La PLL - Introduction

Les systmes asservis

dmontrer
La PLL - Introduction
Phases relatives
La PLL - Introduction
Relation entre phase et frquence instantanes
La frquence du signal est constante
Lorsque la frquence du signal est variable
(t)
(t) : phase instantane
dt
) t ( d
) t (

= e
Pulsation instantane
La PLL - Introduction
Cas dun signal sinusodal de frquence fixe
(t) = 0t +0
cste
dt
) t ( d
) t (
0
= e =

= e
(t)
0
t
La PLL - Introduction
Lorsque [1(t) 2(t) ] = cste
) t ( ) t ( 0
dt
)] t ( ) t ( [ d
2 1
2 1
e e = =

1(t)
2(t)
v1 (t) = Acos[1(t)]
v2 (t) = Bcos[2(t)]
Lorsque le dphasage entre deux signaux est
constant, les deux signaux ont une mme
frquence instantane
Phases relatives constantes
La PLL - Introduction
Origine de la PLL
Transmission en modulation damplitude : cas dune onde sinusodale
v
p

t
Signal modulant (signal utile)
Signal appel : Porteuse
t
) t cos( E V
p
e =
) t cos( A ) t ( s O =
v
AM

t
Signal modul en amplitude : le signal utile est port par la porteuse
) t cos( ) t cos m 1 ( E V
AM
e O + =
La PLL - Introduction
Origine de la PLL
t
Origine de la PLL dmodulation damplitude
Cas dun dtecteur diode
v
D
v
utile
AM
C
R
L

PLL

X
multiplieur
Filtre
passe bas
v
AM

v
S

Dmodulation AM synchrone laide dune PLL
) t cos( ) t cos m 1 ( E V
AM
e O + =
) t cos( E V
AM
e =
Extraction de la porteuse
) t cos( ) t cos m 1 ( E V
AM
e O + =
) t cos( kA V
s
O =
La PLL - Introduction
Les boucles verrouillage de phase (PLL = Phased Locked Loop)
sont utilises dans les processus de traitement de linformation
et de transmission des donnes.

La PLL permet de synchroniser la phase instantane de deux
signaux.

Quelques domaines dapplication:
- Restitution de porteuse (lors de la dmodulation synchrone
dun signal AM par exemple)
- Dmodulation dun signal modul en frquence,
dmodulation FSK
- Extraction dun signal noy dans le bruit
- Reconstitution dhorloge en transmission de donnes
- Synthtiseur de frquence

La PLL Principe de fonctionnement
v
e
= V
1
.sin(
e
) ; v
s
= V
2
.sin(
s
)

e
et
s
sont les pulsations instantanes respective du
signal dentre et du signal de sortie ve et vs.
f
e
= (
e
/2) et f
s
=(
s
/2)

e
(f
e
) et
s
(f
s
) sont les pulsations (frquences) instantanes des
signaux dentre et de sortie


Comparateur
de
phase
Filtre
passe bas
VCO
Voltage
controlled
oscillator
v
e

v
r

V
f

v
S

Le comparateur de phase compare la phase instantane
e
d'un signal
priodique en entre, la phase instantane s fournie par le VCO.

Pour les signaux analogiques, ce comparateur est souvent un multiplieur.

Pour les signaux numrique ce comparateur de phase est gnralement
form par une porte logique XOR ou OU-EXCLUSIF

Lorsque la boucle est verrouille, soit f
s
= f
e
, la tension v
r
en sortie du
comparateur de phase comprend des harmoniques d'ordre 2fe et plus
ainsi qu'une composante continue l'image du dphasage qui sera
directement exploitable.
La PLL Principe de fonctionnement
- La boucle verrouillage de phase est un asservissement de
phase ou de frquence qui asservit la frquence dun
oscillateur command en tension ou VCO un signal inject
lentre
-Le cur de la PLL est le VCO qui fournit en sortie un signal
sinusodal ou carr dont la frquence instantane f
s
(t) dpend
de V
f
.
- Le comparateur de phase labore une tension v
r
(t) qui est
en rapport avec le dphasage entre les signaux dentre et de
sortie.
- Le filtre passe-bas prend la valeur moyenne de cette tension
v
r
( t) en supprimant les harmoniques
La PLL Principe de fonctionnement
-En labsence de signal appliqu lentre, le VCO
fonctionne sa frquence centrale doscillation F0.

- Lorsquon applique lentre un signal de frquence
fe, la boucle traverse un rgime transitoire o vr(t) et
Vf varient de manire complexe.

