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BLOQUE 2.- PRINCIPIOS DE MQUINAS.

TEMA 3: Mquinas trmicas: funcionamiento, clasificacin y aplicaciones


Esquema:
TEMA 3: Mquinas trmicas: funcionamiento, clasificacin y aplicaciones...................................1 1.- Introduccin..............................................................................................................................2 Clasificacin...............................................................................................................................3 2.- Clasificacin de las mquinas trmicas..................................................................................3 2.1.- Elementos fundametales de los motores de combustin interna.....................................5 3.- Termodinmica aplicable a mquinas trmicas....................................................................7 3.1.- Principios termodinmicos................................................................................................7 3.2.- Conceptos termodinmicos bsicos..................................................................................7 3.3.- Ecuaciones y transformaciones termodinmicas bsicas................................................8
3.3.1.- Criterio de signos....................................................................................................................................8 3.3.2.- Transformacin Isbara o a presin constante: p=cte.......................................................................9 3.3.3.- Transformacin Iscora o a volumen constante: v=cte......................................................................9 3.3.4.- Transformacin Isotrmica o Temperatura constante: T=cte...........................................................9 3.3.5.- Transformacin Adiabtica o Isentrpica: .........................................................................................9

3.4.- Ciclos termodinmicos tericos........................................................................................9


Ciclo de Carnot................................................................................................................................................10

4.- Mquinas trmicas: funcionamiento y aplicaciones............................................................10 4.1.- Motores trmicos de desplazamiento positivo.................................................................10
4.1.1.- Alternativos...........................................................................................................................................10 4.1.1.1.- Mquina de vapor (combustin externa).......................................................................................10 4.1.1.2.- Motores de encendido por compresin (Diesel)............................................................................15 Ciclo Diesel Terico y ciclo de Sabath................................................................................................16 4.1.1.3.- Motores de encendido provocado por chispa (Otto, Gasolina).....................................................17 Ciclo de Otto..........................................................................................................................................19 4.1.1.3.1.- Rendimiento trmico del motor de gasolina.........................................................................19 4.1.2.- Rotativas................................................................................................................................................19 4.1.2.1.-Motor Trocoidal (Wankel)..............................................................................................................19 4.1.3.- Balance de rendimientos......................................................................................................................20

4.2.- Motores trmicos de flujo continuo................................................................................21


4.2.1.- Rotativos................................................................................................................................................21 4.2.1.1.- Turbina de vapor (combustin externa).........................................................................................21 4.2.1.2.- Turbinas de gas de ciclo cerrado...................................................................................................22 4.2.1.3.- Turbinas a gas de ciclo abierto: ....................................................................................................22 4.2.1.3.1.- Cohetes qumicos..................................................................................................................23 4.2.1.3.2.- Aerorreactores......................................................................................................................24 Ciclo de Brayton..........................................................................................................................................24 4.2.1.3.2.1.- Estatorreactor................................................................................................................25 4.2.1.3.2.2.- Pulsorreactor.................................................................................................................25 4.2.1.3.2.3.- Turbocompresores........................................................................................................25 Turborreactor........................................................................................................................................25 Turbo-fan...............................................................................................................................................26 Turbo-hlice...........................................................................................................................................26

4.3.- Compresores de desplazamiento positivo........................................................................27


4.3.1.- Alternativos...........................................................................................................................................27 4.3.1.1.- Compresor de mbolo y sistemas de refrigeracin........................................................................27 4.3.2.- Rotativos................................................................................................................................................28 4.3.2.1.- Compresor de lbulos o de Roots..................................................................................................28 4.3.2.2.- Compresor de paletas o rotativo multicelular................................................................................29 Aaadori@gmail.com Pgina 1

BLOQUE 2.- PRINCIPIOS DE MQUINAS. 4.3.2.3.- Compresor de espiral (tipo G).......................................................................................................29

4.4.- Compresores de flujo continuo.......................................................................................29


4.4.1.- Rotativos................................................................................................................................................29 4.4.1.1.- Compresor de turbina y Turbocompresor......................................................................................29

1.- Introduccin
La evolucin histrica de la ingeniera trmica empieza con el dominio del fuego que, en sus principios, serva para calentarse y como medio de iluminacin. Ya por el 10000 a.C. empiezan a utilizarlo en la fusin de metales, la alfarera y cermica, por medio de hornos. Pero para aquella poca los conceptos termodinmicos son imprecisos: fuego, calor y temperatura eran poco ms que percepciones condicionadas a la mitologa. En Egipto se desarrolla sistemas de refrigeracin por evaporacin, ms tarde en Creta y Roma, despus, se implantan las primeras calefacciones centrales. En el siglo I, Hern de Alejandra construye la que es considerada como la primera mquina trmica de la historia, la Eolpila, es una mquina constituida por una cmara de aire (generalmente una esfera o un cilindro), con tubos curvos por donde es expulsado el vapor. La fuerza resultante por esta expulsin hace que el mecanismo comience a girar, segn la ley de accin-reaccin. Normalmente, el agua es calentada en otra cmara, y unida a la anterior mediante tubos por donde pasa el vapor, aunque tambin puede ser calentada en la misma cmara desde donde se expulsa el vapor. Se empleaba como juguete o entretenimiento. En el siglo IX, en China, si bien no llega a Europa hasta el siglo XII, se inventa la plvora para realizar fuegos artificiales y armamento, llevando a la construccin de los primeros proyectiles (cohetes). En 1480, Leonardo da Vinci, dibuja una mquina que funciona con el calor de una chimenea. Si bien, algunos autores atribuyen este invento a Arqumedes. Consista en una mquina que acoplada a un torno de chimenea proporcionaba un giro al jabal que se estaba cocinando. Tras los avances tcnicos de Lavoissier (1772) con el tratado elemental de qumica, Fourier (1822) con la teora analtica del calor y Carnot (1824) con las reflexiones sobre la potencia motriz del fuego; se considera el nacimiento de la termodinmica con los postulados de los dos principios bsicos, desarrollada por Mayer, Joule, Clausus, Helmholtz y Kelvin. Despus los inventos destacados:

Faraday (1840), en la produccin de fro consigue -110C. Lenoir, en 1860, con el motor de combustin interna de encendido provocado de 2 tiempos. Brayton (1873) la turbina a gas. Beau de Rochas en 1862 y Otto (1867) con el motor de 4 tiempos. Diesel en 1892, desarrolla el motor que lleva su nombre Paulet (1896), motor de cohete con aplicacin militar. Laval y Parsons en el final del siglo XIX, la turbina a vapor.

Uno de los problemas de la ingeniera es la transformacin de unas fuentes de energa en otras que sean ms fcilmente aprovechadas por el hombre. Una mquina es el conjunto de mecanismos combinados que tienen como misin convertir o
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transformar una forma de energa con unas condiciones concretas en otra, o en la misma pero con otras condiciones. (Q W)

Clasificacin Por lo tanto una primera clasificacin de las mquinas podra ser en funcin de las fuentes de energa utilizadas en:
Mquinas

de fluido hidrulicas Mquinas trmicas Mquinas elctricas


Mquinas

Dentro de cada tipo se pueden dividir en funcin de si producen energa mecnica o si la utilizan:
Mquinas Mquinas

motoras o motores generadoras o generadores Mquinas transformadoras o transformadores

