2 HIDRODINMICA

A Hidrodinmica a cincia que estuda a gua em movimento.

Considerando um fluido perfeito, somente teremos o movimento deste perfeitamente
determinado se, em qualquer instante, forem conhecidas a grandeza e a direo da
velocidade relativa a qualquer ponto.
Alm disso, h que se considerar tambm os valores de presso e massa especifica, que
caracterizam as condies do fluido em cada ponto considerado Temos ento 5 incgnitas
que so funes das direes e do tempo.
Para resoluo destas incgnitas, precisamos de 5 equaes.:
Trs equaes gerais do movimento, relativas a cada um dos eixos, a equao da
continuidade e uma equao complementar que leva em considerao a natureza do
fluido.
Existem dois mtodos para a soluo deste problema: o de Lagrange que acompanha as
partculas em movimento ao longo de suas trajetrias, e o de Euler que estudo no decorrer
do tempo e em determinado ponto, a variao das grandezas mencionadas.
2.1 CLASSIFICAO DOS MOVIMENTOS DOS FLUDOS
2.1.1 Sob o aspecto geomtrico
a) Escoamento unidimensional (uma dimenso)
aquele cujas grandezas do escoamento (velocidades, presso e massa especfica)
podem exprimir-se em funo do tempo e de apenas uma coordenada.
b) Escoamento bidimensional (duas dimenses)
Se as grandezas do escoamento variarem em 2 dimenses, isto , se o escoamento puder
definir-se complemente, por linhas de corrente continuas em um plano, o escoamento se
chamar bidimensional.
c) Escoamento tridimensional (trs dimenses)
Se as grandezas do escoamento variam em 3 dimenses, ou seja, segundo as 3
coordenadas.
2.1.2 Quanto variao no tempo

a) Movimento Permanente
Se ao longo do tempo o vetor velocidade no se alterar em grandeza e direo, em
qualquer ponto determinado de um liquido em movimento, o escoamento permanente.
Neste caso as caractersticas hidrulicas em cada seo independem do tempo. Com o
movimento permanente a vazo constante. Ex. Canal com mesma declividade,
rugosidade e vazo, mas com diferentes sees.
b) Movimento Permanente Uniforme (MPU)
O movimento permanente uniforme quando a velocidade media permanece constante ao
longo da corrente. Neste caso as sees transversais da corrente so iguais. Ex. Canal
com mesma declividade, rugosidade, seo e vazo.

No caso contrrio o movimento permanente variado (MPV)

c ) Movimento No Permanente
Neste caso a velocidade varia com o tempo. Varia tambm de um ponto a outro. Ex.
Durante uma cheia num rio ocorre o movimento no permanente.

2.2 EQUAO DA CONTINUIDADE -VAZO
Suponhamos um fluido ideal em escoamento permanente, atravs de um tubo de corrente.
Na entrada do tubo temos:
A1 = rea da seo transversal do tubo,
1 = massa especifica do fluido,
V1 = velocidade media das partculas.
Decorrido uma certa unidade de tempo, teremos a sada do tubo (a direita na figura) A2, 2
e V2 que so os novos valores das grandezas acima indicadas.


