TEMA1

Universidad Rey Juan Carlos Ingeniera de Telecomunicacin
Tema 1: Introduccin a la Instrumentacin

Susana Borromeo Lpez Ingeniera de Telecomunicacin
2009-2010
Instrumentacin Electrnica
Introduccin
Medida: determinacin de una magnitud por comparacin con un estndar
La Instrumentacin comprende todas las tcnicas, equipos y metodologas relacionadas con el diseo, la construccin y la aplicacin de dispositivos fsicos para mejorar, completar y aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepcin del ser humano. Instrumentacin Electrnica: tcnica que se ocupa de la medicin1 de cualquier magnitud fsica, de la conversin de la misma a magnitudes elctricas y de su tratamiento para proporcionar la informacin adecuada a un sistema de control, a un operador o a ambos.
2009-2010
Introduccin: variables y seales

Seal: variable elctrica
Neil Storey, Electronics: A Systems Approach, 4th Edition Pearson Education Limited 2009
2009-2010
Sistema de control
2009-2010
Sistema de control
2009-2010
Sistemas de medida
ENTRADAS Temperatura Presin Velocidad Luz pH etc. SALIDAS - Visualizacin
SISTEMA DE MEDIDA
- Almacenamiento - Transmisin
Entrada (Valor verdadero)
ADQUISICIN DE DATOS
PROCESAMIENTO DE DATOS text
DISTRIBUCIN DE DATOS
Salida (Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
Entrada
Sensor
Acondicionamiento
Conversin AD
Procesador
Conversin DA
Acondicionamiento
Salida
ADQUISICIN DE DATOS
PROCESAMIENTO DE DATOS
DISTRIBUCIN DE DATOS
2009-2010
Sistemas de medida: Instrumentacin biomdica

Magnitud a medir (presin arterial, ECG,EEG etc.)
Display
Sensor
Procesamiento de Seal
http://www.qubitsystems.com/electro.html
Sensores: electrodos. Instrumentacin: amplificador, filtros, acondicionamiento de seal. Microprocesador, telemetra, aplicacin. Ejemplo: Deteccin inalmbrica via telfono mvil de una alarma cardiaca.
2009-2010
Caracteristicas de las seales fisiolgicas

Parmetro Electrocardiograma (ECG) Electroencefalograma (EEG) Electromyograma (EMG) Electrooculograma (EOG) Flujo sanguineo Temperatura corporal Rango de medida 0.5 4mV 5 300mV 0.1 5mV 50 3500mV 1 300mL/sec 32 40 oC Rango de frecuencia 0.01 250Hz DC 150Hz DC 10KHz DC 50Hz DC 20Hz DC 0.1Hz Mtodo de medida Electrodos Electrodos Electrodos Electrodos Ultrasonido Termistor
2009-2010
Sistemas de medida: domtica
2009-2010
Sistemas de medida: telemetra

Medicin de la temperatura del motor, las revoluciones por minuto y la inclinacin en dos ejes de un coche elctrico teledirigido. Los resultados debern visualizarse en un ordenador personal al que le llegarn los datos por el puerto serie, siendo necesario enviarlos va radio.
Rpm velocidad
2009-2010
10
2. Caractersticas estticas
El comportamiento de un sensor o instrumento de medida est definido por su funcin de transferencia. Curva de calibracin (static transfer function): relacin entre la entrada al sensor o sistema y su salida en rgimen esttico.
Salida Salida
Magnitud a medir
Magnitud a medir
(a)
(b)
2009-2010
11
2. Caractersticas estticas: curvas de calibracin

Salida,Y YS
Salida a fondo de escala Y S -Y I
YI
Magnitud a medir, X
XI lmite inferio r
Campo de medida Alcance=X S -XI
Xs lmite superior
Campo de medida (range): Conjunto de valores entre los que puede efectuarse la medida Alcance o fondo de escala (span, input full scale FS-): diferencia entre los lmites superior e inferior Salida a fondo de escala (full scale output FSO-): diferencia entre las salidas para los valores extremos del campo de medida.
Sensibilidad (sensitivity): Pendiente de la curva de calibracin
2009-2010
12
2. Caractersticas estticas: no linealidad

Salida Curva real h1 Desviacin mxima
Curva linealizada
No linealidad (nonlinearity): mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a la funcin lineal por la que se ha aproximado
h1 100 [%] Xs X1
Magnitud,X XI XS
Resistencia,
20000 15000
Ajuste realizado mediante los valores extremos de la medida
NTC
10000 5000
0 262
298
334 Temperatura, K
370
406
2009-2010
13
2. Caractersticas estticas: zona muerta

