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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

FELIPE OSPEDAL BATISTA

SENSORES DE MEDIDAS NO ELETRICAS

CURITIBA 2012

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

FELIPE OSPEDAL BATISTA

SENSORES DE MEDIDAS NO ELETRICAS Pesquisa realizada com o foco de trazer informaes sobre sensores para medio de grandezas no eltricas. Prof. Eloi Rufato Medidas Eltricas

CURITIBA 2012

INTRODUO: Sensor um equipamento cuja funo detectar aspectos de comportamento ou ento medir grandezas. Nesta pesquisa buscamos trabalhar os sensores que so usados para medio de grandezas no eltricas, por exemplo, tenso e presso. Sensores podem ser classificados em diferentes tipos: por principio de converso, capacidade de medio, tecnologia aplicada e aplicao, que sero apresentados a seguir.

2 FUNDAMENTAO TERICA: Os diferentes tipos de medio de energia que pode ser realizada atravs de sensores, por exemplo mecnicas, radioativas, eltricas, trmicas, ou ento magnticas. Um dos pontos que devemos tomar nota antes de nos aprofundarmos no tema sabermos que o mtodo de sada de uma medio, incluindo sadas feitas por circuitos eletrnicos nos sensores, deve haver por traz um modelo matemtico ou um proporo para termos como base para a grandeza medida. Isso significa que por mais formas que tentemos melhoras nossa formas de medio de alguma grandeza, devemos ter um outro equipamento para usar como calibrao de nosso sensor, independente de qual seja a grandeza, necessitamos de constantes pr-determinadas para que possamos realmente ter uma fundamentao real para a aplicao. Sensores podem ser classificados como ativos e passivos, ativos so sensores que no necessitam de fator externo para mandar um sinal de medio e passivo seria um que necessita de tal sinal. 2.1 TIPOS DE SENSORES 2.1.1 TEMPERATURA Medir a temperatura corretamente muito importante em todos os ramos da cincia, seja a fsica, a qumica, a biologia, etc. Muitas propriedades fsicas dos materiais dependem da sua temperatura. Por exemplo, a fase do material, se ele slido, lquido ou gasoso, tem relao com sua temperatura. Outras propriedades como a densidade, a solubilidade, a presso de vapor, a condutividade eltrica, entre vrias, dependem da temperatura. A temperatura do corpo humano,mantido constante em torno de 37C, regula inmeros processos biolgicos e qumicos. A temperatura revela a noo comum do que quente ou frio. O material ou substncia que est temperatura superior dito o material quente, o mais quente, etc. No nvel macroscpico, a temperatura est associada ao movimento aleatrio dos tomos da substncia que compem o sistema. Quanto mais quente o sistema, maior a freqncia de vibrao dos tomos. A temperatura uma propriedade intensiva de um sistema, assim dita por no depender da massa do sistema (a propriedade extensiva do sistema aquela que depende da massa). Assim, temperatura, presso, densidade, viscosidade so propriedades intensivas. A prpria massa, o volume, a energia cintica, a quantidade de movimento de um sistema so propriedades extensivas. A temperatura a propriedade que governa o processo de transferncia de calor (energia trmica) para e de um sistema. Dois sistemas esto em equilbrio trmico quando suas temperaturas so iguais, isto , calor no flui entre eles. Havendo uma diferena de temperatura, o calor fluir dosistema mais quente para o mais frio, at que se restabelea o equilbrio trmico, por meio de processos de conduo e/ou conveco e/ou radiao. Assim, a temperatura est relacionada com a quantidade de energia trmica de um sistema. Quando mais se adiciona calor a um sistema, mais

sobe sua temperatura; de forma similar, uma diminuio da temperatura de um sistema implica em que ele est perdendo energia trmica. Por exemplo, a temperatura controla o tipo e quantidade de energia trmica que emitida por radiao de uma superfcie. Uma superfcie metlica negra a baixa temperatura, temperatura do corpo humano, por exemplo, emite uma quantidade pequena de radiao infravermelha. medida que a temperatura do material aumenta, sua superfcie emite quantidades maiores de energia trmica em uma banda de freqncia superior (radiao visvel, por exemplo, o metal fica alaranjado, depois amarelo, etc): maior a freqncia, menor o comprimento de onda. Este mesmo fenmeno pode ser observado na chama do fogo. Regies amarelas, de mais baixa temperatura, regies quentes, azuladas, de temperatura superior. 2.1.1.1 UNIDADES DE TEMPERATURA H dois sistemas de unidades em que escalas de temperatura so especificadas. No Sistema Internacional de Unidades, SI, a unidade bsica de temperatura o grau Kelvin (K). O grau Kelvin formalmente definido como sendo (1/273,16) da temperatura do ponto triplo da gua, isto , a temperatura na qual a gua pode estar, em equilbrio, nos estados slido, lquido e gasoso. A temperatura de 0 K chamada de zero absoluto, correspondendo ao ponto no qual molculas e tomos tm o mnimo de energia trmica. Nas aplicaes correntes do dia-a-dia usa-se a escala Celsius, na qual o 0 oC a temperatura de congelamento da gua e o 100 oC a temperatura de ebulio da gua presso atmosfrica ao nvel do mar. Em ambas as escalas a diferena de temperatura a mesma, isto , a diferena de temperatura de 1 K igual diferena de temperatura de 1 oC, a referncia que muda. A escala Kelvin foi formalizada em 1954. A escala Celsius foi chamada, originalmente, de escala centgrada ou centesimal, dada a graduao centesimal, 1/100. Em 1948 o nome oficial foi estabelecido pela 9a Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CR64). Esta conferncia uma das trs organizaes responsveis pela regulamentao do Sistema Internacional de Unidades, SI, sob os termos da Conveno Mtrica de 1875. A ltima reunio da Conferncia aconteceu em 2002. A escala Celsius foi nomeada aps Anders Celsius, famoso cientista sueco. Astrnomo, ele estudou tambm meteorologia e geografia, cincias que no so inseridas na astronomia de hoje. A partir de suas observaes metereolgicas ele construiu o termmetro de Celsius e estabeleceu as bases da escala Celsius de temperatura. interessante observar que a escala do famoso termmetro Celsius era invertida com relao ao de hoje: 0 oC era o ponto de ebulio da gua e 100 oC era o ponto de congelamento da gua. Somente depois de sua morte, em 1744, a escala foi invertida para sua presente forma. Algumas datas histricas da termometria so: 170 DC Galeno props um padro de medio de temperatura, a temperatura que resulta da mistura de quantidades iguais de gua em ebulio e gelo. 1592 Galileu Galilei inventou o primeiro instrumento de medio de temperatura, um dispositivo de vidro contendo lquido e ar, o chamado barotermoscpio. A medida era influenciada pela presso.

