Elementos de Dinámica Estructural

Captulo 2
Elementos de Dinmica Estructural

2.1 Introduccin
Ante acciones de tipo dinmico una estructura responde modicando su conguracin alrededor de una posicin de equilibrio estable. Estos cambios de conguracin pueden alcanzar grandes amplitudes incluso para valores pequeos de la accin excitadora, pudiendo conducir al colapso de la estructura. En este captulo se revisan algunos de los conceptos bsicos del anlisis dinmico de estructuras que son de aplicacin en las normativas sismorresistentes. As, en la seccin 2 se realiza un breve repaso de los sistemas lineales de un grado de libertad. Se estudian los casos de las vibraciones tanto libres como forzadas y el caso de vibraciones producidas por una excitacin de base. A continuacin, en la seccin 3, se introduce uno de los conceptos clave del clculo ssmico: la denicin de la accin por medio de espectros ssmicos de respuesta. La seccin 4 se dedica al estudio de sistemas elsticos lineales con varios grados de libertad. Se plantean las ecuaciones del movimiento y se presentan las propiedades de los modos y frecuencias propias de la estructura. La respuesta mxima del sistema ante una solicitacin ssmica se obtiene utilizando el anlisis modal espectral, i.e., expresando dicha respuesta mediante superposicin de modos, obteniendo la respuesta mxima asociada a cada uno de estos modos en base a la accin ssmica denida por su espectro de respuesta, y combinando las respuestas mximas modales as calculadas. Finalmente, se hace un breve apunte de los mtodos de integracin directa de las ecuaciones del movimiento.
c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL
10
2.2
2.2.1
Sistemas de un grado de libertad

Vibraciones libres
Vibraciones libres de sistemas no amortiguados Se estudia la vibracin del sistema que se esquematiza en la gura 2.1, formado por una masa y un muelle de comportamiento elstico y lineal.
x(t) k kx
m
mx
Figura 2.1: Sistema de un g.d.l.. Equilibrio de fuerzas Si se desplaza la masa desde su posicin de equilibrio y a continuacin se deja vibrar libremente, la masa oscilar alrededor de dicha posicin. Aislando la masa y planteando el equilibrio de fuerzas, se obtiene m + kx = 0 x (2.1) La solucin a la ecuacin (2.1) es de la forma
s
x(t) = A1 cos ! n t + A2 sen ! n t
!n =
k m
(2.2)
donde !n es la frecuencia natural o frecuencia propia del sistema (dada en radianes por segundo) y es la frecuencia a que tiende a vibrar el sistema de acuerdo con sus caractersticas. A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se calculan a partir de las condiciones iniciales.
Amortiguamiento El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio disminuya su amplitud con el tiempo. Su origen puede ser diverso: por rozamiento de dos supercies, como consecuencia de la friccin interna o histresis del propio material, etc. Para aproximar las distintas formas de amortiguamiento es habitual en dinmica estructural emplear un amortiguamiento viscoso. En este caso la fuerza amortiguadora es proporcional a la velocidad _ (2.3) Fa = cx donde la constante c de amortiguamiento equivalente es tal que origina la misma disipacin de energa que la producida por el amortiguamiento real de la estructura.
CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL Vibraciones libres de sistemas amortiguados
11
La gura 2.2 esquematiza un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso. La ecuacin del movimiento viene denida en este caso por m + cx + kx = 0 x _ La solucin a esta ecuacin tiene la forma x(t) = e
c 2m t
(2.4)
s
A1 er1 t + A2 er2 t
r1 =
k c2 = r2 2 4m m
(2.5)
donde A1 y A2 se calculan de nuevo a partir de las condiciones iniciales.
k c
x(t) kx
cx mx
Figura 2.2: Sistema de un g.d.l. con amortiguamiento viscoso. Equilibrio de fuerzas. La respuesta del sistema depende del valor de r1 y r2 en la ecuacin (2.5). Se pueden distinguir dos casos:
c k Si 4m2 m las races r1 y r2 son reales. El sistema est sobreamortiguado y tiende exponencialmente a su posicin de equilibrio sin oscilar (gura 2.3). En el caso particular en que r1 = r2 = 0 se dice que el sistema est crticamente amortiguado, ya que tiende a la posicin de equilibrio en el menor tiempo posible. Esto sucede para un valor crtico de la constante de amortiguamiento, ccr , dado por p c2 k cr ) ccr = 4km = 2m! n = (2.6) 4m2 m
2
La relacin entre la constante de amortiguamiento de un sistema y la constante de amortiguamiento crtico se denomina factor de amortiguamiento : c c (2.7) = = ccr 2m! n
c k Si 4m2 < m , i.e., si c < ccr , como sucede habitualmente en estructuras de edicacin, las races r1 y r2 son complejas y el sistema vibra con amplitud decreciente hacia su posicin de equilibrio (gura 2.4). La respuesta del sistema adopta entonces la forma
2
k c2 (2.8) = !n 1 2 m 4m2 donde ! d es la frecuencia de vibracin amortiguada. Dado que en edicacin el factor de amortiguamiento de las estructuras suele ser inferior a 0.1, se verica que ! d ' ! n , i.e., la frecuencia de oscilacin libre del sistema no va a depender de su amortiguamiento. x(t) = e
c 2m t
fA1 cos ! d t + A2 sen !d tg
!d =
12
x(t)
Figura 2.3: Respuesta de un sistema sobreamortiguado
x(t)
Figura 2.4: Respuesta de un sistema amortiguado
2.2.2
Vibraciones forzadas
Se estudia el caso de un sistema amortiguado de un grado de libertad sometido a una fuerza excitadora de tipo armnico (2.9) F (t) = Fo sen !t segn se muestra en la gura 2.5. Planteando el equilibrio de fuerzas se obtiene la ecuacin del movimiento (2.10) m + cx + kx = Fo sen !t x _ cuya solucin es la suma de la solucin de la ecuacin homognea y una solucin particular de la completa, i.e., (2.11) x(t) = xh (t) + xp (t) donde la solucin homognea viene dada por xh (t) = e 2m t fA1 cos ! d t + A2 sen ! d tg y una solucin particular de la ecuacin completa por xp (t) =
s
c
(2.12)
Fo =k
! !n
2 2
! 2 ! n
i2
sen (!t ')
(2.13)
13
k c
x(t)
F(t) cx
kx
m
mx
F(t)
Figura 2.5: Sistema de un g.d.l. sometido a carga armnica. Equilibrio de fuerzas.
= Xsen (!t ') El comportamiento del trmino xh (t) ya se ha descrito al estudiar las vibraciones libres, y corresponde a la respuesta transitoria del sistema. En sistemas amortiguados esta vibracin desaparece al cabo de un cierto tiempo y depende de las condiciones iniciales de velocidad y desplazamiento. El trmino xp (t) dene la respuesta en rgimen permanente. En este caso la vibracin no desaparece hasta que cesa la excitacin exterior. Puesto que en la ecuacin (2.13) Fo =k corresponde a la respuesta del sistema para una carga esttica de amplitud Fo , se dene el coeciente de amplicacin dinmica o factor dinmico de carga como la relacin entre las respuestas dinmica y esttica del sistema (a una excitacin de la misma amplitud) X 1 X = = s 2 2 h i2 Fo =k Xest ! ! 1 !n + 2 ! n (2.14)
En la gura 2.6 se muestra la evolucin con la frecuencia excitadora de este coeciente. Se distinguen tres zonas: ! < ! n : cuando ! ' 0 la fuerza aplicada es cuasi-esttica y por tanto la respuesta coincide con la esttica. A medida que ! aumenta, el sistema comienza a vibrar en respuesta a la fuerza aplicada, aumentando la amplicacin segn la frecuencia excitadora se aproxima al valor de la frecuencia natural del sistema. El papel que juega el amortiguamiento es doble: por un lado disminuye la amplicacin de la respuesta y por otro produce un incremento en el desfase '. ! ' ! n : en esta zona se produce la mxima amplicacin de la respuesta. Esto ocurre para una frecuencia de excitacin ! = ! n 1 2 2
q
(2.15)
que prcticamente coincide con ! n para los valores habituales del amortiguamiento ( < 0:1). La amplicacin obtenida para esta frecuencia es 1 X 1 ' = q Xest max 2 1 2 2 2
(2.16)
14
10 8 6 4 2 0 0,0
=0 =0.05 =0.1 =0.2 =0.5
X/Xest
0,5
1,0
/n
1,5
2,0
2,5
3,0
Figura 2.6: Coeciente de amplicacin dinmica

