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Chapitre 4

NEWTON
Version du 19 juillet 2006
Claude Portenier PROBLMES CLASSIQUES DE LANALYSE 133
4.1 La srie gomtrique et les logarithmes
4.1 La srie gomtrique et les logarithmes
Isaac Newton : 1643 - 1727
Newton a commenc ses tudes Cambridge en 1661 et reu son B.A en 1665 , aprs avoir
suivi entre 1664 et 1665 les cours de Barrow. Il succda en 1669 Barrow qui avait obtenu en
1663 la premire chaire comme Lucasian Professor of Mathematics . Il est rest Cambridge
jusquen 1696 , puis sen alla Londres pour servir comme Warden of the Mint.
Entre 1650 et 1660 le caractre logarithmique de la surface dlimite par lhyperbole tait
bien connue (cf. Grgoire de Saint-Vincent, 3.6). Dans un manuscript probablement crit en
1667 , mais reprenant des travaux antrieurs, Newton calcule systmatiquement des logarithmes.
Il considre lhyperbole dquation =
1
1+a
et constate tout dabord par longue division que
1 1 + r
1 +r 1 r +r
2
r
3
. . .
r
r r
2
r
2
r
2
+r
3
r
3
r
3
r
4
r
4
,
i.e.
1
1 + r
= 1 r + r
2
r
3
. . .
et calcule la surface, que nous noterons o (1 + r) , dlimite par cette hyperbole entre 0 et r
en lintgrant terme terme. Il obtient donc
o (1 + r) = r
r
2
2
+
r
3
3

r
4
4
. . . . (+)
Il ne dit pas que o (1 + r) est un logarithme on a o (1 + r) = ln (1 + r) mais constate que
cette surface est en correspondance avec la ligne 1 + r et arme (probablement en se basant
sur Grgoire de Saint-Vincent) que cest un logarithme en formulant en notations modernes
o ((1 + r) (1 + )) = o (1 + r) + o (1 + )
134 NEWTON Claude Portenier
La srie gomtrique et les logarithmes 4.1
et
o
_
1 + r
1 +
_
= o (1 + r) o (1 + ) .
Il calcule alors les valeurs
o (0.8) . o (0.9) . o (1.1) . o (1.2)
avec 57 dcimales en utilisant (+) . En remarquant que
2 =
1.2 1.2
0.8 0.9
. 3 =
1.2 2
0.8
. 5 =
2 2
0.8
. 10 = 2 5
11 = 10 1.1 . 100 = 10 10 ,
il en dduit
o (2) = 2o (1.2) o (0.8) o (0.9) ,
puis
o (3) . o (5) . o (10) . o (11) . o (100) .
Il calcule nouveau laide de (+) les valeurs de
o (0.98) . o (0.999) . o (1.02) . o (1.001) ,
ce qui lui permet dobtenir
o (7) . o (13) . o (17)
car
7 =
_
100 0.98
2
. 13 =
1000 1.001
7 11
. 17 =
100 1.02
6
.
Pour contrler ses calculs il calcule o (0.9984) dune part laide de la srie (+) , puis grce

0.9984 =
2
8
3 13
10
5
et obtient une concidence plus de 50 dcimales.
Dans cet ordre dides il ne faut pas oublier de citer
Nicolaus Mercator : 1620 - 1687
Les deux premires parties de son livre Logarithmotechnia publi en 1668 sont consacres aux
calculs des logarithmes en base 10 avec une trs bonne prcision.
Dans la troisime partie il dcouvre sa fameuse srie
ln (1 + r) = r
r
2
2
+
r
3
3

r
4
4
. . . .
Nous avons vu ci-dessus que Newton lavait aussi dcouverte, mais non-publie. Mercator,
comme Newton, dbute par la longue division
1
1 + r
= 1 r + r
2
r
3
. . . ,
mais il nintgre pas terme terme. Il utilise les ides de Cavalieri, mais ne donne quune
esquisse de la dmonstration. Wallis complte la lacune dans son compte rendu du livre de
Claude Portenier NEWTON 135
4.1 La srie gomtrique et les logarithmes
Mercator dans les Philosophical Transactions en 1668 . En considrant une subdivision de
pas innitsimal
a
a
, i.e. : inniment grand, de lintervalle [0. r] , on peut crire
o (1 + r) -
a1

)=0
1
1 + ,
a
a

r
:
=
a1

)=0
r
:

o

|=0
_
,
r
:
_
|
=
o

|=0
1
:
|+1

_
a1

)=0
,
|
_
(1)
|
r
|+1
,
donc
o (1 + r) =
o

|=0
lim
ao
_
1
:
|+1

a1

)=0
,
|
_
(1)
|
r
|+1
=
o

|=0
(1)
|
| + 1
r
|+1
.
Il ne faut pas confondre Nicolaus Mercator avec Gerardus Mercator (cf. 2.7).
136 NEWTON Claude Portenier
La srie du binme 4.2
4.2 La srie du binme
La srie du binme est la premire dcouverte mathmatique de Newton. Elle na pas
t publie, mais elle ft dcrite dans deux lettres clbres de 1676 quil a envoyes Henry
Oldenburg, secrtaire de la Royal Society of London, pour quil la fasse parvenir Leibniz :
la premire epistola prior est du 3 juin, la seconde epistola posterior, qui est une rponse
Leibniz, est du 24 octobre.
Etant donne 1. Q R et
n
a
Q , Newton lcrit sous la forme
(1 + 1Q)
m
n
= 1
m
n
+
:
:
Q +
::
2:
1Q +
:2:
3:
CQ +
:3:
4:
1Q + . . . ,
o . 1. C. . . . dsignent successivement le terme prcdent de la srie. Rappelons que Wallis a
introduit les exposants fractionnaire positif et cest cette occasion que Newton introduit les
exposant ngatifs :
For as analysts, instead of aa , aaa , etc., are accustomed to write a
2
, a
3
, etc., so instead
of
_
a ,
_
a
3
,
_
c : a
5
(i.e.
3
_
a
5
), etc. I write a
1
2
, a
3
2
, a
5
3
, and instead of
1
a
,
1
aa
,
1
a
3
, I write
a
1
, a
2
, a
3
.
Nous pouvons crire
_
1 (1 + Q)
_m
n
=
= 1
m
n
+
:
:
1
m
n
Q +
::
2:

:
:
1
m
n
Q
2
+
:2:
3:

::
2:

:
:
1
m
n
Q
3
+ . . . =
= 1
m
n

o

|=0
_
n
a
|
_
Q
|
,
avec
_
n
a
|
_
=
:
:

::
2:

:(| 1) :
| :
=
1
|!

:
:

_
:
:
1
_

_
:
:
| + 1
_
=
=
1
|!

|

)=1
_
:
:
, + 1
_
.
Newton cite 9 exemples dont les quatre suivants :
_
c
2
+ r
2
_1
2
= c +
r
2
2c

r
4
8c
2
+
r
6
16c
5

5r
8
128c
7
+
7r
10
256c
9
(. . .
(d + c)
4
3
= d
4
3
+
4cd
1
3
3
+
2c
2
9d
2
3

4c
3
81d
5
3
. . .
1
d + c
=
1
d

c
d
2
+
c
2
d
3

c
3
d
4
. . .
(d + c)
3
=
1
d
3

3c
d
4
+
6c
2
d
5

10c
3
d
6
. . .
Claude Portenier NEWTON 137
4.2 La srie du binme
Linterpolation
La manire dont il a fait cette dcouverte est dcrite dans un manuscript non-publi de
1665 . A la place des coecients
c1
2
,
r
2
:=
_
1
0
_
1 t
2
_r
2
dt
introduit par Wallis, il introduit les fonctions
,
I
(r) :=
_
a
0
_
1 t
2
_k
2
dt .
Il sait que les fonctions dordre pair
,
2v
(r) =
_
a
0
_
1 t
2
_
v
dt
peuvent tre calcules :
,
0
(r) = 1
_
1
1
r
_
,
2
(r) = 1
_
1
1
r
_
+ 1
_

1
3
r
3
_
,
4
(r) = 1
_
1
1
r
_
+ 2
_

1
3
r
3
_
+ 1
_
1
5
r
5
_
,
6
(r) = 1
_
1
1
r
_
+ 3
_

1
3
r
3
_
+ 3
_
1
5
r
5
_
+ 1
_

1
7
r
7
_
etc... et il remarque que les dnominateurs 1 , 3 , 5 , 7 , . . . sont en progression arithmtique.
Il sut donc de sintresser aux numrateurs
1 ; 1 . 1 ; 1 . 2 . 1 ; 1 . 3 . 3 . 1 ; etc...,
qui sont des coecients binomiaux, puisque en notations modernes on a
,
2v
(r) =
_
a
0
_
1 t
2
_
v
dt =
_
a
0
v

|=0
_
:
|
_
(1)
|
t
2|
dt =
v

|=0
_
:
|
_
(1)
|

r
2|+1
2| + 1
.
Dans sa lettre epistola posterior, il parle des coecients binomiaux comme :
"these were the gures of powers of the number 11 , namely 11
0
, 11
1
, 11
2
, 11
3
11
4
,
that is, rst 1 ; then 1 , 1 ; thirdly 1 , 2 , 1 ; fourthly 1 , 3 , 3 , 1 ; thly 1 , 4 , 6 , 4 , 1 , etc ..."
Son ide est analogue celle de Wallis et consiste faire une interpolation dans la table
138 NEWTON Claude Portenier
La srie du binme 4.2
suivante
/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|
0 1 1 1 1 1
1 0 1 2 3 4
2 0 0 1 3 6
3 0 0 0 1 4
4 0 0 0 0 1
5 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0
de telle manire que
,
I
(r) =
o

