3 Edicin Julio 2010

Vlvulas de Control Hidrulico

DESDE LOS CONCEPTOS BSICOS HASTA LAS APLICACIONES
ING. FRANCISCO J. GALINDO AVILA INGENIERO CIVIL QUIMICO. UNIVERSIDAD DE CHILE.

Ing. Francisco J. Galindo A.

Indice 1. 2. Proceso Agua Potable Dos conceptos y dos Principios Caudal Presin Conservacin de Masa Conservacin de Energa Prdida de Carga Bombas Resumen Proceso Dinamico Control Vlvulas Proceso Dinmico Vlvulas Vlvula de Control Hidrulica Descripcin General Actuador Hidrulico Parmetros de Seleccin y Operacin Principio Abre-Cierra Vlvula de Control Hidrulica: ECF Funcin Reductora de Presin Por qu reducir presiones? Funcin Reductora Qu rol juega el restrictor? Vlvula Reductora de Presin Seleccin Instalacin Calibracin Para Abrir y Cerrar la Vlvula Problemas y su Solucin Funciones Discretas Introduccin ON/OFF Manual ON/OFF Elctrica Nivel ON/OFF Altimetrica Funciones Modulantes 1 4 4 5 6 8 14 17 18 19 19 20 26 26 27 34 34 37 38 38 39 42 44 46 49 51 51 52 53 53 55 55 56 58 59

3.

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Introduccin Reductora Flotador Modulante Sostenedora/Alivio Control Caudal 9. Funciones Mltiples Funcin Reductora Sostenedora Funcin Reductora de Doble Consigna

59 60 60 62 64 65 65 66

1 1. Proceso Agua Potable En la naturaleza el agua y el aire son fluidos fundamentales asociados a la vida. Su depuracin y distribucin en la naturaleza tienen un ciclo propio. En el caso del agua el ciclo natural se esquematiza en la siguiente figura: Fig. 1.1.

Para que se produzca el movimiento el aporte que realiza la energa solar que genera la evaporacin es esencial, tanto como lo es la energa geodsica que causa el escurrimiento. El agua que los seres humanos consumimos requiere de ciertas caractersticas que aseguren principalmente la salud, el proceso por el cual se depuran las aguas obtenidas de la naturaleza para el consumo humano se denomina potabilizacin. Se trata de un proceso fsico-quimico. Fig. 1.2.

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En tanto el proceso por el cual se transporta el agua es un proceso fsico. Los sistemas de abastecimiento de agua se clasifican en:

Sistemas individuales: o de aguas subterrneas (pozos y manantiales) o de aguas superficiales (ros, arroyos, lagos) o de aguas de lluvia (cisternas o aljibes) Sistemas pblicos:

En la actualidad la mayora de los sistemas de abastecimiento de agua potable son pblicos, los sistemas individualmente mayoritariamente se encuentran en zonas rurales. El agua adems de ser empleada para el consumo humano como bebida, tiene fines de higiene, aseo y uso industrial. El abastecimiento pblico de agua potable tiene distintas etapas distinguibles: Fig. 1.3.

Fuente de abastecimiento Captacin Estaciones de bombeo Tubera maestra (por bombeo) Tanques reguladores Redes de distribucin Arranques domiciliarios

En la mayor parte del circuito la energa necesaria para que el agua se mueva es aprovechada del potencial gravitatorio (diferencia de altura). Sin embargo, dependiendo de la fuente de abastecimiento del agua se emplean con mayor frecuencia bombas. El resto de los elementos que constituyen los sistemas de abastecimiento son las caeras, estanques y accesorios de conexin y control.
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3 La norma chilena NCh. 691 establece como requisito de los sistemas de abastecimiento de agua potable la existencia de estanques de regulacin para compensar las diferencias entre la produccin mxima diaria y el consumo mximo diario y considerar una dotacin adicional para casos de emergencias (reserva e incendio). En relacin a estos estanques la conduccin del agua potable se divide en dos etapas: conduccin primaria: entre las fuentes de abastecimiento y los estanques de regulacin inclusive conduccin secundaria: entre los elementos de regulacin y la red de distribucin

El rea servida por una red se encuentra dividida a su vez en sectores.

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4 1. Dos Conceptos y dos Principios Caudal El caudal msico instantneo Qm se define como la cantidad de masa m de un fluido que traspasa una seccin de control en una unidad de tiempo lo ms pequea posible. Fig. 2.1. m
Seccin de Control

Ec.2.1. Qm =
t 0

m t

El caudal volumtrico instantneo Qv es el volumen V de fluido que traspasa una seccin de control en una unidad de tiempo lo ms pequea posible. Ec. 2.2. V Qv = t t 0 El agua posee una compresibilidad tan baja para las presiones a las que es sometida en la red de agua potable que para efectos prcticos se puede suponer incompresible. Esto implica que su densidad puede ser considerada prcticamente constante. El caudal volumtrico y el msico se relacionan entre s por la densidad del fluido en que se miden. Ec. 2.3. Qm = Qv Con fines prcticos se utilizan muchas veces los valores promedio de estas variables considerando lapsos de tiempo no infinitesimales. Para el resto del curso cuando se hable de caudal se referir al caudal volumtrico y se designara por la letra Q, salvo se indique otra cosa.

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5 Presin Considrese una fuerza neta F que acta sobre un pistn. Dicho pistn se desliza sin rozar dentro de un cilindro cerrado que contiene un fluido en su interior. Fig. 2.2
F A F A

El efecto que dicha fuerza producir en el fluido ser una deformacin, ms perceptible en los gases y mucho menos en los lquidos. De acuerdo a la magnitud de la fuerza el volumen que ocupa el fluido se reducir o aumentar. La deformacin y el estado interno de tensiones sern extensivos a todo el fluido en la misma magnitud. La variable de estado que representa este cambio es la presin del fluido que macroscpicamente queda determinada por el cuociente entre la fuerza y el rea del cilindro. Ecc. 2.4. F P= A
Con lo anterior lo que se debe tener claro es que la presin es una propiedad interna del fluido que en el equilibrio se transmite a todo el fluido con la misma magnitud. Los esfuerzos que transmite a la superficie del recipiente que lo contiene son normales a esta. Fig. 2.3.

Si desde un contenedor con la suficiente resistencia mecnica se extrae todo fluido contenido inicialmente en l, se puede perfectamente decir que la presin en el interior es cero. Esto se debe a que la propiedad est definida precisamente para el fluido. Intuitivamente esto nos resulta extrao, pues implica que no existen presiones negativas y sin embargo en la prctica seguro nos hemos encontrado ms de alguna vez con situaciones en que la presin es menor que cero. Lo que ocurre es que los aparatos que empleamos para medir presin lo hacen en equilibrio con el ambiente. Y el ambiente, que normalmente es la atmsfera, se encuentra sometido a una presin, la presin atmosfrica. La atmsfera es un fluido gaseoso que se encuentra atrapado por la fuerza gravitatoria de la tierra. Este gas por lo tanto tiene un peso y ejerce una presin sobre la superficie de la tierra y todos los cuerpos que en ella se encuentran.

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6 Diferenciamos estas presiones por escalas distintas, la que parte de cero se denomina presin absoluta y la que se mide contra la presin atmosfrica se denomina presin relativa. Evidentemente la relacin entre ambas es: Ecc. 2.5. Prel = Pabs Patm

Conservacin de Masa
Considrese el siguiente esquema que muestra un estanque alimentado a un caudal conocido y evacuado a otro caudal tambin conocido. Fig. 2.4. Qe

Qs

Si por ningn otro medio se alimenta o evacua fluido alguno, se tendr que si el caudal de alimentacin es mayor que el de evacuacin la masa contenida en el estanque aumentar tanto como de la diferencia de dichos caudales. Si por otra parte el caudal de evacuacin es mayor que el de alimentacin, se tendr que la masa en el estanque disminuir tambin en un valor equivalente a la diferencia hasta el punto que llegue a agotarse en un tiempo determinado. Es lgico por lo tanto razonar que si ambas corrientes tienen caudales de la misma magnitud, la masa no se acumular ni disminuir, es decir permanecer constante. Por otra parte, si la densidad es constante, como puede ser considerada el agua en los casos que queremos tratar, el caudal volumtrico tambin permanecer constante. Ecc. 2.6. M cte. Qe = Qs = Q Si se considera aisladamente un tramo de caera que conduce agua, si es que no existe prdida o acumulacin en ella, el caudal que entra ser idntico al que sale.

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7 Esta conclusin es generalizable a cualquier tramo de modo que se puede decir que el caudal a lo largo de la caera es constante. Fig. 2.5.