Resistencia T2 -T3
Curva de calibracin
Zona muerta
Zona muerta
m
T1 T2 T3 Terminales
360
ngulo de giro,
Zona Muerta (dead zone): regin de la curva de calibracin que presenta una sensibilidad nula
2009-2010
14
Resolucin, histresis y saturacin

Salida
111 110 101 100 011 010 001 000 0 0,500 1,00
CAD de 3 bits de 0-1V
Salida
Xsat
Magnitud a medir,X
Tensin de entrada, (V)
Resolucin (resolution): incremento mnimo en la variable de entrada que ofrece un cambio medible en la salida. Un valor en % sobre el fondo de escala
2009-2010
Saturacin (saturation): nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad disminuye de forma significativa
15

Curso 2007/08: Junio (2 puntos) Un sensor de presin nos proporciona una salida unipolar de 5 mV/mbar y mide un mximo de 100 mbar. Se quiere digitalizar la seal analgica mediante un ADC de 8 bits cuyo margen de entrada es de 0 V a 10 V. a) Disear el circuito de acondicionamiento para adaptar la seal del sensor a la entrada del ADC. b) Qu resolucin de presin obtendremos en la salida del ADC?
2009-2010
16

Curso 2007/08: Junio (2 puntos) Un sensor de presin nos proporciona una salida unipolar de 5 mV/mbar y mide un mximo de 100 mbar. Se quiere digitalizar la seal analgica mediante un ADC de 8 bits cuyo margen de entrada es de 0 V a 10 V. a) Disear el circuito de acondicionamiento para adaptar la seal del sensor a la entrada del ADC. b) Qu resolucin de presin obtendremos en la salida del ADC?
2009-2010
17

Salida,Y Y1
Histresis (hysteresis): diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha alcanzado.
Y2 X Magnitud a medir,X
Deriva (drift): variacin de la curva de calibracin con respecto a algn parmetro ambiental (t, humedad,) o con respecto al tiempo. Expresado en % sobre el fondo de escala de la salida.
2009-2010
18
Errores
Error absoluto:
Valor medido Valor exacto
Error relativo: Valor medido Valor exacto

Valor exacto
CUANTIFICACIN DEL ERROR (UNE82009-[1-6]) Veracidad (trueness): grado de concordancia entre el valor medio obtenido de una gran serie de resultados y el valor aceptado como referencia. Se suele expresar en trminos de sesgo o desviacin (bias) Precisin (precision): grado de concordancia entre los resultados. Trmino utilizado para definir la variabilidad entre los resultados. Se cuantifica a partir de los trminos de repetitibidad (repeatability) y reproducibilidad (reproducibility) Exactitud ( accuracy): se refiere conjuntamente a la veracidad y a la exactitud Expresin en trminos estadsticos o en % sobre fondo de escala
2009-2010 Instrumentacin Electrnica
19
Errores
2009-2010
20
Propagacin de errores
Operacin
Resultado
Resultado corregido
Suma
(a + b ) (k 1 a + k 2 b )
(a k 1 a ) (b k 2 b )
(a k 1 a ) + (b k 2 b )
(a + b ) (k 1 a )2 + (k 2 b )2
Diferencia
(a b ) (k 1 a + k 2 b ) (a b ) (k 1 a )2 + (k 2 b )2
ab ab (k 1 + k 2 )
a a (k 1 + k 2 ) b b
2 ab ab k 12 + k 2
Producto*
(a k 1 a ) (b k 2 b )
a k1a b k 2b
Cociente*
a a b b
2 k 12 + k 2
* Resultados cuando los errores porcentuales son pequeos
2009-2010
21
Calibracin
Instrumento 1 Salida
S1 2
S2
Instrumento ideal
Instrumento 2 Magnitud a medir
Offset Sensibilidad o ganancia del sistema

