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Calcul des structures sous effets dynamiques et sismiques Systmes un degr de libert (SDOF)

Introduction gnrale
Objectifs du cours :
Prsentation gnrale des mthodes danalyse des structures soumises des chargements dynamiques; Rappel: analyse = dtermination des dplacements (et grandeurs drives) et des efforts, dans une perspective de dimensionnement ou de vrification.

Chargement dynamique :
= Actions qui voluent au cours du temps (en direction, intensit et/ou position) [Rappel: chargement quasi-statique = forces dinertie ngligeables] La rponse de la structure volue au cours du temps !! Dterminer les valeurs utiles pour la vrification ou le dimensionnement

Introduction gnrale
Actions dynamiques dans le domaine du gnie civil :
- Vibrations provoques par le trafic (trains, camions) dintensit constante ou non (hypothse faire); charges mobiles

- Vibrations provoques par lhomme: marche, sauts, danse - Vibrations provoques par les machines (machines tournantes) - Explosions et impacts - Vent: composante moyenne statique + composante turbulente dynamique - Sismes: sollicitation par acclration impose des fondations des structures (composantes verticale et horizontale) - Houle: cas des structures ctires et off-shore + navires

Introduction gnrale
Critres respecter variables selon les cas :
- ELU traditionnels (vent, houle) - Fatigue (machines), ELS - Acclrations maximales pour des raisons technologiques (TGV) ou de confort (vibrations "humaines") - Rsistance rsiduelle suffisante (sisme, explosion)

Dynamique dterministe >< dynamique stochastique :


- Dterministe: chargement parfaitement dfini 1 rponse sous 1 charge donne - Stochastique (probabiliste): chargement connu via des grandeurs statistiques (moyenne, cart-type) et/ou nergtique estimation des caractristiques statistiques de la rponse (et en particulier les grandeurs extrmes pour une certaine priode de retour) 2 familles de mthodes

Systmes continus MDDL 1DDL


Exemple 1 : poutre sur deux appuis
EI, =

Hypothse 1: raideur et masse uniformment rparties sur la longueur + dforme = fct(x) systme continue Hypothse 2: Modle "lements finis" Hypothse 3: Dforme vibratoire suppose connue et dfinie par son amplitude systme dcrit par un seul paramtre (1 degr de libert) systme N degrs de libert

Systmes continus MDDL 1DDL


Exemple 2 : portique
En gnral, systme continue ou plus souvent MDDL (modles EF) Mais aussi modles simplifis ("brochettes" et "chariots")
M M, EI K M = 0, EI K ( EI) M

quation du mouvement pour les systmes 1DDL


(x,u) K M C P(t) FK M FC (x,u) P(t)

FK = K u Ftot = P K u C u FC = C u
Newton:

d (M u) = F dt

M u + C u + K u = P(t )
et = C 2 M

Ou encore en posant

2 = K M

u (t ) + 2 u (t ) + 2 u (t ) =

2
K

P(t )

quation du mouvement pour les systmes 1DDL


(x,u) K

Cas particulier: excitation du support


C ug

P(t)

u = dplacement de l'oscillateur par rapport au support F = K u utot = u g + u et K FC = C u Newton: M utot = F

M (u g + u ) = K u C u

M u + C u + K u = M ug

Vibrations libres non amorties


(x,u) K M

Mu+Ku =0 u + 2 u = 0

Solution gnrale : Avec et


2

u (t ) = c1 e s1t + c2 e s2t

s1 et s2 racines de l'quation caractristique (1) c1 et c2 dtermines par les conditions aux limites (2)
2

s1 = i (1) s + = 0 s2 = i u (t ) = c1 ei t + c2 e i t = c1 (cos t + i sin t ) + c2 (cos t i sin t ) = (c1 + c2 ) cos t + (ic1 ic2 ) sin t = A1 cos t + A2 sin t

Vibrations libres non amorties


(2) Conditions aux limite conditions initiales u (t = 0) = u0 = A1 u0 u (t ) = u0 cos t + sin t u (t = 0) = u0 = A2 Formulation alternative: poser A1 = A cos A2 = A sin
2 u0 A = u0 2 + u0 = arctan u 0 u (t ) = A cos cos t + A sin sin t = A cos ( t )

u(t) u0

du0/dt T A / t

Mouvement harmonique simple: Amplitude A, phase initiale et pulsation propre T = 2 = 2 M K Priode propre frquence propre f = 2 = K M 2

Vibrations libres amorties


(x,u) K M C

M u +Cu + K u = 0 u + 2 u + 2 u = 0

quation caractristique : s 2 + 2 s + 2 = 0
= 4 2 2 4 2 = 4 2 ( 2 1) 2 2 2 1 s1 = = 2 1 2 2

Cas 1: 2 1 = 0 = 1 ou C = Ccr = 2 M
s1 = s2 = u (t ) = (c1 + c2 t ) e t = u0 + ( u0 + u0 ) t ) e t

Amortissement critique

Vibrations libres amorties


Cas 2:
2 1 > 0 > 1 ou C > Ccr
poser D = 2 1 s1 = D
2

Amortissement super-critique
Pas en GC, sauf dans certains systmes d'isolation ou d'amortissement

u (t ) = e t ( c1 cosh D t + c2 sinh D t )

Cas 3:

2 1 < 0 < 1 ou C < Ccr


poser D = 1 2 s1 = i D
2

u (t ) = e t ( A1 cos D t + A2 sin D t ) = e t A cos (D t )


2 u 0 + u0 A = u 2 + 0 D avec ( u0 + u 0 ) D = arctan u0

Amortissement infra-critique
Cas habituel en GC

Vibrations libres amorties


u (t ) = e t A cos (D t ) avec D = 1 2
Double effet de l'amortissement: Dcroissance exponentielle de l'amplitude Modification de la pulsation propre

Ordre de grandeur de l'amortissement dans le domaine du GC Constructions mtalliques: 1 2 % Bton arm et prcontraint: 2 7 % Sols: 5 15 %
Amortissement critique Amortissement super-critique Amortissement infra-critique

Modification de la pulsation propre ngligeable en pratique (pour = 10%, D = 0.995 )

Vibrations non amorties sous charges harmoniques


(x,u) K M

P (t ) = P0 sin t

quation du mouvement :

M u + K u = P0 sin t

a/ Solution statique (effets d'inertie ngligs):

P0 u (t ) = sin t K

b/ Solution dynamique solution gnrale de l'quation homogne:

u g (t ) = A cos t + B sin t avec = K M

Vibrations non amorties sous charges harmoniques


c/ Solution dynamique solution particulire de l'quation complte:

uP (t ) = C sin t (*)

avec C dterminer

(*) dans l'quation du mouvement

M 2C sin t + K C sin t = P0 sin t C= P0 = 2 K M P0 2 K 1

P0 1 u (t ) = A cos t + B sin t + sin t 2 K 1


Composante TRANSITOIRE, dpendant des conditions initiales

avec =

Composante STATIONNAIRE, dpendant du chargement appliqu

Vibrations non amorties sous charges harmoniques


Caractrisation de la solution stationnaire :
fonction de transfert P (t ) u (t ) H ( )