y(t) k c x(t) k (x-y)
c (x-y) mx
Figura 2.7: Sistema de un g.d.l. sometido a excitacin en su base. Equilibrio de fuerzas. ! > ! n : segn aumenta el valor de la frecuencia de excitacin (! ! 1) al sistema le resulta imposible seguir las oscilaciones inducidas por la accin exterior, por lo que tiende a permanecer en reposo X !0 (2.17) Xest !!1
2.2.3
Vibraciones producidas por una excitacin de la base
Las vibraciones producidas por los terremotos estn asociadas a un movimiento en la base del sistema (gura 2.7). A continuacin se estudia el caso en que este movimiento es de tipo armnico y(t) = Y sen !t (2.18)
Al igual que en los casos anteriores la ecuacin del movimiento se obtiene planteando el equilibrio de fuerzas para la masa aislada m + c(x y) + k(x y) = 0 x _ _
(2.19)
15
Considerando el movimiento relativo entre la masa y la base, z = x y, la ecuacin (2.19) queda m + cz + kz = m = mY ! 2 sen !t z _ y (2.20)
que tiene la misma forma que la ecuacin del movimiento obtenida al estudiar las vibraciones forzadas con Fo = mY !2 , por lo que para este caso son aplicables todas las conclusiones extraidas en el apartado anterior.
2.3
Espectro de respuesta
Cuando la base de un oscilador de un grado de libertad sufre un terremoto caracterizado por un acelerograma a(t), i.e., por una historia de aceleraciones del terreno, el movimiento del sistema viene denido por la ecuacin m + cz + kz = ma(t) z _ (2.21) o, dividiendo por m, _ z + 2! n z + ! 2 z = a(t) n (2.22)
Esta ecuacin puede integrarse fcilmente utilizando diversos procedimientos que no se van a detallar aqu1 . En particular, para cualquier sistema caracterizado por su amortiguamiento y por su frecuencia natural ! n es posible determinar el valor mximo de su respuesta a un acelerograma dado. Si estos valores mximos de respuesta se calculan para todos los posibles sistemas de un grado de libertad, i.e., para todos los posibles valores de y ! n de inters y se gracan, se habr obtenido el denominado espectro ssmico de respuesta del acelerograma a(t). Esta respuesta puede expresarse en desplazamientos, velocidades o aceleraciones, deniendo en cada caso un espectro de desplazamiento (Sd ), velocidad (Sv ) o aceleracin (Sa ). En general, y dado que se trata de obtener la solucin de la ecuacin (2.22), el espectro se obtiene para un amortiguamiento prejado y una historia de aceleraciones a(t) conocida y se graca en funcin de la frecuencia ! n (o del perodo T ) Sd (! n ; ) = jz(t)jmax Sv (! n ; ) = jz(t)jmax para un acelerograma a(t) determinado _ Sa (! n ; ) = j(t) + a(t)jmax z donde Sd y Sv son valores relativos y Sa se reere al valor total de la aceleracin. Estos espectros verican las siguientes relaciones2 Sv = ! n Sd Sa = ! 2 Sd n (2.26) (2.27) (2.23) (2.24) (2.25)
lo que permite representar los tres espectros en una misma grca empleando una escala trilogartmica (gura 2.8). En general:
vase, e.g., Chopra (1995). Esto es as cuando lo que se estn manejando son seudoespectros de respuesta (vase, e.g., Barbat y Canet, 1994). Los seudoespectros se obtienen a partir de los espectros de respuesta introduciendo algunas simplicaciones habituales en Ingeniera Estructural ( < 0:2 ...), que permiten una mayor facilidad de tratamiento sin prdida de precisin para el rango de valores de T y de inters.
2 1
16
Para estructuras de perodos muy bajos (T ! 0), i.e., muy rgidas, Sa ! j(t)jmax , siendo y j(t)jmax la mxima aceleracin del terreno (del acelerograma a(t)). y Para estructuras de perodos muy largos (T ! 1), i.e., muy exibles, Sd ! jy(t)jmax , siendo jy(t)jmax el desplazamiento mximo del terreno.
Figura 2.8: Espectro ssmico de respuesta del terremoto de San Fernando (EE.UU., febrero de 1971). Representacin trilogartmica (=0.00, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20).
Por tanto, un espectro ssmico de respuesta resume la respuesta mxima de cualquier sistema de un grado de libertad a un acelerograma determinado a(t). Puesto que para una determinada regin geogrca es de esperar que los terremotos tengan una serie de caractersticas comunes, puede obtenerse un espectro de respuesta tipo (espectro suavizado de diseo) para esa regin utilizando para ello los procedimientos desarrollados al efecto en Sismologa. La importancia de los espectros radica en que generalmente el proyectista slo est interesado en los valores mximos de la respuesta a la hora de disear el sistema para que resista la accin de un terremoto.
17
2.4
2.4.1
Sistemas con varios grados de libertad

Ecuaciones del movimiento
En el caso de estructuras de edicacin el anlisis dinmico puede simplicarse considerando un modelo de masas concentradas, sin que ello resulte en una prdida de precisin signicativa. La masa total del sistema se concentra sobre algunos elementos del mismo -fcilmente identicablesy la capacidad de deformacin sobre otros.
mn xn(t) mn xn(t)
mi
xi(t)
mi
ki+1 xi(t) ki
m2 m1
x2(t) x1(t)
m2 k2 m1 k1
x2(t) x1(t)
a(t)
a(t)
Figura 2.9: Edicio de cortante Un modelo ampliamente utilizado en el anlisis de prticos planos corresponde al denominado edicio de cortante (gura 2.9). La masa se concentra a nivel de los forjados, que se consideran innitamente rgidos en su plano. Los pilares slo aportan rigidez, pero no masa. Se admite que los giros en las cabezas de los pilares son nulos y que su deformacin por axil es despreciable. De esta forma el sistema queda denido por un grado de libertad por planta, asociado a la traslacin horizontal respecto a la cimentacin del edicio. Para completar el modelo de edicio de cortante se deben incluir de alguna manera las fuerzas de amortiguamiento asociadas a la disipacin de energa que se produce durante la vibracin del sistema (gura 2.10). Esto se realiza habitualmente, y al igual que ya se describiera para los sistemas de un grado de libertad, mediante la denicin de unas fuerzas de amortiguamiento viscoso (i.e., proporcionales a la velocidad), lo que equivale a admitir que existe un mecanismo

mn cn
18
xn(t)
ki+1 (x i+1-xi)
ki+1 xi(t) ki ki+1 mi
mi
0 mi
ci
ci xi
ki
mi (x i+a(t))
ki (x i-xi-1)
m2 c2 m1 c1 k2 x1(t) k1 x2(t)
a(t)
Figura 2.10: Edicio de cortante con amortiguamiento viscoso. Equilibrio de fuerzas de disipacin de energa homogneo en toda la estructura. Planteando el equilibrio dinmico para cada una de las masas mi (gura 2.10), se obtiene mi xi + ci xi + (ki + ki+1 )xi ki+1 xi+1 ki xi1 = mi a(t) _ o, en forma matricial para todo el sistema, M + Cx + Kx = MJa(t) x _ (2.29) (2.28)
donde J es un vector columna con todos sus elementos iguales a la unidad (J = 1), M es la matriz de masa (diagonal)
0 B B B B B M =B B B B @
m1 m2 .. 0 . mi
..
. mn
C C C C C C C C C A
(2.30)
siendo n el nmero total de plantas -y por tanto de grados de libertad considerados-; K es la matriz de rigidez, que coincide con la del problema esttico (cada uno de sus trminos kij representa la fuerza que aparece en la coordenada i al dar un desplazamiento esttico unidad
CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL segn el grado de libertad j)

0
19
K =B
B B B @
k2 k1 + k2 B k k2 + k3 k3 2 B B .. B . B ki 0
0 ki + ki+1 ki+1 .. . kn
C C C C C C C C C A
(2.31)
donde ki es la rigidez al desplazamiento transversal del conjunto de pilares situado en el nivel i, i.e., entre las plantas i 1 e i. La rigidez de cada uno de esos pilares viene dada por kp = 12EIp Hi3 siendo Hi la altura de los pilares del nivel i (2.32)
C es la matriz de amortiguamiento (diagonal)