1624 - A palavra termmetro apareceu pela primeira vez em um livro intitulado La Rcration Mathmatique de J. Leurechon, mas a termometria ainda estava longe de chegar a um consenso a respeito da medida desta nova grandeza. 1665 - Christian Huygens, cientista holands, declarava em 1665: Seria conveniente disporse de um padro universal e preciso de frio e calor .... Neste mesmo ano, Robert Boyle (cientista irlands) declarava: Necessitamos urgentemente de um padro ... no simplesmente as vrias diferenas desta quantidade (temperatura) no possuem nomes ... e os ermmetros so to variveis 98 que parece impossvel medir-se a intensidade do calor ou frio como fazemos com tempo, distncia, peso ... . 1694 - Carlo Renaldini, sucessor de Galileo em Pdua, sugeriu utilizar-se o ponto de fuso do gelo e o ponto de ebulio da gua como dois pontos fixos em uma escala termomtrica, dividindo-se o espao entre eles em 12 partes iguais. A sugesto de Renaldini foi desprezada e esquecida. 1701 - Isaac Newton definiu uma escala de temperatura baseada em duas referncias, que foram determinadas pelo banho de gelo fundente (zero graus) e a axila de um homem saudvel (12 graus). Nesta escala a gua ferve a 34 graus. 1706 - Gabriel Fahrenheit trabalhou com o mercrio como lquido manomtrico. Ele notou que sua expanso era grande e uniforme, ele no aderia ao vidro, permanecia lquido em uma faixa grande de temperaturas e sua cor prata facilitava a leitura. Para calibrar o termmetro de mercrio Fahrenheit definiu 3 pontos: um banho de gelo e sal (32 oF) - o mais frio reprodutvel, a axila de um homem saudvel (96 oF) e gua ebulindo - o mais quente reprodutvel (212 oF). Redefiniu a escala de Newton como mltiplos de 12 --> 12, 24, 48 e 96. 1742 - Anders Celsius props uma escala entre zero e 100, correspondendo ao ponto de ebulio da gua e fuso do gelo, respectivamente.

Ento, no perodo em que Celsius viveu j haviam vrios termmetros sendo usados, e j era corrente que uma escala de temperatura deveria ser baseada em temperaturas padro, chamadas de pontos fixos. Em um trabalho cientfico denominado de "Observations of two persistent degrees on a thermometer" ele relatou sobre experimentos que verificaram que a temperatura de ongelamento da gua independia da latitude e, conseqentemente, da presso baromtrica. Ele verificou tambm a dependncia da temperatura da ebulio da gua com a presso atmosfrica, propondo ento estes dois pontos fixos para a construo de uma escala de temperatura. 1780 - o fsico francs Charles mostrou que todos os gases apresentam aumentos de volume iguais correspondentes ao mesmo incremento de

temperatura, o que possibilitou o desenvolvimento dos termmetros de gases. Sc. XIX - na primeira metade do sculo XIX foi desenvolvido um termmetro baseado nos trabalhos de Boyle, Mariotte, Charles, Gay-Lussac, Clapeyron e Regnault. O princpio de medida era a expanso do ar. O assim chamado termmetro a ar foi logo reconhecido como o instrumento menos vulnervel a variaes no controladas ou desconhecidas e foi aceito largamente como padro de comparao para todos os tipos de termmetros. 1887 - Chappuis estudou termmetros de hidrognio, nitrognio e gs carbnico, o que resultou na adoo de uma escala entre os pontos fixos de fuso (0 C) e ebulio (100 C) da gua, chamada de Escala Prtica Internacional de Temperatura pelo Comit International de Poids e Mesures. As escalas modernas de temperatura so baseadas em vrios pontos fixos, que estabelecem faixas de temperatura. As temperaturas intermedirias entre os pontos fixos so obtidas com instrumentos (termmetros) especficos. Os pontos fixos definidos pela ITS 90 so apresentados na Tab. 3.1. Para definio completa dos termos veja "Supplementary Information for the ITS-90". V: ponto de presso de vapor; T: ponto triplo; G: ponto de termmetro de gs; M, F: ponto de fuso, ponto de solidificao (temperatura, presso de 101 325 Pa, na qual as fases slido e lquido esto em equilbrio) Nos pases de lngua inglesa, e predominantemente nos USA, as escalas Rankine e Fahrenheit so ainda muito usadas. Na escala Rankine, da mesma forma que na escala Kelvin, o zero o zero absoluto. Ainda, da mesma forma que a escala Celsius em relao Kelvin, a escala Fahrenheit a comumente usada no dia-a-dia, ao invs da Rankine. E tambm a diferena de temperatura de 1oR igual diferena de temperatura de 1oF. A converso entre graus Celsius e Fahrenheit obtida: C = 5/9 x (F - 32).

A Lei Zero da Termodinmica e a Definio de Temperatura O conceito de temperatura bastante intuitivo, na medida em que est associado a um sentido humano. Entretanto, sua definio formal no simples e est assentada na Termodinmica. Uma definio de temperatura advm da Lei Zero da Termodinmica, que trata do equilbrio trmico entre sistemas (na Termodinmica tambm chamados de sistemas fechados, isto , uma quantidade definida de matria): Se dois sistemas A e B esto em equilbrio trmico, e se um terceiro sistema C est em equilbrio trmico com B, ento A e C esto em equilbrio trmico. o que se denomina de relao transitiva na matemtica: A est relacionado com B; B est relacionado com C; ento A est relacionado com C. Note que esta uma observao emprica: se A, B e C esto em equilbrio trmico, ento h uma relao transitiva entre eles, h propriedade comum entre eles. E esta propriedade chamada de temperatura. Assim, esta a definio termodinmica de temperatura: a propriedade comum a sistemas trmicos em equilbrio. Visto que nem sempre conveniente ou possvel estabelecer o equilbrio trmico entre sistemas para inferir a temperatura, necessrio estabelecer escalas de temperatura baseadas nas 101 propriedades de alguns sistemas de referncia (ou substncias), como vimos anteriormente. Assim, um instrumento de medida pode ser calibrado a partir dos pontos fixos. Por exemplo, um sistema de referncia pode ser uma quantidade fixa de um gs ideal (perfeito). Sabe-se que a Lei do Gs Perfeito estabelece uma relao entre presso, volume e temperatura do gs:

pv=mRT sendo T a temperatura, m o nmero de moles do gs, R a constante do gs, p a presso e v o volume. A Equao do Gs Perfeito determina que, para um volume fixo de gs, a presso aumenta com a temperatura. A presso nada mais que uma medida da fora exercida pelo gs sobre as paredes do recipiente que o contm, e est associada energia trmica deste sistema. Assim, um aumento de temperatura implica em um aumento da presso e,conseqentemente, da energia trmica do sistema. Como conseqncia, pode-se definir uma escala de temperatura baseada na relao existente entre a presso e o volume de um certo gs. O instrumento que realiza esta medida no muito prtico, mas preciso o suficiente para que outros instrumentos possam ser aferidos e calibrados tendo-o como referncia. As vrias frmulas de converso de temperatura entre as escalas Kelvin, Celsius, Rankine e Fahrenheit esto na tabela abaixo.

