoare a poziiilor succesive pe care le ocup o poriune abc din tiul sculei la deplasarea acesteia cu viteza de generare, figura 3.5.
Fig.3.5 Generatoarea i directoarea elementar

Poriunea din ti care genereaz suprafaa real se numete generatoare elementar, G E, [1] i forma ei nu influeneaz forma generatoarei ci numai precizia acesteia. Dac curba directoare rezult ca traiectoria nfurtoare a curbelor descrise de vrful sculei n micarea principal (frezare, rectificare), poriunea de curb activ descris de un dinte n achiere se numete directoare elementar, DE i forma ei nu influeneaz forma directoarei ci numai rugozitatea suprafeei. In acest caz directoarea elementar este o poriune dintr-o curb cinematic realizat de elementul achietor. Considernd un cuit simplu care trebuie s realizeze o suprafa rezult c acesta trebuie s execute: >o micare a elementului generator GE de-a lungul generatoarei G cu o vitez vg dup anumite legi; >simultan o deplasare a elementului generator GE dup curba directoare, cu viteza vd.

22

GENERAREA SUPRAFEELOR

Legile de micare ale elementului generator pe cele dou curbe G i D dau modurile practice de realizare prin achiere a suprafeelor reale.

3.3. Realizarea curbei generatoare

Pentru realizarea practic a curbei generatoare avem urmtoarele moduri practice: >Generatoarea materializat; >Generatoarea cinematic; >Generatoarea programat. 3.3.1 Generatoarea materializat. Metoda de realizare a generatoarei materializate se mai numete i generarea prin copiere a unei suprafee. In acest caz generatoarea elementar dispare i tiul profilat al sculei devine generatoarea G, care se copiaz pe semifabricat realiznd forma cerut a suprafeei prelucrate. Exist trei cazuri distincte de realizare a generatoarei materializate n funcie de geometria sculei i de direcia micrii de avans a sculei faa de pies, figura 3.6.
Fig. 3.6 Generatoarea materializat

a.generatoarea G este identic cu muchia achietoare a sculei deoarece unghiul de degajare al sculei, Y este egal cu zero. In acest caz faa de degajare a sculei este n planul r al generatoarei i punctele curbei se genereaz n acest plan de unde rezult identitatea formei tiului cu cea a curbei generatoare; b.generatoarea G se afl n planul r, care nu coincide cu planul feei de degajare n care se afl tul sculei Intre ele fiind unghiul de degajare diferit de zero. In acest caz forma tiului rezult ca proiecie circular a generatoarei pe planul feei de degajare; c. generatoarea G nu este n planul feei de degajare i unghiul de degajare este diferit de zero, iar micarea de avans nu mai este radial ci tangenial. In acest caz forma tiului rezult n urma unei proiecii ortogonale din planul r n planul feei de degajare. Acest gen de prelucrare prin achiere este limitat numai la anumite suprafee deoarece odat cu creterea limii profilului piesei apar complicaii n realizarea sculei. Limea mare a tiului duce i la apariia unor fore mari de achiere i la apariia vibraiilor. Precizia realizat prin aceast metod depinde de precizia de realizare a sculei i de

23

GENERAREA SUPRAFEELOR

asemenea pe msur ce scula se uzeaz precizia formei realizate se deterioreaz. 3.3.2 Generatoarea cinematic Acest tip de realizare a generatoarei poate fi de dou feluri: parcurgerea curbei generatoare de ctre un punct (de obicei vrful sculei) sau nfurtoarea unor poziii succesive ocupate de o curb cinematic. a.Generatoarea ca traiectorie a unui punct. In figura 3.7 este prezentat aceast metod prin exemplificarea pe o operaie de strunjire longitudinal. Deoarece suprafaa este de obicei mai mare dect limea admis pentru realizarea generatoarei materializate n acest caz generatoarea G este realizat prin parcurgerea de ctre un punct M, care reprezint vrful sculei, cu o anumit vitez, care este chiar viteza de avans, v f. Se poate observa c datorit formei reale a vrfului sculei generatoarea apare ca nfurtoare a poziiilor succesive ocupate de generatoarea elementar GE, care este decalat de la o poziie la alta cu valoarea avansului f. In funcie de forma geometric a generatoarei elementare i de mrimea avansului, rugozitatea geometric a suprafeei generate este mai mare sau mai mic. b.generatoarea ca nfurtoare a poziiilor succesive ocupate de o curb cinematic. Generatoarea apare ca nfurtoare a poziiilor ocupate de curba C (conjugata curbei generatoare), tangent n punctele Ki, K2 ...Kn, pentru poziiile C1, C2, ...Cn, conform figurii 3.8. La acest tip de generatoare curba G poate avea diferite forme, care depind de legea de micare a curbei C. Dac se impune o anumit lege de micare, anume un punct Q al curbei C s se deplaseze pe o traiectorie b , numit baz, cu o vitez tangenial vq i o vitez unghiular roq, atunci curba G este bine definit i se numete curba conjugat a lui C. In practic problema se pune spre determinarea curbei conjugate C, pornind de la generatoarea dat, G. Soluia nu este unic numai dac se impun anumite restricii n ceea ce privete forma curbei b, adic a bazei precum i a legii de micare. De obicei aceast curb se ia rectilinie sau circular (fig.3.8) pentru o mai uoar realizare practic. Pe traiectoria curbei b se ia centrul unui cerc (rulant) de raz RR, care se deplaseaz cu o vitez vR i se rotete cu viteza unghiular roR.

24

GENERAREA SUPRAFEELOR

Fig.3.7 Generatoarea cinematic

Condiia restrictiv impus este ca rulanta s se rostogoleasc fr alunecare pe dreapta B numit baz. Din acest motiv acest tip de generare se mai numete i generare prin rostogolire. In termeni matematici condiia de rulare fr alunecare este dat de relaia:

Dac centrul rulantei se deplaseaz pe un cerc aceeai condiie devine:

unde Rb i roB sunt raza i respectiv viteza unghiular a bazei. Ca i la generatoarea materializat, curba C este materializat de muchia achietoare a sculei, dar n acest caz ea se deplaseaz pe baz respectnd relaiile (3.5) i (3.6) i nu este de aceeai form cu generatoarea ci este conjugata acesteia. Din punct de vedere al procesului de achiere aceast variant este mai avantajoas deoarece muchia achietoare ia contact cu piesa n mod progresiv i numai pe anumite poriuni. Pentru ilustrarea procedeului este redat n figura 3.8 strunjirea unui arbore profilat prin metoda rulrii. Alte exemple de prelucrare cu generatoare obinut prin metoda aceasta sunt metodele de danturare cu ajutorul cuitului pieptene, frezei melc modul i a cuitului roat unde curba conjugat a evolventei poate fi cremaliera de referin sau tot o evolvent.

