FONCTION DISTRIBUER : HACHEUR SERIE et VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL I. Hacheur srie transistor I.1.

. Dfinition Un hacheur est un convertisseur statique permettant dalimenter une charge (moteur courant continu) sous tension de valeur moyenne rglable partir d'une source de tension constante (rseau alternatif redress et filtr, batterie d'accumulateurs, alimentation stabilise), avec un trs bon rendement. i + V Source I.2. Principe de fonctionnement I.2.1. Interrupteur lectronique Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement la liaison source- charge laide dun interrupteur lectronique. Celui ci doit pouvoir tre ferm ou ouvert volont, ce sera un thyristor ou un transistor de puissance fonctionnant en rgime de commutation. I.2.2. Schmas
Transistor en commutation

Charge

Circuit de commande

+ U
Source continue

DRL

Charge

Le transistor fonctionne en commutation (tout ou rien), il est donc : soit bloqu soit satur La tension de commande du transistor (relie la base) est une tension crneaux, de frquence et rapport cyclique variables indpendamment lune de lautre. Lorsque cette tension de commande est positive, elle rend le transistor passant et satur. Lorsque cette tension est nulle (ou de prfrence faiblement ngative), elle bloque le transistor. T : est la priode de fonctionnement. : est le rapport cyclique. Il est gal au rapport Dure de fermeture t f . Priode T

Remarque : La diode de roue libre DRL assure la continuit du courant dans la charge si celle-ci est inductive (bobine ou moteur courant continu) quand le transistor est bloqu. I.3. Caractristiques lectriques I.3.1. Dbit sur une charge rsistive I.3.1.1. Schmas de montage H V i R u 0
SI - Distribuer - Practionneur lectrique analogique page 1/8 Etat hacheur

Ferm

Ouvert

Ferm
Temps

T
Classe : 1 STE

I.3.1.2. Analyse de fonctionnement

0 < t < : H est ferm T i u=V i = u/R = V/R R u V uH = 0 < t < T : H est ouvert T i u=0 i=0 R u V uH = V

On appelle le rapport cyclique. Il est gal au rapport u V V/R t uH i

Dure de fermeture t f . Priode T

0
H Ferm

T
H Ouvert

T
H Ferm H Ouvert

t 2T

II. 1.3. Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique . Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une priode : u .T = V. soit : T Valeur moyenne : u = .V

Remarque : En rglant de 0 1, on fait varier la tension aux bornes de la rsistance de 0 V. I.3.2. Dbit sur une charge R,E I.3.2.1. Schmas de montage H V E 0 i R u
Ferm Ouvert Ferm
Temps Etat hacheur

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I.3.2.2. Analyse de fonctionnement

0 < t < : H est ferm T i V R E u u=V i = (V-E)/R uH = 0 < t < T : H est ouvert T i u
H

V E

u=E i=0 uH = V-E

u V E t uH V-E 0
H Ferm

i (V-E)/R t

T
H Ouvert

T
H Ferm H Ouvert

t 2T

I.3.2.3. Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique . Valeur moyenne : u= .T.V + (T- E Soit : u = + (1- E .T) .V )

I.4. Exemple de circuit de commande I.4.1 Circuit de commande base de NE 555 R4 DR

CHARGE

Composants utiliss : R1 = 4,7 R2 = 220 R4 = 100 5W R6 = 4,7 K R7 = 47 K R8 = 4,7 K C1 = 1000 F50V C2 = 2,2 nF T1 = 2N 3055 T2 = 2N 1711 DRL = BYX ou BY (Id 10A) D1 = 1N 4148 Dz = 6V 1W
Classe : 1 STE

R8 48 NE 555

E +

C1

7 D1 6 2

R7

DZ

T2 T1 R1
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R2

R6

3 1

C2

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I.4.1 Circuit de commande base de lamplificateur oprationnel

DRL

CHARGE

R R R"

E +

C1
RB T2

R4

+
C R5

T1
R1 R2 R3

Circuit dadaptation

Astable rapport cyclique variable

I.5. hacheur rversible Ce fonctionnement nest possible que si la charge est un moteur courant continu qui est une machine rversible. I.5.1. Rversibilit
E

