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Lois gnrales de l'lectrocintique

Patience et longueur de temps Font plus que force ni que rage. Jean de La Fontaine in Fables , le Lion et le Rat.

Rsum
Llectrocintique traite de la circulation des charges lectriques dans les milieux conducteurs appels rseaux ou circuits. Deux grandeurs essentielles reprsentes par des fonctions dpendantes du temps sont utilises, le courant (dbit de charges) et la tension (diffrence de potentiels entre deux points dun circuit). Ce sont des grandeurs algbriques dont le signe indique la direction par rapport un sens de rfrence choisi arbitrairement au dbut de ltude et dsign comme conventionnel. Les charges lectriques circulent dans des lments lectriques appels diples. Les lments de base sont dcrits par des lois de comportement linaires entre la tension et le courant : rsistances, sources de tension ou de courant, indpendantes ou lies, condensateurs et inductances. Linterconnexion de ces lments au sein des rseaux est dcrite par les lois de fonctionnement de Kirchhoff qui regroupe la loi des nuds et la loi des mailles. Les diples lectriques et les rseaux peuvent aussi tre dcrits par leur comportement nergtique. Cest pourquoi la puissance et lnergie sont dfinies afin denvisager leur manifestation au sein des lments de base. Enfin, sans les tudier, les diffrents modes dtude des rseaux lectriques sont introduits : le rgime transitoire qui spare deux rgimes permanents des grandeurs tensions, courant, nergie et puissance.

Sommaire
I.
I.1. I.2.

................................................................................................... ................................................................ Dfinitions ................................................................................................... 2


Les grandeurs lectriques......................................................................................... 2
I.1.1. I.1.2. Le courant lectrique ........................................................................................................ 2 La tension ........................................................................................................................ 2

Conventions dcriture ............................................................................................. 2

................................................................ II. Rseaux de Kirchhoff.................................................................................... 3 Kirchhoff ....................................................................................


II.1.1. II.1.2. II.1.3. II.1.4. II.1.5.

II.1. Les lments de base ............................................................................................... 3


La rsistance .................................................................................................................... 3 Sources indpendantes..................................................................................................... 4 Sources dpendantes........................................................................................................ 4 Condensateur...................................................................................................................5 Inductance ....................................................................................................................... 6

II.2. Rgles de connexion ................................................................................................ 6 II.3. Loi des nuds et loi des mailles ............................................................................... 7
II.3.1. II.3.2. II.4.1. II.4.2. Loi des nuds .................................................................................................................. 7 Loi des mailles.................................................................................................................. 7 Mthodologie ...................................................................................................................8 Exemple : circuit simple sept lments............................................................................ 8

II.4. Mthodologie dtude et exemple ............................................................................ 8

.......................................... III. Description nergtique des circuits lectriques .......................................... 10


III.1. III.2. III.3. III.4.

Dfinitions ............................................................................................................. 10 Remarques ............................................................................................................ 10 Expression de la puissance et de lnergie pour les diples lmentaires ................. 10 Lois de Kirchhoff au sens nergtique..................................................................... 11

IV. Du rseau son tude suivant la nature des grandeurs .......................... 12 ................................................................ ............................................................. V. Bibliographie ............................................................................................. 13
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I. Dfinitions
I.1. Les grandeurs lectriques
De manire courante, lchelle macroscopique des circuits (et non lchelle microscopique des matriaux), deux grandeurs lectriques essentielles interviennent dans les circuits lectriques : le courant et la tension.

I.1.1. Le courant lectrique


Le courant lectrique i(t) instantan dans un conducteur est le dbit de charges q(t) :

i (t ) =

d q (t ) dt

Cest une grandeur algbrique dont le signe marque le sens. Il sexprime en ampres1 (A). Sur le conducteur, on place une flche pour marquer le sens conventionnel positif du courant (Figure 1). Il se trouve que ce sens positif est contraire au sens de dplacement des lectrons, mais Figure cest sans influence sur les valuations puisque la mme convention de signe est conserve pour tous les courants.

