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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales o Diagrama de Bloques resulta especialmente cmodo de utilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente. Dentro de la norma IEC 1131-3, los Programas, Bloques Funcionales y Funciones son llamados Unidades Organizativas del Programa, o POUs. Funciones IEC ha definido funciones normalizadas. Las funciones normalizadas son tales como ADD o suma, ABS (valor absoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno), etc. Son funciones definidas para el usuario que pueden ser usadas repetidamente. Bloques Funcionales (FB) Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Un lazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelente de un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado una y otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Esto lo hace altamente reutilizable. Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados por el usuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechos a la medida pueden estar luego dentro de los normalizados, proveyendo as una plataforma de programacin. Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se puede decir que un programa es una red de Funciones y Bloques Funcionales. Un programa puede ser escrito en cualquiera de los lenguajes de programacin definidos, incluyendo al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista de Instrucciones (AWL).
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
Q4 S
I1
Q4 R
S
Q4
I1
I1 STOP
I2 START Q4 LAMPARA
Q4
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC L1 L1 L2 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES CON TECLADO LADDER ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES F3F
BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE TRES PRODUCTOS DE ORDENAMIENTO F2F SIMBOLO LISTA DE ORDENAMIENTO OPERANDO INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO LISTA DESCRIPCION +24V I3 L3 F3F S INSTENCENDIDOIONES B2 INSTENCENDIDOIONES DE CONEXIONES CON TECLADO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC 0V L1PROBLEMA L1 B2 CONTACTO (NA) DE LADDER I1F3F LADDER Q1 F2F I1 L1 RELE TERMICO I4 I2 L2 F1F S1Q L1 B1 L2 SIMBOLO DESCRIPCION R OPERANDO SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO +24V I5 F2F x PULSADOR (NA) DE +24V L3 S1Q I2 L3 CON TECLADO 0V S POR COMPUTADORA x FC2 PARADA 0V x F2F CONTACTO (NA) DE CONTACTO (NA) DE F2F I1 F2F I1 STOP Q1 PROD PROD 2 x RELE TERMICO 1 RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE F1F S1Q ESQUEMA DE MANDO S2Q I3 F1F K1M L+ M I1 I2 I3 I4 B1I5 I6 I7 I8 MARCHA R B1 PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NA) DE S2Q K1M POR COMPUTADORA S1Q I2 S1Q I2 S1Q PARADA 1 B3 I3 I3 PARADA PROD 3 S S START B2 B2 CONTACTOR DE I1 Q1 K1M Q1 MOTOR I1 I1 Q1 S2Q PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NA) DE L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 S2QI2 I3 B1 S2Q I3 F2F K1M PARADA 2 DERECHA MARCHA M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I2 I2L+ M I3 PANEL DE CONTROL I3 R R S B2 K1M Q2 K2M PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NA) DE x I1 S3Q I4Q1 S2Q K1M S3Q K2M S3Q I4 U V W MARCHA 1IZQUIERDA x MARCHA I2 POR COMPUTADORA F2F FC1 L2 S3Q S4Q PULSADORB2 DE R (NA) K1M K1M CONTACTOR DE B3 S4Q I5 K1M Q1 MARCHA 2DERECHA MARCHA I4 Q1 Q2 Q3 Q4 I4 B3B1 S 1 B4 ESQUEMA DE MANDO 1 1 2 2 2 2 U V1 W I5 CONTACTOR I4 DE CONTACTORK1M S DE K2M I1 K1M Q1 Q2 K2M Q2 B4 F2F MOTOR IZQUIERDA S MARCHA Q2 I2 CONDICIONES Q1 R Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q11 1 2 1 2 2 1 2 R R U V W 1 1 2 1 2 2 1 2 x L2 ESQUEMA DE FUERZA Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. B3 220V K1M Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda. I1
B1
1 1
3 M
1 1 1 1 1 1