Gnratrice
G
E>0 i<0

Moteur : vitesse angulaire de la machine

M
E>0 i>0

E : sa fm. (E = K)
T C em i

2 3

1 4

i : Intensit du courant qui la traverse C : Moment du couple Tem=K I

Moteur
M
E<0 i<0

Gnratrice
G
E<0 i>0

Si la machine est un moteur de traction fonctionnant normalement dans le quadrant 1, on doit pouvoir freiner celui-ci : au lieu d'utiliser pour cela des moyens mcaniques, on peut utiliser des moyens lectriques qui conomisent de l'nergie. Il suffit en effet de faire fonctionner la machine en gnratrice, et, tant qu'elle tourne (E>0), de lui faire renvoyer de l'nergie dans sa source d'alimentation. La figure cidessus montre alors que le courant change de signe et on passe dans le quadrant 2. Aprs la phase de freinage, on peut tre conduit demander la machine de reprendre son fonctionnement en moteur, mais avec un sens de rotation diffrent du premier (<0). L'explication des deux autres quadrants se fait de manire identique la prcdente.

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I.5.2. Hacheur "quatre quadrants"

is T1
D1 D3

T3

Vs

i M Vm
D2 D4

T2

T4

Fonctionnement: chaque priode T, on commande la fermeture de T1 et T4 pendant ; T on commande la fermeture de T2 et T3 pendant le reste de la priode. Pour 0 < t < on commande la fermeture de T1 T, et T4 : si i > 0, il passe par T1 et T4 et Vm = Vs ; si i < 0, il passe par D1 et D4 et Vm = Vs. Pour < t < T, on commande la fermeture de T2 T et T3 : si i > 0, il passe par D2 et D3 et vs = - Vs ; si i < 0, il passe par T2 et T3 et vs = - Vs.

II. Variateurs de vitesse pour moteur courant continu Les variateurs de vitesse sont des practionneurs analogiques c'est--dire quels permettent de commander des actionneurs lectriques (moteurs) par modulation de lnergie. II.1. Principe Daprs les principes des moteurs courant continu, on fait varier sa vitesse : Par variation de la tension moyenne au borne de linduit. Par variation du flux inducteur (variation de la tension dinducteur). Pour faire varier les tensions dinduit ou dinducteur, le variateur utilise des convertisseurs statiques constitus de composants lectroniques. II.3. Constitution En fonction de la nature de la source lectrique, il existe deux types de convertisseur :

Rseau alternatif sinusodal (Mono ou triphas)

Convertisseur Alternatif / continu (Redressement command)

M
Rseau continu (batterie) Convertisseur Continu / continu (Hacheur)

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II.4. Variateur pour moteur courant continu dans lindustrie II.4.1. Caractristique de lassociation moto variateur C (Nm) Cn

Nn Couple constant

N max Puissance constante

N(tr/min)

De 0 la vitesse nominal (Nn) : fonctionnement couple constant. Variation de vitesse par variation de la tension dinduit Fonctionnement flux constant De la vitesse nominal la vitesse maximal (N max) : Fonctionnement puissance constante Variation de vitesse par diminution du flux inducteur (defluxage). Les variateurs de vitesse permettent une gamme de vitesse de 1 200. Vitesse max ) Vitesse min

(Gamme de vitesse =

II.4.2. Prsentation de variateur de vitesse industriel

Schneider tlmcanique RECTIVAR 4

CEGELEC WNTC

Eurotherm

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II.4.3. Prsentation des schmas de cblage Association moteur Leroy sommer et variateur DMV 201 Dynamo tachymtrique : (Asservissement en vitesse) 5 Potentiomtre Consigne vitesse : Impose une consigne en tension au variateur pour faire varier la vitesse moteur

Alimentation

Le variateur LEROY SOMMER DMV 201 est un variateur 2 quadrants (quadrant 1 et 4)

Le variateur RECTIVAR 4 srie 44 est un variateur 4 quadrants

SI - Distribuer - Practionneur lectrique analogique page 7/8 Classe : 1 STE

II.4.4. Fonctions disponibles sur les variateurs. Limitation de courant Rle : protection thermique du moteur Rglage : 1,5 x In Asservissement en vitesse. Alimentation

Consigne

Commande des convertisseurs

convertisseur

Dynamo tachymtrique

La vitesse du moteur est rgule, en fonction : La consigne. Limage de la vitesse donne par la dynamo tachymtrique. Rampe dacclration et de dclration rglable Vitesse de rotation Consigne

Temps Temps dacclration Temps de dclration

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