H ( ) =
H ( )

u (t ) 1 1 = P(t ) K 1 2

= Fonction de transfert

= 0 ( = 0 ) H ( ) = 1 K

1 K

1 ( )

H ( )

RESONANCE
( >> )
H ( ) 0

Vibrations non amorties sous charges harmoniques


Caractrisation de la solution stationnaire :

u (t ), < 1 P (t )

< 1: H ( ) > 0
Dplacement et sollicitation en phase

> 1: H ( ) < 0
u (t ), > 1
Dplacement et sollicitation en opposition de phase

Amplification dynamique: D =

umax
stat umax

P0 1 K 1 2 1 = = P0 1 2 K

Vibrations amorties sous charges harmoniques


(x,u) K M C
t ( A cos D t + B sin D t ) a/ Solution homogne : u g (t ) = e

P (t ) = P0 cos t

quation du mouvement :

M u + C u + K u = P0 cos t (1)

b/ Solution particulire :

u P (t ) = U cos ( t ) = U cos t cos U sin t sin u P (t ) dans (1):


T1
U 2 M + K sin U C cos sin t + U 2 M + K cos + U C sin cos t = P0 cos t

T2

Vibrations amorties sous charges harmoniques


T1 0 tan = T2 P0 U= 2 1 2 P0 K

1 2

) + ( 2 )
2

C = 2 M avec =

u (t ) = ( A cos D t + B sin D t ) e t
12

Composante transitoire

P0 1 cos ( t ) + 2 2 K 1 2 + ( 2 )

Composante stationnaire

Vibrations amorties sous charges harmoniques


Solution dans l'espace complexe quation du mouvement :

M u + C u + K u = P0 ei t

(1bis )

Trouver u (t ) (complexe)
i t Solution particulire : u (t ) = U e

u (t ) = [u (t )]

dans (1bis) M 2 U ei t + CiU ei t + KU ei t = P0 ei t P0 K U= (1 2 ) + 2i


u (t ) =

(1 ) + 2i
2

P0 K

ei t =

1K P (t ) = H ( ) P (t ) 2 1 + 2i

Fonction de transfert complexe

Vibrations amorties sous charges harmoniques


Rcriture de la fonction de transfert:
C = A + i B = C ei avec et C = A2 + B 2

= arctan B A
e i = H ( ) e i
2

H ( ) =

1K

1 2

+ ( 2 )

2 avec = arctan 1 2

u (t ) = U ei t = P0 H ( ) ei( t ) u (t ) = [u (t ) ] = P0 H ( ) cos ( t )

Amplification dynamique: D =

umax
stat umax

P0 H ( ) = = K H ( ) P0 K

Vibrations amorties sous charges harmoniques


D
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

=0 = 0.1 = 0.25 = 0.5 = 1.0

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

=0

= 0.1

= 0.25

= 0.5

= 1.0

Vibrations amorties sous charges harmoniques


Caractristiques de la rponse rsonante: 1 maximum D ( = 1) = 2 1 1 max = 1 2 2 et D ( = max ) = = 2 1 2 2 D Rponse complte (stationnaire + transitoire), au dpart du repos : =0 = 0.1
80 15 60 10 40 5 Dplacement [m] Dplacement [m] 20

ust 2

0 0 -20 1 2 3 4 5 6 7 8

0 0 -5 1 2 3 4 5 6 7 8

-40 -10 -60

-80 Temps [s]

-15

Cste de temps, fct ()

Temps [s]

Dtermination de l'amortissement
Pour une structure relle, M et K ( ) sont facilement valuables De plus, est assez simple mesurer. Sources d'amortissement: (1) dans le matriau (2) dans les assemblages, fondations et lments non structurels difficile estimer a priori (mme si l'exprience donne des fourchettes) ncessit de mesurer: diffrentes procdures possibles a/ attnuation des vibrations libres b/ Amplification la rsonance c/ Largeur du pic de rsonance d/

Dtermination de l'amortissement
a/ attnuation des vibrations libres u(t)

n+k

u (t ) tn = tn + k

Ae 2 n

cos D t

D 2 (n + k ) = D

un e D = = e 2 k D 2 ( n + k ) un + k D e u si << 1, k = ln n = 2 k = k un + k 2 k

2 n

Dtermination de l'amortissement
b/ Amplification la rsonance Excitation harmonique pour une srie de pulsations discrtes ("sine sweep") et mesure du dplacement maximum stationnaire A la rsonance,
umax ures
Dmax ures 1 = = ( si << 1) ustat 2 ustat 2 umax

ustat

Dtermination de l'amortissement
c/ Largeur du pic de rsonance Idem b/, mais on ne balaie qu'au voisinage du pic
umax

umax =

P0 K 2 1
2

P0 K

1 2
2

+ ( 2 )

=
2

P0 K 1 2 2 1 2

1 2 1 2

u = umax
*

= 2 1 2 2 2 1 2 1 + 2 = 2 1 2 1 2 1 = 2 = 1 + 2 1 + 2

1 1 2

Vibrations sous charges priodiques


Pralable: principe de superposition L'oprateur de drivation L(u ) = M u + Cu + K u est linaire coefficients constants Si u1 est solution de M u + Cu + K u = P (t ) et u2 est solution de M u + Cu + K u = P2 (t ) 1 Alors, C1 u1 + C2 u2 est solution de M u + Cu + K u = C1 P (t ) + C2 P2 (t ) 1

P (t )

Priode fondamentale
a0 = 1 T1 0 P(t )dt T1

Moyenne

T1
Toute fonction priodique peut se dcomposer en srie de Fourier
P (t ) = a0 + an cos n t + bn sin n t
1 1

t
an = bn =

2 T1 0 P(t ) cos (n t )dt T1 2 T1 0 P(t ) sin (n t )dt T1

n = n 1 = n

2 T1

Taux de participation de l'harmonique n

Vibrations sous charges priodiques


Exemple
P (t )

ai , bi

21

31

41

51

Harmonique 0 (fondamentale)

Harmonique 0 + 1 + 2

Vibrations sous charges priodiques


Rponse du systme par application du principe de superposition

a0 u0 = K

et un(t) = rponse sous an cos ( n1 t )


1

u (t ) = u0 + un (t )

bn sin ( n1 t )

Rponse sous charge harmonique

Difficult: Calcul des coefficients an, bn et Recomposition de la srie des un Solution alternative: Utilisation des sries de Fourier complexes + 1 T1 2 P (t ) = Pn ei n1 t avec Pn = P (t )e i n1 t dt T1 T1 2

un (t ) = H ( n ) Pn ei n1 t

avec n =

n1

u (t ) = un (t ) u (t ) = [u (t ) ]

