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Autonomous System with Photovoltaic Conversion, Battery Storage and Supply on Single Phase Alternated Voltage

Nuno Mota1, VitalVilarinho1, Nuno Claudio1, F. Sales. Rodrigues1,2., E. Margato1, 2,3


Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao Instituto Superior de Engenharia de Lisboa R. Conselheiro Emdio Navarro, 1 1950 062 Lisboa, Portugal Tel: +351 218 317 010, Fax: +351 218 317 009 2 Centro de Electrotecnia e Electrnica Industrial, Centro de Instrumentao e Controlo Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, R. Conselheiro Emdio Navarro, 1 1950 062 Lisboa, Portugal 3 Centro de Automtica da Universidade Tcnica de Lisboa Instituto Superior Tcnico Av. Rovisco Pais 1049-001 Lisboa, Portugal Tel: +351-21-8417215, Fax: +351-21-8417167 E-mail: nmota@deea.isel.ipl.pt, vvilarinho@deea.isel.ipl.pt, nclaudio@deea.isel.ipl.pt, ferodrigues@deea.isel.ipl.pt, efmargato@deea.isel.ipl.pt,
1

Abstract

The photovolcaic conversion of solar energy is a way to produce electrical energy from a renewable resource with economic profits, when used in remote and isolated areas. This paper describes the design and assembling of an electrical energy production prototype, using photovoltaic conversion, suitable to feed rural stand-alone home plants. The prototype has battery energy storage and provides power supply on singlephase alternated voltage.

Keywords Renewable energy, Photovoltaic, Batteries Charging, Power Electronic Converters.

Figura 1 Esquema geral da instalao.

1. Introduo
So indiscutveis os benefcios ecolgicos da produo de energia elctrica a partir da energia solar atravs da utilizao de clulas fotovoltaicas. Contudo, este tipo de converso energtica no , do ponto de vista econmico e com a tecnologia hoje disponvel, uma alternativa utilizao de outras fontes energticas, especialmente para produo de energia elctrica em grande escala. A produo de energia elctrica a partir da converso fotovoltaica possui hoje espao de oportunidade nas pequenas potncias, particularmente, em instalaes localizadas em locais remotos ou distantes da rede de distribuio de energia elctrica. Este artigo descreve o projecto e a construo de um prottipo de uma instalao autnoma de produo de energia elctrica de pequena potncia, com converso fotovoltaica, dimensionada para cobrir necessidades bsicas de consumo domstico do tipo rural. A instalao possui armazenamento e processamento de energia elctrica de forma a garantir continuidade de servio e fornecimento em modo monofsico (230V, 50Hz). Na figura 1 apresenta-se o esquema geral da instalao, ilustrando os mdulos de converso fotovoltaica, de regulao e de processamento de energia.

Na converso fotovoltaica utilizaram-se painis solares construdos com mdulos BP, Ref. BP Solar (BP 2150 S), com as caractersticas especificadas no Anexo1. O armazenamento da energia elctrica realizado por um banco de baterias de chumbo-cido da srie E, do fabricante Autosil (quatro baterias em srie) com as caractersticas especificadas no Anexo2. O processamento da energia elctrica para fornecimento em modo monofsico conseguido pela utilizao conjunta de um conversor DC-DC, do tipo elevador e por um ondulador de tenso monofsico. O regulador de carga gere a carga do banco baterias e realiza funes de proteco. O conversor DC-DC efectua a adaptao do nvel de tenso do banco de baterias para valores adequados ao processamento pelo ondulador de tenso.

2. Descrio dos Mdulos do Prottipo


Nesta seco feita a descrio do mdulo de regulao da carga das baterias, do conversor DC-DC e do Conversor DC-AC.

A.

Regulador de Carga e Proteco das Baterias

O regulador de carga interliga o painel fotovoltaico e o banco de baterias conforme ilustrado na Figura 2.

T2
Painel Fotovoltaico

T1

Banco de Baterias

Transdutor de Tenso

A1

A2 Vb

Circuito de comando
A3 Circuito de comando Conversor DC-DC

o processo de carga lenta (floating) no qual o regulador vai ajustando a corrente de carga das baterias desde o valor final de carga rpida at aproximadamente 0A. Nesta fase de carga efectuada uma regulao de corrente decrescente atravs da comutao, a 1kHz, do semicondutor T1 que curto-circuita o painel de forma a variar a relao cclica TON/T de 0% a 100%, como ilustrado na Figura 4.
ImaxPAINEL

Figura 2 Estrutura bsica do regulador de carga

Painel Fotovoltaico

Atendendo a que o painel fotovoltaico possui caractersticas de fonte de corrente, o regulador de carga do tipo shunt. O circuito de comando fornece a sequncia apropriada de disparo do semicondutor que efectua o curto-circuito ao painel fotovoltaico (T1), de forma a impor o valor de corrente de sada pretendido. Atravs da monitorizao permanente da tenso aos terminais do banco de baterias (Vb), o regulador estabelece a lei de controlo da carga das baterias e faz a sua proteco contra sobretenses e subtenses.

