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21 Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitria e Ambiental

X-004 - SISTEMA DE AUTOMAO DE BAIXO CUSTO PARA ESTAES COMPACTAS DE TRATAMENTO DE ESGOTO SANITRIO

Celso J. Munaro Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal de Santa Maria. Mestre e Doutor em Automao pela Universidade Estadual de Campinas. Professor do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Esprito Santo. Suas reas de interesse so automao industrial e estimao e controle robustos. Leonardo Pereira Bastos Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal do Esprito Santo. Atualmente presta servios na rea de automao industrial e aluno do Mestrado em Automao da UFES. Endereo: DEL-CT-UFES. Av. Fernando Ferrari, s/n Bairro Goiabeiras - Vitria - ES - CEP: 29060-900 Brasil - Tel: (27) 335-2687 - e-mail: {munaro,bastos}@ele.ufes.br. RESUMO So apresentadas neste artigo propostas de automao de baixo custo para estaes compactas de tratamento de esgoto sanitrio. Estas estaes exigem a realizao de algumas operaes de rotina facilmente implementveis em um sistema de automao. Entretanto, o menor custo destas estaes implica em que o sistema de automao proposto seja adequadamente projetado para se tornar vivel. Uma das propostas apresentadas envolve o uso de um controlador lgico programvel, e a outra o uso de um sistema microcontrolado desenvolvido no Departamento de Engenharia Eltrica da UFES. Ambas apresentam um custo compatvel com o custo total da estao de tratamento considerada, que atende a 1000 habitantes. A proposta usando sistema microcontrolado permite o registro de informaes e uma interface com o usurio, alm de permitir a baixo custo medies e controles adicionais que melhoram a qualidade da operao do processo. PALAVRAS-CHAVE: Automao industrial, tratamento de esgoto sanitrio, controle de processos, operao desassistida . INTRODUO Estaes de Tratamento de Esgoto (ETEs) compactas com baixa produo de lodo e baixo impacto ambiental tm sido desenvolvidas como solues para regies densamente povoadas ([1]). Entretanto, sistemas assim construdos demandam procedimentos de operao mais elaborados para garantir a eficincia no tratamento do esgoto. A ETE de que trata este artigo consiste na associao de um reator anaerbio de manta de lodo (Upflow Anaerobic Sludge Blanket - UASB) e um biofiltro aerado submerso (BF), com capacidade para atender a uma populao de 1000 habitantes, tendo como caractersticas principais: compacidade, alta eficincia, produo de energia e baixa produo de lodo. A automao descrita neste trabalho garante o correto funcionamento dos principais processos que envolvem operaes que devem ser executadas a intervalos regulares, alertando o operador para eventuais falhas. Um diagrama de blocos bsico da estao de tratamento de esgoto mostrado na figura 1. O esgoto chega ETE pela elevatria. A bomba da elevatria leva este esgoto e o lodo que descartado do BF aps a sua lavagem ao UASB, que efetua o tratamento anaerbio. Neste reator ocorre a liberao de biogs e a produo de lodo pelas bactrias metanognicas. Este lodo deve ser descartado de tempos em tempos. Em seguida, o esgoto levado ao biofiltro, responsvel pelo tratamento aerbio. O aerador o responsvel pela injeo de ar neste reator. O biofiltro tambm produz lodo, sendo necessrias lavagens peridicas para reduo do mesmo.