0 B B B B B C =B B B B @
c1 c2 .. 0 . ci
..
. cn
C C C C C C C C C A
(2.33)
x, x y x son vectores conteniendo, respectivamente, los desplazamientos, velocidades y acele_ raciones de cada planta; y a(t) es el acelerograma que dene la accin ssmica (en la base del edicio). Para analizar estructuras tridimensionales caben dos opciones: Si el edicio es razonablemente regular, puede analizarse a travs de dos modelos ortogonales independientes. Los resultados obtenidos para cada una de las direcciones debern combinarse de acuerdo a unas reglas que, en general, vienen dadas en las normativas sismorresistentes, y que en el caso de la NCSE-94 establecen que para cada hiptesis ssmica se combinarn las acciones psimas de cada modelo con el 30% de las acciones psimas del otro modelo ortogonal. En el caso de estructuras tridimensionales generales, tanto de barras como continuas, es posible obtener un modelo dinmico3 cuyo comportamiento queda descrito por una ecuacin del tipo (2.29), siendo el vector de inuencia J en este caso un vector que realiza la descomposicin de la excitacin a(t) segn las direcciones (grados de libertad) consideradas en el anlisis, i.e., sus componentes son los desplazamientos de slido rgido experimentados por los grados de libertad de la estructura cuando la base sufre un desplazamiento unidad en la direccin del sismo. En estos casos puede emplearse una matriz de amortiguamiento proporcional (o de Rayleigh) obtenida como combinacin lineal de las matrices de masa y rigidez C =AM+BK (2.34)
3
Vense, e.g., las formulaciones del Mtodo de los Elementos Finitos dadas en Bathe (1982)
20
siendo A y B dos constantes escalares. Generalmente la matriz de masa slo incluye grados de libertad de traslacin y, en cualquier caso, se suele emplear una matriz de masa diagonalizada obtenida a partir de la matriz de masa congruente.
2.4.2
Modos de vibracin y frecuencias naturales
Obtencin de modos y frecuencias naturales Al igual que suceda en los sistemas de un grado de libertad, las caractersticas dinmicas intrnsecas de una estructura de n grados de libertad se obtienen considerando sus vibraciones libres no amortiguadas. En este caso las ecuaciones del movimiento (2.29) se reducen a M + Kx = 0 x (2.35)
Esta ecuacin admite soluciones no triviales, i.e., compatibles con un movimiento sin fuerzas exteriores aplicadas, de la forma (2.36) x(t) = Xei(!t+') siendo X un vector formado por las amplitudes de los movimientos. Sustituyendo (2.36) en (2.35) se obtiene (K ! 2 M)X = 0 (2.37)
Las ecuaciones (2.37) corresponden a un problema de obtencin de autovalores y autovectores. Para que haya soluciones distintas de la trivial debe cumplirse que el determinante de la matriz de coecientes sea nulo (2.38) K ! 2 M = 0 Como solucin de este polinomio caracterstico se obtienen n autovalores ! 2 que corresponden i a las n frecuencias naturales o frecuencias propias ! i con las que la estructura puede vibrar libremente. A la frecuencia ms baja del sistema se le denomina frecuencia fundamental, ! 1 , y tiene asociado un perodo fundamental T1 = 2 !1 (2.39)
Cada autovalor ! 2 lleva asociado un autovector Xi , denominado modo de vibracin, que indica i la forma de la deformada que adquiere el sistema vibrando con la correspondiente frecuencia natural ! i . Dado que (2.35) es un sistema de ecuaciones homogneas con determinante nulo, slo es posible determinar n1 componentes de Xi en funcin de una de ellas, i.e., puede determinarse la forma con que vibra el sistema libremente pero no su amplitud. Resulta habitual normalizar estos modos, e.g., asignando un valor unidad a su primera componente
8 9 > 1 > > > > > > > i2 > > > > < =
i =
Xi i3 = Xi1 > . > > . > > . > > > > > > > : ; in
(2.40)
CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL o aplicando cualquier otro criterio para obtener los modos normalizados i .
21
En general la estructura vibrar libremente o bien segn uno de los modos y su frecuencia propia asociada, o bien segn una combinacin lineal de dichos modos.
Propiedades de los modos de vibracin Se puede demostrar fcilmente que los modos de vibracin de una estructura satisfacen las siguientes condiciones de ortogonalidad respecto a las matrices de masa y rigidez T Mi = Mi i ; T Mj = 0 i 6= j i ; T Kj = 0 i 6= j i (2.41) (2.42)
T Ki = ! 2 Mi = Ki i i
donde Mi y Ki son escalares. En caso de que la matriz de amortiguamiento sea de la forma (2.34), los modos tambin sern ortogonales respecto a ella T Ci = T (AM + BK)i = AMi + BKi = Ci i i ; T Cj = 0 i 6= j i (2.43)
Por tanto, ordenando todos los modos de vibracin en una matriz modal = [1 2 ::::::n ] las condiciones de ortogonalidad anteriores resultan en M = M C = C K = K (2.45) (2.46) (2.47) (2.44)
donde M , C y K son matrices diagonales cuyos trminos vienen denidos por las relaciones (2.41), (2.42) y (2.43). En el caso poco habitual de que existan races dobles ! 2 , se puede demostrar que hay innitos i autovectores asociados a este autovalor contenidos en un plano que es ortogonal al resto de modos de vibracin.
2.4.3
Superposicin modal
Coordenadas generalizadas En la seccin anterior se ha visto como los n modos de vibracin de un sistema de n grados de libertad son independientes y ortogonales entre s, por lo que forman una base completa. Por tanto, cualquier movimiento del sistema puede expresarse como combinacin lineal de dichos modos n x(t) =
X
i=1
i i (t) =
(2.48)
22
donde i (t) son funciones escalares del tiempo. Las coordenadas i se denominan coordenadas generalizadas y describen la posicin del sistema referido a un sistema de coordenadas cuyos vectores directores son los modos de vibracin. Premultiplicando (2.48) por T M se obtiene i
0 1
T Mx = T M @ i i
n X
j j (t)A = T Mi i i
(2.49)
j=1
dadas las condiciones de ortogonalidad (2.41). De esta forma, los valores de las coordenadas generalizadas i se pueden obtener a partir de las coordenadas xi a partir de i = T Mx i T Mi i (2.50)
Mtodo de superposicin modal El movimiento de una estructura de n grados de libertad sometida a vibraciones forzadas est regido por las ecuaciones (2.29). Haciendo el cambio de coordenadas cartesianas x a coordenadas generalizadas se obtiene
0
M@
n X
j j A + C @
n X
_ j j A + K @
n X
j j A = MJa(t)
(2.51)
j=1
j=1
j=1
ya que las formas modales no dependen del tiempo. Premultiplicando esta ecuacin por T y i teniendo en cuenta las condiciones de ortogonalidad (2.41-2.43) se obtiene _ Mi i + Ci i + Ki i = T MJa(t) i (2.52)
i.e., el sistema de n ecuaciones diferenciales acopladas (2.29) se ha transformado en un conjunto de n ecuaciones independientes, resolubles cada una de ellas por cualquiera de los mtodos aplicables a sistemas de un grado de libertad. Dividiendo la ecuacin (2.52) por T Mi = Mi se obtiene i
T + 2 ! i + ! 2 = i MJ a(t) = i a(t) _ i i i i i T Mi i
(2.53)
donde i se denomina coeciente de participacin del modo i i = T MJ i T i Mi (2.54)
y reeja la relacin entre la masa total asociada al modo i (T Mi ) y la masa asociada al modo i i que moviliza el sismo (T MJ)4 . En la ecuacin (2.53) se ha introducido la denicin i Ci Ci C cri = = 2 i ! i Mi C cri Mi
4
(2.55)
Por lo tanto el coeciente de participacin modal i cuantica de alguna manera qu parte de la fuerza excitadora total es la encargada de excitar, exclusivamente, el modo i.

q
23
donde C cri = 2 K i M i es el amortiguamiento crtico del modo i. Para resolver la ecuacin (2.53) es habitual evaluar directamente un factor de amortiguamiento para cada modo i en vez de partir de la matriz de amortiguamiento C. Una vez calculadas a partir de (2.53) las coordenadas generalizadas i (t), se obtiene la evolucin en el tiempo de los desplazamientos x(t) mediante la ecuacin (2.48). Las fuerzas segn cada uno de los grados de libertad considerados en cada instante de tiempo, F(t), se calculan de manera anloga al anlisis esttico, i.e., F(t) = Kx(t) donde K es la matriz de rigidez de la estructura. La desventaja de este tipo de anlisis es que proporciona un exceso de informacin innecesaria, ya que a la hora de disear el proyectista est generalmente interesado en la respuesta mxima del sistema (ms concretamente en mantener dicha respuesta dentro de unos lmites prejados), y no en la evolucin a lo largo del tiempo de los valores de esa respuesta. Por este motivo, la accin ssmica de diseo suele denirse en la mayora de las normativas sismorresistentes en base a un espectro de respuesta y no en base a acelerogramas, emplendose el anlisis modal espectral como procedimiento de clculo. En general, los modos de vibracin correspondientes a las frecuencias propias ms bajas (i.e., a los perodos ms altos) son los que contienen menor energa de deformacin elstica, por lo que son los que condicionan en mayor medida la respuesta del sistema. Por este motivo, para obtener dicha respuesta bastar con considerar las aportaciones de los r primeros modos de vibracin r x(t) =
X
i=1
(2.56)
i i (t)
rn
(2.57)
Adems, los modos asociados a las frecuencias ms elevadas son los que incorporan un mayor error numrico en su obtencin, debido a aspectos tales como la propia discretizacin de la estructura (se requiere una discretizacin ms detallada para capturar adecuadamente las frecuencias y los modos ms altos de la estructura) o el procedimiento numrico empleado para su determinacin, por lo que su no inclusin en (2.57) no repercute en una prdida de precisin en la respuesta. El criterio para decidir el nmero r de modos cuya aportacin al resultado es signicativa viene generalmente denido en las normativas sismorresistentes, y en el caso de la NCSE-94 se establece que deben considerarse aquellos para los que la suma de las masas efectivas sea superior al 90% de la masa movilizada en el movimiento ssmico. El concepto de masa modal efectiva se presenta en el siguiente apartado.
2.4.4
Anlisis Modal Espectral
Dada su sencillez de aplicacin y los buenos resultados que proporciona, el mtodo de clculo recomendado por la mayora de las normas ssmicas es el anlisis modal espectral. La respuesta mxima del sistema se obtiene combinando las respuestas mximas calculadas para cada uno
24
de sus modos ms signicativos, en base a una accin ssmica caracterizada por su espectro de respuesta. La idea es simple: dado que, en anlisis lineal, cualquier sistema de n grados de libertad puede expresarse como superposicin de n sistemas de un grado de libertad asociados a sus modos de vibracin, y puesto que el espectro ssmico de respuesta permite determinar la respuesta mxima de cada uno de estos sistemas de un grado de libertad a la accin ssmica, es posible obtener la respuesta mxima de la estructura completa con n grados de libertad superponiendo las aportaciones de los n sistemas de un grado de libertad en que se ha descompuesto el sistema original.
Respuesta mxima modal a un espectro ssmico de respuesta La accin ssmica se dene por medio de su espectro de respuesta en aceleraciones, Sa , i.e., por la aceleracin mxima de un oscilador de un grado de libertad cuyo movimiento est denido por la ecuacin (2.22). Comparando (2.22) con la ecuacin del movimiento desacoplada para el modo i de un sistema de n grados de libertad (2.53), se deduce que la aceleracin mxima asociada a la coordenada generalizada i viene dada por
i (t)
max
= i Sa (! i ; i ) = i Sa ji
(2.58)
El desplazamiento mximo asociado a i se determina a partir de (2.27) j i (t)jmax = i Sa ji !2 i (2.59)
A continuacin se obtienen una serie de caractersticas modales mximas de especial inters:
Desplazamientos modales mximos: Para el modo de vibracin i se obtienen los desplazamientos mximos como
8 > xi1 > > > < xi2 > > > > : 9 > > > > = > > > > ;
xi jmax =
. . . xin
= i j i (t)jmax = i i
Sa ji Sa ji 2 = i !2 !i i
(2.60)
max
donde i es un vector que contiene los denominados factores de distribucin del modo i i = i i (2.61)
Fuerzas estticas equivalentes: Una vez conocidos los desplazamientos modales mximos pueden obtenerse las fuerzas ssmicas estticas equivalentes, Fi , correspondientes al modo de vibracin i como Fi = K xi jmax = Ki i Sa ji = Mi i Sa ji = M i Sa ji !2 i (2.62)
CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL En el caso de un edicio de cortante la ecuacin (2.62) se reduce a Fik = mk ik Sa ji = ik Sa ji Pk = sik Pk g
25
(2.63)
que proporciona la fuerza equivalente correspondiente a la planta k (i.e., al grado de libertad k) y modo de vibracin i. En (2.63) sik se denomina coeciente ssmico, g es la aceleracin de la gravedad y Pk es el peso correspondiente a la masa mk de la planta k.
mn Fin
mk
Fik
V ik
m2 m1
Fi2
Fi1
Figura 2.11: Obtencin del cortante modal Vik A partir de las fuerzas equivalentes Fik se obtiene por equilibrio de fuerzas (gura 2.11) el cortante Vik de cada planta k en el modo i, i.e., como suma de las Fik existentes entre la ltima planta y la planta k considerada Vik =
n X
Fij
(2.64)
j=k
Anlogamente, el cortante modal en la base del edicio se obtiene como Vi1 =

