S.E.P. D.G.E.S.T.

S.E.S.

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS

NOMBRE DEL ALUMNO:

ALVAREZ ORTUO EDGAR DAVID / 07560038 LORENZO GARCIA GUSTAVO /

ESPECIALIDAD:

ING. ELECTRNICA

REPORTE DEL PROYECTO

Lunes 5 de Diciembre del 2011.

INTRODUCCION
IRF521 Descripcin: estos dispositivos son de canal n, modo de mejora, MOSFET de potencia est diseada especialmente de la solicitud de alta velocidad, tales como equipos de alimentacin, convertidores, AC y los controles de motor de corriente continua, rel y las unidades de solenoide y otros circuitos de pulso NE556 Descripcin: Estos dispositivos ofrecen dos circuitos de temporizacin independientes del NE555, SA555, SE555 o tipo en cada paquete, Estos circuitos pueden ser operados en el astable o el modo monoestable con resistencia externacondensador (RC), control de tiempo. El calendario bsico proporcionado por la constante de tiempo RC puede ser controlado activamente por la modulacin polarizacin de la entrada de control de tensin, El umbral (thres) y el gatillo (TRIG) los niveles que normalmente son de dos tercios y un tercio, respectivamente, de VCC. Estos niveles pueden ser alterados mediante el control de tensin (CONT) terminal. Cuando la entrada de disparo cae por debajo de nivel de disparo, el flip-flop est establecido y la salida est en alto. Si la entrada de disparo est por encima del nivel de disparo y la entrada de umbral est por encima del nivel de umbral, el flip-flop se pone a cero, y la salida es baja. El reinicio (reset) de entrada puede anular todos los otros insumos y se puede utilizar para iniciar un ciclo de los nuevos tiempos. Cuando se restablece pasa a nivel bajo, el flip-flop se pone a cero y la salida pasa a nivel bajo. Cuando la salida es baja, una trayectoria de baja impedancia es siempre entre los descarga (DISCH) terminal y tierra (GND). RESISTENCIAS Los circuitos electrnicos necesitan incorporar resistencias. Es por esto que se fabrican un tipo de componentes llamados resistores cuyo nico objeto es proporcionar en un pequeo tamao una determinada resistencia, especificada por el fabricante. BOBINADAS: Sobre una base de aislante en forma de cilindro se arrolla un hilo de alta resistividad (wolframio, manganina, constantn). La longitud y seccin del hilo, asi como el material de que est compuesto, darn una resistencia. Esta suele venir expresada por un nmero impreso en su superficie. Se utilizan para grandes potencias, pero tienen el inconveniente de ser inductivas. AGLOMERADAS: Una pasta hecha con grnulos de grafito (el grafito es una variedad del carbono puro; la otra es el diamante). El valor viene expresado por

medio de anillos de colores, con un determinado cdigo. DE PELICULA DE CARBON: Sobre un cilindro de cermica se deposita una fina pelcula de pasta de grafito. El grosor de sta, y su composicin, determinan el valor de la resistencia. PIROLITICAS: Similares a las anteriores, pero con la pelcula de carbn rayada en forma de hlice para ajustar el valor de la resistencia. Son inductivas. CAPACITORES En electricidad y electrnica, un condensador es un dispositivo que almacena energa elctrica, es un componente pasivo. Est formado por un par de superficies conductoras en situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra), generalmente en forma de tablas, esferas o lminas, separadas por un material dielctrico (siendo este utilizado en un condensador para disminuir el campo elctrico, ya que acta como aislante) o por el vaco, que, sometidas a una diferencia de potencial (d.d.p.) adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de las placas y negativa en la otra (siendo nula la carga total almacenada).
La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre esta placa y la otra, siendo la constante de proporcionalidad la llamada capacidad o capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, stas adquieren una carga elctrica de 1 culombio. La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en micro- F = 10-6, nano- nF = 10-9 o pico- pF = 10-12 -faradios. Los condensadores obtenidos a partir de supercondensadores (EDLC) son la excepcin. Estn hechos de carbn activado para conseguir una gran rea relativa y tienen una separacin molecular entre las "placas". As se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el reloj Kinetic de Seiko, con una capacidad de 1/3 de Faradio, haciendo innecesaria la pila. Tambin se est utilizando en los prototipos de automviles elctricos.

