UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ENGRENAGENS

Ana Paula Niebuhr Maia de Oliveira Csar Nesio Correa Laura Pires Ribeiro Martins Prof. Andr Olah Neto Materiais Metlicos CM1MME1

JOINVILLE MAIO/2012

2 SUMRIO

1 2

INTRODUO ...................................................................................................... 4 ANLISE DO PRODUTO: ENGRENAGENS ................................................... 5 2.1 2.2 APLICAES ................................................................................................... 5 CLASSIFICAO DE ENGRENAGENS ....................................................... 5 Tipos de corpos de engrenagens ................................................................. 6 Tipos de transmisses engrenadas .............................................................. 6

2.2.1 2.2.2

Engrenagens Cilndricas ...................................................................................... 7 Engrenagens Cnicas ........................................................................................... 9 Cremalheira ........................................................................................................ 11 Parafuso sem fim ................................................................................................ 12 2.3 MATERIAIS PARA ENGRENAGENS ............................................................ 12 2.3.1 Metais ferrosos ......................................................................................... 13

Engrenagens de Ao ........................................................................................... 14 Engrenagens de ferro fundido ............................................................................ 15 2.3.2 Materiais no-ferrosos .............................................................................. 16

Engrenagens de bronze ...................................................................................... 16 Engrenagens de ligas metlicas de baixo peso .................................................. 17 2.3.3 Engrenagens no metlicas....................................................................... 18

2.4 Caractersticas e requisitos desejados ................................................................. 18 3 ASPECTOS DE FABRIAO ........................................................................... 19 3.1 Propriedades caractersticas e desejadas do material ......................................... 19 3.2 Processo de fabricao........................................................................................ 20 3.2.1 Fabricao sem retirada de cavaco ........................................................... 20

Fundio por gravidade ..................................................................................... 20 Fundio sob presso ......................................................................................... 22 Sinterizao ........................................................................................................ 22 Forjamento em matriz ........................................................................................ 23 Estampagem........................................................................................................ 23 3.2.2 Usinagem com ferramenta de forma ........................................................ 23

Usinagem com fresa mdulo .............................................................................. 23 Usinagem com fresa de ponta ............................................................................ 24 Operao de brochamento ................................................................................. 24

3 Usinagem por gerao ....................................................................................... 24 3.2.3 3.2.4 Tratamentos preliminares recomendados ................................................. 25 Tratamento trmico................................................................................... 25

Tmpera total...................................................................................................... 26 Cementao ........................................................................................................ 26 Nitretao ........................................................................................................... 28 Tmpera superficial ............................................................................................ 29 3.3 ACABAMENTO ................................................................................................ 31 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 4 Rasqueamento rotativo (Shaving) ............................................................ 31 Acabamento por rolamento (Roll-finishing) ............................................ 31 Retificao ................................................................................................ 32 Lapidao.................................................................................................. 32

CONCLUSO ....................................................................................................... 33

REFERNCIAS............................................................................................................ 34

4 1 INTRODUO

Uma engrenagem uma pea de mquina rotativa que tem dentes de corte, ou engrenagens, que engrenam com uma outra parte dentada, a fim de transmitir torque. Duas ou mais engrenagens de trabalho em conjunto so chamados uma transmisso e pode produzir uma vantagem mecnica por meio de uma relao de engrenagem e, portanto, pode ser considerada uma mquina simples. Dispositivos voltados podem alterar a velocidade, torque, e direo de uma fonte de energia. A situao mais comum para que uma engrenagem engrenar com outra, no entanto, uma engrenagem tambm pode engrenar uma parte no-rotativo dentada, chamado de rack, produzindo translao, em vez de rotao. As engrenagens em uma transmisso so anlogas s rodas em uma polia. Uma vantagem de engrenagens que os dentes de uma engrenagem de evitar o escorregamento. Quando duas engrenagens de nmero desigual de dentes so combinadas uma vantagem mecnica produzido, com ambas as velocidades de rotao e os binrios de as duas engrenagens que diferem em uma relao simples. Em transmisses que oferecem vrias relaes de transmisso, tais como bicicletas e carros, a engrenagem termo, como na primeira engrenagem, refere-se a uma relao de engrenagem, em vez de uma engrenagem fsica real. O termo utilizado para descrever os dispositivos semelhantes, mesmo quando relao de engrenagem contnua e no discretos, ou quando o dispositivo no contm realmente qualquer engrenagens, como em uma transmisso continuamente varivel. Para melhor compreendimento do assunto levando, sero analisados os aspectos do produto, como caracterizao, forma, material e aplicaes gerais. Tambm sero abortados os processos de fabricao, tratamentos trmicos e acabamento, necessrios para o bom funcionamento do componente.

5 2 ANLISE DO PRODUTO: ENGRENAGENS

Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro. As engrenagens so compostas das seguintes partes (Figura 1):

Figura 1. Partes que compem uma engrenagem [1]

2.1 APLICAES

As engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaos entre os dentes de outra. Se os dentes de um par de engrenagens se dispem em crculo, a razo entre as velocidades angulares e os torques do eixo ser constante. Se o arranjo dos dentes no for circular, variar a razo de velocidade. A maioria das engrenagens de forma circular. Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil especfico. Se a roda menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a roda maior est no eixo motor, o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque. 2.2 CLASSIFICAO DE ENGRENAGENS

As engrenagens no s apresentam tamanhos variados, mas tambm se diferenciam em formato (corpo) e tipo de transmisso de movimento.

6 2.2.1 Tipos de corpos de engrenagens

Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc conhecer alguns desses tipos, observe a Figura 2.

Figura 2. Tipos de engrenagens segundo a forma dos corpos [1]

2.2.2

Tipos de transmisses engrenadas

Os dentes so um dos elementos mais importantes das engrenagens. Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem. As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem

7 rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho (Figura 3).

Figura 3. Parte engrenado, coroa e pinho [1]

Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com sua funo. Engrenagens Cilndricas

Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes retos ( Figura

4)

ou helicoidais (inclinados)( Figura 5).

