CURSO BSICO DE NAVEGAO

1. Introduo O Rally de Regularidade uma prova automobilstica onde os participantes devem percorrer determinados trechos em velocidade ou tempos pr-estabelecidos. Minutos antes da largada distribudo aos competidores o livro de bordo, que contm as informaes necessrias para a realizao do Rally. Cada pgina do livro de bordo corresponde respectivamente a um trecho, o qual pode ser de deslocamento (tempo para percorrer o trecho pr-estabelecido) ou neutralizado (tempo de parada sem deslocamento) ou cronometrado (apresenta a velocidade mdia do trecho a ser cumprido). Assim a cada pgina/trecho do livro de bordo so apresentados o roteiro a ser percorrido e a velocidade ou tempo a serem cumpridos no trecho. A dupla que conseguir manter a velocidade e tempos mais prximos da especificadas no livro de bordo ser a vencedora. Abaixo seguem alguns detalhes e dicas gerais para as duplas entenderem sobre as regras, convenes e dicas sobre o Rally. Para o Rally Universitrio de Joinville, as planilhas j traro os tempos calculados nas mudanas de mdia, e com final de trecho exato, para facilitar a navegao das duplas. 2. Trechos As informaes contidas no livro de bordo (planilha) referentes a cada trecho a ser cumprido pelos participantes so compostas por: 2.1. Indicao do tipo de trecho: trecho neutralizado trecho cronometrado. 2.2. Nmero do trecho: crescente desde o inicio do Rally. 2.3. Mdia: informa a velocidade nos trechos cronometrados ou o tempo para o deslocamento nos trechos neutralizados. 2.4. Roteiro: So as distncias parciais do roteiro a serem cumpridas pelos participantes. Estas distancias so sempre dadas com duas casas aps a virgula. 2.5. Referncia de Aferio: Neste caso aparece uma distncia dada com trs casas aps a virgula e serve para os competidores verificarem se os seus aparelhos de medio esto marcando corretamente. Por exemplo, 13,335 poste com transformador, ao passar por esta referncia o navegador verifica que o seu aparelho marca 13,300, portanto existe um erro de 0,035 Km, o que ele dever corrigir. Nota: Todas as distncias dadas com trs casas aps a virgula sero consideradas exatas. 2.6. Referncias: A cada valor de distncias citado em ROT e AFER corresponde uma referncia visual que serve como orientao para a dupla, indicando ora converses direita ou esquerda, ora marcos no trajeto que servem para ter certeza que o trajeto est correto e tambm para se proceder aferio dos aparelhos de medio. Exemplo abaixo: 1 Smbolo 2 Km 0,00 0,44 0,83 3 4 5 Km Mdia Tempo Total 0,00 0,44 1,27 33 00:00:00 00:00:48 00:01:31 00:01:51 Cruzamento Na rvore 6 Observao Marco zero da aferio

T1

1,020 2,290

1. figura que descreve a direo a ser seguida. 2. distncia parcial at a referncia 3. distncia total at a referncia. 4. indicao do tipo de trecho, Velocidade (indicado por nmero), Neutro ou Deslocamento. 5. tempo cronometrado at a referncia ou tempo de deslocamento e ou neutro 6. observaes importantes relacionadas referncia. Cada linha contendo estas informaes damos o nome de Tulipa.

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3. Trecho Neutralizado e Deslocamento Estes tipos de trecho nunca esto sujeito a cronometragem. Nos trechos neutralizados, consta o tempo que os competidores tero para aguardar o tempo determinado de neutro, e ou, se deslocar pelo roteiro a ser cumprido. Este tempo ser suficiente para percorrer as distncias estabelecidas pelos roteiros. Os trechos neutralizados/deslocamento (representados por N Neutralizado e D Deslocamento) podem ter vrias finalidades: 3.1. Ao ser dada a largada de um Rally no centro da cidade, os organizadores sero obrigados a darem um tempo determinado para que seja efetuado um Deslocamento dos carros at as estradas secundrias, por onde sero realizados os trechos cronometrados. 3.2. As travessias de cidades, ou locais povoados onde possam existir riscos aos participantes ou pessoas que moram na regio. 3.3. Trechos Neutralizados, so utilizados pelos organizadores para testar os navegadores, e possibilitar a recuperao das duplas dentro da prova. O tempo dado ser sempre suficiente para percorrer a distncia do roteiro. Supondo que uma dupla percorreu o trecho na metade do tempo, dever aguardar parado a outra metade para iniciar o trecho seguinte. 4. Trechos Cronometrados Nestes trechos os competidores tero que cumprir as velocidades estabelecidas pelos organizadores da prova, pois em locais desconhecidos pelos participantes, podero existir Postos de Cronometragem (P.C. s). Num Rally, sair vencedora a dupla que cumprir todos os trechos de regularidade com o menor desvio de tempo, passando pelos P.C. s nos tempos estabelecidos. 5. Navegao do Rally (Dicas gerais) Compreendidos os elementos que compem um Rally de Regularidade, podemos entrar na parte de navegao propriamente dita. A navegao composta basicamente de duas partes: controle de roteiro e controle de tempo. parte de controle de roteiro consiste em passar ao piloto as informaes do roteiro, ou seja, para onde ir. O controle do tempo diz respeito a como ir, ou seja, a comparao do tempo calculado com o tempo real da prova. Roteirar apenas repassar informaes para o piloto, enquanto que o controle do tempo exige o clculo do tempo terico e sua comparao com o cronmetro o maior numero de vezes possvel. Vamos passar agora para a parte de clculo de tempo terico de navegao. De uma maneira geral o TN (tempo terico de navegao) para uma distncia qualquer calculado somando o tempo de todos os trechos anteriores mais o tempo necessrio para se alcanar s distncias desejadas. Passaremos ento a detalhar o procedimento do clculo. FN = 60/mdia (tempo em minutos para percorrer 1 Km) 5.1. Fator de Navegao A unidade de tempo utilizada no Rally de Regularidade o minuto e seus submltiplos decimais, at o centsimo de minuto. A utilizao do minuto e centsimo de minuto foram escolhidos como maneira de simplificar os clculos. O fator de navegao o tempo que se deve ser gasto para se percorrer um quilometro na mdia dada. Mdia= X km/h, isto , X km devem ser percorridos em uma hora, ou 60 minutos = X km/60 min. Como o que queremos o tempo em que devemos percorrer 1 Km (min/Km), o resultado que nos interessa o inverso desse valor, portanto o valor do FN ser: Fica fcil agora calcular o tempo para qualquer distncia. Basta multiplicar a distncia pelo fator de navegao e obtm-se o tempo em minutos T = FN x Distncia

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Por exemplo: mdia de 50 Km/h FN = 60/50 = 1,2000 isto quer dizer que devemos gastar 1,2 min para percorrer 1 Km Portanto, para percorrermos 2,350 Km ser: T = FN x Distncia = 1,200 x 2,350 = 2,8200, ou seja, o tempo para percorrer 2,350 Km a uma velocidade de 50 Km/h de 2,8200 (dois minutos e oitenta e dois centsimos de minutos) Vamos agora dar um exemplo de clculo do TN para determinado tempo num Rally de Regularidade. Trecho 1 Trecho 2 Trecho 3 Neutralizado de 30,00 minutos Mdia de 40 Km/h e distncia final de 4,850 Km Mdia de 31 Km/h e distncia final de 3,000 KM Clculo do TN para o final do trecho 2 Tempo final do trecho 1 = 30,000 Tempo do trecho 2 = 7,2750 TN= 30,000 + 7,2750 = 37,2750 Clculo do TN para os 3,000 Km do trecho 3 TN = 37,2750 + 5,8062 = 43,0812 43,0812 o tempo para os 3 Km no trecho 3

Clculo do tempo terico do trecho 2 FN = 60/40 = 1,500 T = 1,500 x 4,850 = 7,2750 Clculo do tempo terico do trecho 3 FN = 60/31 = 1,9354 T = 1,9354 x 3,000 = 5,8062 5.2. Fator de Correo

Antes de prosseguirmos com a navegao, necessrio introduzir mais um fator, o FC, ou fator de correo do odmetro. Quando no se utilizam odmetros especiais que permitem modificar sua calibrao (caso da categoria universitrio) devemos adotar o seguinte procedimento: Fazer uma aferio da pista oficial do Rally ou aquela fornecida pela organizao da prova. Digamos que esta pista tenha 11,000 Km, um carro foi percorr-la e o odmetro instalado marcou 11,250 Km. Devemos ento calcular o fator de correo do odmetro que a razo entre a distncia aferida e a distncia lida. Fator de Correo = Distncia Oficial dada pela organizao / Distncia registrada no Odmetro FC = D Oficial / D Odmetro 5.3. Fator de Navegao Corrigido O Fator de Correo dever ser usado para corrigir todas as distncias lidas, ou a serem lidas no odmetro. O procedimento mais utilizado pelos navegadores corrigir o Fator de Navegao (FN) com o Fator de Correo (FC) para que as medidas lidas no odmetro sejam utilizadas diretamente para o clculo do Tempo de Navegao (TN) Fator de Navegao Corrigido = Fator de Correo x Fator de Navegao FNC = FC x FN Colocando agora todas as expresses desenvolvidas juntas podemos chegar a seguinte frmula para clculo do Tempo de Navegao (TN) em qualquer distncia do trecho: TN = (DN x FNC) + TU Onde: TN o tempo de navegao DN a Distncia em que queremos saber o tempo FNC o Fator de Navegao Corrigido TU o tempo do ltimo trecho

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6. Exemplo de Clculo do TN atravs do roteiro simples Calcular o tempo para os 1,600 Km do trecho 5 Trecho 1 Neutralizado de 35 min Trecho 2 Mdia de 52 Km/h distncia final de 4,250 Km Trecho 3 Mdia de 41 Km/h distncia final de 6,830 Km Trecho 4 Neutralizado de 0,56 min Trecho 5 Mdia de 65 Km/h distncia final de 1,600 Km Obs: Na pista de aferio de 11,000 Km, o odmetro de veculo marcou 11,400 Km Clculo do FC FC = 11,000 / 11,400 = 0,9649 Clculo do TN do trecho 2 Clculo do TN do trecho 3 FN = 60 / 52 = 1,1538 FN = 60 / 41 = 1,4634 FNC = 1,1538 x 0,9649 = 1,1133 FNC = 1,4634 x 0,9649 = 1,4120 TN = (4,250 x 1,1133) + 35,000 = 39,7315 TN = (6,830 x 1,4120) + 39,7315 = 49,3754 Clculo do TN do Trecho 5 Clculo do TN do Trecho 4 FN = 60 / 65 = 0,9230 TN = 0,56 + 49,3754 = 49,9354 FNC = 0,9230 x 0,9649 = 0,8906 TN = (1,600 x 0,8906) + 49,9354 = 51,3604 7. Observaes importantes Os tempos obtidos nos clculos so sempre em minutos e centsimos de minutos, portanto necessria a converso dos centsimos de minutos para segundos, ou seja, no exemplo anterior no final do trecho 5 o cronmetro dever marcar 51 minutos e 21,624 segundos (00:05:21,6). Este clculo simples bastando multiplicar os centsimos de minuto por 0,6 51,3604 = 51 minutos + (0,3604 x 0,6) segundos = 00:51:21,6 A tabela de converso de centsimos de minutos para segundos pode ser feita com antecedncia bastando criar uma tabela multiplicando os nmeros de 01 a 100 por 0,6
Centsimos de Minuto 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 Segundos 0,6 1,2 1,8 2,4 3,0 3,6 4,2 4,8 5,4 6,0 Centsimos de Minuto 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Segundos 6,6 7,2 7,8 8,4 9,0 9,6 10,2 10,8 11,4 12,00 Centsimos de Minuto 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Segundos 12,6 13,2 13,8 14,4 15,0 15,6 16,2 16,8 17,4 18,0 Centsimos Segundos de Minuto 35 21,0 40 24,0 45 27,0 50 30,0 55 33,0 60 36,0 65 39,0 70 42,0 80 48 90 54

O FNC (fator de navegao corrigido) o tempo necessrio (em minutos) para se percorrer 1 Km, ou seja, em uma velocidade de 50 Km/h e um FC de 0,9642 temos um FNC de 1,15704 que equivale a dizermos que para percorrer 1 Km levaremos 1,15704 minutos ou 00:01:09,4 (um minuto e nove segundos). Para navegarmos durante a prova utilizamos inicialmente os tempos a cada quilometro. Por exemplo: Trecho 1 Trecho 2 Trecho 3 FC Neutralizado de 35 min Mdia de 52 Km/h distncia final de 4,250 Km Mdia de 41 Km/h distncia final de 6,830 Km 0,9649

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Digamos que o tempo utilizado para percorrer a distncia do trecho 1 foi de 20 minutos, ento a dupla dever permanecer aguardando os 15 minutos finais para iniciar o trecho 2. A largada do trecho dois deve acontecer quando os cronmetros marcarem 00:35:00 (trinta e cinco minutos exatos). Como existem fatores que acabam variando a velocidade do carro (como acelerao, lombadas, curvas, etc) o navegador dever informar ao piloto qual deve ser o tempo exato em que ele dever estar quando o odmetro marcar o primeiro quilometro. Para isto o calculo o seguinte: FNC= (60/Mdia) x FC FNC= (60/52) x 0,9649 FNC= 1,11334 TN no Km 2 do trecho 2 TN= Tempo do KM1 + FNC TN= 36,11334 + 1,11334 TN= 37,22668 ou 00:37:13,2 TN no Km 1 do trecho 2 TN= (DN x FNC) + TU TN= (1 x 1,11334) + 35 TN= 36,11334 ou 00:36:06,6

Em uma calculadora de quatro operaes basta fazer os clculos para o primeiro quilometro do trecho e depois ir somente acrescentando o FNC para os quilmetros seguintes (basta apertar = que ele repetir a soma) Pode ser criada antecipadamente uma tabela com os FNC para as velocidades mdias dadas durante a prova, basta achar o FN para velocidades entre 01 e 80 Km/h (60/01, 60/02, 60/03, etc) e corrigir os valores com o FC que ser conhecido quando for feita a aferio do trecho dado pela organizao. Todo trabalho que puder ser antecipado pelo navegador importante para a tranqilidade da prova. Um cuidado especial deve ser dado ao roteiro da prova, mais importante do que estar no tempo certo estar no caminho certo. Durante o neutro inicial, a dupla deve estudar o livro de bordo com ateno, anotando observaes de roteiro, colocando os FNC nos trechos respectivos e cuidando de detalhes de roteiro: Para o Navegador: o Procure fazer todas as tabelas possveis antes da prova. o No esquea que as contas devero ser feitas com o carro em movimento, portanto calculadoras pequenas, canetas falhando e tabelas com letras minsculas s iro atrapalhar. o Convena o seu piloto a fazer uma reviso no escapamento, afinal em uma prova de 100 Km sero passados 100 tempos ideais ao piloto, mais informaes de roteiro, alm de contas e anotaes, nada fcil com um ronco na orelha. o Se no quilometro 12 de um trecho tempo deveria ser de 00:23:12 e quando o odmetro marcou 12 o tempo foi de 00:24:36 vocs esto atrasados ou adiantados ? Atrasados. Pense bastante e tenha isto bem claro na sua cabea, a confuso muito comum durante a prova. o Avise o roteiro com antecedncia para o piloto para que ele faa a correo de velocidade necessria para se manter na mdia imposta. o Se possvel procure anotar o tempo do cronmetro quando passar por um PC, no final da prova voc poder comparar com o tempo ideal fornecido pela organizao e assim saber quantos pontos foram perdidos a cada PC. Para o Piloto: o Os velocmetros originais sempre tm um erro e vocs devem ter a sensibilidade para saber a velocidade prxima da ideal atravs dos atrasos a adiantos no decorrer da prova. o Auxiliem os navegadores no controle do tempo sempre avisando a proximidade do quilometro desejado o Cuidem dos roteiros principalmente anotando observaes no livro de bordo para que o navegador avise quando houver uma referncia prxima da outra.

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o o o

Por exemplo: Dobrar direita em 12,32 Km e novamente dobrar direita em 12,45 Km. Alguns trechos podem ser mais longos que outros e, portanto utilizar mais de uma folha do livro de bordo. Cuidado quando a primeira referencia da pgina seguinte for prxima da ultima referncia da pgina atual, o tempo de virar a pgina pode ser suficiente para errar o roteiro. Coloque uma observao na pgina anterior. Lembre-se que pela direita diferente de dobrar direita. Em ruas com sentido obrigatrio no necessrio colocar uma referncia do tipo dobrar esquerda. Quando houver um trecho com lombadas ou curvas seguidas, procure compensar o tempo que ser perdido antes de chegar a estas referncias. Lembre-se melhor estar atrasado do que adiantado porque o pior resultado atrasado descartado, no valendo para o pior resultado adiantado, bem como o nmero de pontos perdidos quando adianto o dobro do que atrasado.

8. Pontuao e ficha tcnica do Rally de Regularidade. No momento do levantamento dos trechos, os organizadores estipulam as mdias horrias a serem cumpridas e a localizao dos postos de cronometragem (P.C. s). Aps este levantamento realizada uma ficha tcnica onde constam os trechos da prova com as mdias e distncias finais de cada um, as distncias acumuladas dos PCs e os tempos tericos dos PCs e finais de trechos. Ao se passar atrasado ou adiantado, sempre se perde pontos, perdendo-se um ponto a cada segundo atrasado e o dobro para cada segundo adiantado. Vence o Rally a dupla que depois de computados todos os PCs tiver perdido no geral o menor nmero de pontos. Observao: o pior resultado de atraso num PC descartado (N-1) se passado no sentido correto da prova, o mesmo no acontecendo com o pior resultado adiantado. Lembre-se: No Rally de Regularidade vence a MELHOR DUPLA e no a mais rpida. Boa Sorte !

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