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Universidade Federal de Minas Gerais Educao a Distncia 2012

Lies de Clculo Integral em Vrias Variveis

Dan Avritzer Mrio Jorge Dias Carneiro

Lies de Clculo Integral em Vrias Variveis

Dan Avritzer Mrio Jorge Dias Carneiro

Lies de Clculo Integral em Vrias Variveis

Belo Horizonte CAED-UFMG 2012

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS Prof Cllio Campolina Diniz Reitor Prof Rocksane de Carvalho Norton Vice-Reitoria Prof Antnia Vitria Soares Aranha Pr Reitora de Graduao Prof Andr Luiz dos Santos Cabral Pr Reitor Adjunto de Graduao

CONSELHO EDITORIAL Prof. ngela Imaculada Loureiro de Freitas Dalben Prof. Dan Avritzer Prof. Eliane Novato Silva Prof. Hormindo Pereira de Souza Prof. Paulina Maria Maia Barbosa Prof. Simone de Ftima Barbosa Tfani Prof. Vilma Lcia Macagnan Carvalho Prof. Vito Modesto de Bellis Prof. Wagner Jos Corradi Barbosa COLEO EAD MATEMTICA Coordenador: Dan Avritzer LIVRO: Lies de Clculo Integral em Vrias Variveis Autores: Dan Avritzer e Mrio Jorge Dias Carneiro Reviso: Jussara Maria Frizzera Projeto Grfico: Laboratrio de Arte e Tecnologia para Educao/EBA/UFMG Formatao: Srgio Luz

CENTRO DE APOIO DE EDUCAO DISTNCIA Prof Fernando Selmar Rocha Fidalgo Diretor de Educao a Distncia Prof Wagner Jos Corradi Barbosa Coordenador da UAB/UFMG Prof Hormindo Pereira de Souza Junior Coordenador Adjunto da UAB/UFMG

EDITORA CAED-UFMG Prof Fernando Selmar Rocha Fidalgo

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP) (Biblioteca da Escola de Belas Artes da UFMG, MG, Brasil)

Este livro recebeu apoio financeiro da UAB/CAPES.

SuMRIo
Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Nota do Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Aula 1 - Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2 Integral Iterada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2.1 Integral Iterada em regies mais gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.3 Integral dupla em retngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.4 A integral dupla em regies mais gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4.1 Propriedades da Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.5 Mudana na ordem de Integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Aula 2 - Mudana de variveis e aplicaes da integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1 Mudana de variveis em integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1.1 O determinante como rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.1.2 Integral dupla em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.1.3 Frmula da mudana de variveis em Integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.2 Aplicaes da Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.2.1 rea de figuras planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.2.2 Volume de slidos limitados por grficos de funes . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.2.3 Massa de placas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.2.4 rea de superfcies parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Aula 3 - Integral tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.1 Integral Tripla em um bloco retangular e o Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . 43 3.2 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.3 Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Aula 4 - Integral Curvilnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2 Curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.3 Integral Curvilnea de uma funo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.4 Campo de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.5 Integral Curvilnea de um campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.6 Terorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.7 Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Aula 5 - Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.1 Integral de superfcie de funes escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.1 Integral de superfcie de campos vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5.3 Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.4 Campos conservativos no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Aula 6 - Teorema da Divergncia (Gauss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.1 Divergncia de um campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.2 Teorema da Divergncia de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 6.3 Teorema da Divergncia de Gauss em regies mais gerais. . . . . . . . . . . . . . . . 95 6.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Referncias Bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