Una de las implicancias que queremos resaltar requiere de la siguiente definicin: Considrese una partcula lo ms pequea posible de fluido, se define la velocidad instantnea de esta como la distancia que recorre por unidad de tiempo tomando este ltimo lo ms pequeo posible. Esta forma puntual de definir la velocidad en un fluido se extiende a todo el fluido considerando la velocidad promedio de todas las partculas del fluido que trasponen una seccin de control, se dice que el fluido en esta seccin se mueve a una velocidad media dada (o simplemente a una velocidad dada). El caudal volumtrico y la velocidad estn relacionados geomtricamente: Fig. 2.6. A Q v Q x=v t A una velocidad media v, en un tiempo t las partculas recorrern una cierta distancia en la caera, de modo que al cabo de este tiempo por la seccin de control de rea A habr pasado un volumen equivalente directamente proporcional a la velocidad media. Lo que representamos numricamente como: Ecc. 2.7. A x Q= = Av t Esta relacin puede ser hecha en una caera en con dos secciones distintas: Fig. 2.7. v2 Q A2 A1
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v1

8 Luego, por conservacin de masa: Ecc. 2.8. v1 A 1 = v 2 A 2 Luego las velocidades estn en una proporcin inversa con su rea. Mientras menor es el rea mayor es la velocidad.

Conservacin de Energa
El concepto de energa es asociado convencionalmente con el trabajo. El trabajo es el esfuerzo ponderado por su resultado, en el caso de trabajo mecnico el resultado es movimiento. El movimiento de los componentes de un sistema si se altera su estado de reposo o velocidad constante requiere de trabajo, este trabajo ser realizado por un agente externo al sistema requiriendo energa para ello. La energa ser transferida de un sistema a otro, de modo que en su nuevo estado el sistema sobre el que se efecta el trabajo habr aumentado su energa: Fig. 2.8.

E1

E2 >E1

Ecc. 2.8. W = E2 - E1 La energa en el sistema sobre el que se realiz podr ser empleada para realizar trabajo sobre otro sistema. Tmese el ejemplo de un resorte sobre el cual por algn medio externo se efecta un esfuerzo capaz de comprimirlo. Sobre el se ha efectuado un trabajo y como resultado de este se ha acumulado energa que denominamos potencial porque esta latente su capacidad de entregar trabajo nuevamente. Si liberamos la restriccin que mantena comprimido el resorte se extender confirindole al resorte una velocidad: Fig. 2.9.

Ep=0

Ep=Fx

Ep Ec(v)

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9 Es evidente que esta velocidad ser mayor mientras ms se haya comprimido el resorte. La energa transformada en movimiento se llama energa cintica y la suma con la energa potencial ser la energa mecnica total que se mantendr constante: Ecc. 2.9. Ep + Ec = E cte Existen mltiples ejemplos de conservacin de energa mecnica (pndulo, rebote de una pelota, etc.). La energa se almacena en una configuracin en forma potencial y luego se transforma en energa cintica sin prdida alguna. Esta equivalencia, sin embargo, no nos resulta del todo coherente con la realidad. Ocurre que nuestra observacin habitual es que en efecto la energa mecnica se conserve, pero no totalmente. Algo hace que disminuya entre un rebote y otro, entre una oscilacin y otra hasta que el movimiento cesa en un tiempo mas o menos largo. El estudio de la fsica del calor condujo a los cientficos a determinar que esa prdida de energa mecnica era totalmente atribuible a una transformacin de la misma en energa trmica. Considerando esta otra energa se puede formular casi sin error un principio de conservacin que incluya la energa mecnica, cintica o potencial, y la energa trmica. En el tema Perdida de Carga se trata la magnitud y el origen de estas prdidas. No podemos dejar de sealar que la ciencia ms contempornea ha modificado este principio de conservacin de la energa. Sin embargo, el mbito de aplicacin de estos nuevos principios esta relacionado con la energa nuclear y no con la hidrulica que estamos tratando. Una observacin de todos estos fenmenos nos lleva a generalizar el concepto de que la tendencia es que los sistemas reduzcan su energa potencial transformndola en energa cintica, el estado resultante se denomina de equilibrio estable y en el resorte corresponde con la longitud que tiene sin esfuerzo, en el pndulo la posicin mas baja, en la pelota que rebota la pelota en el piso, etc. Para los fluidos el principio de conservacin queda definido por la expresin de la energa mecnica total por unidad de masa, que en estado estable es constante. Esta es la conocida ecuacin de Bernoulli: Ecc. 2.10. p m m v2 mgh + + = cte 2 Ecc. 2.11. p v2 gh + + = cte 2 Ecc. 2.12. p v2 h+ + = cte g 2g Observar que todos los trminos tienen unidades de altura.
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10 Hemos separado cada trmino para explicar la naturaleza de su contribucin: Energa potencia geodsica Ecc. 2.13.
mgh Se debe a la atraccin gravitatoria. La fuerza necesaria para elevar un cuerpo cualquiera sobre la superficie de la tierra ser igual a su peso (siempre que se puedan despreciar o eliminar los efectos de flotacin en la atmsfera): Fig. 2.10. g P = mg

El trabajo para llevar el cuerpo desde un punto a otro depender de la diferencia de altura entre ambos, luego la diferencia de energa ser igual al trabajo necesario para pasar de una posicin a otra: Ecc. 2.14. E = W = P h = m g h Esta energa que permanece en estado potencial puede ser liberada si se elimina la restriccin que mantiene el cuerpo elevado. Energa de Presin. Ecc. 2.15. pm Se debe al estado interno de deformacin y tensiones al que es sometido un fluido por efecto de un esfuerzo externo.

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11 Considrese un cilindro conteniendo un fluido a presin constante. Sobre el pistn acta una fuerza F que desplaza un volumen. La accin tiene asociada un trabajo. La relacin entre el desplazamiento y el cambio de volumen, es inversa a la que existe entre la fuerza y la presin: Fig. 2.11. F A x Ecc. 2.16. x = Ecc. 2. 17. F = pA Luego el trabajo puede ser expresado en funcin de la presin y del volumen desplazado: Ecc. 2.18. V W = F x = p A = p V A Luego en funcin de la masa y la densidad: Ecc. 2.19. m V= Ecc. 2.20. pm W= V A F

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12 Energa Cintica. Ecc. 2.21.

m v2 2 La deduccin matemtica de este trmino requiere del dominio de ciertas habilidades de clculo integral que no corresponden a este curso. Sin embargo, podemos hacer un experimento en el que se compruebe la relacin cuadrtica entre una forma de energa conocida y la energa cintica: Fig. 2.12. g

4h

2Q

En el dibujo se muestra idealizadamente un chorro de agua de seccin constante que se eleva hasta una cierta altura. En este punto su velocidad es nula y toda su energa mecnica es equivalente a la energa potencial geodsica. Analicemos algunos casos de aplicaciones de la ecuacin. Observe que se asume la validez de la frmula despreciando otras formas de energa que constituiran prdidas de la energa mecnica disponible. v=0 Considrese el ejemplo del dibujo: Fig. 2.13. g p = po h (2)

(1)

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13 El fluido sin movimiento alcanzar un estado de equilibrio en que la diferencia de altura y la diferencia de presin son directamente proporcionales. La relacin se deduce de la ecuacin: Ecc. 2.22. p p h1 + 1 = h 2 + 2 g g Ecc. 2.23 p = h g En este ejemplo se consideraron velocidades nulas, sin embargo la hiptesis general considera velocidades iguales, por ejemplo una caera en que se consideran dos secciones iguales. p=0 Ahora un ejemplo con fluido en movimiento en que se consideran secciones de control sometidas a la misma presin, la presin atmosfrica: Fig. 2.14. g (1) po h po (2) v

El cuadrado de la velocidad del flujo que sale por la caera inferior es directamente proporcional al nivel del estanque desde el eje del extremo de la caera. La deduccin es la siguiente: Ecc. 2.24. v2 h1 = h 2 + 2g Ecc. 2.25. v = 2 g h

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14 h=0 Considerando una caera cuyo eje est vertical (o en un ambiente sin gravedad), con una variacin en su seccin transversal: Fig. 2.15. (1) (2) Q v1 v2 Q A2 p2

A1 p1

Como se dedujo antes por conservacin de masa las velocidades deben ser distintas en ambas secciones. Y adems como se deduce de la ecuacin tambin sern distintas las presiones. El cambio de presin al cuadrado es directamente proporcional al cambio de velocidad: Ecc. 2.26. 2 2 p1 v p v + 1 = 2 + 2 g 2g g 2g Ecc. 2.27. p v =

Prdida de Carga
En los sistemas mecnicos no ideales la energa mecnica se pierde, o mejor dicho se transforma en energa de otro tipo, generalmente trmica, en alguna cantidad. Para el caso de los slidos seguramente habremos odo del roce. El responsable de que los mecanismos tengan prdidas de energa la mayora de las veces es el roce que existe entre las superficies de los slidos. Tensiones y deformaciones microscpicas que aumentan localmente la energa de las molculas en la superficie de los slidos y generan estados de energa sobre la energa de equilibrio del sistema. Localmente estos estados energticos excitados se manifiestan como mayor temperatura que se disipa en forma de calor. La energa que no se transforma en trabajo mecnico se transforma en calor.