Grupo de Baterias

Figura 4 Aco do regulador na fase de carga lenta

1)

Controlo da Carga das Baterias

iii Atingidos 56V aos terminais do banco de baterias, o processo de carga inibido por aco de um controlador de histerese, s voltando estas carga quando descerem a 93% (52V) do valor de tenso de carga mxima. A Figura 5 ilustra esta etapa de funcionamento.
ImaxPAINEL

O controlador do processo de carga das baterias possui como referncia o valor mximo estabelecido para a tenso aos terminais do banco de baterias na situao de plena carga. A carga das baterias efectuada em trs etapas: i - As baterias sofrem um processo de carga rpida, desde a sua tenso mnima (46V) at atingirem 93% (52 V) da tenso mxima de carga (56V) O regulador de carga coloca o painel em paralelo com o grupo de baterias entre os nveis de tenso 46V e 52V. A Figura 3 ilustra a situao descrita.
ImaxPAINEL

Painel Fotovoltaico

Grupo de Baterias

52

54

56 (V)

Figura 5 Aco do regulador na fase de inibio de carga

Painel Fotovoltaico

2)
Grupo de Baterias

Proteco das Baterias

Figura 3 Aco do regulador na fase de carga rpida

Nesta situao o valor da corrente de carga corresponde corrente mxima que o painel fornece (Imaxpainel=15A, valor obtido experimentalmente) e definida pela tenso instantnea aos terminais do banco de baterias. Dado que a corrente mxima do painel inferior corrente mxima de carga admitida pelas baterias, no necessrio qualquer controlo de corrente nesta fase (Imaxpainel=15A < Imaxcarga=22A). ii - A partir dos 52V at ao valor de tenso estipulado como sendo o valor mximo de carga (56 V), efectuado

i - Proteco contra sobretenses: Caso as baterias atinjam a tenso mxima de segurana (60V) (por inoperao de T1, dado que esta superior ao valor mximo de carga, indicia uma anomalia no sistema de controlo, pelo que ser gerado um sinal de alarme e as baterias so desligadas do painel pela aco do interruptor mecnico T2. ii - Proteco contra subtenses: Quando as baterias descem ao seu limite mnimo de tenso (46V), o fornecimento de energia suspenso atravs da ordem de inibio (A3) do funcionamento do conversor DC-DC. O funcionamento do conversor ser retomado quando as baterias atingirem 89% (50V) da sua tenso mxima. A Figura 6 ilustra os regimes de carga e os limites de tenso estabelecidos para o banco de baterias.

U (V) 60 58 56 54 52 50 48 46 Carga Descarga Carga rpida Sobretenso Limite mximo de segurana

U (V) 56.0 55.8 (1) (2)

I (A) 4

Tenso de carga mxima Carga lenta


55.6 55.4 55.2

1 55.0 carga lenta inibio de carga 0 0 12:00h 30 60 90 120 t (min)

Limite mnimo de segurana t

54.8 54.6

Figura 6 Curvas de carga e descarga do banco de baterias

14:00h

Na Figura 6, a descarga ilustrada poder acontecer numa situao de consumo energtico e ausncia de converso fotovoltaica.

Figura 8 Registo da evoluo temporal da tenso aos terminais do banco de baterias e da correspondente corrente de carga numa situao de carga lenta: 1 Tenso; 2 Corrente

3)

Resultados experimentais

Na Figura 7 apresenta-se, para uma situao de carga rpida, a evoluo temporal da tenso aos terminais do banco de baterias e da correspondente corrente de carga, registadas no perodo compreendido entre as 7:00h e as 10:20h do dia 26/09/2003, em Lisboa.

O banco de baterias ao proporcionar diferentes valores de tenses permite obter, de forma simples, aps estabilizao, as tenses de alimentao dos circuitos de comando.

B.

Conversor DC-DC

(1)

(2)

Este mdulo faz processamento de energia, adaptando o nvel de tenso disponvel aos terminais do banco de baterias (46V 56V) para o nvel de tenso (362V) pretendido para a alimentao do conversor DC-AC (ondulador de tenso monofsico), de forma a assegurar condies ao funcionamento adequado deste conversor. A potncia de sada deste conversor de 850W.