|=0
c
I,|
(1)
|

r
2|+1
2| + 1
.
Pour Newton il est clair que la premire ligne doit tre complte par des 1 et la seconde, qui
est en progression arithmtique, par
I
2
, i.e.
c
I,0
= 1 et c
I,1
=
/
2
pour tout / N .
On obtient donc la table
/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0
1
2
1
3
2
2
5
2
3
7
2
4
2 0 0 1 3 6
3 0 0 0 1 4
4 0 0 0 0 1
5 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0
Mais on a aussi la relation de rcurrence pour les coecients binomiaux
c
I+2,|
= c
I,|1
+ c
I,|
(attention les indices sont paires). Newton, grce une ide gniale non-explicable ou bien en
essayant direntes possibilits, admet que la table entire satisfait encore cette rcurrence,
mais seulement ligne par ligne, les coecients des lignes suprieures dpendant de la ligne
Claude Portenier NEWTON 139
4.2 La srie du binme
choisie. Il considre donc la table des coecients binomiaux, mais entres inconnues
/ 0 1 2 3 4 5 6 7
|
0 c c c c c c c c
1 / c + / 2c + / 3c + / 4c + / 5c + / 6c + / 7c + /
2 c / + c
c + 2/
+c
3c + 3/
+c
6c + 4/
+c
10c + 5/
+c
15c + 6/
+c
21c + 7/
+c
3 d c + d
/ + 2c
+d
c + 3/
+3c + d
4c + 6/
+4c + d
10c + 10/
+5c + d
20c + 15/
+6c + d
35c + 21/
+7c + d
et rsoud ligne par ligne les quations que lon obtient en galant les coecients dordre pair
qui sont connus :
Cas | = 1 : On a / = 0 et 2c + / = 1 , donc c =
1
2
et par suite
c + / =
1
2
. 2c + / = 1 X . 3c + / =
3
2
. 4c + / = 2 X
5c + / =
5
2
. 6c + / = 3 X . etc...
Cas | = 2 : On a c = 0 , c +2/ +c = 0 et 6c +4/ +c = 1 , donc c +2/ = 0 et 6c +4/ = 1 ,
puis 4c = 1 , do lon tire c =
1
4
, et / =
1
8
, et par suite
/ + c =
1
8
. c + 2/ + c = 0 X . 3c + 3/ + c =
3
4

3
8
=
3
8
. 6c + 4/ + c = 1 X
10c + 5/ + c =
10
4

5
8
=
15
8
. 15c + 6/ + c =
15
4

6
8
= 3 X
21c + 7/ + c =
21
4

7
8
=
35
8
. etc...
Cas | = 3 : On a d = 0 , / + 2c + d = 0 , 4c + 6/ + 4c + d = 0 et 20c + 15/ + 6c + d = 1 ,
donc / + 2c = 0 , 4c + 4/ = 0 et 20c + 12/ = 1 , puis 8c = 1 , do lon tire c =
1
8
, / =
1
8
et
c =
1
16
, et par suite
c + d =
1
16
. / + 2c + d = 0 X . c + 3/ + 3c + d =
1
8

3
8
+
3
16
=
1
16
.
4c + 6/ + 4c + d = 0 X . 10c + 10/ + 5c + d =
10
8

10
8
+
5
16
=
5
16
.
20c + 15/ + 6c + d = 1 X . 35c + 21/ + 7c + d =
35
8

21
8
+
7
16
=
35
16
. etc...
140 NEWTON Claude Portenier
La srie du binme 4.2
Newton calcule encore les coecients pour / = 4. 5. 6 et il obtient nalement la table
/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0
1
2
1
3
2
2
5
2
3
7
2
4
2 0
1
8
0
3
8
1
15
8
3
35
8
6
3 0
1
16
0
1
16
0
5
16
1
35
16
4
4 0
5
128
0
3
128
0
5
128
0
35
128
1
5 0
7
256
0
3
256
0
3
256
0
7
256
0
6 0
21
1024
0
7
1024
0
5
1024
0
7
1024
0
Il constate que
c
1,|
=
1
2
0
1

1
2
1
2
. . .
1
2
| + 1
|
,
et plus gnralement que
c
I,|
=
I
2
0
1

I
2
1
2
. . .
I
2
| + 1
|
ce que nous notons
_k
2
|
_
, donc que
,
I
(r) =
_
a
0
_
1 t
2
_k
2
dt =
o

|=0
_
I
2
|
_

(1)
|
2| + 1
r
2|+1
.
Il constate galement que les intgrants
_
1 r
2
_0
2
.
_
1 r
2
_2
2
.
_
1 r
2
_4
2
. etc...
peuvent tre interpols de la mme manire que les surfaces (i.e. les intgrales indnies) quils
dnissent en supprimant les dnominateurs 1 , 3 , 5 , 7 , . . . et abaissant le dgr de 1 : cest
la drivation termes termes de la srie ! Gnralisant encore plus il obtient la srie du binme
comme dcrite au dbut : en notations modernes, pour tout c R , soit
_
c
/
_
:=
I

)=1
c , + 1
,
et
(1 + r)
c
=
o

I=0
_
c
/
_
r
I
pour tout r ]1. 1[
ou bien
(r + )
c
= r
c

I=0
_
c
/
_

r
_
I
=
o

I=0
_
c
/
_
r
cI

I
pour tout r. R tels que [[ < [r[ .
Newton est bien conscient du fait que ce nest pas une dmonstration. Comme premire
vrication il calcul
_
_
1 r
2
_1
2
_
2
=
_
1
1
2
r
2

1
8
r
4

1
16
r
6

5
128
r
8
. . .
_
2
=
Claude Portenier NEWTON 141
4.2 La srie du binme
= 1 r
2
+
_
1
4

1
4
_
r
4
+
_
1
8

1
8
_
r
6
+
_
1
64
+
1
16

10
128
_
r
8
+ . . . = 1 r
2
,
ainsi que
_
_
1 r
2
_1
3
_
3
=
_
1
1
3
r
2

1
9
r
4

5
81
r
6
. . .
_
3
= . . . = 1 r
2
.
Comme seconde vrication il gnralise lalgorithme de Vite pour calculer la racine carre
de 1 r
2
.
Lalgorithme de Vite
Soit c R
+
+
. Dans tout livre darithmtique ancien on trouve un algorithme d Vite
pour calculer la racine carre de c . Si (c
)
)
)62a+1
0. 1. . . . . 9 est le dveloppement dcimal
propre de c tel que 10 c
2a+1
+c
2a
,= 0 , nous devons dterminer la suite (:
)
)
)6a
0. 1. . . . . 9
telle que
c = c
2a+1
c
2a
. . . c
1
c
0
. c
1
. . . =
2a+1

)=o
c
)
10
)
=
_
a

)=o
:
)
10
)
_
2
.
Attention aux sommations dcroissantes !
Pour tout | 6 : le nombre :
|
est tel que
_
a

)=|
:
)
10
)
_
2
6 c ,
mais cest aussi le plus grand possible.
En eet dans le cas contraire on aurait
_
a

)=|
:
)
10
)
+ 10
|
_
2
6 c =
_
a

)=o
:
)
10
)
_
2
,
donc
2
_
a

)=|
:
)
10
)
_
10
|
+ 10
2|
6 2
_
a

)=|
:
)
10
)
__
|1

)=o
:
)
10
)
_
+
_
|1

)=o
:
)
10
)
_
2
<
< 2
_
a

)=|
:
)
10
)
_
10
|
+ 10
2|
,
puisque

|1
)=o
:
)
10
)
< 10
|
, ce qui est absurde.
Comme
(:
a
:
a1
. . . :
|
)
2
=
_
a

)=|
:
)
10
)|
_
2
6 c 10
2|
= c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+1
c
2|
. c
2|1
. . . ,
il est clair que :
a
est le plus grand entier dans 0. 1. . . . . 9 tel que en notation dcimale on ait
:
2
a
6 c
2a+1
c
2a
. Pour | < : , :
|
est le plus grand de ces entiers tel que lon ait
c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+1
c
2|
> (:
a
:
a1
. . . :
|
)
2
= [(:
a
:
a1
. . . :
|+1
) 10 + :
|
]
2
=
= (:
a
:
a1
. . . :
|+1
)
2
100 + 2 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
) 10 :
|
+ :
2
|
.
142 NEWTON Claude Portenier
La srie du binme 4.2
On en dduit en particulier la condition ncessaire suivante :
_
c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+3
c
2|+2
(:
a
. . . :
|+1
)
2

c
2|+1
10 > 20 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
) :
|
,
cest--dire
:
|
6
_
_
c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+3
c
2|+2
(:
a
. . . :
|+1
)
2

c
2|+1
2 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
)
_
(+)
ce qui justie lalgorithme suivant :
On choisit tout dabord :
a
le plus grand possible tel que :
2
a
6 c
2a+1
c
2a
, puis pour | < : ,
on procde comme dcrit dans le schma
c
2a+1
c
2a
:
a
. . . :
|+1
:
2
a
[c
2a+1
c
2a
:
2
a
] c
2a1
c
2a2
. . .
.
.
. . . .
_
c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+3
c
2|+2
(:
a
. . . :
|+1
)
2

c
2|+1
c
2|
[2 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
)] :
|
:
|
[2 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
)] :
|
:
|
[2 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
)] :
|
:
|
c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+1
c
2|
(:
a
. . . :
|
)
2
en ayant choisi :
|
comme dans (+) , mais tel que
[2 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
)] :
|
:
|
6
_
c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+3
c
2|+2
(:
a
. . . :
|+1
)
2

c
2|+1
c
2|
. (++)
On peut malheureusement avoir mme avoir
_
_
c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+3
c
2|+2
(:
a
. . . :
|+1
)
2

c
2|+1
2 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
)
_
> 10 .
On essaye tout dabord si
:
|
:= min
__
_
c
2a+1
c
2a
. . . c
2|+3
c
2|+2
(:
a
. . . :
|+1
)
2