APRESENTA o

Estas notas tratam do clculo integral de funes de vrias variveis. Aprendemos no curso de clculo de uma varivel que o conceito de primitiva de uma funo contnua e positiva est ligado noo de rea da regio limitada pelo seu grfico e o eixo Ox. Por definio, a rea igual integral de Riemann da funo e a conexo mencionada acima se d por meio do Teorema Fundamental do Clculo. O objetivo deste curso generalizar a integral de Riemann para vrias variveis (duas ou trs). No caso de vrias variveis veremos que o conceito de integral dupla est relacionado ao volume de uma regio do espao tridimensional limitada pelo grfico de funes. A integral tripla usada para a obteno do volume e massa de slidos mais gerais. Veremos que para efetuar o clculo da integral dupla ou tripla usa-se um procedimento semelhante ao Princpio de Cavalieri estudado na Geometria Espacial. Para calcular um volume de um determinado slido, a ideia subdividi-lo em fatias e calcular a rea de cada fatia. Em seguida, calculase a integral (ou soma) da rea das fatias. Este , descrevendo de modo bastante simplificado, o significado do Teorema de Fubini, que diz que o clculo da integral dupla (ou tripla) se faz por meio da integral repetida. H tambm outras maneiras de generalizar o clculo integral. A primeira delas calcular a integral de funes definidas em objetos mais gerais no espao. Por exemplo, suponhamos que um pedao de arame, feito de um material cuja densidade no constante descrito como uma curva no espao tridimensional. Qual a massa do objeto? Para resolver este tipo de problema desenvolvido o conceito de integral curvilnea. Analogamente, se tivermos uma placa que tem a forma de uma superfcie no plana, (por exemplo, um pedao de um cilindro) feita de um material de densidade varivel, qual a massa desta placa? Aqui a generalizao se faz com o desenvolvimento do conceito de integral de superfcie. Em particular, se considerarmos a densidade igual a um estamos calculando a rea da superfcie. Por exemplo, iremos aprender como encontrar a rea de uma calota esfrica. Ao final iremos estudar as vrias generalizaes do Teorema Fundamental do Clculo em diversos contextos.

O primeiro contexto relaciona o clculo da integral curvilnea sobre uma curva fechada com o clculo da integral de superfcie na regio delimitada pela curva. (Teorema de Green e Teorema de Stokes). O segundo relaciona o clculo da integral de superfcie em uma superfcie fechada e limitada com o clculo da integral tripla na regio delimitada pela superfcie. Teorema de Gauss ou da Divergncia. Estas notas foram escritas para ser utilizadas em um curso a distncia. Para isto elas se dividem em aulas. Cada aula se abre com uma lista de objetivos que o aluno deve ter em mente ao estudar o material. Alguns exerccios simples, presentes no texto, tm o objetivo de testar se o material exposto est sendo assimilado. No final de cada aula, uma lista de exerccios mais elaborada e complexa tem o objetivo de ajudar o aluno a absorver melhor os conceitos expostos e aprender a operar com eles. Belo Horizonte, maro de 2012.

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NoTA Do EDIToR
A Universidade Federal de Minas Gerais atua em diversos projetos de Educao a Distncia, que incluem atividades de ensino, pesquisa e extenso. Dentre elas, destacam-se as aes vinculadas ao Centro de Apoio Educao a Distncia (CAED), que iniciou suas atividades em 2003, credenciando a UFMG junto ao Ministrio da Educao para a oferta de cursos a distncia. O CAED-UFMG (Centro de Apoio Educao a Distncia da Universidade Federal de Minas Gerais), Unidade Administrativa da Pr-Reitoria de Graduao, tem por objetivo administrar, coordenar e assessorar o desenvolvimento de cursos de graduao, de ps-graduao e de extenso na modalidade a distncia, desenvolver estudos e pesquisas sobre educao a distncia, promover a articulao da UFMG com os polos de apoio presencial, como tambm produzir e editar livros acadmicos e/ou didticos, impressos e digitais, bem como a produo de outros materiais pedaggicos sobre EAD. Em 2007, diante do objetivo de formao inicial de professores em servio, foi criado o Programa Pr-Licenciatura com a criao dos cursos de graduao a distncia e, em 2008, com a necessidade de expanso da educao superior pblica, foi criado pelo Ministrio da Educao o Sistema Universidade Aberta do Brasil UAB. A UFMG integrou-se a esses programas, visando apoiar a formao de professores em Minas Gerais, alm de desenvolver um ensino superior de qualidade em municpios brasileiros desprovidos de instituies de ensino superior. Atualmente, a UFMG oferece, atravs do Pr-licenciatura e da UAB, cinco cursos de graduao, quatro cursos de ps-graduao lato sensu, sete cursos de aperfeioamento e um de atualizao. Como um passo importante e decisivo, o CAED-UFMG decidiu, neste ano de 2011, criar a Editora CAED-UFMG como forma de potencializar a produo do material didtico a ser disponibilizado para os cursos em funcionamento. Fernando Selmar Rocha Fidalgo Editor