Vibrations sous charges priodiques


Exemple: rponse stationnaire sous P(t) = Seul les harmoniques sinus impairs (bn avec n impair) sont non-nuls Pn (t ) = bn sin ( n1 t )

un (t ) = avec n =
bn

bn K n1

1 2

+ ( 2 n )

sin ( n1 t n ) = bn H ( n ) sin ( n1 t n )

et n = ( n )
H
X

un

21

31

41

51

Rponse un chargement impulsionnel


Exemple: rponse sous impulsion sinusodale

P (t ) P0

Mthode:

Phase 1 (0 < t < t1): rponse force sous charge harmonique (avec t contributions transitoire et t1 stationnaire) Phase 2 ( t > t1): vibrations libres avec conditions initiales gales aux vitesse et dplacement en fin de phase 1 Constatation: le paramtre principal qui gouverne la rponse est le rapport t1/T (T = priode propre de l'oscillateur) 2.5 Utilisation de Spectres de rponse
2 1.5 1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Dmax

t1 / T
1.2

Rponse un chargement impulsionnel


Cas particulier: impulsion de Dirac
P (t )
Aire du rectangle =I

( t ) = 0 si t 0 Fonction de Dirac : ( t ) non dfinie en t = 0

t 0

[ I ] = [ FT ]
t

( t )dt = 1

( [ ] = T )
1

Excitation impulsionnelle : P (t ) = I (t ) Newton :


M d u = P (t ) FK (t ) FC (t ) dt

dt M u ]0 = I (t ) dt
t 0

[ FK (t ) + FC (t )] dt

t 0 M u (0+ ) = I 0

Rponse un chargement impulsionnel


L'oscillateur se comporte comme un oscillateur libre auquel on donne une vitesse initiale u0 = I M
si u0 = 0, u (t ) = I M D e t sin ( D t )

En particulier, si I = 1 1 u (t ) = e t sin ( D t ) = h(t ) M D h(t) = fonction de rponse impulsionnelle unitaire

Rponse une sollicitation quelconque domaine temporel


P (t )
Impulsion P ( )

Principe: considrer la charge P(t) comme une succession d'impulsions de dure Dplacement en t sous l'effet d'une impulsion en :

u (t )

t t

u (t , ) = P ( ) h ( t )

t t

Dplacement total en t = somme des contributions impulsionnelles appliques entre 0 et t :

u (t ) = u (t , i ) = P ( i ) i h ( t i )
i i

Rponse une sollicitation quelconque domaine temporel


La rponse impulsionnelle n'est rigoureuse que si 0
u (t ) = P ( ) h ( t ) d
t 0

= convolution de P par h

1 M D

P ( ) e ( t ) sin D ( t ) d

Intgrale de Duhamel Pour certaines formes simples de P(t), valeurs tabules dans des ouvrages spcialiss Sinon, intgration numrique (avec algorithmes adapts)

Rponse une sollicitation quelconque domaine frquentiel


P (t )
Pn

2 T1 Principe: considrer la sollicitation quelconque comme une sollicitation priodique de priode T1 puis passer la limite ( T1 )
T1

= 1 =

Si T1 , 0 le spectre des harmoniques discrets devient un spectre continu P ( ) P (t )

Rponse une sollicitation quelconque domaine frquentiel


Dtermination et proprit du spectre Sries de Fourier complexes pour charges priodiques Poser
P (t ) = Pn e
+ i n 1 t

avec

1 T1 2 Pn = P (t )e i n1 t dt T1 T1 2

n1 = n

et

P (n ) = T1 Pn =

2 Pn

+ 1 + i n t P (t ) = P ( )ei t d P (t ) = 2 P (n )e T1 2 0 T1 2 P ( ) = P ( ) = + P (t )e i t dt P (t )e i n t dt n T1 2

Les fonctions P(t) et P ( ) constituent une paire de Fourier


P (t )
Transforme de Fourier directe Transforme de Fourier inverse

P ( )

Rponse une sollicitation quelconque domaine frquentiel


P ( ) reprsente le "poids" des harmoniques compris entre + d

P ( )

Rponse de l'oscillateur :

+ u (t ) = H ( n ) P ( n ) e i n t 2 1 u (t ) = 2
T1 0

avec n = n
i n t

H ( ) P ( )e

1 d = 2

u ( )e i n t d

u ( ) : Transforme de Fourier de la rponse

Rponse une sollicitation quelconque domaine frquentiel


Procdure :

P (t ) P ( ) u ( ) u (t ) Fourier x H ( ) Fourier
inverse

Domaine frquentiel ( f = 2 ) Oprations effectuer: 2 transformes de Fourier Dtermination de la fonction de transfert Une multiplication

Rponse une sollicitation quelconque domaine frquentiel


Remarque 1 : En pratique, les transformes de Fourier sont gnralement effectues l'aide d'algorithmes de DFT (Discrete Fourier Transform) ou de FFT (Fast Fourier Transform), qui travaillent sur des signaux discrets
P (t )
DFT

t
T

= 2 T

max = 2 t

Attention au choix des pas et des priodes

Rponse une sollicitation quelconque domaine frquentiel


Remarque 2 Fonctions caractrisant l'oscillateur: Domaine temporel:

h(t )

Domaine frquentiel: H ( ) Oprations: Domaine temporel: Domaine frquentiel:

= Paire de Fourier

P (t ) u (t ) = h(t ) P (t ) d convolution
0

P ( ) u ( ) = H ( ) P ( ) multiplication

Mthodes pas pas gnralits


Limitations des mthodes analytiques: Systmes linaires Pour les charges quelconques, procdures partiellement numriques (Duhamel, DFT-FFT) Alternative: mthodes pas pas compltement numriques

Principe: quilibre dynamique vrifi en certains instants

M u (t ) + Cu (t ) + K u (t ) = P (t ) vrifi en t0 , t1 tn
(gnralement, tn = t0 + n t) + hypothse sur le comportement entre t et t + t

Mthodes pas pas gnralits


1/ Formulations implicites > < formulations explicites Implicites un +1

un +1 = Fct [un , un , un , un +1 , un +1 , un +1 , P ] u n +1 Procdures itratives un +1 un +1 = Fct [un , un , un , P ] u n +1 Solutions directes

Explicites

2/ Problmes possibles Dphasage et priode apparente ( valeurs analytiques) Amortissement numrique positif (dgradation de l'amplitude) ou ngatif (instabilit de la mthode)

Mthodes pas pas gnralits


3/ Deux familles principales, selon le type d'hypothse sur le comportement entre t et t + t (entre le pas n et le pas n+1)
u (t )

Approximation sur les drives


du u dt t ut +t ut ut t u=

n 1

n +1

ou ut

ut ut t t

ou ut

ut +t ut t 2 t

u (t )