c
2|+1
2 (:
a
:
a1
. . . :
|+1
)
_
. 9
_
.
est un bon candidat. Si tel nest pas le cas il faut essayer avec :
|
1 , etc...
Claude Portenier NEWTON 143
4.2 La srie du binme
Par exemple
12 46 17 3 5 3. 0 1
9
3 46
_
34
23
_
= 5
3 25
65
5
325
21 17
_
211
235
_
= 3
21 09
703
3
2109
8 00
_
80
2353
_
= 0
0
7060
0
0
8 00 00
_
8000
23530
_
= 1
7 06 01
70601
1
70601
93 99
mais
3 02 76 1 7 4
1
2 02
_
20
21
_
= 10
1 89
29
9
261
28
8
244
27
7
189
13 76
_
137
217
_
= 4
13 76
344
4
1376
0
Cette mthode dextraction dune racine carre est troitement lie celle des approxi-
mations successives de Newton que nous dcrirons ci-dessous. Rappelons que, sous sa forme
moderne, cette mthode consiste rsoudre lquation r
2
= c , i.e r
2
c = 0 , en considrant
la suite des approximations successives dnie par la fonction
: R
+
+
R
+
+
: r r
r
2
c
2r
=
r
2
+ c
2r
.
Cette suite est donc donne par
r
I+1
:= (r
I
) = r
I

r
2
I
c
2r
I
= r
I
+
c r
2
I
2r
I
.
On a le mme type de correction comme ci-dessus. Les dicultes rencontres sexpliquent
naturellementet car cette mthode fournit des approximations par dessus. En eet on a
(r)
2
=
_
r
2
+ c
2r
_
2
= c +
_
r
2
c
2r
_
2
> c .
144 NEWTON Claude Portenier
La srie du binme 4.2
En outre
0 6
(r)
_
c
(r)
6
_
r
_
c
r
_
2
,
puisque
(r)
_
c
(r)
=
r
_
c
a
2
o
2a
r
a
2
o
2a
=
r
2
2r
_
c + c
r
2
+ c
6
_
r
_
c
r
_
2
,
ce qui montre quen gnral on double le nombre de chires exacts.
La gnralisation de lalgorithme de Vite
Cela revient tout simplement remplacer le dveloppement dcimale dun nombre par le
dveloppement en srie entire dune fonction.
1 r
2
1
a
2
2

a
4
8

a
6
16
1
r
2
_
a
2
21
_
=
a
2
2
r
2

a
4
4
2
a
2
2

a
2
2
r
2
+
a
4
4

a
4
4

_

x
4
4
2

1
x
2
2

_
=
a
4
8
a
4
4

a
6
8

a
8
64
2
_
1
a
2
2
_

a
4
8

a
4
8

a
4
4
+
a
6
8
+
a
8
64

a
6
8

a
8
64

_

x
6
8

x
8
64
2

1
x
2
2

x
4
8

_
=
a
6
16
Claude Portenier NEWTON 145
4.3 La rsolution des quations par la mthode des approximations successives
4.3 La rsolution des quations par la mthode des
approximations successives
En octobre 1666 Newton rassembla les rsultats obtenus pendant les deux annes prc-
dentes dans un manuscript que lon a intitul The October 1666 Tract on Fluxions . Remarquons
que les rsultats de Roberval ne semblent pas connus de Newton, par contre ceux de Descartes
et Fermat le sont par lintermdiaire de Barrow. A la suite de la publication du Logarithmotech-
nia de Mercator en 1668 (cf. 4.1), il rassembla en 1669 ses propres rsultats dans De Analysi
per Aequationes Numero Terminorum Innitas . En 1671 il a crit son chef-doeuvre math-
matique De Methodis Serierum et Fluxionum , dont la premire partie est une extension de De
Analysi , mais encore peu connu cette poque il eut des dicults le publier. Au cours de
la mme anne il se dcida de lincorporer son trait intitul Opticks . Mais les objections
et chicanes quon lui t, videmment tort, sur ses principes et ses expriences empcha ga-
lement sa publication. Sur les insistances de quelques amis il le publia enn en 1704 avec en
appendice un texte crit entre 1691 et 1693 exposant de manire trs technique son calcul des
uxions arriv maturit. Quant De Methodis il ne parut quen 1736 en traduction anglaise.
Jai utilis la traduction franaise de Buon [25] publie en 1740 .
Il commence par rappeler la division des polynmes, mais partir des petites puissances,
donc dans lespace des sries formelles, puis lextraction des racines carres comme nous lavons
vu ci-dessus. Il sintresse ensuite la rduction des racines des quation des suites innies,
remarquant que les gomtres ont fourni des mthodes extrmement embarrasss et charges
doprations superues !
EXEMPLE 1 Commenons par dcrire la manire dont Newton justie lapproximation
dune racine carre : Etant donn une approximation r de
_
c et si o dsigne lerreur faite,
on a
_
c = r + o , donc
r
2
+ 2r o + o
2
= (r + o)
2
= c .
Comme o est petit, o
2
est beaucoup plus petit et on a
r
2
+ 2r o - c ,
donc
o -
c r
2
2r
et on obtient une meilleure approximation en prenant
r +
c r
2
2r
!
Nour interprterons cette procdure sous la forme moderne la suite de lexemple qui suit.
EXEMPLE 2 Il considre (cf. [25], De la rduction des quations aectes, XX, p. 7) lqua-
tion
1 (r) = r
3
2r 5 = 0 .
On a 1 (2) = 1 et 1 (3) = 16 , donc 1 possde un zro entre 2 et 3 .
146 NEWTON Claude Portenier
La rsolution des quations par la mthode des approximations successives 4.3
Newton commence lapproximation en posant r
0
:= 2 . Il crit alors r = r
0
+ : = 2 + : et
obtient comme condition lquation
0 = 1 (2 + :) = (2 + :)
3
2 (2 + :) 5 = :
3
+ 6:
2
+ 10: 1 .
En ngligeant les termes non-linaires, il en dduit que : - 0.1 , donc quune meilleure approxi-
mation est r
1
= 2 + 0.1 = 2.1 .
Il procde ensuite de la mme manire en posant r = 2.1 + : et obtient
0 = 1 (2.1 + :) = (2.1 + :)
3
9.2 2: = 0.061 + 11.23: + 6.3:
2
+ :
3
,
do
: -
0.061
11.23
- 0.0054 ,
donc r
2
= 2.1 0.0054 = 2.094 6 et nalement r = 2.094 6 + : , puis
0 = 1 (2.094 6 + :) - 11.162 : + 0.000 541 6 ,
do
: -
0.000 541 6
11.162
- 0.000 048 52 ,
donc r
3
= 2.0946 0.000 048 52 = 2.094 551 48 . Cest le rsultat de Newton.
Ceci est une bonne approximation de la racine de 1 qui est 2.094 551 482 . . . .
-10
0
10
-2 -1 1 2 3
Que signie cette procdure ? Si r est une approximation dune racine de 1 =

a
I=0
c
I
id
I
,
en posant = r + : , on obtient
0 = 1 () = 1 (r + :) =
a

I=0
c
I
(r + :)
I
=
a

I=0
c
I

_
r
I
+ / r
I1
: + . . .
_
=
= 1 (r) + : 1
t
(r) + . . .
(cest le dveloppement de Taylor de 1 (r +) en 0 ! ). En ngligeant les termes non-linaires
en : , on en dduit que
0 - 1 (r) + : 1
t
(r) ,
Claude Portenier NEWTON 147
4.3 La rsolution des quations par la mthode des approximations successives
donc
: -
1 (r)
1
t
(r)
,
ce qui montre que la nouvelle approxiamtion (r) est donne par
(r) := r + : = r
1 (r)
1
t
(r)
.
Remarquons que Newton na jamais donn cette formulation, ni son interprtation gomtrique.
EXEMPLE 3 Plus gnralement Newton veut rsoudre des quations du type (cf. [25], De
la rduction des quations aectes, XXXVI, p. 12)
1 (r. ) = r
3
+ c
2
r + c r
3
2c
3
= 0
en fonction de , i.e. dterminer la fonction : () sous forme de srie telle que
1 ( () . ) = 0 .
Newton commence par expliquer (cf. XXVII XXXIII, p. 10 11) comment il faut dter-
miner le premier terme de cette srie (terme constant en ). Cela revient ngliger tous les
termes en et rsoudre
0 = :
3
+ c
2
: 2c
3
dont lunique solution relle est : = c . Ainsi
0
() := c est la premire approximation.
Etant donn et en crivant () =
0
() + : = c + : , on a
0 = 1 ( () . ) = 1 (c + :. ) = (c + :)
3
+ c
2
(c + :) + c (c + :)
3
2c
3
=
= 4c
2
: + c
2
+ 3c:
2
+ c: + :
3

3
.
Sachant que : est de la forme : = c
1
+. . . et en ngligeant les termes non-linaires en , on
obtient
0 - 4c
2
: + c
2
,
donc
: -
1
4
,
ce qui conduit la seconde approximation

1
() := c
1
4
.
Sachant maintenant que : = c
2

2
+ . . . et en ngligeant les termes dordre > 3 , on est
conduit rsoudre
0 = 1
_
c
1
4
+ :.
_
- 4c
2
:
1
16
c
2
,
donc
: =
1
64c

2
et
2
() := c
1
4
+
1
64c

2
,
puis successivement
0 = 1
_
c
1
4
+
1
64c

2
+ :.
_
- 4c
2
:
131
128

3
,
148 NEWTON Claude Portenier
La rsolution des quations par la mthode des approximations successives 4.3
donc
: =
131
512c
2

3
et
3
() := c
1
4
+
1
64c

2
+
131
512c
2

3
,
et nalement
0 = 1
_
c
1
4
+
1
64c

2
+
131
512c
2

3
+ :.
_
- 4c
2
:
509
4096c

4
,
donc
: =
509
16 384c
3

4
et
4
() := c
1
4
+
1
64c

2
+
131
512c
2

3
+
509
16 384c
3

4
.
Cest le rsultat de Newton.
Comme vrication on peut calculer
1 (c. ) = c
2

3
,
1
_
c
1
4
.
_
=
c
16

65
64

3
,
1
_
c
1
4
+
1
64c

2
.
_
=
131
128

3
+
15
4096c

3
16 384c
2

5
+
1
262 144c
3

6
,
1
_
c
1
4
+
1
64c

2
+
131
512c
2

3
.
_
=
509
4096c

4
+ . . .
et
1
_
c
1
4
+
1
64c

2
+
131
512c
2

3
+
509
16 384c
3

4
.
_
=
1843
32 768c
2

5
+ . . . .
EXEMPLE 4 Comme nous lavons vu en 4.1 Newton calcule la surface . dlimite par
lhyperbole dquation =
1
1+a
en utilsant la srie gomtrique et en intgrant termes termes :
. =
_
a
0
1
1 + :
d: =
_
a
0
o