A Segunda Lei da Termodinmica e a Definio de Temperatura A Segunda Lei da Termodinmica tambm pode ser usada para definir a temperatura. Ela estabelece o conceito de entropia. A entropia, em poucas palavras, mede a desordem de um sistema. Diz-se que, medida que dissipa-se energia de forma irreversvel, aumenta-se a entropia do Universo, e ento sua desordem. A Termodinmica, especialmente sua Segunda Lei, vai mostrar isso: qualquer processo implicar ou em nenhuma mudana da entropia do universo ou no aumento da entropia do universo. Como todos os processos naturais so irreversveis, o que sempre resulta o aumento da desordem do universo. Processos idealizados, reversveis, mantm a entropia do universo constante. O Demnio de Maxwell (James C. Maxwell) uma besta imaginria que o cientista criou para contradizer a Segunda Lei da Termodinmica. A besta a criatura que operacionaliza o processo de separao de molculas em um recipiente. Considere um recipiente cheio de gs. Este recipiente tem uma

divisria interna que est, inicialmente, aberta h um longo tempo. Assim, muito grande a probabilidade de que ambas as parties do recipiente tenham a mesma quantidade de molculas. O gs est a uma certa temperatura e, conseqentemente, h uma certa velocidade mdia das molculas que est correlacionada com ela. H molculas com velocidade acima da mdia, e molculas com velocidade abaixo da mdia. Em certo momento a besta de Maxwell se posiciona junto divisria, que tem uma porta bem leve, de acionamento muito fcil. Ela esperta o suficiente para fechar a divisria e s abr-la quando uma molcula mais rpida, vinda do lado esquerdo, possa passar para o direito. E tambm quando uma molcula mais lenta, no lado direito, possa passar para o esquerdo. Assim, depois de um longo tempo a besta separou as molculas que tm velocidade superior mdia para o lado direito do recipiente, e as molculas que tm velocidade abaixo da mdia, para o lado esquerdo do recipiente. Bingo! O lado direito est mais quente que o esquerdo. E a besta, que no to besta assim, pode usar os recipientes como fonte e sorvedouro de calor de uma mquina trmica e gerar trabalho. Depois repete a operao e gera mais trabalho, a mesma quantidade de trabalho. E depois e depois e depois. Est criado o moto perptuo de segunda espcie (isto , uma mquina na qual a energia nunca se dissipa em calor no aproveitvel), que viola a Segunda Lei da Termodinmica. 2.1.1.2 CAPACIDADE TERMICA J se sabe que a temperatura est relacionada com a quantidade de energia trmica de um sistema. Assim, quando calor adicionado a um sistema, a temperatura aumenta proporcionalmente quantidade de calor adicionado. A constante de proporcionalidade chamada de capacidade trmica, a habilidade do material de estocar calor. O calor armazenado pelo sistema em diferentes modos, correspondendo aos vrios estados qunticos possveis. medida que a temperatura aumenta, mais estados qunticos so acessveis pelo sistema, o que resulta no aumento da sua capacidade trmica. Por exemplo, para um gs monoatmico em baixa temperatura o nico modo o movimento translacional dos tomos, isto , toda energia est associada ao movimento dos tomos. (na realidade, a Energia do Ponto Zero uma pequena quantidade de energia residual presente no gs confinado em um volume finito, mesmo a 0 K). Se energia cintica est relacionada ao movimento dos tomos, 0 K a temperatura na qual todos os tomos esto imveis. Desde que no possvel que tomos se desloquem com velocidade inferior (porque j esto parados), 0 K a menor temperatura possvel. Transies eletrnicas ocorrem em temperaturas mais elevadas, e ento elevam a capacidade trmica do sistema. Na maioria das substncias estas transies no so importantes em temperaturas inferiores a 104 K, enquanto que para umas poucas molculas comuns estas transies so importantes mesmo temperatura ambiente. Em temperaturas bem mais elevadas, > 108 K, as transies nucleares acontecem, aumentando ainda mais a capacidade trmica de um sistema. Alm dos modos translacional, eletrnico e nuclear, h ainda, em molculas poliatmicas, modos associados rotao e vibrao das ligaes moleculares, acessveis mesmo em baixas temperaturas.

Nos slidos a maior parcela do calor armazenado corresponde a vibraes atmicas. 2.1.1.3 TERMOMETROS DE EXPANSAO 1 Termmetro de gs ideal O termmetro de gs ideal opera de acordo com uma srie de leis cujo desenvolvimento histrico apresentado a seguir. Robert Boyle em 1662 e Edm Mariotte em 1676, de forma independente, observaram que, em uma faixa limitada de presses, o produto da presso e volume de uma massa fixa de gs, temperatura constante, essencialmente invarivel. A assim chamada lei de Boyle-Mariotte pode ser escrita (pv)t=Kt onde p a presso absoluta, v o volume, o ndice t indica que mudanas de estado devem se dar somente em condies de temperatura constante, e o valor da constante de proporcionalidade Kt depende da temperatura escolhida.

2.1.1.4 TERMOMETROS BIMETALICO O termmetro bimetlico opera de acordo com o princpio de expanso linear de metais. Um par de hastes metlicas de materiais distintos (o chamado bimetlico), soldadas, dilatam-se diferencialmente causando a flexo do conjunto. Esta flexo aciona um dispositivo indicador da temperatura. O par de hastes metlicas pode ter a configurao helicoidal, circular ou linear, como mostra a figura abaixo:

O termmetro bimetlico aplicvel de -50oC a +500oC, com uma incerteza tpica (menor diviso) de 1% do fundo de escala. Tm tempo de resposta elevado, entre 15 e 40 segundos. Os materiais mais empregados na construo dos bimetlicos so o invar, o monel, o inconel e o inox 316. So instrumentos baratos e de baixa manuteno. Os indicadores de temperatura de cafeteiras de bares so, quase sempre, termmetros bimetlicos. Vantagens: Disponveis com muitas faixas de medio e incertezas variadas; simples de usar; Tem baixo custo; No necessita de energia auxiliar (baterias, etc); A leitura fcil, minimizando erros; mecanicamente robusto, adequado p/ instalaes industriais; Tem ajuste de zero por parafuso no visor; As hastes podem ter grande tamanho e alcanam pontos de difcil acesso. Desvantagens: No adaptvel para leituras remotas; No recomendvel para leituras transientes, dado o elevado tempo de resposta; O tamanho do bulbo e haste podem ser limitantes em determinadas aplicaes.

2.1.1.5 TERMOMETRO DE BULBO O termmetro de bulbo um dos dispositivos mais comuns neste grupo de termmetros de expanso para a medio de temperatura de lquidos e gases. So constitudos pelas seguintes partes: - Bulbo sensor de temperatura - reservatrio na extremidade inferior do termmetro que acomoda a maior parte do lquido termomtrico. - Haste - tubo de vidro capilar no interior do qual o lquido termomtrico avana ou se retrai em funo de variaes na temperatura. - Linha de imerso - indica a profundidade a que um termmetro de imerso parcial deve ser imergido para a realizao correta das leituras (observar que o termmetro de imerso total no possui uma linha de imerso). - Escala - valores de temperatura marcados no tubo capilar. - Cmara de expanso - reservatrio no topo do tubo capilar usado para prevenir presses excessivas em termmetros preenchidos com gases ou para acomodar o lquido termomtrico caso a faixa de temperatura do termmetro seja acidentalmente excedida. lcool e mercrio so os lquidos termomtricos mais comumente utilizados. O lcool apresenta a vantagem de ter um coeficiente de expanso volumtrica mais elevado do que o mercrio, isto , expande mais, volumetricamente, por unidade de variao de temperatura, isto , tem maior (/t). Sua aplicao est limitada, porm, a uma faixa de medidas inferior, devido ao seu baixo ponto de ebulio. O mercrio, por outro lado, no pode ser utilizado abaixo do seu ponto de fuso (-37,8 C).