Ou seja, a vazo em volume constante em todas as sees transversais, a qualquer
instante, no escoamento permanente e conservativo de fludo incompressvel.
De modo geral a equao (8) fica:
Q=VA Equao da Continuidade para Lquidos Incompressveis.
onde
Q a vazo, m3/s
V a velocidade mdia na seo, m/s
A a rea da seo do escoamento, m
2
.
2.3 EQUAO DE BERNOULLI PARA FLUDOS IDEAIS
No interior da massa fluda, em escoamento permanente consideramos dois pontos
quaisquer:
onde
H = Energia Total ou Carga Total
p/ = Energia de Presso
V
2
/2g = Energia Cintica
Z = Energia de Posio
Exemplo: Sabendo que: P1 = 1,5 kgf/cm2, V1 = 0,6 m/s, D1 = 250 mm, D2 = 200 mm,
Fludo perfeito e diferena de altura entre 1 e 2 de 10 m
Determine:
a) A vazo na tubulao
b) A presso no ponto 2
2.4 EQUAO DE BERNOULLI PARA FLUDOS REAIS
A experincia mostra que, no escoamento dos fludos reais, uma parte de sua energia se
dissipa em forma de calor e nos turbilhes que se formam na corrente fluda. Isto ocorre
devido a viscosidade do fludo e a rugosidade da parede em que o fludo est em contato.
A parte da energia dissipada chamada perda de carga (hp).
onde
H = Energia Total ou Carga Total
p/ = Energia de Presso
V2/2g = Energia Cintica
Z = Energia de Posio.
hp = Perda de Carga ou de Energia
Exemplo: No esquema a seguir, a gua flui do reservatrio para o aspersor. O aspersor
funciona com uma presso de 3 kgf/cm2 e vazo de 5 m3/h. A tubulao tem 25 mm de
dimetro. Determine a perda de energia entre os pontos A e B.


3 ORIFCIOS
3.1 DEFINIO e FINALIDADE
Orifcios so aberturas ou perfuraes, geralmente de forma geomtrica, feita abaixo da superfcie
livre do lquido, em paredes de reservatrios, tanques, canais ou canalizaes. A finalidade
principal dos orifcios medir, controlar vazes e o esvaziamento do recipiente.
3.2 CLASSIFICAO
3.2.1 Quanto forma geomtrica
a) Retangulares;
b) Triangulares;
c) Circulares.
3.2.2 Quanto s dimenses relativas
a) Pequenas (d s 1/3 h)
b) Grandes (d > 1/3 h)

a) Orifcios pequenos
So aqueles que cuja dimenso na vertical inferior ou igual a 1/3 da profundidade, em relao
superfcie livre.
d s 1/3h
b) Orifcios grandes
Quando temos d >1/3h dizemos que o orifcio grande ou de grande dimenses.
d > 1/3h
3.2.3 Quanto a natureza das paredes
a) parede delgada (fina) (e< d)
b) parede espessa (e > d)
a) Orifcio em parede delgada
Seja e a espessura da parede onde est situado o orifcio. Temos o orifcio em parede delgada ou
de borda viva quando e<d. Neste caso, o lquido escoa tocando apenas a abertura, seguindo uma
linha de ( permetro do orifcio ). Para verificar se isto vem a ocorrer na prtica usual biselar a
parede no contorno do orifcio.

b) Orifcio em Parede Espessa
aquele que e>d. Neste caso o lquido escoa tocando quase toda a superfcie da abertura.

Trataremos deste tipo quando estudarmos os bocais.
3.3 CARACTERSTICAS DO ESCOAMENTO NOS ORIFCIOS PEQUENOS EM
PAREDE DELGADA
Obs: Para orifcios pequenos de rea inferior a 1/10 da superfcie do recipiente, pode-se desprezar
a velocidade v1 do lquido. (Quando A> 10*a v1 0 ).
Partindo da equao de Bernoulli, para fludos ideais:



Traando o plano de referncia no centro do orifcio temos:



3.4 COEFICIENTE DE VELOCIDADE ( Cv )
Devido a viscosidade do lquido, a velocidade real do jato um pouco menor que 2gh , a qual deve
ser afetada de um coeficiente denominado coeficiente de velocidade ( Cv < 1 ).

Valor mdio de Cv=0,985 para a H2O e outros lquidos de viscosidades semelhantes.
3.4.1 Coeficiente de Contrao da Veia Lquida (Cc)
A veia lquida sofre uma contrao aps o orifcio, produzindo a chamada seo contrada.
Denomina se coeficiente de contrao a relao entre a rea de seo contrada do jato e a
seo do orifcio.
Valor
mdio Cc =0,62 para H2O e viscosidades semelhantes.
3.4.2 Coeficiente de Descarga ou de Vazo (Cd )
designado o coeficiente de descarga ou de vazo ao produto entre Cc. Cv,
Cd = Cc.Cv
Valor mdio Cd = 0,61 (para a H2O e outros lquidos de viscosidades semelhantes).
3.4.3 Vazo do Orifcio
Partindo da Equao da Continuidade:

onde Q = m/s (vazo);
a = m (rea do orifcio);
Cd = coeficiente de descarga;
3.5 ORIFCIOS AFOGADOS EM PAREDES VERTICAIS


onde Q = m/s (vazo);
a = m (rea do orifcio);
Cd = coeficiente de descarga;
h3 = m (diferena de cota entre os dois reservatrios).
Obs. Cd um pouco menor do que o caso anterior, geralmente esta diferena desprezvel.
3.6 ESCOAMENTO EM ORIFCIOS DE GRANDES DIMENSES EM RELAO
CARGA - Parede Delgada Fludo Real

3.6.1 Caso Geral

3.6.1 Orifcios retangulares de grandes dimenses
dimenses.
onde Q = m/s (vazo);
b = m ( a base do retngulo);
Cd = coeficiente de descarga;
h1 = m (altura da borda superior do orifcio at a superfcie livre da gua.).
h2 = m (altura da borda inferior do orifcio at a superfcie livre da gua.).
3.7 INFLUNCIA DA CONTRAO INCOMPLETA DA VEIA
Para posies particulares dos orifcios, a contrao da veia pode ser afetada, modificada, ou
mesmo suprimida, alterandose a vazo.
Nos casos de orifcios abertos junto ao fundo ou s paredes laterais, indispensvel uma correo.
Nessas condies, aplicase um coeficiente de descarga d C' corrigido.
3.7.1 Orifcios Retangulares Posies Particulares

3.7.2 Orifcios Circulares Posies Particulares

Valores de k
K = 0,25 para orifcio junto parede lateral ou junto ao fundo.
K = 0,50 para orifcio junto ao fundo e uma parede lateral.
K = 0,75 para orifcio junto ao fundo e as duas paredes laterais.
3.8 ESCOAMENTO COM NVEL VARIVEL
Tempo necessrio ao escoamento por orifcio em recipiente com nvel varivel, no caso de
reservatrio de paredes verticais.
Suponhamos que no haja entrada de gua no reservatrio (Q1= 0 ). Ento, o nvel ser varivel e
a carga sobre o orifcio ser decrescente

Equao vlida para determinar o tempo gasto para o lquido baixar do nvel h1 at o nvel h2 (valor
em segundos).
onde: t = tempo gasto para o lquido baixar do nvel h1 at o nvel h2, dado em segundos
h1 = altura no incio do escoamento (t = 0), dado em (m)
h2 = altura depois de um certo tempo t, dado em (m)
A = rea da seo do reservatrio, m
a = m (rea do orifcio);
Cd = coeficiente de descarga;
g = 9,81 m/s (gravidade).
Para o esvaziamento total, h2= 0, neste caso a expresso fica :

Adotando Cd = 0,61
g = 9,81 m/s

Equao vlida para determinar o tempo de esvaziamento total
onde: t = tempo, em segundos
A = rea da seo do reservatrio, m
a = rea do orifcio, m
h1= altura no incio do escoamento (t = 0), dado em (m)
3.9 PERDA DE CARGA EM ORIFICIOS

Perda de carga em orifcios (quando se conhece a velocidade)
onde: hp a perda de carga no orifcio, m
Cv o coeficiente de velocidade (Cv=0,98 para a gua)
v a velocidade no orifcio, m/s.
Outra forma :

4 BOCAIS
4.1 DEFINIO
Bocais so pequenos tubos adaptados a orifcios em paredes delgadas, pelos quais escoam os
lquidos dos reservatrios.
4.2 FINALIDADE
A principal finalidade do bocal dirigir o jato de gua e regular a vazo.
4.3 LEI DO ESCOAMENTO
A equao terica do escoamento a mesma dos orifcios. Os coeficientes de velocidade, de
contrao e o de descarga que mudam, em funo da forma, deposio e dimenso do bocal.