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15 Ahora bien, los fluidos, sean lquidos o gases tienen un cierto grado de cohesin y en contacto con un cuerpo manifiestan un grado de adhesin a la superficie entreambos. Esto significa que existe interaccin mecnica entre las molculas del fluido y entre el fluido y las paredes de la caera. A diferencia de los slidos esta interaccin no se manifiesta como una resistencia elstica dependiente de la magnitud del esfuerzo de corte que produce una deformacin reversible: Fig. 2.16. v F Slido Fv Lquido v=0 En los fluidos el esfuerzo produce una deformacin creciente que se manifiesta en cambio como una resistencia mecnica que depende de la velocidad entre el fluido y el cuerpo sobre el que se desplaza, o entre capas de fluido con distinta velocidad. La caracterstica interna del fluido que le da la magnitud a esta resistencia es la viscosidad. Adems, el nivel de interaccin que origina la prdida de energa mecnica tambin depender de la forma microscpica de la superficie en contacto, es decir de su rugosidad. Este tipo de prdidas explica las prdidas en tramos de tubera de seccin constante, el resultado de experiencias y teoras que no mencionaremos aqu llev a formular una ecuacin generalizada para este tipo de prdidas: Ecc. 2.28. L v2 H = D 2g El coeficiente depende del grado de turbulencia del fluido y de la rugosidad. El nivel de turbulencia se define por la razn adimensional entre la velocidad, el dimetro del conducto, la viscosidad y la densidad del fluido: Ecc. 2.29 vD Re =

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16 En este nmero esta implcita la influencia de la resistencia que genera la interaccin del fluido consigo mismo y la resistencia que se genera entre el fluido y las paredes de la caera. Un Re alto implica una preponderancia de la resistencia entre las paredes y las capas de fluido ms cercanas a estas y una baja resistencia originada en el fluido mismo. Esto se explica en el patrn de velocidades del fluido en una seccin determinada de caera (la longitud de las flechas indica la magnitud de la velocidad): Fig. 2.17. Rgimen Turbulento Rgimen Laminar

Observar que en rgimen laminar el fluido ms cerca de las paredes tiene una velocidad muy baja, en tanto que en rgimen turbulento la velocidad crece rpidamente en dicho entorno y las diferencias de velocidad en el seno del fluido son mucho menores. A caudales bajos las mayores diferencias de velocidad que generan el roce viscoso se producen en el interior del fluido y no con las paredes de la caera. A caudales altos las diferencias de velocidades se producen principalmente entre el fluido ms cercano a las paredes y las paredes mismas. El caudal, o mejor expresado, la velocidad critica a la que se produce esta transicin esta dado por el nmero Re en torno al valor 12000, un Re superior indica flujo turbulento. Pero, las prdidas de energa mecnica til no slo se deben al roce viscoso. En efecto, si medimos la energa mecnica del fluido a la entrada y la salida de una lnea es probable que nos encontremos con que la diferencia es superior a la cantidad de calor que se transfiere al medio. Ocurre que en todo momento hemos considerado que la velocidad de fluido en una caera tiene toda la misma direccin y esto no necesariamente es cierto. En particular cuando dentro de una caera se introduce una forma como la del dibujo, en el se muestran las lneas de flujo, que representan trayectorias del fluido: Fig. 2.18. Lneas de flujo

Perfil de Velocidades

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17 Lo que ocurre es que a determinado caudal se producen vrtices o remolinos, que pueden llegar a tener bastante velocidad, que no contribuye al flujo total, pero que si tiene asociada una energa cintica. Este tipo de resistencia se denomina resistencia de forma y su anlisis desde el punto de vista de la energa es compatible con la ecuacin de Bernoulli. De hecho la zona del torbellino, de alta velocidad, efectivamente es una zona de baja presin que resiste el movimiento general del fluido. Este tipo de prdida es denominada secundaria y explica la mayor parte de las prdidas que se denominan singulares: en codos, vlvulas, transiciones (estrechamientos y expansiones) y accesorios en general. El valor depende de la forma geomtrica y de la velocidad media del flujo, de acuerdo a la frmula: Ecc. 2.30. v2 H = 2g

Bombas
Los efectos de los elementos de los sistemas de transporte de fluidos antes descritos se manifiestan como prdidas de la energa mecnica disponible. Pero, tambin conocemos elementos que contribuyen a aumentar esta energa. Este es el rol que cumplen las bombas. Se trata de mquinas capaces de convertir en energa mecnica alguna otra forma de energa, normalmente elctrica. Su concepcin es simple, pero la comprensin total de su funcionamiento se escapa del objetivo de este curso. La mayora de las bombas que se emplean en la conduccin del agua en la red son del tipo centrifugas. Estn compuestas principalmente por un motor elctrico que convierte la energa elctrica en mecnica rotacional, adems de un eje, un rodete y el cuerpo de la bomba. El rodete es una pieza circular que tiene alabes cuya funcin es transferir impulso al agua en el cuerpo de la bomba. El impulso hace girar el agua que debido a su rotacin se aleja del centro de la bomba. Esto genera una cada de presin entre el centro del rodete y el extremo ms alejado. El cuerpo de la bomba posee una entrada en el centro y una salida en el extremo de modo que en el mismo sentido en que la diferencia de presin se genera, se produce la transferencia del fluido. En sntesis esta mquina es capaz de movilizar el fluido produciendo una diferencia de presin lo cual necesariamente esta asociado a un aumento de energa mecnica en el sistema.

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Resumen
El movimiento necesario del agua en las caeras se debe a la energa mecnica disponible que se encuentra en estado potencial en forma de energa geodsica, en forma de presin o manifestada directamente en la velocidad del fluido como energa cintica. La energa mecnica disponible en la medida en que se transforma en movimiento genera prdidas atribuibles al roce con la superficie de la caera (perdidas primarias) o a las variaciones en la geometra del conducto y los accesorios a travs de los que fluye (perdidas secundarias o singulares). Las bombas son maquinas que permiten aumentar la energa mecnica disponible. Recordemos que en la ecuacin de Bernoulli sus trminos se expresan en forma alturas. Esto permite representar directamente dos cantidades importantes: La energa mecnica total disponible (gradiente de energa): Ecc. 2.31. p v2 H=h+ + g 2g La energa potencial, que aun no se ha transformado en energa cintica (gradiente hidrulico): Ecc. 2.32. p hp = h + g Esta magnitud tambin se denomina altura piezomtrica. De este modo se representa la situacin hidrulica de un sistema de manera grfica: Fig. 2.19. H hp
2 v1 2g

v2 2 2g

2 v3 2g

v1

v2

v3

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2.

Proceso Dinmico Control Vlvulas Proceso Dinmico

Como cualquier proceso productivo el proceso del agua potable depende principalmente de la disponibilidad de recursos y los requerimientos especficos de los consumidores. La demanda desde el punto de vista de la calidad del recurso est estandarizada por lmites permisibles para una serie de caractersticas fsicoqumicas y condiciones fluidodinmicas. Por otra parte, la cantidad requerida y la disponible depende de muchos factores que varan a lo largo del da y entre un da y otro. Para el diseo de los sistemas de abastecimiento se establecen estadsticamente ciertos rangos. Entonces, en la operacin se deben cubrir las diferencias puntuales entre los requerimientos y disponibilidades instantneas. Los requisitos bsicos que plantea el sistema de abastecimiento desde el punto de vista fsico estn relacionados a caudales que se deben satisfacer y presiones mnimas o mximas que no se deben trasponer. Cuando un proceso presenta dicha variabilidad, su operacin requiere control. Tomando en cuenta el esquema en que el proceso est determinado por variables de entrada cuyo estado determina las variables de salida, primero se definen las variables de salida principales que corresponden a caractersticas asociadas a la calidad del producto y luego para estas se determinan sistemas de control bajo el modelo siguiente: Fig. 3.1. Identificar diferencias Establecer un valor deseado Medir la variable

Realizar acciones para corregir Las acciones se realizan sobre aquellas variables de entrada ms correlacionadas con las variables medidas. Existen variables de entrada que no se manipulan y que alteran el valor de las variables de salida, se denominan perturbaciones y uno de los objetivos bsicos del control es hacer que su influencia en las variables medidas sea mnima. En el tiempo las variables medidas pueden tener requerimientos distintos y ser necesario adaptar los setpoints o valores deseados establecidos para dichas variables. En estas situaciones el sistema de control deber reaccionar lo ms rpida y eficientemente posible.

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20 Los elementos que componen un sistema de control son: Fig. 3.2. Setpoint

ECF

Controlador

Sensor

Entradas Perturbaciones

Proceso Salidas

Donde ECF: elemento de control final. En la figura se muestra un sistema de control retroalimentado, la accin del controlador se corrige en relacin a la desviacin que la variable medida tiene respecto de un valor establecido.