Approximation sur les intgrales

u (t ) = u (t ) dt ut +t = ut + u ( t + ) d = ut + umoy ,t t
0 t

n +1

Mthode de la diffrence centrale


un =
u (t )

un +1 2 un 1 2 t un +1 un = t u u = n n 1 t

un +1 2 u n 1 2
t
t

un =

1 u 2un + un 1 ) (1) 2 ( n +1 t

u (t )

M un + C un + K un = P (t = tn ) 1 [ Pn C un K un ] (2) M t 2 (1) = (2) un +1 = [ Pn C un K un ] + 2un un1 M u u De plus, un = n +1 n 1 un 1 = un +1 2tun 2t t 2 un +1 = un + tun + [ Pn C un K un ] 2M un =

tn

Mthode de la diffrence centrale


Estimation de la vitesse en t + t:
un +1 + un un +1 un = 2 t un +1 = 2 ( un +1 un ) t un

Schma explicite:

( u0 , u0 ) ( u1, u1 ) ( un , un )

Qualit de la solution lie au choix de t: l'erreur sur la solution est d'ordre t2, si on divise le pas de temps par 2, on divise l'erreur sur les drives par 4; Mthode non-inconditionnellement stable

Mthode de la diffrence centrale


Diffrence centrale = interpolation parabolique des dplacements
u (t ) = un +1 + un 1 u u 2 ( t tn ) + n+1 n1 ( t tn ) + un 2t 2 2t u (t ) = u (t ) = Cste = un +1 2un + un 1 t
u (t )

n 1

n +1

Variante: mthode de Houbolt Interpolation cubique des dplacements ( acclration linaire) Mthode implicite Problme au dmarrage

u (t )

n 2 n 1 n

n +1

Mthode de l'acclration constante/linaire


u

un +1 un
n
n +1

1/ un connu 2/ Choix d'une valeur d'essai pour un +1 3/ Hypothse sur l'volution de l'acclration entre n et n+1

* un + un +1 (a) u = Cste = 2

u linaire et u parabolique entre t et t + t u parabolique et u cubique entre t


et t + t

* un +1 un (b) u linaire : u (t ) = un + ( t tn ) t * * (a) ou (b) un +1 , un +1

Mthode de l'acclration constante/linaire


4/ Vrification de l'quilibre dynamique en tn+1
* * * M un +1 + C un +1 + K un +1 = Pn +1 ??

Si l'quilibre n'est pas vrifi, nouvelle estimation de l'acclration en tn+1 par :

** n +1

1 * * Pn +1 C un +1 K un +1 = M

Puis recommencer en 3/ jusqu' ce que l'quilibre soit satisfait Variante: Mthode de Wilson Acclration linaire entre t et t+ t ( > 1), puis interpolation pour dterminer ut +t , ut +t , ut +t

Mthode de Newmark
Gnralisation de l'acclration constante/linaire:

u (t ) = a Si l'acclration est constante sur t, u (t ) = un + a t pour t [tn , tn +1 ] 2 u (t ) = un + un t + a t 2

un et un connus en t = tn

Hypothse sur a : Combinaison linaire de un et un +1 Combinaison a priori diffrente pour estimer u et u (1) un +1 = un + (1 ) un + un +1 t 2 (2) un +1 = un + un t + (1 2 ) un + un +1 t Si = 1/2 et = 1/4, acclration constante Si = 1/2 et = 1/6, acclration linaire La formulation rsultante est implicite procdure itrative ncessaire

Mthode de Newmark
Conversion un schma explicite :
1 1 1 un 1 un [un+1 un ] t 2 t 2 (1) un +1 = un + t (1 ) un + tun +1 (2) un +1 = (3), (4) dans M un +1 + C un +1 + K un +1 = Pn +1 1 M+ C un +1 K + t 2 t 1 t 1 1 = Pn +1 + M 1 un + C un + un + un + 1 un + 2 un 2 2 t 2 t t K F un +1 = PnF 1 + un +1 = 1 F Pn +1 KF puis un +1 par (3) et un +1 par (4) (3) (4)

Solution "statique" quivalente

Cste

Fct ( Pn +1 , un , un , un )

Rponse d'un oscillateur non linaire (Newmark)


(x,u) K M C P(t)

FK

Kn

FC Cn u n n +1 C = C (u )

n n +1 K = K (u )

Equilibre en t Equilibre en t + t

M un + C u ( tn ) un + K u ( tn ) un = Pn C = C ( tn ) et

(a) K = K ( tn )

M un +1 + C u ( tn +1 ) un +1 + K u ( tn +1 ) un +1 = Pn +1 (b)

Hypothse: C et K constant entre t + t

(b) (a ) : M u + Cn u + K n u = P

Rponse d'un oscillateur non linaire (Newmark)


un +1 = un + u + Poser un +1 = un + u u = u + u n n +1
dans un +1 = un + (1 ) un + un +1 t un +1 = un + un t + (1 2 ) un + un +1 t 2

1 M+ Cn u Kn + t 2 t 1 1 un + = P + M 1 un 2 t t + Cn 1 u n + 2 u n 2 K F u = PF u = 1 PF KF un +1 = un + u

KF et PF voluent chaque pas !!

puis un +1 par (3) et un +1 par (4)

Stabilit et prcision des mthodes pas pas


Mthode d'valuation de la stabilit

Exprimer le schma d'intgration de l'quation de vibration libre sous forme d'une rcurrence

{ xn } = [ A]{ xn1} = [ A] { x0 }
n

Conditions initiales
1 n

Avec { xn } = vecteur caractristique de l'tat de dplacement en t = tn


1

Effectuer la dcomposition spectrale de la matrice [A]

[ A] = [ P ][ ][ P ] [ A] = [ P ][ ] [ P ] n 1 { xn } = [ P ][ ] [ P ] { x0 }
n

[ ] Matrices diagonales des valeurs propres i [ P ] Vecteurs propres

Vrifier la condition de stabilit sur le rayon spectral ( [A] ) ([ A]) = max i 1

Si > 1, [ ] Amplification artificielle des conditions initiales


n

Si < 1, [ ] 0 Amortissement artificiel des conditions initiales


n

Stabilit et prcision des mthodes pas pas


Exemple: Diffrence centrale 1 un = 2 [un +1 2un + un 1 ] (1) t 1 (2) (1) et (2) dans (3) un +1 = Fct {un , un 1} [un+1 un1 ] un = 2 t u + 2 u + 2u = 0 (3) n n n 2 2 t 2 1 t un +1 un x = 1 + t 1 + t { n+1} = [ A]{ xn } u un n 1 1 0 1 , 2
si = 0, 1 = 1
2

2 t 2
2

2 t 2 1 1 2

Seuil de stabilit: 2 t2 = 4

t t* = T/

( t )

Stabilit et prcision des mthodes pas pas


Prcision:

En fonction de l'amortissement, du type de chargement, des paramtres de la mthode, du pas de temps on peut observer: un allongement de la priode et/ou une dgradation de l'amplitude, par comparaison avec une solution analytique Par exemple: vibrations libres
u (t ) = cos t u (t ) = A cos t
1