I=0
(:)
I
d: =
o

I=0
(1)
I
/ + 1
r
I+1
=
= r
1
2
r
2
+
1
3
r
3

1
4
r
4
+
1
5
r
5
. . . .
Pour exprimer r en fonction de . il sut donc de rsoudre lquation
1 (r. .) = r
1
2
r
2
+
1
3
r
3

1
4
r
4
+
1
5
r
5
. . . . = 0
(cf. [25], XXXIX, p. 14).
Le terme constant (en . ) sobtient en rsolvant 1 (:. 0) = 0 . La premire approximation
est donc
0
(.) := 0 . Ecrivant (.) =
0
(.)+: = : , sachant que : = c
1
. +. . . et en ngligeant
tous les termes non-linaires en . , on a
0 = 1 (:. .) - : . ,
ce qui fournit la seconde approximation

1
(.) = . .
Claude Portenier NEWTON 149
4.3 La rsolution des quations par la mthode des approximations successives
On est alors conduit rsoudre successivement
0 = 1 (. + :. .) = . + :
1
2
(. + :)
2
. . . - :
1
2
.
2
,
donc

2
(.) = . +
1
2
.
2
,
puis
0 = 1
_
. +
1
2
.
2
+ :. .
_
=
= . +
1
2
.
2
+ :
1
2
_
. +
1
2
.
2
+ :
_
2
+
1
3
_
. +
1
2
.
2
+ :
_
3
(. . . . -
- :
1
2
.
3
+
1
3
.
3
,
donc

3
(.) = . +
1
2
.
2
+
1
6
.
3
,
puis
0 = 1
_
. +
1
2
.
2
+
1
6
.
3
+ :. .
_
=
=
1
2
.
2
+
1
6
.
3
+ :
1
2
_
. +
1
2
.
2
+
1
6
.
3
+ :
_
2
+
1
3
_
. +
1
2
.
2
+
1
6
.
3
+ :
_
3

1
4
_
. +
1
2
.
2
+
1
6
.
3
+ :
_
4
. . . -
- :
1
2

_
1
4
+
2
6
_
.
4
+
1
3

_
3
2
_
.
4

1
4
.
4
= :
1
24
.
4
,
donc

4
(.) = . +
1
2
.
2
+
1
6
.
3
+
1
24
.
4
.
Puisque . = ln (1 + r) et connaissant la fonction exponentielle, au contraire de Newton,
nous pouvons rsoudre facilement : r = c
:
1 , donc
(.) = . +
1
2!
.
2
+
1
3!
.
3
+
1
4!
.
4
+ . . .
150 NEWTON Claude Portenier
Le calcul des uxions 4.4
4.4 Le calcul des uxions
Une courbe C dquation 1 (r. ) = 0 est considre par Newton comme engendre par
le point intersection (r. ) de deux droites en mouvement, la premire verticale et la seconde
horizontale. Avec nos notations cela revient considrer un paramtrage
(r. ) : J R
2
: t (r (t) . (t))
de C . Remarquons que comme tout physicien Newton ne fait pas la distinction entre les
variables r. et les fonctions r. . Il dit que r. sont des uentes .
Il considre donc le mouvement de ce point comme la superposition de deux mouvements,
lun horizontal, lautre vertical, et il accepte que ces mouvements sont dtermins par leur
vitesse
( _ r. _ ) : J R
2
: t ( _ r (t) . _ (t)) .
Daprs la loi du paralllogramme des vitesses, bien connu pour les mouvements vitesse
constante et accept pour les vitesses instantanes grce au raisonnement innitsimal, la vitesse
du point intersection (r. ) est ( _ r. _ ) . Il dit que _ r. _ sont les uxions associes.
Remarquons quil nessaie pas de dnir la vitesse partir du mouvement (r. ) , donc de
dnir la drive (r. )
t
de (r. ) comme nous le faisons et de poser ( _ r. _ ) := (r. )
t
. Sa notion
de vitesse est intuitivement claire, pour des raisons mcaniques videmment.
Le problme fondamental est alors de trouver la relation liant les uxions _ r. _ aux uentes
r. .
Newton dcrit en gnral une mthode et lexplicite sur des exemples. Cest le cas pour ce
qui suit, que nous prsentons sous une forme gnrale moderne. Nous ne considrons que deux
variables, bien quil en considre trois, voire plus (cf. exemple 4.4.8.d) !
THEOREME Soient : N et (c
I,|
)
06I+|6a
R . Si r. sont des uentes lies par une
quation de la forme
1 (r. ) =

06I+|6a
c
I,|
r
I

|
.
alors les uxions ( _ r. _ ) correspondantes satisfont

06I+|6a
_
/ _ r
r
+
| _

_
c
I,|
r
I

|
= 0 .
Cf. [25], Problme I, p. 22 26. Dans sa dmonstration, Newton prcise bien que pendant
un temps innitsimal (il crit o ), on peut considrer le mouvement comme essentiellement
uniforme, donc vitesse constante, et par suite que le point (r. ) se trouve aprs ce temps
innitsimal en (r + _ r. + _ ) . On a donc

06I+|6a
c
I,|
(r + _ r)
I
( + _ )
|
= 0 ,
et par la formule du binme on obtient
0 =

06I+|6a
c
I,|
r
I

|
+

06I+|6a
c
I,|

_
/ r
I1
_ r
|
+ | r
I

|1
_
_
+
2
1 ,
Claude Portenier NEWTON 151
4.4 Le calcul des uxions
o 1 est une somme de termes en r et . Il argumente ensuite en fait de la mme manire que
Fermat. Le premier terme est nul, puisque (r. ) C , on peut donc diviser par et 1 est
inniment petit, donc peut tre nglig ; le deuxime terme doit donc tre 0 , do le rsultat,
puisque

06I+|6a
c
I,|

_
/ r
I1

|
_ r + | r
I

|1
_
_
=

06I+|6a
_
/ _ r
r
+
| _

_
c
I,|
r
I

|
.

REMARQUE 1 La pente de la tangente C en (r. ) est donne par


_ j
_ a
et on retrouve la
rgle de Sluze, puisquavec les notations de 3.8, on a
0 =

06I+|6a
c
I,|

_
/ r
I1

|
_ r + | r
I

|1
_
_
=

Q
1
(r. )
r
_ r +

Q
2
(r. )

_ .
Bien que quivalent la rgle de Sluze, le rsultat de Newton est videmment plus pratique, et
aussi plus comprhensible, la relation entre les objets naturels (r. ) et ( _ r. _ ) tant clairement
explicite. On pourrait penser que Newton se contente dtudier les polynmes, mais ce nest
pas le cas car il ne voit aucune dicult tendre ses rsultats aux sries. Nous verrons des
applications par la suite.
La mthode de Newton contient en outre, comme nous allons le voir, toutes les rgles de
drivation. Mais attention, il ne les a pas formules !
EXEMPLE 1 Soit : N et considrons la courbe dquation = r
a
, i.e. le graphe de id
a
.
En lcrivant sous la forme r
a
= 0 le thorme nous permet dcrire
_
0 _ r
r
+
1 _

_

_
: _ r
r
+
0 _

_
r
a
= 0 ,
do lon tire
_ : _ r r
a1
= 0 , i.e.
_
_ r
= : r
a1
.
EXEMPLE 2 Plus gnralement soient : N , (c
I
)
I=0,...,a
R et 1 (r) =

a
I=0
c
I
r
I
. Si
r. . sont des uentes lies par lquation . = 1 (r) , alors
_ .
_ r
= 1
t
(r) ,
o 1
t
(r) =

a
I=1
/ c
I
r
I1
.
Puisque

a
I=0
c
I
r
I
. = 0 , on a
a

I=0
_
/ _ r
r
+
0 _ .
.
_
c
I
r
I

_
0 _ r
r
+
1 _ .
.
_
. = 0 ,
donc
_ .
_ r
=
_
a

I=0
/ c
I
r
I1
_
.

152 NEWTON Claude Portenier


Le calcul des uxions 4.4
EXEMPLE 3 Etant donn :. : N tels que : ,= 0 et r. des uentes telles = r
m
n
, alors
_
_ r
=
:
:
r
m
n
1
.
En eet r
n

a
= 0 , donc
_
: _ r
r
+
0 _

_
r
n

_
0 _ r
r
+
: _

_

a
= 0 ,
et par suite
_
_ r
=
: r
n1
:
a1
=
:
:

r
n1
r
m
n
(a1)
=
:
:
r
m
n
1
.