2.- Clasificacin de las mquinas trmicas


Las mquinas de fluido son un conjunto de elementos mecnicos que tienen como funcin el intercambio de Energa mecnica a o desde energa trmica o hidrulica de un fluido. Mquina trmica es aquella que convierte energa trmica en mecnica y viceversa. Una primera clasificacin de stas sera en funcin del sentido de la transformacin: Motores trmicos. Los motores trmicos son aquellas mquinas en las que la forma de energa que se emplea es la trmica, para obtener energa mecnica. Generadores trmicos o compresores. Por el contrario, los generadores trmicos son aquellas mquinas que desde la energa mecnica, se transforma en energa trmica. Los generadores trmicos tambin reciben el nombre de compresores. Otra clasificacin de las mquinas trmicas es atendiendo a la constitucin de las mismas:
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Mquinas

rotativas: tienen como principal caractersticas que los elementos mviles de las mismas giran. Mquinas alternativas o de mbolo: se ha de hacer una conversin del movimiento lineal que describen los mbolos en los cilindros a rotativo por mecanismos de bielamanivela. Las mquinas a reaccin se basan en la expansin de gases que desplazan gran cantidad de volumen de aire y gases procedentes de la combustin. Otra forma de diferenciar las mquinas es por la continuidad del fluido : Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas: son aquellas en las que el fluido est confinado en un espacio concreto en las operaciones de compresin y o expansin. Mquinas de flujo continuo: el fluido se comprime y se expande en su paso sin quedar atrapado. Una cuarta clasificacin que se puede hacer es atendiendo a dnde ocurre la combustin,: Mquinas de combustin externa: son aquellas que queman el combustible fuera de la propia mquina, en unas calderas. Mquinas de combustin interna: son aquellas en las que el combustible se emplea dentro de la propia mquina, en las cmaras de combustin. Esta ltima no tiene sentido ahora, puesto que salvo la mquina de vapor y la turbina de vapor, todos las dems son de combustin interna. Si se resume en una tabla las mquinas de fluido se obtiene lo siguiente:

Alternativas Desplazamiento positivo Motoras Flujo continuo Mquinas hidrulicas Alternativas Desplazamiento positivo Generadoras Flujo continuo Mquinas de Fluido Alternativas Desplazamiento positivo Motoras Flujo continuo Mquinas trmicas Alternativas Desplazamiento positivo Generadoras Flujo continuo Rotativas Rotativas Rotativas Rotativas Rotativas Rotativas Rotativas Rotativas

Motor hidrulico alternativo Motor hidrulico rotativo Turbina hidrulica Bomba de mbolo Bomba de engranajes Turbobomba o de rodete

1 2 3 4 5 6

Motor Diesel Motor de Encendido Provocado Mquina de vapor Motor Wankel Turbina de vapor Turbina de gas Compresor de mbolos Compresor de lbulos Turbocompresor

7 8 9 10 11 12 13 14 15

1 Cilindros

2 Motor de paletas

3 Turbina Pelton

4 Bomba de mbolo

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5 Bomba engranajes

6 Turbobomba

7 Motor Diesel

8 Motor Gasolina

9 Mquina de vapor

10 Motor Wankel

11 Turbina de vapor

12 Turbina de gas

13 Comp. de mbolos

14 Comp. lbulos

15 Turbocompresor

2.1.- Elementos fundametales de los motores de combustin interna


En este apartado nos centraremos en los motores de combustin interna con ciclo Otto y Diesel. Describimos a continuacin los elementos que componen los motores.

Culata: es el elemento que protege la parte superior del motor.(tapa). Aloja las vlvulas y bujas. Junta de culata: Junta que une la culata al bloque motor. Bloque motor: se encuentra entre la culata y el crter. Es la parte ms pesada del motor. En l se encuentran los cilindros, los orificios de refrigeracin y lubricacin, as como los soportes de diferentes piezas del motor. Crter: es el elemento que protege la parte inferior del motor a la vez que sirve para depsito de lubricante. Cilindro: es un hueco con forma cilndrica practicado en el bloque en l que se realiza la combustin y sobre el que se desplaza el pistn. mbolo o pistn: se encuentra en el cilindro y puede desplazarse sobre l, transformando la energa trmica de la combustin (que se realiza sobre su superficie) en energa mecnica de traslacin. Cada desplazamiento del pistn se denomina carrera ( L ). El valor mximo del cilindro V1 es el PMI y el valor mnimo V2 es el PMS.
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L=V1-V2.

Dimetro

del

pistn

es

el V1 V2

calibre.

Volmen

es

la

cilindrada.

Cilindrada=V 1V 2 Relaccin de volmenes de compresin=r=

Segmentos: son unos aros de un material muy duro y resistente que rodean al pistn y cierran la cmara de combustin con el cilindro, disminuyendo el rozamiento en cada carrera. Buln: es el elemento de unin del pistn con la biela. Biela: junto con el cigeal, transforma el movimiento rectilneo del pistn en rotativo.

Cigeal: en l estn conectadas todas las bielas del motor y transfiere la energa rotativa a la caja de cambios del motor. Volante de inercia: acumula energa en forma de momento inercia cuando se realiza una combustin, para cederla al motor cuando la precise, dando la sensacin de un movimiento continuo. Se encuentra en un extremo del cigeal. Vlvula de admisin: es la vlvula que deja pasar los gases de la combustin (comburente ms combustible en los motores Otto o bien, slo comburente en los motores Diesel) al cilindro.En los motores de 16 vlvulas hay 2 de admisin y 2 de escape para acelerar el proceso por cada cilindro. Vlvula de escape: es la vlvula que deja salir los gases de la combustin al exterior. Carburador: slo es necesario en los motores Otto, en l se produce la mezcla de comburente y combustible. Bomba de inyeccin: en los motores Diesel, es el elemento que proporciona al combustible la presin necesaria para entrar en el cilindro. Buja: se usa en los motores Otto y es el elemento encargado de proporcionar la chispa de ignicin en el interior del cilindro. Delco: en los motores de combustin interna con ciclo Otto, es el elemento distribuidor de la corriente de alto voltaje, que hace llegar por turno a cada una de las bujas. Inyector: en los motores Diesel, es el elemento encargado de introducir el combustible dentro del cilindro en la proporcin y presin determinada. Cojinetes: son elementos dispuestos entre dos piezas, una fija y otra giratoria para reducir el rozamiento entre ellas, aumentando el rendimiento de la mquina y su vida til. rbol de levas: es un elemento perfectamente sincronizado con el cigeal que permite la apertura y cierre de las distintas vlvulas del motor controlando sus fluidos. Tubo de escape: es el elemento que permite la evacuacin de los gases, una vez quemados, al exterior. Silenciador: se encuentra en el tubo de escape, su misin es reducir la contaminacin acstica que pueden producir estos motores. Catalizador: se encuentra en el tubo de escape, su misin es reducir la emisin de monxido de carbono y la emisin de combustible a la atmsfera. Embrague: es el elemento que nos permite desconectar y conectar la transmisin de
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energa mecnica desde el motor al eje de salida.

Caja de cambios: nos permite modificar la relacin de transmisin desde el motor a las ruedas en funcin de las necesidades.

3.- Termodinmica aplicable a mquinas trmicas


Para adquirir una nocin completa del funcionamiento de las mquinas trmicas es necesario hacer un breve repaso de termodinmica. 3.1.- Principios termodinmicos La termodinmica, como ya se ha comentado con anterioridad, se sustenta en d o s principios bsicos de los cuatro:

El primer principio de la termodinmica es el principio de conservacin de la energa: la energa ni se crea ni se destruye nicamente se transforma. que dicho de otro modo, el calor Q es transformable en trabajo W, y viceversa, segn la relacin constante y quedando el estado termodinmico de un fluido definido por sus condiciones de presin, temperatura, volumen, energa interna y entropa. El segundo principio de la termodinmica, en el enunciado de Kelvin, confirma que no existe ningn dispositivo que, operando por ciclos, absorba calor de una nica fuente y lo convierta ntegramente en trabajo. Lo que nos lleva pensar que parte de la energa no es aprovechable. De este principio se saca como conclusin que todas las mquinas van a tener un rendimiento no perfecto, es decir menor que 1. Y que un proceso puede ser reversible o teorico (invierten su sentido slo modificando las condiciones externas) y irreversible o real (donde los estados intermedios no estn en equilibrio como los anteriores debido al rozamiento, etc).