n X j=1
Fij =
n X j=1
mj ij Sa ji
(2.65)
Masa modal efectiva: Para un edicio de cortante la masa modal efectiva del modo de vibracin i, Mi , se dene como aquella que verica la relacin Vi1 = Mi Sa ji
(2.66)
26
i.e., como aquella que asociada a un oscilador de un grado de libertad cuya frecuencia natural coincide con la del modo i, produce el mismo cortante en la base de la estructura que el correspondiente al cortante modal mximo del modo i. Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.65) y (2.61) Mi =
n X
mj ij = i
n X
mj ij
(2.67)
j=1
j=1
Para el caso de una estructura general se obtendra Mi = i T MJ i (2.68)
i.e., el producto del coeciente de participacin del modo i por la masa asociada al modo i que moviliza el terremoto. Se puede demostrar, como era esperable, que la suma de las masas efectivas de todos los modos de vibracin es igual a la masa total de la estructura movilizada en el sismo. La importancia de este concepto radica en que permite establecer un criterio para determinar el nmero de modos de vibracin que se deben incluir en el anlisis. Tal como se apunt anteriormente, la NCSE-94 establece que pueden considerarse modos con contribucin signicativa aquellos para los que la suma de las masas efectivas de los r primeros modos considerados sea superior al 90% de la masa movilizada en el movimiento ssmico
r X i=1
Mi
r X i=1
i T MJ i
r X i=1
2 T Mi 0:90JT MJ i i
(2.69)
En el caso de edicios de cortante esta condicin puede expresarse en la forma

r X i=1
Pn
Pn
2 k=1 (mk ik ) 2 k=1 mk ik
0:90
n X k=1
mk
(2.70)
Respuesta mxima total: Combinacin de modos Sea S la variable (desplazamientos, tensiones ...) cuyo valor mximo se quiere determinar, y Si su valor mximo en el modo i. Dado que el mximo de cada modo no se produce para los distintos grados de libertad en el mismo instante de tiempo y puesto que, adems, dicho mximo se ha obtenido en valor absoluto, S no se podr calcular como suma directa de los mximos de cada modo. Se han propuesto distintos mtodos para calcular S a partir de los valores modales Si . Quizs la regla de combinacin ms extendida es la que propone la NCSE-94 en su articulado
v u r uX 2 S = t Si
i=1
(2.71)
que proporciona resultados razonablemente vlidos siempre y cuando los perodos de los r modos considerados dieran entre s ms de un 10%, i.e., cuando no se produzca acoplamiento entre
CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL ellos. En caso contrario, se proponen o bien S=

r X i=1
27
jSi j
(2.72)
que proporciona un valor excesivamente conservador, o bien

v uX X u r r S=t Si Sj ij
i=1 j=1
(2.73)
donde ij es un factor que depende de los valores de las frecuencias naturales y del amortiguamiento de la estructura.
2.4.5
Integracin directa de las ecuaciones del movimiento
Una alternativa al anlisis modal es la integracin directa, mediante un algoritmo paso a paso, de las ecuaciones del movimiento (2.29) En primer lugar es necesario dividir el intervalo de tiempo a analizar en pequeos subintervalos t. Este proceso dene los instantes de tiempo t = ti en que se va a obtener la respuesta (discreta) del sistema. x _ En cada instante t = ti+1 se expresan aceleraciones (i+1 ) y velocidades (xi+1 ) en funcin de los valores de aceleraciones, velocidades y desplazamientos en instantes previos (ya conocidos). Estas ecuaciones junto con las ecuaciones del movimiento (2.29) particularizadas para el instante t = ti (mtodos explcitos: diferencias centrales...) o t = ti+1 (mtodos implcitos: Newmark, Houbolt...) permiten obtener los desplazamientos en t = ti+1 (xi+1 ) y pasar al instante de tiempo siguiente. Hay toda una gama de mtodos diferentes para llevar a cabo este proceso. Cada uno de ellos propone una forma de aproximar aceleraciones y velocidades en un instante en funcin de las variables en instantes anteriores, con el objetivo de mejorar la precisin y la estabilidad de los resultados. La gran ventaja de estos algoritmos frente a los mtodos basados en el anlisis modal es que son vlidos tanto para problemas lineales como no lineales. A cambio, su coste computacional es mucho mayor y frente al anlisis modal espectral presentan los mismos inconvenientes que la obtencin de la respuesta en el tiempo mediante anlisis modal en lo referente al exceso de informacin proporcionada y a la denicin de la accin ssmica.
Captulo 3
Conceptos Generales del Comportamiento Ssmico de Estructuras