-Ce rgime transitoire est appel verrouillage ou
capture. A la fin du rgime transitoire, la boucle est
verrouille et la frquence du VCO est alors gale
celle du signal dentre.


La PLL Principe de fonctionnement
En gnral la frquence du signal de sortie peut
tre exprime laide de la relation suivante :






La PLL Principe de fonctionnement
La caractristique dune PLL reprsente la variation
de la frquence du signal de sortie en fonction de la
tension V
f
qui est applique lentre du VCO.
La PLL Caractristique
Lorsque f
s
est gale
f
e
, on dit que la
PLL est verrouill.
Dans une PLL, on a deux plages; la place de capture et la plage de
verrouillage.
La plage de verrouillage de la PLL dpend essentiellement des
caractristiques de loscillateur contrl en tension.
Cette plage va de la frquence Fmax Fmin.










- La plage de capture est beaucoup moins tendue que la plage de verrouillage.
- La plage de capture dpend essentiellement des caractristiques du filtre passe
bas.

La PLL Capture et verrouillage
Plage de capture 2F
B

Plage de verrouillage
2F
L
.

Signal ve de frquence fe << Fmin ; La frquence du signal de sortie :
fs = F
0
(La boucle nest pas verrouille).
fe . A partir de la valeur F
CL
; la frquence du signal de sortie f
S

devient gale fe On dit alors que la boucle accroche ou
quelle est verrouille .
F
CL
est la frquence de capture basse.

La PLL Capture et verrouillage
Pour re-verrouiller la boucle, il faut faire redescendre fe vers une
valeur F
CH
dite frquence de capture haute de la PLL.
F
CH
< F
max
Lorsquon continue diminuer fe, partir de fe < Fmin; la PLL
dcroche et la boucle nest plus verrouille : fs = F
0
.
fe contnue augmenter, fs va suivre lvolution de fe ( la boucle
est toujours verrouille).
fe arrive la valeur Fmax (frquence max du VCO), La PLL
dcroche et fs nest plus gale fe.
(f
s
= F
0
).
La PLL Capture et verrouillage
Rsum :
Boucle verrouille fe = fs = f
Plage de capture = [F
CL
- F
CH
] = plage de frquence dans laquelle il
faut amener fe pour verrouiller la boucle si elle ne ltait pas
initialement.
Plage de verrouillage = [Fmin - Fmax] = plage de frquence dans
laquelle la boucle reste verrouille.
Ces plages dpendent du comparateur de phase utilis, et des
caractristiques du filtre passebas.
On a toujours : F
CH
F
L
F
max
F
min
.
La PLL Capture et verrouillage

e
-
s

v
e

v
S

La PLL Fonctionnement
La PLL fonctionne correctement : Le signal Ve a la
mme frquence que Vs (fe = fs)

Le comparateur de phase donne une diffrence de
phase constante lorsque la PLL est verrouille.






Comparat
eur de
phase
Filtre
passe
bas
VCO
Voltage
controlled
oscillator
v
e

v
r
V
f

v
S

La PLL Fonctionnement fe volue
Cas ou fe augmente
Le comparateur de phase va alors dtecter une
augmentation du dphasage

Variation de la tension de commande v
f
.

La variation de v
f
agit sur le VCO pour
augmenter la frquence fs jusqu fs = fe.

e
-
s
=
2

2
>
1

f
s
= f
e
= f
e2
> f
e1

e
-
s

v
e

v
S

La PLL Fonctionnement fe volue
Le comparateur de phase va alors dtecter une
diminution du dphasage

Variation de la tension de commande v
f
.

La variation de v
f
agit sur le VCO pour diminuer
la frquence fs jusqu fs = fe.

e
-
s
=
3

3
<
1

f
s
= f
e
= f
e2
< f
e1

e
-
s

v
e

v
S

Cas ou fe diminue
3me cas cest la frquence du VCO (fs) qui varie.

Lorsque la frquence du signal issu du VCO s'carte de celle du
signal dentre ve(t), Il va en rsulter une diffrence de phase
proportionnelle cet cart de phase.

Cette diffrence de phase va gnrer une tension Vf (continue)
qui va agir sur le VCO pour ramener sa frquence gale
frquence du signal dentre.

Le VCO est ainsi synchronis sur la frquence du signal ve(t).

fs s (e s) Vf fs fs = fe
La PLL Fonctionnement fs volue
Elments dune PLL Le C.P (comparateur de phase)
la PLL analogique.