EXEMPLE 4 Soit
= (1 + r
a
)
3
2
,
i.e.
(1 + r
a
)
3

2
= 0 .
Posons . = 1 + r
a
, donc _ . = : r
a1
_ r . Il vient alors
.
3

2
= 0 ,
donc
3.
2
_ . 2 _ = 0
par la proposition, puis
3 (1 + r
a
)
2
: r
a1
_ r 2 _ = 0
et par suite
_
_ r
=
3: (1 + r
a
)
2
r
a1
2
=
3: (1 + r
a
)
2
r
a1
2 (1 + r
a
)
3
2
=
3
2
(1 + r
a
)
1
2
: r
a1
.
Plus gnralement avec nos notations nous pouvons formuler la
EXEMPLE 5 (Rgle de drivation des fonctions composes)
Soient ,. q des fonctions et r. des uentes telles
= , (q (r)) .
Nous supposons que les uxions de . = q (r) et = , (.) ont dj t calcules, ce que nous
crivons sous la forme
_ . = q
t
(r) _ r et _ = ,
t
(.) _ . .
On a alors
_
_ r
= ,
t
(q (r)) q
t
(r) .
EXEMPLE 6 Considrons la courbe dquation
= 1 (r)
m
n
,
Claude Portenier NEWTON 153
4.4 Le calcul des uxions
o 1 est un polynme. Grce aux exemples 2 et 3 ci-dessus, on obtient immdiatement
_ =
:
:
1 (r)
m
n
1
1
t
(r) _ r .
On a galement
EXEMPLE 7 (Rgle du produit) Soit
= 1 (r) Q(r) ,
o 1. Q sont des polynmes. Il pose
n = 1 (r) , donc _ n = 1
t
(r) _ r
et
= Q(r) , donc _ = Q
t
(r) _ r .
Mais alors n = 0 et en appliquant le thorme trois variables il obtient
_
1 _ n
n
+
1 _

+
0 _

_
n
_
0 _ n
n
+
0 _

+
1 _

_
= 0 ,
donc
_ = _ n + n _
et par suite
_ = 1
t
(r) _ r Q(r) + 1 (r) Q
t
(r) _ r =
_
1
t
(r) Q(r) + 1 (r) Q
t
(r)
_
_ r ,
EXEMPLE 8 Pour terminer voici les exemples que Newton calcule explicitement :
(a)
r
3
c r
2
+ c r
3
= 0
et montre que
_ r
_
=
3
2
c r
3r
2
2c r + c
.
(b)
2
3
+ r
2
2c . + 3 .
2
.
3
= 0 .
(c)

2
c
2
r
_
c
2
r
2
= 0 .
Ici il introduit une nouvelle uente . = r
_
c
2
r
2
et en appliquant le thorme
lquation
c
2
r
2
r
4
.
2
= 0 ,
il obtient
2c
2
r _ r 4r
3
_ r 2. _ . = 0 ,
puis
_ . =
c
2
r 2r
3
.
_ r =
c
2
r 2r
3
r
_
c
2
r
2
_ r .
154 NEWTON Claude Portenier
Le calcul des uxions 4.4
Mais la premire quation scrit
2
c
2
. = 0 , donc 2 _ _ . = 0 , ce qui donne
2 _ =
c
2
r 2r
3
r
_
c
2
r
2
_ r .
(d)
r
3
c
2
+
/
3
c +
r
2

_
c + r
2
= 0
Ici il introduit deux nouvelles uentes . =
bj
3
o+j
et = r
2

_
c + r
2
, donc est conduit
lquation
r
3
c
2
+ . = 0
quatre inconnues ; cela qui ne veut pas dire que Newton conoit un espace quatre dimensions,
mais il en est formellement capable !
Claude Portenier NEWTON 155
4.5 Le thorme fondamental
4.5 Le thorme fondamental
Soit C une courbe dquation 1 (r. ) = 0 dans le premier quadrant, qui est le graphe dune
fonction. Remarquons que les courbes de Newton passent toujours par lorigine de son systme
daxes ! Il accepte aussi de considrer des courbes o il nest pas ncessairement posssible de
rsoudre explicitement par rapport en fonction de r . Pour les cas quil considre il peut
rsoudre sous forme de srie.
Dsignons par . la surface sous C entre 0 et r . Newton reprsente galement r comme la
surface dun rectangle de base r et de hauteur 1 et il considre que ces surfaces sont balayes
par un segment vertical se dplaant la vitesse _ r .
Aprs un temps innitsimal le point r se trouve en r + _ r et la surface sous le graphe est
essentiellement gale . + _ r . La vitesse associe . est donc _ . = _ r . Newton, cf.
[25], Prparation pour lexemple V, p. 24 ou Problme VII, p. 86, constate simplement que les
uxions des surfaces . et r sont entre elles comme les lignes et 1 qui les ont produites !
THEOREME Si . dsigne la surface sous la courbe C dcrite par entre 0 est r , alors
_ .
_ r
= .
REMARQUE Newton suppose en gnral que _ r = 1 . Dans ce cas on a _ . = ; il a donc
dmontr avec nos notations modernes, , dsignant la fonction dont le graphe est C , que
J
_

0
, = , .
156 NEWTON Claude Portenier
Rgle de substitution 4.6
4.6 Rgle de substitution
Le problme VIII, cf. [25], p. 88 91, contient la rgle de substitution dans une intgrale,
mais aussi sous une forme bien cache lintgration par partie.
Etant donn une courbe 1 dquation 1 (r. ) = 0 , . la surface dlimite entre 0 et r et
_ r = 1 , le thorme fondamental montre que
_ . = . (+)
Etant donn une quation liant r et une nouvelle variable n (cest un changement de
variable), i.e. C (r. n) = 0 , Newton cherche une autre courbe G dquation G(n. ) = 0 telle
que la surface n dlimite entre 0 et n soit lie la surface . et r. par une quation
1(.. n. r. ) = 0 . On a
_ n = _ n , (++)
Les relations liant respectivement r. n et .. n permettent de calculer _ n et _ n , puis
=
_ n
_ n
grce (++) . Utilisant les autres relations on essaye dexprimer le tout en fonction de n .
Par exemple si lon veut que les surfaces . et n soient gales, i.e. 1(.. n. r. ) = . n , on
a _ . = _ n , donc
=
_ n
_ n
=
_ .
_ n
=

_ n
.
EXEMPLE 1 Considrons le cercle dquation crr
2
=
2
, centr en
_
o
2
. 0
_
et passant par
(0. 0) et (c. 0) et le changement de variable cr = n
2
, i.e. C (r. n) := cr n
2
= 0 . On a donc
c = 2n _ n et cherchons la relation entre n et telle que les surfaces . et n soient gales. Il vient
alors _ n =
o
2&
, donc
=
2n
c
.
Mais
=
_
cr r
2
=
_
n
2

n
4
c
2
=
n
c

_
c
2
n
2
,
donc
=
2n
2
c
2

_
c
2
n
2
.
Newton a donc montr que
_

0
_
c r r
2
dr =
_
_
o
0
2n
2
c
2

_
c
2
n
2
dn .
Exprimons ce problme en langage moderne.
Soient , une fonction telle que Gr , = 1 et , une fonction bijective, croissante telle que
,(0) = 0 , dnissant la substitution n = ,(r) , donc telle que C (r. n) := ,(r) n = 0 . On
Claude Portenier NEWTON 157
4.6 Rgle de substitution
cherche une fonction q telle que Gr q = G et
_

0
, (r) dr = . = n =
_
,()
0
q (n) dn .
On a donc
, (r) = _ . = _ n = _ n = q (,(r)) ,
t
(r)
et par suite
q (n) = =

_ n
=
,
_
1
, (n)
_
,
t
_
1
, (n)
_ .
Mais ceci correspond la formule de substitution
_

0
, (r) dr =
_
,()
0
,
_
1
, (n)
_
dn
,
t
_
1
, (n)
_ ,
puisque dn = ,
t
(r) dr .
EXEMPLE 2 Plus gnralement considrons la cissode dquation
=
r
2
_
cr r
2
cf. [25], XIII, exemple 4, p. 90.
0
1
2
3
4
5
0.2 0.4 0.6 0.8 1
Le but est de calculer la surface . dlimite par cette courbe entre 0 et r en la ramenant
une surface connue. Newton introduit la relation
n =
r
3
_
c r r
2
+
2
3
.
entre la surface n associe la courbe inconnue G et .. r . Par calculer _ n il introduit la nouvelle
158 NEWTON Claude Portenier
Rgle de substitution 4.6
uente / =
a
3
_
c r r
2
; on a n = / +
2
3
. , donc
_ n =
_
/ +
2
3
_ . =
_
/ +
2
3
=
_
/ +
2r
2
3
_
cr r
2
puisque _ r = 1 ; mais comme /
2
=
oa
3
a
4
9
, il vient 2/
_
/ =
3oa
2
4a
3
9
. On a donc
_
/ =
3c r
2
4r
3
6r
_
c r r
2
=
3c r 4r
2
6
_
c r r
2
et par suite
_ n =
3c r 4r
2
6
_
c r r
2
+
2r
2
3
_
cr r
2
=
c r
2
_
c r r
2
.
Newton fait alors le changement de variable n =
_
c
2
c r et obtient n
2
= c
2
c r ,
donc 2n _ n = c _ r = c . Ainsi _ n =
o
2&
, do il tire
=
_ n
_ n
=
c r
2
_
c r r
2

2n
c
=
r
_
c (c r)
_
(c r) r
=
_
c r =
_
c
2
n
2
.
Au cours de ce calcul il perd le signe ! Ceci est bien comprhensible ; puisque ce changement
de variable est dcroissant, il sut de retourner le tout.
Pour tre tout fait correct il sut de faire le changement de variable n = c
_
c
2
c r;
on obtient (c n)
2
= c
2
c r , donc (2n 2c) _ n = c _ r = c . Ainsi _ n =
o
2(o&)
, do lon
tire
=
_ n
_ n
=
c r
2
_
c r r
2

2 (c n)
c
=
r
_
c (c r)
_
(c r) r
=
_
c r =
_
c
2
n
2
.
Remarquons que Newton ne calcul pas n car cette surface est lie au cercle, donc bien connue !
EXEMPLE 3 Quelle est la manire moderne pour calculer la surface dlimite par la cis-
sode ? Par exemple en intgrant par partie :
_
a
0
t
2
_
ct t
2
dt =
_
a
0
t
3
2
_
c t
dt =
_
2t
3
2

_
c t
_
a
0
+
_
a
0
3
_
t
_
c t dt =
= 2r
_
cr r
2
+ 3
_
a
0
_
ct t
2
dt .
Cette manire de faire est aussi cite par Newton comme autre possibilit la suite de
lexemple prcdent (cf. XIV, p. 91). Il introduit la relation
n =
2r
3
_
cr r
2
+
1
3
. ,
le changement de variable n = r et obtient =
_
cn n
2
!
Lintgrale
_
a
0
_
ct t
2
dt peut se calculer en faisant le changement de variable sin n =
2
o
t 1 , car
_
ct t
2
=
_
c
2
2
(sin n + 1)
c
2
4
(sin n + 1)
2
=
_
c
2
4

c
2
4
sin
2
n ,
Claude Portenier NEWTON 159
4.6 Rgle de substitution
et cos ndn =
2
o
dt , donc
_
a
0
_
ct t
2
dt =
c
2
4