(3.5)

(3.6)

26

GENERAREA SUPRAFEELOR
Fig.3.8 Metoda rulrii la strujire

3.3.3 Generatoarea programat Acest tip de generatoare se folosete atunci cnd se realizeaz suprafee complicate, care nu se pot obine prin metoda generatoarei materializate datorit mrimii sau complexitii lor. In acest caz generatoarea suprafeei de obinut este materializat pe un ablon sau port-program sub diferite forme: ablon mecanic la o anumit scar, desen care este urmrit cu un sistem optic sau chiar un program de calculator. Dispozitivele mecanice, hidraulice sau electrice care urmresc acest ablon formeaz lanurile cinematice de copiere. Metoda este ilustrat n figura 3.9. Componentele vitezei rezultante de generare trebuie s asigure tangena acesteia cu curba generatoare i una din ele poate s fie constant fiind chiar viteza de avans.
Fig. 3.9 Generatoarea programat

3.4. Realizarea directoarei

Traiectoria curbei directoare se poate realiza prin urmtoarele metode: >directoarea cinematic; >directoarea programat; >directoarea materializat. 3.4.1. Directoarea cinematic Se poate obine ca: traiectoria unui punct, ca nfurtoare a poziiilor succesive ale unei curbe cinematice, prin transpunere prin rulare.

a. directoarea cinematic obinut ca traiectorie a unui punct este ilustrat prin obinerea unui filet n figura 3.10. In acest caz directoarea este o elice avnd pasul egal cu pasul filetului i se obine combinnd micarea de rotaie cu cea de translaie axial. Prin combinarea acestor micri, generatoarea, care n acest caz este materializat (fiind n funcie de tipul filetului) se deplaseaz n lungul directoarei cinematice obinute respectnd restricia: ^ = tgp, vT unde vA este viteza de deplasare axial (viteza de avans); vT, viteza tangenial ce rezult din rotaia piesei; (3, unghiul de nclinare al filetului. (3.7)

Fig.3.10 Directoarea cinematic

b. directoarea cinematic nfurtoare a poziiilor unei curbe cinematice este specific operaiilor de frezare sau rectificare i este ilustrat n figura 3.11. Se poate observa c n acest caz avem de-a face cu directoarea elementar DE. In acest caz avansul dintre dou poziii succesive ale DE se numete avans director. Ca i n cazul generatoarei elementare forma directoarei elementare nu are nici o legtur cu forma directoarei finale.
Fig.3.11 Directoarea ca nfurtoare

a.Directoarea cinematic prin transpunere prin rulare se obine transpunnd o directoare auxiliar D' mai simpl prin metoda rulrii pe un cilindru sau con respectnd restricia impus de relaia (3.6) de rostogolire fr alunecare a cilindrului pe suprafaa plan, figura 3.12. Astfel, n planul directoarei auxiliare D' notat cu A' se genereaz cinematic o dreapt i aceasta se transpune prin rulare pe un cilindru obinndu-se n final o directoare D, spaial de form elicoidal. Astfel punctul M' care descrie directoarea ajuttoare are o vitez liniar vM, a crei mrime nu este

28

GENERAREA SUPRAFEELOR

condiionat de nici un element geometric sau cinematic al elicei. Singurul parametru care influeneaz elicea este unghiul P din planul A'. Aceast metod este folosit la prelucrarea danturii cilindrice elicoidale pe maini de mortezat cu cuit roat i pe unele maini de danturat cu frez melc.
Fig.3.12 Directoarea cinematic prin transpunere

b.Directoarea programat. Se realizeaz prin abloane sau modele sau prin programe de calculator. Dac se lucreaz cu un ablon, ca n figura 3.13 trebuie avut n vedere ca forma ablonului s in cont de diferena ntre raza sculei i raza palpatorului, care sunt de obicei egale. Dac generatoarea nu poate fi materializat din motive constructive sau datorit faptului c i modific forma n timpul generrii se apeleaz la programarea pe calculator a generrii suprafeelor respective.

Fig.3.13 Directoarea programat

c.Directoarea materializat. Ca i n cazul generatoarei materializate exist i directoare materializat. Astfel de scule au de obicei i directoare i generatoarea materializate pe scul. Acesta este cazul tarodului sau a filierei care au materializat directoarea sub forma elicei filetului, iar generatoarea sub forma spirelor filetului.

3.5. Exemple de generare a suprafeelor, [1]

In acest paragraf se prezint unele din cele mai folosite curbe tehnice folosite n construcia de maini. Folosind ecuaiile matematice ale traiectoriei se determin micrile necesare la executarea acestor curbe. 3.5.1 Elicea cilindric,( fig.3.14) este o curb folosit pentru executarea filetelor, danturilor cilindrice cu dini nclinai sau suprafeele de aezare ale unor scule achietoare. Ecuaiile elicei cilindrice sunt: -n coordonate carteziene:
Fig.3.14 Elicea cilindric

(3.8)

-n coordonate cilindrice:

(3.10)

(3.9 )

unde ce = pe/2n este parametrul elicei cu pasul pe; unghiul de rotaie curent. Corespunztor cu aceste ecuaii se pot determina vitezele necesare generrii, care vor fi: -n coordonate carteziene:

(3.10)

n coordonate cilindrice: unde ro = 2n-n este viteza unghiular n funcie de turaia n. v T = R ro innd cont de cilindrice, care se poate observa c sunt mai cilindrice devin:
5 ? ~

(3.11)

relaia de mai sus, vitezele n coordonate

'

potrivite pentru cazul elicei (3.12)

Intre cele dou viteze

exist restricia: (3.13)

n care P este unghiul de nclinare al elicei. 3.5.2 Elicea conic,(Fig.3.15) este o curb spaial folosit la generarea unor suprafee elicoidale conice i se mai numete i elice-spiral. Ea este caracterizat prin doi parametrii: pe, pasul elicei i ps, pasul spiralei. Ecuaiile parametrice ale elicei conice, folosind parametrul $ sunt: - n coordonate carteziene: (3.14)
Fig.3.15 Elicea conic

Valoarea razei elicei: R = R(O) = Rp - c s(O - Op), n care cs = ps /2n este constanta spiralei cu pasul ps (dac pasul este constant spirala este arhimedic).