3.2.- Conceptos termodinmicos bsicos Por otro lado es importante definir una serie de conceptos inherentes al tema como son:

Energa: es la capacidad para realizar trabajo. Se puede clasificar en: Energa potencial: cuando est contenida en un cuerpo o sistema debido a un campo de fuerzas. Energa cintica: debida al movimiento de cuerpos.

Las formas de energa que interesan en este tema son la mecnica y la trmica, es decir, las que tienen capacidad para producir trabajo mecnico y calor. Siendo: Trabajo mecnico: es la fuerza por el desplazamiento. Se mide en julios. Potencia: es el trabajo realizado por unidad de tiempo. Se mide en vatios. Calor: es la energa trmica de transicin a travs de las superficies que limitan al sistema. Es el trabajo trmico. Se mide en caloras (Ca) siendo la Kcal la energa necesaria para incrementar en 1C un kilogramo de agua. Calor especfico: es la cantidad de calor para elevar 1C, 1Kg de fluido. Existe el calor especfico a volumen constante (Cv) y el calor especfico a presin constante (Cp). Siendo: Cp=Cv+R Energa interna (U): es la energa trmica almacenada en el fluido, es la energa potencial trmica. En un gas depende slo de su temperatura. Entropa (s): es la variacin de calor dQ respecto de la temperatura T absoluta.

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ds=

dQ T

Rendimiento energtico: es la relacin que existe entre el calor intercambiado y la suma de este y las prdidas al entorno. Dicho de otra forma, es la relacin entre la diferencia de calor entregado a la mquina y la que entrega esta por la energa absorbida total. Q Q perdidas = entrada Q entrada

3.3.- Ecuaciones y transformaciones termodinmicas bsicas


Las ecuaciones que rigen las mquinas trmicas son:

La ecuacin de los gases perfectos de Boyle-Mariotte y Gay-Lussac siendo R constante y T en Kelvin.

pv =nRT

Ecuacin de la energa: Q12=Q 2Q1 =U 2U 1 p V 2 V 1 siendo: U =c vT , h=C pT =U pv , pv =nRT , W = pv y El rendimiento = Q 1Q2 Q1

Dentro de las transformaciones termodinmicas se destacarn: la isbara, la iscora, la adiabtica y la isotrmica. 3.3.1.- Criterio de signos Segn estas ecuaciones se debe considerar el criterio de signos de un sistema que depende de las condiciones del proceso termodinmico: Qabsorvido>0 (+) Qcedido<0 (-) Wrealizado>0 (+) Wrecibido por el sistema<0 (-) En un sistema cerrado U 12=U 2U 1=0 W=Q

Si Q>0 y W>0 (expansin)

Si Q<0 y W<0 (el sistema cede calor)

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3.3.2.- Transformacin Isbara o a presin constante: p=cte. Q=n. C p T 2 T 1 Entonces, para la misma cantidad de material:
p 2v 2 p 1v 1=W =n. R T 2T 1

h 2h 1=h 12=C p T 2T 1 =Q12 p 1= p2 v1 v2 = T1 T 2

3.3.3.- Transformacin Iscora o a volumen constante: v=cte.


W =0 , Q=U 2U 1=n. C v T 2T 1 ,

como v 1=v 2

p 1 p2 = T1 T 2

3.3.4.- Transformacin Isotrmica o Temperatura constante: T=cte V2 V1

W =n. R. T ln U =0

Q=W

T 1=T 2 p1 .V 1= p2 .V 2

3.3.5.- Transformacin Adiabtica o Isentrpica: pv =cte W =U 1U 2=n. C v T 1T 2


Q=0

T p p 1v 1 = p 2v 2 2 = 2 T1 p1


v = 1 v2

3.4.- Ciclos termodinmicos tericos


Los ciclos trmicos son el conjunto de transformaciones que termodinmicas que ocurren de forma peridica a la vez que cclica. Desde el punto de vista terico ideal se resaltarn los ciclos de: Carnot, Otto, Diesel y Sabath, Brayton y Rankine.

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Ciclo de Carnot El ciclo de Carnot tiene un rendimiento mximo para una mquina trmica si bien no realizable de forma prctica. Por ello se estudian otros ciclos. No realizable con mquinas de vapor porque hay momentos en los que coexisten estados lquido y vapor.

4.- Mquinas trmicas: funcionamiento y aplicaciones


4.1.- Motores trmicos de desplazamiento positivo
4.1.1.- Alternativos 4.1.1.1.- Mquina de vapor (combustin externa) Fue el primer motor trmico utilizado con aplicacin prctica, gracias al cual se hizo posible la llamada Revolucin Industrial. Las aplicaciones que han perdurado han sido la locomotora, junto con los barcos de vapor. En la actualidad, se fabrican mquinas de vapor para servicios auxiliares y educacionales, aunque su importancia es testimonial. Si bien, en sus comienzos, se emple, adems de lo citado anteriormente, en coches, para mover maquinaria industrial, camiones, autobuses...

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En cuanto a su constitucin, la mquina alternativa de vapor est formada de uno o varios cilindros en cuyo interior se mueve un mbolo que va unido al volante por medio de un vstago o de un balancn y de una biela. Otro elemento fundamental de esta mquina es el distribuidor (formado por el regulador de Watt y la caja de vlvulas) que es el encargado de abrir la admisin y el escape, as como de cerrarlo. As como un condensador para enfriar el agua. El funcionamiento es el siguiente: en una caldera se genera vapor al quemar combustible, generalmente madera o carbn, y calentar el agua. La energa del vapor es la que se emplea para mover un mbolo de doble efecto que a su vez mueve el volante y ste el distribuidor por medio del mecanismo bielamanivela, transformando el movimiento alternativo del mbolo al rotativo del volante. El distribuidor mueve mediante una excntrica, colocada en la pared del cilindro, una vlvula corredera que permite el paso del vapor a uno u otro lado del pistn, as como la apertura del
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escape de vapor al condensador. Queda fundamentado termodinmicamente en el ciclo de Rankine. Las modernas mquinas de vapor utilizadas en la generacin de energa elctrica no son ya de mbolo o desplazamiento positivo como las descritas, sino que son turbomquinas, es decir, atravesadas por un flujo continuo de vapor . En la actualidad la mquina de vapor alternativa es un motor muy poco usado salvo para servicios auxiliares, ya que se ha visto desplazado especialmente por el motor electrico en la maquinaria industrial y por el motor de combustin interna en el transporte. El rendimiento de las mquinas de vapor es pobre, del orden del 30%, principalmente por las prdidas que se producen en el escape. Los diversos ciclos que estudiaremos de modo genrico serrn:

Ciclo abierto: el tpico ciclo sin condensacin, propio de la mquina de vapor.

Este fue el primer ciclo de vapor a utilizarse en forma amplia. Corresponde a las tpicas mquinas de vapor de ciclo abierto (locomotoras, locomviles y muchas mquinas estacionarias en los inicios de la revolucin industrial). Pasemos a analizarlo en diagramas y en bloques. El ciclo opera de la siguiente forma: un depsito contiene agua para la caldera (1). La bomba toma el agua del depsito y la inyecta a la caldera (2) (aumentando su presin desde la presin atmosfrica hasta la presin de la caldera). En la caldera (donde se le entrega el calor Q), el agua ebulle, formando vapor. El vapor se extrae de la caldera en la parte superior (3). Por gravedad, solo tiende a salir vapor saturado. Luego el vapor (a presin) es conducido al motor donde de expande, produciendo el trabajo W. El motor descarga el vapor utilizado al ambiente que est a 1 atm. Por lo tanto el vapor condensa a 100C. En diagrama p-V en (1) el agua del depsito es lquido. La bomba aumenta su presin hasta es estado (2). Como lo que se comprime es solo lquido, el volumen de (2) es ligeramente inferior al de (1). Luego esta agua a presin se inyecta en la caldera. All alcanza primero el estado de saturacin (interseccin de lnea 2-3 con campana de cambio de fase) y luego comienza la ebullicin dentro de la caldera. Este proceso es a temperatura y presin constante. El vapor sale de la caldera en el estado (3), como vapor saturado. Luego se expande en la mquina (motor) generando trabajo y es expulsado a la atmsfera. Por lo tanto la mquina opera entre la presin pcald y patm, las que tienen asociadas la temperatura de ebullicin del vapor en la caldera y la temperatura de condensacin del agua en la atmsfera (100C).