I.1.2. La tension
La tension lectrique u(t) entre deux points dun circuit est la diffrence entre les potentiels (nots v) en ces deux points. Cest pour cela que la tension lectrique est aussi dnomme diffrence de potentiel (ddp). Elle sexprime en volts2 (V). La tension est indique par une flche place entre les deux points du circuit (Figure 2). La diffrence est souvent dfinie par rapport un potentiel nul de Figure rfrence pour le circuit qui est appel masse (Figure 3). La tension est aussi une grandeur Figure algbrique.

vB
vA
i(t)

vB vAB= vA - vB

u(t) = vB vA = v 0 = 0

Figure 1 : courant.

Figure 2 : tension.

Figure 3 : masse.

I.2. Conventions dcriture


Dans un circuit lectrique, a priori,, on ne connat ni le signe du courant ni celui de la tension. Des conventions de notation de ces grandeurs sont donc dfinies : la convention gnrateur (Figure 4) et la convention rcepteur (Figure 5).
A I(t) u(t) B

A I(t) u(t)

Figure 4 : convention gnrateur.

Figure 5 : convention rcepteur.

1 2

Daprs Andr-Marie Ampre, physicien Franais (1775-1836). AndrAmpre Daprs Alessandro Volta, physicien italien (1745-1827). Volta
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II. Rseaux de Kirchhoff3


Les rseaux lectriques sont constitus par linterconnexion dlments appels diples. Ceuxci sont dfinis en exprimant la relation liant la tension leurs bornes au courant les traversant. On distingue une catgorie dlments fondamentaux rgis par des relations linaires. Ces diples linaires sont dcrits dans cette partie. Pour dautres, le courant et la tension sont attachs par une relation non linaire (faisant intervenir des fonctions mathmatiques plus pour moins complexes). Les valuations sont dlicates effectuer par les lois de base classiques de llectrocintique. Il faut en effet avoir recours des mthodes numriques sur calculateur, ce qui les carte de notre tude.

II.1. Les lments de base


Les lments disposent dun nombre fini de bornes destines tablir les connexions : 2 bornes pour un diple, 4 bornes pour un quadriple et n bornes pour un multiple. Chacune des bornes est soumise un potentiel tandis quelle vhicule un courant (entrant ou sortant). Ces deux grandeurs lectriques sont des fonctions relles du temps (voir I.1.1et I.1.2 pour les notations et dfinitions). Dans un multiple, la conservation de la charge lectrique impose que la somme des courants entrants est gale la somme des courants sortants. Les tensions et les courants ont un sens choisi conventionnellement au dbut de ltude et invariant par la suite. Le plus gnralement, on choisit la convention rcepteur, mais la convention inverse est communment utilise pour les sources de tension (Figure 6).

i(t) A u(t) B

Dans le cas de ce diple, le courant i est positif sil circule rellement de A vers B, tandis que la flche reprsentant la tension est note dans le sens contraire du courant afin de reprsenter vA > vB.

Figure 6 : diple en convention rcepteur.

II.1.1. La rsistance
Dfinitions et notations Le symbole et les notations associes en convention rcepteur sont indiques sur la Figure 7.
R

i(t)

u(t)

Figure 7 : symbole de la rsistance et notations en convention rcepteur. Loi de fonctionnement (loi dOhm4) : u (t ) = R i (t ) Dans cette relation, R est la rsistance lectrique en ohms (), u et i sont exprims respectivement en volts (V) et en ampres (A), En changeant la tension et le courant, on obtient la relation : i (t ) = G u (t ) . Relation dans laquelle la grandeur G ( G =

1 ) est la conductance exprime en siemens5 (S). R

3 4 5

Daprs Gustav Kirchhoff physicien allemand (1824-1887). Kirchhoff, Daprs Georg Ohm , physicien allemand (1789-1854). Georg Daprs Werner Von Siemens ingnieur et industriel allemand (1816-1892) et/ou son frre Wilhelm Von Siemens Siemens, Siemens, ingnieur et industriel britannique dorigine allemande (1823-1883).
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Proprits

