Automao da Produo

CLP
Prof. M.Sc. Gustavo Meireles
2009 Gustavo S. C. Meireles

Introduo
CLP (controlador lgico programvel) um computador com as mesmas caractersticas conhecidas do computador pessoal, porm em uma aplicao dedicada na automao de p processos em geral; g Surgiu no final da dcada de 1960 de uma necessidade da GM, em que se consumiam dias para alterar um sistema de controle baseado em rels, toda vez que se mudava um modelo de carro ou introduzia modificaes na linha de montagem;
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Introduo
O CLP tem as seguintes funes:
Coletar informaes sobre o processo; Sintetizar leis de controle timo; Simular desempenho; Implantar leis de controle de operao em tempo real e regras de segurana; Facilitar interfaces com supervisores e administradores.

Aplicaes:
Controle de processos; Automao da manufatura.
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Introduo
Caractersticas:
Linguagens de programao de alto nvel; Simplificao nos quadros e painis; Confiabilidade operacional; Funes avanadas; Comunicao em rede.

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Arquitetura
Um CLP constitudo basicamente de:
Fonte de alimentao; Unidade central de processamento (UCP); Memrias dos tipos fixo e voltil; Dispositivos de entrada e sada; Terminal de programao.

Fonte de alimentao: converte corrente alternada em contnua para alimentar o controlador;

H uma bateria que impede a perda do programa do usurio caso falte energia.
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Arquitetura
UCP unidade central de processamento: responsvel pela execuo do programa do usurio, atualizao da memria de dados e memria-imagem das entradas e sadas; Memria EPROM: M i EPROM contm o programa monitor t it elaborado pelo fabricante que faz o start up do controlador, armazena dados e gerencia a sequncia de operaes;
Nela fica armazenado uma cpia do programa que est sendo executado.
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Arquitetura
Memria do usurio (RAM): programa aplicativo do usurio; armazena o

A UCP processa esse programa, atualiza a memria de dados internos e imagens E/S e retorna novamente para essa rea da memria; Possui dois estados:
RUN: em operao; PROG: parado.

Memria de dados: armazena dados referentes ao processamento do programa do usurio

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Arquitetura
Memria-imagem das entradas e sadas: reproduz o estado dos perifricos de entrada e sada; Mdulos de entrada e sada (E/S);

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Arquitetura

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Arquitetura
Terminal de programao: perifrico que serve de meio de comunicao entre o usurio e o controlador;
Pode ser um computador ou um dispositivo porttil composto de teclado e display; Funes:
Autodiagnstico; Alteraes em tempo real; Programao de instrues; Monitoramento; Gravao e apagamento da memria.

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Execuo
Em um ciclo de execuo, o CLP realiza as seguintes etapas:
Atualizao das entradas; Processamento das instrues do programa; Atualizao das sadas sadas.

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Modelos
Algumas marcas e modelos de CLP:
UCP Modelo Fabricante Uso Varredura (ms/kbits) 0,30 RAM E/S Ling. Prog. Ladder Grafcet Texto estrut. Lista de inst. Ladder Grafcet Ladder Grafcet Bloco de funes Ladder Grafcet Texto estrut. Lista de inst. Ladder Grafcet 12

TSX Premium

Schneider Electric Schneider Electric Rockwell Automation

Automao de processos Mquinas e pequenos sistemas Automao de configuraes complexas Automao de mdio porte Automao de mdio porte

256K

2048 D 256 A

TBX Micro

0,30

84K

328 D

Controllogix

1,2

2M

128K D 3,8K A

PLC 5-80

Rockwell Automation Rockwell Automation

2,0

16K

1024 D

SLC-500/02

2,0

4K

960 D

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Modelos

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