Parametrii xp, Rp i sunt coordonatele punctului de pornire al elicei conice. Dac se consider c aceste valori sunt egale cu zero ecuaiile (3.16) devin: (3.15) - n coordonate cilindrice: (3.16) Folosind ecuaiile traiectoriei se pot determina valorile vitezelor pentru executarea elicei conice, care vor avea valorile: - n coordonate carteziene: (3.17)

- n coordonate cilindrice: (3.18)

Rezult c elicea conic poate fi generat cu ajutorul a trei viteze rectilinii avnd valorile date de relaiile (3.17) sau prin combinarea vitezei unghiulare cu o vitez radial vR i una axial, vx. Comparnd cele dou variante rezult c folosirea coordonatelor cilindrice este mai simpl, ceea ce duce i la o cinematic mai simpl a mainii-unelte. Deoarece se impun anumite relaii pentru a obine elicea conic rezult ntre vitezele corespunztoare urmtoarele relaii: (3.19) Aceste restricii sunt impuse i se realizeaz prin mecanismele lanurilor cinematice ale mainilor unelte sau prin programul de calculator n cazul comenzilor numerice. 3.5.3 Spirala arhimedic, (fig.3.16) este o curb plan folosit la execuia unor came cu profil spiral sau la detalonarea unor scule achietoare. Parametrul care caracterizeaz aceast curb este pasul spiralei p Ecuaiile pot fi deduse din relaiile (3.17) i (3.18) considernd c pasul elicei p =0.
s. e

Rezult:

Fig.3.16 Spirala arhimedic

(3.20)

ceea ce nseamn c pentru generarea unei spirale arhimedice sunt necesare dou micri: una de rotaie cu viteza unghiular ro i una de translaie radial cu viteza v R = - cs ro. Raportul care trebuie pstrat n acest caz este: (3.21)
BIBLIOGRAFIE 1.Botez, E. Bazele generrii suprafeelor pe maini unelte. Bucureti, Editura Tehnic, 1966. 2.Botez, E. Cinematica mainilor unelte. Bucureti ,Editura Tehnic, 1962. 3.Deacu,L., Kerekes, L., Julean, D. i Crean, M. Bazele achierii i generrii suprafeelor. ClujNapoca, Universitatea tehnic,1992. 4.Duca, Z., Bazele teoretice ale prelucrrilor pe maini unelte. Bucureti, Editura Didactic si pedagogic, 1969. 5.Fedotenok, A. A. Kinematiceskie sviazi v metallorejucik stankah. Maghiz, 1960. 6.Oprean,A. .a. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Bucureti, Editura Didactic i pedagogic, 1981. 7.Sasu, I., Contribuii asupra elaborrii teoriei generale a sculelor profilate, n vederea mbuntirii proiectrii acestora. Tez de doctorat. Institutul Politehnic, Cluj-Napoca, 1982.

LANURI CINEMATICE
M

4.1 Definirea i clasificarea lanurilor cinematice, [1]

Realizarea oricrui procedeu de prelucrare prin achiere i prin urmare funcionarea minilor-unelte, implic obligatoriu realizarea simultan a dou procese interdependente: procesul de ge nerare a suprafeelor i procesul de achiere. n plus acestea dou fr de care prelucrarea prin achiere nu poate avea loc, din motive de productivitate, de protecie .a. pentru funcionarea mainilorunelte mai sunt necesare i efectuarea unor procese suplimentare (auxiliare) ce nu sunt necesare asigurrii suprafeelor, dar permit utilizarea i manevrarea complet i sigur a acesteia. Din cele prezentate pn acum privind generarea suprafeelor (vezi capitolul 3) a rezultat c acest proces se realizeaz prin deplasarea curbei generatoare n lungul curbei directoare, deplasare ce se face printr-o micare relativ ntre ele. n cazul general, fiecare dintre cele dou curbe sunt traiectorii cinematice care au luat natere pe cale cinematic din combinarea unor micri simple (de rotaie sau rectilinii) furnizate de mecanismele simple (cuple cinematice de ordinul nti) fuslagr i sanie-ghidaj, vitezele lor fiind coordonate (legate) ntre ele n vederea realizrii traiectoriilor dorite. Realizarea tehnic a acestor condiii, impuse vitezelor micrilor de generare, determin utilizarea unor mecanisme a cror funciune s satisfac mrimea, direcia i legturile parametrilor acestor micri. Cele dou traiectorii, ale generatoarei i directoarei precum i suprafeele generate sunt identice ca form, ele determinndu-se, dup scopul i rolul funcional, prin dimensiunile, poziiile relative i calitatea fa de caracteristicile teoretice ale lor. Aceste funciuni impun existena n structra mainii-unelte a unei categorii de mecanisme cu ajutorul crora obinerea traiectoriilor s se fac n condiiile reglrii parametrilor micrilor funcie de parametrii dimensionali ai acestora. Procesul de achiere, cel de-al doilea proces necesar generrii suprafeelor pe maini-unelte i care ve fi discutat pe larg mai trziu, din motive tehnicoeconomice de productivitate, de cost, de calitate a suprafeei, de cheltuieli energetice i de materii prime, impune caracteristicilor micrilor de generare

anumite mrimi, cerine realizate de anumite mecanisme ale micrii-unelte. Dup cum s-a mai spus, n afara micrilor necesare procesului de generare i necesare procesului de achiere, maina-unealt dispune i de

mecanisme necesare unor funciuni auxiliare celor dou procese, funciuni nelegate direct de procesul de generare sau achiere, dar a cror prezen uureaz manevrarea i mbuntete calitatea i productivitatea prelucrrii. Asemenea mecanisme ndeplinesc diferite funciuni cum sunt: cele de deservire (schimbarea turaiilor, alimentarea cu piese sau scule, prindere sau desprindere a piesei, etc.), sau cele de msurarea i control, precum i cele de protecie a operatorului uman i a mainii. Aceste mecanisme cu funciuni auxiliare determin gradul de automatizare al mainii-unelte. Se remarc c indiferent de rolul de ndeplit (de generare, proces de achiere, procese auxiliare) o main-unealt este format din mecanisme legate ntre ele n vederea realizrii unui anumit scop, cu o destinaie bine determinat. innd seama de acestea, se poate defini lanul cinematic al unei maini-unelte ca fiind totalitatea mecanismelor care concur la realizarea unei anumite funcii a ei. innd seama c mecanismele mainii-unelte, n vederea realizrii scopului propus, opereaz cu mrimi de naturi diferite sau identice i le transmit mai departe, lanul cinematic mai poate fi definit ca reprezentnd: > totalitatea mecanismelor care contribuie la primirea, transformarea i transmiterea unei mrimi i livrarea acesteia unui organ de execuie. Prima definiie privete lanul cinematic ca un ansamblu de mecanisme legate ntre ele cu rolul de a efectua unul din scopurile impuse de cele trei feluri de procese enumerate mai sus: generare, achire i auxiliare. Cea de-a doua definiie stabilete modul n care se realizeaz scopul final, ansamblul de mecanisme opernd cu mrimi de diverse naturi n vederea obinerii scopului porpus. n amjoritatea cazurilor mrimea cu care opereaz mecanismele este de natur mecanic (o micare), dar n general aceasta poate fi de de naturi diferite, att la intrarea ct i la ieirea din mecanism. Toate mecanismele componente ale unei maini-unelte i care formeaz lanurile cinematice ale ei, deoarece n final trebuie s realizeze cinematic suprafaa de generat, determin cinematica mainii-unelte. Reprezentarea schematic a tuturor mecanismelor care formeaz cinematica unei maini-unelte folosete simbolurile cuprinse n tabelul 4.1, [5]. Toate mecanismele care formeaz un lan cinematic constituie ceea ce se cheam structura lanului cinematic i extins la main-unealt, structura mainii-unelte. Punctul n care lanul cinematic primete mrimea fizic se numete capt de intrare, iar cel n care l furnizeaz organului de execuie se numete capt se ieire. Reprezentarea schematic a cinematicii mainii-unelte folosind pentru mecanismele reale simbolurile grafice (vezi tab.4.1) determin schema cinematic a mainii-unelte, iar reprezentarea acesteia pe structuri mai
5 ?