Vlvulas
Las vlvulas, no slo las que denominamos de control, son elementos finales de control, ECF. Su objetivo es regular y/o direccionar el flujo dentro de conductos cerrados. En trminos de lo que hemos aprendido, las vlvulas disminuyen reguladamente la energa mecnica disponible. En un extremo las vlvulas pueden restringir totalmente el paso de un fluido. Fig. 3.3. Q1>Q2>Q3>Q4=0

H(Q4) H(Q3) H(Q2) H(Q1)

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21 La figura siguiente muestra las partes que tpicamente integran una vlvula: Fig. 3.4. VSTAGO

CUERPO

ACTUADOR OBTURADOR

Existen distintos diseos de cada una de estas piezas que determinan la forma en que se transduce el comando del controlador en la accin de control. Tpicamente esta relacin se representa mediante la denominada curva inherente de flujo, que se obtiene midiendo el caudal que atraviesa la vlvula medido en unidades de caudal o como porcentaje del mximo caudal en funcin del porcentaje del recorrido del obturador. Esta medicin se realiza para una cada de presin constante: Fig. 3.5. 100 70% % caudal mx.

30%

100

% recorrido

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22 El comportamiento inherente de la vlvula queda descrito por la ecuacin: Ecc. 3.1. v2 H = C v 2g La cada de presin constante que se emplea generalmente es de 1 bar o 1 psi, de modo que si las abcisas (en el eje vertical) estn expresadas en unidades de caudal, el valor medido sea equivalente al de Cv en unidades de caudal sobre raz cuadrada de presin. Si las unidades de las absisas son porcentaje del caudal mximo el proveedor de la vlvula deber indicar el valor de Cv para la condicin totalmente abierta. Sobre el efecto que la vlvula produce aguas abajo: En la figura 3.3. la ecuacin que describe el gradiente hidrulico entre el nivel del lquido del estanque y algn punto en la caera aguas abajo de la vlvula tiene la forma: Ecc. 3.2. v2 v2 H = h C v C 2g 2g donde se ha considerado la prdida en la caera en la forma de la ecuacin 3.1. y constante C, y evidentemente h es la diferencia de altura entre los dos puntos considerados. Reescribimos H en funcin del caudal: Ecc. 3.3. Q2 H (Q) = h (C v + C) 2 g A2

lo que grficamente se puede representar de acuerdo a la figura: Fig. 3.6. L1> L2> L3> L4 CV(L4) H CV(L3) CV(L2) CV(L1) H* h Q Q4 Q3 Q2 Q1
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23 En la que Cv est determinada por el recorrido de la vlvula (Li) de acuerdo con su caracterstica inherente de flujo. Si se considera un gradiente constante (en la figura H*) el caudal estar determinado por el recorrido de la vlvula. Una consecuencia de utilidad es que para cualquier caudal el recorrido de la vlvula se puede ajustar para mantener la presin constante en un punto de la caera: L1 cuando el caudal es Q1, L2 cuando el caudal es Q2, etc. Se define la sensibilidad como la razn entre la variacin del caudal a presin constante y una variacin lo ms pequea posible del recorrido. Ecc. 3.4. Q S = L L 0
P =cte

Su valor corresponde a la pendiente de la curva inherente para cada porcentaje de recorrido. De acuerdo a la forma en que la sensibilidad se comporta a lo largo del recorrido las vlvulas se denominan de: sensibilidad decreciente, S(L=0)>n>S(L=Lmx) sensibilidad creciente, S(L=0)<n<S(L=Lmx)

Existen tipos especiales de vlvulas, por ejemplo de: sensibilidad constante o comportamiento lineal, S=n sensibilidad creciente y luego decreciente o comportamiento lineal modificado

La figura siguiente muestra las formas tpicas de las curvas inherentes de las clases definidas de sensibilidad: Fig. 3.6. 100 s. decreciente lineal modificado % caudal mx. lineal

s. creciente 0 100 % recorrido

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24 Es interesante observar lo siguiente respecto a ciertas caractersticas del obturador y asiento de las vlvulas de acuerdo con su clasificacin: En la figura siguiente se esquematizan las lneas de flujo de una vlvula de aguja, de sensibilidad creciente: Fig. 3.7.

100

% caudal mx.

0 % recorrido

100

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25 Y en la siguiente una vlvula de compuerta, de sensibilidad decreciente: Fig. 3.8.

100

% caudal mx. 0 % recorrido 100

La forma en que el obturador de la vlvula de compuerta obstruye el paso de la vlvula que genera una creciente zona de vrtices, prdidas secundarias, que aumentan mucho mas rpidamente la prdida de carga en la medida que se obtura, comparndose con la vlvula de aguja. Las vlvulas de sensibilidad decreciente se denominan comnmente vlvulas de corte y su accin tpicamente es de tipo discreta es decir o abren o cierran. Adems de la vlvula de compuerta, de accionamiento lineal, caen dentro de esta categora las vlvulas de bola, macho y mariposa cuyo accionamiento es rotacional. Para que el obturador se mueva y permanezca en alguna posicin de su recorrido, se debe efectuar un esfuerzo. El vstago y el actuador son los encargados de convertir la seal de comando del controlador en dicho esfuerzo. La forma ms simple de actuador es el volante, una pieza que transfiere un esfuerzo manual, normalmente rotacional, en el desplazamiento o rotacin del obturador. Existen otras formas de actuadores que transforman otro tipo de comandos, por ejemplo elctricos, de presin neumtica o hidrulica.

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3.

Vlvula de Control Hidrulica Descripcin General

Cuando las formas de energa disponibles para efectuar el comando de una vlvula son restringidas y el fluido no representa un problema para el mecanismo del actuador, se puede emplear con ventajas el propio fluido manipulado. De esta forma se utiliza la energa mecnica del mismo fluido que se controla. La pieza fundamental es el actuador que muchas veces es parte integral del cuerpo de la vlvula. Cuando se encuentra separado se puede distinguir con facilidad la cmara de control sobre el cuerpo de la vlvula. En dicha cmara, mediante caera de dimetro pequeo se introduce el fluido que desplaza, un pistn o una membrana solidaria al vstago. La accin tpica de estas vlvulas es lineal y las vlvulas son en su mayora de globo. Fig. 4.1.

Tapa

Conjunto Membrana

Cuerpo

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Actuador Hidrulico
La condicin en que la vlvula permanece mientras no se introduzca fluido en la cmara es la condicin denominada normal. Para explicar el principio de operacin de la vlvula hemos tomado una vlvula normal cerrada en que un resorte mantiene la vlvula cerrada mientras no exista una presin que desplace el obturador. La mayora de las vlvulas de control hidrulico son normal cerradas. Si la presin del fluido es capaz de vencer esta tensin inicial, la vlvula se abre oponiendo una prdida de carga baja. Si en la condicin sealada, por algn medio se introduce fluido a una cierta presin a la cmara de control, se tiene lo siguiente: Fig. 4.2.

Pc.sup.

Fresorte(L)

Fdiafragma(Pc.sup.)

Fdiafragma(P-) Fobturador (P+) P P+ Aobturador

-

Adiafragm

Si la presin en la cmara superior es mayor que un cierto valor, la vlvula se mantendr cerrada, sino abrir hasta que se equilibre el empuje viscoso que el fluido ejerce sobre el obturador: Ecc. 4.1. k Lmx + Adiafragma Pc. sup . Aobturador P + + Adiafragma P cerrada

k Lmx + Adiafragma Pc. sup . < Aobturador P + + Adiafragma P abierta

En la mayora de las vlvulas de control hidrulico Adiafragma > Aobturador. Para presiones distintas de Pc.sup. se conseguirn distintos porcentajes del recorrido de la vlvula L. Mientras mayor es la presin Pc.sup., ms recorrido L se habr realizado en el vstago obturando la vlvula de control en la cantidad que determina su curva inherente.

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28 En algunas vlvulas de control la parte inferior de la membrana no est expuesta a la presin del fluido en la lnea y en otras una cmara inferior permite introducir una presin controlada cuyo fin es abrir la vlvula. La vlvula de doble cmara se muestra en el siguiente corte: Fig. 4.3.

Tapa

Cmara Inferior Perforacin

Cuerpo

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29 En la vlvula de cmara simple Hytrol y la de cmara doble Powertrol, el fluido puede alimentarse desde abajo del obturador o desde arriba sin afectarse la funcionalidad de la vlvula. A la primera modalidad se le llama de flujo normal y la segunda de flujo inverso: Flujo Normal (Fig. 4.4.)

Flujo Inverso (Fig. 4.5.)

El sentido de flujo normal permite amortiguar el cierre de la vlvula disminuyendo la posibilidad de que se generen transientes hidrulicos no deseados. Sin embargo, en muchas aplicaciones se prefiere el sentido inverso cuando se requiere que en caso de rotura del diafragma la vlvula se cierre.