DESARROLLO

Figura.- Circuito

SEGUIMIENTO DE PROYECTO DE INVESTIGACIN

Alumnos: Edgar David Alvarez Ortuo Y Gustavo Lorenzo Garca No. de control: 07560038 y 08560536 Nombre del proyecto: Control de velocidad de motor (PWM)_ Materia: Analgica III Profesor: Ing. Flix Gmez Snchez

Periodo de realizacin: Noviembre - Diciembre

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ACTIVIDADES Buscar informacin sobre el tema P R Compra de componentes P R Simulacin del circuito P R Elaboracin de circuito impreso P R Montaje de dispositivos y prueba. Elaboracin del reporte Final P R 17 22 23 24 28 29 30 1 5

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR (PWM)

Figura.- Circuito simulado en miltisim

CALCULOS PARA EL NE556

Dada una frecuencia de 28.742 Hz calcular t. (ASTABLE) t = 1/f t = 1 / 28.742 = 35mS. El temporizador funcionara con una Ra + Rb = 1.001M Dado un t = 35mS, calcule el capacitor C = t / 0.7 Ra C = 35mS / 0.7 (1M) = 0.05F Dada una frecuencia de 28.742 Hz calcule Ra. Se elige un Ra = 1 K - Est dentro del lmite 1KRb100K Ra = 1.44 2Rb FC Ra = 1.44 2(1K) = 1M (28.742Hz)( 0.05F)

Dada la frecuencia de 28.742 Hz, y un C = 0.05F, calcule Rb Se elige un Ra = 1M Rb = 1.44 Ra / 2 FC Ra = 1.44 (1M) / 2 = 1K (28,742Hz)( 0.05F)

Para el Monoestable Se calcula Ra y C para el circuito de manera que el temporizador funcione como un monoestable con t = 825S Se escoge una Ra = 15K C = tH / 1.1 Ra C = 825S / 1.1 (15K) = 0.05F Clculos de la frecuencia a partir de las resistencias calculadas para el astable

f=

1.44 = (1M + 2(1K))0.05F

28.742Hz.

D= D = (1M + 1K) = 0.988 (1M + 2(1K)) tH = 0.7(Ra+Rb)C tH = 0.7(1M + 1K)0.05F = 35mS. tl = 0.7RbC tl = 0.7(1K) 0.05F = 35S. T= tH + tl = 35S + 35mS = 35.035mS.

Figura.- PCB del Circuito cara de abajo

Figura.- PCB del Circuito Cara de arriba

Figura.- PCB de la fuente de 12 Volts.

Teora de la velocidad del motor DC de control

La velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a la tensin de alimentacin, por lo que si podemos reducir la tensin de alimentacin de 12 voltios a 6 voltios, el motor funcionar a la mitad de la velocidad. Cmo se puede lograr cuando la batera est fijado en 12 voltios? El regulador de velocidad funciona variando el voltaje promedio enviada al motor. Se podra hacer esto, simplemente ajustando el voltaje enviado a la del motor, pero esto es bastante ineficiente que hacer. Una mejor manera es cambiar la oferta el motor encendido y apagado muy rpidamente. Si el cambio es lo suficientemente rpido, el motor no lo nota, slo se nota el efecto medio. Cuando ves una pelcula en el cine o la televisin, lo que realmente est viendo es una serie de imgenes fijas, que cambian con rapidez suficiente como para que sus ojos slo ven los efectos en promedio - el movimiento. El cerebro rellena los huecos para dar un efecto promedio. Ahora imagine que una bombilla con un interruptor. Al cerrar el interruptor, la bombilla se enciende y se encuentra en el brillo completo, por ejemplo 100 Watts. Al abrir el interruptor se apaga (0 vatios). Ahora bien, si se cierra el interruptor por una fraccin de segundo, entonces se abre por la misma cantidad de tiempo, el filamento no tiene tiempo para enfriarse y calentarse, y que acaba de obtener un brillo promedio de 50 vatios. As es como reguladores de luz de trabajo, y el mismo principio es utilizado por los controladores de velocidad para conducir un motor. Cuando el interruptor est cerrado, el motor ve 12 voltios, y cuando est abierto se ve 0 Voltios. Si el interruptor est abierto por la misma cantidad de tiempo que est cerrada, el motor se ve un promedio de 6 voltios, y se ejecutarn ms lentamente en consecuencia. Como la cantidad de tiempo que la tensin est en aumento en comparacin con la cantidad de tiempo que est apagado, la velocidad media del motor aumenta. Este cambio de encendido y apagado se lleva a cabo por los MOSFET de potencia. Un MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor transistor de efecto de campo) es un dispositivo que puede convertir las corrientes muy grandes dentro y fuera bajo el control de una seal de voltaje de bajo nivel. Para obtener ms informacin, consulte el captulo dedicado a los MOSFET ) El tiempo que tarda un motor para acelerar y frenar en condiciones de conmutacin depende de la inercia del rotor (bsicamente lo pesada que es), y la cantidad de friccin y el par de la carga que hay. El siguiente grfico muestra la velocidad de un motor que se enciende y se apaga muy lentamente:

Se puede ver que la velocidad media es de alrededor de 150, aunque vara un poco. Si la tensin de alimentacin lo suficientemente rpido, no tendr tiempo para cambiar la velocidad mucho ms, y la velocidad ser bastante estable. Este es el principio de control de velocidad de cambio de modo. As se ajusta la velocidad por PWM - Pulse Width Modulation.