_
arcsin
(
2
a
a1
)

2
cos
2
ndn =
c
2
4

_
1
2
cos nsin n +
1
2
n
_
arcsin
(
2
a
a1
)

2
=
=
c
2
8

_
_
_
1
_
2
c
r 1
_
2

_
2
c
r 1
_
+ arcsin
_
2
c
r 1
_
+
:
2
_
_
=
=
1
4

_
_
cr r
2
(2r c) +
c
2
2
arcsin
_
2
c
r 1
_
+
:c
2
4
_
Ainsi
_
a
0
t
2
_
ct t
2
dt =
= 2r
_
cr r
2
+
3
4

_
_
cr r
2
(2r c) +
c
2
2
arcsin
_
2
c
r 1
_
+
:c
2
4
_
.
Maple fournit la primitive suivante
_
r
2
_
cr r
2
dr =
1
2
r
_
(cr r
2
)
3
4
c
_
(cr r
2
) +
3
8
c
2
arctan
r
1
2
c
_
(cr r
2
)
,
ce qui est correcte car
arcsin
_
2
c
r 1
_
= arctan
r
1
2
c
_
cr r
2
,
formule que lon vrie par drivation.
EXEMPLE 4 (Intgration par partie) Ce que nous venons de voir montre que Newton,
sans lexpliciter, connaissait lintgration par partie.
Soient ,. q des fonctions drivables et considrons des uentes r. telles que
= , (r) q
t
(r) .
En faisant le changement de variable n = r , il sut alors de dterminer tel que
n = , (r) q (r) . .
Utilisant la rgle du produit (exemple 4.4.7) on obtient
_ n = (,
t
(r) q (r) + , (r) q
t
(r)) _ . = (,
t
(r) q (r) + , (r) q
t
(r)) =
= ,
t
(r) q (r) ,
donc
=
_ n
_ n
= ,
t
(r) q (r) .
Ceci montre videmment que
_
a
0
,
t
q = n = , (r) q (r) . = , (r) q (r)
_
a
0
, q
t
.
160 NEWTON Claude Portenier
Rgle de substitution 4.6
EXEMPLE 5 Si =
oa
n1
c
2
+2c)a
n
+)
2
a
2n
, alors . =
oa
n
a(c
2
+c)a
n
)
ou . =
o
a(c)+)
2
a
n
)
.
En eet, en faisant le changement de variable n = r
a
, on obtient dn = : r
a1
dr , donc
_
d r
a1
c
2
+ 2c, r
a
+ ,
2
r
2a
dr =
d
:

_
dn
(c + ,n)
2
=
=
d
: ,

1
c + , n
=
d
: ,

1
c + , r
a
.
La premire solution sobtient en ajoutant la constante
o
ac)
:
d
: c,

d
: (c, + ,
2
r
a
)
=
d
:

c + , r
a
c
c, (c + , r
a
)
=
d
:

r
a
c
2
+ c, r
a
.
EXEMPLE 6 Si = d r
2a1

_
c + , r
a
, alors . =
4c+6)a
n
15a)
2
(c + , r
a
)
3
2
.
En eet, en faisant le changement de variable n = r
a
, on obtient dn = : r
a1
dr , donc
_
d r
2a1

_
c + , r
a
dr = d
_
n
_
c + , ndn =
=
d
:

_
2
3,
n (c + , n)
3
2

2
3,

_
(c + , n)
3
2
dn
_
=
=
d
:

_
2
3,
n (c + , n)
3
2

4
15,
2
(c + , n)
5
2
_
=
=
d
:

10, n 4 (c + , n)
15,
2
(c + , n)
3
2
=
d
:

4 c + 6, n
15,
2
(c + , n)
3
2
=
=
d
:

4 c + 6, r
a
15,
2
(c + , r
a
)
3
2
.
Claude Portenier NEWTON 161
4.7 Le dveloppement en srie du sinus
4.7 Le dveloppement en srie du sinus
Considrant la gure qui suit Newton constate, en prsentation moderne, que
sin o = r
et
arcsin r = o = 2 Surf (occtcn:) =
= 2
_
a
0
_
1 t
2
dt r
_
1 r
2
=
= 2
_
a
0
o

I=0
_
1
2
/
_
(1)
I
t
2I
dt r
o

I=0
_
1
2
/
_
(1)
I
r
2I
=
=
o

I=0
(1)
I

_
1
2
/
_

_
2
_
a
0
t
2I
dt r
2I+1
_
=
=
o

I=0
(1)
I

_
1
2
/
_

_
2
2/ + 1
1
_
r
2I+1
=
=
o

I=0
(1)
I+1

_
1
2
/
_

2/ 1
2/ + 1
r
2I+1
=
= r +
1
6
r
3
+
3
40
r
5
+
5
112
r
7
+
35
1152
r
9
+
63
2816
r
11
+ . . .
162 NEWTON Claude Portenier
Le dveloppement en srie du sinus 4.7
en rappelant que
_
1
2
/
_
=
I

)=1
1
2
, + 1
,
=
1
2

_
1
2
1
_

_
1
2
/ + 1
_
/!
.
Le dveloppement en srie de sin o sobtient donc en rsolvant lquation
. . .
63
2816
r
11
+
35
1152
r
9
+
5
112
r
7
+
3
40
r
5
+
1
6
r
3
+ r o = 0
par la mthode dcrite dans le paragraphe 4.3. Newton, probablement enthousiasm par la
beaut du rsultat, a calcul cette srie jusquau terme en o
21
!
Claude Portenier NEWTON 163
4.8 Les quations direntielles
4.8 Les quations direntielles
Dans [25], Problme II, p. 26, Newton le formule de la manire suivante :
Etant donne la relation des uxions, trouver celle des quantits uentes.
Il dcrit tout dabord le cas, dite solution particulire, o cette quation direntielle sin-
tgre immdiatement comme par exemple
3r
2
_ r 2c r _ r + c _ r 3
2
_ + c r _ = 0
en divisant chaque terme contenant _ r par
_ a
a
, puis chaque terme contenant r
a
par : , et chaque
terme contenant _ par
_ j
j
, puis chaque terme contenant
n
par : , mais en ncrivant pas deux
fois le terme c r ,
r
3
c r
2
+ c r
3
= 0 .
Il prcise bien que toute expression obtenue de cette manire doit tre contrle par drivation
comme par exemple
r _ r _ r + c _ = 0
qui fournit
1
2
r
2
r + c = 0 ;
mais on en dduit
r _ r _ r r _ + c _ = 0
qui est dirente de lquation propose.
Il dcrit alors sa solution gnrale en distinguant trois cas. Le premier est celui des quations
qui se ramnent la forme
_
_ r
= 1 (r) ,
le deuxime
_
_ r
= 1 (r. )
et le troisime des quations contenant trois uxions ou plus, que lon ramnent aux cas prc-
dents en introduisant des relations entre les uentes.
EXEMPLE 1 Comme exemple du premier cas (cf. XIX, p. 30), il considre
_
2
= _ r _ + _ r
2
r
2
que lon peut mettre sous la forme
_
2
_ r
2
=
_
_ r
+ r
2
ou bien
_
_ r
=
1
2

_
1
4
+ r
2
=
1
2

_
1
2
+ r
2
r
4
+ 2r
6
(. . .
_
,
164 NEWTON Claude Portenier
Les quations direntielles 4.8
do lon tire
=
1
2
r
_
1
2
r +
1
3
r
3

1
5
r
5
+
2
7
r
7
(. . .
_
.
EXEMPLE 2 Comme premier exemple du deuxime cas (cf. XXXI, p. 33), il considre
lquation
c r _ r _ r c
2
_ r = 0
qui se met sous la forme
_
_ r
=
c
r
+

c
.
Il limine la singularit en remplaant r par / + r , ce qui revient rsoudre
_
_ r
=
c
/ + r
+

c
=
c
/

c
/
2
r . . . +

c
.
Il prsente alors sa rgle gnrale (cf. XXXIII, p. 34) donnant une solution sous forme
de srie et remarque un peu plus loin (cf. XXXIX, p. 38) quil y a une innit de solutions,
puisquon peut donn une valeur initiale . Sous forme moderne sa mthode peut se dcrire
de la manire suivante : Pour rsoudre le problme avec condition initiale
_
_ r
=
n

)=0
c
)
r
)
+
_
a

)=0
/
)
r
)
_
et = j en r = 0 ,
il sut de remplir successivement le tableau suivant
c
0
c
1
r c
2
r
2
c
3
r
3

/
0
/
0
c
0
/
0
c
1
r /
0
c
2
r
2
/
0
c
3
r
3

/
1
r 0 /
1
c
0
r /
1
c
1
r
2
/
1
c
2
r
3

/
2
r
2
0 0 /
2
c
0
r
2
/
2
c
1
r
3

/
3
r
3
0 0 0 /
3
c
0
r
3

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

c
0
+ /
0
c
0
(c
1
+ /
0
c
1
+ /
1
c
0
) r c
t
3
r
2
c
t
4
r
3

a
I+1

c
0
:= j c
1
r c
2
r
2
c
3
r
3
c
4
r
4

Cette mthode est justie en faisant lAnsatz =

o
I=0
c
I
r
I
. On a
_
_ r
=
o

I=1
/ c
I
r
I1
=
o

I=0
(/ + 1) c
I+1
r
I
et en substituant il vient
o

I=0
(/ + 1) c
I+1
r
I
=
n

)=0
c
)
r
)
+
_
a

)=0
/
)
r
)
_

_
o

I=0
c
I
r
I
_
=
Claude Portenier NEWTON 165
4.8 Les quations direntielles
=
n

I=0
c
I
r
I
+
o

I=0
_
_
min(a,I)