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30 Dos variaciones a los modelos Hytrol y Powertrol permiten que la vlvula opere solamente en sentido normal, previniendo el flujo inverso. Estos modelos se llaman Hy-check y Powercheck respectivamente. Se muestran a continuacin: Hy-check (Fig. 4.6.)

Powercheck (Fig. 4.7.)

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31 Las investigaciones desarrolladas por CLA-VAL en conjunto con terceras partes han permitido incorporar importantes modificaciones a su modelo mas usado, Hytrol, para ampliar su rango de aplicaciones a caudales y condiciones de cavitacin ms exigentes. En primer trmino est el modelo de paso reducido Hytrol 100-20, que permite manejar rango de caudal ms amplio por su cuerpo mejorado y es adems una alternativa bastante econmica en relacin al modelo de paso total. Adems, en paso reducido est la Hy-check 100-23, Powertrol 100-21 y Powercheck 100-22 Fig. 4.8.

Y en segundo trmino el modelo Hytrol 100-01KO anti-cavitacin que permite manejar presiones diferenciales de hasta 300 psi y en aplicaciones con descarga atmosfrica de hasta 150 psi. Esencialmente este modelo introduce un conjunto de diafragma y asiento, que puede reemplazarse en vlvulas Hytrol 100-01 para convertirlas en 100-01KO. Fig. 4.9.

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32 Todos estos modelos poseen la ejecucin normal lineal, salida y entrada en el mismo eje, y angular, salida y entrada en ngulo recto. La ejecucin angular posee mayor capacidad de flujo y permite en muchos casos simplificar el montaje. Tabla 4.1. Lineal Angular

Hytrol 100-01 Hy-check

Powertrol 100-01 Powercheck

Hytrol 100-20 Hy-check

Powertrol 100-20 Powercheck

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Finalmente, los siguientes modelos corresponden a diseos innovadores de vlvulas de control hidrulicamente operadas, cuyas aplicaciones presentan interesantes ventajas. Roll-Seal (Fig. 4.10.)

Corresponde a una vlvula de flujo anular, compuesta nicamente por una membrana y cuerpo, posee como principal caracterstica su gran velocidad de accin. La forma en que el fluido es obturado disminuye las turbulencias permitiendo un mejor control de amplio rango de caudales. Adems, su diseo estrecho facilita el montaje. Vlvula Tubular (Fig. 4.11.)

Tambin es una vlvula de flujo anular. En este caso la vlvula se obtura mediante una manga elstica que restringe el paso del fluido contra un ncleo slido. La principal caracterstica de esta vlvula es una capacidad de flujo inigualable (baja prdida de carga) y amplio rango de caudales.

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Parmetros de Seleccin y Operacin

Independiente de la funcin que cumple una vlvula de control hidrulico, puede ser caracterizada por los siguientes parmetros: Presin Mxima y Mnima Caudal mximo y Mnimo Prdida de Carga con Vlvula Abierta Condicin de Cavitacin

En el captulo siguiente se desarrolla cada tema asociado a la funcin reductora.

Principio Abre-Cierra
Considrese el siguiente esquema que muestra una vlvula de control hidrulico en que la cmara de control ha sido conectada mediante lneas ms pequeas con la caera principal aguas arriba y aguas abajo. Adems se han dispuesto vlvulas de corte en las lneas pequeas. Fig. 4.12. lnea piloto aguas arriba lnea piloto aguas abajo

vva. corte (1)

vva. corte (2)

cmara de control

vlvula de control principal

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35 Si se abre la vlvula de corte (1) hasta lograr un equilibrio de presiones, la cmara de control se presurizar de modo que el obturador cerrar la vlvula de control: Fig. 4.13.

Si se cierra la vlvula (1) la posicin se retendr dado que el volumen de la cmara de control no vara. Si se abre la vlvula de corte (2) hasta lograr un equilibrio de presiones y si la presin de alimentacin es superior a la mnima de la vlvula, la cmara de control se despresurizar y evacuando el volumen contenido hacia la caera aguas abajo del obturador abrir. Fig. 4.14.

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36 De nuevo si se cierra la vlvula (2) la posicin se retendr. La misma operacin de apertura normalmente es posible comunicando la cmara de control con el ambiente. Para ello se requiere una lnea y una vlvula de corte adicional: Fig. 4.15.

Entre ambos estados extremos se pueden conseguir posiciones intermedias regulando la evacuacin y llenado de la cmara de control. Lo que ocurre en realidad es que se establece a voluntad una presin dada para la cmara de control jugando con las prdidas de carga de las lneas (1) y (2).

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Vlvula de Control Hidrulico: Elemento de Control Final Flexible

Una de las ventajas principales de las vlvulas de control hidrulico es que adems de posibilitar su accionamiento empleando la propia presin del fluido, es posible establecer sistemas de control que midan y establezcan controles locales empleando sistemas hidrulicos basados en el mismo lquido de las caeras principales. Otra ventaja adicional es que los mecanismos de control emplean elementos y lneas pequeas en relacin a la vlvula principal (tpicamente entre y in) representando por lo mismo una alternativa muy econmica de control local. El siguiente esquema desarrolla la idea de la flexibilidad de las vlvulas de control hidrulico: Fig. 4.16. - Mltiples funciones - Funciones Simultaneas
PILOTOS

- Opciones de implementacin - Escalamiento de tecnologas

FLEXIBILIDAD
VLVULA

A partir de una vlvula principal se pueden desarrollar variadas funciones, se pueden integrar en una misma vlvula y se pueden emplear diversas alternativas de implementacin para el control. Todo esto porque el sistema de control se basa en lneas y pilotos intercambiables.

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4.

Funcin Reductora de Presin Por qu reducir presiones?

En relacin a las presiones de las caeras de los sistemas de abastecimiento de agua potable la norma NCh. 691 establece que el valor medido al nivel del terreno sobre la caera: excluyendo el arranque debe ser mnimo de 1.5 kgf/cm2 para el consumo mximo horario con una prdida de 0.5 kgf/cm2 en el arranque en el caso de existir grifos la presin mnima dinmica se considera al caudal mximo horario ms el caudal de incendio (16 lt/seg) y es de 0.5 kgf/cm2 debe ser en el caso esttico, inferior a 7 kgf/cm2

Para el resto de los sistemas las presiones mximas y mnimas dependern de los materiales y el balance de energa mecnica requerida para el transporte del fluido en las condiciones de caudales y presiones que dispone la misma norma. Con todo, el objetivo subyacente en estas restricciones es minimizar las prdidas y disminuir las roturas, sin afectar el requisito de caudal y energa mecnica requerida para el consumo. Las prdidas en un instante dado tienen una dependencia directa y cuadrtica con la presin. Al respecto la explicacin terica viene dada por la dependencia de las presiones con la velocidad de un fluido. Estas implicancias se ratifican en estudios prcticos realizados incluso en nuestro pas. Del mismo modo las roturas dependen significativamente de las presiones a las que se somete el material, debido a que estas generan las solicitaciones mecnicas ms importantes en los sistemas que consideran ductos cerrados. Las presiones que establece la norma son inferiores a las que soportaran los materiales en condiciones normales, sin embargo, se debe tomar en cuenta que en la red ocurren fenmenos transcientes que pueden, por momentos, producir aumentos de presin muy superiores a dichos lmites. Adicionalmente, al regular la presin se disminuyen los consumos excesivos permitiendo un uso ms eficiente del recurso.

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Funcin Reductora
Cuando se vio el tema de las vlvulas en el captulo 3 se concluy para un sistema tpico de una distribucin con un estanque de regulacin el recorrido de la vlvula puede ser modificado con el fin de mantener una presin constante para caudales distintos. Lo que se ver a continuacin es como una vlvula de control hidrulico puede obturar en una relacin tal que para condiciones variables de consumo y presin aguas arriba pueda mantener una presin constante aguas abajo de la misma. El requisito mnimo para abrir y cerrar una vlvula de control hidrulica lo componen dos vlvulas: una que regule la presurizacin desde aguas arriba y otra que regule la despresurizacin desde aguas abajo. En la configuracin de una vlvula reductora se reemplaza la vlvula de aguas abajo por una vlvula piloto cuyo recorrido depende de la presin aguas abajo y para la vlvula de aguas arriba se emplea un restrictor fijo o vlvula de aguja cuya operacin es ms sensible: Fig. 5.1. vlvula piloto

restrictor

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40 El piloto se denomina genricamente piloto normalmente abierto y se muestra detalladamente en la figura siguiente Fig. 5.2.

Tornillo Ajuste Set Point Tuerca Fijacin Set Point

Resorte

Diafragma

Estribo Conexin a Cmara de Control

Conexin a Aguas Abajo

Tapn y Gua de Estribo

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41 El diafragma es solidario al yunque, la pieza que obtura el paso del fluido hacia aguas abajo. La presin aguas abajo desplaza el diafragma hasta que se equilibre la fuerza del resorte en alguna posicin que restrinja en una medida dada el alivio de la presin de la cmara de control. Mientras mayor es la presin de aguas abajo el piloto cerrar ms, de modo que menor ser el alivio de la cmara de control y con ello ms se cerrar la vlvula de control. El piloto cierra completamente produciendo el cierre de la vlvula de control cuando la tensin del resorte en el mximo recorrido del obturador es superior al esfuerzo que realiza en el diafragma la presin aguas abajo: Fig. 5.3.

