Constantino Prez Vega Dpto. de Ingeniera de Comunicaciones Universidad de Cantabria.

2008

MODULACIONDEAMPLITUDMEDIANTEMODULACION PORDURACIONDEPULSOS(PWMoPDM) Introduccin Lapotenciatotaldelasealmoduladaenamplitudestadadapor: m2 PAM = Pc 1 + 2 Enquemeselndicedemodulacin,quedependedelaamplituddelasealmoduladoray Pc es la potencia de la portadora sin modulacin (m = 0). De la frmula anterior se ve que cuandosetienemodulacinal100%(m=1),elmoduladordebeproporcionarunapotencia desalidaigualalamitaddelapotenciadelaportadora.Estonotienemuchaimportanciasi setratadepotenciaspequeas,digamosdelordendeunos10woalgoms,peroenradiodi fusindeAMlaspotenciasquesemanejanpuedenllegara100kwoms,loquesignifica quea100%demodulacinelmoduladordebeproporcionar50kwoms. EntantoquelaportadoradeRFsinmodulacinpuedeamplificarseconamplificadoresclase Cnolineales,lasealmoduladoratienequeamplificarsenecesariamenteconamplificadores lineales(claseAoAB).Silamodulacinseaplicaantesdelpasofinaldeamplificacinenel transmisor,todoslosamplificadoresdespusdelmoduladortambindebenserlineales. Modulacinenbajoyaltonivel En la modulacin en bajo nivel la salida del oscilador y la seal moduladora se aplican al moduladorconbajoniveldelpotencia,delordendemiliwattsounospocoswatts.Lasalida delmoduladoresluegoamplificadamedianteamplificadoresdepotenciahastaalcanzarel nivelrequeridoalasalidadeltransmisor.Todoslosamplificadoresdepotenciaenestecaso, debenserlineales.
Amplificadores de potencia A la lnea de transmisin y antena Oscilador Amplificador final

Modulador

Amplificador

Amplificador

Seal en banda base Amplificador banda base

Fig.1.Arquitecturadeuntransmisormoduladoenbajonivel. Enelcasodelamodulacinenaltonivel,comosepuedeapreciareneldiagramadebloques delafigura2,laportadoradeRFylasealmoduladoraseamplificanporseparado.Lapor tadora mediante amplificadores no lineales, generalmente clase C y la seal moduladora medianteamplificadoreslineales.ConamplificadoresclaseCpuedenalcanzarseeficiencias

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superioresal80%entantoqueconamplificadoresclaseAlaeficienciasueleserdelordende 20%yconclaseAB,pocomsde30%.
Oscilador Amplificadores de potencia de RF Amplificador final A la lnea de transmisin y antena

Fig.2.Arquitecturadeuntransmisormoduladoenaltonivel. Enamboscasos,bajooaltonivel,laeficienciatotalesbaja,loquesignificaquebuenpartede lapotenciaquesesuministraaltransmisorsepierdeenformadecalor. Loanteriorpuededescribirsemejorconunejemplo.Supngaseuntransmisorcuyapotencia desalidasinmodulacinesde10kwyveamosprimerocmoandaraaproximadamentela eficiencia si la modulacin es en bajo nivel y la potencia desalida delmodulador es, diga mos,de10w.Supongamosquelaeficienciadelosamplificadoresdepotenciahastaalcanzar 10kwalasalidaesde30%.Lapotenciaquedebesuministrarlafuentedealimentacinsera, por consecuencia de 10/0.3 = 33.33 kw. Si a esto se agregan las prdidas introducidas por otros elementos en el sistema transmisor, el consumo de potencia del transmisor puede f cilmentesersuperiora50kw. Veamosahoraelcasodemodulacinenaltonivel,suponiendoquelaeficienciadelosampli ficadoresdepotenciaclaseCesahorade80%.LapotenciaconsumidaporlaseccindeRFes ahorade12.5kw.Porotrapartelapotenciadelasealmoduladorapararealizarlamodula cindebeserlamitaddelapotenciadelaportadorasinmodulacin,esdecir,5kw.Supo niendolaeficienciadelosamplificadorescomode30%,lapotenciaquedebesuministrarla fuentealmoduladoresde16.7kw,conloquelapotenciatotalsuministradaaltransmisores de12.5+16.7=29.2kw,algomenorqueconmodulacinenbajonivel. Lascifrasutilizadasenelejemplosonnicamenteindicativasycorrespondenaloquepodra llamarselaAMtradicional,peroponendemanifiestoelhechodequeelconsumoglobalde energaesbastantemayorquelapotenciatildesalidadeltransmisor.Eseconsumoserefle jaenelcostodelsuministrodeenergaque,contransmisoresdepotenciasbajas,porejemplo hastaunos100w,puedenosermuysignificativo,peroqueenelcasodepotenciassuperio resconstituyeunapartemuyimportantedelcostodeoperacindelsistema. Modulacinporduracindepulsos Lamodulacinporduracinoanchuradepulsos(PWM1oPDM2)esunodelosesquemas msutilizadosenlaactualidadentransmisoresdeAMypermiteconseguireficienciasbas tantesuperioresalasquesetienenconAMtradicional.Enciertaformapuedeconsiderarse comounamodulacindealtonivel.Lasealmoduladoraodeinformacinseconvierteen
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Seal en banda base