3.1 Introduccin
La losofa del proyecto sismorresistente de estructuras de edicacin que recogen las normativas se basa en denir unos niveles de dao admisible en funcin de la intensidad de los terremotos que la estructura puede sufrir durante su vida til: Las construcciones deben resistir, en rgimen elstico y por tanto sin ningn tipo de dao estructural, los sismos de probabilidad apreciable de ocurrencia durante su vida til, entendiendo por estos los que tienen un perodo de retorno1 del mismo orden del perodo de vida til de la estructura. Ante sismos severos con probabilidad razonable de ocurrencia (a los que la NCSE-94 asigna un perodo de retorno de quinientos aos) se admite que la estructura va a entrar en el rango anelstico. Se acepta por tanto que se produzcan deformaciones permanentes, y consecuentemente daos, ms o menos importantes pero que nunca lleguen a provocar el colapso de la estructura. Realmente, a este nivel deberan considerarse dos estados lmite diferentes. Ante sismos relativamente severos el dao estructural debe mantenerse dentro de unos lmites que permitan la reparacin de la estructura con un coste razonable. En cambio, ante el sismo de mayor intensidad que pueda tener lugar el objetivo es evitar el colapso, aunque los daos producidos en la estructura sean irreparables. El objetivo de esta losofa es disear construcciones razonablemente econmicas pero seguras, aun a costa de admitir que la accin de un terremoto severo sea muy superior a la accin
Se dene como perodo de retorno de un terremoto el intervalo de tiempo medio entre dos sucesos ssmicos de caractersticas similares.
1
CAPTULO 3. COMPORTAMIENTO SSMICO DE ESTRUCTURAS
29
de diseo obtenida de las normativas. Esta diferencia slo resulta admisible si los elementos estructurales y sus conexiones poseen una capacidad de deformacin anelstica adecuada, que garantice que la estructura es capaz de disipar ese exceso de energa deformndose plsticamente. Estas ideas entroncan directamente con el concepto de ductilidad, que se discute en la segunda seccin de este captulo. Otros aspectos que afectan la respuesta ssmica de una estructura y que se tratan en las siguientes secciones son el de los efectos de interaccin suelo-estructura, la consideracin de torsiones globales de la estructura o la necesidad de incorporar en el anlisis los efectos de segundo orden. En todos los casos se hace una breve mencin a cmo abordan estos aspectos las vigentes normativas sismorresistentes.
3.2
Ductilidad
La energa que un terremoto aporta a la estructura se disipa por el efecto combinado del amortiguamiento y, sobre todo, de las deformaciones anelsticas de sus elementos. Esta capacidad de los elementos estructurales para disipar energa mediante deformaciones cclicas en el dominio anelstico, sin que se produzca su colapso, es lo que se denomina ductilidad de la estructura.
F Fe xmax xe
xe
xmax x
Fe
Figura 3.1: Comportamiento elastoplstico ideal de un sistema de un grado de libertad
Para centrar ideas se considera el comportamiento elastoplstico de un sistema de un grado de libertad, tal como ilustra la gura 3.1, en la que se representa la evolucin de la fuerza aplicada, F , frente al desplazamiento producido, x. El rea encerrada dentro del ciclo de histresis resultante mide la energa disipada en cada ciclo de carga/descarga. El criterio ms extendido para cuanticar la ductilidad de este sistema consiste en denir un coeciente de comportamiento por ductilidad xmax (3.1) = xe
30
que relaciona el mximo desplazamiento plstico del modelo con el mximo desplazamiento elstico y lineal. Cuanto mayor sea , mayor ser la capacidad de disipar energa del sistema en rgimen plstico y por tanto mayor ser la diferencia admisible entre las fuerzas ssmicas reales y las fuerzas consideradas para el diseo (gura 3.2).
F
DIFERENCIA PERMITIDA POR DUCTILIDAD
FUERZA REAL DURANTE UN SISMO SEVERO
FUERZA DE DISEO SEGN NORMATIVAS SISMORRESISTENTES
PERODO
Figura 3.2: Fuerzas ssmicas reales vs Fuerzas consideradas en el diseo En el caso de una estructura con varios grados de libertad, un comportamiento dctil adecuado deber permitir la disipacin de buena parte de la energa que el sismo aporta a la estructura mediante mecanismos de histresis estables y bien distribuidos por toda ella, que aseguren que no se produce el colapso global de la estructura por el fallo de alguno de sus elementos. La ductilidad global de la estructura depende de la ductilidad de sus materiales por un lado y de la tipologa estructural y los detalles constructivos (ms concretamente de las soluciones constructivas adoptadas en los nudos de conexin entre elementos) por otro: En general el acero proporciona mayor ductilidad que el hormign y ste ms que la obra de fbrica. La ductilidad es mayor en las estructuras desplazables -como prticos- que en las rgidas -como las apantalladas-, pero siempre que en los nudos exista la capacidad suciente para permitir importantes deformaciones. A nivel de seccin, la capacidad de disipacin de energa es mayor en las secciones ectadas que en las comprimidas, por lo que se debe potenciar que sean las ectadas las que se agoten antes. En base a la ductilidad las normativas sismorresistentes permiten minorar las acciones de clculo (gura 3.2), y es por ello que muchas de las prescripciones constructivas y recomendaciones de diseo reejadas en tales normativas estn orientadas a garantizar precisamente que la estructura tenga la ductilidad esperada. En cualquier caso, el proyectista debe ser consciente del compromiso que adquiere en el diseo y detalle de los elementos estructurales para asegurar el
31
Figura 3.3: Espectro de respuesta en aceleraciones (componentes horizontales). Terremoto de Grecia (7/09/99). nivel de ductilidad previsto en el anlisis. La limitacin al valor de considerada en la NCSE-94 ( = 4 para estructuras de ductilidad muy alta) se impone para establecer un tope sobre dicha minoracin de las acciones de diseo y as garantizar que la edicacin sea capaz de resistir sin dao estructural los sismos de probabilidad apreciable de ocurrencia. La gura 3.3 ilustra claramente estos conceptos sobre un caso real: el reciente terremoto de Grecia (7 de septiembre de 1999; intensidad 5.9 en la escala de Richter). En ella se representa el espectro de aceleraciones propuesto por la normativa griega vigente, de 1993, y el espectro realmente registrado durante dicho terremoto. En este caso particular se puede observar como los edicios ms afectados fueron los de perodos fundamentales por debajo de 0.4 segundos, i.e., edicios de entre dos y cuatro plantas de altura aproximadamente. En el caso de adoptar valores elevados del coeciente de comportamiento por ductilidad, , la NCSE-94 establece en sus comentarios que deber comprobarse que las deformaciones correspondientes son admisibles para la estructura, elementos secundarios y juntas con edicaciones contiguas. En este sentido, uno de los aspectos de diseo que otras normativas s controlan, caso del EC-8, y que sin embargo la NCSE-94 slo menciona en este comentario -sin jar unos lmites mximos- es el importante papel que el corrimiento horizontal relativo entre plantas juega en el control del dao no estructural (tabiqueras, instalaciones, etc.). Finalmente, cuando los elementos resistentes a fuerzas horizontales sean de diferente ductilidad, la NCSE-94 seala que deber comprobarse la compatibilidad de sus deformaciones.
32
3.3
Interaccin suelo-estructura
Las condiciones del terreno y los posibles fenmenos de interaccin suelo-estructura son uno de los factores que mayor inuencia pueden tener sobre la respuesta estructural. En particular, cuando la estructura se asienta en un terreno rgido, los fenmenos de interaccin son despreciables. Las frecuencias propias de la estructura no se ven alteradas por su interaccin con el suelo. Igualmente, las caractersticas de las ondas ssmicas prcticamente no se ven alteradas por la presencia de la estructura. En este caso el contenido en frecuencias altas del terremoto suele ser signicativo, por lo que se ha observado, en trminos generales, un mayor nivel de dao en estructuras rgidas que en estructuras exibles. Cuando la estructura se asienta en un terreno blando, los fenmenos de interaccin suelo estructura cobran importancia, debindose incorporar en el anlisis. Las frecuencias naturales del sistema suelo-estructura disminuyen respecto a las de la estructura cimentada en suelo rgido. De igual manera, las ondas ssmicas sufren modicaciones apreciables debido a la presencia de la estructura. Un suelo blando tiende a ltrar el contenido en frecuencias del terremoto, amplicando los perodos largos. En general se ha observado un mayor dao en estructuras exibles cuando las condiciones son de suelo blando. La NCSE-94 incorpora el efecto de las condiciones locales del terreno modicando el espectro elstico de diseo en funcin de dichas condiciones, distinguiendo tres tipos de suelo en base a la velocidad de propagacin de las ondas transversales2 Vs : Terreno Tipo I: Vs > 750 m=s Terreno Tipo II: 400 m=s < Vs 750 m=s Terreno Tipo II: Vs 400 m=s
3.4
Efectos de torsin global de la estructura
Cuando no coinciden el centro de masas y el centro de torsin o de rigidez en una planta de una edicacin, aparece en dicha planta un momento torsor que debe ser absorbido por los soportes de la planta. Este fenmeno suele ser debido a una falta de simetra de la edicacin o a una distribucin no uniforme de las masas. En cualquier caso, la NCSE-94 estipula un incremento de la excentricidad del centro de torsin con respecto al de masa para cubrir los efectos de una torsin accidental, estableciendo en su articulado que en las estructuras de edicacin se deber considerar una excentricidad adicional de la accin ssmica en cada planta, no menor de 1/20 de la mayor dimensin de la planta en el sentido perpendicular a la direccin del sismo, siempre que las cargas -supuestas de distribucin uniforme en el clculo- pudieran ocupar slo una parte de la supercie (gura 3.4).
Resultan destacables las diferencias entre esta clasicacin y la que realiza el EC-8 en lo referente a las velocidades de corte Vs consideradas
2
33
Figura 3.4: Excentricidad mnima para masas uniformemente repartidas. En caso de modelar la estructura tridimensionalmente para su anlisis dinmico, la inclusin de los efectos de torsin resulta automtica. Sin embargo, en el caso ms habitual de que el modelo de la estructura corresponda al de un edicio de cortante en dos direcciones ortogonales, la torsin se incluye en el anlisis de manera desacoplada, superponiendo a los esfuerzos producidos por las fuerzas ssmicas equivalentes (obtenidas considerando slo un grado de libertad de traslacin por planta) los esfuerzos que aparecen en los soportes de la estructura a causa de la torsin. El valor del torsor en cada planta viene dado por el momento que producen dichas fuerzas ssmicas equivalentes -aplicadas en el centro de masa- respecto al centro de rigidez de la planta.
3.5
Efectos de segundo orden
Si los desplazamientos laterales provocados por la accin ssmica son elevados, se hace necesario considerar los efectos de segundo orden. As, al cobrar importancia el cambio de geometra de la estructura debido a la aplicacin de las cargas horizontales, se produce un momento adicional en los soportes causado por los descentramientos de las cargas verticales. La NCSE-94 permite despreciar dichos efectos cuando el desplome de la cabeza del edicio no supere el dos por mil de la altura, o cuando en cada planta se verique P d < 0:10F h (3.2)
siendo P el peso total por encima de la planta; d el desplazamiento relativo entre la base y la cabeza de los soportes de la planta considerada, segn un anlisis lineal; F la accin horizontal total por encima de la planta y h la altura entre plantas. Esta ltima condicin equivale a despreciar los efectos de segundo orden cuando el momento adicional inducido por la deformacin de la estructura (gura 3.5) sea menor que el 10% del momento de primer orden provocado por la accin horizontal.

MB V
34
P
B
V MA
P
3,60 cm
Figura 3.5: Momentos de segundo orden Sin embargo, en caso de que estas condiciones no se cumplan, la NCSE-94 no propone ninguna alternativa para incluir los efectos de segundo orden. En este sentido, el EC-8 tambin plantea una relacin del tipo (3.2), aunque en su caso el desplazamiento d relativo entre plantas debe estimarse en rgimen no lineal (i.e., afectado por el coeciente de ductilidad considerado en el anlisis), lo cual parece ms coherente con la realidad del problema. Adicionalmente, en el caso en que 0:1 < = Pd < 0:2 Fh (3.3)
el EC-8 permite la inclusin de los efectos de segundo orden incrementando las solicitaciones ssmicas de la planta considerada mediante el factor 1 1 (3.4)
7,40 cm
Captulo 4
Denicin de la Accin Ssmica y Mtodos de Clculo en la NCSE-94