Integral dupla

AuL1: Integral Dupla AL DuPL A Aula A 1: INTEGR


Objetivos 1.1 Os objetivos desta Aula so: a introduzir o conceito de integral iterada calcular integrais iteradas em regies planas limitadas por grcos o a introduzir o conceito de integral dupla usar o Teorema de Fubini para calcular a integral dupla por meio da integral iterada

1.1

Introduo ca

Dois problemas fundamentais so estudados no curso de Clculo em uma varivel: a a a 1. calcular a rea de uma gura plana a 2. encontrar uma primitiva para uma funo cont ca nua. Isto : dada uma funo e ca (x) = f (x), x (a, b). cont nua f : (a, b) R, encontrar uma funo F tal que F ca Um dos mais belos e uteis resultados que se aprende naquele curso o Teorema Funda e mental do Clculo, que relaciona esses dois problemas. A rea da regio plana limitada a a a pelo grco de uma funo cont a ca nua e positiva f : [a, b] R, o eixo -Ox e as duas retas verticais x = a e x = b calculada do seguinte modo: Primeiramente encontra-se uma e primitiva F (x) de f (x), em seguida, calcula-se a diferena F (b) F (a). Em s c mbolos:
b a

f (x)dx = F (b) F (a) = rea(R) a

Com esta ferramenta em mos obtemos vrias aplicaes importantes. O objetivo deste a a co curso generalizar estas ideias para vrias variveis. e a a Neste cap tulo apresentamos os conceitos de Integral Iterada (ou repetida), de integral dupla e as tcnicas de integrao em duas variveis. e ca a De modo anlogo ao caso de uma varivel, veremos que as integrais duplas so uteis em a a a vrias situaes, entre elas citamos: a co 1. clculo da rea de guras planas mais gerais; a a 2. clculo da rea de uma superf a a cie; 3. obteno da massa de uma placa plana feita de um material que possui densidade ca varivel; a 4. clculo do volume de uma regio do espao tri-dimensional limitada pelo grco de a a c a uma funo positiva de duas variveis, pelo plano xOy e por planos verticais. ca a Veremos que para efetuar o clculo integral em vrias variveis fundamental o dom a a a e nio das tcnicas de integrao em uma varivel. Recomenda-se, portanto, que seja feita uma e ca a breve reviso da integral em uma varivel e tambm de geometria anal a a e tica.

AUL A 1: IN T EG R A L DUPL A

11

1.2

Integral Iterada

O procedimento utilizado para o clculo da integral dupla a integral iterada que, por ser a e conceitualmente mais simples, o nosso ponto de partida. Antes, porm, vamos recordar e e o conceito de soma de Riemann de uma funo real: ca Se f : [a, b] R uma funo real, ento uma partio, denotada por P, do intervalo [a, b] e ca a ca uma escolha de um nmero nito de pontos no intervalo: a = x0 < x1 < ... < xn = b. Em e u cada sub-intervalo [xi , xi+1 ] escolhemos um ponto arbitrrio, x [xi , xi+1 ] e calculamos a i a ca e a sua imagem f (x ). A soma de Riemann de f com respeito ` partio P denida por i n1 )(x s(f, P) = i=0 f (xi i+1 xi ). Se denotamos por |P| = max{[xi+1 xi ]} o tamanho da partio, ento, para uma funo ca a ca cont nua f temos
b a

f (x)dx = lim|P|0 s(f, P)

