UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TLAXCALA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DOCENTE: Fernando Salas Rodrguez REPORTE DE PRACTICA 1 INTEGRANTES DE EQUIPO:
Hctor Snchez Jimnez Frank Salgado Lpez Adrin Corona Cuamatzi

6 C

INTRODUCCION

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar est basada en el conocimiento de las particularidades de este rgimen transitorio.

MARCO TEORICO
EL MOTOR MONOFSICO Como la mayor parte de la energa generada, lo es bajo la forma de c.a. muchos motores estn proyectados para funcionar con c.a. Los motores de c.a. pueden suplir a los de c.c., en la mayora de los casos estn menos sometidos a perturbaciones o averas. Esto es debido a que las mquinas de c.c. trabajan en condiciones ms difciles por la accin de conmutacin que requiere el uso de escobillas, porta escobillas, colector, etc. Por el contrario, algunos motores de c.a., no utilizan ni siquiera anillos deslizantes, lo que 22hace que el funcionamiento est exento de averas durante largos periodos de tiempo. Los motores de c.a. son particularmente adecuados para aplicaciones de velocidad constante, ya que la velocidad est determinada por la frecuencia de c.a. aplicada a los bornes del motor. No obstante tambin se construyen motores de c.a. que tienen caractersticas de velocidad variable dentro de ciertos lmites. Los motes de c.a. se proyectan para un suministro de c.a. monofsica o trifsica. Tanto el motor monofsico como el trifsico funcionan basados en el mismo principio. Este principio es que la c.a. aplicada al motor genera un campo magntico giratorio y a su vez este campo magntico giratorio hace girar al rotor del motor. Los motores de c.a. se clasifican generalmente en dos tipos: a) Sincrnicos b) Asincrnicos. El motor sincrnico es un alternador al que se le hace funcionar como motor y en el cual al estator se le aplica corriente alterna y al rotor corriente continua. En el motor asincrnico el rotor no est conectado a fuente alguna de energa. De los dos tipos de motores de c.a. el asincrnico es el ms empleado. Los motores monofsicos asincrnicos se clasifican en : a) Motores monofsicos de induccin, b) Motores monofsicos de repulsin. Todos los motores monofsicos se constituyen de sta manera: poseen una bobina principal o fase principal encargada de dar toda la potencia que se necesita en el eje, una bobina secundaria o fase auxiliar, orientada de distinta manera que la primera y que, junto a sta produce la fuerza que pone en marcha al motor y un sistema de arranque que se encarga de producir una tensin distinta de la de la red para la bobina secundaria. Para comprender el funcionamiento del sistema de arranque debemos considerar que el campo magntico generado por una bobina se encuentra en fase con la corriente y que el ngulo de fase de esta respecto de la tensin depender de la impedancia de la bobina o

del circuito en el que esta se encuentra. Supongamos que la fase principal es puramente inductiva, en ese caso el campo que sta genera estar atrasado 90 con respecto a la tensin. Si la fase auxiliar tuviera una impedancia con una importante componente resistiva, el atraso del campo con respecto a la tensin de alimentacin sera menor que 90 (de hacho puede ser mucho menor e inclusive prximo a 0) con lo cual se contara con las condiciones para la obtencin del campo rotante. Otra forma de lograr el desfasaje, muy utilizada porque no introduce componentes resistivos en el circuito, con las prdidas que estos implican, es el agregado de un capacitor en serie con la fase auxiliar. Una vez que el motor est en marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no, el mejor funcionamiento se logra cuando se la desconecta puesto que se deja trabajando solo al campo principal que es el que desarrolla la potencia en el eje. Para desconectar la fase auxiliar puede utilizarse un mtodo manual o bien, lo que es ms habitual, un mtodo automtico, el sistema automtico ms utilizado es un interruptor que se acciona por fuerza centrifuga el cual se ajusta de manera tal que sus contactos se abren cuando el rotor alcanza la velocidad adecuada (el 75% de la velocidad nominal), otro sistema automtico aprovecha el hecho de que la corriente del estator disminuye a medida que el motor aumenta su velocidad (tal como se describi para el motor trifsico), esta corriente acta sobre un dispositivo electromecnico (rel o contactor) que es el encargado de desconectar la fase auxiliar. CONTACTOR Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden. CONMUTACION TODO O NADA La funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la alimentacin de los receptores. Esta suele ser la funcin de los contactores electromagnticos. En la mayora de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para facilitar la utilizacin as como la tarea del operario, que suele estar alejado de los mandos de control de potencia. Como norma general, dicho control ofrece informacin sobre la accin desarrollada que se puede visualizar a travs de los pilotos luminosos o de un segundo dispositivo. Estos circuitos elctricos complementarios llamados circuitos de esclavizacin y de sealizacin se realizan mediante contactos auxiliares que se incorporan a los contactores, a los contactores auxiliares o a los rels de automatismo, o que ya estn incluidos en los bloques aditivos que se montan en los contactores y los contactores