Amplificadores de potencia Banda Base

PWM=PulseWidthModulationomodulacinporanchuradepulsos. PDM=PulseDurationModulationomodulacinporduracindepulsos.Losdostrminosdesignanelmismoproceso.

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untrendepulsosdeduracinvariablequeseamplificaalnivelsuficienteparaaplicarloco mosealmoduladoraalpasoamplificadorfinaldeltransmisor.LasealdeRFseconduce porseparadoalamplificadorfinalyenste,secombinaconlasealdeinformacinquese vermsadelantesereconvierteasuformaanalgicaoriginal.Eltrendepulsoses,dehecho unasealdigitaly,portanto,puedeamplificarsecontcnicasnolineales. GeneracindelasealPWM. LageneracindelasealPWMseconsiguemediantelasumadelasealdeinformacincon unasealtriangularobien,undientedesierraenlaformaindicadaenlafigura3.

Fig.3.Sealesdeinformacinytriangular.

La seal de informacin es en este caso un tono puro de 2 kHz. La frecuencia de la seal triangularsueleserde50kHzoms.Lacombinacinlineal(suma)deestassealesdalugar alasealmostradaenlafigura4.

Fig.4.Combinacinlinealdelassealesdelafigura3. Obsrvese que las seales de las figuras anteriores tiene una componente de CC, de modo quesuvalormnimoe0V. Lasealdelafigura3seaplicaauncomparadorque,enestecaso,generaunasalidacuando elniveldelasealessuperiora2Vynohaysalidacuandoelnivelesinferior.Estasalida puedellevarseaunniveldeseado,porejemplo200V,loquefacilitapensarentrminosdel

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porcentajedemodulacin3.Elresultadoeslasealformadaporeltrendepulsosdeduracin variablequesemuestraenlafigura5,enquesehasuperpuestolasealdeinformacinni camenteconelfindeobservarqueladuracindelospulsosaumentaenlossemiciclosposi tivosdeaqullaysereduceapulsosmsestrechosenlossemiciclosnegativos.

Fig.5.SealPWMparacomparacinconlasealdeinformacin. Estrictamente,laformadelasealPWMalasalidadelcomparadoreslamostradaenlafi gura6.

Fig.6.SealPWM. Sienlugardeunasealtriangularseempleaunasealendientedesierra,queporlogene ralesmsfcildegenerarquelatriangular,elresultadoesprcticamenteelmismo. SiestasealseusadirectamenteparamodularalaportadoradeAMelespectroresultantees muygrandecomopuedeverseenlafigura7.

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http://tonnesoftware.com/appnotes/pwm/pwmham.html

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Fig.7.Espectrodelasealdelafigura6. ElespectromuestraunacomponentedeCCde100Vdeamplitudylasealmoduladorade 2kHzconunaamplitudde90V.Tambinaparecencomponentesespectralesalafrecuencia delasealtriangular(50kHzenestecaso)condosbandaslateralesa2kHzdesta,que correspondenalasealdeinformacin.Estaestructuraserepiteamltiplosde50kHzsin lmite,porloquenopuedeutilizarseparatransmisindeAMcuyoanchodebandanosuele excederlos10kHz.Porconsecuencia,lasalidadelcomparadornopuedeusarseparamodu lardirectamentealtransmisor. ParapodermodulareltransmisoresnecesariofiltrarlasealPWMapasobajoafindecon servarnicamentelacomponentedeCCylasealdeinformacinyeliminarlasealtrian gulardeconmutacinytodassuscomponentesespectrales.Estefiltroutilizadodespusdel moduladornoeselquelimitaelanchodebandadelasealmodulada,paraelloseutilizaun filtrolimitadordebandaalaentradadeltransmisor,queactadirectamentesobrelaseal deinformacin.Larespuestadelfiltropostmoduladordebeserdelaformamostradaenla figura8.