* Para efectos de comparacin, el diagrama anterior lo inscribimos en su Ciclo de Carnot Correspondiente(las dos isotrmicas y dos isentrpicas que lo inscriben). Este ciclo tiene como temperatura inferior (de fuente fra) la temperatura ambiente y como superior (de fuente caliente) la de la caldera (Tmax). La zona amarilla es muy estrecha. La prdida que hay con respecto al potencial es muy elevada. Es por esto que los ciclos abiertos fueron rpidamente reemplazados con ciclos con condensador (o ciclo de Rankine), pues el rendimiento es muy superior. Se limitaron a mquinas mviles (locomotoras o locomviles), donde no es prctico instalar un condensador pero incluso en los barcos a vapor se tena condensador, pues el agua de mar era excelente medio para enfriarlo.

Ciclo de Rankine: primer ciclo cerrado, incluye condensador, pero no incluye sobrecalentamiento de vapor.

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El ciclo de Rankine es conceptualmente muy parecido al anterior. La gran diferencia es que se introduce el condensador. Este tiene por efecto bajar la temperatura de fuente fra y mejorar la eficiencia del ciclo. El efecto es doble: * Desde el punto de vista termodinmico, bajamos la temperatura de la fuente fra, mejorando por lo tanto la eficiencia del ciclo. * Desde el punto de vista mecnico, la presin en el condensador es muy inferior a la atmosfrica, lo que hace que la mquina opere con un salto de presiones mayor, lo que aumenta la cantidad de trabajo recuperable por unidad de masa de vapor.
La principal diferencia entre un cico de vapor abierto y uno de Rankine es el condensador. En la prctica el condensador baja la presin contra la cual descarga el expansor. Esto permite mejorar el rendimiento del ciclo, pues aumenta la diferencia de presiones entre las cuales opera la mquina. Es un ciclo muy empleado en mquinas simples y cuando la temperatura de fuente caliente est limitada. La bomba recolecta condensado a baja presin y temperatura. Tpicamente una presin menor a la atmosfrica, estado (3) y comprime el agua hasta la presin de la caldera (4). Este condensado a menor temperatura de la temperatura de saturacin en la caldera es inyectada a la caldera. En la caldera primero se calienta, alcanzando la saturacin y luego se inicia la ebullicin del lquido. En (1) se extrae el vapor de la caldera y luego se conduce el vapor al expansor. En este ejemplo el expansor es una turbina. All se expande, recuperando trabajo, en la turbina, hasta la presin asociada a la temperatura de condensacin (2). El vapor que descarga la mquina entra al condensador donde se convierte en agua al entrar en contacto con las paredes de tubos que estn refrigerados en su interior (tpicamente por agua). El condensado se recolecta al fondo del condensador, donde se extrae (3) prcticamente como lquido saturado. All la bomba comprime el condensado y se repite el ciclo. En diagrama p-V, en (1) la caldera entrega vapor saturado, el que se transporta a la turbina. All el vapor se expande entre la presin de la caldera y la presin del condensador, produciendo el trabajo W. La turbina descarga el vapor en el estado (2). Este es vapor es admitido al condensador. Aqu se condensa a presin y temperatura constante, evolucin (2)-(3), y del condensador se extrae lquido condensado en el estado (3). Luego la bomba aumenta la presin del condensado de pcond a pcald , evolucin (3)-(4) y reinyecta el condensado en la caldera. Por lo tanto la mquina opera entre la presin pcald y pcond, las que tienen asociadas la temperatura de ebullicin del vapor en la caldera y la temperatura de condensacin del agua en el condensador. Esta ltima presin es inferior a la presin atmosfrica.

Comparemos este ciclo de Rankine con su Ciclo de Carnot. Este ciclo tendr como temperatura inferior (de fuente fra) la temperatura del condensador (normalmente ligeramente superior a la ambiente) y como superior (de fuente caliente) la de la caldera (Tmax). Las reas amarillas indican el mismo rea aproximadamente que en Carnot. En este caso vemos que la principal irreversibilidad termodinmica ocurre por la inyeccin de agua por debajo de la saturacin a la caldera. Esto hace que el ciclo de Rankine se acerca mucho al ciclo de Carnot
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terico. Por lo tanto es un ciclo muy conveniente desde el punto de vista termodinmico. De la comparacin de estos dos ciclos (ciclo de vapor abierto y ciclo de Rankine), es evidente que es ms conveniente utilizar siempre que sea posible el ciclo de Rankine. Sin embargo, existe otra irreversibilidad termodinmica ms importante an. Adems el ciclo de Rankine tiene el inconveniente de que el vapor sale bastante hmedo de la mquina. Ambos problemas se tienden a solucionar con el ciclo de Rankine con sobrecalentamiento.

Ciclo de Rankine con sobrecalentamiento: Se introduce la sobrecalefaccin de vapor.

Ya vimos en el punto anterior que un ciclo de Rankine es termodinmicamente muy similar a su ciclo de Carnot correspondiente. Sin embargo tiene algunos defectos de importancia: * En primer lugar, el vapor que tiende a salir de la mquina (o expansor) es en un 20% o ms lquido. Cuando se trata de mquinas alternativas (cilindro-pistn), este es un inconveniente no muy grave, pero cuando se trata de mquinas rotativas (turbinas) en que el vapor fluye a travs de los elementos a alta velocidad, esto causa desgaste y erosin en las piezas fijas y mviles. * El segundo inconveniente, menos aparente, pero mucho ms importante desde el punto de vista termodinmico, tiene que ver con las irreversibilidades termodinmicas. Estas siempre existen, pero si yo uso un combustible (llama) como fuente de calor, el efecto puede ser muy grave. * Un tercer inconveniente de los ciclos de Rankine es que a medida que la presin en la caldera sube (lo cual implica mayor temperatura de fuente caliente), el vapor despus de la expansin sale con ms agua. La solucin a ambos problemas implica introducir un sobrecalentamiento del vapor. Es decir, el vapor se saca de la caldera y se sigue calentando (aumentando su temperatura) a presin constante. Esto se ilustra en el diagrama T-S adjunto.
La bomba recolecta condensado a baja presin y temperatura. Tpicamente una presin menor a la atmosfrica, estado (4) y comprime el agua hasta la presin de la caldera (5). Este condensado a menor temperatura de la temperatura de saturacin en la caldera es inyectada a la caldera. En la caldera primero se calienta, alcanzando la saturacin y luego se inicia la ebullicin del lquido. En (1) se extrae el vapor de la caldera y luego se conduce el vapor al sobrecalentador. Este elemento es un intercambiador de calor (similar a un serpentn) al que se le entrega calor a alta temperatura. Por lo tanto el vapor se calienta (aumentando su temperatura) hasta salir como vapor sobrecalentado en el estado (2). El vapor que sale del sobrecalentador se lleva al expansor o turbina. All se expande, recuperando trabajo, en la turbina, hasta la presin asociada a la temperatura de condensacin (3). El vapor que descarga la mquina entra al condensador donde se convierte en agua al entrar en contacto con las paredes de tubos que estn refrigerados en su interior (tpicamente por agua). El condensado se recolecta al fondo del condensador, donde se extrae (4) prcticamente como lquido saturado. All la bomba comprime el condensado y se repite el ciclo.