Este resultado ser usado com frequncia nas prximas sees. Um ponto a ser destacado a e o co no sub-intervalo [x , x que no importa o ponto que escolhemos xi e a i i+1 ] para formarmos a soma de Riemann, o limite existe e igual ` integral de Riemann. e a Passemos agora ao conceito de integral iterada: Considere uma funo cont ca nua f : [a, b] [c, d] R. Para cada x [a, b] xo, denimos a funo cont ca nua de uma varivel (y), a f x : [c, d] R por f x (y) = f (x, y). f x a restrio de f ao segmento vertical {x} [c, d]. e ca e ca nua. Assim sendo, podemos calcular a integral Segue, portanto, que f x uma funo cont d ca nua que depende apenas da denida: A(x) = c f x (y)dy para obtermos uma funo cont b varivel x. Logo, existe a integral a A(x)dx. a Denio 1.2 Chama-se Integral Iterada a seguinte integral ca Exemplo 1.3 Calcule a seguinte integral iterada: 1 3 [ xy 2 dy]dx
0 2

b d x a { c f (y)dy}dx

Soluo: Observe que, como est indicado, primeiramente integramos em relao a y. A ca a ca varivel x , portanto, mantida constante. Logo a e 3 19x xy 3 3 27x 8x |2 = = xy 2 dy = 3 3 3 3 2 Como foi dito acima, esta uma funo de x. Calculemos agora a integral de e ca relao a x para obter: ca 1 19 1 19x 19 x2 1 19 ]dx = | = [ xdx = 3 3 0 3 2 0 6 0
19x 3

em

Observao 1.4 Interpretao Geomtrica da integral iterada: ca ca e Suponhamos que a funo f seja positiva no retngulo R = [a, b] [c, d]. Ento, de acordo ca a a com o que foi visto no Clculo em Uma Varivel, xado x [a, b], a funo A(x) igual a a ca e x e o eixo-x entre as retas y = c e y = d, aa ` rea da regio plana limitada pelo grco de f a a conforme a gura a seguir.

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c x x

Figura 1.1: A integral iterada a integral da funo rea A(x) entre os extremos x = a e x = b. e ca a O prximo exerc ser util para que se compreenda bem a idia de Integral Iterada: o cio a e Exerc cio 1.5 Calcule a integral iterada 1 3 2 0 [ 2 3x + 4y dy]dx

Procedendo de modo anlogo, denimos a integral iterada a


d

[
c

b a

f y (x)dx]dy.

Primeiramente xamos y [c, d] para obter uma funo de x. A integral B(y) = ca b y ca que depende apenas da varivel y. Em seguida, integramos a a f (x)dx dene uma funo d B(y) para obter um nmero: c B(y)dy u
z

a b x

Exemplo 1.6 Calcule a seguinte integral iterada:


3

[
2

1 0

xy 2 dx]dy
x2 y 2 1 2 |0

Soluo: Primeiramente calculamos ca 3 y2 y3 3 8 19 27 2 2 dy = 6 |2 = 6 6 = 6 .

1
0

xy 2 dx =

y2 2

Em seguida, calculamos

AUL A 1: IN T EG R A L DUPL A

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1.2.1

Integral iterada em regies mais gerais o

At agora calculamos a integral iterada em retngulos [a, b] [c, d]. Porm, procedendo e a e da mesma forma como acima, podemos calcular a integral iterada em regies mais gerais o do plano. Por exemplo, se g(x) e h(x) so funes cont a co nuas denidas num intervalo [a, b] tais que g(x) < h(x) em (a, b), podendo haver igualdade nas extremidades do intervalo, ento faz sentido calcular a seguinte integral a h(x) [f x (y)]dy,
g(x)

para obter A(x) uma funo apenas da varivel x. Em seguida, podemos calcular ca a para obter um nmero. Este o signicado da integral iterada u e b h(x) [ f x (y)dy]dx
a g(x)

b
a

A(x)dx

Observe a ordem em que calculamos a integral. Vejamos um exemplo: Exemplo 1.7 Calcular a seguinte integral iterada:
1

x2

xy dy] dx
x3

Soluo: Observe que no intervalo (0, 1) temos x3 < x2 com igualdade nos pontos extreca mos do intervalo. Primeiramente integramos em relao a y: ca
x2

xydy =
x3

x 2 x2 1 x [y ]x3 ] = [x4 x6 ] = [x5 x7 ] 2 2 2

. Em seguida, calculamos 1 1 5 1 1 1 x6 x8 1 [x x7 ]dx = [ ]1 = = 2 2 6 8 0 12 16 48 0 . 1 1x Exerc cio 1.8 Calcule a seguinte integral iterada 0 0 (x2 + 2y 3 )dydx. Exerc cio 1.9 Faa um esboo da regio plana R descrita pelas desigualdades: c c a 1 x 2, 1xy 1+x