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Biogs Esgoto Efluente

Elevatria

UASB

Biofiltro

Lodo Descartado Lodo da Lavagem

Aerador

Figura 1. Diagrama de blocos da ETE DESCRIO DA AUTOMAO Descrevemos agora os diversos automatismos que podem ser introduzidos na ETE descrita e as solues propostas usando um controlador lgico programvel (CLP) e um sistema microcontrolado desenvolvido para esta finalidade. O CLP utilizado tem apenas 20 pontos de entrada CA e 12 pontos de sada a rel. Possui 1K de memria do usurio, memria EEPROM embutida, canal de comunicao RS-232, mais de 65 instrues de programao e tamanho bastante reduzido. O sistema microcontrolado descrito em [2], e foi desenvolvido no Departamento de Engenharia Eltrica da UFES, dentro de projetos de pesquisa desenvolvidos em conjunto com o Departamento de Hidrulica e Saneamento, tambm da UFES. Trata-se de uma placa baseada no microcontrolador INTEL 80C196, que se comunica com um computador via sada RS232. O usurio interage com a mesma atravs de programa instalado no PC, tendo acesso aos dados medidos atravs de um mostrador de 2 linhas e 16 caracteres. ELEVATRIA A elevatria composta basicamente por um reservatrio, onde o esgoto que ser posteriormente tratado armazenado at ser bombeado para o UASB. Como comum que a vazo do esgoto ao longo do dia sofra variaes considerveis, o uso de um inversor de freqncia para obter variaes contnuas de vazo da bomba aconselhvel. O controle de velocidade da bomba centrfuga se justifica, pois h uma reduo significativa no nmero de partidas do motor, o que aumenta bastante a sua vida til. H ainda uma grande economia de energia fazendo a bomba funcionar abaixo da sua velocidade nominal. Em uma bomba centrfuga, a vazo varia proporcionalmente e a potncia varia com o cubo da velocidade, fazendo com que a 50% da vazo (ou velocidade) nominal, a potncia fique reduzida a 13%. O objetivo do sistema de controle a ser instalado consiste em controlar a vazo da bomba a partir da informao da vazo ou nvel de afluente que chega elevatria. A soluo com CLP mostrada na figura 2. Utilizamos, quatro sensores de nvel de baixo custo para a deteco do nvel para o ajuste da velocidade da bomba. Para conseguir controlar a velocidade da bomba, via inversor, o CLP empregado utiliza trs de suas sadas digitais para enviar uma seqncia binria de trs bits ao inversor. Essa seqncia de bits define qual das sete velocidades previamente programadas no inversor deve ser aplicada bomba. Os valores dessas velocidades so encontrados na anlise do comportamento de variao da vazo ao longo do dia, que pode ser obtido a partir de um hidrograma. Para manter a vazo da bomba mais prxima possvel da vazo do esgoto usando as informaes dos sensores de nvel, adotou-se a estratgia de decrementar ou incrementar a velocidade da mesma quando o nvel atingir os sensores 1 e 2 ou 3 e 4, respectivamente. Considera-se a regio entre os sensores 2 e 3 como sendo uma regio em que o nvel deve ser mantido. Caso ocorra uma reduo na vazo de entrada, tornando a vazo bombeada maior que a vazo de chegada no reservatrio, o nvel ir abaixar e o sensor de nvel 2 ir indicar. O CLP iniciar uma rotina de tentativa de correo. Nesta rotina, a cada intervalo de tempo estabelecido, o controlador reduzir a velocidade da bomba de um certo , mudando para a velocidade, dentre os sete valores pr-programados, imediatamente inferior a que possua antes de entrar 2 ABES Trabalhos Tcnicos

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nesta regio. Se todas as velocidades forem tentadas e mesmo assim o nvel chegar no sensor de nvel 1, o CLP sinalizar indicando alarme de nvel mnimo, desligar a bomba e permanecer nesta condio at que o sensor de nvel 2 seja atuado, quando retorna condio normal de operao.

Figura 2. Controle da elevatria via CLP J em situao dual anterior, caso ocorra um aumento na vazo de entrada, tornando-a maior que a vazo atual que a elevatria bombeia para o UASB, ocorrer uma nova mudana de regio de funcionamento para a regio de incremento de velocidade. Ao cruzar o limite da regio acionando o sensor de nvel 3, o CLP iniciar uma nova rotina de tentativa de correo. Nesta rotina, a cada intervalo de tempo estabelecido, o controlador aumentar a velocidade da bomba de um certo , mudando para a velocidade, dentre os sete valores pr-programados, imediatamente superior a que possua antes de entrar nesta regio. No caso da ETE ser bem projetada, espera-se que, com a bomba e o esgoto afluente em suas vazes mximas, no ocorra o transbordo da elevatria, a no ser que a bomba apresente defeito ou a tubulao entre a elevatria e o UASB esteja entupida. Nestes casos, o inversor detecta um problema com a bomba ou uma sobrecarga, respectivamente, e o CLP ir emitir um alarme apropriado ao operador da ETE. Uma possvel falha nos sensores de nvel pode ser detectada atravs da anlise realizada pelo CLP de combinaes impossveis para os sensores de nvel. A soluo usando o sistema microcontrolado com transdutor de ultra-som mostrada na figura 3. O transdutor de ultra-som fornece continuamente a informao de nvel, que por sua vez permite o clculo e o controle da vazo, o que no era possvel no caso anterior. O microcontrolador fornece uma sada 0-10V para controle do inversor. Assim, tanto o controle de nvel quanto de vazo so possveis. REATOR ANAERBIO DE MANTA DE LODO (UASB) No h nenhuma operao que ocorra com muita freqncia no UASB, por isso no se implementou nenhuma automao. O descarte de manta e leito de lodo para esta ETE ocorre muito esporadicamente, no justificando o investimento em vlvulas automticas. Entretanto, o monitoramento do pH neste reator pode prevenir m operao do processo devido a condies inadequadas para as bactrias anaerbias. A medida da produo de biogs tambm um bom indicativo da atividade das bactrias metanognicas. Estas duas medidas foram implementadas atravs do sistema microcontrolado, utilizando sondas comerciais com circuitos condicionadores de sinais, podendo fazer parte do sistema de automao proposto.