Em um termmetro de bulbo, o comprimento do tubo capilar depende do tamanho do bulbo sensor de temperatura, do lquido termomtrico utilizado e da faixa de temperaturas desejada para o termmetro. importante frisar que a expanso registrada pelo termmetro a diferena entre a expanso do lquido e a expanso do vidro. Esta diferena, por sua vez, funo no somente do calor trocado entre o banho e o bulbo, mas tambm do calor trocado por conduo entre o bulbo e a haste. Quanto maior esta troca por conduo, maior o erro na medida. Por esta razo, os termmetros so normalmente calibrados para uma profundidade de imerso determinada, havendo dois tipos de termmetros: 1. Imerso Parcial - O termmetro deve ser imergido at a linha de imerso para a realizao correta das leituras. A poro emergente fica exposta ao ar, o que pode afetar a movimentao do lquido termomtrico; 2. Imerso Total - Para a realizao correta das medidas somente cerca de 12 mm da coluna de lquido termomtrico devem ficar emersos para a leitura. 2.1.1.6 TERMOMETRO DE RESISTENCIA Tambm chamados de RTDs (Resistance Temperature Detector) estes sensores de termmetros de resistncia so elementos que apresentam variao direta da resistncia com a temperatura. Atualmente o termmetro mais preciso utilizado para medidas referenciais no mais um termmetro de mercrio, e sim um RTD. A resposta de um RTD indicada pelo coeficiente de temperatura linear da resistncia, , dado em C-1 por

onde Ro e To so a resistncia e a temperatura de referncia, e R e T so a resistncia e a temperatura atual do sensor. A resistncia R obtida por medio em tempo real, por um circuito eletrnico (atualmente), o que permite determinar a temperatura T. Os valores de referncia, Ro e To, especificam os sensores, por exemplo PT100 um

sensor de platina (pt) que tem resistncia Ro =100 temperatura To = 0 C. Os coeficientes de temperatura linear da resistncia dos principais materiais utilizados nos RTDs esto na tabela que segue:

Vrios mtodos so usados na fabricao de sensores de RTDs, dependendo da aplicao. Para a medida de temperatura em fluidos no-corrosivos, o elemento resistivo exposto diretamente ao fluido a fim de se obter uma resposta mais rpida (open wire element). Para medidas em fluidos corrosivos, o sensor encapsulado em um bulbo de ao inoxidvel (well-type element). Para a medida de temperaturas superficiais de slidos, so usados elementos resistivos protegidos por encapsulamentos planos que podem ser presos por presilhas, soldados ou colados superfcie.

Qualquer que seja o mtodo de fabricao do RTD, deve-se garantir que a resistncia esteja livre de tenses mecnicas e do contato com a umidade. Uma tcnica de construo usada enrolarse o fio de platina em uma bobina de material cermico, sendo o conjunto posteriormente selado com vidro fundido. Esta tcnica assegura a proteo do sensor de platina, mas o torna sujeito a tenses mecnicas durante operao em faixas amplas de temperatura. Tcnicas de eliminao da tenso diminuem o problema, sendo ento possveis medidas com preciso de 0,1C.

2.1.1.6 TERMOMETRO DE TERMISTORES Os sensores dos RTDs tm uma variao linear e crescente da resistncia em relao temperatura. Os termistores (thermistor, hermal sensitive resistor, semicondutores passivos), por outro lado, tm um comportamento bastante no-linear e oposto, diminuem a resistncia com o aumento da temperatura, mas fornecem um sinal mais intenso que os RTDs, que pode ser processado com mais simplicidade (menor custo) pelos circuitos eltricos e eletrnicos de medio. Assim, um termistor um dispositivo eletrnico que apresenta grande variao de resistncia com a temperatura de seu corpo. O material dos termistores um semicondutor que, no intervalo fundamental (0C a 100C), pode apresentar variao da resistividade de 10 k-ohm a 0 C at 200 ohm a 100 C, como mostra a figura seguinte. Curvas como esta, alm da resistncia a 25C, definem um termistor. Por isso, um termistor um NTC (negative temperature coefficient device). Valores tpicos desta resistncia esto na faixa de 300 ohms a 40 Mohms.

A resposta no-linear aproximadamente por

do

termistor

exponencial,

dada

onde A e B so constantes. Tambm possvel utilizar semicondutores com coeficiente de temperatura positivo (os PTCs, em oposio ao NTCs, de Negative Temperature Coefficient) mas eles 122 no apresentam a mesma variao contnua da resistncia com a temperatura. No obstante, so empregados na construo de dispositivos de alarmes de temperatura, como por exemplo emprotees de motores eltricos.

2.1.1.6 TERMOPARES Definio Termopares so sensores de medio de temperatura constitudos por dois condutores metlicos e distintos, puros ou homogneos. Em uma de suas extremidades so unidos e soldados, qual convencionou-se o nome de junta de medio ( ou junta quente ). E a outra extremidade aberta onde se fazem as devidas interligaes de junta de referncia. Logo, quando submetemos suas extremidades a temperaturas diferentes, a composio qumica dos metais gera uma fora eletromotriz da ordem de mV, que o princpio mais conhecido por SEEBEK. Classificao Os termopares so classificados quanto ao tipo de liga metlica o qual constitudo. So eles: - Termopares Bsicos - Termopares Nobres Termopares Bsicos So assim chamados por serem de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior. Tipos: Termopar Tipo T CuCo - (Copper-Constantan)

Liga: + Cobre - (99,9%) -Constantan (So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu50 e Cu65 Ni35). A composio mais utilizada para este tipo de temopar de Cu58 Ni42. Possui excelente resistncia corroso, sendo utilizado em temperaturas negativas(- 184 a 370C). A FEM produzida varia de : -5,333 a 19,027 mV. Sua potncia termoeltrica mdia de : 5,14 mV / 100C (para temperaturas positivas),pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras, apresenta uma boa preciso na faixa de utilizao, devido grande homogeneidade do cobre, em temperaturas acima de 310C o cobre comea a se oxidar e prximo de 400C, oxida-se apidamente,com certas precaues e devidamente calibrado, pode ser utilizado at - 2620C. Aplicaes: Criometria (baixas temperaturas). Indstrias de Refrigerao, Pesquisas Agronmicas e Ambientais, Qumica e Petroqumica. Termopar Tipo E - NiCr-Co Liga: +Chromel - Ni90Cr10 - Constantan - Cu58 Ni42 Sua faixa de utilizao de 0 a 8700C. Tem FEM produzida de O a 66,473mV. Potncia Termoeltrica mdia: 7,64mV/1000C, pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes e oxidantes, possui a maior potncia termoeltrica dentre os termopares mais utilizados. Em temperaturas abaixo de 0C os fios no sofrem corroso, podendo, assim ser utilizado em temperaturas abaixo de 0C. utilizado em termopilha e em pirmetro de radiao. Possui alta estabilidade na f.e.m. (durabilidade) devido sua resistncia oxidao, vulnervel atmosfera redutora. Aplicaes: Qumica e Petroqumica. Termopar Tipo J - FeCo Liga: + Ferro - (99,5%) - Constantan (Cu58 Ni42, normalmente se produz o ferro e a partir de sua caracterstica casa-se o constantan adequado). Sua FEM produzida de O a 42,922mV. A potncia termoeltrica mdia 5,65mV/1000C,pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras, possui baixo custo relativo, sendo assim um dos mais utilizados industrialmente. Tem baixa homogeneidade, devido dificuldade de obteno do ferro com alto teor de pureza, indicado para servios contnuos at 7600C em atmosfera neutra ou redutora. Tem limite mximo de utilizao em atmosfera oxidante de 7600C, devido rpida oxidao do ferro.Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas

abaixo de 0C, porm, a possvel ferrugem ou quebra do ferro, sob esta condio, o tornam inadequado. Aplicao: Centrais de Energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, Indstrias em geral. No se recomenda a utilizao deste termopar em locais que contenham enxofre.