onde Q = m/s (vazo);
a = m (rea da seo do bocal quando varivel menor seo);
Cd = coeficiente de descarga do bocal;
h = m (carga do bocal centro do bocal at a superfcie livre).
Obs. O estudo de orifcios em parede espessa feito do mesmo modo que o estudo dos bocais.
4.4 CLASSIFICAO DOS BOCAIS

4.5 BOCAL CURTO
Sejam L e d, respectivamente, o comprimento e o dimetro de um bocal cilndrico. O bocal curto
quando L<d. Neste caso estamos dentro da condio de orifcio delgado e < d, portanto ele
funciona como tal (Cd = 0,61 - Valor mdio)

4.6 BOCAL LONGO
O bocal longo quando L > d.

Neste caso, podemos ter as seguintes hipteses:
a d s L < 2d
O escoamento oscila entre o do tipo orifcio em parede delgada e o do orifcio em parede espessa,
conforme a altura de gua no reservatrio.
b 2d s L s 3d
O escoamento caracterstico do bocal longo, funcionando semelhana de orifcio em parede
espessa (Cd=0,82).
c 3d < L < 100d
Este tipo conhecido como tubo curto.
L 5d 10d 12d 24d 36d 48d 60d 75d 100d
Cd 0,79 0,78 0,75 0,73 0,68 0,63 0,6 0,57 0,5
d L > 100d
O tubo considerado como encanamento, merecendo estudo parte.
e H ainda outras classificaes, como:
3d < L s 500d tubos muito curtos
500d < L s 4000d tubulao curta
L > 4000d tubulao longa
f Bocal padro
Existe tambm a denominao de bocal padro para aquele em que L=2,5d (Cd =0,82).
4.6 BOCAL CNICO CONVERGENTE
Neste caso tem duas contraes (ab e cd). Desta forma tem dois coeficientes sendo um igual a
0,62 e outro dependendo do ngulo (tabelado).

Tabela 4.1 Coeficientes de contrao para os bocais cnicos convergentes.

4.8 PERDA DE CARGA EM BOCAIS
onde: hp a
perda de carga no bocal, m
Cv o coeficiente de velocidade (Cv=0,98 para a gua)
v a velocidade no eixo do jato do bocal, m/s.
ou


5 VERTEDORES
5.1 DEFINIO
Os vertedouros ou vertedores podem ser definidos como simples aberturas ou entalhes sobre
os quais um lquido escoa. O termo aplica se, tambm, a obstculos passagem da corrente e
aos
extravasores das represas. Os vertedores so, por assim dizer, orifcios sem o bordo superior.
5.2 FINALIDADE
Medio de vazo de pequenos cursos de gua e condutos livres, assim como no controle do
escoamento em galerias, canais e barragens.
5.3 TERMINOLOGIA
A borda horizontal denomina se crista ou soleira. As bordas verticais constituem as faces do
vertedor. A carga do vertedor, H, a altura atingida pelas guas, a contar da cota da soleira do
vertedor. Devido a depresso (abaixamento ) da lmina vertente junto ao vertedor a carga H deve
ser medida a montante, a uma distncia aproximadamente igual ou superior a 5H.

Onde H : carga do vertedor, m
L : largura do vertedor, m
e : espessura do vertedor, m
p : altura ou profundidade do vertedor, m
p: altura de gua a jusante do vertedor, m
5.3 CLASSIFICAO DOS VERTEDORES
Os vertedores podem ter qualquer forma, mas so preferveis as seguintes:
5.3.1 Quanto forma

5.3.2 Quanto altura relativa da soleira
a) vertedores livres ( p > p)
b) vertedores afogados ( p< p)
5.3.3 Quanto natureza da parede
a) vertedores em paredes delgadas
b) vertedores em parede espessa ( e > 0,66H )
5.3.4 Quanto largura relativa
a) vertedores sem contrao lateral ( L = B )
b) vertedores com uma contrao lateral ( L < B )
c) vertedores com duas contraes laterais ( L < B )
5.4 VERTEDORES DE PAREDE DELGADA
5.5.1 Vertedor retangular de parede delgada sem contrao

onde
Q: vazo, m3/s
L : largura do vertedor, m
H : carga do vertedor, m
Cd: coeficiente de descarga do vertedor (Valor mdio para H2O) = 0,62
5.5.2 Outras Frmulas para Vertedores Retangulares