Si R est constante, on dit que la rsistance est linaire. Dans le cas contraire, la rsistance est non linaire. La reprsentation graphique i = f(u) est la caractristique tension-courant de la rsistance. La loi dOhm est aisment illustre par lhomothtie des tracs temporels indiqus sur la Figure 8. Dans la pratique ceci peut tre observ sur lcran dun oscilloscope.
i(t) 1 mA t

u(t) 10 V t

Figure 8 : illustration pratique de la loi d'Ohm.

II.1.2.Sources indpendantes
i(t)

u(t)
u(t) est indpendante de i(t) : u est impose. Figure 9 : gnrateur de tension ; symbole, schma et notations. i(t) est indpendant de u(t) : i est impos. Figure 10 : gnrateur de courant ; symbole, schma et notations.

Remarques (pour se souvenir des symboles) : gnrateur de tension, rsistance interne faible, le trait traverse (conducteur R nulle). gnrateur de courant, rsistance interne leve, trait interrompu (circuit ouvert).
u La tension u est constante quelque soit le courant i.
i

i Le courant i est constant quelque soit la tension u


u

Figure 11 : gnrateur de tension constante.

Figure 12 : gnrateur de courant constant.

On dit que le gnrateur de tension est teint lorsquil est rduit une tension identiquement nulle (quivalent un conducteur). Pour le gnrateur de courant, il est teint si le courant est identiquement nul (circuit ouvert).

II.1.3. Sources dpendantes


Sources de tension (Figure 13) La tension dlivre u(t) est dpendante de la tension ou du courant dun autre lment du rseau :

u em (t ) = u ' (t ) ou u em (t ) = i ' (t )

u(t)
uem(t)

u(t)
uem(t)

i(t)
uem(t)

Figure 13 : sources de tension dpendantes. La relation de dpendance est note cot du symbole de la source.
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Sources de courant (Figure 14) Le courant dlivr i(t) est dpendant de la tension ou du courant dun autre lment du rseau :

iem (t ) = i ' (t ) ou iem (t ) = u ' (t )


iem (t)

i(t)

iem (t)

u(t)

Figure 14 : sources de courant dpendantes.

II.1.4. Condensateur
Dfinitions et notations Le symbole et les notations associes en convention rcepteur sont indiques sur la Figure 15.
C i(t)

u(t)

Figure 15 : symbole dun condensateur et notations en convention rcepteur.

Loi de fonctionnement : i (t ) = C

d u (t ) . dt

Dans cette relation, C est la capacit du condensateur en farads6 (F), indpendante du temps. Remarque : dmonstration d q(t ) d u (t ) (dfinition) en liminant q : i (t ) = C . dt dt

q (t ) = C u (t ) (lectrostatique) et i (t ) =

Proprit essentielle En exprimant la tension aux bornes du condensateur 1 t i ( x) d x , C 0

u (t ) = u (0) +

on remarque que la tension est dfinie par une intgrale fonction de la borne suprieure (t). Cest un rsultat de mathmatique qui permet de conclure que la tension u(t) est une fonction continue du temps. On nobserve jamais de discontinuit de tension aux bornes dun condensateur.
u(t) t

i(t) t

Figure 16 : illustration de la continuit de la tension aux bornes d'un condensateur.

Daprs Mickael Faraday, physicien anglais (1791-1867). Faraday


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II.1.5. Inductance
Dfinitions et notations Le symbole et les notations associes en convention rcepteur sont indiques sur la Figure 15.
L i(t) u(t)

Figure 17 : symbole dune inductance et notations en convention rcepteur.