4.1 Introduccin
En este captulo se presentan los aspectos prcticos del clculo ssmico de estructuras segn la vigente normativa sismorresistente NCSE-94. Se abordan por tanto la denicin de la accin ssmica y los mtodos de anlisis para determinar la respuesta estructural a dicha accin. Ambos aspectos estn ntimamente relacionados: mientras que en un anlisis paso a paso en el dominio del tiempo la excitacin deber denirse por un acelerograma, en un anlisis modal espectral la accin deber caracterizarse mediante su espectro ssmico de respuesta, tal como se vio en el segundo captulo. En cualquier caso las normativas deben ser capaces de proponer procedimientos de anlisis lo ms claros y simples posibles y que, por supuesto, permitan evaluar de manera sucientemente aproximada la respuesta de la estructura. Este es el motivo por el cual el anlisis modal espectral goza de tan amplia aceptacin en las normativas sismorresistentes: su aplicacin resulta sencilla y directa y proporciona los valores mximos de la respuesta. De una forma rigurosa, la teora de los espectros ssmicos de respuesta slo permitira la denicin de la accin ssmica en estructuras de comportamiento elstico y lineal. Sin embargo, las normativas admiten incursiones de la estructura en el rango anelstico ante sismos severos. La NCSE-94, al igual que gran parte de las normativas existentes en el mundo, extiende el concepto de espectro ssmico de respuesta al anlisis de sistemas no lineales. Aunque esta extensin no est claramente fundamentada desde un punto de vista terico, los resultados que proporciona son sucientemente razonables y de fcil obtencin. Para terminar el captulo se presenta el procedimiento de clculo simplicado recomendado por la NCSE-94 para los casos ms usuales de edicacin y se comparan en un ejemplo los resultados obtenidos por este mtodo y por el mtodo general de anlisis.
CAPTULO 4. NCSE-94: ACCIN SSMICA Y MTODOS DE CLCULO
36
4.2
4.2.1
Denicin de la accin ssmica

Consideraciones generales
En la introduccin se ha puesto de maniesto la dependencia entre el procedimiento de anlisis dinmico empleado y la denicin de la accin ssmica. Si bien la NCSE-94 observa la posibilidad de efectuar un estudio dinmico directo, establece como mtodo usual de clculo el anlisis modal de la estructura. Por este motivo dene la accin mediante su espectro ssmico de respuesta y, aunque permita tambin su denicin mediante acelerogramas reales o articiales -que debern ser compatibles con los espectros dados en la normativa-, no proporcionan ningn procedimiento de obtencin de tales acelerogramas, dejando este tema pendiente del criterio del proyectista. Partiendo de una informacin ssmica bsica sobre el emplazamiento geogrco de la edicacin, las caractersticas locales del terreno de cimentacin, la importancia estratgica de la construccin (e.g., hospitales e infraestructuraas bsicas se consideran construccionees de especial importancia) y la vida til de la estructura, la NCSE-94 dene la accin ssmica mediante su espectro elstico de respuesta en aceleraciones. Posteriormente, dicho espectro es corregido de acuerdo a las caractersticas de amortiguamiento y ductilidad de la estructura, obtenindose de esta manera el espectro de diseo en base al que calcular los desplazamientos modales mximos y, a partir de ellos, el resto de las variables (esfuerzos, tensiones...).
4.2.2
Informacin ssmica bsica
La NCSE-94 proporciona un mapa de peligriosidad ssmica del territorio nacional que suministra, para cada punto del territorio, la aceleracin ssmica bsica, ab , y el denominado coeciente de contribucin ssmica K. La aceleracin de clculo, ac , se obtiene en funcin de ab y de la vida til (o la importancia) de la construccin. El espectro tambin depende de las caracterstcas del terreno de cimentacin. La inuencia de este factor se introduce a travs de un coeciente de suelo C. Denidos estos parmentros se est en condiciones de obtener el espectro elstico de respuesta.
4.2.3
Espectro elstico de respuesta
La NCSE-94 dene el espectro de respuesta de la aceleracin absoluta de un sistema de un grado de libertad con un factor de amortiguamiento respecto al crtico = 0:05 como
Sa = (T )ac
(4.1)
37
siendo (T ) una funcin del perodo propio del sistema (considerado en segundos) denida por
8 > 1 + [(To ) 1] T =To > > > > < > > > > > :
para T < To para To T T1 para T > T1 (4.3) (4.2)
(T ) =
(To )
(To )T1 =T
donde (To ) = (3C 3:8)(K 1:25) + 2:3 (4.4) To = 0:125C + 0:2K 0:175 0:215K(5C 1) T1 = (4.5) (To ) En la gura 4.1 se graca (T ) para los distintos tipos de terreno considerados en la norma y un coeciente de contribucin ssmica K = 1:0.
Figura 4.1: Espectro elstico de respuesta Para obtener el espectro de diseo tan slo resta ajustarlo a las caractersticas de la estructura que se va a calcular, incorporando mediante un coeciente emprico -dado en la NCSE-94- el efecto del amortiguamiento (si 6= 0:05) y de la ductilidad de la estructura
Sa = (; )Sa = (; )(T )ac
(4.6)
donde es funcin del coeciente corrector por amortiguamiento 0:05 0:4 = y del coeciente de comportamiento por ductilidad .

(4.7)
4.3
Mtodos de clculo
La NCSE-94 establece como mtodo habitual de clculo el anlisis modal espectral de la estructura. Adicionalmente, desarrolla un mtodo simplicado de clculo para los casos usuales en edicacin. Tambin permite el estudio dinmico directo de la estructura.
38
4.3.1
Estudio dinmico directo
Slo est justicado en casos especiales, como pueden ser centrales nucleares u otras edicaciones singulares o de especial importancia. Su aplicacin presenta inconvenientes a nivel de denicin de la accin y a nivel del esfuerzo de clculo implicado: La accin debe denirse en base a un acelerograma que la normativa no especica y que exige por tanto un anlisis previo y un mayor conocimiento sobre la sismologa de la zona. El proceso de obtencin de la respuesta es mucho ms costoso. Proporciona mucha ms informacin que el anlisis espectral (respuesta para toda una serie de frecuencias o evolucin detallada a lo largo del tiempo), pero este exceso de informacin suele resultar innecesario ya que generalmente basta con conocer la respuesta mxima de la estructura para su correcto diseo. En el caso del EC-8 se permite tambin la posibilidad de un anlisis estocstico basado en la teora de vibraciones aleatorias, para lo cual la accin debe denirse mediante una densidad espectral de potencia compatible con el espectro ssmico de respuesta proporcionado por la normativa.
4.3.2
Anlisis modal espectral
El modelo discreto de la estructura cuyo comportamiento dinmico se va a analizar ya fue discutido en la seccin 2.4.1. Bsicamente se pueden considerar o bien un modelo con tres grados de libertad por planta (dos traslaciones y una rotacin), o bien -si el edicio es de planta regular y con excentricidad de masas respecto al centro de torsin inferior al 10% de la dimensin en planta- dos modelos planos ortogonales independientes con un solo grado de libertad de traslacin por planta (edicio de cortante). El procedimiento a seguier coincide con los principios generales expuestos en el segundo captulo: Clculo de los periodos propios (Ti ) y modos de vibracin (i ) de la estructura. Se debern incluir en el anlisis los r primeros modos con contribucin signicativa en el resultado (ecuaciones (2.69) o (2.70)) y como mnimo Tres modos en el caso de modelos planos de la estructura (gura 4.2). Cuatro modos en el caso de modelos espaciales de la estructura, dos traslacionales y otros dos rotacionales. Todos los modos de perodo superior a To (ecuacin (4.4)). Determinacin de la ordenadas espectrales (Ti ) correspondientes a los periodos propios de cada uno de los r modos (i = 1; 2 : : : r)
39
Figura 4.2: Modos de vibracin para un edicio de cortante Obtencin de los desplazamientos modales mximos equivalente (ecuacin (2.60)) para cada uno de los r modos. Sa j (4.8) ui jmax = i 2 i !i donde el vector i contiene los factores de distribucin del modo i (ecuacin (2.61)), ! i es la frecuencia natural del modo i y Sa ji es el valor del espectro de diseo para el perodo del modo i, i.e., el valor del espectro de aceleraciones incluyendo las correcciones por amortiguamiento y ductilidad (ecuacin (4.6)) Sa ji = i (; )(Ti )ac siendo i (; ) =
8 > > > > > < > > > > > :
1 (Ti )
(4.9) (4.10)
i = i para Ti = 0 para Ti To para 0 < Ti < To
donde i es un coeciente que adopta los siguientes valores = 1 f1 + [(To ) 1] Ti =To g
i =
(4.11)
Conocidos los deplazamientos modales en cada grado de libertad podemos calcular el resto de las variables modales y as obtener los valores mximos de la respuesta de la estructura para cada uno de los r modos. La respuesta total de la estructura se calcula ponderando las aportaciones de cada uno de los modos de acuerdo a los procedimientos descritos en las ecuaciones (2.71-2.73).
40
De esta manera, y en el caso particular de los modelos habitualmente empleados para analizar estructuras de edicacin, se obtienen unas solicitaciones de planta (dos fuerzas y un torsor si el modelo incluye tres grados de libertad por planta; una fuerza en el caso del edicio de cortante) para cada modo i que se debern repartir entre los elementos estructurales: En proporcin a las componentes utilizadas para la determinacin del centro de torsin en el caso de haber considerado tres grados de libertad por planta, o Teniendo en cuenta la torsin accidental de planta provocada por la excentricidad de masas mnima jada en la NCSE-94 para el caso del edicio de cortante. Dado que el anterior es un clculo elstico y lineal que incorpora la realidad del comportamiento anelstico de la estructura a travs de su coeciente de comportamiento por ductilidad, , los desplazamientos dinmicos mximos que realmente se producen segn los grados de libertad considerados en el modelo se debern obtener como umax = ue siendo ue el desplazamiento lineal equivalente calculado en rgimen elstico. (4.12)
4.3.3
Mtodo simplicado de clculo para los casos ms usuales de edicacin
Este mtodo slo es aplicable a las construcciones que cumplan la totalidad de los siguientes requisitos: El nmero de plantas es inferior a 20. La altura del edicio sobre rasante es inferior a 60 metros. Existe regularidad en planta, sin entrantes ni salientes importantes. Dispone de soportes continuos hasta cimentacin, uniformemente distribuidos en planta y sin cambios bruscos en su rigidez. Dispone de regularidad geomtrica en planta y altura (guras 4.3 y 4.4) y de regularidad mecnica en la distribucin de rigideces, resistencias y masas, de modo que los centros de masas, rigidez y torsin de todas la plantas estn situados, aproximadamente, en la misma vertical. La excentricidad del centro de las masas que intervienen en el clculo ssmico respecto al de torsin es inferior al 10% de la dimensin en planta del edicio en cada una de las direcciones principales. Bajo estas circunstancias la estructura se puede analizar mediante un modelo de edicio de cortante para dos direcciones ortogonales independientes.
41
Figura 4.3: Estructuras regulares en planta
42
Figura 4.4: Estructuras regulares en alzado
CAPTULO 4. NCSE-94: ACCIN SSMICA Y MTODOS DE CLCULO Perodos propios y modos de vibracin
43
La NCSE-94 proporciona frmulas empricas que permiten obtener de manera simplicada estas caractersticas dinmicas de la estructura, as como el nmero de modos a incluir en el anlisis. El perodo de cada modo i se obtiene como Ti = TF (2i 1) (4.13)
donde TF es el perodo fundamental de la estructura, que se estima a partir de expresiones simplicadas que la NCSE-94 incluye. As, e.g., para el caso de edicios de hormign armado sin la colaboracin de pantallas rigidizadoras TF = 0:09n siendo n el nmero de plantas sobre rasante. Las componentes del modo de vibracin i se obtienen como (2i 1) hk ik = sen 2H