Termopar Tipo K -CrAl Liga : + Chromel (Ni90Cr10) -AIumel ( Ni95,4Mn1,8Si1,6AI1,2) Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes, em altas temperaturas (entre 800 a 1200C) mais resistente mecanicamente, do que os tipos S e R, tendo uma vida til superior ao tipo J, vulnervel em atmosferas redutoras e sulfurosas, com gases como SO2 e H2S, requerendo substancial proteo quando utilizado nestas condies. Sua mais importante aplicao ocorre na faixa de 700 a 1260, pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0C. Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e CaL, Vidros, Cermica, o mais utilizado na indstria em geral, pois tem uma excelente resistncia oxidao em alta temperatura e corroso em baixas temperaturas. Termopares Nobres So classificados como Termopares Nobres por apresentarem um alto grau de pureza e homogeneidade de suas ligas, tem baixa potncia termoeltrica e uma excelente preciso de leitura. O custo de um termopar nobre relativamente maior que os termopares bsicos. A composio qumica de suas ligas , na maioria das vezes, de platina.

Tipos: Termopar Tipo S -PtRhPt Liga: + Platina Rhodio 10% - Platina 90% Foi desenvolvido em 1886 por Le Chatelier. Sua FEM produzida de 0 a 15,336mV, com potncia termoeltrica mdia: 1,04mV/100C. Este o mais conhecido e usado entre os Termopares Nobres. Possui uma preciso altssima em altas temperaturas ,uma ampla faixa de utilizao(0 a

1480C), alta repetibilidade de leitura e baixa potncia termoeltrica. Com todas essas caractersticas este Termopar utilizado em laboratrios de calibrao como um Termopar Padro e na sua faixa de trabalho recomendado para ser utilizado em locais oxidantes sempre com tubos de proteo cermica. Com o uso prximo de seu limite de aplicao, a platina pura apresenta crescimento de gro acentuado, tornando-se quebradia e isto pode tornar a vida til do termopar curta, quando aplicado em processos sujeitos a esforos mecnicos (vibrao). Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa Cientfica. utilizado em "Sensores Descartveis" na faixa de 1200 a 1768, para medio de temperatura de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.

Termopar Tipo R -PtRhPt Liga: + Platina 87% Rhodio 13% Possui as mesmas caractersticas de uso e recomendaes do Termopar tipo S, porm sua composio um pouco diferente contendo 87% platina e 13% rdio. um tipo recente, surgido a cerca de 40 anos atrs, devido necessidade de se adaptar a alguns instrumentos que presentavam erros da ordem de 20%. Aplicaes: As mesmas do tipo S. Termopar Tipo B -PtRhPt Liga: + Platina 70% Rhodio 30% - Platina 94% Rhodio 6% Faixa de utilizao: 870 a 1705C. Tem FEM produzida de 3,708 a 12,485mV, Potncia termoeltrica mdia: 1,05mV/10OC. Pode ser utilizado em atmosferas inertes, oxidantes e por curto perodo de tempo em vcuo, utilizado em medidas constantes de temperatura elevadas (acima de 1400C). Apresenta melhor estabilidade na FEM e resistncia mecnica, do que os tipos S e R a temperaturas elevadas.No necessita de compensao da junta de referncia, se a temperatura desta no exceder a 50C. No necessita de cabo de compensao se a temperatura de seus terminais no exceder a 100C e no pode ser utilizado em temperatura inferior a 100C. Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.

2.1.1.7 TERMOMETRO DE RADIACAO Todos os mtodos de medida de temperatura discutidos at ento requeriam que o termmetro estivesse em contato fsico com o corpo cuja temperatura se quer medir. Alm disso, a temperatura era medida quando o elemento sensor atinjia a condio idealizada de equilbrio trmico com o corpo ou sistema que se mede. Isto significa duas coisas: 1- o termmetro interfere com o meio que se mede, afetando sua temperatura, isto , a temperatura medida nunca a real (veja discusso e exemplos no final do captulo, sobre a interferncia da transferncia de calor na medio da temperatura); 2- que o termmetro deve ser capaz de suportar a temperatura envolvida em uma dada medio, o que fetivemente representa outro problema prtico muito grande no caso da medio de temperatura de corpos muito quentes. Um terceiro tipo de problema acontece quando deseja-se medir a temperatura de um corpo, ou superfcie mvel, e o termmetro no est embarcado. Isto , como medir a temperatura de corpos slidos em movimento, usando sensores de contato externos ao sistema em movimento? 136 Neste caso, dispor-se de um mtodo de medida que no requer contato fsico (medio sem interferncia) fundamental. Isto , esse termmetro poderia ser usado para se fazer uma varredura da distribuio de temperatura necessariamente no sentido literal. Bom, em termos, vejas as fotos do gato e do Space Shuttle logo aps a entrada na atmosfera. O dito Shuttle, por sinal, tem um belo corpo, no?).Os instrumentos desenvolvidos para se resolver problemas desse tipo, medir sem interferir, medir temperaturas MUITO elevadas e medir objetos em movimento, distncia, tipo empregam sensores de radiao de uma forma ou de outra. Porm, antes de discuti-los conveniente revisar os conceitos bsicos de radiao. Radiao emisso de energia pela matria e seu transporte no exige a presena de qualquer meio material. Com relao natureza deste transporte, j vimos que a Mecnica Quntica prev que a radiao dual, isto , pode ser tratada como onda, propagao de ondas eletromagnticas e, ao mesmo tempo, propagao de matria, as partculas denominadas de ftons. De qualquer modo, radiao trmica a energia emitida por um corpo pelo fato de sua temperatura estar acima do zero absoluto e a ela podem ser atribudas as propriedades tpicas de uma onda, ou seja, a freqncia e o comprimento de onda . A radiao trmica se distingue de outros tipos de radiao, como ondas de rdio e raios-x, pelo fato destas no se propagarem como conseqncia da temperatura do corpo. O espectro, isto , a banda de comprimento de ondas, ou frequncias, da radiao trmica vai de 0,1 m a 100 m (3 x 1015 Hz e 3 x 1012 Hz, respectivamente). A banda entre 0,4 microns (4,28 x 1014 Hz) e 0,7 microns (7,5 x 1014 Hz) o espectro visvel. Entre os limites de comprimento de onda de 0,7 microns a 0,4 microns esto as cores extremas vermelha e violeta . 2.1.2 PRESSAO

