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Thormes gnraux de l'lectrocintique

Toute thorie nest bonne qu condition de sen servir pour passer outre . Andr Gide in Journal .

Rsum
Lusage des lois de Kirchhoff permet de toujours trouver les tensions et courants dans un rseau lectrique linaire en rgime quelconque. Mais la rsolution passe par un systme dquations dont la taille augmente avec celle du circuit et par consquent le nombre dinconnues dterminer. Dans le cas de circuits fonctionnant en rgime tabli, cest dire lorsque le rgime transitoire est termin, il est possible doptimiser la recherche des grandeurs inconnues. Celle-ci fait appel aux thormes gnraux de llectrocintique. Le premier, le thorme de superposition, exploite les proprits des circuits linaires : la rponse complte dun circuit la superposition de plusieurs grandeurs est la somme des rponses obtenues pour chacune delle applique seule. Mais un rseau lectrique peut tre assimil une source de tension relle dont on dfinit la rsistance interne et la force lectromotrice dans le cas du thorme de Thvenin ou la conductance interne et le courant lectromoteur dans le cas du thorme de Norton. Il est possible de passer de lune lautre de ces sources qui sont quivalentes. Enfin, lorsque le rseau est compos de nombreuses branches aboutissant un nud central, la tension entre ce dernier et le nud de rfrence (souvent 0 V) sexprime trs rapidement laide du thorme de Millman.

Sommaire
I. Introduction .................................................................................................... 2 II. Les lois de Kirchhoff ........................................................................................ 2
II.1. Loi des nuds ......................................................................................................... 2 II.2. Loi des mailles ......................................................................................................... 2 II.3. Mthodologie dtude.............................................................................................. 3

III. Introduction aux thormes gnraux ............................................................. 3 IV. Thorme de superposition ............................................................................. 4
IV.1. Dfinition ................................................................................................................ 4 IV.2. Exemple ..................................................................................................................4

V. Thormes de Thvenin et Norton................................................................... 5


V.1. V.2. V.3. V.4. Thorme de Thvenin............................................................................................. 5 Thorme de Norton................................................................................................ 5 Equivalence Thvenin-Norton et passage Thvenin Norton ................................... 6 Autre cas dutilisation des thormes de Thvenin et Norton ..................................... 6

VI. Thorme de Millman ..................................................................................... 7

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I. Introduction
Ltude des circuits lectriques linaires est base sur les lois de Kirchhoff. Leur application conduit une mise en quation dont la rsolution permet dtablir les lois dvolution des diffrentes grandeurs recherches. Ces lois sont gnrales, si bien que leurs rsultats restent valables quel que soit la nature des signaux appliqus.

II. Les lois de Kirchhoff


Dans un circuit, les lois de Kirchhoff sont constitues de la loi des mailles, qui traite des tensions, et de la loi des nuds qui traite des courants.

II.1. Loi des nuds


Les courants sont reprs par une flche qui marque le sens conventionnel positif. Si le courant circule effectivement dans ce sens, la grandeur algbrique associe est positive, sinon elle est ngative. La somme algbrique des courants circulant dans les branches adjacentes un nud est nulle. On peut dire aussi que la somme algbrique des k courants entrants dans un nud est gale la somme des l courants sortants (ceci signifie que toutes les charges apportes sont extraites).

ik k

i3 i1 X1 X2 i4 i2 X3 X4

Figure 1 : exemple dapplication de la loi des nuds. Dans lexemple de la Figure 1: i1 i 2 + i3 i 4 = 0 ou i1 + i3 = i 2 + i4

II.2. Loi des mailles


La tension aux bornes dun lment est marque par une flche conformment la convention gnrateur ou rcepteur en usage. Si la tension est effectivement dans ce sens, la grandeur algbrique associe est positive, sinon elle est ngative. Un sens de parcours conventionnel est choisi pour distinguer le signe des tensions. La somme algbrique des tensions rencontres en parcourant la maille dans le sens prdfini est nulle :

( )v

+ si v k est dans le sens de parcours. = 0 si v k est dans le sens contraire.