auxiliares. La conmutacin todo o nada tambin puede realizarse con rels y contactores estticos. Del mismo modo, puede integrarse en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores o los contactores disyuntores. PARTES

Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. Adems es la presentacin visual del contactor.

Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.

Bobina
Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Espira Interna de Bobina

Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.

Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada.

Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.

Contactos

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto esta compuesto por tres conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes. Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 16. Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. Los tipos ms comunes son:

Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan Temporizados: actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza

de abrir y cerrar el circuito.

la bobina (temporizados a la conexin) o desde que se des energiza la bobina (temporizados a la desconexin).

De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al

de la armadura.

De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

cerrados en ningn momento.

1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC. 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA. 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin. 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.

por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece. FUNCIONAMIENTO Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas. Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:

Por rotacin, pivote sobre su eje. Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas. Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie. CLASIFICACION Por su construccin Contactores electromagnticos Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn. Contactores electromecnicos Se accionan con ayuda de medios mecnicos. Contactores neumticos Se accionan mediante la presin de aire. Contactores hidrulicos Se accionan por la presin de aceite. Contactores estticos

Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario,la potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su costo es muy superior al de un contactor electromecnico equivalente. Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina Contactores para corriente alterna Contactores para corriente continua Por la categora de servicio Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, es: AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica. Son para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o debilmente inductivas, hornos de resistencia, lamparas de incandescencia, calefacciones elctricas (NO MOTORES) AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras, centrfugas. AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores. AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para gras, ascensores. CRITERIOS PARA LA ELECCION DE UN CONTACTOR Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes: 1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia. 2. La potencia nominal de la carga. 3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita. 4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido. VENTAJAS DE LOS CONTACTORES Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos, por los que se recomienda su utilizacin: automatizacin en el arranque y paro de motores, posibilidad de controlar completamente una mquina, desde varios puntos de maniobra o estaciones, se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes muy pequeas, seguridad para personal tcnico, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeos, control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, mediante la ayuda de aparatos auxiliares(como interruptores de posicin, detectores inductivos, presostatos, temporizadores, etc.), y un ahorro de tiempo a la hora de realizar algunas maniobras.

A estas caractersticas hay que aadir que el contactor:

es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.

se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina). facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias. protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima).

funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.

SIMULACION EN CADE-SIMU

Como se puede apreciar en la imagen, que se tiene el control de arranque de un motor monofsico este cuenta con dos botones de arranque normalmente cerrados conectados en serie con la bobina del contactor, tambin cuenta con dos botones de paro normalmente cerrados conectados en serie para des energizar el circuito de control.

Aqu se puede apreciar que al pulsar el botn de arranque, este energiza a la bobina del contactor lo cual hace que el contacto se cierre para poner en marcha el motor.

PROCEDIMIENTO HISTORIAL GRAFICO

Como se puede ver en la imagen al igual que en la simulacin para armar el circuito de control se conectaron en paralelo los botones de arranque del motor, junto con la bobina del contactor para que al accionar cualquiera de ellos este se energice y cierre el contacto para poner en marcha el motor.

Tambin se conectaron los botones de paro en serie uno con otro, y estos a la ves fueron conectados con los botones de arranque para que al presionar estos, se des energice el circuito de control y as parar el motor.

CONCLUSION En conclusin tenemos que los circuitos de control son muy importantes para el accionamiento de motores ya que podemos controlar su accionamiento como nosotros deseemos cuando se utiliza una elevada cantidad de voltaje y amperaje y as mismo protegerlos de posibles fallas con distintas medidas que podemos aplicar como son los botones de paro de emergencia por citar alguno.