corespunztoare rolurilor funcionale, folosind simboluri grafice, fr a intra n detaliile componenei lanurilor cinematice, determin schema cinematic structural a mainiiunelte.
Tabelul 4.1, [5]

Prin urmare, cinematica unei maini-unelte cuprinde mai multe lanuri cinamatice, legate sau nelegate ntre ele, avnd scopul impus de realizarea proceselor de generare a suprafeelor, de achiere sau auxiliare. Lanurile cinematice ale mainii-unelte sunt clasificate dup mai multe criterii, ditre acestea cele mai importante sunt: dup scop, dup modul de acionare, dup natura lor i dup interaciunea dintre ele. 4.1.1 Clasificarea lanurilor cinematice dup scop Este cea mai important i utilizat form de clasificare i are drept criteriu efectul aciuniilor i determin poziia acestora fa de scopul impus de porcesele de generare, de achiere sau auxiliare. Dup acest criteriu lanurile cinematice se mpart n dou mari grupe: lanuri cinematice generatoare i lanuri cinematice auxiliare.
5

LANURI CINEMATICE

38

a) Lanurile cinematice generatoare reprezint totalitatea lanurilor cinematice, ale unei maini-unelte care asigur primirea unei mrimi, transmiteterea i transformarea ei ntr-o micare necesar obinerii formei i dimensiunilor traiectoriilor generatoare i dierctoare, precum i a vitezelor micrilor pe aceste traiectorii, impuse de cinematica procesului de generare i a procesului de achiere. Dup natura i complexitatea traiectoriei realizate i acestea se mpart n dou categorii distincte: -lanuri cinematice generatoare tehnologice (sau simple); -lanuri cinematice generatoare complexe. Lanurile cinematice generatoare tehnologice, pe scurt lanuri cinematice tehnologice, asigur la captul de ieire micarea principal, caracterizat prin viteza principal v, i micrile de avans, caracterizate prin avansul f Vf sau ap , care sunt chiar parametrii tehnologici ai operaiei respective Corespunztor acestor funciuni, din categoria lanurilor cinematice tehnologice fac parte: -lanul cinematic principal, care asigur viteza principal de achiere v pe traiectoria directoare sa pe o component a acesteia; -lanul cinematic de avans care asigur repoziionarea generatoarei elementare GE sau a directoarei elementare DE pe traiectoriile generatoare respectiv directoare cu mrimile f, u sau ap. Cinematica mainii-unelte, corespunztor existenei numai a unei micri principale i a mai multor micri de avans, cuprinde un singur lan cinematic principal i mai multe lanuri cinematice de avans. Lanurile cinematice generatoare tehnologice se mai numesc i simple, deoarece micrile realizate la captul de ieire al acestora sunt efectuate pe traiectorii simple circulare sau rectilinii. Un exemplu de lan cinematic principal este artat schematic (folosind simbolurile grafice din tabelul 4.1) n figura 4.1. Primul exemplu (fig 4.1, a) reprezint lanul cinematic principal al unei maini-unelte la care micarea principal este de rotaie, al doilea exemplu (fig. 4.1, b) se refer la o main- unealt la care micarea principal este rectilinie, transformarea de rotaie fcndu-se prin intermediul mecanismului de transformare a naturii micrii simbolizat prin TR.

Fig.4.1 Scheme ale lanurilor cinematice

n figura 4.2 este reprezentat schematic lanul cinematic de avans al une mainiunelte la care aceasta se realizeaz pe o traiectorie rectilinie, folosim pentru transformare mecanismul TR ca i n exemplul de mai sus.
Fig.4.2 Lan cinematic de avans

Lanurile cinematice generatoare complexe, n opoziie cu cele simple, asigur realizarea unor micri necesare generrii suprafeelor pe traiectorii complexe, plane sau spaiale ca rezultat al combinrii unor micri simple (circulare sau rectilinii). Aa cum s-a mai vzut, pentru realizarea unor traiectorii complexe, (elice cilindrice sau conice, curbe cicloidale, spirale, evolvente, etc.) se folosesc grupri de lanuri cunematice simple combinate astfel nct ntre parametrii cinematici ai mcrilor rezultate s existe anumite legturi cinematice riguros pstrate constante n tot timpul funcionrii, de aceea aceste lanuri cinematice generatoare complexe fac parte urmtoarele: -lanul cinematic de filetare, care realizeaz o traiectorie elicoidal; -lanul cinematic de detalonare, care realizeaz o traiectorie spiral; -lanul cinematice de rulare, care realizeaz o traiectorie evolventic.
5 ~

Fr a intra n amnunte, cunoscnd c pentru generarea unei traiectorii elicoidale cilindrice (vezi cap. 3) sunt necesare dou micri: una de rotaie i una rectilinie, n figura 4.3 este reprezentat shematic lanul cinematic generator complex de filetare (pe scurt: numit lan cinematic de filetare) cu ajutorul cruia se genereaz aceast curb.