Lmin

kLmin P-Apiloto

Dicha tensin establece de este modo la mxima presin de aguas abajo sobre la cual cerrar la vlvula de control. La tensin puede ser regulada comprimiendo inicialmente el resorte y seleccionando un resorte de una cierta constante de elasticidad para ajustar esta presin mxima. Ecc. 5.1. P A piloto > k L min cerrada En la medida que la vlvula de control cierra crea la prdida de carga necesaria para restituir la presin mxima.

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Qu rol juega el restrictor?

Hasta ahora entendemos que hace que una vlvula de control hidrulico abra o cierre. Tambin entendemos como el piloto normal abierto cierra cuando la presin aguas abajo es mayor que un cierto mximo y la vlvula de control por lo tanto cierra A partir de este estado que ocurre cuando la presin disminuye bajo el valor establecido como mximo? Se establece una nueva longitud de equilibrio del resorte del piloto que iguala la presin de aguas abajo actuando sobre el diafragma del piloto. Esto implica, dado que el yunque es solidario al diafragma del piloto, que se abra en una cierta cantidad de su recorrido mximo. De este modo se establece un caudal que pasa por las lneas piloto, desde aguas arriba pasando por el restrictor y por el piloto. Dicho caudal piloto genera una cada de presin entre la toma de presin de aguas arriba y la cmara de control: Fig. 5.4.

Si se recuerda del anlisis genrico de las vlvulas de control hidrulico, una presin sobre la cmara superior menor a la tensin del diafragma y la fuerza viscosa del lquido sobre el obturador generar la apertura de la vlvula en un porcentaje dado de su recorrido mximo. Dicha apertura de la vlvula de control establecer el caudal necesario para que la presin aguas abajo de la vlvula de control sea la establecida por el setpoint. Desde este punto de vista el restrictor genera la diferencia de presin necesaria para que la vlvula de control pueda abrirse.

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43 Por otra parte, considrese el caso de una vlvula de control que parte abierta, por ejemplo cuando el sistema atiende un consumo alto. Y en un instante el consumo disminuye. Por efecto, del propio sistema hidrulico la presin aguas abajo subir. El piloto responder rpidamente cerrando, pero la velocidad de respuesta de la vlvula de control depender del volumen de la cmara de control y de cuan estrecho sea el paso del restrictor. Se puede concluir que la velocidad de cierre de la vlvula de control depender de la apertura del restrictor. Otro aspecto importante en relacin al rol que juega el restrictor tiene que ver con la dinmica del sistema. Los equilibrios que estn en juego son de tipo hidrulico: caudales y presiones; y de tipo elstico: diafragmas y resortes. La dinmica de la respuesta de un resorte o un diafragma elstico es de segundo orden. En trminos simplificados significa que pueden tener un comportamiento oscilatorio. Ordinariamente vemos que cuando se vara la longitud de un resorte la transicin entre un estado y otro pasa por valores por sobre y por debajo de un valor en equilibrio. Este tipo de respuesta tambin se observa en las vlvulas de control hidrulico cuando el flujo de la vlvula es pulsante o cuando el obturador vibra en determinadas circunstancias. La amortiguacin se logra disminuyendo la velocidad de respuesta del sistema, en el caso de la vlvula reductora con un restrictor mas reducido. En trminos prcticos, un restrictor muy abierto puede dificultar la apertura de la vlvula principal, originar flujo pulsante o ruido en el obturador y muy cerrado puede hacer que la respuesta sea muy lenta. Tpicamente los fabricantes sugieren una restriccin fija para cada dimetro y modelo.

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5.

Vlvula Reductora de Presin

La funcin reductora de presin es una de las aplicaciones que se puede lograr con una vlvula de control hidrulico introduciendo en la lnea que despresuriza la cmara de control un piloto normal cerrado y un restrictor en la lnea que presuriza la cmara de control. No es el nico tipo de reductora de presin, pero si el ms empleado por su confiabilidad y simplicidad. Este tipo de reductora esta compuesta por: Vlvula de control hidrulico Piloto normal abierto Restrictor Vlvulas de corte Filtro Lneas y fitting de las lneas piloto

Lo relacionado con la vlvula de control hidrulico se trat en el capitulo 4. Los temas relacionados al piloto y la vlvula de aguja se trataron en el captulo 5. Siempre se debe colocar un filtro en la lnea de piloto de aguas arriba para evitar que entren partculas que puedan obstruir los elementos de los circuitos: Fig. 6.3.

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45 Es recomendable emplear vlvulas de corte en las conexiones de las lneas de aguas arriba y aguas abajo con la lnea principal para aislar el sistema piloto cuando sea necesario efectuar las modificaciones o mantenciones requeridas sin intervenir la lnea principal. Las lneas y fitinera son normalmente entre 3/8 y 1/2 in. y se emplean en cobre, acero inoxidable o nylon reforzado. Para el control de la velocidad de cierre y apertura, CLA-VAL dispone de vlvulas especficas que se colocan en la lnea de admisin de la cmara de control denominadas CV. Fig. 6.4.

Una opcin bastante recomendable es el indicador de posicin X101 que permite visualizar localmente la posicin del obturador: Fig. 6.5.

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Seleccin
De acuerdo a lo sealado es importante tener claro el cuerpo de la vlvula a emplear y el resto de los elementos que conforman la vlvula. La vlvula se especifica de acuerdo a las condiciones hidrulicas de trabajo: flujo mximo y mnimo presin de entrada mxima y mnima presin de salida deseada

Estas permiten determinar el modelo y dimetro ms apropiado. Las dos primeras son genricas para todo tipo de vlvula de control hidrulico independiente de su funcin. La presin mxima de entrada est relacionada con la presin mxima que puede soportar la estructura, se expresa en al forma habitual como la presin mxima nominal PN10-PN16-PN25-PN40. La presin mnima de entrada se relaciona con la tensin necesaria para vencer el resorte o diafragma de la vlvula de control normalmente en torno a 0.5 bar. Una presin inferior no abre o abre irregularmente la vlvula. En aplicaciones especiales se pueden emplear vlvulas de doble cmara y alimentar una lnea piloto con presin a la cmara inferior necesitando una presin mnima menor. Otra consideracin importantsima es la prdida de carga mnima de la vlvula que se expresa normalmente en forma de grfico: Fig. 6.6.

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47 O en forma del coeficiente de flujo. Tabla 6.1.

donde

Q: caudal P: caida de presin La prdida de carga mnima est determinada por el paso del asiento y la configuracin geomtrica del cuerpo. La cada de presin esta limitada en relacin a la presin de entrada. Reducir ms la presin pone al sistema en riesgo de cavitacin. Esta condicin de cavitacin se aplica a todas las singularidades que producen prdidas de carga. Localmente existen zonas al interior del cuerpo de la vlvula en que se crean presiones inferiores a la presin de vapor del agua a la temperatura a que se encuentra. La cavitacin es un fenmeno que genera erosin y en general deterioro de las partes en contacto con el fluido de modo que su ocurrencia es lo que se evita respetando estas restricciones. Para mejorar la razn de reduccin se emplean obturadores especiales (Hytrol 100-01KO) y diseos de cuerpos especiales (Hytrol 100-20). Otra opcin que debe ser evaluada es emplear ms de una vlvula en lnea cuando la razn de reduccin que se requiere es muy alta o el empleo de una placa orificio.

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48 La condicin de cavitacin tambin se expresa en forma de grfico: Fig. 6.7.

Que no es mas que la representacin del coeficiente de cavitacin: Ecc. 6.1. P PV K= 2 = 0 .5 P1 P2 donde P2 : presin de salida P1 : presin de entrada Pv : presin de vapor Adems, CLA-VAL ofrece asesora especifica para este tema empleando su aplicacin CLACAV para predecir el comportamiento bajo un determinado rango de condiciones hidrulicas.

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49 En ocasiones los fabricantes indican una velocidad de flujo mxima m/s que determina para cada dimetro un caudal mximo, esta restriccin se relaciona tambin con la cavitacin. Una restriccin operativa importante a considerar es el de la velocidad de cierre de la vlvula. Debe tomarse en cuenta que la reaccin de la vlvula no es instantnea, el cierre y apertura de la vlvula dependen de las variaciones en el volumen de la cmara de control. Para dimetros grandes la cmara de control tambin es grande de modo que la respuesta de la vlvula puede ser ms lenta. Si las circunstancias lo requieren, en el caso de que las perturbaciones esperadas puedan ser muy rpidas y representen un riesgo de aumento rpido de presin aguas abajo, lo ms aconsejable es colocar adicionalmente una vlvula de alivio rpido de presin para proteger la instalacin. Otros datos que adicionalmente se requieren se relacionan con las conexiones y caractersticas del fluido que pudieran ser agresivas con los materiales de la vlvula.