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u1 i1 E1 X1 X2 u2 I2 E2

Figure 2 : exemple dapplication de la loi des mailles. Dans lexemple de la Figure 2 : E1 u1 + u 2 E 2 = 0

II.3. Mthodologie dtude


Pour effectuer la mise en quation puis la rsolution dun circuit lectrique peut suivre une dmarche qui se rsume la succession des tapes suivantes : Numroter les nuds et les branches ; Dans chaque branche du circuit, noter le courant par une flche pour indiquer le sens positif et lui donner un nom, souvent i, et comme indice le numro de la branche ; Pour chaque lment, noter la tension ses bornes par une flche dans la convention en usage (rcepteur ou gnrateur) et lui donner un nom (mme processus que les courants) ; Mettre en quation en utilisant deux groupes de relations : Un pour les aspects topologiques (organisation du rseau) : (n-1) lois des nuds pour n nuds recenss dans le rseau et (m-1) lois de mailles pour m mailles indpendantes recenses. Pour trouver les mailles indpendantes, procder partir dune premire maille de taille minimale, puis construire dautres mailles en choisissant un lment diffrent chaque fois pour assurer leur indpendance, Un second pour les relations attaches chaque lment utilis. Poser les hypothses simplificatrices. Par exemple, les courants ou tensions identiques, les contraintes imposes par certains lments, etc. Simplifier les relations en tenant compte des hypothses. A ce stade on dispose alors dun systme dquations toutes indpendantes ; Rsoudre le systme pour en extraire les tensions et courants inconnus. Cette mthode est la fois trs rigoureuse et gnrale. Elle permet datteindre le rsultat de manire certaine. Cependant, dans la pratique, son application est fastidieuse car elle ncessite la rsolution dun systme dquations linaires. Le problme est dautant plus ardu que le nombre dinconnus est important. Toutefois, elle constitue une mthode satisfaisante lors de la mise en quation automatique des rseaux utilise par les logiciels de simulation.

III. Introduction aux thormes gnraux


Si le fonctionnement du circuit a atteint un rgime permanent, la rsolution du circuit est rendue plus aise par lemploi des thormes gnraux de llectrocintique. On rencontre le plus souvent des grandeurs constantes, ltude est alors dite en continu, ou des grandeurs sinusodales, on utilise alors la notation complexe. Dans tous les cas, les grandeurs permanentes utilises seront notes en lettres majuscules la diffrence des grandeurs instantanes notes en lettre minuscules. Pour tendre le comportement de la rsistance, on utilise limpdance qui sera note Z. Cet lment relie la tension et le courant en gnralisant la loi dOhm : U = Z.I. A titre de remarque et de comparaison, en rgime sinusodal, limpdance est une grandeur complexe, donc souligne. Parfois, il est prfrable dutiliser ladmittance Y qui est linverse de limpdance.

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IV. Thorme de superposition


Puisque les circuits tudis sont linaires, ils en possdent les proprits. La principale est la superposition qui peut se traduire de la manire suivante : la rponse globale dun montage soumis plusieurs stimuli est la somme des rponses partielles correspondant chaque stimulus.

IV.1. Dfinition
Lintensit du courant circulant dans une branche (resp. la tension de branche) dun rseau contenant plusieurs branches est gale la somme algbrique des intensits (resp. tensions) cres dans cette branche par chaque gnrateur suppos seul (les autres tant teints). Remarque : Il y a autant de cas superposer que de gnrateurs intervenant dans le rseau.

IV.2. Exemple
Sur la Figure 3, le circuit de gauche est la superposition des deux circuits de droite.
A I Z1 Z2 Z E1 E2 B Z1 I1 Z2 Z E1 Ia Z1 Z2 I2 E2 Z Ib

Figure 3 : superposition de deux rseaux. Montage

I1 =

E1 (Z 2 + Z ) E1 = Z2Z Z1 Z 2 + ZZ1 + ZZ 2 Z1 + Z2 + Z Z 2 E1 Z1 Z 2 + ZZ1 + ZZ 2

donc en appliquant la relation du diviseur de courant :

Ia =
Montage
2

Le processus est le mme, il suffit de faire circuler les indices :

Ib =

Z1 E 2 Z1 Z 2 + ZZ1 + ZZ 2

En ajoutant superposant les deux courants partiels :

I = Ia + Ib =

Z1 E 2 + Z 2 E1 Z1 Z 2 + ZZ1 + ZZ 2

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V. Thormes de Thvenin1 et Norton2


Dans des rseaux complexes, on peut remplacer une portion du circuit par son quivalent limit une branche compose dune source et dune impdance en srie ou en parallle. Lexploitation de cette portion de rseau est similaire au dbit dune source relle dans une charge. Suivant que lon assimile le rseau une source de tension ou de courant, on distingue deux thormes : Thvenin et Norton.