22
Calibracin del cero y la sensibilidad
Salida
Respuesta real
Salida
Salida Yn
Respuesta buscada
Xn
Situacin original
Ajuste del nivel del cero
Ajuste de la ganancia
2009-2010
23
Problema propuesto
Las hojas de caractersticas de un acelermetro indican: Rango de medida: 50g No linealidad: 0,2% respecto al fondo de escala Tensin de salida a 0g: 2,50 0,35 V Sensibilidad: 40,0 5,0 mV/g 1. Determinar la curva de calibracin 2. Determinar el mximo error en % sobre el fondo de escala si NO se calibrase el sistema 3. Determinar el mximo error en % sobre el fondo de escala si se calibrase el cero y la ganancia
2009-2010
24
Problema propuesto
1. La curva de calibracin es: y1(ac )= 2,50* 0,040 ac (V) 2. El mximo error, cuando no se calibra el sistema, podra tenerse cuando el offset fuese mximo y la sensibilidad tambin fuese mxima (o cuando son mnimos). La curva de calibracin sera: y2(ac )= 2,50* 0,040 ac (V) Mayor error absoluto para (50g): Para este valor de la y1(ac)= 4,5V y2(ac )= 5,1V la aceleracin medida es de 65g. El error absoluto es: 65-50=15g. El error sobre el fondo de escala ser del 15%. No se ha tenido en cuenta el error de linealidad puesto que es despreciable frente al error encontrado. 3. Si se calibrase perfectamente el cero y la ganancia, el error sera el de linealidad (0,2%).
25
3. Caractersticas Dinmicas
Funcin de transferencia del sistema: G(s), G(j) y(s)=G(s)x(s) x(t) G(t) y(j)= G(j) x(j) Caracterizacin de la FDT Modelo terico: Ecuaciones fsicas del sistema Linealizacin Transformada de Laplace (o Fourier) Modelo emprico Barrido en frecuencias Ruido blanco Respuesta del sistema ante un impulso Respuesta del sistema ante un escaln
y(t)
26
Caracterizacin de la FDT Modelo emprico Barrido en frecuencias (a) Ruido blanco (b) Respuesta del sistema ante un impulso (c) Respuesta del sistema ante un escaln (d)
t t t t f t t f
(a)
t t t
(b)
(c)
(d) 27
Diagrama de Bode
BANDA PASANTE
G()
BANDA PASANTE
G( )
log
0
log
[G( )]
CAMBIO DE FASE 90 0
[G( )]
CAMBIO DE FASE 90
log
log
0
(a)
(b)
2009-2010
28
Diagrama de Bode: Ancho de banda
B 3dB B'
B = H
B = H - L
B 3dB
log H L
B'
log
G ( ) ( G ( ) )
29
x
Entrada ESCALN
t y
t y
Sistema lento
Sistema rpido y amortiguado

t
2009-2010
30
Sistemas de primer orden

XF: Valor Final Tiempo de subida (tr) Tiempo de establecimiento (ts)
x(t) xF 0,9x
F
t x ( t ) = X F 1 e
tolerancia permitida por la precisin 0,1x

F
t tr ts
2009-2010
31
Sistemas de segundo orden
X(t)
X(t)
X(t)
XF
XF
XF
Sobreamortiguado
Subamortiguado
Amortiguamiento Crtico
2009-2010
32
Sistemas de segundo orden

Sobreoscilacin (Su)
S u (%) = X max 100 XF
x(t) x max xF
tolerancia permitida por la precisin
t tu ts
2009-2010
33

TEMA1

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TEMA1

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Universidad Rey Juan Carlos Ingeniera de Telecomunicacin

Tema 1: Introduccin a la Instrumentacin

Introduccin: variables y seales

Entrada (Valor verdadero)

PROCESAMIENTO DE DATOS text

Salida (Valor medido)

Sistemas de medida: Instrumentacin biomdica

Caracteristicas de las seales fisiolgicas

Sistemas de medida: domtica

Sistemas de medida: telemetra

2. Caractersticas estticas: curvas de calibracin

Salida a fondo de escala Y S -Y I

Campo de medida Alcance=X S -XI

Sensibilidad (sensitivity): Pendiente de la curva de calibracin

2. Caractersticas estticas: no linealidad

Ajuste realizado mediante los valores extremos de la medida

2. Caractersticas estticas: zona muerta

Resolucin, histresis y saturacin

CAD de 3 bits de 0-1V

Tensin de entrada, (V)

Resolucin, histresis y saturacin

Resolucin, histresis y saturacin

Resolucin, histresis y saturacin

Histresis (hysteresis): diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha alcanzado.

Valor medido Valor exacto

Error relativo: Valor medido Valor exacto

* Resultados cuando los errores porcentuales son pequeos

Instrumento 2 Magnitud a medir

Offset Sensibilidad o ganancia del sistema

Calibracin del cero y la sensibilidad

Ajuste del nivel del cero

Diagrama de Bode: Ancho de banda

Sistema rpido y amortiguado

Sistemas de primer orden

tolerancia permitida por la precisin 0,1x

Sistemas de segundo orden

Sistemas de segundo orden

Vous aimerez peut-être aussi