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7.0.1.
Dinmica unidimensional
co m
m Solucin. Calculemos fS ax = S N = S mg = 0,3 16 10 = 48,0 N. Luego la fuerza de 45 N es insuciente para colocar en movimiento el cuerpo, entonces P a) F = 0. Adems b) Fm = 48,0 N. n Para F = 80 N, la segunda ley da
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.L i
br
Ejercicio 7.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una supercie horizontal spera, de coeciente de friccin esttico y cintico s = 0,3 y k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c)La distancia horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta slo durante 4 s.
os pd f1 .b lo gs po t.
En 4 s la posicin y velocidad alcanzadas son 1 2 1 a1 t = 2,5(4)2 = 20 m, x = 2 2 v = a1 t = 10,0 m s1 , y se detendr en un tiempo adicional tal que 10 = 4 s, 0 = 10 + a2 t = t = 2,5 recorriendo una distancia adicional 1 x = vt + a2 t2 2 1 = 10 4 2,5(4)2 = 20,0 m, 2 luego en total recorre 40 m.
bl og
N
sp df
Ejercicio 7.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg, unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica gura ??. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de m 480 N, se pide calcular:
w w .L ib ro
F
Solucin. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensin en los ext superior e inferior respectivamente, tenemos F T1 mA g = mA a, T1 T2 mg = ma, T2 mB g = mB a,
1.
sp
ot
.c
om
sumando las tres F (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a, de donde a= y de aqu T2 = mB (g + a) = 150 N, T1 = T2 + mg + ma = 270 N. N Ejercicio 7.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el coeciente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.
.c om
.L
ib r
resulta
a = K g, v0 , K g
v0 K gt = 0 = t = y la distancia recorrida es
2 1 v0 x = v0 t at2 = , 2 2K g
entonces K =
2 25 v0 = = 0,035. 2xg 2 36 10 N
Ejercicio 7.4 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero con diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn unidos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo C de masa 2,5 kg, est entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que la longitud de los resortes se duplica. Cul es la aceleracin que adquiere el cuerpo C cuando se deja libre?
os p
ma = K mg,
df 1.
bl
Solucin. De
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og sp
ot
Solucin. Tendremos F = k1 (1 0,5) + k2 (1 0,5) mg = ma, de donde a= 25 + 50 25 = 20,0 m s2 2,5 N Ejercicio 7.5 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. Sobre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la velocidad de la forma F = ky , calcule la rapidez de la bolita cuando ha transcurrido un tiempo t = m/k.
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dvy = dt, k g + m vy Z
t. co
Ejercicio 7.6 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire es: F = 3 100 v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que demora el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura mxima. Solucin. Similarmente al problema anterior 4 3 dvy = 40 vy , dt 100
60
4180 3 t 4000 e 400 = 0 = t = 5. 86 9 s. 3 3 La altura mxima ser Z 5. 86 9 4180 3 t 4000 ymx = e 400 )dt = 174. 8 m. ( a 3 3 0 N
Ejercicio 7.7 Una partcula se mueve sobre el eje X de un sistema de coordenadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por r a ma . t= 2 2k
.L
ib
vy =
pd
f1
despejando
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.b lo
Solucin. Tenemos
1 d 2 x, 2 dx
de donde
.L
ib
ro
Nota:
Ejercicio 7.8 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo, acta una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un intervalo de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al nal del intervalo es: v = 4Fo T /3m Solucin. De m integramos Fo v= m dv = Fo 1 (t T )2 /T 2 , dt
2T 0
Ejercicio 7.9 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje X bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 4 2 sin 8t , donde F est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula es 40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s.
w w
Ra
2kdx 1
( 1) m x a
, x = a sin2 ,
w
Ra
0
f1
.b lo gs
t=
dx
2kdx 1
( 1) m x a
R /2
0
2a 2 d sin
2k ma
4 Fo T. 1 (t T )2 /T 2 dt = 3m N
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sp d
t.
r ma 1 q . = a 2 2k 2k 1 1 ( a) m x
co m
Solucin. dvx = 4 2 sin 8t, vx (0) = 40 m s1 , x(0) = 0 m. dt Integramos dos veces Z t 1 1 vx (t) = 40 + 4 2 sin 8tdt = 40 + (cos 8t) , 2 2 0 integre de nuevo 1 1 sin 8t, x(t) = (40 + )t 2 16 si evaluamos para t = 0,2 s
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po t
vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m
f1
Ejercicio 7.10 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo en el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya magnitud est dada por F = kt2 . Demuestre que:
w w w .L i br
os pd
t x = . vx 4 dvx = kt2 , dt
.b
lo
gs
.c o
Ejercicio 7.11 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera del globo para que este se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No considere la resistencia del aire. Solucin. Bajando W a, g Para que suba debemos disminuir el peso de manera que P W = P W0 = Eliminemos a W0 a, g
co m gs po t.