Instalacin
El esquema de instalacin tpico es el que muestra a continuacin: Fig. 6.8. 9 10 8 7 6 5 4 3 2

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50 La opcin de colocar un by-pass facilita notablemente la operacin y mantencin de la vlvula de control, otra opcin es tener otra vlvula de control para alternar su operacin. Las vlvulas de corte 3 y 9 permiten aislar la vlvula de control en los casos en que se requiera. La unin de montaje 6 que aqu se sugiere permite realizar las operaciones de montaje y desmontaje de la vlvula y el filtro. El filtro 4 es esencial si existe la posibilidad de que algn slido se atraviese en la vlvula. La ventosa de aguas abajo 7 debe eliminar el aire que se genera producto de la despresurizacin que genera la vlvula de control y debe quebrar el vaci cuando se cierre la vlvula de control. Eventualmente se coloca otra ventosa aguas arriba para eliminar el aire que pueda venir en la lnea y perturbar el funcionamiento de la vlvula de control. El montaje de la vlvula debe realizarse considerando el espacio necesario para la operacin y mantencin de la vlvula. Se debe considerar el acceso fcil a los pilotos. La vlvula opera mejor si los accesorios se colocan ha mayor distancia y de preferencia si el conjunto se monta alejado de otras singularidades que perturben el flujo. La lnea debe ser purgada antes de colocar la vlvula para eliminar slidos que pudieran obstruirla. Se debe respetar el sentido de flujo de la vlvula de control. Algunas vlvulas de control es preferible instalarlas verticalmente.

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Calibracin
Lo primero es asegurar un flujo constante en la caera. Si sospecha de la presencia de aire en la cmara superior conviene purgarlo lentamente. Si la vlvula posee CV esta debe estar abierta por lo menos 3.5 vueltas inicialmente. Retire la tapa del piloto y afloje la contratuerca. Considere siempre el empleo de un manmetro aguas arriba y otro aguas abajo. Gire el tornillo del piloto en el sentido de las manecillas del reloj para aumentar la presin aguas abajo y en sentido inverso para reducirla. Disminuya el caudal en la lnea y verifique la estabilidad de la presin de aguas abajo. Si la vlvula posee CV podr disminuir la velocidad de cierre o apertura comprimiendo el tornillo de este. Si la vlvula presenta un comportamiento oscilatorio, comprimiendo el tornillo podr amortiguarlo. No conviene una apertura inferior a 0.5 vueltas. Ajuste la contratuerca del piloto y coloque la tapa.

Para Abrir y Cerrar la Vlvula

Este tema es muy importante en caso de emergencias. Asegrese de conocer la operacin y los efectos que tendrn en el sistema sus acciones. Si se colocan vlvulas de corte antes y despus de la vlvula de control estas pueden ser empleadas para cerrar. Del mismo modo una lnea by-pass puede permitir la operacin alterna de la vlvula cuando se necesite abrir. Sin embargo, empleando la misma vlvula de control es posible abrir o cerrar la lnea completamente sin emplear las otras vlvulas de la lnea principal. Las operaciones siguientes se realizan en el circuito piloto. Cerrar: Para cerrar la vlvula de control basta cerrar la vlvula de corte de aguas abajo de modo que la cmara de control se presurice. Lo que ocurre es que se comunica la lnea de aguas arriba directamente a la cmara de control. Abrir: Para abrir la vlvula de control se debe despresurizar la cmara de control, primero se debe cerrar la vlvula de corte de aguas arriba manteniendo abierta la de aguas abajo. Si la presin de aguas abajo esta sobre el setpoint, esta operacin no bastar, ser necesario adems abrir una vlvula de alivio que se incluye la mayora de las veces y que descarga hacia el ambiente. Al efectuar esta operacin es aconsejable cerrar la vlvula de corte de aguas abajo tambin.

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Problemas y su Solucin.
Vlvula no abre: Presin de entrada insuficiente Caudal inferior al mnimo Vlvula de corte aguas abajo cerrada Piloto o lnea piloto de aguas abajo obstruida Resorte del piloto en mal estado Gua del resorte del piloto fuera de su lugar Disco de la vlvula CV daado, corrodo o incrustado Vlvula no cierra: Algn material extrao obstruye el cierre del obturador sobre el asiento Diafragma roto Filtro obstruido Vlvula CV muy cerrada u obstruida Vlvula de corte de aguas arriba cerrada Restrictor obstruida Vlvula de control obstruida Flujo Pulsante o Vibracin Caudal bajo el mnimo permitido para la vlvula

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6.

Funciones Discretas
En el capitulo 4 se explica el principio de apertura y cierre a partir de las funciones mas simples que se pueden conseguir con una vlvula cuales son obturar completamente el paso del fluido o permitirlo a un porcentaje mximo que normalmente se alcanza al final del recorrido del obturador. Este modo de operacin se llama discreto, ON/OFF, ABRE/CIERRA, etc. y como se explic en el capitulo 4 puede ser realizado manualmente. La operacin manual de una vlvula hidrulica presente varias ventajes en relacin a otros mecanismos como el volante de una vlvula de compuerta o la palanca de una vlvula mariposa: Comando a distancia: Basta alargar las lneas del circuito piloto hasta el lugar en que se requiera poner el comando. No se requieren varillas de alargamiento o mecanismos complicados para cambiar de direccin. Comando accionado con muy poco esfuerzo, independiente del tamao de la vlvula: Basta girar una pequea vlvula de bola para operar la vlvula de control hidrulico

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54 Regulacin de la velocidad de apertura y cierre: Dado que el comando de apertura y cierre consiste en mover una vlvula de bola, es importante tener en cuenta que para regular la velocidad de cierre y apertura basta con disponer de vlvulas de aguja que limiten el caudal que entra o sale de la cmara de control.

O cuando se quiere realizar una operacin rpida en una vlvula de gran dimetro se debe seleccionar adecuadamente el dimetro de las lneas piloto e incluso emplear sobre estas lineas, otras vlvulas hidrulicas mas pequeas que cumplan la funcin de rels hidrulicos.

De este modo la apertura o cierre puede ser tan rpida o lenta como se quiera.

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55

La primera de las funciones discretas como ya se dijo es la apertura/cierre manual que suele implementarse mediante una vlvula de bola de tres vas: ON/OFF manual

La extensin lgica de esta funcin, cuando se requiere integrar la vlvula a un sistema controlado electrnicamente es empleando una solenoide 3/2 en vez de la vlvula de bola manual: ON/OFF elctrica

Y por supuesto no nos olvidamos de usar los rels hidrulicos y vlvulas de aguja cuando corresponda, para esta misma vlvula solenoide:

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56 Ambas funciones, no contienen en si mismas un sistema de control. Por lo tanto, sus respuestas dependern del control de una persona o de un sistema de control electrnico. Un sistema electrnico puede ser tan complejo como un PLC o una compleja red de control a distancia, o tan simple como un switch de nivel elctrico. Por supuesto que para controlar el nivel de un estanque existen alternativas de control totalmente hidrulicas. Esta es la alternativa para control discreto de nivel: Nivel ON/OFF:

El piloto flotador es una vlvula de tres vas accionada por el nivel del estanque mediante un flotador que se desplaza verticalmente. Este piloto flotador puede ser colocado en la vlvula como se muestra en el dibujo anterior, lo que obliga a colocar la vlvula dentro del estanque:

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57 O puede colocarse fuera del estanque, dejando solamente el flotador en el estanque. De esta forma se facilita el acceso a la vlvula para su mantencin, operacin manual o simplemente para chequear su operacin:

P (psi) H (pies)

Un detalle importante que debe ser chequeado para asegurar la factibilidad del empleo de una vlvula de control hidrulico como flotador en este caso es que la presin aguas arriba de la vlvula de control en psi, sea mayor que la diferencia de cota entre la vlvula y el nivel mximo del estanque en pies:

P(psi)>H(pies)
Para dimetros superiores a 200 mm es necesario emplear rels hidrulicos y vlvulas de aguja para ajustar la velocidad de operacin:

En este caso las lneas piloto hasta el flotador son 3 y no 2 como se usa en dimetros menores.
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58 Para controlar nivel en un estanque es la vlvula altimtrica. Es una vlvula cuyo piloto es una vlvula de 3 vas accionada por el nivel piezoesttico del estanque contra un resorte cuya tensin variable equilibra el cierre del piloto: Altimtrica

Observe la presencia de vlvulas de aguja para regular la velocidad de apertura y/o cierre de la vlvula de control

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7.