5.5.3 Influncia da contrao lateral
As contraes ocorrem quando a largura do vertedor inferior a do canal.

onde: L a distncia entre as contraes, m
L a largura da veia lquida aps passar pelas contraes, m
B largura do canal,m
Obs. Nos casos b) e c) devemos corrigir o valor de L para L.
Caso b) Para uma contrao L = L 0,10H
Caso c) Para duas contraes L = L 0,20H
Nestes casos ( b e c ) a vazo ser determinada pela expresso :
5.5.4 Vertedores triangulares
Os vertedores triangulares possibilitam maior preciso na medida de descargas correspondentes a
vazo reduzida (Q < 0,03 m/s), porque mais fcil medir a altura H do que nos vertedores
retangulares. Na prtica somente so empregados os que tem forma iscele, sendo mais usuais os
de 90.


onde: H a carga do vertedor, m
Q a vazo, m3/s
5.5.5 Vertedores trapezoidais

onde: H a carga do vertedor, m
Q a vazo, m3/s
L a largura do vertedor, m (base menor do trapzio)
Cd coeficiente de descarga do vertedor (valor mdio para H2O) = 0,62
u/2 o ngulo, em graus.
5.5.6 Vertedor Cipolletti
Trapezoidal isscele com inclinao de 1:4

5.5 INFLUNCIA DA FORMA DA VEIA
Nos vertedores em que o ar no penetra abaixo da lmina vertente pode ocorrer uma
depresso modificando se a posio da veia e alterando se a vazo.
Tipos de Lminas que podem ocorrer:

Obs.
1) Vazo em (b) e (c) so > que a vazo calculada pelas frmulas vistas (caso a). Nestes casos as
diferenas so pequenas, no necessita de ajustes.
2) Afogados caso (d), vazo < que a vazo calculada pelas frmulas vistas (caso a), neste caso
que temos que ajustar a vazo atravs da Tabela 5.1..
Tabela 5.1 Coeficiente de correo de descarga.
h/H Ccorreo h/H Ccorreo
0,1 0,991 0,5 0,937
0,2 0,983 0,6 0,907
0,3 0,972 0,7 0,856
0,4 0,956 0,8 0,778
0,9 0,621
Sendo h = (p' p)
Neste caso a frmula simplificada DU BAUT

5.6 VERTEDOR RETANGULAR DE PAREDE ESPESSA
Um vertedor considerado de parede espessa quando a soleira suficientemente espessa para
que na veia aderente se estabelea o paralelismo dos filetes.

5.7 INFLUNCIA DA VELOCIDADE DE CHEGADA DGUA
Quando a velocidade da gua no canal elevada, a mesma deve ser levada em conta no clculo
da vazo num vertedor. Neste caso fica :

5.10 VERTEDORES OU EXTRAVASORES DAS BARRAGENSVERTEDOR CREAGER
O vertedor deve ser projetado para uma vazo mxima esperada.
Tabela 5.2 - Valores para serem multiplicados pelo Hd encontrado
X Y X Y X Y
0,0 0,126 0,6 0,06 1,7 0,870
0,1 0,036 0,8 0,142 2,0 1,220
0,2 0,007 1,0 0,257 2,5 1,960
0,3 0,000 1,2 0,397 3,0 2,820
0,4 0,007 1,4 0,565 3,5 3,820
O traado da crista deve ser feito para a vazo mxima esperada, isto , para a maior carga
admissvel.
De acordo com as experincias de Creager e Escande, podem ser adotados os valores da figura a
seguir para H = 1m. Para outros valores de H, basta multiplicar as coordenadas indicadas pelos
mesmos. Nas condies ideais de projeto, pode-se aplicar a seguinte expresso:

Tabela 5.3 Coeficientes de descargas para o Vertedor Creager
H/Hd 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Cd 0,57 0,598 0,65 0,687 0,717 0,742 0,767 0,785 0,803 0,818 0,832