Cae el primer producto (FC2), el segundo producto (FC2), el tercer producto (FC2) y luego la banda se detiene. Se I2 3 conteo ded productos. L2 visualizan elM K2M Al retirarse el vagn deESQUEMA DE FUERZA repetirse 137proceso anterior. indefinidamente la zona de carga, puede el 220V I3K1M 220V 3 sobrecarga del motor, se detiene la banda y el sistema se bloquea. Si existe una 60Hz 60Hz Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad. ESQUEMA DE MANDO
60Hz
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S1Q
FC1
K3A FC2
H1
K4A
H2
K5A
H3
S2Q
K2A
H1 K3A
H1 K4A H2
H2 K5A H3
H3
K3A
K4A
K5A
H1
H2
H3
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DIAGRAMA DE BLOQUES
B10 Q2
B9
B2
I3
S
B33 M6
R S
B22 M5 M8 I4
x M5 M5 B5
M
B26
B4
I4 I4 Q4 I5
L+
B27
I1
&
x B28 x B7
1
I2
B25
R
B3
EVA
OPERANDO
B14 x
F2F
S
Q1
I3
M5 I4 Q4 B8 M5 I4 x
B311
x
B6 B30
I4
I5
I6
I7
I8
M5 Q3
I4 B40 x x
B29 M6 FC1
& 1
RELE TERMICO (NA) I1 DE MOTOR B37 START B16 ACCESO 3 PULSADOR (NA) DE I2 M8 PARADA DE SISTEMA S B38
B15 M7
S
Q2 M5 I4 I5
Q4
B19
FINAL DE CARRERA R DE ACCESO (NA) FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA) CONTACTOR DE MOTOR
CONDICIONES Q1
B32 x
1
Q2
R
Q3
B20
K1M B21 x
B18
I4 I5 Q1
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. 1 1 2 1 2 2 1 2 LAMPARA DE H1 Q2 Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta PRODUCTO 1 (EVA) y se visualiza de la tolva el acceso (H1). Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. LAMPARA DE H2 Q3 PRODUCTO Puede accesarse a la zona de carga por segunda y tercera vez. Se visualizan los accesos respectivos. 2 139 - Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) por cuarta vez, no se activa la banda. LAMPARA DE Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda y el 220V sistema se bloquea. H3 Q4 PRODUCTO 3 Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad. 60Hz
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ESQUEMA DE MANDO
L1 F3F
F2F
K2A
H1
H2
H3 K1M
H1 K3A
H1 K4A H2
H2 K5A H3
S2Q
K2A
K3A
K4A
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DIAGRAMA DE BLOQUES
Q3 I1 Q4 I2 x x M5 Q1 Q2 Q3 Q4
B24
x x1
B2
B23 I3
B1
B12 Q2 M6
S R S R
& B4 1 1
B8 B25
S S R R
B11 B30 M6 Q3
B26 B5
B31 M5 B13
S
Q4
B27 M7 B6 x B7 x B9
S R
Q1 B28 Q3
Q2
M5 B18 x x B20
R
B16
M6
M5 I4 B10 x x
S
Q2
&
B19
S
M7
B29 M5
R
M5 Q1
B21 M6 x
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LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) DE MOTOR PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA EVB PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) CONTACTOR DE MOTOR ELECTROVALVULA DE COMPUERTA LAMPARA DE PRODUCTO 1 ACCESO A STOP LAMPARA DE PRODUCTO 2 OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 Q1 Q2 ACCESO B Q3
L+
I1
I2
I3
EVA I4 I5
I6
I7
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 H1
CONDICIONES
H2 Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A, se abre la 220V compuerta de su tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1). H3 60Hz Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga, la banda queda desactivada y se cierra la compuerta de la tolva. Al siguiente acceso del vagn se repite lo anterior pero con la banda B. Los siguientes accesos permiten que funcionen las bandas en forma alternada. 142 Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea y se visualiza.
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ESQUEMA DE MANDO
F5F L1 F2F K3A
K4A
K4A
K6A
K5A
K7A
K2M
K4A
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DIAGRAMA DE BLOQUES
M3
+24V
M3 M4
M4 0V I1 x I2 x I3 B23 x SIMBOLO
F2F
& 1
B2
S S R R
&
Q1 x x x B11
S 1
R
B30 B8 H1 M5
B24 M4 x I1 L+ M F4F
S1Q
B22 DESCRIPCION
I5
SIMBOLO K1M
M3
B3 I1
B13
1 DE Q2 M4CONTACTOR x
DESCRIPCION
B31 OPERANDO
S
I6 I2 M4 I7 I3 I8 L+ M EVA I1
xBANDA A
1Q1
Q1 Q2 Q2
H2 B14 M6 B32 H3
I2 I3 I4 x ELECTROVALVULA A
B6
R
B25
I5
M3 M3
I4 I5
I2 Q2 x x x x
1 1 ELECTROVALVULA B
B34
S SR R
Q2
Q1
M3
M5 B29 M4 x
B27
2
Q3 1
R
2 1
Q3
B17
Q4 2
I1
I2
H2 2
& 1
2 S Q4 1
M7
Q5
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