Fig.4.3 Lan cinematic de filetare

b) Lanurile cinematice auxiliare au rolul de a asigura efectuarea unor operaii cu funciuni auxiliare, care pot nsoi procesele de generare i de achiere fr a le determina sau a le influena ntr-un fel. Existena lor n cinematice unor maini-unelte nu este ogligatorie, dar ele servesc n primul rnd la creterea productivitii prelucrrilor prin micorarea timpilor auxiliari. O definiie a acestora ar fi urmtoarea: >totalitatea mecanismelor, aparatelor, instrumentelor, etc. care contribuie la sporirea productivitii mainii-unelte i la protecia operatorului i a mainii constituie lanurile cunematice auxiliare. Fr a intra n amnunte, deoarece aceste lanuri cinematice nu fac obiectul acestei lucrri, operaiile auxiliare care determin scopul funcional i dup care se clasific aceste lanuri cinematice, sunt urmtoarele: >de alimentare cu piese, cu scule, de evacuare a achiilor rezultate, etc.; >de comutare (schimbare) a turaiilor, avansurilor, de oprire i pornire, etc.; >de deplasare rapid a unor subansambluri ale mainii-unelte; >de poziionare relativ ntre scul i pies; >de protecie a operatorului uman i a mainii, a uzrii sculei achietoare, etc. Caracteristica principal a lanurilor cinematice auxiliare i prin care se deosebesc de cele generatoare decurge din posibilitatea de a fi automatizate. Din acest motiv lanurile cinematice auxiliare determin gradul de automatizare al mainii-unelte. Schematic, n figura 4.4 este reprezentat lanul cinematic auxiliar folosit pentru apropierea i retragerea rapid cu viteza V a unui organ de lucru. Se remarc c aceasta dulbeaz un lan cinematic de avans (cel desenat punctat). Mrimea de intrare Yi = n0 este asigurat de un motor electric de antrenare ME2 i prin intermediul diferitelor mecanisme, printre care i cel de transformare a naturii micrii TR ajunge la mrimea de ieire Ye = vfR. Concluzionnd cele expuse privind clasificarea lanurilor cinematice n funcie de scop i avnd criteriul de clasificare efectul aciunii lor, aceasta se poate rezuma la urmtorul tablou.
5 ~ 5

JR

Fig.4.4 Lan cinematic de avans rapid

4.1.2 Modul de acionare Modul de acionare al lanurilor cinematice constituie un alt criteriu de clasificare, dup care acestea se mpart n: lanuri cinematice acionate manual i acionate mecanic. Acionarea manual este folosit n special n cazul mainilor-unelte universale pentru lanurile cinematice de avans sau auxiliare. Un exemplu de lan cinematic principal acionat manual l constituie cazul mainii de gurit manuale. n figura 4.2 este reprezentat modul se acionare manual a lanului cinematic de avans folosind manivela m. Acionarea mecanic folosit n majoritatea cazurilor, se refer la motorul de antrenare a captului de intrare al lanului cinematic care poate fi: electric, hidraulic, pneumatic, sau combinri ale acestora. n figurule 4.1 i 4.2 acionrile lanurilor cinematice sunt fcute cu ajutorul motoarelor electrice, n figura 4.5 exemplificnd cazul unei acionri electro-hidraulice: motorul electric Me acioneaz pompa hidraulic cu debit variabil PDV care debiteaz uleiul n morotul
5 5 5

hidraulic MH care constituie captul de ieire din lanul cinematic, micarea rectilinie a acestuia putnd fi folosit ca micare principal, de avans sau auxiliar. 4.1.3 Modul de legare Modul de legare (asociere) constituie la treilea criteriu de clasificare al lanurilor cinematice, dup care, acestea se mpart n: -lanuri cinematice independente caracterizate printr-o antrenare proprie (nelegate de alte lanuri cinematice) cum sunt: lanul cinematic principal (fig. 4.1), de avans (ca n fig. 4.2);

-lanuri cinematice dependente (legate) de alte lanuri cinematice, legtur impus de funciunea sa, legtur numit rigid cinematic (cum este cazul lanului cinematic de filetare ca n fig. 4.3) sau legtur nerigid impus de alte considerente (economice, de productivitate, de coordonare a micrii, etc.) cum este reprezentat lanul cinematic de avans din figura 4.6 legat nerigid de lanul cinematic principal (acionarea ar putea fi fcut i independent).
Fig.4.6 Legtur nerigid ntre lanuri cinematice

4.1.4 Natura mecanismelor Natura mecanismelor din structura lanurilor cinematice le clasific pe acestea n lanuri cinematice mecanice, hidraulice, electrice, electromecanice, electro- pneumaitce, hidromecanice sau combinri ale acestora, clasificare mai puin important pentru studierea cinematic a lor.

4.2 Funciunile lanurilor cinematice

Prin definiie, lanul cinematic are funciunile de a primi, a transforma i a transmite o mrime fizic ctre un organ de execuie. Aceast mrime, n majoritatea cazurilor este de natur mecanic, adic o micare; la captul de ieire al lanului cinematic, cerute de procesul de generare, este obligatoriu o micare. Corespunztor acestor funciuni lanul trebiue s aib n componen mecanisme care s ndeplineasc aceste funciuni obligatorii efecturii proceselor de generare, de achiere sau auxiliare. Funcia de primire cere existena unor mecanisme care s primeasc mrimea fizic de la organul de antrenare aflat la captul de intrare, indiferent de natura acestuia i s-l livreze n continuare celorlalte mecanisme din lanul cinematic. Pentru aceasta se foloseteo gam larg de mecanisme de diverse naturi (mecanic, electric, hidraulic, combinaii, etc.) cum sunt cuplajele (rigide, semielastice, elastice), ambreiajele (sub toate formele constructive sau acionate n diverse moduri: manual sau mecanic, electric hidraulic, pneumatic, etc..), comutatori (mecanici, electrici, hidraulici, pneumatici, etc.),

contactoare (electrice, electronice) .a. Funcia de transformare cuprinde mai multe aspecte: transformarea naturii mrimii, transformarea caracteristicii de frecve a ei i transformarea sensului ei. a) Primul aspect se refer la transformarea mrimii primite n mecanism de o anumit natur (mecanic, electric, hidraulic, etc.) i transformarea lui ntr-o mrime de alt natur, n final, obligatoriu la captul de ieire, impus de modul de generare a suprafeelor pe maini-unelte, ntr-o mrime mecanic, adic o micare. Foarte adesea, impus de posibiliti de variaie a mrimii, de transmitere la distan a ei, i din motive economice, micarea primit de la un motor electric (deci o mrime mecanic) este transformat prin intermediul unei pompe hidraulice P (de dbit constant sau variabil) ntro mrime de natur hidraulic (debitul de ulei QP) care mai departe, prin intermediul unui motor didraulic MH este transformat din nou ntr-o mrime mecanic i livrat altor mecanisme ale lanului cinematic, aa cum este schematic artat n figura 4.5. n figura 4.7 este reprezentat cazul n care un semnal electric (de intrare n motorul electric de antrenare MEA de curent alternativ) este transformat ntr-o mrime mecanic (micare de rotaie) care antreneaz generatorul de curent continuu GCC, care transmit un semnal electric motorului de curent continuu MCC care retransform mrimea electric n micare de rotaie n2 i furnizeaz n continuare altor mecanisme ale lanului cinematic. Aceast transformare este necesar pentru a putea regal n tensiune motorul de current continuu n condiiile meninerii cuplului motor, deoarece la reglarea n current alternativ cuplul motor devine variabil, (ansamblul se numete grup Ward-Leonard). Referitor la transformarea mrimii fizice, n cazul micrii trebui evideniate i aspectele de transformare ale acesteia din micare se translaie n micare rectilinie i invers.
Fig.4.7 Lan cinematic de transformare