Figura 4. Engrenagens cilndrica de dentes retos[1] Figura 5. Engrenagem Cilndrica Helicoidal[1]

Os dentes helicoidais so paralelos entre si, mas oblquos em relao ao eixo da engrenagem. J os dentes retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem.

8 As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre eixos paralelos, como mostram os exemplos (Figura 6).

Figura 6. Transmisses engrenadas [1]

As engrenagens de dentes so o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz. Engrenagem de dentes retos usada para transmitir um movimento circular contnuo, entre eixos paralelos. So muito utilizadas em equipamentos como mquina de lavar roupa e relgio de corda, porm este tipo de engrenagem no utilizada em carros tendo em vista que a cada vez que os dentes se encaixam h uma coliso entre eles. Isto faz com que elas sejam muito barulhentas. Para minimizar este barulho e a tenso entre as engrenagens, costuma-se usar a engrenagem helicoidal. Nas engrenagens helicoidais, quando dois dentes em um sistema de engrenagens se acoplam (Figura 7), o contato se inicia em uma extremidade do dente e gradualmente aumenta medida que as engrenagens giram, at que os dois dentes estejam totalmente acoplados.

Figura 7. Engrenagens helicoidais [3]

9 Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais operarem muito mais suave e silenciosamente que as engrenagens de dentes retos. Por isso, as engrenagens helicoidais so usadas na maioria das transmisses de carros. Devido ao ngulo dos dentes de engrenagens helicoidais, elas criam um esforo sobre a engrenagem quando se unem. Equipamentos que usam esse tipo de engrenagem tm rolamentos capazes de suportar esse esforo. Algo interessante sobre as engrenagens helicoidais que se os ngulos dos dentes estiverem corretos, eles podem ser montados em eixos perpendiculares (Figura 8), ajustando o ngulo de rotao em 90.

Figura 8. Engrenagens helicoidais cruzadas [3]

Engrenagens Cnicas

As engrenagens cnicas ou coroas (Figura 9) so teis quando a direo da rotao de um eixo precisa ser alterada. Elas costumam ser montadas em eixos separados por 90, mas podem ser projetadas para funcionar em outros ngulos tambm. Os dentes das coroas podem ser retos, em espiral ou hipides. Dentes retos de coroa acabam tendo o mesmo problema que na engrenagem de dentes retos: conforme cada dente se junta ao outro, ele causa impacto de uma s vez no dente correspondente. Assim como com as engrenagens de dentes retos, a soluo para esse problema curvar os dentes. Esses dentes em espiral (Figura 10) se juntam da mesma maneira que os dentes helicoidais: o contato comea em uma extremidade da engrenagem e se espalha pela pea toda progressivamente.

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Figura 9. Coroas [3]

Figura 10. Coroas em espiral [3]

Em coroas retas e em espiral, os eixos devem ser perpendiculares um em relao ao outro, mas tambm necessrio que estejam no mesmo plano. Se voc tivesse que estender os dois eixos atravs das engrenagens, eles acabariam se cruzando. A engrenagem hipide, por outro lado, consegue juntar eixos em planos diferentes. Essa caracterstica usada em muitos diferenciais de carros. Tanto a cremalheira do diferencial como o pinho de entrada so hipides. Isso permite que o pinho de entrada seja montado em um plano inferior ao do eixo da cremalheira. A Figura 11 mostra o pinho de entrada juntando-se cremalheira do diferencial. E j que o eixo da transmisso do carro se conecta ao pinho de entrada, ele tambm reduzido. O que faz com que ele no entre tanto no compartimento de passageiros do carro, liberando mais espao tanto para os passageiros como para a carga.

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Figura 11. Engrenagens hipides no diferencial de um carro [3]

Cremalheira

A cremalheira uma pea mecnica que consiste numa barra ou trilho dentado que em conjunto com uma engrenagem a ele ajustada, converte movimento retilneo em rotacional e vice-versa (Figura 12). Este sistema usado: Em ferrovias para vencer terrenos ngremes, no qual o trilho fixado ao solo dentado e a locomotiva imprime a fora rotacional na engrenagem que a ele adere adquirindo assim movimento. Nos sistemas de direo de automveis e outros veculos rodovirios a engrenagem fixa (e est ligada ao volante atravs da coluna de direo) e a cremalheira desliza linearmente - que estando ligada s rodas, altera a direo do veculo. No entanto o engenho requer uma maior fora para efetuar uma manobra comparando com outros mecanismos como a recirculao de esferas (ou sector dentado), j que a multiplicao da fora que obtida menor, embora a direo seja mais estvel.

Figura 12. Cremalheira [5]

12 Parafuso sem fim

Engrenagens sem-fim (Figura 13) so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1. Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando.

Figura 13. Engrenagens sem fim [3]

2.3 MATERIAIS PARA ENGRENAGENS

A fabricao de engrenagens pode utilizar uma grande variedade de aos, ferros fundidos, bronzes, alumnio, plsticos e outros materiais. H casos onde equipamentos disponveis para fabricao ou caractersticas especficas de projeto deixam uma pequena margem para a escolha, mas quando a escolha pode ser ampla o projetista deve considerar fatores como custo da matria-prima, capacidade de carga relativa para um dado tamanho, adaptabilidade do material a processos de produo em massa e resistncia corroso. Para a anlise dos materiais em engrenagens pode-se dividi-los em ferrosos e no ferrosos.

13 2.3.1 Metais ferrosos

Os materiais ferrosos so os mais utilizados na fabricao de engrenagens, eles possuem uma grande capacidade de transmisso de potncia em relao ao tamanho das engrenagens produzidas e so os que representam menor custo da matria prima. As propriedades dos aos e ferros fundidos variam amplamente com a variao do tratamento trmico e da composio qumica. O limite de resistncia de um ao quase uma funo direta da dureza Brinell (aproximadamente um valor 500 vezes o valor numrico da dureza, em psi), aos com 0,2 a 0,6% de carbono podem resultar em uma dureza em torno de 200 HB, todos esses aos exceto o 1020 chegam a durezas na ordem de 350 HB, o 1060 pode chegar a 550 HB. Por sua vez a dureza de um ao, apesar de ser limitada pela composio qumica, mais uma funo do tratamento trmico do que de sua composio propriamente dita. Outros materiais, que no o ao, no esto sujeitos ao controle da dureza por tratamento trmico, a composio e no o tratamento determina a dureza da maioria dos bronzes, plsticos e laminados. Como aos e ferros fundidos apresentam grande variao em dureza, desejvel ter uma ideia do significado das durezas na obteno de engrenagens. A Tabela I abaixo alguns nveis de dureza e o que representam.
Tabela I. Nveis de dureza [6]

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Tabela II. Nveis de dureza [6] (continuao)

Engrenagens de Ao

Dois aos so considerados importantes na fabricao de engrenagens. O primeiro trata-se do ABNT 8620 - Ao cromo-nquel-molibdnio, usado para cementao na fabricao de engrenagens, eixos, cremalheiras, terminais, cruzetas, etc., (limite de resistncia do ncleo entre 70 e 110 Kgf/mm2). O segundo o ABNT4340 Ao cromo-nquel-molibdnio de alta temperabilidade, usado em peas de sees grandes como eixos, engrenagens, componentes aeronuticos, peas para tratores e caminhes, etc. Outros aos, amplamente utilizados, sero mostrados a seguir.

Aos para engrenagem usinada ps tratamento trmico So utilizados aos carbono (0,4 a 0,5%) ou aos liga, chamados de aos de

beneficiamento. A escolha do ao liga depende das solicitaes da pea, das dimenses e das deformaes admissveis na tmpera. Para engrenagens grandes conveniente usar aos de maior temperabilidade. Eis alguns aos de beneficiamento: SAE 4340, 4130, 4140, 8630, 8640, 8650, 6150, etc. Isso porque a dureza obtida pelo tratamento trmico no pode ser muito elevada, caso contrrio a ferramenta de corte perderia o corte muito rapidamente e o tempo de usinagem seria elevado.

15 Aos para engrenagens usinadas antes do tratamento trmico As engrenagens de alta dureza no flanco dos dentes (RC=40-63) devem ser usinados antes do tratamento trmico. A dureza pode ser obtida por tmpera seguida de revenido, assim, toda a engrenagem passa a ter maior resistncia. So empregados aos com 0,35 a 0,5% de carbono, obtendo-se durezas de HRC 40 a 60. Para a cementao, utilizam-se aos com teor de carbono entres 0,1 a 0,25%, e obtm-se durezas superficiais de HRC 56-63. Para servios de menor responsabilidade pode-se empregar ao 1010 ou 1020, caso contrario empregam-se aos de cementao: 9315, 4320, 8620, entre outros. Engrenagens de ferro fundido

Podem ser usados ferros fundidos cinzentos, nodulares ou maleveis. Ferros fundidos tm as vantagens de baixo custo, fcil usinagem, alta resistncia abraso, e amortecimento interno (devido s incluses de grafite), o que faz as engrenagens mais silenciosas que as engrenagens de ao. So utilizadas modernamente em engrenagens de grandes dimenses e onde no se utilizam caixas protetoras contra poeira, pela resistncia ao abrasiva, sua sensibilidade a inadequaes de lubrificao tambm menor que a dos aos. A velocidade de rotao das mesmas normalmente baixa. Devido menor elasticidade do ferro fundido, e sua menor resistncia, so necessrios dentes de largura maior que os dentes de engrenagens de ao para obter a mesma resistncia flexo, as engrenagens desse material no devem ter a relao largura/mdulo muito elevada. A capacidade de carga da superfcie dos dentes est em torno de trs-quartos da capacidade de carga de engrenagens de ao de mesmo dimetro primitivo e mesma largura de face. A resistncia flexo aproximadamente um-tero das engrenagens de ao para o mesmo mdulo. Ferro fundido cinzento tem baixa resistncia ao impacto e no deve ser aplicado em engrenagens com cargas severas de choques. A O ferro fundido nodular pode substituir em muitos casos as engrenagens grandes de ao, mesmo em redutores fechados, este tem limite de resistncia maior que o ferro fundido cinzento e ainda retm as outras vantagens de resistncia abraso, usinagem, e amortecimento interno,

16 no entanto mais caro. comum se usar a combinao de ao no elemento mais solicitado, isto , no pinho, e ferro fundido na coroa.
Tabela III

apresenta as classes de ferros fundidos cinzentos, com respectivos

limites de resistncia e dureza Brinell. O ferro fundido nodular pode substituir em muitos casos as engrenagens grandes de ao, mesmo em redutores fechados, este tem limite de resistncia maior que o ferro fundido cinzento e ainda retm as outras vantagens de resistncia abraso, usinagem, e amortecimento interno, no entanto mais caro. comum se usar a combinao de ao no elemento mais solicitado, isto , no pinho, e ferro fundido na coroa.
Tabela III. Classes padro AGMA para ferros fundidos cinzentos aplicados em engrenagens [6]

2.3.2

Materiais no-ferrosos

Uma ampla gama de bronzes, ligas de alumnio, ligas de zinco e no metlicos como plsticos so usados para fabricar engrenagens. Em muitos casos a coroa de material no ferroso conduzida por um pinho de ao. Quando as cargas so leves e os elementos pequenos so possveis ter as duas engrenagens com material no ferroso. Engrenagens de bronze

Bronzes so ligas de cobre e so os materiais no ferrosos mais comuns em engrenagens, geralmente so utilizados em aplicaes onde necessria uma alta resistncia contra a corroso (como em aplicaes martimas) e pelas suas caractersticas de resistncia ao desgaste. O mdulo de elasticidade menor proporciona maiores deflexes nos dentes o que melhora a distribuio de carga entre os dentes. Bronze e ao tm bom comportamento quando trabalhando em contato, por isso a combinao de pinho de ao e coroa de bronze tambm bastante comum.

17 Bronzes desoxidados com fsforo: esse grupo cobre uma variedade de bronzes que so ligas de Cu-Sn e Cu-Sn-Pb, todos desoxidados com fsforo. Esses bronzes so duros e capazes de alta resistncia fadiga. O material mais comum desse grupo usado para engrenagens o 89-11 (%Cu-%Sn), usado em carregamentos moderados com altas velocidades de escorregamento, frequentemente para coroas engrenadas com parafusossem-fim. Outro desse grupo o 88-10-2 (%CU-%Sn-%Zn) que tem boas qualidades fsicas e boa resistncia ao desgaste. Ambos tm boa resistncia ao corrosiva da gua do mar, tm boa usinabilidade e so excelentes em processos de fundio. Bronzes com liga de mangans: bastante tenaz, tendo aproximadamente o limite de resistncia e dutilidade de aos fundidos, um dos mais resistentes sem a aplicao de tratamento trmico. Suas excelentes caractersticas fsicas se devem aos agentes de endurecimento e desoxidao ferro, mangans, alumnio e estanho. Esse material resulta excelente estrutura de gro fino na fundio, o que proporciona boa qualidade superficial. Bronzes com liga de alumnio: outro material bastante resistente e que pode ser utilizado em processos de fundio, como bronze com liga de mangans. Este mais leve e tem capacidade de melhores caractersticas fsicas por causa da adio dos elementos ferro, mangans e nquel, mais o fato de que pode sofrer tratamento trmico. A mais alta resistncia s pode ser obtida com o sacrifcio de uma das caractersticas mais importantes dos dentes, a ductilidade. Bronzes com liga de silcio: esse material pode produzir com boa qualidade superficial e preciso em sees finas, mas requerem processos especiais de fundio. Esse material tem importncia em muitas aplicaes eltricas pela sua qualidade no magntica. Engrenagens de ligas metlicas de baixo peso

Engrenagens de baixo peso contribuem no apenas para reduzir o peso de redutores, mas tambm para dar efeito de baixa inrcia de partes rotativas. Os engrenamentos que trabalham mais tranquilamente so o0s de engrenagens de baixo peso e bem balanceadas. Alumnio ligado o material mais comum para essas engrenagens, os mais comuns so 6061-T6, 2024-T4 e 7075.

18 A vida ao desgaste aumentada com a anodizao, que resulta na superfcie dura de alumnio oxidado resistente corroso e ao desgaste. A lubrificao com engrenagens desses materiais particularmente mais importante para evitar que a camada de xido se quebre em pequenos pedaos abrasivos. Quando o 6061-T6 sofre tratamento de anodizao, a superfcie formada tem resistncia ao desgaste maior que as superfcies de ao cementadas. A camada oxida frgil, mas completamente fixa ao material base, essas engrenagens no so aplicveis com carregamentos extensos ou com choques pesados, mas quando se necessita de longa vida em mdios carregamentos as engrenagens de alumnio de baixa inrcia so mais resistentes ao desgaste que aos endurecidos. Outros materiais de baixo peso que podem ser citados so as ligas de zinco, que so utilizadas especialmente pelas suas caractersticas mecnicas e de qualidade superficial e preciso dimensional quando a produo de engrenagens feita por processos de fundio. 2.3.3 Engrenagens no metlicas

Engrenagens no-metlicas so bastante silenciosas mas so limitadas na capacidade de torque pelos materiais de baixa resistncia. So muito empregados termoplsticos injetados como nylon e acetal, e s vezes preenchidas com inorgnicos como vidro ou silicato de magnsio. Teflon pode ser adicionado para reduzir o coeficiente de atrito. Lubrificantes secos como grafite e dissulfeto de molibdnio (MoS2) podem ser adicionados ao plstico para substituir lubrificantes lquidos. So utilizadas sobretudo para reduo de rudo e normal a utilizao de coroas nometlicas com pinhes de ao ou ferro fundido. 2.4 CARACTERSTICAS E REQUISITOS DESEJADOS

Uma das caractersticas mais relevantes est ligada ao fato de que, como as engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixam-se nos espaos entre os dentes de outra, ento h a forte necessidade de que o dente de engrenagem suporte bastante esforo, ou seja, deve suportar o grande desgaste sofrido.

19 As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos. Elas realizam vrias tarefas importantes, mas a mais importante que elas fornecem uma reduo na transmisso em equipamentos motorizados. E isso essencial porque, frequentemente, um pequeno motor girando muito rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um dispositivo, mas no consegue dar o torque necessrio. Por exemplo, uma chave de fenda eltrica tem uma reduo de transmisso muito grande, porque precisa de muito torque para girar os parafusos, mas o motor s produz quantidade de torque pequena e velocidade alta. Com a reduo de transmisso, a velocidade de sada pode ser diminuda e o torque, aumentado. Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil especfico. Se a roda menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a roda maior est no eixo motor, o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque. 3 ASPECTOS DE FABRIAO

3.1 PROPRIEDADES CARACTERSTICAS E DESEJADAS DO MATERIAL

Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para outro. Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: A que ocorre no contato, devido tenso normal. A que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em conjuntos de transmisso bem projetados. As engrenagens devem comportar um conjunto de caractersticas, como: alta resistncia superficial devido ao contato com os dentes de outras engrenagens, resistncia ao desgaste, resistncia a fadiga, tenacidade, e alta resistncia mecnica. Para atender tais necessidades as engrenagens so geralmente produzidas com aos para construo mecnica, como por exemplo:

20 SAE 8620 - Ao para peas cementadas com 80 a 110 Kmf/mm2 no ncleo. Indicado para engrenagens de cmbio e diferencial SAE 8640 - Ao padro de beneficiamento para peas com espessuras mdias, indicado para eixos em geral na indstria mecnica e na indstria de autopeas e engrenagens. SAE 4340 - Ao de alta temperabilidade para peas de grandes espessuras e alta resistncia. SAE 4320 - Ao para peas cementadas com 110 a 130 Kgf/mm2. Usado na indstria mecnica e indstria de autopeas em geral para coroas e pinhes, engrenagens de todos os tipos, terminais de direo, cruzetas etc.

3.2 PROCESSO DE FABRICAO Vrios so os processos capazes de fabricar engrenagens, entre eles: Fabricao sem retirada de cavaco: Fundio; Sinterizao; Forjamento; Estampagem.

Usinagem com ferramenta de forma: Fresa mdulo; Fresa de ponta Operaes de brochamento.

Usinagem por gerao Fabricao sem retirada de cavaco

3.2.1

Fundio por gravidade

A obteno de rodas dentadas por fundio em areia a partir de um modelo em areia hoje pouco empregado devido baixa preciso que se obtm. ainda utilizada

21 em engrenagens de baixa responsabilidade e reduzida velocidade perifrica, como certas mquinas agrcolas e ou de levantamento, principalmente em dimetros maiores. Atualmente nas rodas grandes procedesse usinagem dos dentes obtidos inicialmente por fundio. A fundio por gravidade pouco empregada devido impreciso nos dentes de engrenagem devida o uso de moldes de areia, j a fundio sob presso muito empregada para se fabricar engrenagens de plstico e engrenagens pequenas sujeitas a presses reduzidas nos flancos dos dentes, isto porque so obtidas de metais de baixo ponto de fuso como ligas de zinco, alumnio ou cobre. Uma vantagem neste processo que em alguns casos, a engrenagem j pode ser fundida com o seu eixo ou outras partes acopladas. O fator material mais importante na escolha do processo de fundio a temperatura de fuso. Os processos que utilizam material refratrio para os moldes (por exemplo, fundio em areia) podem ser usados em uma variedade ilimitada de figas. Por outro lado, aqueles que requerem molde metlico permanente, ou matriz, devem ser usados normalmente para as ligas de baixo ponto de fuso (ligas base de alumnio, cobre magnsio, etc.). Tal limitao necessria para assegurar uma vida til aceitvel da matriz. Os processos de fundio so extremamente flexveis quanto ao tamanho e peso das peas, sendo que fundidos com menos de um grama at multas toneladas encontram-se em produo normal. Os fundidos maiores usam, invariavelmente, o processo de fundio em areia ou uma de suas variantes. Os fundidos menores so produzidos mais adequadamente pelo processo em matriz ou por cera perdida, dependendo da figa. A eficincia dos processos de fundio na reproduo de formas complexas tridimensionais de fundamental importncia. As formas mais complexas requerem o uso de modelos mais caros, tais como os usados em fundio por cera perdida e em fundio com molde cheio. Os altos custos envolvidos na manufatura de matrizes metlicas, junto com a necessidade de que o fundido possa ser facilmente desmoldado, colocam restries na complexidade de peas que possam ser produzidas pelos processos de molde permanentes. Apesar disto, as tcnicas modernas de fabricao de matrizes permitem produzir regularmente fundidos complexos. A preciso dimensional e o acabamento superficial variam grandemente de processo para processo. Aqueles que envolvem moldes metlicos tendem a produzir

22 fundidos com maior preciso. Os processos de fundio tambm devem ser analisados sob o aspecto econmico. A escolha de um processo de fundio para uma determinada pea deve levar em conta alm dos aspectos tcnicos, fatores econmica tais como: Nvel de produo em nmero de peas Custo do ferramental de fundio Custo de equipamento Custa da usinagem para acabamento da pea Custos gerais como consumo de energia entre outros

Fundio sob presso

Bastante utilizado na fabricao de rodas dentadas pequenas sujeitas a presses reduzidas nos flancos dos dentes (baixa capacidade de carga). Isto porque so obtidas dos metais de baixo ponto de fuso como liga de zinco, alumnio ou cobre. Com usinagem cuidadosa da matriz pode-se obter engrenagens com preciso comercial, que no necessitam nenhuma usinagem posterior. Uma caracterstica importante deste processo que a engrenagem j pode ser fundida com seu eixo ou com outras partes que seriam solidamente acoplados. O mtodo de fundio sob presso muito utilizado na fabricao de engrenagens de plstico. Este aquecido a 200C-300C e injetado no molde sob presso de ate 1500 atm. Essas engrenagens so empregadas em aparelhos em geral (transmisso de movimento, no de potncia) como maquinas de calcular, medidores eltricos, brinquedos, aparelhos domsticos. Sinterizao

Pequenas engrenagens de dentes retos ou helicoidais podem ser obtidas por este processo. Para certas engrenagens a presso utilizada chega a 2000 atmosferas. Mdulos entre 0,5 e 4 podem ser obtidos, sendo que o mdulo a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma engrenagem. A preciso de medidas compara-se

23 favoravelmente com a de engrenagens comerciais. Para se tornar econmico o processo, deve-se produzir um nmero mnimo de peas, que oscila entre 20.000 a 50.000.

Forjamento em matriz

Esse processo se encontra ainda em fase de desenvolvimento, adaptando-se particularmente bem para produo de engrenagens cnicas de dentes retos. Estampagem

Muitas engrenagens para instrumentos (relgios, por exemplo) so feitas a partir de chapas metlicas que passam por estampas de corte. Para rodas dentadas de preciso, a pea sofre at 3 operaes de corte, sendo duas de acabamento. 3.2.2 Usinagem com ferramenta de forma

Este tipo de usinagem se caracteriza pelo fato de que a ferramenta apresenta a forma do vo entre dois dentes da roda dentada. Usinagem com fresa mdulo

um processo bastante usado nas oficinas, pois a engrenagem pode ser usinada numa fresa comum, que possua um cabeote divisor. Os inconvenientes do processo so dois: O jogo de fresas deve ser grande, teoricamente uma fresa para cada mdulo e para cada numero de dente. Praticamente reduz-se o numero a um jogo de 8, 15 ou 26 fresas. O cabeote divisor diferencial da fresa no tem preciso suficiente para a obteno de tolerncias rigorosas nos dentes da roda usinada.

24 Assim, no se devem empregar as engrenagens obtidas pela usinagem com fresas mdulo, em aplicaes de maior responsabilidade. As velocidades perifricas das mesmas devem ser baixas.

Usinagem com fresa de ponta

Empregada principalmente na usinagem de engrenagens helicoidais de dentes helicoidais, sobretudo em espinha de peixe. Operao de brochamento

Este tipo de usinagem se caracteriza pelo fato de que a ferramenta apresenta a forma do vo existente entre dois dentes de uma roda dentada. As fresas mdulo so tambm empregadas em mquinas especficas e dedicadas usinagem de engrenagens, neste caso seu divisor em geral mais preciso, mas cabe salientar que depende do que especificado na compra da mquina. Outra aplicao das fresas mdulo o primeiro desbaste das engrenagens de preciso, para depois levar para retificao dos dentes. Usinagem por gerao

A usinagem por gerao constitui o processo bsico de produo de engrenagens de responsabilidade. Neste processo, a mquina impe ferramenta e ao blanque velocidades angulares correspondentes a duas rodas dentadas comuns. A ferramenta possui, adicionalmente, um movimento de cote que permite usinar os dentes no blanque. O processo de usinagem por gerao de grande poder criador. Dado o perfil de uma ferramenta, pode-se obter o perfil conjugado pelo processo citado. So processos de fabricao que utilizam como ferramenta fresa caracol (hob), cremalheiras de corte, tambm conhecidas como brochas paralelas e engrenagens de corte sendo conhecidas pelo nome de ferramentas Fellows, ou Gear Shaper Cuts, e para processos de acabamento as ferramentas Shaving Cutters. As engrenagens exigem tolerncias em geral bem apertadas, como mostrado na Tabela IV.

25 3.2.3 Tratamentos preliminares recomendados

Deve-se executar sempre que possvel um recozimento para alvio de tenses nas peas antes de serem temperadas, para se remover as tenses internas, que de outro modo, seriam aliviadas durante o processo de tmpera podendo gerar distores. Recomenda-se os seguintes procedimentos na fabricao de uma engrenagem, a ser temperada superficialmente, com intuito de minimizar as distores: Normalizao o material ou beneficiar para a dureza de ncleo especificada. Desbastar o corpo e regio a ser temperada superficialmente Aliviar tenses Acabar regio a ser temperada Temperar Retificar

Tabela IV. Tolerncia dimensional, norma ISSO [7]

3.2.4

Tratamento trmico

So engrenagens onde se obtm alta dureza no flanco dos dentes. A durabilidade da superfcie de um dente de engrenagem grosseiramente proporcional ao quadrado da dureza superficial. Isso significa que um dente de engrenagem com 600 HB pode ser capaz de conduzir tanto quanto 9 vezes a potncia de um dente com 200 HB. Mas essa

26 vantagem da dureza superficial deve considerar dois fatores: o limite de usinabilidade est em torno de 350 HB e o mximo da resistncia flexo obtido na faixa de 350 a 400 HB, e decresce com o aumento da dureza. A tmpera total pode ser aplicada em tratamentos aps a usinagem mas para conciliar a dureza superficial com a resistncia do dente flexo, principalmente em casos de cargas com choque, deve ser garantida uma certa dutilidade do ncleo. Neste caso deve-se evitar a tmpera total da engrenagem e recorre-se cementao, nitretao, carbonitretao, cianetao ou tmpera superficial. O incoveniente desses tratamentos trmicos que todos so mais complicados de se controlar. Com um mal controle a superfcie pode falhar rapidamente e os dentes no so considerados como melhores que os fabricados com ao de baixa dureza. Algumas das falhas que tendem a prejudicar a resistncia dos dentes com tratamento trmico localizado so: Profundidade do tratamento muito pequena; Tenses residuais muito altas resultantes de tratamento imprprio; Falta de dureza no p do dente; Descarbonetao do p do dente; Queimas devido retificao; Trincas, arranhes no p do dente;

Tmpera total

A dureza pose ser obtida por tmpera seguida de revenido. Toda a engrenagem (e no apenas os flancos dos dentes) passa a ter maior resistncia. So empregados aos de 0,3 a 0,5% de carbono. Podem ser obtidas durezas de 40 a 60 Rockwell C Cementao

Esse um dos mtodos mais utilizados para endurecer dentes de engrenagens. Para cementao empregam-se aos com baixo teor de carbono, entre 0,1 e 0,25%. Uma engrenagem com endurecimento superficial deve ter uma dureza no ncleo de

27 aproximadamente 35 Rockwell C. Se o ncleo atinge uma dureza em torno de 50 Rockwell C, os dentes j podem ser considerados frgeis. Se o ncleo tiver uma baixadureza como 20 Rockwell C, a resistncia flexo ser baixa e pode ocorrer de a superfcie se soltar do ncleo. Para a maioria das aplicaes de alta capacidade a dureza do ncleo pode ser mantida em uma faixa de 30 a 40 Rockwell C com bons resultados. O controle da dureza do ncleo mais difcil pois o tratamento trmico para o ncleo deve ser apenas uma operao secundria em relao ao tratamento da superfcie e tambm o ncleo bastante sensvel a pequenas diferenas no contedo de carbono. Durezas superficiais resultam em 55-63 Rockwell C, uma dureza ideal seria 60 Rockwell C. Para diferentes aplicaes, no entanto recomendvel seguir algumas especificaes. A Tabela V mostra as durezas recomendadas para a prtica.
Tabela V. Durezas recomendadas para cada aplicao [6]

A profundidade da cementao primariamente uma funo do mdulo, dentes maiores precisam de maior profundidade para suportar os carregamentos. Para cada tamanho de dente h uma profundidade ideal. Uma cementao muito acentuada deixa o dente frgil com tendncia do topo do dente se despedaar. Uma profundidade insuficiente reduz a resistncia e a resistncia ao pitting. Algumas profundidades recomendadas so dadas pela Tabela VI.
Tabela VI. Profundidades recomendadas [6]

Para servios de menor responsabilidade pode-se empregar ao 1010 ou 1020, caso contrrio empregam-se aos de cementao 9315, 4320, 8620, etc. O tratamento trmico provocar certa deformao na engrenagem. Pode-se ento retific-la (com um

28 aumento sensvel do custo) ou amaci-la com outra engrenagem usando lubrificante abrasivo. Nitretao

Nitretao um processo para endurecimento superficial de aos liga. A nitretao feita atravs de gs de amnia que se divide em hidrognio e nitrognio atmico na superfcie do ao. O nitrognio atmico penetra a superfcie do ao e se combina com elementos como alumnio, cromo, molibdnio, tungstnio, e vandio para formar nitritos de alta dureza. A superfcie de trabalho formada pelo nitrognio e os elementos de liga presentes na engrenagem. Dessa forma um ao com carbono apenas, no pode sofrer nitretao adequada. A nitretao ocorre temperatura abaixo da temperatura crtica do ao e nenhuma mudana molecular ocorre no corpo da engrenagem, por isso uma engrenagem que sofre uma nitretao correta no apresentar distoro. Isso torna possvel o acabamento da engrenagem antes do tratamento trmico. Se engrenagens com nitretao so retificadas, apenas um pequeno volume de material pode ser retirado, porque a dureza superficial em camadas com nitretao cai mais rapidamente com a profundidade que a dureza obtida com cementao. Uma retificao que seria permitida em uma engrenagem cementada pode destruir a camada de alta dureza formada nesse processo. No geral, a profundidade da superfcie tratada no precisa ser maior pois esta compensada pela dureza extra na camada mais externa e engrenagens com profundidade de tratamento menor podem utilizadas da mesma forma em aplicaes crticas, em algumas aplicaes pode ser preciso uma dureza de ncleo maior. Aos tpicos para nitretao so os 4340 e 4140, a Tabela VII mostra as profundidades especificadas.
Tabela VII. Profundidades especificadas [6]

29 Tmpera superficial

A dureza elevada na superfcie dos dentes pode ser obtida tambm por aquecimento superficial com chama de maarico ou corrente de alternada de alta frequncia (endurecimento por induo), seguida de resfriamento brusco (jato de gua). Quando o aquecimento ocorre por induo, quase nenhuma distoro ocorre, as distores dos dentes devido a este tratamento trmico sero menores que aqueles devidos cementao ou tmpera total. Como apenas as camadas mais exteriores so aquecidas, o interior frio funciona como uma fixao para manter a preciso da parte que aquecida. Se h uma alta intensidade de potncia eltrica por centmetro quadrado, possvel obter uma superfcie com boa uniformidade, anloga s superfcies obtidas por cementao ou nitretao. Normalmente, no entanto, o dente endurecido por induo por ter endurecimento atravs de todo o dente, incluindo os raios de arredondamento, ou com a base no endurecida (de acordo com o tamanho). Esse endurecimento por todo o dente pode aumentar a resistncia flexo se o ciclo de induo for bem controlado ou diminuir se no for. Mesmo com a obteno de dureza adequada na raiz do dente, podese reduzir a resistncia flexo pois tenses residuais resultaro do processo de expanso e contrao do material que ocorre durante o processo de aquecimento e resfriamento. Aos de mdio carbono so usados para o endurecimento por induo, os mais populares so 1040, 1050, 4340 e 4350. Engrenagens de grandes dimenses exigem equipamento de aquecimento por induo extremamente caros com uma potncia eltrica consumida muito grande e d-se preferncia nesses casos ao aquecimento por chama. No aquecimento por chama utilizam-se chamas de oxiacetileno com bicos queimadores especiais. Se a preparao do processo for boa, a distoro pode ser pequena o suficiente para que a engrenagem seja usada sem retificao aps o endurecimento. No aquecimento por chama o padro de endurecimento que se forma no dente no pode ser controlado como no processo por induo, o calor desloca-se para dentro

30 da engrenagem por conduo, enquanto a induo desenvolve calor por ao eletrnica dentro da superfcie. Aos de mdio carbono so utilizados para o aquecimento por chama. Engrenagens grandes com endurecimento por chama adequado apresentam boa resistncia ao desgaste e fadiga. Em geral a distoro menor que a distoro na cementao mas maior que as da nitretao e aquecimento por induo. Outra forma de obter tmpera superficial a chamada cianetao, onde os dentes so postos em um banho de cianeto de sdio depois de terem sido acabados. Engrenagens para este tratamento so feitas com mais carbono no ncleo que as engrenagens para cementao e no requerem alumnio ou cromo como uma para nitretao. Os aos 4640 e 5132 so tpicos para a cianetao. Finalmente, existe uma variedade de tratamentos para produzir combinaes de cementao e nitretao e que so chamados de tratamentos de carbonitretao (Figura
14).

Os tratamentos de carbonitretao tm as vantagens de distoro baixa e ciclo de

tratamento com tempo mais curto que a nitretao. A superfcie produzida no possui a mesma dureza que a nitretada e a profundidade rasa. Se as engrenagens so produzidas com ncleo de dureza elevada e o mdulo no grande, os dentes tendem a ter uma boa resistncia ao desgaste e fadiga.

Figura 14. Padres tpicos de dureza. a) Cementao ou nitretao. b) e c) Aquecimento por induo. d) Aquecimento por chama [6]

Um guia geral para escolher o ao apropriado em um projeto pode ser o seguinte: 1 Usar ao com liga apenas suficiente para que a parte do elemento seja endurecida apropriadamente. 2 Se o desgaste um problema, o contedo de carbono maior pode representar maior vida (o 1060 desgastar menos que o 1025).

31 3 Se a usinabilidade um problema, contedo de carbono menor pode ser melhor (o 1025 ser mais fcil de ser usinado que o 1060, na mesma dureza). 4 O preo da matria-prima e o preo de fabricao das engrenagens com essa matria devem ser considerados em conjunto para determinar a engrenagem de menor custo, para os processos de que se dispem. 3.3 ACABAMENTO

Ainda que muitas engrenagens sejam produzidas satisfatoriamente, somente pelo processo de corte por gerao sem operao de acabamento posterior, as operaes de acabamento tornam-se necessrias para engrenagens com grande capacidade de carga, altas velocidades, alta durabilidade e baixo rudo no funcionamento. 3.3.1 Rasqueamento rotativo (Shaving)

O processo de rasqueteamento rotativo utiliza um cortador de ultrapreciso de ao rpido temperado e revenido. Este cortador construdo na forma de uma engrenagem helicoidal que possui degraus nos flancos dos dentes, funcionando como arestas de corte. especialmente adequado para a fabricao de grandes lotes. O seu princpio de funcionamento mostrado na fig. 20. Para melhores resultados com o processo a dureza do material no deve ultrapassar 30 HRC, ou seja, este processo no adequado para acabamento de engrenagens j submetidas a um mento de tempera superficial. Deve-se ressaltar que o processo de rasqueteamento remove de 65 a 80% dos defeitos do processo de corte, sendo, portanto necessrio um cuidado maior nestas operaes para melhoria da qualidade final da engrenagem. 3.3.2 Acabamento por rolamento (Roll-finishing)

uma derivao do processo de "shaving", trocando o conceito de Rasqueteamento por recalque da superfcie do dente e utilizando uma ferramenta com inmeras caractersticas do "shaving", porm com o flanco liso. Consiste na eliminao das imperfeies da superfcie do dente, por recalcamento do material superficial e, provocando o achatamento dos picos e preenchimento das cavidades devido ao

32 escoamento superficial do material. um processo adequado, principalmente para engrenagens que no sofrero tratamento trmico posterior, pois, provocando um encruamento superficial na pea, melhoram-se as caractersticas mecnicas superficiais. O sobremetal recomendvel para este tipo de operao aproximadamente metade do sobremetal da operao de "shaving". Se deixarmos um sobremetal excessivo ou se a dureza do material for alta (acima de 20 HRC) h grande possibilidade de fissuramento superficial na regio do dimetro primitivo, no plano de entrada do engrenamento e o aparecimento de lamelas de material escoado na regio da raiz do dente e no flanco de sada do engrenamento. 3.3.3 Retificao

um processo bastante utilizado em pequenas sries, pois no necessita de ferramentas especiais (os rebolos podem ser perfilados) ou, quando se deseja engrenagens de preciso. O sobremetal necessrio para a operao de retificao de dentes depende da tolerncia que se conseguiu na pr-usinagem do dente. Deve-se procurar deixar o mnimo de sobremetal possvel para evitar um nmero excessivo de passes e tambm, no caso de engrenagens cementadas evitarem que se retire a camada de cementao. Em geral deve ser usado um sobremetal de 0, 12 a 0,20 mm por flanco. 3.3.4 Lapidao

Consiste em submeter engrenagem ao de um abrasivo, porm sem o efeito de abraso conseguido na retificao. usado normalmente em engrenagens tratadas para eliminar riscos ou pequenas imperfeies de perfil, para se conseguir um contato mais uniforme. A quantidade de sobremetal removido to pequena que normalmente no levado em conta no processamento global da engrenagem (exceto em engrenagens de preciso).

33 4 CONCLUSO

Engrenagens so usadas em vrios tipos de mquinas e equipamentos. Esto presentes nas mais diversas aplicaes: rea da mobilidade (area, naval, agrcola, automotiva); rea industrial usinagem, produo, transporte, movimentao de carga, controle de qualidade, robs); rea comercial (equipamentos de controle, registradores, componentes eletrnicos); eletrodomsticos (liquidificadores, batedeiras, mquinas de lavar). um elemento de mquina razoavelmente complexo tanto para o projeto como para a fabricao e manuteno. Dependendo da aplicao exige projeto especfico ou pode ser selecionada a partir das dimenses normalizadas. Utilizam-se engrenagens fundamentalmente na transmisso de movimentos com o objetivo de ganho de torque, controle do movimento, alterao de direo de movimento. O projeto de engrenagens um procedimento razoavelmente complexo que sofre presses na construo por menor custo, maior capacidade de transmisso de potncia, maior vida de utilizao, menor peso e funcionamento com baixo rudo. Alm de todo estudo feito em engrenagens e do conhecimento acumulado na pesquisa sobre funcionamento e sobre os processos de fabricao, muito dos procedimentos utilizados na obteno de uma engrenagem para um projeto baseado na tradio de utilizao de certos mtodos e na experincia, o que leva as diversas empresas a acumularem tecnologia prpria para a produo de engrenagens. Devido a isso muito provvel que um projeto independente, baseado apenas em normas e outras informaes disponveis, no se assemelhar a um projeto de uma empresa especializada.

34 REFERNCIAS [1] Engrenagens. Disponvel em:< http://fabioferrazdr.files.wordpress.com/2008/09/ engrenagens-i.pdf>. Acesso em: 01/05/2012. [2] Engrenagens. Disponvel em:<http://pt.wikipedia.org/wiki/Engrenagem_de_den tes_retos>. Acesso em: 01/05/2012. [3] Engrenagens. Disponvel em:<http://ciencia.hsw.uol.com.br/engrenagens1.htm>. Acesso em: 01/05/2012. [4] Engrenagens. Disponvel em:<http://pt.wikipedia.org/wiki/Cremalheira>. Acesso em: 01/05/2012. [5] Engrenagens. Disponvel em:<http://www.bukerengrenagens.com.br/produtos/cre malheira.html>. Acesso em: 01/05/2012. [6] Engrenagens. Disponvel em:<http://dc182.4shared.com/doc/kDudsbls/preview.ht ml>. Acessado em 03/05/2012. [7] Engrenagens. Disponvel em:<http://pt.scribd.com/doc/63750516/Apresentacao-15Aula-sobre-fabricacao-de-engrenagens-V-20101230>. Acessado em 03/05/2012. [8] Engrenagens. Disponvel em:<http://www.acositapema.com.br/esp_tecnica.asp>. Acessado em 03/05/2012. [9] Engrenagens. Disponvel Acessado em 03/05/2012. em:<http://www.durochama.com.br/apostila.pdf>.