Fig.8.Respuestadelfiltropostmodulador.

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ParaelcasohabitualdesistemasdeAMelanchodebandadelasealdeaudionodebeex cederlos5kHz.Elfiltroposmoduladorprcticamentenoatenasignificativamenteestafre cuencia,peroatena(enelcasodelafigura),60dBalafrecuenciadelasealdeconmuta cin,demodoquedejapasarlasealdeaudiode5kHzsinatenuacinmientrascumplela funcindeeliminartodaslassealesespuriasgeneradasporlasealdeconmutacin. As,untransmisordeAMbasadoenPWM(AMPWM)estconstituidoporunfiltrodeen trada(1),depasobajocuyafuncineslimitarlabandabasea5kHz,ungeneradordePWM (2)constituidoporunsumadoryuncomparador,unafuentedealimentacin(3)paraelge neradordePWMqueproporcioneelnivelnecesarioalasealpararealizarlamodulacinde laportadoradeRF,unfiltrodepasobajo(4)alasalidadelmoduladorPWMparaeliminar loscomponentesespectralesdelasealdeconmutacin,unamplificadordepotencia(5)de salidadeRFalqueseaplicanlaportadoradeRFylasealPWMfiltradaapasobajoy,fi nalmenteunfiltrodesalida(6),depasodebanda,paraeliminarlassealesespuriasfuerade labandaasignada.Estoseilustraeneldiagramadebloquesdelafigura9.

Fig.9.EstructuradebloquesdeuntransmisordeAMPWM. Un modulador PWM es bsicamente una fuente de alimentacin conmutada, en la que el voltajedesalidapuedecontrolarsemedianteunasealexternadeentrada,porejemplouna sealdeaudio.Losamplificadoresdeaudioqueutilizanmodulacinporduracindepulsos sonbastanteutilizados,particularmenteenlosdealtapotencia. Losmoduladoresporduracindepulsosfuncionanvariandoelciclodetrabajo(dutycycle), esdecir laduracindel tiempodeconduccinrespectoaltiempodecortedeunasealde conmutacinenformadeondacuadrada (rectangular).Lasealdeconmutacinsegenera mediante circuitos simples a bajo nivel y se amplifica utilizando etapas de amplificadores conmutadosparaobtenerelvoltajedeseadodesalida.Estaseal,filtradaapasobajo,tiene unvoltajequeeselpromediodelasealdeconmutacinyesunarplicadelasealdein formacin. ComolasetapasamplificadoresenunmoduladorPWMfuncionanencorteoensaturacin (amplificadoresclaseD),laeficienciaqueseconsigueesmuyalta,delordenhastade95%. EstacaractersticapermitequelostransmisoresdeAMbasadosenestatecnologaseancon siderablementemseficientesquelostransmisoresdeAMtradicionalesy,porconsecuencia elconsumodeenergayelcostodeoperacinsereducendemaneraimportante.

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Referenciasbibliogrficas 1. Black, H. S. Modulation Theory. D. Van Nostrand Company, Inc. New York, 1953. Se tratadeuntextoclsicoescritohacemsdecincuentaaosycuyavalidezsiguevigente.Es, sinduda,unodelosmejoreslibrosquesehanescritosobreeltemademodulacinytratacon detallelosaspectostericosydesarrollosmatemticasdelosdiversostiposdemodulacin. 2. Buss,R.G.Modulation.Seccin22deElectronicsDesignersHandbook,2ndEd.L.J.Giaco letto,Editor.McGrawHillBookCompany,1977. 3. Stern,L.L.andParker,N.W.BroadcastingSystems.Seccin21deElectronicsDesigners Handbook, 2nd Ed. Donald G. Fink and Donald Christiansen, Editores. McGRawHill BookCompany,1982. 4. Woodward,G.W.AMTransmitters.Seccin3.1enEngineeringHandbook8thEd.Na tionalAssociationofBroadcasters.Washington,D.C.1992. 5. Westberg,J.andHinkle,R.4MModulation.BroadcastElectronics,Inc. 6. Heising,R.A.TransmissionSystem.U.S.Patent1,655,543.1928. 7. Terman, F. E. and Woodward, J. R. A HighEfficiency Grid Modulated Amplifier. ProceedingsoftheIRE,Vol26,N8,Aug.1938.pag.929945.