n figura 4.1, b, 4.2 i 4.7 apar spre captul de ieire TR care tansform micarea de rotaie n micare rectiline, caracteristic cerut de procesul de generare a suprafeelor (cum este aczul rabotrilor, a micrilor de avans rectilinii, etc.). Acest mod de transformare mai poate fi numit i transformare a traiectoriei micrii, mecanismele care o realizeaz fiins mecanismele cu biel- manivel, cu culis oscilant urub-piuli, cam-tachet, pinion-cremalier, pomp-motor hidraulic rectiliniu, .a. b)Al doilea aspect se refer la transformarea caracteristicii de frecven a mrimii fizice, ntelegndu-se n special modificarea turaiilor sau numrului de curse ale organului de execuie, modificri cerute n special de procesul tehnologic, necesare unor caracteristici funcionale, corespunztoare pentru viteza principal de achiere i pentru avansuri.

Funcia de transformare a caracteristicii de frecven este cunoscut i sub denumirea de funcie de reglare i este asigurat de o serie de mecanisme ncadrate n grupa mecanisme de reglare. Asemenea mecanisme au aprut schematic n toate figurile ce au reprexentat lanuri cinematice generatoare simbolizate prin MR. Asemenea mecanisme, denumite i variatoare, sunt realizate n diferite forme constructive, de natur diferit. Din punct de vedere al modului de transformare a caracteristicii de frecven pot fi cu transformare continu sau discontinu (variatori continui sau discontinui). Exemple de variatori: motoare hidraulice cu debit variabil, motoare electrice de curent continuu, variatori mecanici continui (cu funciune) sau discontinui (cu roi dinate sub toate formele constructive). c)Al treilea aspect privind funcia de transformarese refer la transformarea sensului mrimii fizice, care pn final se reduce la transformarea sensului micrii organululi de execuie, fuciune care este realizat de mecanismele de inversare construite n diferite variante mecanice, electrice sau hidraulice (n fig. 4.7 este schematizat prin mecanismul I). Funcia de transmitere a mrimii fizice determin, ca i cea de transformare, condiia de existen a mecanismului, motiv pentru care nu se poate face o clasificare dup diferite criterii sau aspecte. Cu alte cuvinte, toate mecanismele ndeplinesc funciunea de transmitere a micrii. n categoria acestora, transmiterea micrii poate fi realizat sau ntrerupt, adic micarea poate fi pornit sau oprit, pentru care se folosesc mecanismele de pornire- oprire (mecanice, electrice, hidraulice, .a.) n cadrul crora n anumite cazuri sunt folosite mecanismele de frnare (frnele). n structura mainilor-unelte, n afara acestor mecanisme care ndeplinesc funciunile impuse proceselor de generare, de achiere i auxiliare, din motive de productivitate i protecie se mai utilizeaz mecanisme cu alte roluri cuma ar fi: -mecanisme stabilizatoare cu rolul de pstrare constant a vitezei micrii, din categoria crora fac parte volanii, servomecanismele stabilizatoare electrice, mecanice, hidraulice; -mecanisme de control ale caracteristicilor mrimilor din lanul cinematic cum sunt traductorii turometrici (tahometre), dinamometrici, de presiune, de curent, frecven, .a. -mecanisme de protecie, care caioneaz la creterea sau scderea mrimii semnalului peste limitele prescrise cum sunt: ambreiajele de suprasarcin, releele de siguran (electrice sau hidraulice), tifturi de forfecare, etc..

4.3 Asocierea lanurilor cinematice

4.3.1 Legturile lanurilor cinematice Datorit unor condiii impuse de procesele de generare, de achiere i auxiliare, precum i a unor condiii tehnologice i economice, lanurile cinematice lae mainilor-unelte, sunt mai mult sau mai puin dependente (legate) ntre ele. Condiiile cinematice de generare impun n majoritatea cazurilor, coordonarea (legarea) mai multor micri plane sau

spaiale, cu viteze condiionate de forma traiectoriei de generat (vezi generarea elicei, cicloidelor, spiralei, evolventei, etc.).
Fig.4.8 Legturile lanurilor cinematice

Condiiile tehnico-economice impun folosirea unui numr ct mai mic ce mecanisme, astfel c de cte ori este posibil, diferite lanuri cinematice pot folosi, simultan sau nu, o parte sau chiar n ntregime mecanismele altui lan cinematic. Acestea au fost doar cteva exemple de cazuri i motive de legare (asociere) a lanurilor cinematice. Din aceste puncte de vedere un lan cinematic poate fi deschis sau nchis. Se definete lanul cinematic deschis acela care este acionat la captul su de intrare (fig. 4.8 a), iar lanul cinematic nchis acela care este acionat ntr-un punct oarecare al su (fig. 4.8 b). n al doilea caz (fig. 4.8 b) se poate considera c lanul cinematic nchis este format din 2 lanuri cinematice: unul de la legtura L la punctul S i altul de la punctul L la P, posibilitate determinat de natura legturii din punctele L, respectiv S i P. Calitatea legturii este dterminat de modul de antrenare al lanului cinematic: legtura este numit elastic cnd antrenarea este fcut de un motor de antrenare propriu i numit rigid atunci cnd micarea este furnizt de la un alt lan cinematic. n punctul L (fig, 4.8 b) legtura rigid poate fi impus de condiii tehnicoeconomice, cum este cazul legturii lanului cinematic principal (fig. 4.6), cerut de reducerea numrului de mecanisme ale lanului cinematic de avans, legtur rigid ce nu este obligatorie din motive de generare sau de achiere. O astfel de legtur se mai numete rigid tehnico-economic. n alte cazuri, cum este reprezentat n figura 4.3 lanul cinematic generator complex pentru generarea elicei, cinemtica generrii impune o anumit legtur ntre micrile de generare, legtur realizat obligatoriu n punctul L, motiv pentru care n aceste cazuri legtura se numete rigid cinematic sau cinematic. Legturile ntre piesa P i scula S (fig, 4.8 b) sunt rigide impuse fie de cinematica generrii i obligatorii din acest motiv, numite lagturi cinematice (cum este cazul lanurilor cinematice generatoare complexe), respectiv legtur tehnologic (care poate fi considerat o legatur elastic), cnd nu se cere o coordonare cinematic a micrilor
5 ?