(4.14)
(4.15)
donde hk es la altura sobre rasante de la planta k y H es la latura total de la edicacin sobre rasante. En el caso del EC-8 slo se considera el primer modo de vibracin, i.e., el correspondiente al perodo fundamental TF . La forma modal se estima como 1k = hk H (4.16)
y la frmula propuesta para el clculo de TF en el caso de prticos de hormign armado diere de la proporcionada por la NCSE-94, especialmente para edicios de poca altura TF = 0:075H 3=4 (4.17)
Fuerzas ssmicas La fuerza ssmica esttica equivalente, Fik , correspondiente a la planta k y modo de vibracin i se obtiene a partir de la ecuacin (2.63) como Fik = sik Pk siendo el coeciente ssmico sik sik = ik Sa ji g (4.18)
(4.19)
donde el espectro de diseo viene dado en este caso por Sa ji = 1 (Ti )ac
(4.20)
CAPTULO 4. NCSE-94: ACCIN SSMICA Y MTODOS DE CLCULO donde =
44
(4.21)
es el denominado coeciente de respuesta y 1 (Ti ) se determina a partir de las ordenadas espectrales (Ti ) como 8 > (To ) si T < To < (4.22) 1 (Ti ) = > : (T ) si T To en el caso de los edicios de cortante, la expresin de los factores de distribucin ik se simplica a (ecuaciones (2.61) y (2.64)) ik = i ik = ik Pk=1 n siendo mk la masa de la planta k.
Pn
mk ik 2 k=1 mk ik
(4.23)
Sistema de fuerzas estticas equivalentes Las fuerzas Fk con las que se va a proceder al clculo de la estructura se determinan a partir de las fuerzas modales Fik como sigue: Obtencin de los cortantes Vik de cada planta k en el modo i Vik =
n X j=k
Fij
(4.24)
Obtencin del cortante combinado Vk de la planta k ponderando las contribuciones de cada modo (ecuaciones (2.71-2.73))
v u r uX 2 Vk = t Vik
i=1
(4.25)
Obtencin de fk por diferencias entre cortantes de plantas Fk = Vk Vk+1 (4.26)
Efectos de torsin por excentricidad accidental El anlisis de la estructura debe tener en cuenta la compatibilidad de deformaciones en planta de todos los elementos estructurales, incorporando el efectos de una posible excentricidad accidental
45
Figura 4.5: Excentricidad en planta de la accin ssmica de las masas. En edicios simtricos la NCSE-94 permite sustituir este anlisis por la aplicacin a cada elemento estructural de un coeciente de mayoracin adicional n (gura 4.5) nx = 1 + 0:6y=by ny = 1 + 0:6x=bx para sismo en direccin y para sismo en direccin x (4.27) (4.28)
siendo bx y by las dimensiones de la planta en direcciones x e y respectivamente y x e y las distancias del elemento considerado a los ejes de simetra.
4.4
Ejemplos
A continuacin se calcula el cortante en la base de una estructura sencilla de edicacin empleando tanto el procedimeinto general como el mtodo simplicado propuestos en la NCSE-94.
La gura 4.6 muestra un esquema del edicio considerado. Consta de cinco plantas y su tipologa estructural responde a un edicio con prticos de hormign armado sin la colaboracin de pantallas rigidizadoras y planta compartimentada. Se ubica en Sevilla, sobre un terreno de tipo II segn la clasicacin de la NCSE-94. Se trata de una construccin de normal importancia. La estructura es simtrica y totalmente regular, tanto en planta como en alzado, coincidiendo los centros de masa y torsin. En consecuencia, el edicio puede analizarse a travs de dos modelos planos ortogonales independientes, cada uno de ellos con un slo grado de libertad de traslacin por planta (gura 4.6). La estructura cumple la totalidad de los requisitos establecidos en la NCSE-94 para que el mtodo simplicado sea de aplicacin.
46
4m 4m 4m
1,04 cm 1,04 cm 1,04 cm
5m
1,56 cm
5m
1,65 cm
5m
1,73 cm
5m
1,73 cm
m=134.4 t
3m
2 cm
u5 k5 u4 k4
35x35 cm
m=134.4 t
2,16 cm
3m
35x35 cm
m=134.4 t
3m
2,16 cm
u3 k3
40x40 cm
m=134.4 t
3m
2,16 cm
u2 k2 u1 k1
40x40 cm
m=134.4 t
4m
2,16 cm
45x45 cm
Figura 4.6: Edicio de 5 plantas y modelo dinmico empleado Informacin ssmica bsica Puesto que la estructura se localiza en Sevilla capital, la aceleracin ssmica bsica y el coeciente de contribucin vienen dados por ab = 0:07g = 0:69 m=s2 ; K = 1:0 (4.29)
Al tratarse de una construccin de normal importancia, el coeciente de riesgo y, por consiguiente, la aceleracin ssmica de clculo se obtienen como =1 =) ac = ab = 0:69 m=s2 (4.30)
El coeciente de suelo para un terreno de tipo II es C = 1:4 (4.31)
CAPTULO 4. NCSE-94: ACCIN SSMICA Y MTODOS DE CLCULO Espectro elstico de respuesta Los parmetros para denir las ordenadas espectrales vienen dados por (To ) = (3C 3:8)(K 1:25) + 2:3 = 2:28 To = 0:125C + 0:2K 0:175 = 0:24 s T1 = 0:215K(5C 1) = 0:68 s (To )
47
(4.32) (4.33) (4.34)
obtenindose el espectro elstico (t) que se muestra en la gura 4.7. En el caso del mtodo simplicado se denen unas ordenadas espectrales 1 (t), que coinciden con las anteriores salvo en el tramo de perodos cortos (0 T < To ), segn se muestra en la gura 4.8.
3,0 2,7 2,4 2,1 1,8
(T0)
(T)
1,5 1,2 0,9 0,6 0,3 0,0 0,0
1+[(T0)-1]T/T0
(T)= (T0)T1/T
T0=0.24 s
0,2 0,4 0,6
T1=0.68 s
0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Figura 4.7: Espectro elstico de respuesta