Frecuencia PWM
La frecuencia de la seal PWM resultante depende de la frecuencia de la onda de la rampa. Qu frecuencia es lo que queremos? Esto no es una cuestin simple. Algunos pros y los contras son los siguientes: Frecuencias entre 20Hz y 18kHz puede producir audible gritando desde el regulador de velocidad y motores - esto puede ser un atractivo aadido para tu robot! La interferencia de RF emitida por el circuito va a ser peor cuanto mayor sea la frecuencia de conmutacin es. Cada encendido y apagado de la velocidad de MOSFETs controlador resulta en una prdida de poco poder. Por lo tanto, cuanto mayor sea el tiempo de cambio en comparacin con la esttica de encendido y apagado, mayor ser la resultante "las prdidas de conmutacin en los MOSFETs. Cuanto mayor sea la frecuencia de conmutacin, el ms estable es la onda de corriente en los motores. Esta forma de onda ser una forma de onda de punta de conmutacin en las frecuencias bajas, pero a altas frecuencias de la inductancia del motor suave esta a un nivel promedio de corriente proporcional a la demanda de PWM. Este spikyness provocar una mayor prdida de potencia en las resistencias de los cables, MOSFETs, y las bobinas del motor de una forma de onda de corriente constante. Este tercer punto se puede ver en los dos grficos siguientes. Una muestra del peor de los casos de encendido y apagado de forma de onda actual, la forma de onda de otro caso ms constante de corriente continua:

Ambas formas de onda que la media actual de lo mismo. Sin embargo, cuando trabajamos con la potencia disipada en las resistencias callejeros en nuestro motor y regulador de velocidad, para el caso de DC:

y para el caso de conmutacin, la potencia media es

As, en la forma de onda de conmutacin, el doble de energa que se pierde en las resistencias callejeros. En la prctica, la forma de onda no se onda cuadrada de este tipo, pero siempre sigue siendo cierto que habr ms prdida de potencia en una forma de onda no-DC. Elegir una frecuencia basada en las caractersticas del motor Una forma de elegir una frecuencia adecuada, es decir, por ejemplo, que queremos que la forma de onda actual es estable dentro de 'p' por ciento. Entonces podemos calcular matemticamente la frecuencia mnima para alcanzar este objetivo. Esta seccin es un poco matemtica por lo que puede desear que se pierda y slo tiene que utilizar la ecuacin final. A continuacin se muestra el circuito equivalente del motor, y la forma de onda como la seal de PWM enciende y se apaga. Esto muestra el peor de los casos, en relacin 50:50 PWM, y el aumento actual se muestra un motor estacionario o estancado, lo que es peor de los casos.

T es el periodo de cambio, que es el recproco de la frecuencia de conmutacin. Slo tomando el flanco descendente de la onda de corriente, esto es dado por la ecuacin

es la constante de tiempo del circuito, que es L / R.

Por lo tanto la corriente en el tiempo t = T / 2 (i 1) no debe ser menor que P% menor que en t = 0 (i 0). Esto significa que hay una condicin que limite:

Por lo tanto:

Temporizadores
Los temporizadores 556. Estos tienen la ventaja de ser barato, fcil de encontrar (a menudo salvarse de las tablas de edad), y familiar para muchas personas. Son simples, dispositivos estable y resistente. Dos temporizadores (media de dos ICs aparte) se utilizan para cada modulador. Jumper JP2 se proporciona para ejecutar los temporizadores de cualquiera de V CC o DD V. Bajo las fugas condensadores son los mejores, especialmente para la generacin de baja frecuencia y ancho de pulso largo. Bajo ninguna circunstancia debe condensadores de cermica del disco se utilizan en la red el tiempo! Condensadores cermicos de discos no son lo suficientemente estables en la capacidad para funcionar adecuadamente en un modo de RC. Varios tipos de condensadores aceptables son: plata mica, mylar, policarbonato, poliestireno, tantalio, o tipos similares. Estos chips de reloj son muy sensibles al ruido, y son propensos a generar ellos mismos, por lo que hay un montn de pastillas siempre para montar los condensadores de bypass. Adems de extra a travs de hoyos almohadillas para los condensadores de plomo en los pines de alimentacin y de tierra de cada IC, puede montaje en superficie de hasta nueve ms en el 0805 almohadillas proporcionan en la soldadura del lado de este foro. Uno o ms condensadores 0.1F cermica para cada chip temporizador se recomienda casi universalmente por los diseadores de circuitos. Se necesita un poco de matemticas para configurar las resistencias y condensadores de tiempo necesario para el ancho de pulso o bien (frecuencia constante) o la frecuencia del pulso (de ancho de pulso constante) moduladores. La frecuencia del temporizador est determinada por los valores del condensador C1-xxx, la resistencia R1-xxx, y el potencimetro TP1-xxx. Tenga en cuenta los valores mnimos de potencimetro (TPX min) para su uso en estas frmulas incluyen el valor de la opcin mnimo valor de la