)=0
/
)
c
I)
_
_
r
I
,
puis en comparant les termes de mme puissance on obtient la relation de rcurrence
c
I+1
=
1
/ + 1

_
_
c
I
+
min(a,I)

)=0
/
)
c
I)
_
_
pour tout / N ,
qui nest rien dautre que la /-ime colonne.
EXEMPLE 3 Il explicite sa mthode sur lexemple suivant (cf. XXXIV, p. 34) :
_
_ r
= 1 3r + r
2
+ + r et = 0 en r = 0
1 3r r
2
0 0 0 0
0 r r
2 1
3
r
3

1
6
r
4 1
30
r
5

1
45
r
6

r 0 0 r
2
r
3 1
3
r
4

1
6
r
5 1
30
r
6

0 0 0 0 0 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1 2r r
2

2
3
r
3 1
6
r
4

2
15
r
5 1
90
r
6

0 r r
2 1
3
r
3

1
6
r
4 1
30
r
5

1
45
r
6 1
630
r
7

,
puis avec la condition initiale = 1 en r = 0 (cf. XXXIX, p. 38)
1 3r r
2
0 0 0 0
1 2r 0 r
3 1
4
r
4 1
4
r
5 1
12
r
6

r 0 r 2r
2
0 r
4 1
4
r
5 1
4
r
6

0 0 0 0 0 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

2 0 3r
2
r
3 5
4
r
4 1
2
r
5 1
3
r
6

1 2r 0 r
3 1
4
r
4 1
4
r
5 1
12
r
6 1
21
r
7

166 NEWTON Claude Portenier
Les quations direntielles 4.8
et nalement avec la condition initiale = j en r = 0 (cf. XXXIX, p. 39)
1 3r r
2
0
j (j + 1) r (j 1) r
2 2j+1
3
r
3

r 0 jr (j + 1) r
2
(j 1) r
3

0 0 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

j + 1 2 (j 1) r (2j + 1) r
2 5j2
3
r
3

j (j + 1) r (j 1) r
2 2j+1
3
r
3 5j2
12
r
4

.
La solution de ce problme avec condition initiale est
=
_
3
_
2:c erf
_
r
_
2
+
1
_
2
_
+ j 4 3
_
2:c erf
_
1
_
2
__
c
1
2
a(2+a)
+ 4 r ,
o
erf (r) =
2
_
:

_
a
0
c
t
2
dt .
REMARQUE Newton rsoud mme des quation direntielles du type
_
_ r
=
o

I=0
_
o

|=0
c
I,|
r
|
_

I
(cf. XXXV - XXXVII, p. 35 - 37), ainsi que des quations direntielles ayant des puissances
fractionnaires (cf. XXXVIII, p. 37 - 38).
EXEMPLE 4 Dans certaines situations avec singularit lalgorithme fonctionne sans faire de
translation :

1
a
2

1
a
0 0 0 0
0
1
a
c cr
1
2
cr
2

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


1
a
2
0 c cr
1
2
cr
2

1
a
0 c cr
1
2
cr
2

1
6
cr
3

(cf. XLV, p. 40 et XLIX et L, p. 42 43).
EXEMPLE 5 Certaines quation peuvent aussi se rsoudre par Ansatz (cf. XLVII et XLVIII,
p. 41 42). Par exemple
_
_ r
=
3
4r
Claude Portenier NEWTON 167
4.8 Les quations direntielles
se rsoud avec lAnsatz = c r
c
, o c. : sont des constantes inconnues. En substituant dans
lquation direntielle on obtient
_
_ r
=
3c r
c
4r
=
3c
4
r
c1
, donc =
3c
4

1
:
r
c
.
Mais en comparant il vient
c r
c
=
3c
4

1
:
r
c
,
qui montre que c peut tre quelconque, mais : =
3
4
.
Pour terminer citons Newton (cf. LVI, p. 45) :
Le problme est donc rsolu, mais la dmonstration reste et nest pas aise trouver par
la Synthse ; la matire est trop complique et trop varie pour quon doive se servir de cette
mthode [la synthse], qui au lieu dclaicir jetterait ici de lobscurit ; ainsi lon se contentera
de latteindre par lAnalyse en cherchant tout simplement si de lquation trouve on peut
revenir lquation propose, ce qui prouvera assez que la mthode est sre.
168 NEWTON Claude Portenier
Mouvement dun point matriel sous laction dune force centrale 4.9
4.9 Mouvement dun point matriel sous laction dune
force centrale
Nous allons tout dabord dcrire la cinmatique dun point dans le plan R
2
priv de lorigine
en utilisant les nombres complexes et leur dcomposition polaire.
Soit donc
= : c
i,
: J R
2
r(0. 0)
~
= C
+
: t (t) =
1
(t) + i
2
(t) = : (t) c
i,(t)
et nous supposons que les fonctions : : J R
+
+
et , : J R sont deux fois continment
drivables. On en dduit que les fonctions

1
= : cos , et
2
= : sin ,
sont aussi deux fois continment drivables de J dans R .
EXERCICE 1 Montrer que si est deux fois continment drivables, alors : et , sont deux
fois continment drivables.
Etant donn montrer quil existe des fonctions : et , comme ci-dessus.
On a alors
J = J: c
i,
+ i : c
i,
J, = J: c
i,
+ : J, c
i
(
,+

2
)
.
Ceci montre que la vitesse est dcompose en une vitesse radiale J: et une vitesse orthogonale
(tangentielle un cercle de centre 0 passant par : c
i,
) gale : J, .
De mme
J
2
= J
2
: c
i,
+ 2J: J, c
i
(
,+

2
)
+ : J
2
, c
i
(
,+

2
)
+ : (J,)
2
c
i(,+)
=
=
_
J
2
: : (J,)
2
_
c
i,
+
_
: J
2
, + 2J: J,
_
c
i
(
,+

2
)
,
ce qui montre que lacclration est dcompose en une acclration radiale J
2
: : (J,)
2
et
une acclration orthogonale : J
2
, + 2J: J, .
EXERCICE 2 Interprter les termes : (J,)
2
et 2J: J,! Pour le premier considrer un
point se dplaant vitesse angulaire constante o sur un cercle de rayon 1 :
: R C
+
: t 1 c
i0t
.
Pour le second considrer un point se dplaant sur une spirale dArchimde (cf. 1.10)
: R C
+
: t c t c
ibt
.
Soit maintenant 1 : R
2
r(0. 0) R
2
une force agissant sur le point matriel de masse
: . Nous supposons que cette force est continue et centrale, i.e. que
1 (r) = , ([r[)
r
[r[
pour tout r R
2
r(0. 0)
ou bien
1
_
j c
i0
_
= , (j) c
i0
,
Claude Portenier NEWTON 169
4.9 Mouvement dun point matriel sous laction dune force centrale
o , : R
+
+
R est continue.
La loi du mouvement de Newton nous fournit lquation direntielle
: J
2
= 1 ,
i.e.
:
_
_
J
2
: : (J,)
2
_
c
i,
+
_
: J
2
, + 2J: J,
_
c
i
(
,+

2
)
_
= , : c
i,
et par suite
J
2
: : (J,)
2
=
1
:
, : (+)
et
: J
2
, + 2J: J, = 0 . (++)
Puisque ces quations ne dpendent pas explicitement du temps, nous pouvons eectuer
une translation temporelle et supposer que les conditions initiales sont donnes en 0 J ; nous
les noterons
: (0) . J: (0) . ,(0) et J,(0) .
Mais comme ces quations ne dpendent pas non-plus de , , cela nous permet de translater les
valeurs de , , donc de faire une rotation, et de supposer que
,(0) = 0 .
Globalement ceci revient se donner
(0) = : (0) et
t
(0) = J: (0) + i : (0) J,(0) .
Grce (++) on a
0 = :
2
J
2
, + 2: J: J, = J
_
:
2
J,
_
,
donc
:
2
J, = :
2
(0) J,(0) =: c . (~~)
Cas particulier J,(0) = 0 Cest celui de la chute dun corps de masse : dans le champ
de force 1 .
En eet (~~) entrane J, = 0 , donc , = ,(0) . Lquation (+) se simplie donc en
J
2
: =
1
:
, :
et sintgre en multipliant par J: . On obtient
J
_
1
2
(J:)
2
_
= J
2
: J: =
1
:
, : J: =
1
:
J (\ :) ,
o \ : R
+
+
R est une primitive de , . On a donc
1
2
(J:)
2
+
1
:
(\ :) =
1
2
(J: (0))
2
+
1
:
\ (: (0)) =:
1
:
1 ,
qui exprime la conservation de lnergie, somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle.
Mais attention il faut choisir \ , dtermine une constante additive prs, pour bien dnir
ce que lon entend par nergie potentielle. Elle peut trs bien tre ngative comme pour la loi
170 NEWTON Claude Portenier
Mouvement dun point matriel sous laction dune force centrale 4.9
de gravitation universelle de Newton o
, (j) =
G`:
j
2
et \ (j) =
G`:
j
.
On en dduit
[J:[ =
_
2
:

_
1 \ : ,
donc
_
2
:
t =
_
t
0
[J:[
_
1 \ :
.
Remarquons que la quantit 1 \ : ne dpend pas de la primitive choisie, puisque 1 en
dpend aussi par la mme constante additive !
Admettant que , est une fonction strictement positive, donc que J
2
: < 0 , on en dduit
que J: est strictement dcroissante sur J , et par suite sannule au plus une fois. On en dduit
galement que \ est strictement croissante sur R
+
+
. On a J: (t) = 0 si, et seulement si,
\ : (t) = 1 .
Si J: (0) 6 0 , alors
_
2
:
t =
_
t
0
J:
_
1 \ :
=
_
v(t)
v(0)
1
_
1 \
,
ce qui en principe permet de calculer : , pour autant que lon puisse calculer la fonction
rciproque de
_

v(0)
1
_
1\
. Puisque pour tout t J R
+
+
, on a J: (t) < 0 , donc : est
strictement dcroissante, i.e. le corps tombe et scrase en (0. 0) au temps
1 :=
_
:
2