realizatela cele dou elemente impuse din condiii cinematice, ci anumite motive tehnologoceimpun o oarecare legtur ntre ele (cum este cazul legturii ntre vitezele micrilor principale i de avans impuse numai de natura procesului tehnologic). Cunoscnd tipurile de legtur ce pot exista ntre lanurile cinematice, modurile n care acestea se pot asocia ntre ele n acopul realizrii anumitor dependene sunt urmtoarele: -asocierea n serie -asocierea n paralel -asocierea mixt, aceasta rezultnd din diferite combinaii ale primelor dou. 4.3.2 Asocierea n serie Se consider c dou sau mai mlte lanuri cinematice sunt asociate n serie cnd mrimea de ieire dintr-unul devine mrime de intrare pentru celllt (fig. 4.9, a). Sunt cauri n acre un lan cinematic poate fi legat n serie cu mai multe lanuri cinematice (fig. 4.9, b), sau mai multe lanuri cinematice legate pe rnd, n serie cu un alt lan cinematic (fig. 4.9, c). Un exemplu pentru primul caz (fig. 4.9, b) l constituie lanurile cinematice de avans longitudunal i transversalal strungurilor normale sau a mainilor de frexat universale; pentru al doilea caz (fig. 4.9, c)exemplul n constituie toate lanurile cinematice de avans care pentru deplasrile rapide folosesc un alt lan cinematic de antrenare (strunguri universale, maini de frezat, etc.). Mecanismul C care realizeaz asocierea n serie are raportul de transfer ic=yi2/ye1, (care poate fi unitar cnd mecanismul C este un cuplaj sau ambreiaj, sau diferit de unitate cnd asocierea se facecu ajutorul unui ambreiaj).

Fig. 4.9 Legarea n serie a lanurilor cinematice

Ecuaia de transfer pentru acest lan cinematic rezultat din asocierea in serie, folosind demnificaiile din figura 4.9, a, se stabilete plecnd de la ecuaiile de transferpentru cele dou lanuri cinematice pariale i de raportul de transfer al mecanismului de asociere C. Ecuaiile de transfer pentru cele dou lanuri cinematice (fig. 4.9, a) sunt: i:

(4.1)

(4.2) innd seama c :

5

(4.3) se obine n final ecuaia de transfer a lanului cinematic rezultat din asocierea n scrie sub forma:
5 5 5

(4.4) notndu-se prin ni produsul rapoartelor de transfer constante.

Este clar c n punctul de asociere, mecanismul C stabiliete o legtur rigid ntre cele dou lanuri cinematice.

4.3.3 Asocierea n paralel Se consider c dou sau mai multe lanuri cinematice sunt asociate in paralel atunci cnd ntre mrimile de ieire respectiv de intrare trebuie s existe anumite relaii. n majoritatea aczurilor se impun anumite relaii de legtur mrimilor de ieire, cazuri mai importante din punct de vedere al cinematicii generrii i al procesului de achiere. Din puncul de vedere al mrimilor de ieire, legturile lanurilor cinematice pot fi: a)legtur tehnologic sau, deoarece nu realizeaz un raport impus ntre mrimile de ieire, se mai numesc cu legtur necondiionat cinematic; b)legrur rigid cinematic sau, deoarece realizeaz un raport impus ntre mrimile de ieire, se mai numesc cu legtur condiionat cinematic. a) Pentru cazul legturilor necondiionatecinematic (cu lgtura tehnologic) se pot exempliffica lanurile cinematice principale i de avans la care mrimile de intrare sunt dependente cinematic dependen care poate fi relativ (fig.4.10, a), sau rigid cinematic (fig. 4.10, b). Pentru primul caz (fig. 4.10, a), acionarea celor dou lanuri cinematice se face cu motoare electrice separate (legtur elastic) i legate relativ prin caracteristicile electrice ale reelei de antrenare. Raportul mrimilor de intrare: (4.5) poate fi considerat relativ motoarelor electrice n0i pentru care i mrimilor de (4.6) constant (deoarece turaiile n02 sunt variabile cu sarcina), motiv raportul ieire:

Fig.4.10 Legarea n paralel a lanurilor cinematice

este relativ constant pentru valori date ale rapoartelor de transmitere iR1 i iR2 ale mecanismelor de reglare MR1 i MR2 . Variaia relativ restrns a raportului celor dou mrimi tehnologice nu influeneaz procesul de achiere. Din considerente tehnico-economice, cele dou lanuri cinematice sunt
? 5

antrenate de la acelai motor de acionare ME (fig. 4.9, b), printr-o legtur rigid tehnologic, fcnd ca ambele mrimi de intrare s fie egale yo1=yo2=no, motiv pentru care indiferent de variaia mrimilor de intrare, raportul mrimilor de ieire s fi constant: (4.6) Prin urmare, n acest caz legtura rigid tehnologic a mrimilor de intrare (efectuat din motive tehnico-economice) realizeaz o legtur rigid a mrimilor de ieire, chiar dac procesul tehnologic nu impune o legtur strict ntre vitezele de avans i cele principale. b) Pentru cazul asocierilor mixte cu condiionarea mrimilor de ieire se pot da exemplu toate lanurile cinematice generatoare complexe, cu ajutorul crora se realizeaz pe maini-unelte traiectoriile complexe (vezi elicea, cicloidele, spirala, evolventa, etc.). Ca exeplificare se va discuta pe scurt de generarea elicei pentru care se folosete lanul cinematic de filetare (fig.4.10), format din dou poriuni de lan cinematic rigid legate n punctul A, asociate cu condiionarea mrimilor de ieire. Mrimile de ieire din cele dou lanuri cinemaitice associate corespund celor dou viteze tangenial i axial necesare generrii elicei: (4.7) ele aflndu-se n raportul:

(4. 8)

care reprezint caracteristica geometric a elicei cilindrice. Prin urmare, pentru realizarea cinematic a unei traiectorii elicoidale cilindrice de pas constant este necesar ca raportul mrimilor de ieire s fie constant
(4.1 4 )

ceea ce implic constana raportului dintre m1rimile de intrare yi1/yi2 =const., condiie ce se obine numai printr-o legtur rigid n punctul A relizate printr- un mecanism (cuplaj, angrenaj, etc.). Un asemenea lan cinematic este nchis cu o legtur rigid cinematic. 4.3.4 Asocirea mixt Asocierea mixt corespunde asocierii unor lanuri cinematice legate n serie cu altele legate n paralel cu scpoul obinerii uneia sau a mai multor mrimi de ieire. Pentru cazul asocierii mixte cu obinerea unei singure mrimi de ieire este artat exeplul din figura 4.16 cunoscut i sub denumirea de asociere paralel-serie. nsumarea algebric a mrimilor de ieire din cele dou lanuri cinematice asociate paralel ye1 i ye2 de face printr-un mecanism care poate fi un diferenial, cu clichet, cuplaje, mecanisme hidraulice de nsumare a debitelor, etc. Ecuaia de tranfer a acestui lan cinematic poate fi scris sub forma: (4.10) n care semnul caracterizeaz mecanismul de nsumare MZ iar produsele ni corespund produselor de rapoarte de transfer constante.
Fig.4.11 Asocierea mixt