W W0 = W W
.L ib w w
ro
Ejercicio 7.12 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta una fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x0 = v0 . Calcule: p 2 a) x en funcin de t y b) x en funcin de x. Respuesta: a) v0 2kmt; b) 3 3k 1 v0 m (x a) 3 . Solucin. De nuevo, la segunda ley de Newton m k dvx = , vx (0) = v0 , x(0) = a. dt vx
Esta puede integrarse de la forma 1 2 2 vx dvx = kmdt = (vx v0 ) = kmt, 2 de aqu se despeja vx (t) = q 2 v0 2kmt.
sp df 1.
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Para obtener x en funcin de x, la segunda ley puede escribirse m esto es k dvx dx = dx, dt vx
1 3 k 2 3 mdvx vx = kdx = (vx v0 ) = (x a), 3 m de donde despejamos r 3k 3 3 vx (x) = v0 (x a). m N Ejercicio 7.13 La fuerza neta que acta sobre una partcula cuyo peso es de 26 kgf , tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas y est dada por la expresin:
t. co m df 1. bl
F = At3 + Bect
ib ro sp
en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos. Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante. Solucin. La masa es tambin m = 26 kg. La segunda ley ser, reemplazando nmeros 26ax = 216t3 + et , x(0) = 0, vx (0) = 3 m s1 . De aqu, integrando dos veces Z t 216t3 + et dt, (t) = 3 + vx 26 0 = 3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t , Z t (3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t )dt x =
0
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w .L
og
sp o
N Ejercicio 7.14 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el origen de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya magnitud es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula, en funcin del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo est dado en segundos, determine en qu instante se detiene la partcula y a qu distancia. Solucin. Tenemos que 800 Integrando dos veces
lo
v(t) =
.L
1 3 15 t t )dt 8 160 0 15 2 1 4 t t, = 16 640 luego la partcula se detiene cuando x(t) = ( 1 3 15 t t = 0 = t = 10 3 s. 8 160 y su posicin es x= 1125 = 140. 625 s. 8 N
Ejercicio 7.15 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma 2 y . Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
ib ro sp d
po
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Solucin. Aqu, la ecuacin de movimiento ser m = mg 2 y y o bien y = g m con soluciones particular y homogneas las siguientes y+2 yp = mg t 2
yh = A + Be2 m t
om .c
w w
w .L
ib
ro
1 mg + 2V m 4 2
Ejercicio 7.16 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y. Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
sp
df
1.
bl
mg t + A + Be2 m t 2
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ot
Solucin. Mientras la partcula baja m = mg y, y(0) = h, y(0) = 0. y Reordenemos y+ que tiene solucin particular yP = y la ecuacin homognea es yh = A + Be m ,
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t mg t + A + Be m , t
y = g m mg t,
w w
.L
y(t) = h
Ejercicio 7.17 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y2 . De termine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida y la bajada de la partcula.
ib ro
g 2 g , 2, A = h + m 2
sp d
debiendo ser
f1
.b lo gs
y(t) =
po
t.
co m
la solucin general es
Solucin. Mientras la partcula sube m = mg 2 y 2 y y mientras baja m = mg + 2 y 2 y puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a v = y tenemos a) para la subida 2 2 dv = g v dt m dv dt = g + 2 v 2 m Z v(t) dv t = 2 2 v(0) g + m v
.c om w .L ib r
b) para la bajada
w w
2 2 dv = g + v dt m dv dt = , g 2 v2 m Z v(t) dv t = 2 2 v(0) g m v
Las integrales podran hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son expresiones complicadas. N Ejercicio 7.18 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta (en el eje X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce viscosa de la forma 2 x. Si inicialmente la velocidad es V y la posicin es x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crtico y sobre amortiguado.
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os p
df
1.
bl
og sp
ot
con solucin p = m
k m
)Sub amortiguado
donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0, x(0) = V permite obtener a) V x = e m t sin t) b) x = V e m t t c) x= q 2 ( m )2 V e
k m
mt
k k ( m )2 m t ( m )2 m t (e e ) N
Ejercicio 7.19 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de modo que su desplazamiento es: y = A sin t siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la partcula se despegue de ella.
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.L ib
ro sp df
1.
bl
og
sp
ot
.c o
x = e m t (A + Bt)
Solucin. Mientras la partcula permanezca apoyada sobre la plataforma, la reaccin normal actuando sobre ella, hacia arriba N, est dada por m = N mg y con y = A sin t de modo que N = mg mA 2 sin t. Entonces la partcula no despegar si N > 0 para todo t lo cual requiere que A 2 < g
.c om po t
A 2 > g.
sp w .L
Ejercicio 7.20 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta est sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo t estn dados en trminos de la distancia s mediante las ecuaciones v = u , 1 + kmsu s 1 t = + kms2 . u 2
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ib
ro
1.
bl
og s
La primera puede escribirse como ds dv = kv 3 , dt ds dv = kv 3 , mv ds dv = kv 2 , m ds que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue Z v Z s dv = km ds, 2 u v 0 1 1 = kms, u v entonces a) u , v= 1 + kmsu Adems b) ds u = , dt 1 + kmsu que puede integrarse Z Z (1 + kmsu)ds = udt, m
co m
o bien
Ejercicio 7.21 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t. Muestre que, si u es la velocidad en t = 0 m 1 1 kt = , n v n un y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.
