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Prctica #16: Control semi-automtico de un cilindro de doble efecto

Fabin Ugarte, Jorge Maldonado mugarte@est.ups.edu.ec, jmaldonado@est.ups.edu.ec Universidad Politcncia Salesiana, Sede Cuenca Automatizacin Industrial II

ResumenEl presente documento pretende dar conocer el funcionamiento de los dispositivos hidraulicos, en este caso el control semiautomatico de un cilindro de doble efecto a travez de un comando manual y con sensor de proximidad .

I.

OBJETIVO GENERAL

Disear e imlementar un circuito capaz de controlar un cilindro de doble efecto de maner semi-automtica. II. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Disear el circuito simulado utilizando el FESTO FLUIDSIM HIDRAULIC. Implementar en el laboratorio el esquema simulado para la puesta en funcionamiento de la prctica actual. III. III-A. MARCO TEORICO.

Figura 2.

Bomba Hidrodinamica

Bombas, concepto y clasicacin III-B. Depsitos y acondicionadores de aceite Depsito: Su misin es recuperar el uido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado al uso de la instalacin. Acondicionadores del aceite: Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera, que alarga la vida de sta.

III-A1. Concepto: Las bombas son los elementos destinados a elevar un uido desde un nivel determinado a otro ms alto, o bien, a convertir la energa mecnica en hidrulica. Segn el tipo de aplicacin se usar uno u otro tipo de bomba. III-A2. Clasicacin : Las bombas hidrulicas se clasican en dos tipos: Hidrostticas (Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas).

III-C.

Filtro

Es el encargado de retirar del aceite las partculas slidas en suspensin (trozos de metal, plsticos, etc.)

III-D.

Manmetro

Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo.

III-E.

Red de distribucin

Figura 1.

Bomba Hidrosttica

Hidrodinamicas(Bombas Rotodinmicas).

Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retorno de uido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.

IV.

DESARROLLO DE LA PRACTICA.

Para el desarrollo del a prctica necesitamos usar el banco de trabajo anterior mente explicado, necesitmos usar las magueras hidraulicas, valvulas, acumulador y tanque, cilindro y toda la parte electrica necesaria.

IV-A.

Esquema

Figura 5.

Cilindro regresando a la posicin inicia

V.

CONCLUSIONES.

La practica realizada es sencilla, pero nos ayudo a comprender los benecios de la hidrulica y su implementacin en cualquier campo necesario. Tambin nos dimos cuenta de lo delicado de los aparatos, que no teniamos que darle una presion mayor a 30 bares desde su punto cero. VI.
Figura 3. Esquema de la prctica

REFERENCIAS.

Ing. Vernica Flores, Sistemas Hidraulicos, Santa An de Coro, 2011.

IV-B.

Funcionamiento

Al pulsar el pulsante, se envia una seal electrica a la electrovalvula que controla ele cilindro haciendo que el bastago se desplace hacia afuera de una posicion F1 hasta una posicion F2, al llegar a la posicion F2 se enviaotra seal a a electro valvula para que el cilindro regrese a su posicion inicial.

IV-C.

Simulacin

Figura 4.

Al pulsar S1