Pentru cazul asocierii mixte cu realizarea mai multor mrimii de ieire s-a luat exemplul din figura 4.11, cunoscut i dub denumirea de asociere serieparalel. Este de remarcat c mecanismul de reglare MR influeneaz asupra tuturor mrimilor de ieire ye1,ye2,...yei din toate lanurile cinematice asociate serieparalel.
5

4.4 Raportul de transmitere al unor mecanisme, [4]

4.4.1 Transmisia prin curele Dac micarea de rotaie se transmite de la axul I la axul II (fig. 4.18), atunci atunci mrimea de intrare xi, i mrimea de ieire xe, vor fi date respectiv de turaiile ni i nil ale celor dou axe. Ca urmare, xi =n1 i xe =nll, nct raportul de transmitrere i al acstui mecanism, conform definiiei va fi:
7 5

(4.11) Vitezele n lungul curelei, curea, vj i v2, au mrimea: tangeniale la periferia fiecrei roi de (4.12) ntruct vj = v2, pentru ca mecanismul s funcioneze, rezult: (4.13)
Fig4.12 Tranmisia prin curele

i n consecin, expresia definitiv a mrimii raportului de transmitere i al acestui mecanism, indiferent de tipul curelelor folosite, devine:

(4.1 4 )

n care dl i d2 reprezint mrimea diametrelor roilor de curea n zona de nfurare a curelei, n mm. 4.4.2 Angrenaj cu roi dinate Considernd roile cilindrice cu roi drepi (fig. 4.13), vitezele tangeniale la cercurile de rulare ale celor dou roi n punctul P de n care m reprezint modulul fiecrei roi dinate, n mm. Pentru angrenare au mrimea: funcionarea mecanismului vP1 = vP2, nct rezult: (4.15)

(4.16)
Fig.4.13 Transmisia prin roi dinate

(417) n care z\ i z2 reprezint numerele de dini ale roilor dinate conductoare respectiv condus. Expresia este aceeai indiferent de tipul roilor dinate (cilindrice, conice, etc.) ale angrenajului. 4.4.3 Angrenajul melc-roat melcat In acest caz (fig. 4.20) considernd c micarea de rotaie se transmite de la axul I al
(4.1 4 )

melcului la axul II al roii melcate, mrimile xii xe determin raportul de transmitere al mecanismului, sub forma:

(4.1 4 )

i aici, viteza de deplasare axial a profilului melcului la diametrul cilibdrului su primitiv vA i viteza la cercul de rulare al roii melcate vP au mrimea: (4.19)

Fig4.14 Angrenaj melc-roat melcat

n care ma reprezint modulul axial al nagrenajului, n mm. Pentru funcionare, vA =vP, i n consecin rezult definitive: (4.20) in care k i z, repreint numrul de nceputuri al melcului respectiv numrul de dini al roii melcate.
5 5

4.4.4 Mecanismul roat dinat cremalier cu dini drepi sau nclinai

9 9
JT > Y

De obicei aceste mecanisme transform micarea re rotaie a roii dinateavnd turaia n, n miacre rectilinie de translaie a cremalierei cu viteza v (fig.4.15).
Fig.4.15 Angrenajpinion cremalier

Deci, xi =n i xe =v, nct raportul de transmitere al mecanismlui I, devine n (4.1 4 ) punctul de angrenare P, viteza tangenial la cercul de rulare al roii vP are

mrimea: (4.22) Mecanismul fincioneaz dac vP =v, astfel c mrimea raportului de transmitere capt forma definitiv: i = nmz (mm) (423) n care m reprezint modulul roii dinate i cremalierei, n mm; z - numrul de dini al roii dinate.
5 5 5

4.4.5 Mecanismul melc-cremalier cu dini inclinati La acest mecanism (fig.4.16) viteza de deplasare a ptofilului melcului, are mrimea: (4.24) n care a reprezint unghiul elicei flancurilor melcului; P - unghiul de nclinare al danturii cremalierei; mf - modulul frontal al danturii cremalierei, n mm; k - numrul de nceputuri al melcului.
Fig.4.16 Angrenaj melc-cremalier

Pentru funcionarea mecanismului,

i atunci, expresia de definiie a raportului de transmitere al acestui mecanism, devine ntr-o form final:

(4.2 5)

(4.1 4 )

(4.27) Ca urmare, impunnd egalitatea vA =v, se obtine mrimea raportului de transmitere:

4.4.6 Mecanismul melc-cremalier melcat In acest caz (fig.4.17), mrimea vitezei este, (4.28)
Fig4.17 Angrenaj melc-cremalier melcat

n care ma reprezint modulul axial al melcului i cremalierei, n mm; k - numrul de nceputuri al melcului. 4.4.7 Mecanismul urub-piuli Aici (fig.4.18), viteza de deplasare axial a piuliei, vA, la rotaia urubului cu turaia n, are mrimea: (4.29) Cum vA =v, unde v reprexint viteza rectilinie de

translaie a organului mobil, rezult mrimea raportului de transmitere al acestui mecanism: (4.30) n carep reprezint pasul axial al filetului urubului i piuliei, n mm.

Fig.4.18 Mecanismul urub-piuli

Mecanismul urub piuli se folosete pentru transmisii de precizie la lanurile cinematice de avans de filetare la strunguri sau la alte maini-unelte prevzute cu urub conductor. Pentru mrirea preciziei se folosesc mecanisme de preluarea jocului pe flancuri. BIBLIOGRAFIE
1.Botez, E. Bazele generrii suprafeelor pe maini unelte. Bucureti, Editura Tehnic, 1966. 2.Botez, E. Cinematica mainilor unelte. Bucureti ,Editura Tehnic, 1962. 3.Deacu,L., Kerekes, L., Julean, D. i Crean, M. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Cluj-Napoca, Universitatea tehnic,1992. 4.Duca, Z., Bazele teoretice ale prelucrrilor pe maini unelte. Bucureti, Editura Didactic si pedagogic, 1969. 5.Oprean,A. .a. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Bucureti, Editura Didactic i pedagogic, 1981.