Medio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel, etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea. P= F A onde P = Presso F = Fora A = rea

presso atmosfrica a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg. presso relativa a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia. presso absoluta a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto. Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso relativa ou absoluta. Exemplo : 3 Kgf/cm2 ABS 4 Kgf/cm2 Presso Absoluta Presso Relativa

O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos medem presso relativa. presso negativa ou vcuo quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. diagrama comparativo das escalas Presso Absoluta Presso Relativa Presso Atmosfrica

Vcuo Vcuo Absoluto

Novos sensores de presso de alta tecnologia, modelos que tem trs funes simultneas, ou seja, Manmetro digital, pressostato com 1 ou 2 set-point e transmissor 4...20mA e ou 0...10Vcc, bem como elementos simples, pressostatos e transmissores sem indicao. (fabricante: ifm electronic) presso diferencial a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc. presso esttica o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de rea exercida presso dinmica ou cintica a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo. unidades de presso Como existem muitas unidades de Presso necessrio saber a correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as unidades e para isto necessrio saber fazer a converso . Exemplo: 10 PSI = ______?______ Kgf/cm2 1 PSI = 0,0703 Kgf/cm2 De acordo com a tabela 2 10 x 0,0703 = 0,703 Kgf/cm

Dispositivos para medio de presso

O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e controladores. Vamos ento ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis. Tubo de Bourdon Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia tendo uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar uma medida de presso. Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal. Tipos de Tubos Bourdon

a) Tipo C Membrana ou Diafragma

b) Tipo Espiral

C) Tipo Helicoidal

constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento proporcional presso aplicada.

O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.

Fole O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada parte interna.

Coluna de Lquido Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de U. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este deslocamento proporcional a presso aplicada. Sendo a frmula : P1 P2 = h . dr

Manmetro de tubo em U

Manmetro de tubo inclinado Tipo Capacitivo

Manmetro de Reservatrio

A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o sensor . Este tipo de sensor resume-se na deformao , diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor . Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico . Esta montagem , se por um lado , elimina os problemas mecnicos das partes mveis , expe a clula capacitiva s rudes condies do processo , principalmente a temperatura do processo . Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis a temperatura montada juntos ao sensor .

Outra caracterstica inerente montagem , a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear , sendo necessrio portanto , uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico .

O sensor formado plos seguintes componentes : Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube) Armadura mvel (Diafragma sensor) Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento . A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao , alterando portanto , o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel . Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva . Tipo Strain Gauge Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da resistncia : R= .L S R : Resistncia do condutor : Resistividade do material L : Comprimento do condutor S : rea da seo transversal A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional a resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da seo transversal . A maneira mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor tracionarmos o mesmo no sentido axial como mostrado a seguir :

Seguindo esta linha de raciocnio , conclumos que para um comprimento L obtivemos L , ento para um comprimento 10 x L teramos 10 x L , ou seja , quanto maior o comprimento do fio , maior ser a variao da

resistncia obtida e maior a sensibilidade do sensor para uma mesma presso (fora) aplicada . O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base , dobrando-se to compacto quanto possvel . Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica como vemos na figura a seguir :

Observa-se que o fio , apesar de solidamente ligado a lmina de base , precisa estar eletricamente isolado da mesma . Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora .

Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo , suas fibras internas sero submetidas a dois tipos de deformao : trao e compresso . As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao pois pertencem ao permetro de maior raio de curvatura , enquanto as fibras internas sofrem uma reduo de comprimento (menor raio de curvatura) .

Como o fio solidrio lmina , tambm sofrer o alongamento , acompanhando a superfcie externa , variando a resistncia total . Visando aumentar a sensibilidade do sensor , usaremos um circuito sensvel a variao de resistncia e uma configurao conforme esquema a seguir :

Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone , como mostrado a seguir , que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente , pois todos os elementos esto montados em um nico bloco .

Sensor pOr Silcio Ressonante O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma , utilizando o diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada.

Na seqncia ser exibido maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua construo e seu funcionamento.

Construo do sensor

Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio desmembr-lo em algumas partes vitais. Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im permanente e o sensor de silcio propriamente dito .

Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo magntico gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo ser o campo eltrico gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o sensor, obviamente). Este enfoque pode ser observado na figura abaixo.

Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico responsvel pela vibrao do sensor . Um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro ter a sua disposio fsica mais borda do diafragma (FR)

Por estarem localizadas em locais diferentes, porm, no mesmo encapsulamento, uma sofrer uma compresso e a outra sofrer uma trao conforme a aplicao de presso sentida pelo diafragma. Desta maneira, os sensores possuiro uma diferena de freqncia entre si. Esta diferena pode ser sentida por um circuito eletrnico , tal diferena de freqncia ser proporcional ao P aplicado. Na figura a seguir exibido o circuito eletrnico equivalente.

Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de operao da freqncia x presso.

Tipo Piezoeltrico Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo , a turmalina e o titanato que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma

presso. So elementos pequenos e de construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso, so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo. O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel . Se for conectado a um potencial eltrico , resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina . Este efeito altamente estvel e exato , por isso utilizado em relgios de preciso . A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar , uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo . Esta carga conectada entrada de um amplificador , sendo indicada ou convertida em um sinal de sada , para tratamento posterior .

2.1.3 VAZAO Conceito de Vazo a quantidade volumtrica ou gravimtrica de um fluido que escoa por um duto em unidade de tempo considerada.

Q = Vazo Volumtrica a quantidade de volume de um fluido que escoa por um duto em unidade de tempo considerada. Qm = Vazo Gravimtrica a quantidade de massa de um fluido que escoa por um duto em unidade de tempo considerada. Abaixo, segue alguns critrios para escolha dos sensores de vazo. Vazo Operacional Caractersticas do Fluido Caractersticas de Instalao Caractersticas de Operao Exatido Rangeabilidade Facilidades de Comunicao Custo

Facilidade de Instalao e Manuteno Confiabilidade Sensores de vazo por Presso Diferencial A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir desta queda. Sensores de vazo por Tubo Pitot um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto de tubulao. O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

Sensores de vazo por Annubar A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no centro do fluxo de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso de montante possui vrios orifcios, estes orifcios esto localizados criteriosamente ao longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso total de um anel. Cada um destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual s outras reas anulares detectadas por cada orifcio. Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que quando bem projetado tem capacidade para detectar todas as vazes na tubulao a qual est instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes detectadas.

Medio de vazo por Venturi Caso seja utilizado um tubo convergente ou restrio, num conduto atravs do qual passa um fluido, a sua velocidade aumenta enquanto passa pela seo menor, j que num dado tempo a mesma quantidade do fluido passa pelo tubo, tanto na seo menor como no trecho de dimetro mais largo. Devido a velocidade maior do fluido ao passar atravs da seo estreita, possui ele mais energia potencial ou de presso que, por conseguinte, cai. Se, portanto, for feita uma derivao no tubo de dimetro maior e outra na seo que contm a restrio e medidores de presso forem ligados s derivaes, a presso da seo, com restrio, ser menor do que a presso da seo com o dimetro maior, e a diferena da presso depende da vazo do fluido. O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalada entre duas flanges, numa tubulao seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. So sensores utilizados no Controles de combusto (vazo de ar), Tratamento de gua (tubulaes de grande dimetro) e Vazo de fluidos com slidos em suspenso. Caractersticas: Excelente recuperao de presso. Resistente abras

Custo elevado. Manuteno e instalao incmoda. Produz menor P que a placa de orifcio (considerando mesmo dimetro, mesmo fluido e mesma vazo).