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BLOQUE 2.- PRINCIPIOS DE MQUINAS. En diagrama p-V, el ciclo se describe como sigue en (1) la caldera entrega vapor saturado. Luego se tiene el proceso (1)-(2) en que el vapor se sobrecalentado a presin constante. Sale en el estado (2) y all entra a la turbina. All el vapor se expande entre la presin de la caldera y la presin del condensador [proceso (2)-(3)], produciendo el trabajo W. La turbina descarga el vapor en el estado (3). Este es vapor ms seco que en el ciclo de Rankine, es admitido al condensador. Aqu se condensa a presin y temperatura constante, evolucin (3)-(4), y del condensador se extrae lquido condensado, en el estado (4). Luego la bomba aumenta la presin del condensado de pcond a pcald , evolucin (4)-(5) y reinyecta el condensado en la caldera.

En resumen, podemos afirmar: * Siempre, de ser posible, conviene utilizar un condensador. *Si la temperatura de la fuente caliente est limitada (es decir es bastante inferior a la temperatura crtica del agua), en general conviene utilizar un ciclo de Rankine. * El ciclo de Rankine con sobrecalentador conviene cuando tenemos fuente caliente de alta temperatura y necesitamos que el vapor salga ms seco de la mquina. *Con las condiciones en caldera y condensador iguales, el rendimiento de un ciclo con sobrecalentador ser superior a uno de Rankine sin sobrecalentador. 1.- Si no existe sobrecalentamiento: El agua lquida de la caldera A, absorve calor, eleva la presin hasta T1 y mantiene constantes la presin y la temperatura que se transforma en vapor saturado seco B. Se expande B en el interior de una forma adiabtica hasta T2 C. Se prosigue la condensacin a temperatura y presin constantes, hasta D formandose lquido saturado seco. Se comprime este adiabticamente hasta A

2.- Con sobrecalentamiento: El vapor permanece seco durante casi toda la expansin adiabtica, lo que disminuye los peligros de corrosin producido por el vapor hmedo en las paredes del cilindro. Tambin en este caso, el trabajo neto resulta del rea de la superficie encerrada por el ciclo cerrado ABCDA, que por el sentido del recorrido indicado , resulta positivo, lo cual indica que el trabajo realizado por el fluido es mayor que el trabajo necesario para elevar la presin del condensado.

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4.1.1.2.- Motores de encendido por compresin (Diesel) Los elementos bsicos y comunes en los motores alternativos son: los cilindros, los mbolos, la cmara de combustin, el cigeal, las bielas, las vlvulas de admisin y escape, y el sistema de distribucin por rbol de levas. En el caso de los motores de encendido por compresin (motores Diesel o de gasleo) difieren de los de encendido provocado por chispa precisamente en eso. El motor encendido por compresin acta inyectando el combustible en determinadas condiciones de presin y temperatura en la cmara de combustin. Por lo que en el tiempo de admisin, slo entra aire al cilindro, mientras que al final del tiempo de compresin en vez de dar una chispa se inyecta presin el combustible inflamndose. Su funcionamiento tiene explicacin en el Ciclo Diesel y de Sabath. Tiempos del motor Diesel TIEMPO 1 Admisin. (Transformacin isobara 0 - 1): en este momento, el pistn se encuentra en el PMS, se abre la vlvula de admisin, se inicia el descenso del pistn hacia el PMI, entrando en el cilindro slo comburente (aire). El cigeal da media vuelta.

TIEMPO 2 Compresin. (Transformacin adiabtica 1 - 2): cuando el pistn llega al PMI se cierra la vlvula de admisin y el pistn inicia su ascenso hasta el PMS comprimiendo considerablemente al aire. Esta compresin eleva la temperatura del aire. El cigeal da media vuelta. TIEMPO 3 Combustin (encendido) expansin. (Transformacin isobrica 2 - 3 y adiabtica 3 - 4): cuando el pistn se encuentra prximo al PMS, por el inyector, se introduce el combustible a gran presin, producindose una inflamacin expontanea como consecuencia del calor desprendido en el roce del aire con el combustible, aumentando considerablemente la presin dentro del cilindro que disminuir cuando avance el pistn y aumente el volmen (con este aumento-disminucin
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de la presin se considera constante). Aumenta la temperatura. En este momento se inicia la nica carrera til del ciclo haciendo que el pistn pase desde el PMS al PMI. El cigeal da media vuelta.

TIEMPO 4 Expulsin o escape. (Transformacin iscora 4 - 1 y isobara 1 - 0): cuando el pistn llegue de nuevo al PMI se abre la vlvula de escape provocando la evacuacin de los gases quemados a la atmsfera. El resto de los gases son expulsados por el pistn en su ascenso al PMS. Cuando llega al PMS se cierra la vlvula de escape y se abre la de admisin inicindose un nuevo ciclo con el descenso del pistn.

Las aplicaciones de estos motores es tan amplia que sera muy difcil enumerar sin dejarse algo olvidado, si bien, el sector automovilstico, naval, aeronutico, agrcola e industrial emplean este tipo de motores.
Ciclo Diesel Terico y ciclo de Sabath

Es el ciclo terico de los motores de encendico por compresin tanto alternativos como rotativos de tipo trocoidal.

0-1; Isbara a p. atm 1-2; Compresin Adiabtica 2-3; Isbara 3-4; Expansin Adiabtica 4-1; Iscora Q1; calor generado en la combustin. Q2; calor cedido al ambiente o perdidos

En motores Diesel, la introduccin de calor se realiza a presin constante

El ciclo de Diesel terico es una aproximacin al proceso de motores excepcionalmente grandes y lentos. Para motores dedicados a vehculos se emplea el ciclo mixto de Sabath:

Q ' y Q ' ' se deben a las dos fases de combustin en los motores Diesel. La fase de combustin a volumen constante y la fase de combustin a presin constante.
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4.1.1.3.- Motores de encendido provocado por chispa (Otto, Gasolina) Pueden ser de dos o de cuatro tiempos. Siendo cada tiempo, el recorrido completo del pistn en el cilindro en un sentido u otro. En el caso de los motores de encendido provocado por chispa (motores Otto, o de gasolina) el funcionamiento es el siguiente, para una mquina de cuatro tiempos: Tiempo 1 Admisin. (Transformacin isobara 0 - 1): en este momento, el pistn se encuentra en el PMS, se abre la vlvula de admisin, se inicia el descenso del pistn hacia el PMI, entrando en el cilindro comburente ms combustible mezclados.

Tiempo 2 Compresin. (Transformacin adiabtica 1 - 2): cuando el pistn llega al PMI se cierra la vlvula de admisin y el pistn inicia su ascenso hasta el PMS comprimiendo la mezcla, a expensas de un trabajo negativo W1. Al ser la transformacin adiabtica no hay transferencia de calor. Tiempo 3 Explosin - Combustin expansin. (Transformacin iscora 2 - 3 y adiabtica 3 - 4): cuando el pistn se encuentra prximo al PMS, se produce una chispa en la buja, inflamando la mezcla y aumentando considerablemente la presin dentro del cilindro (Q1 es el calor generado en la combustin), combustin instantanea. En este momento se inicia la nica carrera til del ciclo haciendo que el pistn pase desde el PMS al PMI. En la expansin se genera el trabajo positivo W2. Tiempo 4 Expulsin o escape. (Transformacin iscora 4 - 1 y isobara 1-0): cuando llegue de nuevo al PMI se abre la vlvula de escape provocando la evacuacin de los gases quemados a la atmsfera, el resto de los gases son expulsados por el pistn en su ascenso al PMS. Cuando llega al PMS se cierra la vlvula de escape y se abre la de admisin