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Figura 3. Controle da elevatria via microcontrolador BIOFILTRO O processo de controle do BF compreende duas fases bem distintas: a operao normal e a operao de lavagem. Na operao normal, um ajuste do nvel de aerao deve ser feito, garantindo condies para a atividade aerbia. A figura 4 apresenta um pequeno esquema do BF com os sensores e vlvulas a ele interligados. As operaes de lavagem devem ser feitas periodicamente (a cada 1 ou 2 dias) , envolvem uma srie de acionamentos de vlvulas e bombas e devem ser feitas preferencialmente fora de horrios de pico, da a importncia de automatiz-las.

Figura 4. Biofiltro e equipamentos associados

Para a lavagem do BF, so necessrios dois sensores de nvel de baixo custo, duas vlvulas pneumticas, duas vlvulas solenides para controle das vlvulas pneumticas e uma vlvula solenide para injetar ar com maior presso que a normal, no momento da lavagem do BF. Estando em um horrio adequado e com o reservatrio da elevatria em seu nvel mnimo, inicia-se o processo de lavagem executando as seguintes operaes:

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1. 2. 3. Fecha-se vlvula do efluente do BF e liga-se a bomba do reservatrio (gua para lavagem); Aguarda-se o nvel do reator atingir o nvel mximo; Liga-se a aerao com fluxo de ar mximo durante um tempo pr-definido, atravs da vlvula de ar de lavagem (tipo liga-desliga); 4. Desliga-se a aerao e abre-se a vlvula de descarte de lodo; 5. Quando atingir o nvel do reator atingir o mnimo, fecha-se a vlvula de descarte do lodo; 6. Repete-se o procedimento durante um nmero programado de vezes, at lavar adequadamente o BF. Todas as operaes acima so do tipo liga-desliga, e podem assim ser executadas pelo CLP, a partir da deciso do operador ou de uma programao horria. Outra possibilidade para decidir sobre efetuar a lavagem atravs da medida da perda de carga. Para isto, basta que a perda de carga atinja um nvel prdefinido, e uma entrada digital do CLP pode ser usada para detect-lo e iniciar a lavagem. O controle do nvel de aerao tambm importante para evitar falta de oxignio (OD) s bactrias aerbias ou consumo desnecessrio de energia, causado por aerao excessiva. Para isto, o oxignio dissolvido deve ser medido e uma vlvula de controle proporcional deve ser usada, substituindo a vlvula tipo liga-desliga utilizada. Neste caso, o sistema microcontrolado utilizado, por possuir recursos de entrada e sada analgica no disponveis no CLP de baixo custo utilizado. Uma sonda de OD ligada placa microntrolada e um sinal de tenso (0-10V) aciona a vlvula proporcional. COMENTRIOS SOBRE AS PROPOSTAS A tabela 1 permite visualizar as operaes automticas possveis em cada uma das propostas, usando CLP ou o sistema microcontrolado. Tabela 1. Anlise comparativa entre as propostas. Processo Caracterstica Elevatria Controle de nvel Controle de vazo UASB Medida de pH Medida de vazo de biogs BF Operao de lavagem Medida de OD Controle da aerao Deciso sobre a lavagem Interface Leitura de dados medidos Emisso de relatrios controlador X X X X X X X X X X

CLP X

As duas propostas apresentadas envolvem a aquisio de vlvulas automticas empregadas na lavagem do BF e o inversor utilizado para controlar a vazo na elevatria. Os sensores utilizados para a deteco de nvel tm custo muito baixo. Ambas propostas permitem o controle da elevatria, a realizao das lavagens bem como a deciso automtica sobre quando faz-lo. A diferena de custo entre o CLP e o sistema microcontrolado com medio de nvel pequena, com a vantagem de que o sistema microcontrolado permite um controle mais preciso do inversor. Uma anlise feita estimou o custo do sistema de automao em 20% do custo da ETE. Um avano em relao a esta proposta de menor custo envolve a medio de pH, biogs e OD, e, com estas informaes monitorar o funcionamento do reator anaerbio e controlar o nvel de aerao. CONCLUSES Neste trabalho foram apresentadas duas propostas de automao de baixo custo aplicveis a uma ETE compacta tipo UASB+BF: uma usando um controlador lgico programvel de baixo custo e outra usando um 5

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sistema microcontrolado desenvolvido. Ambas propostas permitem realizar com baixo custo as operaes de rotina da ETE, contribuindo assim para melhorar a eficincia do processo e reduzir as possibilidades de falhas. Com um custo um pouco maior, o sistema microcontrolado permite tambm o monitoramento e registro de informaes adicionais, alm de permitir o controle do nvel de aerao. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. Gonalves,R.F., Bof,V.S., Arajo,V.L., (1998) - Balano energtico e produo de lodo em uma ETE do tipo UASB + biofiltros aerados submersos - Anais do VIII SILUBESA / ABES, Vol. 1, pp. 398 - 406, J 2. Munaro,C.J., Amaral,P.F.S, Bastos,L.P., Costa,W.T., Vivacqua,R.D.P., (2001), Sistema de medio microprocessado para estaes compactas de tratamento de esgoto sanitrio, Anais 210 CBESA, artigo a ser apresentado.

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