Loi de fonctionnement : u (t ) = L

d i (t ) . dt

Dans cette relation, L est linductance du diple inductance exprime en henrys7 (H), indpendante du temps. Proprit essentielle En exprimant le courant dans linductance 1 t u ( x) d x , L 0

i (t ) = i (0) +

on remarque que lexpression, dfinie elle aussi par une intgrale fonction de la borne suprieure, permet de conclure que le courant dans linductance i(t) est une fonction continue du temps. On nobserve jamais de discontinuit du courant traversant une inductance.
i(t) t

u(t) t

Figure 18 : illustration de la continuit du courant traversant une inductance.

II.2. Rgles de connexion


Aprs les avoir dfinis, les diffrents lments sont assembls au sein de rseaux. Ils sont composs de branches orientes reliant deux points appels nuds. Si les branches sont adjacentes ( la queue leu leu), on est en prsence dun chemin. Si deux chemins disjoints de mmes extrmits sont relis, on obtient une maille (ou cycle). Toutes ces dfinitions sont illustres dans lexemple de la 19. Figure 19

Daprs Joseph Henry, ingnieur et physicien amricain (1797-1878). Henry


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1 C 5 E 4 6

A B 2 3 8 7 9 10 F D

Figure 19 : exemple de rseau. Le rseau de la Figure 19 est un graphe dans lequel on distingue : 6 noeuds, de A, B, C, D, E et F ; 10 branches, numrotes de 1 10 ; (4, 2, 3) est un chemin dlimit par C et D. (8, 6, 5, 1, 3) est une maille. Dans la pratique les branches abritent un assemblage dlments dcrits au II.1.

II.3. Loi des nuds et loi des mailles


Pour mettre en quation le rseau dfinit prcdemment afin de rechercher les grandeurs lectriques inconnues parmi tous les courants et les tensions, il faut rechercher les relations attaches linterconnexion des lments. Pour y parvenir, on traduit la conservation des charges lectriques lorsquun nud est atteint, cest la loi des nuds relative aux courants dans les branches. Pour les tensions, il faut traduire que le potentiel nul en un nud annule la somme des tensions prise sur une maille passant par ce nud, cest la loi des mailles pour les tensions.

II.3.1. Loi des nuds


La somme algbrique des courants circulants dans les branches adjacentes un nud est nulle. On peut dire aussi que la somme algbrique des k courants entrants dans un nud est gale la somme des l courants sortants (ceci signifie que toutes les charges apportes sont extraites).

k
k

II.3.2.Loi des mailles


La somme algbrique des tensions rencontres en parcourant une maille dans un sens prdfini est nulle.

( )v

v k est compte positivement si elle est dans le sens de parcours de la maille. = 0 v k est compte ngativement si elle est dans le sens contraire du parcours de la maille.

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II.4. Mthodologie dtude et exemple


II.4.1. Mthodologie
De manire applique, pour effectuer la mise en quation puis la rsolution dun circuit lectrique, on peut utiliser la dmarche suivante : dans un premier temps, numroter les nuds et les branches ; dans chaque branche du circuit, noter les courants (flche pour le sens conventionnel et nom) ; pour chaque lment, noter la tension ses bornes (flche et nom) ; mettre en quation en utilisant deux groupes de relations : un pour les aspects topologiques (organisation du rseau) : (n-1) lois des noeuds sont ncessaires pour n noeuds recenss et (m-1) lois de mailles sont ncessaires pour m mailles indpendantes recenses (une maille est indpendante si elle nest pas une combinaison des autres), un second pour les relations attaches chaque lment utilis. poser les hypothses simplificatrices (courants ou tensions identiques, contraintes imposes par les lments, etc.) ; simplifier les relations en tenant compte des hypothses ce stade on dispose dun systme dquations ; rsoudre le systme pour en extraire les grandeurs inconnues. Remarque : Cette mthode apparat trs fastidieuse, mais elle offre lavantage de donner les moyens de mettre en quation et rsoudre un rseau lectrique. Elle ne constitue quune tape transitoire qui seffacera avec lexprience. Peu peu, un ensemble de techniques permettant de franchir les tapes plus rapidement se dveloppe au point de saffranchir des aspects lourds et fastidieux. Pour mettre en uvre cette dmarche, intressons-nous lexemple du II.4.2.

II.4.2. Exemple : circuit simple sept lments


Dans le circuit de la Figure 20, toutes grandeurs lectriques sont permanentes, c'est--dire quelles ne sont pas modifies au cours du temps. On les note alors en lettres majuscules. Les lments (rsistances et sources) sont compltement connus.

I1

R1 R2 E1 I2 E2 R3 I3 I3

I R

Figure 20 On cherche valuer lexpression du courant I dans la dernire rsistance R. Identification des diffrentes grandeurs (tensions et courants) Courants : I1(t), I2(t), I3(t) et I(t) invariants, on peut donc crire I1, I2, I3 et I. Tensions : E1, E2, U, U1, U2, U3 (nots sans la variable t car invariantes), Identification de la topologie du rseau Quatre branches : celles de E1, E2 , I3 et U. Trois mailles indpendantes : (E1, R1, R), (E2, R2, R) et (I3, R3, R). Deux nuds donc une seule loi des nuds (attention au pige du ddoublement dun nud).

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Mise en quation

1 loi des nuds : I1 + I 2 + I 3 = I ;


3 lois des mailles : U = E1 R1 I1 ; U = E 2 R2 I 2 ; U = E3 R3 I 3 (E3 libre).
Rsolution Exprimer le courant dans chaque branche laide des trois lois des mailles puis remplacer dans la loi des nuds pour extraire le courant dans la rsistance R :

I=

E1 R2 + E 2 R1 + R1 R2 I 3 R1 R2 + RR1 + RR2

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III. Description nergtique des circuits lectriques


III.1. Dfinitions
Un diple est travers par un courant i(t) et soumis la tension u(t) nots en convention rcepteur. Puissance La puissance lectrique instantane absorbe par ce diple sexprime par :
p (t ) = u (t ) i (t )

La puissance sexprime en watts8, W Energie Lnergie prsente dans le diple linstant t sexprime par :

w(t ) = w(0) +

p( x)dx
0

o w(0) est lnergie initiale (et sous rserve que p(t) soit intgrable). Lnergie sexprime en joules9, J

III.2. Remarques
De par sa dfinition sous une forme intgrale, lnergie est une fonction continue du temps. On nobserve jamais de discontinuit dnergie lectrique dans un diple. Cette remarque est valable pour tous les phnomnes physiques de lunivers. La puissance peut aussi sexprimer comme la drive de lnergie :

p(t ) =

d w(t ) dt

Une puissance positive signifie que le diple reoit de lnergie car elle augmente (drive >0). En respectant la convention de signe tablie : llment est passif si w(t) est positive ou nulle (dissipation nergtique), llment est actif sinon (lnergie provient de sources internes au diple).

III.3. Expression de la puissance et de lnergie pour les diples lmentaires


Puissance Rsistance Energie

p R (t ) = u (t ) i (t ) = R i 2 (t ) 0

w R (t ) = R

i 2 ( x) d x 0

Condensateur

pC (t ) = C

1 d u 2 (t ) d u (t ) u (t ) = C 2 dt dt d i (t ) 1 d i 2 (t ) i (t ) = L dt 2 dt

wC (t ) =

1 C u 2 (t ) 0 2 1 L i 2 (t ) 0 2

Inductance

p L (t ) = L

wL (t ) =

Pour ces lments, on remarque que lnergie est toujours positive. Cette proprit est caractristique des lments passifs. La rsistance tient une place particulire car sa puissance est toujours positive, elle ne peut la restituer, on dit que cest un lment dissipatif (cest le phnomne irrversible appel effet Joule).
8 9 Daprs James Watt ingnieur cossais (1736-1819). Watt, Daprs James Joule physicien anglais (1818-1889). Joule,
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La puissance dans le condensateur et linductance peut tre positive ou ngative : ces deux lments peuvent emmagasiner et restituer de lnergie. On dit que ces lments sont ractifs (ils peuvent restituer lnergie emmagasine).

III.4. Lois de Kirchhoff au sens nergtique


Loi des nuds En exprimant la loi des nuds sous forme nergtique, le potentiel du nud ne variant pas, alors la puissance pntrant par un nud est identique celle en sortant. Loi des mailles La somme des puissances observes en parcourant une maille est nulle. Il en rsulte que la somme des puissances absorbes par toutes les branches dun rseau est identiquement nulle. Dautre part, lnergie fournie par les sources du rseau nest dissipe que par les lments passifs.

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IV. Du rseau son tude suivant la nature des grandeurs


Nous venons de dcrire les rseaux de Kirchhoff et proposer en ensemble de mthodes offrant des outils de mise en quation des circuits pour exprimer les grandeurs inconnues. Cet aspect essentiel nous garantit les fondements sur lesquels nous allons analyser les circuits en se rfrant, dune part, la nature des signaux issus des gnrateurs, mais aussi en tenant compte de leur volution depuis leur naissance jusqu un temps o tous sont tablis. Nous allons mettre en vidence ces aspects sur un exemple lmentaire de circuit indiqu la Figure 21.
K R i(t)

e(t)

ue(t)

us(t)

Figure 21 : circuit RC srie. Ce circuit RC srie peut tre mis sous tension linstant t = 0 par fermeture de linterrupteur K. Suivant la nature du signal dlivr par le gnrateur de tension, comment la tension uS(t) aux bornes du condensateur va-t-elle voluer ? Cette question lapparente simplicit va trouver ses rponses au travers de diffrentes tudes. Le condensateur est initialement dcharg (q(0) = 0), donc la tension uS(0) est nulle. K tant ouvert, le courant i est nul. Le circuit est alors au repos, cest un tat permanent. Si la source dlivre une tension continue (permanente), ds la fermeture de K, le courant peut exister et le condensateur absorber des charges. La tension uS(t) se met crotre. Dans ces conditions, la diffrence entre les deux tensions diminue et uS(t) se stabilise la tension de la source. Pendant une priode aprs linstant initial, on observe un rgime transitoire. Une fois la stabilisation effective, un nouveau rgime sest tabli, cest le rgime permanent (Figure 22).

Rgime transitoire
tension ue(t)

Rgime permanent

Valeur E
Valeur finale Valeur initiale us(t) t

Fermeture de k

Figure 22 : rponse temporelle du circuit RC. Si le gnrateur dlivre une tension sinusodale, il existe aussi un rgime transitoire qui fini par laisser place au rgime permanent. Bien entendu la forme des tensions nest plus la mme que dans le cas prcdent. Ds lors que lon connat la topologie du circuit, nous disposons des moyens pour le mettre en quation. Si la nature des signaux dlivrs par les gnrateurs est connue, la mise en quations va nous conduire un ensemble dquations diffrentielles dont la rsolution aboutit aux rsultats voqus un peu plus haut. La rsolution de lquation sans second membre fournit une solution gnrale (SGESSM) dcrivant le rgime dit libre, cest dire le comportement (ou rgime) transitoire. La solution particulire
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de lquation avec second membre (SPEASM) nous dcrit les signaux lorsque le gnrateur aura russi simposer, forcer, son rgime, cest le comportement (ou rgime) permanent. La suite du cours suivra donc le cheminement suivant : connatre les caractristiques des signaux et en particuliers des signaux usuels ; caractriser le comportement transitoire de certains rseaux ; sintresser aux lments soumis aux signaux sinusodaux de frquence fixe ; sattacher au rgime permanent pour des signaux sinusodaux de frquence fixe ; gnraliser ltude des rseaux soumis des signaux sinusodaux de frquence variable.

V. Bibliographie
! [1] Boite R. et Neirynck J.. Thorie des rseaux de Kirchhoff. Trait dlectricit, dlectronique J. et dlectrotechnique. Dunod. 1983.

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