El movimiento alternativo del pistn se convierte rotativo por medio de un mecanismo de biela-manivela, siendo la manivela un codo el cigeal. La aplicacin de estos motores es muy amplio, destacando motores para vehculos de competicin, coches, motocicletas, barcas... Su fundamento est en el Ciclo Otto, de donde coge su nombre para muchos autores. Los motores de encendio provocado por chispa de dos tiempos realizan toda las operaciones antes descritas pero con dos recorridos del pistn. Generalmente, en vez de llevar vlvulas, posee tres lumbreras (conductos): una de escape, otra de admisin y otra de transferencia, que quedan abiertas o cerradas, segn la posicin del pistn. Estos motores son tpicos en las motocicletas, maquinaria agrcola ligera, grupos electrgenos y motobombas. Fase de admisin-compresin. El pistn se desplaza hacia arriba (la culata) desde su punto muerto inferior, en su recorrido deja abierta la lumbrera de admisin. Mientras la cara
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superior del pistn realiza la compresin en el cilindro, la cara inferior succiona la mezcla aire combustible a travs de la lumbrera. Para que esta operacin sea posible el crter ha de estar sellado. Es posible que el pistn se deteriore y la culata se mantenga estable en los procesos de combustin. Fase de potencia-escape. Al llegar el pistn a su punto muerto superior se finaliza la compresin y se provoca lacombustin de la mezcla gracias a una chispa elctrica producida por la buja. La expansin de los gases de combustin impulsa con fuerza el pistn que transmite su movimiento al cigeal a travs de la biela. En su recorrido descendente el pistn abre la lumbrera de escape para que puedan salir los gases de combustin y la lumbrera de transferencia por la que la mezcla aire-combustible pasa del crter al cilindro. Cuando el pistn alcanza el punto inferior empieza a ascender de nuevo, se cierra la lumbrera de transferencia y comienza un nuevo ciclo.
Ciclo de Otto

El ciclo de Otto es el ciclo ideal para motores de combustin interna de encendio provocado por chispa tanto de tipo alternativo como trocoidal (Wankel).

0-1; Isbara a p. atm 1-2; Compresin Adiabtica 2-3; Compresin Iscora 3-4; Expansin Adiabtica 4-1; Expansin Iscora Q1; calor generado en la combustin. Q2; calor cedido al ambiente o perdidos

El rendimiento termodinmico v2 forma queda: =1 v1

Q 1Q 2 C v T 3T 2 C vT 4T 1 = que puesto de otra Q1 C v T 3T 2

. El calor se introduce y extrae a volumen constante.

4.1.1.3.1.- Rendimiento trmico del motor de gasolina

Q 1Q2 C v T 3T 2 C vT 4T 1 T T 1 = =1 4 Q1 T 3T 2 C v T 3T 2

Pero como de las transformaciones adibticas tenemos: T 1 V 2 1 1 = = 1 T 2 V1 r T 4 V 2 1 1 = = 1 T3 V1 r

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1 . T 3T 2 1 T 4T 1 Sustituyendo en el rendimiento: r 1 =1 =1 =1 1 T 3T 2 T 3T 2 r 4.1.2.- Rotativas 4.1.2.1.-Motor Trocoidal (Wankel) El otro grupo de motores de combustin interna rotativos, son los motores trocoidales y ms concretamente el denominado Wankel. Se trata de un motor de concepcin sencilla, pasa y ocupa la tercera parte de un motor alternativo equivalente, el nmero de piezas es menor y carece de rganos con movimiento alternativo rectilneo, si bien, no todos giran circularmente como en las turbinas. Tiene un inconveniente que consiste en los problemas de estanquidad de la zona de combustible y gases de combustin frente a la zona de lubricacin. Son motores que consumen mucho aceite. El mecanismo consiste en un estator (o cuerpo fijo) cuyo interior hueco tiene forma de 8 tumbado, con aspecto casi elptico. Su exterior suele tener talle circular. Otro elemento es el rotor de forma triagular (de lados curvos), tambin posee eje motor: una excntrica, un pin fijo y una corona (que engrana con el pin y que se encuentra solidaria al rotor). Adems de todo esto, el motor tiene una lumbrera de escape y otra de admisin as como una buja de chispa. Se trata desde su concepcin de motores de encendido provocado por chispa (gasolina de bajo octanaje, generalmente), si bien Mercedes Benz y Renault han desarrollado una variante de encendido por compresin, teniendo el estator cinco lbulos, el rotor cuatro y dos vlvulas por lbulo en el esttor.

El funcionamiento es el siguiente: cada lado del rotor equivale a un cilindro del motor arte alternativo, estando cada uno en un estado distinto (admisin, compresin, expansin y escape). Por lo que en funcin de que sea de encendido por compresin o provocado por chispa su fundamento termodinmico queda descrito en los ciclos Diesel y Sabath, para el primero, y Otto, para el segundo. Por cada vuelta del rotor cada lado realiza los cuatro estados antes descritos, de tal manera que equivale cada rotor a un motor de tres cilindros. Las aplicaciones del motor Wankel se cien a motores para coches y motocicletas siendo el Mazda RX-8 el nico comercializado en la actualidad.
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4.1.3.- Balance de rendimientos El calor recibido por el foco caliente (energa de la combustin), a su entrada de la seccin trmica obteine como consecuencia la potencia de trabajo . De esto se obtiene el rendimiento trmico consecuencia de la energa que mueve el vehculo. Esta potencia a su entrada de la seccin mecnica obtiene la potencia til del motor. De esto se obtiene el rendimiento mecnico consecuencia de la refrigeracin y lubricacin de los sistemas mecnicos. T =t . m

4.2.- Motores trmicos de flujo continuo


4.2.1.- Rotativos 4.2.1.1.- Turbina de vapor (combustin externa) Actualmente, forman parte de instalaciones marinas y submarinas o centrales trmicas de gran potencia. En los campos de la automocin y de la aviacin no se emplea, principalmente por el peso del generador de vapor que suele ser una caldera.

La turbina est formada por una corona de conductos fijos al crter (depsito estanco con tapa que protege el motor) denominados toberas, donde se expande el vapor con lo que aumenta su energa cintica a expensas de la energa trmica que poseen. La corriente aumenta su velocidad y disminuye su temperatura y presin, a la vez que estos conductos guan a la corriente de manera que incida tangencialmente sobre otra corona formada por una especie de palas, denominadas labes, mviles que van empotrados en un disco montado sobre el rbol de la mquina, el conjunto de labes y disco. Estos labes absorben la energa cintica de la corriente que es la que se aprovecha para el movimiento de la mquina. Su fundamento termodinmico queda descrito en el ciclo de Rankine. Su ventaja es que carece de cilindro y de rganos de transformacin de movimiento, se
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aumenta el rendimiento. Las turbinas de vapor se clasifican en: axiales y radiales.

Las turbinas axiales son aquellas en que la corriente fluye en direccin del eje de la mquina. A su vez se clasifican en turbinas de accin y turbinas de reaccin, siendo las de mayor aplicacin.

Las turbinas de accin son aquellas en las que la expansin del vapor slo tiene lugar en los conductos fijos o toberas. Las turbinas de reaccin son aquellas en las que la expansin del vapor se realiza tanto en los conductos fijos como en los labes mviles.

Las turbinas radiales son aquellas en que la corriente fluye en sentido perpendicular al eje de la mquina.

