FONCTION DISTRIBUER : COMMANDE PAR MODULATION DENERGIE I.

Intrt de la modulation d'nergie La modulation d'nergie permet de modifier les paramtres des actionneurs en fonction de l'volution du processus. Pour un actionneur lectrique (moteur), le changement de vitesse est assur par un variateur de vitesse. Pour un actionneur pneumatique (vrin) ou hydraulique, le dplacement est ralis par un distributeur proportionnel. II. Variateurs industriels pour moteur asynchrone II.1. Intrt de la variation de la vitesse De nombreux systmes industriels entrans par des moteurs lectriques utilisent la variation de vitesse pour optimiser leur fonctionnement. II.1.1. Exemples d'utilisation : rglage du dbit d'une pompe ou d'un ventilateur, rglage de la vitesse de dfilement d'une chane de fabrication, rglage de la vitesse de dfilement d'un train de papeterie ou d'acirie, rglage de la vitesse de coupe ou d'avance des machines outils, rglage de la vitesse des systmes de transport des personnes (train, tlphrique, ...).

Deux technologies permettent d'obtenir cette variation de vitesse : la technologie mcanique (bote de vitesse, systme poulies- courroie, systme pignon-chaine, ...) la technologie lectronique (convertisseur d'nergie).

II.1.2. Avantages des convertisseurs lectroniques :

diminution des pertes mcaniques prsentes dans les variateurs mcaniques (poulies et courroies, engrenages), limitation voire suppression des surintensits lors du dmarrage, adaptation prcise de la vitesse et modification facile, allongement de la dure de vie des constituants mcaniques des systmes (moins d'-coups), limitation du bruit, conomies d'nergie.

II.2. Gnralits Deux types de moteurs sont prsents sur les systmes : Les moteurs courant continu : leur vitesse est proportionnelle la tension d'alimentation. Les moteurs asynchrones : leur vitesse est proportionnelle la frquence d'alimentation. Les variateurs de vitesses sont des systmes qui convertissent les caractristiques d'une alimentation en fonction d'une consigne donne. Ils ont plusieurs fonctions parmi lesquelles : Le dmarrage : le moteur passe de la vitesse nulle jusqu' sa vitesse tablie en un temps prdfini et en vitant les pointes d'intensit. La variation de vitesse : modification de la frquence de rotation du moteur par acclration ou dclration en un temps donn. La rgulation : la frquence de rotation du moteur est maintenue constante quelles que soient les fluctuations de la charge (dans certaines limites).

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Le freinage : le moteur passe d'une vitesse tablie une vitesse infrieure (ralentissement) ou la vitesse nulle (arrt) avec maintien en position possible. L'inversion du sens de rotation : permet de faire fonctionner le moteur dans les deux sens de rotation. La rcupration d'nergie : permet lors d'un ralentissement ou d'un freinage des systmes de transformer l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans ce cas, le moteur fonctionne en gnratrice et l'nergie rcupre peut tre soit dissipe dans des rsistances, soit utilise pour recharger des batteries ou encore rinjecte dans le rseau.
Rglage (vitesse, rampe)

II.3. Fonction du variateur de vitesse.

Energie lectrique

Energie lectrique

MODULER Lnergie
Variateur de vitesse

Energie lectrique Modul en frquence

II.4. Structure interne La tension monophase ou triphase du rseau est convertie en une tension continue par lintermdiaire du pont redresseur et des condensateurs de filtrage

Rseau triphas Pont redresseur

Cette tension continue est L'ajustement de la largeur dcoupe par un pont onduleur des impulsions et leur rptition, pour donner une succession permettent d'obtenir une frquence dimpulsions de largeur variable tout en maintenant : variable (M.L.I) le rapport U/f constant.

Filtrage Pont onduleur

M1 3~

Tension a l'entre de l'onduleur

Tension moteur

Courant moteur

II.5. Disposition, caractristiques et fonctions des bornes contrle (cas dALTIVAR 11)
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Schma de branchement
Commande du sens direct (Li1) et inverse (Li2) Rseau triphas Vitesses prslectionnes

Potentiometre de consigne Moteur triphas 200230 V

Module et resistance de freinage eventuels

II.6. Paramtrage Les paramtres les plus importants sont : BFR : frquence de base : il faut choisir la mme frquence que celle du rseau (50 Hz) ItH : Protection thermique du moteur : il faut rgler ItH lintensit nominale du moteur ACC et DEC : rampe dacclration et de dclration
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BFR (50Hz) Frquence (Hz) 25 Hz

Temps (s) Rampe dacclration Rampe de dclration

Les rampes sont dfinies de 0 BFR, si lon effectue une rampe de 0 25 Hz en 5s, il faut entrer 10s dans le paramtre ACC. III. distributeur proportionnel III.1. Principe Le distributeur laisse passer le fluide en fonction de la tension applique aux pilotes (bobines). III.2. Symbole

III.3. Exemple de distributeur proportionnel (hydraulique):

Corps de valve

Electroaimant de Rgulation 1

Electroaimant de Rgulation 2

Daprs Bosch Rexroth AG

III.4. Pilotage par une consigne Le distributeur proportionnel est pilot par une consigne. Celle-ci peut tre soit un courant d'une intensit comprise entre 0 et 20 mA ou 4 et 20 mA, soit une tension d'une valeur comprise entre 0 et 10 V. La consigne est donne par un API (Automate Programmable Industriel) ou partir d'un potentiomtre. Elle transmet au distributeur proportionnel l'ordre d'atteindre une pression ou un dbit souhait(e). La bobine est fabrique de telle manire que la force F exerce sur le piston-plongeur est proportionnelle au courant I qui la traverse.

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