_
v(0)
0
1
_
1 \
,
aprs lequel le problme na plus de sens. A premire vue on pourrait penser que 1 ne dpend
que de la position au temps 0 et pas de la vitesse initiale ; ce nest pas le cas car 1 est dautant
plus grand que la vitesse initiale est plus grande !
Si J: (0) 0 , il faut dabord rsoudre
J: =
_
2
:

_
1 \ :
jusquau temps t : on a
t =
_
:
2

_
v(t)
v(0)
1
_
1 \
,
puis
J: =
_
2
:

_
1 \ :
Pour pouvoir appliquer la thorie de quation direntielles dveloppe dans le cours dAna-
lyse, chapitre 12, on se ramne une quation direntielle du premier ordre, mais vectorielle,
en introduisant deux nouvelles fonctions : et et deux quations direntielles : = J: et
Claude Portenier NEWTON 171
4.9 Mouvement dun point matriel sous laction dune force centrale
= J, (cf. Analyse 12.10), ce qui nous conduit au systme
J
_
_
_
_
:
:
,

_
_
_
_
=
_
_
_
_
:
:
2

1
n
, :

2
v
:
_
_
_
_
et nous permet dappliquer le thorme dunicit (cf. Analyse 12.3). Mais on peut aussi, ce
que nous prdecesseurs on fait, discuter ces quations de manire plus subtile. En particulier la
seconde quation (~~) conduit la
172 NEWTON Claude Portenier
Deuxime loi de Kepler 4.10
4.10 Deuxime loi de Kepler
Nous sommes dans le
Cas J,(0) ,= 0
On a donc :
2
J, = c ,= 0 partout, ce qui montre que J, est de signe constant, donc que
, est strictement monotone et en particulier inversible.
Mais ceci montre galement que le point matriel tourne toujours dans le mme sens. La
surface o (t) balaye entre les temps t et t est limage de
(t) :=
_
(j. o) R
+
+
R [ t 6 : 6 t . o = ,(:) . 0 < j 6 : (:)
_
=
=
_
(j. o) R
+
+
R [ ,(t) 6 o 6 ,(t) . 0 < j 6 :
_
1
, (o)
__
par lapplication
2
dnissant les coordonnes polaires, mais en comptant les superpositions !
La formule de changement de variables et le thorme de Fubini montrent alors que
o (t) =
"
_
R
2
1

2
((t))
d`
R
2
"
=
"
_
R
2
1
(t)

2
d`
R
2
"
=
_
R

+
R
1
(t)
[det 1
2
[ d`
R

+
R
=
=
_
R

+
R
1
(t)
(j. o) j d (j. o) =
_
,(t)
,(t)
_
_
_
v

1
, (0)

0
j dj
_
_
do =
1
2

_
,(t)
,(t)
:
2
_
1
, (o)
_
do =
=
1
2

_
t
t
:
2
(:) J,(:) d: =
c
2
(t t) ,
puisque en posant : =
1
, (o) , on a d: = J
1
, (o) do =
o0
0,

1
, (0)

, donc do = J,(:) d: . On en
dduit
Jo (t) =
c
2
.
THEOREME Les surfaces balayes pendant un mme laps de temps sont gales, i.e. le
rayon vecteur du point matriel balaye une aire variation constante.
Remarquons que ce thorme ne dpend pas de la loi rgissant la force centrale.
Claude Portenier NEWTON 173
4.11 Premire loi de Kepler
4.11 Premire loi de Kepler
Utilisant (~~) lquation direntielle (+) prend la forme
J
2
: =
c
2
:
3

1
:
, : . (~)
Le problme avec deux conditions initiales associ cette quation direntielle du second
ordre possde une unique solution dans R
+
+
. Comme ci-dessus on se ramne une quation
direntielle du premier ordre, mais vectorielle, en introduisant une nouvelle fonction : et une
seconde quation direntielle : = J: (cf. Analyse 12.10), ce qui nous conduit au systme
J
_
:
:
_
=
_
J:
J:
_
=
_
:
J
2
:
_
=
_
:
c
2
v
3

1
n
, :
_
et nous permet dappliquer le thorme dunicit (cf. Analyse 12.3).
Soit : une solution. En multipliant par J: , on obtient
J
_
1
2
(J:)
2
+
c
2
2:
2
+
1
:
\ :
_
= 0 ,
o \ : R
+
+
R est une primitive de , . On a donc
(J:)
2
+
c
2
:
2
+
2
:
\ : = C
pour une certaine constante C R . Ainsi
[J:[ =
_
C
c
2
:
2

2
:
\ : ,
qui est une quation direntielle variables spares. Son intgration conduit une quation
implicite pour : que lon ne peut pas en gnral rsoudre explicitement. Connaissant : , on
pourrait alors calculer , laide de (~~) .
Nous allons maintenant essayer de dterminer lquation de la courbe (J) en utilisant les
coordonnes polaires. Nous avons dj utilis le fait que , est inversible. Ceci va nous permettre
dliminer le temps. Nous allons donc tudier la fonction
1 := :
1
, : ,(J) R : o :
_
1
, (o)
_
.
Puisque ,(0) = 0 , on a
1(0) = : (0)
et
J1(0) =
J: (0)
J,(0)
.
Dautre part : = 1 , et grce (~~) on obtient
J: = (J1 ,) J, =
c
:
2
(J1 ,) =
_
c
1
2
J1
_
, = J
_
c
1
_
, ,
puis
c
2
:
3

1
:
, : = J
2
: =
_
J
2
_
c
1
_
,
_
J, =
_
c
1
2
J
2
_
c
1
__
,
174 NEWTON Claude Portenier
Premire loi de Kepler 4.11
laide de (~) . Ainsi
c
1
2
J
2
_
c
1
_
=
1
:
, 1
c
2
1
3
ou encore
J
2
_
1
1
_
=
1
c
2
:
1
2
, 1
1
1
.
Cette quation nous conduit naturellement faire le changement de fonction
Q :=
1
1
.
On a alors
Q(0) =
1
: (0)
et JQ(0) =
J1(0)
1(0)
2
=
J: (0)
: (0)
2
J,(0)
=
J: (0)
c
et
J
2
Q =
1
c
2
:

1
Q
2
,
1
Q
Q , ()
puis comme ci-dessus
J
_
1
2
(JQ)
2
+
1
2
Q
2
+
1
c
2
:
\
1
Q
_
= 0 ,
donc
(JQ)
2
+ Q
2
+
2
c
2
:
\
1
Q
= C
pour une certaine constante C R . En principe on peut intgrer cette quation direntielle,
puisquelle est variables spares.
Mais tudions le cas qui nous intresse eectivement, celui de Newton et de sa loi sur
lattraction universelle
, (j) =
G`:
j
2
,
o G est la constante de gravitation, ` la masse du Soleil et : celle de la Terre. Lquation
() se simplie et scrit
J
2
Q + Q =
G`
c
2
. (})
Faisons lAnsatz Q = 1 c
iid
+
GA
c
2
. On obtient
JQ = (J1 + i 1) c
iid
et J
2
Q =
_
J
2
1 + 2i J1 1
_
c
iid
.
Ainsi Q est solution de () , si, et seulement si, 1 :=
_
Q
GA
c
2
_
c
iid
est solution de
lquation
J
2
1 + 2i J1 = 0 .
Mais toutes les solutions de lquation
Jo + 2i o = 0
sont de la forme
o = o (0) c
2iid
,
Claude Portenier NEWTON 175
4.11 Premire loi de Kepler
donc
1 = 1 (0) +
J1 (0)
2i

J1 (0)
2i
c
2iid
.
On en dduit que
Q =
_
1 (0) +
J1 (0)
2i
_
c
iid

J1 (0)
2i
c
iid
+
G`
c
2
.
Comme
Q(0) = 1 (0) +
G`
c
2
, i.e. 1 (0) = Q(0)
G`
c
2
=
1
: (0)

G`
c
2
et
JQ(0) =
_
i 1 (0) +
J1 (0)
2
_
+
J1 (0)
2
= i 1 (0) + J1 (0) =
= i
_
1
: (0)

G`
c
2
_
+ J1 (0) ,
i.e.
J1 (0)
2i
=
J: (0)
2c i

1
2

_
1
: (0)

G`
c
2
_
on obtient nalement
Q =
_
1
: (0)

G`
c
2

J: (0)
2c i

1
2

_
1
: (0)

G`
c
2
__
c
iid
+
_
J: (0)
2c i
+
1
2

_
1
: (0)

G`
c
2
__
c
iid
+
G`
c
2
=
=
1
2
_
1
: (0)

G`
c
2
+ i
J: (0)
c
_
c
iid
+
1
2
_
1
: (0)

G`
c
2
i
J: (0)
c
_
c
iid
+
G`
c
2
=
=
G`
c
2
+
_
1
: (0)

G`
c
2
_
cos
J: (0)
c
sin ,
puisque Q est une fonction relle. Ainsi
1 =
1
GA
c
2
+
_
1
v(0)

GA
c
2
_
cos
0v(0)
c
sin
=
=
c
2
GA
1
_
1
c
2
GAv(0)
_
cos
c0v(0)
GA
sin
Soit c ]:. :] tel que
_
1
c
2
G` : (0)
_
cos +
c J: (0)
G`
sin =
=
c
G`

_
_
G`
c

c
: (0)
_
2
+ J: (0)
2
cos ( c) .
176 NEWTON Claude Portenier
Premire loi de Kepler 4.11
On a donc
1 =
c
2
GA
1
c
GA

_
_
GA
c

c
v(0)
_
2
+ J: (0)
2
cos ( c)
,
ce qui montre que lexencitricit est
c =
c
G`

_
_
G`
c

c
: (0)
_
2
+ J: (0)
2
et j =
c
2
GA
, i.e.
1 =
j
1 c cos ( c)
(cf. 1.11, "La droite directrice").
THEOREME Un point matriel soumit une force centrale proportionnelle linverse du
carr de la distance dcrit une
ellipse c [0. 1[
parabole si c = 1
hyperbole c ]0. [
.
Claude Portenier NEWTON 177