El rendimiento de las turbinas axiales es muy alto pudiendo llegar al 80% y pudiendo ser o tener uno o varios escalones (rodetes o turbinas), si bien no se contempla el rendimiento de las calderas en este clculo, pues si se evala en conjunto no suele pasar del 40%. Es de destacar que la generacin de vapor se puede realizar con todo tipo de combustible, incluido el nuclear. 4.2.1.2.- Turbinas de gas de ciclo cerrado Este tipo de mquinas fueron diseadas y desarrolladas por exigencias respecto del combustible, erosin de los labes y con el fin de incrementar las potencias mximas alcanzables. En las turbinas de gas de ciclo cerrado las secciones de paso disminuyen con respecto a las del ciclo abierto (que se ven con detalle ms adelante) pero los cambiadores de calor son mayores y ms pesados que en las turbinas de vapor. Haciendo que este tipo de mquinas caigan en desuso. Su funcionamiento termodinmico terico viene descrito por el Ciclo de Brayton. No necesita agua. Se usan para propulsar aviones y centrales generadoras de electricidad. 4.2.1.3.- Turbinas a gas de ciclo abierto: El funcionamiento de las turbinas de ciclo abierto es muy parecido al de las plantas de vapor, o an ms, al de las plantas motrices (turbinas de gas) de ciclo cerrado. Se diferencian de stas porque en vez de comunicar calor a la corriente de aire a travs del intercambiador de calor o en una caldera, la aportacin de la energa se hace quemando combustible en el seno de la corriente, en una cmara de combustin. Otra diferencia, respecto a los motores de combustin externa parecidos es
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que en las turbinas de gas de ciclo abierto no existe condensador para enfriar los gases de combustin sino que se expulsan a la atmsfera. Se suele emplear en mover un generador de corriente elctrica, una hlice de un barco o submarino, etc. El funcionamiento la turbina de ciclo abierto es el siguiente: 1. Difusor de admisin (el aire pierde velocidad y gana presin). El aire aspirado de la atmsfera es comprimido en los compresores hasta la compresin de 8 a 15 atmsferas. 2. Compresor. (Usa la energa desde su eje que mueve la turbina). Entre compresor y compresor se enfra el aire por medio de unas bateras o radiadores 3. Una vez comprimido, se regula la temperatura del aire con los casos destape y de ah se pasa a la cmara de combustin. 4. En la cmara de combustin se mezcla el aire con el combustible debidamente introducido de manera pulverizada. Debido a las condiciones de presin y temperatura de la cmara, la mezcla arde inmediatamente. 5. Los gases pasan por las turbinas motrices que por la inercia de los mismos las hace girar. 6. Toberas de escape. Inverso al difusor los gases aumentan su velocidad y disminuyen su presin En el momento del arranque, para que se produzca el encendido de la mezcla en la cmara de combustin, se utilizan bujas. Las aplicaciones de la turbina de gas son cada vez ms importantes y extendidas: centrales trmicas modernas, elementos de motores de aviacin, en automocin para grandes camiones con potencias superiores a 500 caballos, lanchas rpidas, overcraft... Debido a la importancia de los motores aeronuticos se hace una breve descripcin de los ms importantes. Estos motores pueden ser:.

Autnomos o cohetes qumicos. No autnomos o aerorreactores.

4.2.1.3.1.- Cohetes qumicos

Se caracterizan porque las sustancias que reaccionan entre s, llamada propulsantes, estn contenidas en depsitos asociados al propio motor, de manera que no se toma ninguna de ellas del medio ambiente que lo rodea (no cogen aire para la reaccin). Dependiendo el estado fsico de los propulsantes se clasifican en: cohetes de propulsante lquido y cohetes de propulsante slido. Los primeros, generalmente emplean dos sustancias: un combustible y un oxidante. Como combustible se suele emplear queroseno o hidrgeno y como oxidante oxgeno, ozono, o agua oxigenada. Recibiendo el nombre de bipropulsante. Cuando slo se emplea una sustancia, por ejemplo la hidracina, son monopropulsantes. Los cohetes de propulsante lquido tiene la ventaja de ser fcilmente regulables y el inconveniente de su compleja preparacin para el lanzamiento. Su principal aplicacin radica en la industria espacial: cohetes espaciales, transbordadores... Los cohetes de propulsante slido no requieren la compleja preparacin de los anteriores, empleando combustibles como: Minuteman, Polaris, Poseidn,...
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Su aplicacin est prcticamente reservada a la industria militar como misiles, satlites... El motor cohete est compuesto bsicamente de una cmara de combustin y la tobera as como de las vlvulas de regulacin de entrada de combustible y oxidante. Destacando que no hay piezas mviles ms que para el guiado y regulacin de la alimentacin. Su funcionamiento es el siguiente: en la cmara de combustin se produce una reaccin qumica con la consiguiente elevacin de la presin y la temperatura de los productos de la combustin. Los gases se expanden en la tobera con el incremento de la cantidad de movimiento que trae como consecuencia, causando la fuerza de empuje. Un tipo especial de cohete de propulsante lquido es a reaccin nuclear empleando en satlites espaciales.

En la Mini-Mag, la cmara magntica son las propias toberas de la nave. Las esferas de combustible nuclear se van inyectando en la tobera, donde el intenso campo magntico las comprime produciendo la reaccin nuclear y provocando su explosin. El plasma generado por esta explosin es repelido por las toberas magnticas generando as el chorro de la propulsin.
4.2.1.3.2.- Aerorreactores

Son motores de reaccin no autnomos porque toman el oxidante del medio exterior, conformando el grupo de turbinas de gas de aviacin. Se pueden clasificar dependiendo de su constitucin en:

Aerorreactores sin compresor: entre los que figuran el estatorreactor y el pulso-reactor.

Aerorreactores con compresor: que destacan el turborreactor, el turbo-fan y el turbohlice.

Ciclo de Brayton Es el ciclo terico de los motores aerorreactores con compresor y de las turbinas de gas de ciclo

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abierto. Tambin se denomina ciclo de presin constante.

Su rendimiento trmico queda definido por: =


4.2.1.3.2.1.- Estatorreactor

Q 1Q2 h3h2 h 4h1 = Q1 h3 h2

Consta de una tobera de admisin, un difusor de combustible, una cmara de combustin y una tobera de escape. Su funcionamiento es sencillo, el oxidante entra por la tobera de admisin, se comprime dinmicamente debido a su inercia combustiona con el combustible en la cmara y se expanden la tobera escape, reduciendo la fuerza de empuje. Este tipo de motor no funciona en reposo necesitando una inercia mnima en el chorro de admisin. Por lo que se emplea, tan slo, para aumentar la potencia de empuj en aviones cuando ya estn en vuelo.
4.2.1.3.2.2.- Pulsorreactor

Fue el primer propulsor a reaccin con xito, siendo empleado en los famosos V-1 que Alemania la lanz a Inglaterra, si bien hoy en da carece de aplicacin prctica. Los componentes son los mismos que los del estatorreactor con la aadidura de un conjunto de vlvulas colocadas a la entrada de la cmara de combustin y que producen (al abrirse y cerrarse) un pulso de volumen constante de aire de admisin. En estos motores, tanto las tobera as como la cmara de combustin varan de forma con respecto a los estatorreactores.
4.2.1.3.2.3.- Turbocompresores

Se llama turbocompresor al compresor que va unido por un eje a la turbina de escape. La turbina en estos motores es de un solo escaln. El grupo de turbinas de gas de aviacin conformado como ya se ha mencionado antes por los turborreactores, turbofan o turboventilador y turbohlices, se denomina as por emplear como elemento principal turbinas de gas de ciclo abierto, con la diferencia ya descrita en estos motores lo que se pretende es una fuerza de empuje por chorro de fluido y no a travs de un eje de transmisin.
Turborreactor

Tiene su origen en la industria militar generada por la Segunda Guerra Mundial en los bandos alemn y britnico, siendo la evolucin de este ltimo en la que se basan los turborreactores
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actuales. Los elementos que componen estos motores son: un difusor variable, el turbocompresor, las cmaras de combustin, la turbina y la torre la tobera de escape. Su funcionamiento es similar al de la turbina de gas de ciclo abierto, siendo el difusor variable el encargado de la admisin de aire (oxidante) provocando en el una precompresin, pasando despus al turbocompresor en donde la compresin del oxidante es an mayor para que al llegar a la cmara de combustin y se inyecta el combustible donde se produce el encendido de la mezcla, los gases mueven la turbina y salen por la tobera escape provocando el empuje.
Turbo-fan