resistencia en serie con cada potencimetro. Las frmulas siguientes se muestra cmo hacer estos clculos con los condensadores 0.1F sugerido tanto para C1 y C2, una resistencia 3.3k de R1, y 10 k-1M ollas TP1 y TP2. f = 1 / (0.693 x C1 x (TP1 + (2 R1))) f = 1 / (0,6933 0,1 10 -6 (TP1 + (2 3300))) f = 1 / (69,33 10 -9 (TP1 + 6600)) f min = 1 / (69,33 10 -9 (TP1 Max + 6600)) = 1 / (69,33 10 -9 x (1.000.000 + 6600)) f min = 14,33 Hz f max = 1 / (69,33 10 -9 (TP1 min + 6600)) = 1 / (69,33 10 -9 x (10.000 + 6.600)) f max = 868,9 Hz El ancho de pulso es determinada por los valores del condensador C2-xxx y el potencimetro TP2-xxx. t = 1,1 C2 TP2 = 1,1 0,1 10 -6 TP2 = 110 10 -9 TP2 t min = 110 10 -9 TP2 min = 110 10 -9 x 10000 t min = 1,1 10 -3 s = 1,1 ms t max = 110 10 -9 TP2 max = 110 10 -9 1000000 t max = 0,11 seg = 110 ms Ajuste del ancho de pulso para ser ms largo que el ciclo de frecuencia uno har cosas extraas que suceden. Trate de mantener t <1 / f. El lado izquierdo de la placa est diseada para que pueda utilizar el potencimetro casi cualquier pequea o trimmer con 0,1 pitch plomo ", y hay almohadillas extra para proporcionar una resistencia mnima adicional a cada maceta si es necesario. Utilizar cualquiera de las resistencias con plomo estndar montado vertical u (0603 o similar) montadas en la superficie de la plataforma de resistencias cuadrados de centro-derecha a otra almohadilla cuadrada en el grupo. Qu plataforma que utilice determinar la direccin de la respuesta del potencimetro, el cambio de una plataforma junto a la otra se invertir la respuesta de la olla. Si su pozo ya ofrece la mnima resistencia que usted necesita, usted debe colocar un puente de alambre (cero ohmios resistencia) de la plataforma de centro de plaza para un pad otra plaza en el grupo. Que almohadilla cuadrada que usted use determinar la direccin de la respuesta de la olla asociados. Adems, puede utilizar estas pastillas para conectar cables de ollas montadas en panel o alguna otra fuente de resistencia, tales como termistores o fotorresistencias. Al elegir las resistencias adecuadas, condensadores y MOSFETs, IC temporizador ms modernos deberan ser capaces de generar las frecuencias y anchos de pulso de utilizar la totalidad de DC-100kHz rango del controlador de la puerta.

CONCLUSIN

Los conocimientos adquiridos son que se utiliza el NE556 ya que es un controlador altamente estable capaz de producir precisos retrasos u oscilaciones, La mitad izquierda de la IC temporizador 556 dual se usa como oscilador de onda cuadrada de frecuencia fija. La seal del oscilador se alimenta en la mitad derecha de la 556, que se configura como un ancho de pulso variable de un disparo multivibrador monoestable (camilla de pulso). La salida del one-shot es una variable de ancho de pulso de onda cuadrada, se ajusta el ancho de pulso con el potencimetro de control de velocidad en la entrada de voltaje de control. El ancho de pulso variable de salida cambia el transistor MOSFET IRF521 encendido y apagado. El MOSFET amplifica la corriente de la seal para que sea lo suficientemente potente como para controlar un pequeo motor de corriente continua. El comparador 311 se utiliza para cortar el one-shot a travs del pin de reset cuando el voltaje de control est por debajo de cierto umbral, el 311 tambin es controlado por el potencimetro de control de velocidad. El corte de circuito es necesario ya que el 556 de una sola vez del circuito siempre apagar un pequeo impulso, incluso cuando la tensin de control es cero.