1)

Circuito de Potncia

Figura 7 Registo da evoluo temporal da tenso aos terminais do banco de baterias e da correspondente corrente de carga numa situao de carga rpida: 1 Tenso; 2 Corrente

Na situao ilustrada na Figura 7, as baterias encontravam-se, aquando do incio do processo de carga, praticamente descarregadas e as condies de radiao solar eram na altura muito inconstantes. Na Figura 8 apresenta-se, para uma situao de carga lenta, a evoluo temporal da tenso aos terminais do banco de baterias e da correspondente corrente de carga, registadas no perodo compreendido entre as 12h e as 14h do dia 27/09/2003, em Lisboa. Nesta Figura visvel a aco do regulador de carga, expressa pela diminuio do valor da corrente com o aumento da tenso aos terminais do banco de baterias. , tambm, visvel a inibio do processo de carga do banco de baterias quando a tenso atinge os 56V.

O circuito de potncia do conversor DC-DC constitudo, como ilustrado na Figura 9, por quatro partes distintas; Ponte inversora monofsica, transformador de alta frequncia, ponte rectificadora e filtragem da tenso (Uo) e da corrente de sada. A ponte inversora alimentada directamente pelo banco de baterias, admite variao da tenso de alimentao entre os 46V e os 56V, uma corrente mxima admissvel de 36A e comandada frequncia de 25kHz usando modulao por largura de impulso (PWM). Nesta ponte inversora foram utilizados os seguintes dispositivos semicondutores: MOSFET IRFP140 e dodos BY399. O transformador de alta frequncia alimentado a trs nveis de tenso, possui ncleo de ferrite (UR64), cinco espiras no primrio, cinquenta e trs espiras no secundrio e a seco dos condutores foi dimensionada para uma densidade de corrente de quatro amperes por milmetro quadrado.
L
0,3 mH

TA+
IRFP140

BY399

TB+
IRFP140

DA+

BY399

DB+
0, F 1

D1
BY399

D3
BY399

D5
BY399

Vb

C1

470 F

0,47 F

680 F

CO

UO

TAIRFP140

BY399

TBIRFP140

DA-

BY399

DB-

D2
BY399

D4
BY399

Figura 9 Circuito de potncia do conversor DC-DC

2)

Circuito de Controlo da Tenso de Sada

da corrente de carga abaixo do valor nominal da corrente de sada (2,3A).

O controlo da tenso de sada do conversor DC-DC realizado atravs do ajuste do factor de ciclo da tenso de sada da ponte inversora. Na Figura 10 ilustra-se o modo de funcionamento do controlador implementado.
Uo* + Uo PI UC Conversor DC-DC Uo

C.

Ondulador de Tenso Monofsico

Amostragem da Tenso Uo

O ondulador de tenso processa a energia proveniente do conversor DC-DC e fornece-a instalao de consumo em modo monofsico, possui a potncia de 0,75kW e fornece tenso com valor eficaz de 230V frequncia de 50Hz. Na Figura 13 apresenta-se o esquema dos componentes da rede AC.
DC 362V DC AC 230V 50Hz

Figura 10 Controlo da tenso de sada do conversor DC-DC

O erro () estabelecido entre a tenso de referncia (Uo*) e a tenso de sada do conversor (Uo), define, aps a aco de um compensador do tipo PI, a tenso de comando (Uc) que conjuntamente com uma portadora triangular de 25kHz estabelecem o factor de ciclo. Existem dois tipos de sinais passveis de inibir o sistema. Um deles , como descrito, proveniente do mdulo de carga das baterias. O outro diz respeito ao valor mximo da tenso de sada deste conversor, de modo a que a tenso limite de alimentao do mdulo posterior (ondulador) no seja excedida (400V). Este valor mximo foi estabelecido em 380 V.

Figura 13 Estrutura da rede AC

A alimentao das cargas de iluminao feita em DC, de forma a no deteriorar o rendimento global do prottipo

1)

Circuitos de Potncia e de Controlo

3)

Resultados Experimentais

Na Figura 11 apresenta-se o registo da evoluo temporal da tenso de sada do conversor DC-DC com carga constante.

Na converso DC-AC foi utilizado um mdulo integrado IRPT1059C da IR. Este mdulo incorpora o circuito de potncia, os circuitos de disparo e proteco dos dispositivos semicondutores. Na Figura 14 apresenta-se a estrutura do mdulo IRPT1059C e a necessria ligao, atravs de acoplamento ptico, ao circuito de comando implementado.
IRPT1059C

Figura 11 Tenso de sada conversor DC-DC com carga constante; Escalas 200V/div, 10.s/div

Na Figura 12 apresenta-se um grfico ilustrativo da evoluo do rendimento do conversor em funo da corrente de carga, tenso nominal.
100 75 , % 50 25 0 0 0,5 1 1,5 IL, A 2 2,5 3

Figura 14 Interligao do mdulo integrado IRPT1059C com o circuito de comando, com realce para a entrada/sada de potncia

Figura 12 Rendimento do conversor DC-DC, tenso nominal

Da anlise da Figura 12, conclui-se que o conversor DC-DC possui rendimento acima dos 80% para valores

O comando do ondulador de tenso tipo unipolar, realizado atravs de modulao por largura de impulso (PWM), na variante triangular sinusoidal, possuindo a portadora a frequncia de 10kHz.