Mejora el rendimiento propulsivo frente a los turborreactores a bajas velocidades. Esto se consigue con un motor aerorreactor de doble flujo. Se trata de un turborreactor al que se le incorpora en el eje del turbocompresor y, a la entrada del difusor, un ventilador (fan en ingls) seguido de un conducto por el que parte del fluido del aire ventilado pasa alrededor de la carcasa o Crter del turborreactor. De tal manera que bajas velocidades el ventilador ofrece gran parte del empuje, mientras que a altas velocidades es el turborreactor interno adquiere esa funcin.
Turbo-hlice

Slo comparte con los aviones de hlices tradicionales y las modernas avionetas y ultraligeros, la hlice, puesto que el resto de la mecnica es diferente al 100%. Estos ltimos utilizan motores alternativos en las configuraciones de cilindros en lnea y el V (para avionetas y ultraligeros civiles) y en estrella o en doble estrella (para aviones militares de gran potencia con hasta 24 cilindros). En cambio los motores turbohlice, son como en el caso del turbofan, una modificacin del turborreactor descrito para mejorar su rendimiento a bajas velocidades, disminuyendo a altas. Bsicamente se trata de un turborreactor con una hlice en la entrada del difusor y unido al eje del turbocompresor.

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Una vez descritos los motores mas usuales de la industria aeroespacial cabe resaltar en sus aplicaciones de los ms usuales son los turborreactores y turbofan para los aviones comerciales, helicpteros civiles y militares mientras que los turbohlices se emplea en aviones ms pequeos de mbito comercial intrarregional, aviones de carga (el Hrcules) e hidroaviones...

4.3.- Compresores de desplazamiento positivo


Recordando la definicin dada en la introduccin de generador trmico que es aquella mquina en la que la energa de salida es mayor que la de entrada, se pueden considerar en este grupo de los compresores puesto que la energa de entrada es mecnica (por accionamiento de un motor elctrico o trmico) y generan un aumento de velocidad, temperatura y presin al fluido que pasa por sus labes y aspas. 4.3.1.- Alternativos 4.3.1.1.- Compresor de mbolo y sistemas de refrigeracin El compresor de mbolo funciona en 2 tiempos:

Primer tiempo: al bajar el pistn, la vlvula de admisin se abre y se llena de fluido el cilindro. Segundo tiempo: al subir el pistn, el fluido de comprime hasta que la presin sea superior que la del conducto de salida, momento en el cual la vlvula de salida se abre.

El uso de estos compresores se ha empleado para grandes tasas de compresin y pequeos caudales como los necesarios en sistemas de refrigeracin, frigorficos, aergrafos, equipos de compresin de taller,...
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El sistema de bomba de calor descrito en el siguiente esquema es una de las aplicaciones tpicas de los compresores de mbolo. El funcionamiento de este sistema de aire acondicionado es reversible, es decir, puede funcionar como sistema de calefaccin, con tan slo variar la posicin de una vlvula de 4 vas, llamada tambin inversora. Al expandirse un lquido en gas, este captura energa calrica de su entorno (lo enfra) a travs de la batera interior o evaporador (intercambiador de calor aceiteaire), pasa este por el compresor que lo comprime calentndolo y despus por la batera exterior o condensadora (intercambiador aceite-aire) que lo licua a temperatura ambiente. Estos circuitos utilizan aceites refrigerantes que desde que en 1997 se firmase el protocolo de Kioto sobre el cambio climtico son libres de clorofluorocarbonos, hidrofluorocarbonos o CO2, entre otros, empleando agentes que no afecten a la capa de ozono. Algunos autores la consideran como mquina trmica, si bien es un sistema trmico con la peculiaridad que desde el punto de vista global y, en su funcionamiento como bomba de calor, tiene un rendimiento mayor que 1 puesto que recupera entalpa del aire exterior. 4.3.2.- Rotativos 4.3.2.1.- Compresor de lbulos o de Roots El compresor de Roots es uno de los compresores de lbulos ms empleados por su sencillez. Tambin se construye para fluidos incompresibles recibiendo el nombre de bomba de 2 lbulos. Su funcionamiento es sencillo: posee dos rotores, uno motriz y otro arrastrado, por la lumbrera de admisin llega el fluido que es atrapado entre la pared del compresor y la de uno de los lbulos que al girar lo conduce hasta la lumbrera de salida que est en contacto con la alta presin. Con este tipo de compresores volumtricos se consiguen caudales proporcionales al rgimen de giro y tasas medias de compresin, por ello sus aplicaciones son la automocin si bien el consumo en potencia es grande, por lo que, actualmente, se emplea una derivacin del mismo el KKK que con un consumo de 2 a 8 CV de potencia, consigue un incremento de hasta un 50% de la potencia del motor trmico.

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4.3.2.2.- Compresor de paletas o rotativo multicelular Se trata de un compresor cuyo fundamento es similar al de lbulos, pero empleando palas sobre una excntrica que gira comprimiendo el fluido encerrado entre ellas y la pared interna del compresor. Actualmente en desuso por su alto consumo por rozamiento, aunque, en su origen, se emplease como compresor volumtrico en motores de encendido provocado por chispa. 4.3.2.3.- Compresor de espiral (tipo G) Llevado a la prctica por el grupo de automocin VAG (Volskwagen, Audi, SEAT y Skoda) con el nombre de Tipo G con dos modelos base G40 y G60 consisten en una espiral mvil que vara su posicin en funcin de una excntrica sobre otra fija. Tiene como ventajas el bajo rozamiento, alta tasa de compresin y que la espiral no gira con lo que aumenta su durabilidad. Su aplicacin, por consiguiente es la industria automovilstica.

4.4.- Compresores de flujo continuo


4.4.1.- Rotativos 4.4.1.1.- Compresor de turbina y Turbocompresor El compresor de turbina es un rodete acoplado al motor, pero su consumo en potencia no lo haca rentable, de tal manera que se opt por emplear los gases de escape del motor para mover una turbina que estuviera acoplada al rodete del compresor llamndose turbocompresor. En la imagen de la derecha se puede observar un turbocompresor con el circuito de escape en rojo y el de admisin-compresin en azul. Con este montaje, se consigue disminuir el consumo del conjunto. Son compresores de baja tasa de compresin pero de grandes caudales. Para conseguir mayor Pu, habr que consumir ms combustible, tambin mayor cantidad de aire, pero cmo aumentarla?

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Aumentando la cilindrada: Pero tambin aumenta la dimensin del motor, es mas caro y consume ms. Aumentando el rgimen de trabajo: aumentando el nmero de rpm. Pero aumenta el esfuerzo y desgaste motor. Aumentando el llenado: facilitando la admisin, el dimetro de la vlvula de admisin y la areodinmica de los tubos. La sobrealimentacin: Consiste en comprimir el aire antes de meterlo en el cilindro, as aumenta la cantidad de aire a igual volumen. Para esto necesitamos un compresor que sin aporte de energa nos sirva. Por esto usando la Ec de los gases de escape en un motor turboalimentado estos inciden en una turbina que mueve un eje que comparte con un compresor que toma el aire de la atmsfera y lo comprime antes de entrar en el cilindro. Pero como el aire al comprimirlo se calienta, aumentando su volumen y disminuyendo su eficacia, se enfra antes del cilindro mediante un intercambiador (aportando aire exterior) llamado Intercooler

En la imagen inferior podemos observar el mecanismo de la parte compresora de un turbocompresor de geometra variable por labes mviles en el esttor. De manera que se pueda modificar la tasa de compresin en funcin del rgimen para mejorar la respuesta del motor.

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Forma parte de los turborreactores y de los montajes con sobrealimentacin de motores de combustin interna alternativos tanto gasolina como Diesel, adems de Wankel.

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