Multiplieur
analogique
v
e

v
r

v
S


Le comparateur de phase dans une boucle verrouillage de phase est
un multiplieur analogique
v
e
= V
1
.sin(
e
) ; v
s
= V
2
.sin(
s
) ; v
e
= V
1
.sin(
0
t+
e
) ; v
s
= V
2
.sin(
0
t+
s
)

v
r
= K*v
e
*v
s
= V
1
.sin(
0
t+
e
)*V
2
.sin(
0
t+
s
)
v
r
=v
e
*v
s
=K
1
V
1
. V
2
.[cos(2
0
t+e+s)] + KV
1
.V
2
cos(
D
)]
Elments dune PLL Le C.P (comparateur de phase)
v
r
=v
e
*v
s
=K
1
V
1
. V
2
.[cos(2
0
t+e+s)] + KV
1
.V
2
cos(
D
)]
la PLL analogique.

D
=
e

s

Aprs filtrage de lharmonique 2
0
; il ne reste plus que la composante continue :
V
f
= KV
1
V
2
cos
D

PLL est numrique.

v
e

v
r

v
S


Le C.P dans le cas dun signal numrique est constitu dune porte XOR

Les signaux dentre (ve) et de sortie (vs) ont la mme frquence et un
rapport cyclique gal 50%
Elments dune PLL Le C.P (comparateur de phase)
v
e
v
s

v
r

0 0 0
0 1 1
1 0
1
1 1
0
v
e

v
S

(a)
(b)
v
r

(c)
t
t
t
t
E
E
E
Le dphasage entre
ve et vs est :
= e s
Elments dune PLL Le C.P (comparateur de phase)
PLL numrique
1
er
cas : 0 < <

Le signal qui se trouve la
sortie du comparateur de
phase est un signal priodique
de priode double celle du
signal ve ou vs. Le dphasage
entre ve et vs est
proportionnel t.

t
A
= Au 2
T
t
v
e

v
S

(a)
(b)
v
r

(c)
t
t
t
t
E
E
E
t
Au
=
A
=
A
= E
T
t 2
E
) 2 / T (
t
E V
f
Vf : vaeur moyenne de la tension Vr
Elments dune PLL Le C.P (comparateur de phase)
PLL est numrique
2
me
cas : < < 2

Le signal la sortie du
comparateur de phase est un
signal de priode double
celle de ve ou vs. Le
dphasage entre ve et vs
est proportionnel t.

v
e

v
S

(a)
(b)
v
r

(c)
t
t
t
t
E
E
E

= T t
T
)
T
t
1 .( E . 2
) 2 / T (
)
T
t
1 (
T . E
) 2 / T (
t T
E
) 2 / T (
E V V
f moy
A
=
A

=
A
=
t A
= =
Elments dune PLL Le C.P (comparateur de phase)
PLL numrique
)
T
t
1 .( E . 2
) 2 / T (
)
T
t
1 (
T . E
) 2 / T (
t T
E
) 2 / T (
E V V
f moy
A
=
A

=
A
=
t A
= =
t
Au
=
A
t
A
= Au
2 T
t
2 .
T
t
) 2 .(
E
)
2
.( E )
2
1 .( E . 2 V V
f moy
Au t
t
=
t
Au t
=
t
Au
== =
La variation de V
f
la sortie du filtre, est linaire par
rapport la diffrence de phase entre v
e
et v
s
.
2 - 0
Vf
) 2 .(
E
)
2
.( E )
2
1 .( E . 2 V V
f moy
Au t
t
=
t
Au t
=
t
Au
== =
E
Elments dune PLL Le C.P (comparateur de phase)
Variation de Vf en ft de

Elments dune PLL Le F.P.B (Filtre passe bas)
Rle du F.P.B
Le filtre passe bas doit liminer la frquence 2 fe
La frquence de coupure du filtre Fc << 2FS.
Fs : frquence minimale de fonctionnement du VCO
Le filtre est soit du 1
er

ordre ou du second
ordre
Fmin
Fc
0
GdB
Elments dune PLL Le VCO (oscillateur command en tension)
Circuit Intgr 8038-BF
Circuit Intgr 1648 HF
Elments dune PLL Le VCO (oscillateur command en tension)
Circuit oscillateur et caractristiques
Elments dune PLL Le VCO (oscillateur command en tension)
Exemple de VCO base du 1648
Circuit Intgr PLL_ 4046
C.I PLL VCO et CP intgr
Applications dune Elments dune PLL
Production dun signal FM
Applications dune Elments dune PLL
Demodulation dunsignal FM
Applications dune Elments dune PLL
Synthse de frquence
Verrouillage
M
fr
N
fs
=
M
N
fr fs =
fr .
M
N
fs =