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.L
ib r
os
pd
f1
.b
lo
gs po
t.
dv = kvn+1 , dt
Ejercicio 7.22 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1 viaja con una velocidad de 500 m s1 al nal de un segundo. Suponiendo vlido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad. Solucin. Para el problema anterior, se tiene ahora m = para t = 1, v = 500. Entonces 1 1 1 = 0,0 187 32. k= (1/2) 5001/2 8001/2 Entonces s = 1 1 1 ( m1 m1 ) k(m 1) v u 1 1 1 ( = ) = 632. 457 m 1/2 (0,0 187 32)(1/2) 500 8001/2
1 2
y u = 800, y
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1 1 n n v u
N Ejercicio 7.23 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad (kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la piedra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde (g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 . dv = kv g, dt de donde v(t) = pero
os p
Solucin. Aqu
v0 =
.L i
g + C1 k , k
df 1. b
de modo que
w w
C1 =
v0 k + g , k
g v0 k + g kt + e , k k
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br
lo
gs
po
g + ekt C1 k , k
t. co m
Ejercicio 7.24 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv2 . Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo 1 ( + ln (sec + tan )) , kg donde s k . g
y debemos calcular la altura mxima y el tiempo empleado en subir. Podemos integrar Z v dv , t = 2+g u kv arctan v k + arctan u k (gk) (gk) p = (gk) en el punto ms alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es k 1 arctan u p . ts = p (gk) (gk) dv = kv 2 g, dt vdv = (kv 2 g)dy, entonces y= Como nos interesa solamente ymx a ymx = a vdv . 2 u kv + g hacemos v = 0, entonces g + ku2 1 ln . 2k g Z
v
t. co m
dv = kv 2 g, dt
sp o
(7.1)
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w .L
ib
ro
sp
df
1.
bl
og
(7.2)
dv , g kv 2
om
ymx a
w
de donde
o bien
r vf =
2 g kvf g = , g g + ku2
.L
ib
2 g kvf 1 ln , = 2k g g + ku2 1 , = ln 2k g
ro
nalmente, el tiempo de bajada estar dado por k 1 tb = p arctanh v p , (gk) (gk) r k 1 g u , arctanh = p 2k g+u gk (gk)
df
1.
y ymx = a
g u, g + u2 k
bl
og
sp
1 g kv 2 vdv = ln , kv 2 g 2k g
ot
entonces
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.c
y el tiempo total ser 1 k 1 t= p arctan u p +p arctanh (gk) (gk) (gk) q si llamamos tan = u k g 1 1 arctan(tan ) + p arctanh t = p (gk) (gk) 1 = p ( + arctanh sin ), (gk)
sp
k g u , g + u2 k gk
1 tan , 1 + tan2
1 t = p ( + ln (gk)
w w w
r s
1 + sin ), 1 sin
1 (1 + sin )2 = p ( + ln ), 1 sin2 (gk) 1 + sin 1 ), ( + ln = p cos (gk) 1 = p ( + ln(sec + tan )). (gk)
Ejercicio 7.25 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no permanecer siempre tenso a menos que n2 g . 4 2 a
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ro s
pd f1 .b
1 1+ ln , 2 1
lo g ot .c
om
Solucin. Para la masa tendremos m = T mg, y estando y dado por y = a sin(2nt) entonces T = mg m y = mg + m4n2 a sin 2nt, Para que el hilo permanezca tenso debe ser
co m po
y entonces
.L ib ro
Ejercicio 7.26 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza horizontal F de mdulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en 37o respecto a la horizontal y cuyo coeciente de roce cintico es 0,2. Si la fuerza F acta durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.
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w w
sp d
.b lo gs
t.
N
F
mg
calculemos numricamente
f = k (F sin + mg cos ) F cos k F sin k mg cos mg sin a= m F (cos sin )mg( cos +sin ) k k si t < 3 m a g(k cos + sin ) si t > 4
w w
as resulta para t = 3, s = 1 (2. 56) 32 = 11. 52 m y v = 2,56 (3) = 7. 2 68 m s1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y v = 7. 68 7,62t, 1 s = 11,52 + 7,68t 7,62t2 , 2
a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 7,62t = 0, con solucin t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es 1 s = 11,52 + 7,68(1. 01) 7,62(1. 01)2 = 15. 39 m. 2
.L i
2. 56 si t < 3 7. 62 si t > 3
br
os
entonces
pd
f1
.b
f = k N
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Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos X Fx = F cos f mg sin = ma X Fy = N F sin mg cos = 0
lo gs po t. c om
En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleracin de bajada hay que calcularla a = +k mg cos mg sin , m = +k g cos g sin = 3. 622 m s2
37 37 0,3 10 cos 180 10 sin 180 = b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad inicial cero, luego hacemos
om
t = 6. 93 s.
df 1.
7.0.2.
Ejercicio 7.27 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas ecuaciones paramtrica son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s. Solucin. Calculemos a d (2 + 5t 2t2 , t2 ) = (5 4t, 2t), dt d v = (4, 2), a = dt v = luego F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N. N
Ejercicio 7.28 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda de largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 , calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria. b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.
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ro sp
ot