Calcul des structures sous effets dynamiques et sismiques Systmes plusieurs degrs de libert (MDOF)

Systmes MDDL
Systmes considrs comme MDDL 1/ "Vrais" systmes MDDL 3 DDL 2/ Systmes simplifis en systmes MDDL P (t ) M1 1 M1 12 EI EI1 K1 = 2 3 1 h P2 (t ) M2 M2 12 EI EI 2 K2 = 2 3 2 h M3 P3 (t ) 12 EI M3 EI 3 K3 = 2 3 3
h

h h h

M3 K3 K2

M2 K1

M1

Systmes MDDL
quilibre des trois masses
M3 K3 u3 K2 u2 M2 K1 u1 M1

M 3 u3 = K 3 u3 + K 2 ( u2 u3 ) + P3 M 1 u1 + K1 u1 K1 u2 = P 1 M 2 u2 = K 2 ( u3 u2 ) + K1 ( u1 u2 ) + P2 M 2 u2 + ( K1 + K 2 )u2 K 2 u3 K1 u1 = P2 M 1 u1 = K1 ( u2 u1 ) + P 1 M 3 u3 + ( K 2 + K 3 )u3 K 2 u2 = P3 u1 P K1 0 u1 K1 0 M1 0 1 0 M u + K K 2 u2 = P2 0 2 1 ( K1 + K 2 ) 2 0 K2 0 M 3 u3 0 ( K 2 + K3 ) u3 P3

[ M ]{u} ( + [C ]{u}) + [ K ]{u} = {P}

Forme matricielle de l'quation du mouvement (Systme de N quations diffrentielles du second ordre N inconnues)

Systmes MDDL
3/ Formulation "lment fini" exemple des lments "poutre"

Systme continu

( x)
EI ( x)

Systme discrtis (approche "dplacements") 1

V1

V2

v( x) = V1 1 ( x) + 1 2 ( x) + V2 3 ( x) + 2 4 ( x)

i ( x) : Fonctions d'interpolation cubiques

Systmes MDDL
Rappels d'analyse statique Rigidit kij = raction en i sous l'effet d'un dplacement unitaire en j Par exemple: R1 = k11V1 + k12 1 + k13V2 + k14 2
M1 R1 R2 M2

Force nergtiquement quivalente aux forces extrieures: imposer un dplacement unitaire du DDL i v( x) = i ( x) puis exprimer l'quivalence des travaux
pi = p( x) i ( x) dx
0 L

V1 = 1 p1 V1 = 1
p ( x)

1 ( x)

quilibre statique: { R} + { P} + { p} = 0
[ K ]{q} + { P} + { p} = 0

1 ( x)

Systmes MDDL
Comportement dynamique a/ Masses concentres
( x)

L
2

L
2

L FI 1 = V1 2 F = L V 2 I2 2

quilibre dynamique (exemple du DDL 1):


FI 1 (t ) = P (t ) + p1 (t ) R1 (t ) 1

L
2

V1 (t ) = P (t ) + p1 (t ) k11V1 (t ) k121 (t ) k13V2 (t ) k14 2 (t ) 1


L 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V1 V1 0 1 1 V + [ K ] V = { P(t )} + { p (t )} 2 0 2 2 2 0

Globalisation sur l'lment:

L
2 0

Systmes MDDL
b/ Masses cohrentes
( x)

+v( x)

f I ( x) = ( x) v ( x) = ( x) 1 ( x)V1 + 2 ( x)1 + 3 ( x)V2 + 4 ( x) 2


L L

Forces d'inertie nodales nergtiquement quivalentes l'inertie rpartie:


FI ,i ( x) = f I ( x) i ( x) dx = ( x) 1 ( x)V1 + + 4 ( x) 2 i ( x)dx
0 0

mij = force d'inertie quivalente en i sous l'effet d'une acclration unitaire en j


mij = ( x) i ( x) j ( x)dx
0 L

quilibre dynamique du DDL 1:

FI ,1 ( x) = m11V1 + m12 1 + m13V2 + m14 1 FI ,1 (t ) = P (t ) + p1 (t ) R1 (t ) 1

Globalisation sur l'lment:

m11

m12

m13

m14 {q} + [ K ]{q} = { P} + { p}

Systmes MDDL
c/ Amortissement
c( x)

+v( x)

fC ( x) = c( x) v( x) cij = c( x) i ( x) j ( x) dx
0

[M ]

{q} + [C ]
E

{q} + [ K ]
E

{q} = {P} + { p}
E

Rotations et assemblages des matrices locales Remarques:

[ M ]{q} + [C ]{q} + [ K ]{q} = {Ptot }


la matrice

En pratique, c(x) est difficile dterminer et insuffisant d'amortissement [C] doit tre dtermine autrement

Ajouts de masses concentres: ajouter M* sur la diagonale de [M] Ajouts de ressorts ou amortisseurs concentrs: ajouter K* ou C* aux termes adquats de [K] ou [C] 3 6 * K + K* K* * F2 = K (V5 V2 ) 5 2
F5 = K * (V2 V5 )

K*

+ K*

Vibrations libres non amorties


Systme d'quations diffrentielles rsoudre :

[ M ]{q} + [ K ]{q} = {0}

Hypothse: tous les DDL vibrent en phase de manire harmonique

{q(t )} = {u} (t ) = {u} sin t

[ M ]{u} (t ) + [ K ]{u} (t ) = {0}

([ K ] [ M ]){u} = {0}
2

Problme gnralis aux valeurs propres Trouver les valeurs particulires de pour que le systme possde une solution non trivialement nulle

Vibrations libres non amorties


Exemple
K1 = 1,5.106 N m M 1 = 1000 kg M 2 = 1500 kg et K 2 = 3, 0.106 N m K3 = 4,5.106 N m M 3 = 2000 kg 0 1,5 1,5 0 1 0 [ K ] = 106 1,5 4,5 3 [ M ] = 103 0 1,5 0 0 0 0 2, 0 3 7,5 1,5 0 1,5 A 2 avec A = 2 6 3 [ K ] [ M ] = 10 1,5 4,5 1,5 A 1000 0 3 7,5 2 A

[K ] 2 [M ] = 0

3 A3 24, 75 A2 + 50, 625 A 20, 25 = 0

0,527 22,961 3, 654 0, 274 A = 2, 410 = 49, 091 f = 7,813 Hz T = 0,128 s 5,313 72,890 11, 601 0, 086 Frquences (pulsations, priodes) propres de la structure (autant que de DDL)

Vibrations libres non amorties


Exemple Pour chaque pulsation propre , on peut rsoudre le systme

([ K ] [ M ]){u( x)} = {0}


2

{u ( x)}

dfini une constante prs = forme de la dforme vibratoire pour la frquence considre
1 {u3 ( x)} = 2,54 2, 44

Pour l'exemple, en normant le dplacement en tte 1,


1 {u1 ( x)} = 0, 65 0,30 1 {u2 ( x)} = 0, 61 0, 68

Vibrations libres non amorties


Proprits des modes propres

[ K ]{ui } = i 2 [ M ]{ui } u j [ K ]{ui } = i 2 2 ui [ K ]{u j } = j

u j [ M ]{ui } ui [ M ]{u j }

(1) (2)
vu que [K] et [M] sont symtriques

(1) (2) 0 = i 2 j 2 ui [ M ]{u j } ui [ K ]{ui }

si i j : ui [ M ]{u j } = 0 et K = et i = ui [ M ]{ui } M
2 * i * i

ui [ K ]{u j } = 0 Les vecteurs propres sont


Masse et raideur gnralises associes au mode i orthogonaux par rapport [K] et [M] (mme si i = j)

Calcul des modes propres Si N >>1, algorithmes de rsolution du problme gnralis aux valeurs propres ([ A] [ B ]) { x} = {0} (puissance, scante, rotation)

Rponse force : domaine frquentiel


Mthodes de rsolution du systme d'quations diffrentielles N inconnues = volution des dplacements des nuds au cours du temps Pour un systme 1 DDL, la fonction de transfert H ( ) reprsente la rponse frquentielle du systme soumis un bruit blanc P(t ) tel que P ( ) = 1 Pour les systmes MDDL, on dfinit des fonctions de transfert croises (= rponse frquentielle du DDL i si on applique un bruit blanc en j)
Pj (t ) Pj ( ) = Pj (t ) e i t dt
Fourier

1 vij ( ) = H ij ( ) Pj ( ) vij (t ) = 2 1 N vi (t ) = H ij ( ) Pj ( ) ei t d 2 j =1
Fourier inverse

vij ( ) ei t d

Rponse force : domaine frquentiel/temporel


Fonction de transfert pour 1DDL: H ( ) =
1 K 2 M + i C
2 1

Matrice de transfert: H ( ) = {[ K ] [ M ] + i [C ]} Pratiquement impossible calculer analytiquement point pour une srie de pulsations discrtes

value point par

Pour chaque terme de la matrice de transfert, on peut calculer la transforme de Fourier matrice de rponse impulsionnelle
Fourier H ij ( ) hij (t )

hij(t) = rponse l'instant t du DDL i sollicit par une impulsion unitaire l'instant t = 0 au DDL j
vij (t ) = Pj ( ) hij (t ) d
0 t

t P ( ) h (t ) d vi (t ) = j ij 0 i =1

Rponse force : domaine temporel


Rponse pas pas: gnralisation de la mthode de Newmark
{q} = {q} + (1 ){q} + {q} t n n n +1 n +1 1 q}n +1 = {q}n + {q}n t + {q}n + {q}n +1 t 2 { 2

Schma explicite [ K F ]{q}n +1 = {P F }n +1


avec et

[KF ] = [K ] +

1 M ]+ [C ] 2 [ t t

{P }
F

A valuer une fois

1 1 1 = { P}n +1 + {q}n + {q}n + 1 {q}n [ M ] 2 n +1 t 2 t t + {q}n + 1 {q}n + 1 {q}n [C ] 2 t


1

{q}n+1 = [ K F ]

{P }
F

n +1

A valuer chaque pas

Mthode utilisable pour des systmes non linaires, mais [KF] inverser chaque pas !

Rponse force en base modale


Les N modes propres sont linairement indpendants Tout vecteur peut s'exprimer comme une combinaison linaire des modes N propres. En particulier: {q(t )} = i (t ) {ui } = [U ]{ (t )}
i =1

Systme non amorti

Matrices de modes propres

[ M ]{q} + [ K ]{q} = {P} T T T [U ] [ M ][U ]{ } + [U ] [ K ][U ]{} = [U ] {P}


M i* avec ui [ M ]{u j } = 0 si i = j si i j
T

id . pour [ K ]

M * { } + K * { } = [U ] { P} [K*] et [M*] = matrices diagonales M i* i (t ) + K i* i (t ) = Pi * (t ) avec Pi * (t ) = ui { P} pour i = 1, N

N quations dcouples: rsolution de N quations du mouvement 1DDL

Rponse force en base modale


Systme amorti:

[ M ]{q} + [C ]{q} + [ K ]{q} = {P} T M * { } + C * { } + K * { } = [U ] { P} T avec C * = [U ] [C ][U ] Pas forcment diagonale !

Traitements possibles de l'amortissement: [C] connue (par exemple dans le cas d'amortisseurs concentrs) Rsoudre le problme complet dans la base des dplacements nodaux Rsoudre le problme coupl dans la base des amplitudes modales Ngliger les termes "hors-diagonale" dans une approche modale

M i* i (t ) + Ci* i (t ) + K i* i (t ) = Pi* (t )

Rponse force en base modale


[C] non connue prcisment (amortissement structurel) des hypothses a/ Amortissement de Rayleigh ncessit de faire

[C ] = [ M ] + [ K ]

et : 2 coefficients rgler
Amortissement proportionnel la masse: plutt amortissement "externe" (frottements) Amortissement proportionnel la raideur: plutt amortissement interne au matriau i T [U ] [C ][U ] = M * + K *

i + 2 i i i + i 2 i =

1 * P * i Mi

i Ci* = + avec i = 2 i M i* 2 i 2

On peut calibrer et pour i obtenir un niveau d'amortissement dtermin pour 2 modes propres ( 2 pulsations propres)

Rponse force en base modale


b/ Amortissement modal Hypothse de dcouplage + fixer i mode par mode (par exemple le mme pour tous les modes) Solution des quations dcouples Impulsionnelle, frquentielle, pas pas (harmonique, priodique) 1 e t sin D ,i t avec D ,i = i 1 i 2 Duhamel hi (t ) = * M i D ,i
i i

[ K ] , [ M ] {ui } , i M i* , Ki* , Ci* ( i ), Pi* hi (t )


i (t ) = Pi (t ) hi (t ) d
* 0 t

{q(t )} = i (t ) {ui }
i =1

Rponse force en base modale


Solution des quations dcouples Impulsionnelle, frquentielle, pas pas (harmonique, priodique) 1 K i* H i ( ) = avec i = i (1 i 2 ) + 2ii i
H1 ( ) 0 0 H 2 ( ) H ( ) = 0 0
Procdure:

Matrice de transfert diagonale H N ( ) 0 0

[ K ] , [ M ] {ui } , i M i* , Ki* , Ci* ( i ) H ( ) T projection dans passage dans le P (t )} { P* (t )} = [U ] { P(t )} { P* ( )} { la base modale domaine frquentiel rsolution retour dans le { ( )} = H ( ) { P* ( )} { (t )} domaine temporel
{q (t )} = i (t ) {ui }
retour dans la base des noeuds i =1 N

Rponse force en base modale


Troncature de la base des modes: Sous certaines conditions, possibilit de rduire la taille du problme rsoudre
r

{q(t )} = i (t ) {ui } = U red { (t )}


i =1

r<N

i + 2 i i i + i 2 i =

1 * P avec i = 1, r * i Mi En augmentant r, on converge vers la solution exacte


Spectre = une raie dans le domaine frquentiel

Critres pour justifier la rduction: Amplification dynamique hypothse:{P(t )} = {R} sin t

H
Amplification maximale pour les modes de pulsation proche de la pulsation excitatrice

1K

Rponse quasi-statique pour les modes haute pulsation propre

Rponse force en base modale


Critres pour justifier la rduction: Facteur de participation modale hypothse: { P(t )} = { R} (t )

ui { P} ui { R} Pi* = = (t ) * Mi ui [ M ]{ui } ui [ M ]{ui }

= F.P.M: charge modale norme par la masse, proportionnelle au produit scalaire de la charge par le mode

Charge 1: Excite principalement le monde 1; plus on monte dans les modes, plus FPM diminue Charge 2: Excite surtout le mode 2 Charge 3: Excite modes 1 et 2, mais pas mode 3

Vecteurs de Ritz
Vecteurs propres: indpendants du chargement FPM maximum si la dforme est homothtique au chargement {R} Remplacer la base des modes propres par une base lie en correspondance avec le chargement (= vecteurs de Ritz). Mthode

{q1} = [ K ] {R} Normalisation par rapport [ M ] q1 [ M ]{q1} = 12 1 { 1} = {q1} ( 1 [ M ]{ 1} = 1)


Dforme statique sous {R}
1

1 Si la structure se dforme selon {1}, les forces d'inertie se distribuent selon [M] {1}

solution statique sous les forces d'inertie: {q2 } = [ K ]

[ M ]{ 1}

Vecteurs de Ritz
{q2} et {1} a priori pas orthogonaux

{q2 } = {q2 } 1 { 1}

avec 1 tel que 1 [ M ]{q2 } = 0 1 = 1 [ M ]{q2 }

Puis normalisation: q2 [ M ]{q2 } = 2 2

2 Puis rcurrence: dforme statique sous [M] {2}

{ 2 } =

{q2 }

Solution Exprime sous forme d'une combinaison linaire des vecteurs de Ritz:

{q(t )} = i (t ) { i } = [ ]{ (t )}
i =1

quation du mouvement: T T T T [ ] [ M ][ ]{ } + [ ] [C ][ ]{ } + [ ] [ K ][ ]{ } = [ ] {R} (t )


M ** { } + C ** { } + K ** { } = P**

{ }

diagonale

pleines

s quations couples s inconnues

Vecteurs de Ritz
** ** Calcul de la base modale du systme rduit par K M { x} = {0}

Puis projection dans la base des { x} Connaissant { (t )} ,

{ } = [ X ]{ }

s quations dcouples s inconnues i

{ (t )} = [ X ]{ (t )} {q (t )} = [ ]{ (t )} = [ ][ X ]{ (t )}

Exemple: pour un portique sous charge transversale, on obtient la mme prcision avec 2 vecteurs de Ritz qu'avec 6 modes propres.
P0 (t )

Calcul des structures sous effets dynamiques et sismiques Analyse sismique

Le phnomne sismique
Localisation de l'activit sismique Structure de la terre: Crote, lithosphre, asthnosphre, manteau + noyau Tectonique des plaques:

Le phnomne sismique
Localisation de l'activit sismique Forte activit sismique sur les rgions de faille tectonique (Japon, Indonsie, Californie, Turquie, Italie) Activit galement possible en zone "intra-plaque" (failles gologiques)

Le phnomne sismique
Thorie du rebond lastique

Effets 1/ Dplacement relatif des bords de faille

Le phnomne sismique
Effets 2/ Libration d'nergie sous formes d'ondes sismiques (P, S, Love, Rayleigh)

Caractrisation des sismes


Magnitude (Echelle de Richter) = mesure de l'nergie libre au foyer : log E = 11,8 + 1,5M (E en ergs) Peu d'intrt pratique pour l'ingnieur (ordre de grandeur: pas/peu de dgts en surface si M < 5) Intensit chelle qualitative des dgts en surface Echelle de Mercalli, chelle internationale macrosismique d'intensit, Dure (de quelques secondes une minute) Effet important sur la dgradation des structures Corrle la magnitude

Caractrisation des sismes


Dplacement maximal du sol De quelques centimtres 1m Acclration maximale du sol ag (PGA) De 0 0,1g jusque 0,4g 0,6g au niveau du bedrock Attention aux effets de sites Ordre de grandeur des efforts: F = M . ag Acclrogrammes Directement utilisables : M v + C v + K v = M vg Pas forcment simples enregistrer Constituent des cas particuliers Spectres de rponse
0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0 -0.2 -0.3 -0.4 10 20 30 40 50 60

Manjil (Iran) 1990 M = 7.3

Ala et risque sismique


Ala = niveau de sisme susceptible de se produire dans une rgion donne (gnralement en terme de PGA) Relation probabiliste entre la magnitude (et donc la PGA) et la priode de retour Belgique: statistiques depuis 1382 M = 4 : Tret = 3 ans M = 5 : Tret = 30 ans M = 6 : Tret = 250 ans

Sismicit historique(ds 1350) et instrumentale (1985-..)

Ala et risque sismique


Ala = niveau de sisme susceptible de se produire dans une rgion donne (gnralement en terme de PGA) Relation probabiliste entre la magnitude (et donc la PGA) et la priode de retour Belgique: statistiques depuis 1382 M = 4 : Tret = 3 ans M = 5 : Tret = 30 ans M = 6 : Tret = 250 ans Pour le dimensionnement, choix d'un niveau de sisme de calcul. Eurocode 8: ELU : TR = 475 ans (10% de dpassement par 50 ans) ELS : TR = 95 ans (10% de dpassement par 10 ans) ELU: dgts structurels critre de rsistance (non effondrement) limitation des dplacements

ELS: dgts non-structurels

Ala et risque sismique


Cartes de zonation

Risque sismique = Ala x vulnrabilit

Rponse sismique d'un systme 1DDL


Equation du mouvement
(x,v) K M C vg P(t)

m v + c v + k v = m vg (t ) = peff (t ) v + 2 v + 2 v = vg (t ) vtot = 2 v 2 v

Rsolution par Duhamel

v(t ) =

1 t 0 peff ( ) h ( t ) d mD 1

vg ( ) sin ( t ) e (t ) d 0
t

pour << 1

Rponse sismique d'un systme 1DDL


v(t )
Vitesses - acclrations

0 vg ( ) cos ( t ) e (t ) d
t

+ 0 vg ( ) sin ( t ) e (t ) d
t

v (t ) (1 2 2 ) 0 vg ( ) sin ( t ) e (t ) d
t

+ 2 0 vg ( ) cos ( t ) e (t ) d
t

Pour un sisme donn ( vg ), la rponse de l'oscillateur dpend de et Spectres de dplacement, vitesse et acclration (Sd , Sv , Sa)

= vmax , vmax , vmax

en fct de et

Rponse sismique d'un systme 1DDL


Exemple
0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0 -0.2 -0.3 -0.4 10 20 30 40 50 60

Acclrogramme

0.35

1.4

16

0.3

1.2

14

0.25

12

0.2

0.8

10

0.15

0.6

0.1

0.4

0.05

0.2

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Spectre de dplacements

Spectre de vitesse

Spectre d'acclration

Rponse sismique d'un systme 1DDL


Pseudo-spectres Pseudo-vitesse - hypothse: Energie de dformation lastique max = nergie cintique max (exact pour un oscillateur libre non-amorti)

K 2 M 2 K vmax = vmax S pv = Sd = Sd 2 2 M
1.4 1.2

S pv = 0 vg ( ) sin ( t ) d t Sv = 0 vg ( ) cos ( t ) d
t
0.8 0.7

0.6
1

0.5
0.8

0.4
0.6

0.3
0.4

0.2

0.2

0.1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Rponse sismique d'un systme 1DDL


16

Pseudo-spectres Pseudo-acclration:

14

12

10

S pa = 2 S d ( = S pv ) S pa = S a si = 0 S pa S a si 0

si = 0 vmax = 2 vmax

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

10

La pseudo-acclration permet d'valuer l'effort maximum dans le ressort :

FK = K S d =

S pa = M S pa

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Rponse sismique d'un systme 1DDL


En pratique, les spectres et pseudo-spectres sont souvent exprims en fonction de la priode propre de l'oscillateur comportements limites:

T 0 : S pa vg et S d 0
0.45

T : S d vg et S a 0
16 14

1.4

0.4

1.2

0.35

12
1

0.3

10
0.8
0.25

8
0.2

0.6

6
0.15

0.4
0.1

0.2
0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Rponse sismique d'un systme 1DDL


Spectres normatifs 1 acclrogramme 1 spectre

Pour couvrir "tous" les cas, on dfinit des spectres-enveloppes Exemple: Spectre de l'Eurocode 8

Spectre Type 1 (sismes lointains)

Spectre Type 2 (sismes proches)

Rponse sismique d'un systme 1DDL


Caractristiques: paramtres ag, type de sol, (dpend de ) SppA(T = 0) = ag S Palier = zone rsonante (SppA = 2.5 x ag S) Premire phase dcroissant en 1/T ( SppV constante)

Deuxime phase dcroissante en 1/T ( SpD constant)

Spectre Type 2 (sismes proches)

Rponse sismique d'un systme 1DDL


Utilisation pratique

M , K ,C

T ,

SppA

Fmax = M SppA (T , )
Puis vrification de la rsistance (par exemple, Fmax < A Fy)

SppA (T , ) max

T2 = 2 SppA (T , ) 4

F
Fmax,EL

Puis vrification des ELS Rem: ag est diffrent pour les ELU et les ELS Cas des oscillateurs lasto-plastiques

Fmax,EL/q

Rponse sismique d'un systme MDDL


1/ Analyse temporelle Donnes: acclrogrammes vg (t ) Naturels ou synthtiques En nombre suffisant Equation du mouvement

[ M ]{v

tot

(t )} + [C ]{v(t )} + [ K ]{v(t )} = {0}

ri = 1 dans la direction du sisme avec {vtot (t )} = {v(t )} + {r} vg (t ) ri = 0 dans les autres directions [ M ]{v} + [C ]{v} + [ K ]{v} = [ M ]{r} vg (t ) = { Pq }

Rponse sismique d'un systme MDDL


Rsolution Dans la base des nuds (par exemple par Newmark) Permet la prise en compte ventuelle des non-linarits Peut tre lourde mettre en uvre (NDDL lev, plusieurs acclrogrammes considrer, fc 40 Hz t 0.01 s et Tsisme de 30s 1min) En base modale (si structure linaire + hypothse sur l'amortissement)

M i* i + Ci* i + K i* i = Pi *
*

i = 1, n
Facteur de participation modale

avec Pi = ui [ M ]{r} vg
2

ui [ M ]{r} Li i + 2 i i i + i i = vg = * vg ui [ M ]{ui } Mi

Rponse sismique d'un systme MDDL


Critre de slection des modes Sur base de la masse collaborante (ou masse effective) Li 2 mi = * [kg ] i = 1, n Mi

tel que mi = M tot


i =1

= mesure de la manire dont la masse totale se rpartit entre les diffrents modes propres Critre: mi > 0.9 Mtot ou mi > 0.7 Mtot (avec fi < fcoupure)

Rponse sismique d'un systme MDDL


2/ Analyse modale spectrale Donnes: spectre rponse (rel ou rglementaire) Systme 1 DDL:

v + 2 v + v = vg
2

max ( , ) = S d ( , ) amax ( , ) S pa ( , )

Systme N DDL projet selon le mode i:

i + 2 i i i + i 2 i =

Li vg * Mi

L i ,max = i * S d (i , i ) Mi Li S ( , ) i ,max M i* pa i i

Rponse sismique d'un systme MDDL


{v }
i max

Li = i ,max {ui } = {ui } * S d (i , i ) Mi = [ K ]{vi }max = [ K ]{ui } = i2 [ M ]{ui } Li S d (i , i ) * Mi

{F }
i

max

Li L S d (i , i ) = [ M ]{ui } i * S pa (i , i ) M i* Mi

Combinaison des rponses modales: Combinaison arithmtique:

{X }

max

= { X i }max
i

Trs (trop) scuritaire, car les maxima sur les diffrents modes ne sont pas simultans. De plus, les maxima obtenus par l'approche spectrale sont en fait des extrema.

Rponse sismique d'un systme MDDL


Combinaison des rponses modales: Combinaisons quadratiques:

SRSS:

X k ,max = X i2,k ,max


i

Correcte si on suppose que les rponses dans chacun des modes sont indpendantes (OK si i j) CQC:

X k ,max = ij X i ,k ,max X j ,k ,max


i j

Corrlation ij entre modes i et j fonction de i j et de

= cste

i j

Rponse sismique d'un systme MDDL


3/ Analyse statique quivalente Rponse essentiellement sur un mode Exemple: Structure rgulire

RH ,max = Fmax,k = {[ M ]{u1}}k


3 3 k =1 k =1

L1 S pa (1 , 1 ) * M1

2 L1 = * S pa (1 , 1 ) = m1 S pa (1 , 1 ) M1

= M tot S pa (1 , 1 ) avec < 1

Rponse sismique d'un systme MDDL


Problme quivalent: Calcul statique sous {F} tel que Fi = M tot S pa (1 , 1 )

F3 F2 F1

A fixer: valeur de Distribution des Fi sur la hauteur Normes