Os dois tipos mais utilizados de tubo Venturi so: Clssico: a) Clssico Longo - O difusor aumenta progressivamente at igualar-se ao dimetro da tubulao. b) Clssico tipo Curto - O tipo curto tem o difusor truncado. Retangular: O tipo retangular utilizado em dutos de configurao retangular como os utilizados para ar em caldeira a vapor.

Medio de vazo por Placa de Orifcio De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor custo e portanto a mais empregada. Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4. Tem como vantagens, a Instalao fcil, econmica, construo simples, manuteno e troca simples. Como desvantagens, temos a alta perda de carga irrecupervel.

O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso diferencial mxima adequada. essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo adjacentes e pontos de tomadas de impulso feitos em lugares adequados, uma montante da placa e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido restrio, seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia do fluido, a rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar atravs do orifcio, de forma que sua velocidade mxima est a jusante do orifcio, na vena contracta. neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada. As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel, lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir. Orifcio concntrico: Vazo de lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso Orifco excntrico: Vazo de fludo com slidos em suspenso Orifcio segmental: Vazo de fludos em regime laminar e com alta porcentagem de slidos em suspenso

Rotmetros

Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes: 1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima. 2) No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em funo da vazo medida. O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.

Tipo Turbina Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste basicamente de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao paralelo a direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor, detecta o movimento do rotor. Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma seqncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa

um pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou o volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou presso e outras funes. Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e temperatura muito ampla., e uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel, compatvel com uma ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente limpos, no ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.

Sensor de Vazo ptico Os medidores de vazo pticos usam a luz para determinar a taxa de fluxo. As partculas pequenas que acompanham gases naturais e industriais passam atravs de dois feixes de laser focalizados em uma tubulao iluminando o sistema tico. A luz de laser dispersada quando uma partcula cruza o primeiro feixe. O sistema tico detectando coleta a luz dispersada em um fotodetector, que gere ento um sinal de pulso. Se a mesma partcula cruzar o segundo feixe, o sistema tico detectando coleta a luz dispersada em um segundo fotodetector, que converte a luz entrante em um segundo pulso eltrico. Medindo o intervalo do tempo entre estes pulsos, a velocidade do gs calculada como V=D/T onde D est a uma distncia entre os feixes de laser e T o intervalo do tempo. Os medidores de fluxo pticos Laser, medem a velocidade real das partculas, uma propriedade que no seja dependente da condutividade trmica dos gases, das variaes no fluxo do gs ou da composio dos gases. A princpio, operando-se diferente, permite a tecnologia de laser tica de entregar dados altamente exatos do fluxo, mesmo nos ambientes variados que podem incluir taxas de fluxo de alta temperatura, baixas, alta presso, a umidade elevada, a vibrao da tubulao e o rudo acstico.

Os medidores de fluxo pticos so muito estveis sem nenhumas peas moventes e entregam uma medida altamente repetvel sobre a vida do produto, porque a distncia entre as duas folhas do laser no muda, e os medidores no requerem a calibrao peridica aps sua comisso inicial. Os medidores requerem somente um ponto da instalao, em vez dos dois pontos da instalao requeridos tipicamente por outros tipos de medidores. Um nico ponto da instalao mais simples, requer menos manuteno e menos propicio aos erros. Os medidores de vazo ticos so capazes de medir o fluxo de 0.1m/s a mais rapidamente do que 100m/s (1000: 1 gira para baixo a relao) e foi demonstrado para ser eficaz para a medida de gases do alargamento, um contribuinte global principal s emisses associadas com a mudana do clima.

Medio de vazo Eletromagntica Um condutor eltrico, neste caso o meio eletricamente condutivo, passa atravs de um campo magntico. A tenso E induzida neste meio diretamente proporcional velocidade mdia do fluxo v. A induo magntica B (intensidade de campo magntico) e a distncia entre eletrodos D (dimetro nominal do tubo) so constantes.

E=BxvxD B Densidade do fluxo magntico [ weber/m2] DDistncia entre os eletrdos [m] vVelocidade do fluxo [m/s] ETenso induzida [Volts]

O sinal da tenso induzida coletado por dois eletrodos de medio em contato condutivo com o meio ou indiretamente por acoplamento capacitivo. Um conversor de sinal amplifica o sinal e o converte em um sinal padro analgico (p.ex. 4 a 20 mA) e um sinal de freqncia (p. ex. 1 pulso para cada galo americano ou metro cbico do meio que flui atravs do tubo de medio).

Para assegurar que a tenso no est em curtocircuito pela parede do tubo, o tubo de medio feito de material eletricamente isolante ou equipado com revestimento isolante. A medio bastante independente do perfil do fluxo e outras propriedades do meio, tais como a presso, temperatura, viscosidade, densidade, consistncia, condutividade eltrica, e contaminao do eletrodo.

Medio de vazo por Ultra-som A tcnica de medio de vazo por ultra-som vem adquirindo crescente importncia para a medio industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de vazo ultra-som feita, geralmente, sem contato com o fluido no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era causada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre outros. Alm disso, possibilita a medio de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no condutores, lquidos viscosos. Podemos incluir como vantagens a preciso relativamente elevada (0,5% no fim da escala), maior extenso da faixa de medio com sada linear, apresentam garantia elevada, pois no possuem peas mveis em contato com o fluido no sendo sujeitas a desgaste mecnico, possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60 polegadas, A medio essencialmente independente da temperatura, da densidade, da viscosidade e da presso do fluido.

Como desvantagem podemos citar o custo elevado na aplicao em tubos de pequenos dimetros. Basicamente os medidores de vazo por ultra-som podem ser divididos em dois tipos principais. a) Medidores a efeito Doppler A freqncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento relativo entre a fonte emissora e um receptor. A variao da freqncia em funo da velocidade chamada de efeito DOPPLER. b) Medidores por tempo de passagem Seu funcionamento se baseia na medio da diferena de velocidade de propagao dos pulsos ultra-snicos, quando aplicados a jusante ou a montante. Essa diferena de velocidade acarreta uma diferena de tempo na passagem dos dois sentidos. A diferena dos tempos de passagem proporcional velocidade do fluxo e tambm vazo, conhecida a geometria do fluxo. Por esta razo, instalam-se sobre uma tubulao duas unidades transmissoras/receptoras de ultra som de tal forma que a sua linha de ligao, de comprimento L, forme um ngulo com o vetor de velocidade de fluxo no tubo. Estes medidores no so adequados para medir fluidos que contm partculas. Princpio de Funcionamento do medidor de vazo ultra-snico, se fundamenta no princpio da propagao de som num lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do som, vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do sonar. Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido como um trem de pulsos. Quando um pulso ultra-snico dirigido a jusante, sua velocidade adicionada velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no lquido desacelerada pela velocidade da corrente.

Tipo Vortex Seu funcionamento baseado na medio de velocidade do fludo a partir da quantidade de vrtices formados quando o lquido passa por um pequeno objeto esttico que cruza o interior do tubo. Um sensor localizado aps este objeto (que pode ser piezoeltrico ou ultra-snico) monitora continuamente os vrtices gerados enviando um sinal que ser processado por um circuito eletrnico microprocessado.