V.1. Thorme de Thvenin


Un rseau compris entre deux nuds A et B est quivalent un gnrateur indpendant de tension parfait E0 en srie avec le diple compos Z0 (Figure 4). E0 reprsente la tension uAB lorsque la portion de rseau dbite dans un circuit ouvert (tension vide). Z0 est limpdance entre les points A et B lorsque toutes les sources indpendantes sont teintes.
A Z0 ? A

E0

UAB

Figure 4 : illustration du thorme de Thvenin. Exemple (sur la Figure 3, on recherche la source de Thvenin entre les points A et B) : Z Z Les sources sont teintes, subsistent deux impdances en parallle : Z 0 = 1 2 ; Z1 + Z 2

Sans charge, la tension est E0 =

Z1 E 2 + Z 2 E1 . Z1 + Z 2

V.2. Thorme de Norton


Un rseau compris entre deux nuds A et B est quivalent une source indpendante de courant relle I0 en parallle avec un diple compos dadmittance Y0 (Figure 5). I0 est le courant lectromoteur, cest dire lorsque la portion de rseau dbite dans un courtcircuit. Y0 est obtenue lorsque toutes les sources indpendantes sont teintes (comme pour Thvenin).
A A

I0

Z0

Figure 5 : illustration du thorme de Norton.

1Thvenin (Lon), physicien franais (1857-1926). Expos du thorme en 1883. 2Norton (), scientifique amricain.

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Exemple (sur la Figure 3, on recherche la source de Norton entre les points A et B) : Z + Z2 Les sources sont teintes, subsistent deux impdances en parallle : Y0 = 1 ; Z1 Z 2

En court-circuit, le courant est I 0 =

E 2 E1 Z1 E 2 + Z 2 E1 + = . Z 2 Z1 Z 2 Z1

V.3. Equivalence Thvenin-Norton et passage Thvenin Norton


Les schmas quivalents de Thvenin et de Norton sont transposables lun lautre (Figure 6). Figure
A Z0

I0 Y0

Vu de A et B (sources teintes), on 1 observe toujours Z 0 = . Y0 A vide : UAB = E0 = Z0I0. . En court-circuit : I A = E0Y0 = I 0 .

E0

ThveninFigure 6 : transposition Thvenin-Norton.

V.4. Autre cas dutilisation des thormes de Thvenin et Norton


Si un montage comporte un (ou des) lment(s) non linaire(s), lapplication des lois de Kirchhoff ne fournit pas de relations aises pour les lments. On peut donc sparer le montage en deux parties : la premire contient tous les lments linaires et la seconde, les lments non linaires. La partie linaire est transforme grce lapplication des thormes de Thvenin ou de Norton (Figure 7). Le problme est alors converti en dbit dune source dans un diple non linaire qui sera rsolu par une mthode graphique ou numrique.
i A

Z0 ou E0 I0 Z0 UAB B

Partie linaire du montage transforme en sa source quivalente

Partie non linaire du montage conserve (car non transformable)

Figure 7 : sparation en deux sous-rseaux.

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VI. Thorme de Millman3


Le thorme de Millman, appel aussi thorme des nuds, permet de dterminer le potentiel dun nud (Figure 8) o aboutissent des branches composes dun gnrateur de tension rel. Figure

V=

Y E
i i =1 n

Z1
i

Z2

Zn V

Y
i =1

E1

E2

En

Millman. Figure 8 : illustration du thorme de Millman. La dmonstration de ce thorme consiste transformer chaque branche en source de courant, de courant lectromoteur :

Ii =
Le courant rsultant I =

Ei = E i Yi Zi

I
i

circule dans limpdance parallle quivalente Y =

Y .
i i

La tension V scrit donc :

I V = = Y

I Y
i i

Exemple (sur la Figure 3, la dtermination de la tension aux bornes de Z est immdiate) :

E 2 E1 0 + + Z Z2 Z Z (Z1 E 2 + Z 2 E1 ) U= 1 = 1 1 1 Z1 Z 2 + ZZ1 + ZZ 2 + + Z1 Z 2 Z

3Millman (),

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