2)

Resultados Experimentais

4. Concluses
Foi construdo um prottipo de uma instalao autnoma de produo de energia elctrica de pequena potncia, com converso fotovoltaica, projectado para cobrir necessidades bsicas de consumo domstico do tipo rural. O regulador de carga do banco de baterias mostra-se adequado aos objectivos propostos e, face aos prolongados ensaios a que esteve sujeito, revelou-se fivel. Este regulador apresenta flexibilidade adequada a posteriores alteraes, admitindo a duplicao do nmero de painis fotovoltaicos e o aumento do nmero de baterias. O conversor DC DC apresenta bom desempenho no que diz respeito regulao da sua tenso de sada, nomeadamente perante variaes significativas, dentro dos valores admitidos, da tenso aos terminais do banco de baterias. O ondulador de tenso, perante variaes de carga, apresenta boa preciso no que se refere manuteno da amplitude da tenso da rede e da sua frequncia. O prottipo construdo necessita de interveno ao nvel dos conversores de potncia, de modo a melhorar o seu rendimento global, factor importante numa instalao deste tipo.

Na figura 15 apresenta-se o registo oscilogrfico da forma de onda da corrente de alimentao de uma carga, constituda um motor assncrono monofsico, de 0,25kW, funcionando em vazio.

Figura 14 Forma de onda da corrente de alimentao de um motor monofsico de 0,25kW; Escalas 2A/div, 5ms/div

Da observao da figura 14, pode dizer-se que rede AC ao alimentar cargas de carcter indutivo origina formas de onda de corrente sinusoidais com pequena deformao.

3. Fotografias do Equipamento

Nota
Figura 15 Painis fotovoltaicos Figura 16 Banco de baterias

Este trabalho foi realizado no mbito da disciplina de Projecto Final de Curso do curso de Engenharia Electrotcnica Automao Industrial e Sistemas de Potncia da responsabilidade do Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao do Instituto Superior de Engenharia de Lisboa.

Referncias
Figura 17 Circuito de comando do regulador de carga Figura 18 Circuito de potncia do regulador de carga [1] Fernando Almeida; Jos Antunes; Susana Raposo; Elmano Margato, Carregador de Baterias Utilizando Tecnologia de Fontes Comutadas 7.s Jornadas Hispano Lusas de Ingeniera Elctrica, volume I, pginas: 141-148, Madrid, 4,5 e 6 de Julho,2001. [2] Seong-Jeub Jeon; Gyu-Hyeong Cho; A zero-voltage and zero-current switching full bridge DC-DC converter with transformer isolation, Power Electronics, IEEE Transactions on, Volume: 16 , Issue: 5 , Sept. 2001 Pages:573 - 580

Figura 19 Circuito de comando do conversor DC-DC

Figura 20 Circuito de comando do ondulador

[3] Yaosuo Xue; Liuchen Chang; Sren Baekhj Kjaer;


Bordonau, J.; Shimizu T.; Topologies of Single-Phase Inverters for Small Distributed Power Generators: An Overview, Power Electronics, IEEE Transactions on, Volume: 19 , Issue: 5 , Sept. 2004 Pages:1305 1314 [4] Mohan, Undeland e Robbins, Power Electronic, Converters, application and design; John Wiley & Sons, Inc, 1995.

Figura 21 Circuito de potncia do ondulador

Figura 22 Aspecto final do prottipo

Anexo 1
Caractersticas individuais dos mdulos fotovoltaicos BP Solar (BP 2150S) Silcio monocristalino
Potncia mxima Tenso mxima Corrente mxima Corrente de curto-circuito Tenso em circuito aberto Coeficiente de temperatura de Icc Coeficiente de temperatura de Vca Coeficiente de temperatura de Pmax Temperatura normal de funcionamento Comprimento Largura rea Nmero de clulas em srie Pmax Vmax Imax Icc Vca Icc Vca Pmax NOCT C L A NS 150 W 34 V 4,45 A 4,75 A 42,8 V 65E-03 A/C -160E-03 V/C -0,5 W/C 47C 1,590 m 0,79 m 1,256 m2 72

Anexo 2
Caractersticas individuais das baterias de chumbo-cido Autosil Srie E
Tenso Capacidade (10h) Capacidade (100h) Energia (10h) Energia (100h) 12 V 80 Ah 110 Ah 0.960 kWh 1.320 kWh

Segundo o fabricante, a corrente de carga das baterias dada por


I c arg a = Capacidade100 h = 11A 10

podendo assumir o valor mximo de


I c arg a = Capacidade100 h = 22A 5