Uma vez que se conhece a seco transversal do tubo e tendo-se o valor da velocidade, a vazo pode ser determinada. O corpo do sensor totalmente injetado em material termoplstico, garantindo que uma superfcie completamente lisa e adequada para uso em aplicaes higinicas. Diversas opes de materiais para o sensor encontram-se disponveis para obter a melhor compatibilidade qumica com o meio, alm de diferentes tipos de conectores para a conexo do medidor ao processo.

Pode apresentar montagem integral (com ou sem indicador local) ou remota, conectado a um indicador que alm de mostrar o valor da vazo instantnea indicar a totalizao. Uma ampla gama de indicadores podem ser ligados ao medidor vortex, desde os mais simples (somente indicao) at os mais completos, que possuem sadas para alarme ou controle, indicao analgica e digital ou entrada para 2 sensores. So aplicados em sistemas de osmose reversa, filtrao e produo de gua pura, sistemas de gua deionizada ou desmineralizada, sistemas de refrigerao (torres de resfriamento), efluentes tratados, dosagem qumica e produtos qumicos agressivos.

Sensor de vazo Trmico Usado para lquidos, este medidor de vazo baseado no principio calorimtrico. A face inferior do sensor aquecida a poucos graus acima da temperatura do fluido medido. Quando o fluido escoa, o aquecimento gerado no sensor transferido para o fluido, resfriando assim o sensor. O processo de resfriamento uma medida precisa da velocidade do fluido. O sinal do sensor comparado com os dados memorizados no microcontrolador. Um sinal de alarme/ou sinal analgico de 4 a 20 mA que proporcional velocidade do fluido, estar disponvel na sada do equipamento se a velocidade do fluido desviar do valor da velocidade desejada. O microcontrolador permite que o transmissor seja facilmente calibrado e feita a compensao da temperatura.

Tipo Engrenagens Ovais O medidor de vazo tipo engrenagens ovais existe desde 1932, quando foi inventado na Alemanha. Dessa forma, j possui mais de 70 anos de existncia, o que comprova ainda mais que ele um instrumento de alta confiabilidade e eficiente. Ele tambm chamado de medidor de vazo tipo Deslocamento Positivo, pois as engrenagens ovais so deslocadas positivamente de acordo com a velocidade de escoamento do fludo. Entre os medidores volumtricos, ele se destaca em virtude de sua concepo robusta e suas engrenagens ovais, assim como por ser um medidor de construo e princpio de funcionamento muito simples. Na verdade, o nico medidor de vazo direta existente no mercado, uma vez que no depende de outros fatores para medir a vazo. Por outro lado independe da condutividade do lquido a ser medido ou outras caractersticas do lquido tais como: densidade, pH, etc. Considerando-se que mede a vazo

diretamente, apresenta longa vida til e to preciso e confivel quanto um relgio suo. Podemos citar como suas principais caractersticas, alta preciso: +/0,2% do valor medido, alta repetibilidade: +/- 0,05%, amplo range de medio aplicado para viscosidades de at 100.000 cP. As principais vantagens so a alta confiabilidade, longa vida til de trabalho, fcil manuteno, suporta alta temperatura de trabalho at 290C, trabalha sem restries em alta presso e gera baixa perda de carga. O elemento de medio deste medidor, denominado conjunto sensor, formado pelo par de engrenagens ovais que so movimentadas pelo fludo a ser medido.

So encontrados 3 tipos bsicos deste medidor: Rotores de lbulos, Palhetas corredias e Palhetas Retrtil conforme figura abaixo.

Medidor para gs com 2 lbulos de palhetas corredias deslocamento rotativo

Medidor rotativo de

Medidor rotativo de palheta retrtil

Medidor de vazo em vlvulas Seu funcionamento consiste na passagem do fluido e provoca o deslocamento preciso de um pisto magntico estabilizado por uma mola que atua sobre um contato e por sua vez, pode ser ajustado alterando-se sua sensibilidade. Sua vantagem a instalao tanto na horizontal, quanto na vertical e fcil manuteno caso venha acumular algum resduo no seu interior. So aplicados a superviso de lubrificao, sinalizao da diminuio do fluxo magntico e monitoramento da passagem de fluidos em tubulaes.

2.1.5 POSICAO Sensores de Posio Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite, usam-se sensores de posio.

Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detetores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual de uma pea, usados em medio e posicionamento. Chaves fim-de-curso: So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-decurso que indicam que a gaveta est fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao microprocessador, para o acionamento dos motores (e do LED laser). Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro. Sensores fim-de-curso magntico: Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas bordas do material. o Efeito Hall. Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito integrado na forma de um transistor. Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im, colocado na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V. Sensor com interruptor de lminas: Como o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im. Obs.: Os dois ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Uma aplicao interessante o motor C.C. sem escovas ("brushless"), onde a comutao eletrnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao C.I. controlador, invertendo os plos do motor. usado em videocassetes, CDPs e unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da velocidade. Sensores pticos: H duas formas bsicas de usar estes: S. por reflexo, que detectam a posio pela luz que retorna a um fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR ), emitida por um LED ou lmpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida captada por um fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o feixe. Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm das aplicaes como fim-de-curso.

Sensores de posio especfica Como vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado, esta pode ser linear ou angular. Potencimetro: Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo). Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais, de alta linearidade e dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste. Sensores Capacitivos: A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, K, e da distncia entre as placas, d: C= KA/d Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma placa mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas, como no capacitor varivel de sintonia) se mover em direo outra fixa. A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de um oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa Ponte feita com dois capacitores e dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao desvio na capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas, ser proporcional ao deslocamento entre as placas. Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola ou diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante), suportando a placa mvel. H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor duplo, com duas placas fixas e uma mvel no centro. Tambm usada a Ponte para converter a diferena de capacitncia em tenso. Sensores indutivos: Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do enrolamento, ou rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do ncleo. L = m N2 A / l

Nos sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do ncleo, deslizando um ncleo ferromagntico para dentro ou fora do enrolamento, ou aproximando uma parte do enrolamento mvel de outra fixa. Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade do meio, como nos detectores de metais. Esta variao facilmente convertida em variao na freqncia de um oscilador LC, e o desvio na freqncia acusado por um demodulador FM. Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua, ou coeficiente de acoplamento entre 2 enrolamentos num transformador. Uma das bobinas se move em direo outra, aumentando o acoplamento e o sinal C.A. captado nesta outra. Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J o LVDT (Linear Variable Differential Transformer), transformador diferencial linear varivel, tem esta caracterstica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento do ncleo mvel, ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a alimentao no central, os 2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de modo que as tenses se subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso induzida nos 2 enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao se deslocar o ncleo, o acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tenses no se cancelam, resultando uma tenso de sada cuja fase diferente, conforme o ncleo penetre mais numa ou outra bobina. O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at dezenas de cm. usado em mquinas ferramentas, CNC e robs industriais. Sensores pticos: So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders (codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Se dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda um bit, o que facilita a identificao e correo de erros. A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por pintura num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas, permitindo grande preciso e dimenses micromtricas. A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor. Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto), e usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros.