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VULNERABILIDAD DE DIQUES VERTICALES BAJO SIMULACIN DE MONTECARLO

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EL DIQUE VERTICAL
En este captulo se describe la discretizacin del dique vertical, como sistema, en los elementos que lo componen y en sus caractersticas geomtricas y geomecnicas. Es lo que se podra denominar Parametrizacin del sistema. Este paso es clave para la aplicacin posterior de una serie de modelos explicativos del comportamiento del dique frente a los agentes externos.

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4.1.- Discretizacin del sistema

Consideraciones generales
Las consideraciones del captulo anterior son vlidas para cualquier sistema y por lo tanto hace falta particularizar para el caso de un dique vertical. Tanto la geometra como las caractersticas mecnicas del dique vertical a analizar han de ser parametrizadas. Sobre los parmetros resultantes se elaboran y plantean los modelos explicativos de comportamiento o respuesta.

Clases de parmetros y simulacin


Esta parametrizacin del dique se realizar segn parmetros que lo describen geomtrica y estructuralmente. Entre estos parmetros se considerarn tres clases: fijos, aleatorios y variables de estado. La parametrizacin del dique hace posible la subdivisin de todos los diques posibles en clases, las cuales se diferencian entre s por el valor discreto de estos parmetros. La diferencia entre fijos y aleatorios es sutil y subjetiva. En los fijos se desprecian los efectos que puedan tener sus variaciones sobre la respuesta del sistema, y todos los diques de la clase que se considera tienen el mismo valor para ese parmetro. Algunos de ellos pueden ser parmetros de las distribuciones de probabilidad de los aleatorios. Los parmetros aleatorios son los que varan dentro de la clase de diques que se estudia. Algunos slo dependen de la clase de dique, pero otros pueden estar definidos (ellos o su distribucin) por alguna variable de estado. Los parmetros del tipo variables de estado se consideran variables a lo largo del temporal. Sobre algunas de estas se definirn estados del sistema en forma de fallos o no fallos. Un ejemplo de esto puede ser la variable de estado distancia relativa de deslizamiento acumulado entre el cajn y la banqueta. El fallo a considerar sera el deslizamiento del cajn. Se definir una tolerancia sobre el deslizamiento a partir de la cual el dique vertical pase a estar inoperativo y por lo tanto haber fallado. Para aquellos de estos parmetros o variables que se consideren aleatorios ser necesario realizar una simulacin de su valor para cada una de las borrascas analizadas. Esta simulacin se realiza mediante la aplicacin de la inversa de la funcin de distribucin acumulada de probabilidad del parmetro a una variable aleatoria uniformemente distribuida entre cero y uno, esto es

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x = F 1 (u )

, u U (0,1)

(4.1)

Para el caso de los parmetros fijos esta simulacin debe realizarse antes de evaluar la respuesta de la borrasca. Esta simulacin debe repetirse para cada una de las borrascas a su vez simuladas. La simulacin de este tipo de parmetros se realizar segn su distribucin de probabilidad supuesta y segn los parmetros distribucionales de esta. A falta de ms datos, para la elaboracin de este anlisis se han propuesto una serie de distribuciones de probabilidad para cada uno de los parmetros. En algunos casos los parmetros distribucionales de estas han sido supuestos y en otros se deja la opcin al usuario de escogerlos bajo su criterio. Sera necesario esperar que si se afianza este nivel de anlisis para el diseo de este tipo de obras sean una serie de normas o recomendaciones las que ilustren sobre que distribuciones para cada parmetro. Con los conocimientos actuales y con el fin de poder elaborar estas normativas parece necesario investigar sobre estas distribuciones y sus parmetros.

4.2.- MODELO DEL ESPALDN


Consideraciones generales
El espaldn es el elemento que se coloca sobre el cajn con la finalidad de proporcionar resguardo a las actividades que puedan llevarse acabo sobre la losa de coronacin. La geometra de este elemento vara en la literatura y de un proyecto a otro, no habindose establecido una ptima. Existen tambin diferentes procedimientos constructivos para ejecutarlo que proporcionan una resistencia diferente al elemento. Ejemplo de esta variedad de diseos pueden ser el espaldn dans, triangular e in situ, de 4 m de altura y 6 m de base del Dique vertical del Puerto Comercial de Zarzis. El espaldn esbelto y trapezoidal, de 7m de altura y 4m de base, con botaolas superior, del Dique de Mlaga. O el espaldn rectangular e insitu del Dique de los Llanos en Tenerife (Negro et al., 2001). Ejemplos pueden ser tambin el espaldn curvo y delgado de 3,5 m de altura y 1 m de espesor con contrafuertes del Dique de Gela en Sicilia. O el espaldn curvo, de 5 m de altura demorado del muro expuesto 5m del Dique de Bagnara (Franco, 1994) El modelo del elemento que se utiliza intenta incluir esta variedad de diseos. Debe ser el usuario final el que identifique en qu caso est y determine el valor de los parmetros del modelo propuesto que explican mejor su diseo.

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Variables y parmetros del modelo


Las variables que se consideran pueden verse en la figura 4.2.A, y sern, el peso propio del elemento, la carga horizontal del oleaje y las subpresiones que genera bajo el elemento (caracterizadas por la permeabilidad de la junta entre el espaldn y el cajn), la cohesin entre los dos elementos (caracterizadas por una resistencia o cohesin horizontal y otra al momento volcador), y finalmente el rozamiento.

Figura 4.2.A. Esquema resistente del espaldn El peso propio del elemento siempre actuar, sea cual sea el procedimiento constructivo elegido o la geometra. Esta fuerza restauradora se determina por metro lineal, al igual que todas las dems fuerzas. Se calcula como producto de la densidad del elemento por la seccin de diseo. Estos valores determinados en proyecto pueden variar en la ejecucin. Son necesarios para describirlos unos valores medios y una desviacin, mas una distribucin de probabilidad de estos valores. Para el caso del rea se supondr una distribucin triangular de moda el valor de diseo y de coeficiente de variacin un 10%. Para el caso de la densidad del elemento se supondr una distribucin triangular de moda el valor de diseo y de desviacin tpica un 5% del valor de diseo. La carga del oleaje es la principal fuerza perturbadora. Se determinar segn el modelo indicado por el mapa de parmetros que se explicar en captulos posteriores. Su funcin es la de determinar cul es el modelo de rotura del oleaje que se ajusta al tipo de rotura ms probable en esas circunstancias. Se expresar como empuje total o resultante de presiones, y como distancia al punto de aplicacin de esta resultante desde la base del espaldn. Ser independiente del procedimiento constructivo pues slo depender de la geometra del elemento. La subpresin se debe al flujo de agua que se produce entre el espaldn y el cajn debido a la diferencia de presiones entre la cara expuesta al mar y la resguardada. Esta fuerza s que depender del procedimiento constructivo. Para aquellos en que se construya in situ se supondr que la junta de trabajo quedar lo suficientemente bien unida como para que pudiera considerarse impermeable. Esta condicin cambiar en el

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VULNERABILIDAD DE DIQUES VERTICALES BAJO SIMULACIN DE MONTECARLO momento en que se produzca una superficie de fisura o un deslizamiento. En el caso en que la junta fuese simplemente una superficie de apoyo podra considerarse permeable. Esta situacin ser explicada por una variable de estado denominada parmetro de subpresin. En el caso de ser totalmente permeable tomar el valor 1. En caso de ser impermeable tomar el valor 0. Esta variable permitir describir estados intermedios y absorber parte de la aleatoriedad de esta componente. Se supondr que sigue una distribucin, tal y como puede verse en el cuadro 4.2.A normal truncada entre 0 y 1, con media los valores anteriores, en funcin de la permeabilidad, y C.V. 10%. Este parmetro es un buen ejemplo de la clasificacin de parmetros vista en el apartado anterior. La permeabilidad de la junta es un parmetro aleatorio. Su media es una variable de estado. El valor inicial de la media y su desviacin son parmetros fijos. La fuerza de rozamiento entre los dos elementos ser la determinada segn la ley clsica del mismo nombre. Depende principalmente de la reaccin normal de la superficie y del coeficiente de rozamiento. El coeficiente de rozamiento se supondr aleatorio. Ser descrito por una distribucin logit-normal de valor medio el de proyecto y una desviacin tpica del 10% del valor de proyecto. Por cohesin se entender un umbral resistente a partir del cual se produce una rotura en el elemento. Con esta variable podrn modelarse situaciones de unin solidaria entre el espaldn y el cajn. En el caso del deslizamiento, el rozamiento slo actuar en el caso de haberse superado la cohesin en una ocasin anterior. Un procedimiento para evaluarla podra darlo el de la resistencia a cizalla u otros de la teora clsica de resistencia de materiales. Esta cohesin se supondr distribuida segn una distribucin logit-normal de media el valor de proyecto y coeficiente de variacin del 20%. Los parmetros necesarios para determinar el valor de estas variables aparecen en el cuadro 4.2.A.
PARAMETRO Presin en la parte superior del espaldn Presin en la parte inferior del espaldn Altura del espaldn Base del espaldn rea del espaldn Densidad del espaldn Centro de masas del espaldn desde lado mar Coeficiente de rozamiento del espaldn con el cajn Cohesin del espaldn al deslizamiento Momento de cohesin al vuelco del espaldn Parmetro de subpresin del espaldn Deslizamiento relativo del espaldn respecto del cajn Incremento del deslizamiento relativo del espaldn respecto del cajn NOTACIN DESLIZ. VUELCO VALOR VAR. EST. C. V.

P4 Ppar Hpar Bpar Apar par lWpar par Cpar MCpar par par par

SI SI SI SI SI SI NO SI SI NO SI NO SI

SI SI SI SI SI SI SI NO NO SI SI NO NO

Determ. Determ. T T T T T LN NT NT NT Determ. Determ.

NO NO NO NO SI NO NO SI SI SI SI SI NO 10% 5% 10% 5% 5% 10% 20% 20% 10%

Distribuciones: U, Uniforme ; T, Triangular ; NT, Normal Truncada ; LN, Logit Normal

Cuadro 4.2.A. Parmetros del modelo del espaldn

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VULNERABILIDAD DE DIQUES VERTICALES BAJO SIMULACIN DE MONTECARLO En este cuadro aparecen las siguientes caractersticas importantes:

La notacin de los parmetros del modelo Si aparecen en el clculo del modo de fallo por deslizamiento del espaldn Si aparecen en el clculo del modo de fallo por vuelco del espaldn Si son considerados como deterministas o bien aleatorios y por tanto simulados Si son variables de estado Su C.V. en %

4.3.- MODELO DEL CAJN


Consideraciones generales
El cajn es el elemento principal de esta tipologa de diques. Su forma ms comn es la paralelepipdica maciza aunque existen otras que no estudiaremos en este documento. En la coronacin de este elemento, una vez fondeado, se ejecuta una superestructura que une longitudinalmente los diferentes cajones que formarn el dique. Ejemplo de esta variedad de diseos puede ser la forma curva y perforada del dique vertical del puerto de Funukawa (Takayama, 1995), o los cajones circulares Brighton Marina (Lundgren, 1995) o el diseo alveolar en batera de cilindros del proyecto Apolonio de Prgamo (Jimnez, 2004). O bien el cajn semicircular perforado de Puerto de Miyazaki (Tanimoto et al, 1994). El modelo del elemento propuesto intenta explicar el comportamiento de los cajones macizos de forma paralelepipdica. El usuario final debe determinar el valor de los parmetros del modelo propuesto que explican mejor la tipologa para la que se disea.

Variables y parmetros del modelo


Las variables consideradas y que pueden verse en la figura 4.3.A son, el peso propio del elemento (tanto del cajn como del espaldn), la carga horizontal del oleaje y las subpresiones que genera bajo el elemento y, finalmente, el rozamiento.

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Figura 4.3.A. Esquema resistente del cajn El peso propio del elemento siempre actuar, y ser la fuerza restauradora ms importante. Se determinar por metro lineal como el resto de las fuerzas. Su valor se calcular como el producto de la densidad del elemento por la seccin de diseo. Estos valores determinados en proyecto pueden variar en la ejecucin y por tanto es necesario referirse a ellos con unos valores medios y una desviacin. Para el caso del rea se supondr una distribucin triangular de moda el valor de diseo y de desviacin tpica un 10% del valor de diseo. Para el caso de la densidad del elemento se supondr una distribucin triangular de moda el valor de diseo y de desviacin tpica un 5% del valor de diseo. La carga del oleaje es la principal fuerza perturbadora. Se determinar segn el modelo indicado por el mapa de parmetros, captulo 6. Se expresar como empuje total o resultante de presiones, y como distancia al punto de aplicacin de esta resultante desde la base del cajn. La subpresin se debe al flujo de agua que se produce bajo el cajn debido a la diferencia de presiones entre la cara expuesta al mar y la resguardada. A diferencia de la subpresin en el espaldn, aqu actuar siempre que haya oleaje. Adems se considerar siempre la banqueta permeable y por tanto no tiene sentido hablar de parmetro de subpresin. En realidad es posible que en determinadas circunstancias pueda impermeabilizarse parcialmente la banqueta mediante inyecciones de cemento. En ese caso podra introducirse de nuevo un parmetro de subpresin, como en el caso del modelo del espaldn, para modelar estas situaciones.

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VULNERABILIDAD DE DIQUES VERTICALES BAJO SIMULACIN DE MONTECARLO La fuerza de rozamiento entre los dos elementos ser la determinada segn ley clsica del mismo nombre. Depende principalmente de la reaccin normal de la superficie de la banqueta y del coeficiente de rozamiento entre el cajn y la banqueta. El coeficiente de rozamiento se supondr aleatorio. Ser descrito por una distribucin logit-normal de valor medio el de proyecto y un coeficiente de variacin de un 25%. Estos parmetros son suficientes para establecer un modelo para el caso en que se considere el modo de fallo por vuelco del cajn. Los parmetros necesarios para determinar el valor de estas variables aparecen en el cuadro 4.3.A. En este cuadro aparecen tambin las siguientes caractersticas importantes:

La notacin utilizada Si aparecen en el clculo del modo de fallo por deslizamiento del cajn Si aparecen en el clculo del modo de fallo por vuelco del cajn Si son considerados como deterministas o bien aleatorios y por tanto simulados Si son variables de estado Su desviacin tpica en % respecto del valor nominal o de proyecto
PARAMETRO Empuje total del oleaje (positivo o negativo) sobre el cajn y espaldn Posicin de la resultante de empujes del oleaje desde la base Presin en la superficie de la banqueta de escollera rea del espaldn Densidad del espaldn Centro de masas del espaldn desde lado mar Altura del cajn Base del cajn rea del cajn Densidad del cajn Centro de masas del cajn desde lado mar Altura escollera de proteccin Coeficiente de rozamiento cajnbanqueta Deslizamiento relativo del cajn sobre la banqueta Incremento del deslizamiento relativo del cajn sobre la banqueta Giro del cajn Incremento del giro del cajn NOTACIN DESLIZ. VUELCO VALOR VAR. EST. C. V.

Fh lFh Pu Apar par lWpar Hcai Bcai Acai cai lWcai Harm cai cai cai cai cai

SI NO SI SI SI NO SI SI SI SI NO NO SI NO SI NO NO

SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI NO NO NO NO NO SI

Determ. Determ. Determ. T T T T T T T T T LN Determ. Determ. Determ. Determ.

NO NO NO SI NO NO NO NO SI NO NO NO SI SI NO SI NO 10% 5% 5% 5% 5% 10% 5% 10% 25% 25%

Distribuciones: U, Uniforme ; T, Triangular ; NT, Normal Truncada ; LN, Logit Normal

Cuadro 4.3.A. Parmetros del modelo del cajn

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4.4.- MODELO DE LA ESCOLLERA DE PROTECCIN


Consideraciones generales
La escollera de proteccin es una capa de material de dimetro elevado situada sobre la banqueta de escollera en el lado mar y que tiene la funcin de proteger el material inferior de las fuerzas erosivas del oleaje. Se dispone entre el pie del cajn y la profundidad de incidencia del oleaje. Ejemplos de los pesos habituales, del espesor de la capa y su profundidad pueden ser las 3-7 Tn, 6 m de espesor y a 20 m de profundidad del Dique de Npoli o las menos de 4 Tn tambin de 6m de espesor y a 20 m de profundidad del Dique GenovaVoltri. (Franco, 1994). Destacan los Tetrpodos de 64 Tn a 10m de profundidad del Dique del Puerto de Hedono o los de 50 Kg. del dique de proteccin contra tsunamis del Puerto de Ofunato (Tanimoto et al, 1994). Para este elemento no se establecer un modelo de comportamiento resistente como en el caso del espaldn o del cajn. Se trata de una parte del sistema formada por muchos subelementos interactuando entre s. Al no disponer de un modelo conjunto que se adapte a este nivel de anlisis se utilizarn relaciones empricas para evaluar su estabilidad. Estas relaciones empricas sern analizadas en profundidad en el apartado de modos de fallos. Lo que s es posible hacer es analizar las variables y parmetros de esas relaciones que describen este elemento.

Variables y parmetros
El peso de los elementos es el factor resistente ms importante. Para algunos diseos especiales como los tetrpodos, la trabazn entre ellos acta tambin como factor resistente. Estos elementos deben resistir la fuerza extractiva del oleaje parametrizado por la altura de ola y la densidad del agua. Los modelos que se utilizarn analizan la interaccin de la berma, de la que forma parte este elemento, y el oleaje. Tambin se analizar la posible erosin en el pie de la escollera. Al igual que en los dos elementos anteriores, los parmetros necesarios para determinar el valor de estas variables aparecen en el cuadro 4.4.A.

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PARAMETRO Altura de la escollera de proteccin Espesor de la escollera de proteccin frontal Peso de los bloques de la escollera de proteccin Peso especfico de los bloques de la escollera de proteccin Densidad del agua del mar Factor de canal Anchura de la berma equivalente Profundidad de la banqueta, coronacin de la escollera de proteccin Longitud de la onda Nmero de onda Altura de ola incidente Angulo de incidencia del oleaje respecto la normal del dique Parmetro de inestabilidad individual de la escollera Incremento en el parmetro de inestabilidad individual de la escollera Parmetro de erosin del pie de la banqueta Incremento en el parmetro de erosin del pie de la banqueta

NOTACIN

INESTAB.

EROSION

VALOR

VAR. EST.

C. V.

Harm Sarm Warm arm wat s Beq d L k Hd rub rub S S

SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI NO NO

LN T T T T Determ. T T Determ. Determ. Determ. Determ. Determ. Determ. Determ. Determ.

NO NO NO NO NO NO SI NO NO NO NO NO SI NO SI NO

25% 10% 25% 5% 5% 50% 50%

Distribuciones: U, Uniforme ; T, Triangular ; NT, Normal Truncada ; LN, Logit Normal

Cuadro 4.4.B. Parmetros del modelo de la escollera de proteccin

4.5.- MODELO DE LA BANQUETA


Consideraciones generales sobre la banqueta
La banqueta de escollera es el elemento que sirve de cimentacin al sistema. Tiene la misin de repartir sobre el suelo marino los esfuerzos que le transmite el cajn. Tambin tiene la funcin de enrasar y elevar la superficie donde se asienta el cajn. En funcin de la altura relativa de este elemento podemos hablar de diques verticales, diques mixtos o diques de escollera. Este anlisis incluye los dos primeros como puede verse en el mapa de parmetros. Existen diferentes diseos habituales en geometra y materiales. Estas diferencias residen en el peso del grano y su naturaleza, as como en la profundidad. Ejemplos de esta variedad de diseos son los 5-50 Kg. y 5m de profundidad del dique disipativo de Porto Torres. Los 10-1000 Kg. (todo uno) y 20m de profundidad del Dique de Napoli (Franco, 1994).

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VULNERABILIDAD DE DIQUES VERTICALES BAJO SIMULACIN DE MONTECARLO Aunque el peso de grano puede ser muy diferente, en todos ellos se trata de grava como mnimo. Esto hace que la permeabilidad sea muy alta y en los anlisis que se realicen consideremos condiciones drenadas.

Variables y parmetros del modelo


El modelo que se va a utilizar se basa en el equilibrio de fuerzas que actan sobre una cua de rotura supuesta. Se considerarn las cargas transmitidas por el cajn sobre el que acta el oleaje. Para evaluar estas cargas se considerar el equilibrio del cajn y del espaldn contra las cargas producidas por el oleaje y devueltas por el modelo de presiones correspondiente. Los resultados devueltos por los modelos de presiones son la fuerza del oleaje y la subpresin, todas ellas expresadas como resultante y distancia de aplicacin. Se considerar tambin el peso propio de la cua de rotura debido nicamente al esqueleto as como el peso propio del cajn y del espaldn. El motivo por el que solamente se considera el peso propio del esqueleto de la cua de rotura es que el material es muy permeable y en una situacin de rotura solamente el esqueleto sera movilizado. La geometra de la cua de rotura es la propia de una situacin drenada debida a la elevada permeabilidad del material. Para situacin drenada la geometra de las cuas de rotura es recta, circular o bien una combinacin de ambas. En la superficie de rotura de la cua, aparece una fuerza de rozamiento que contra resta el movimiento debido al ngulo interno de rozamiento.

Figura 4.5.A. Esquema de fuerzas del modelo

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VULNERABILIDAD DE DIQUES VERTICALES BAJO SIMULACIN DE MONTECARLO El valor de estos parmetros vara dentro de la banqueta por ser, en general no homogneos. Se considerar para estos parmetros un valor nominal y una desviacin tpica. Esta aleatoriedad tambin se considerar para algunos de los parmetros geomtricos que aparecen en el modelo. Para el caso del ngulo interno de rozamiento, que es el valor ms significativo de este elemento del sistema se supondr que sigue una distribucin logit-normal de media el valor de proyecto y de desviacin tpica un 20% del anterior. Para el caso de la densidad del material de la baqueta se supondr una distribucin normal trucada de media el valor de diseo y de desviacin tpica un 10% de este valor. Los parmetros necesarios para determinar el valor de estas variables aparecen en el cuadro 4.5.A. En este cuadro aparece tambin si en este nivel de anlisis se van a considerar aleatorios a deterministas as como la distribucin de probabilidad. En el caso de que se consideren aleatorios deber simularse su valor.

PARAMETRO NOTACIN Resultante del peso propio del cajn y Fw del espaldn Posicin de la resultante del peso lFw propio del cajn y del espaldn Resultante del empuje del oleaje Posicin de la resultante del empuje del oleaje Resultante de las subpresiones Posicin de la resultante de las subpresiones Posicin del inicio de la cua de rotura Angulo de arranque de la cua de rotura Altura de la escollera de proteccin Altura de la banqueta de escollera lado intrads Altura de la banqueta de escollera lado trasds Anchura de la berma del intrads Anchura de la berma del trasds Proyeccin del talud de berma del intrads Proyeccin del talud de berma del trasds ngulo de rozamiento interno de la banqueta ngulo de rozamiento interno del suelo marino Cohesin del suelo marino Parmetro de deslizamiento de la cua Incremento en el parmetro de deslizamiento de la cua

VAL. GLOB.

VAL. A ESTE NIV.

DISTRIBUCIN

VAR. EST. DESV. TIP.

Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio

Determinista Determinista Determinista Determinista Determinista Determinista Determinista Determinista Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Aleatorio Determinista Determinista Triangular Triangular Triangular Triangular Triangular Triangular Logit-Normal Logit-Normal Logit-Normal

NO NO NO NO NO NO SI NO NO NO NO SI NO SI NO SI NO NO SI NO 10% 10% 10% 10% 10% 10% 20% 20% 20%

Fh lFh Fu lFu Bz d Harm Hsrub Hhrub Bsrub Bhrub Ssrub Shrub rub soi Cu rub rub

Cuadro 4.5.A. Parmetros del modelo de la banqueta de escollera

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4.6.- ADICIN DE NUEVOS ELEMENTOS


En los apartados anteriores han sido tratados los modelos del espaldn, el cajn, la escollera de proteccin y la banqueta de escollera. Estos han sido los supuestos elementos que forman el sistema en estudio. Si se quisiera analizar alguna otra parte aadida a la estructura en el diseo, como podran ser el suelo, inyecciones en banqueta o suelo, tendones de anclaje, bulbos de anclajes, pilotes, cmaras de disipacin, entre otros, debera seguirse el mismo proceso. Definir primero un modelo de discretizacin de estos elementos en parmetros o variables explicativas para la aplicacin de modelos de comportamiento mecnico. Por ltimo, definir las posibles variables de estado y sus tolerancias, para los modos de fallo que lo requieran.

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