3,0 2,7 2,4 2,1 1,8
(T0)
(T)
1,5 1,2 0,9 0,6 0,3 0,0 0,0 0,2 0,4 0,6
(T)=(T0)T1/T
T1=0.68 s
0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Figura 4.8: Espectro elstico de respuesta. Mtodo simplicado
CAPTULO 4. NCSE-94: ACCIN SSMICA Y MTODOS DE CLCULO Masas de clculo Se considera una nica planta tipo (incluyendo la cubierta): carga permanente (incluyendo sobrecarga de tabiquera): G = 500 Kg=m2 sobrecarga de utilizacin: Q = 200 Kg=m2 Resultando una masa de clculo mk = (20 m 12 m) 500 Kg=m2 + 0:3 200 Kg=m2 = 134400 Kg
h i
48
(4.35)
4.4.1
Mtodo simplicado
Perodos propios y modos de vibracin El perodo fundamental viene dado por TF = 0:09 n = 0:45 s Puesto que TF 0:75 s basta con considerar el primer modo de vibracin
8 9 > 0:383 > > > > > 0:634 > > > > < = > > 0:957 > > > > > > > > : ;
(4.36)
1k
hk = sen 2H
=) 1 =
0:831 1:000
(4.37)
siendo hk la altura sobre rasante de la planta k y H = 16 m.
Clculo de las fuerzas ssmicas Para el primer modo F1k = s1k Pk (4.38) donde Pk es el peso correspondiente a la masa mk (Pk = 134400 Kp) y s1k es el coeciente ssmico correspondiente a la planta k en el primer modo
s1k =
ac 1 (TF )1k g
(4.39)
donde 1 (T ) es la ordenada espectral considerada en el mtodo simplicado (gura 4.8) 1 (TF ) = 2:28 (4.40)
CAPTULO 4. NCSE-94: ACCIN SSMICA Y MTODOS DE CLCULO Suponiendo que la estructura es de ductilidad alta ( = 3) se tiene = 0:29 obtenindose los factores de distribucin como
P5 8 9 > 0:462 > > > > > 0:765 > > > > < = > > 1:154 > > > > > > > > : ;
49
(4.41)
1k = 1k P5
j=1 mj 1j 2 j=1 mj 1j
1 =
1:002 1:206
(4.42)
y por tanto s1 =
8 9 > 0:021 > > > > > 0:035 > > > > < = > > 0:053 > > > > > > > > : ;
0:046 0:056
F1 =
8 9 > 2822 > > > > > 4704 > > > > < = > > 7123 > > > > > > > > : ;
6182 7526
Kp
(4.43)
Dado que basta con incluir el primer modo en el anlisis, el sistema de fuerzas estticas equivalentes coincide con F1 (4.44) F = F1
Cortante en la base El cortante total en la base es directamente el del nico modo considerado V1 =
5 X j=1
F1j = 28357 Kp 28:4 t
(4.45)
4.4.2
Procedimiento general
Perodos propios y modos de vibracin La rigidez equivalente al desplazamiento transversal de los pilares se obtiene para las distintas entreplantas como k1 = 20 kp1 = 20 k2 = k3 = 20 kp2 k4 = k5 = 20 kp4 12EIp1 = 2:56 108 N=m L3 p1 12EIp2 = 20 = 3:79 108 N=m L3 p2 12EIp4 = 20 = 2:22 108 N=m L3 p4 (4.46) (4.47) (4.48)
CAPTULO 4. NCSE-94: ACCIN SSMICA Y MTODOS DE CLCULO proporcionando una matriz de rigidez
0 B B B K = B B @ 0 B B B B B @
50
k1 + k2 k2 0 0 0 6:35 3:79 0 0 0
k2 k2 + k3 k3 0 0 3:79 7:58 3:79 0 0
0 k3 k3 + k4 k4 0
0 0 k4 k4 + k5 k5
0 0 0 k5 k5
1
1 C C C C= C A
0 3:79 6:01 2:22 0
0 0 2:22 4:44 2:22
0 0 0 2:22 2:22
C C C C 108 C A
(4.49)
La matriz de masa es diagonal y viene dada por

0 B B B M=B B @
134400 0 0 0 0
0 134400 0 0 0
0 0 134400 0 0
0 0 0 134400 0
0 0 0 0 134400
1 C C C C C A
(4.50)
Las frecuencias naturales se obtienen a partir de la ecuacin caracterstica

K ! 2 M = 0 ) ! 2 = 180:1 ; ! 2 = 1253:8 ; 1 2
! 2 = 3601:4 ; ! 2 = 5518:2 ; ! 2 = 9257:4 3 4 5 lo que proporciona los siguientes perodos propios de la estructura T1 = 0:468 s ; T2 = 0:177 s ; T3 = 0:105 s ; T4 = 0:085 s ; T5 = 0:065 s Los modos de vibracin se obtienen como los autovalores del sistema
8 9 > 0:199 > > > > > 0:321 > > > > < = > > 0:549 > > > > > > > > : ; 8 > 0:529 > > > 0:148 > < > > 0:590 > > > : 8 > 0:440 > > > 0:542 > < 9 > > > > > = 8 9 > 0:528 > > > > > 0:211 > > > > < = > > 0:558 > > > :
(4.51)
(4.52)
1 =
0:422
; 2 =
0:616
> > 0:139 > > > > > > > > : ;
0:403
; 3 =
0:375
0:576
0:474
> > > > > ;
4 =
0:535
9 > > > > > = > > > > > ;
; 5 =
8 > 0:457 > > > 0:733 > <
0:252
> > 0:143 > > > > > > > > : ;
0:482
9 > > > > > =
(4.53)
0:031
Modos de vibracin a considerar en el anlisis Dado que la estructura se est analizando mediante un modelo plano, se debern considerar al menos tres modos de vibracin.
51
Adicionalmente, se deben considerar los r primeros modos con contribucin signicativa, i.e., aquellos para los que la suma de las masas efectivas sea superior al 90% de la masa movilizada en el movimiento ssmico r n
X
i=1
Mi 0:90
X
i=1
mi = 604800 Kg
(4.54)
donde las masas modales efectivas se calculan como

M1
n X i=1
mi 1i = 596602 Kg mi 2i = 60346 Kg
(4.55)
M2 =
n X i=1
(4.56)
por lo que segn este criterio bastaran dos modos (r = 2). Por tanto, deben considerarse los tres primeros modos de vibracin. Los factores de distribucin asociados a estos tres modos son
8 9 > 0:419 > > > > > > > 0:676 > > < = > > 1:157 > > > > > > > > : ; 8 > 0:295 > > > > 0:363 < 9 > > > > > = 8 > 0:148 > > > > 0:059 < 9 > > > > > =
1 =
0:889 1:298
; 2 =
> > 0:093 > > > > > > > > : ;
0:270
; 3 =
0:386
> > 0:156 > > > > > > > > : ;
0:105 0:133
(4.57)
Desplazamientos modales mximos Los desplazamientos modales mximos se obtienen como ui jmax = i donde Sa ji = i (; )(Ti )ac siendo i (; ) =
0:4 0:4
Sa ji !2 i
(4.58)
(4.59) (4.60)
i = i
Para una estructura de ductilidad alta y un amortiguamiento del 7% respecto al crtico = 5 = 5 7 = 0:874 ; =3 ) = 0:29 (4.61)
Las ordenadas espectrales adoptan los valores (T1 ) = 2:28 ; (T2 ) = 1:94 ; (T3 ) = 1:56 (4.62)
Los valores de i se calculan a partir de (4.11), obtenindose 1 = 1 ; 2 = 1:33 ; 3 = 1:88 (4.63)
52
De esta manera, se obtienen los factores correctores i por ductilidad y amortiguamiento como 1 = 0:29 ; 2 = 0:39 ; 3 = 0:55 (4.64)
y los valores del espectro de aceleraciones como Sa j1 = 0:46 ; Sa j2 = 0:52 ; Sa j3 = 0:59 (4.65)
Por tanto, los desplazamientos modales mximos son u1 jmax = 2:55 103 1 u2 jmax = 4:15 104 2 u3 jmax = 1:64 104 3 Cortante en la base El valor del cortante modal mximo en la base del edicio para cada uno de los tres primeros modos se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio del conjunto de pilares de planta baja como modo 1 : V11 = k1 u11 jmax = 2:56 108 2:55 103 0:419 = 273523 N modo 2 : V21 = k1 u21 jmax = 2:56 108 4:15 104 0:295 = 31341 N modo 3 : = 6214 N

(4.66) (4.67) (4.68)
(4.69)
(4.70)
V31 = k1 u31 jmax = 2:56 108 1:64 104 0:148 (4.71)
El cortante en la base total se obtiene ponderando las aportaciones de cada uno de los tres modos v
u 3 uX 2 V1 = t Vi1 = 275383 N 27:5 t
i=1
(4.72)
Puede observarse el buen grado de aproximacin proporcionado por el mtodo simplicado.

Elementos de Dinámica Estructural

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Elementos de Dinámica Estructural

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Captulo 2

Elementos de Dinmica Estructural

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Sistemas de un grado de libertad

x(t) = A1 cos ! n t + A2 sen ! n t

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL Vibraciones libres de sistemas amortiguados

donde A1 y A2 se calculan de nuevo a partir de las condiciones iniciales.

fA1 cos ! d t + A2 sen !d tg

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Figura 2.3: Respuesta de un sistema sobreamortiguado

Figura 2.4: Respuesta de un sistema amortiguado

sen (!t ')

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Figura 2.5: Sistema de un g.d.l. sometido a carga armnica. Equilibrio de fuerzas.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Figura 2.6: Coeciente de amplicacin dinmica

Vibraciones producidas por una excitacin de la base

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Sistemas con varios grados de libertad

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL segn el grado de libertad j)

C es la matriz de amortiguamiento (diagonal)

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Modos de vibracin y frecuencias naturales

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

donde i se denomina coeciente de participacin del modo i i = T MJ i T i Mi (2.54)

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Anlisis Modal Espectral

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

El desplazamiento mximo asociado a i se determina a partir de (2.27) j i (t)jmax = i Sa ji !2 i (2.59)

A continuacin se obtienen una serie de caractersticas modales mximas de especial inters:

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

Anlogamente, el cortante modal en la base del edicio se obtiene como Vi1 =

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Para el caso de una estructura general se obtendra Mi = i T MJ i (2.68)

En el caso de edicios de cortante esta condicin puede expresarse en la forma

2 k=1 (mk ik ) 2 k=1 mk ik

CAPTULO 2. ELEMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL ellos. En caso contrario, se proponen o bien S=

que proporciona un valor excesivamente conservador, o bien

Integracin directa de las ecuaciones del movimiento

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

Conceptos Generales del Comportamiento Ssmico de Estructuras

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 3. COMPORTAMIENTO SSMICO DE ESTRUCTURAS

CAPTULO 3. COMPORTAMIENTO SSMICO DE ESTRUCTURAS

FUERZA REAL DURANTE UN SISMO SEVERO

FUERZA DE DISEO SEGN NORMATIVAS SISMORRESISTENTES

CAPTULO 3. COMPORTAMIENTO SSMICO DE ESTRUCTURAS

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPTULO 3. COMPORTAMIENTO SSMICO DE ESTRUCTURAS

Efectos de torsin global de la estructura

c A. Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.