Funciones Modulantes
El captulo 5 contina demostrando la operacin de la vlvula, pero ahora considerando lo que ocurre cuando los circuitos que alimentan y evacuan la cmara estn habilitados, ambos. En este caso lo que ocurre es que el equilibrio dinmico entre el coeficiente de descarga del circuito piloto de aguas arriba y el de aguas abajo, determina la presin que acta en la cmara superior de la vlvula de control. Esta presin, la presin en el cuerpo y la tensin del resorte determinan la posicin del obturador. Convencionalmente el coeficiente de descarga o la resistencia del circuito de aguas arriba es fijo, es decir esta restringido (fijo), en tanto el de coeficiente de descarga del circuito de aguas abajo es variado por un mecanismo de control o piloto hidrulico, es decir es regulado (variable). Esto nos permite razonar de un modo simplificado que el comportamiento de la vlvula de control hidrulico modulante esta determinado por la manera en que se alimenta mediante una lnea restringida la cmara de control y se descarga mediante una lnea regulada.

Alimentacin restringida

Piloto

Descarga regulada Restrictor

No es taxativo este planteamiento, de hecho las aplicaciones ms ingeniosas transgreden esta convencin. Lo cierto es que la mayora de las aplicaciones existentes eligen pilotear el circuito de control por la lnea de aguas abajo y no por la de aguas arriba. Por lo tanto es comn que en la lnea de aguas arriba encontremos como nico elemento de control un restrictor fijo o una vlvula de aguja que preferentemente se mantiene fija.

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60 La primera de las funciones modulantes que hemos visto tiene un piloto hidrulico normal abierto y es la reductora o limitadora de presin: Reductora de Presin

Tambin podra ser una de las primeras, por su simplicidad, la vlvula de nivel flotador modulante. Cuyo pilotaje es una mecanismo de vlvula de globo, aguja o disco asociada a un brazo en cuyo extremo opuesto se coloca una boya: Flotador Modulante

Normalmente esta vlvula se monta fuera del estanque:

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61 Para esta aplicacin La diferencia entre la vlvula flotador modulante y la ON/OFF es bsicamente la que se tiene entre un control ON/OFF y uno modulante en general: Control ON/OFF Control Modulante
Nivel Mximo Nivel Aumenta la Alimentacin (vlvula ms abierta)

Mnimo Disminuye la Alimentacin (vlvula ms cerrada) Tiempo Tiempo

Cuando el nivel es controlado por una vlvula ON/OFF el estanque se llena con la vlvula totalmente abierta. Se cierra totalmente cuando el nivel llega al mximo. Se mantiene cerrada mientras el estanque se vaca hasta llegar al nivel mnimo, luego vuelve a abrirse totalmente. Podra decirse que la vlvula ON/OFF es una vlvula de refilling o rellenado. Cuando el nivel es controlado por una vlvula modulante, si se ha especificado correctamente, el caudal que pasa por esta en estado estacionario es igual al de vaciado del estanque de modo que el nivel se mantiene constante. Las variaciones transientes del caudal de vaciado producen variaciones en el nivel del estanque, estas variaciones hacen que se modifique la apertura de la vlvula. Se abre ms la vlvula para aumentar la alimentacin, cuando el nivel est bajo la consigna de nivel. Por el contrario, cuando el nivel est sobre la consigna, la vlvula se cierra para que el caudal alimentado disminuya. Se puede decir que la vlvula de nivel modulante mantiene el nivel del estanque. Un elemento que es interesante destacar en esta aplicacin es que el restrictor ha sido reemplazado por un eyector, una pieza que viene ha ser una mejora. Aunque se vea muy parecido, el eyector no slo produce una cada de la presin de aguas arriba, adems, aprovechando el aumento de velocidad local a la salida de la restriccin genera una cada de presin adicional (efecto Venturi). Esto ocurre cuando el regulador esta totalmente abierto, en esta situacin el eyector succiona el agua de la cmara de control, de manera que se mejora significativamente la apertura de la vlvula de control.

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62 Otra aplicacin piloteada es la sostenedora o aliviadora de presin. Por sus dos denominaciones, algunos piensan que se trata de dos vlvulas de control distintas. Sin embargo, se trata de la misma configuracin del pilotaje y por lo tanto la misma funcin. En este caso el piloto es un piloto normal cerrado. El piloto se mantiene cerrado en tanto la presin que trae la lnea sensora por debajo de la membrana del piloto, no supere la tensin del resorte. Cuando esto ocurre el obturador del piloto se desplaza permitiendo el paso del fluido. El piloto sostenedor tiene un dimetro de y al descargar la cmara de control hace que la vlvula de control se abr. Su lnea sensora transmite la presin desde aguas arriba. Piloto Sostenedor

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63 Cuando la presin de aguas arriba supera el set-point la vlvula de control se abre para hacer que disminuya nuevamente (funcin aliviadora de presin). La vlvula de control se abre tanto como se necesite para restituir la presin aguas arriba seteada, pero se cierra si la presin es inferior a la seteada (funcin sostenedora). La primera funcin, alivio o relief, es apropiada cuando se requiere limitar a un valor mximo la presin de un sistema, para ello se debe colocar en derivacin. La segunda funcin, sostenedora, es apropiada cuando se requiere permitir el paso de un fluido por una conduccin en tanto no se disminuya la presin aguas arriba. Sostenedora/Alivio

Como Alivio (Relief)

Como Sostenedora

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El piloto reductor sensa la presin aguas abajo en el mismo cuerpo del piloto, en tanto el piloto sostenedor en una cmara separada que se alimenta mediante una lnea sensora. El piloto diferencial que se utiliza en la vlvula de control de caudal es un piloto normal abierto, como el reductor. En este caso la membrana est entre dos cmaras, la inferior sensa la presin aguas arriba de una placa orificio y la otra en la toma de presin del orifico de la placa. Este diferencial de presin equilibra la tensin del resorte. Un diferencial sobre el seteado en el resorte hace que la vlvula permita el paso de fluido y uno menor hace que se cierre. Piloto Diferencial

El diferencial al cual reacciona el piloto es el que se produce en una placa orifico. Por lo tanto el caudal que pasa por la placa orificio que es proporcional a la raz cuadrada del diferencial, es la variable que la vlvula de control regula. Vlvula Control Caudal

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8.

Funciones Mltiples
Como se concluye en el tema vlvulas de control hidrulico un ECF flexible, las posibilidades de diseo de las vlvulas hidrulicas son ilimitadas. El siguiente es un resumen de las configuraciones compatibles ms usuales.

Funcin Reductora Sostenedora.

El concepto general que se debe tener claro sobre cualquier configuracin es que restringiendo la lnea piloto de aguas arriba se abre la vlvula de control y restringiendo la de aguas abajo se cierra la vlvula principal. Con este concepto se coloca un piloto normal abierto en la lnea piloto aguas abajo que de acuerdo a la presin que sensa aguas debajo de la vlvula de control cierra se cerrar la vlvula de control para disminuir la presin aguas abajo. Este mismo inspira la idea de la funcin sostenedora de presin, que evita que la presin aguas arriba baje de un mnimo. Al esquema de la reductora se agrega un piloto normal cerrado en la lnea piloto de aguas abajo, pero antes del piloto normal abierto. Fig. 7.1.

El orden de los pilotos da origen a la prioridad de las funciones, la funcin reductora mantendr estable la presin de aguas abajo en tanto la presin de aguas arriba permanezca sobre un mnimo. Si algn consumo aguas arriba obligara a operar el piloto normal cerrado cabe la posibilidad que aguas abajo la presin diminuya. La calibracin de la vlvula es similar al de la reductora. Ambos pilotos sin tensin sobre el resorte. Primero se calibra la funcin reductora. Posteriormente, se disminuye la presin aguas arriba de la vlvula de control con la vlvula de aislamiento hasta un valor inferior al mnimo que se desea establecer para aguas arriba. Luego, se gira en el sentido de las manillas del reloj el tornillo sobre el piloto normal cerrado hasta lograr el valor mnimo deseado en el manmetro aguas
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66 arriba. No se debe olvidar restituir a la posicin abierta la vlvula de aislamiento y fijar la contratuerca del piloto.

Funcin Reductora de Doble Consigna

Una aplicacin ingeniosa permite que la presin aguas debajo de la vlvula de control pueda alternar entre dos valores estables. Normalmente para mantener un valor alto en el da y uno bajo en la noche, debido a que el consumo nocturno por lo general es inferior al diurno con el consiguiente aumento de presin en la noche. En el esquema clsico de la reductora se introduce una lnea en paralelo al piloto normal abierto en la que se introduce un segundo piloto reductor. Adems, se introduce en esta lnea una vlvula de solenoide para comandar elctricamente la conmutacin entre los dos setpoints. El piloto que est en la lnea sin solenoide debe ser seteado a una presin inferior a la del otro piloto de modo que cuando el solenoide abre la rama dominante es la rama del piloto seteado a menor presin: Fig. 7.2.

Normalmente el solenoide es asociado a un sistema de control electrnico que alimenta la bobina del solenoide a una cierta hora y la desenergiza a otra para alternar entre dos setpoints.

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