1.3

A Integral dupla em retngulos a

Considere uma funo cont ca nua f : [a, b] [c, d] R denida em um retngulo R = a [a, b] [c, d]. A maneira de denir a integral dupla que adotaremos inteiramente anloga e a ao caso uni-dimensional. Iniciamos com parties a = a0 < a1 < ... < an = b e c = c0 < c1 < ... < cm = d de cada co um dos intervalos [a, b] e [c, d], para obter uma partio do retngulo R em sub-retngulos ca a a

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Rij = [ai , ai+1 ] [bj , bj+1 ], para i = 0, ..., n 1 e j = 0, ..., m 1. Esta partio ser ca a denotada por P. Escolhendo um ponto arbitrrio zij = (xi , yj ) Rij em cada um dos a sub-retngulos podemos formar a soma dupla: a
n1 m1 i=0 j=0

f (zij )(ai+1 ai )(bj+1 , bj )

a Se denotarmos por xi = (ai+1 ai ) e y j = (bj+1 bj ), ento a soma dupla acima pode ser escrita na forma: n1 m1 s(f, P) = f (zij )xi y i .
i=0 j=0

a Seja |P| = max{xi , y j }, onde max signica que estamos tomando o valor mximo entre todos os i = 0, ..., n 1 e j = 0, ..., m 1. A Integral Dupla de f no retngulo R denida, como no caso da integral de Riemann na a e reta: f (x, y)dA = lim|P|0 s(f, P).
R

Observao 1.10 Para entender o signicado do s ca mbolo dA, que chamamos o elemento de rea em coordenadas cartesianas, basta vericar que para a funo constante f (x, y) = 1 a ca a integral dupla igual ` rea do retngulo R. Isto porque, para cada partio P, a soma e aa a ca s(f, P) constante e igual ` soma das reas dos sub-retngulos Rij . Sendo assim, temos: e a a a dA = (b a)(d c)
R

Vejamos mais um exemplo : co nuas. Para uma Exemplo 1.11 Calcular [a,b][c,d] g(x)h(y)dA para g e h funes cont partio P qualquer dos intervalos [a, b] e [c, d] , se tomarmos pontos (xi , yj ) no interior ca de cada sub-retngulo, teremos f (xi , yj ) = g(xi )h(yj ). Logo a soma s(f, P) se escreve: a s(f, P) =
n1 m1 i=0 j=0

g(xi )h(yj )(xi+1 xi )(yj+1 yj ).

Esta soma pode se escrita como o produto de duas somas de Riemann em uma varivel: a s(f, P) = [
n1 i=0

g(xi )(xi+1 xi )][

m1 j=0

h(yj )(yj+1 yj )].

Tomar parties de tamanho cada vez menores (isto com |P| 0) signica introduzir co e mais sub-intervalos cujos comprimentos tendem a zero ou seja, cada fator (xi+1 xi ) e (yj+1 yj ) tende a 0. Portanto, usando a denio de integral de Riemann em uma varivel, encontramos: ca a b d g(x)h(y)dA = lim|P|0 s(f, P) = [ g(x)dx][ h(y)dy]
[a,b][c,d] a c

AUL A 1: IN T EG R A L DUPL A

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Por outro lado, [


b a

g(x)dx][

h(y)dy] =
c

[
a

g(x)h(y)dy]dx =
c

g(x)h(y)dx]dy
a

Conclui-se assim que, para o caso particular em que a funo f um produto de duas ca e funes cont co nuas, uma g(x) que depende apenas da varivel x e outra h(y) que depende a apenas da varivel y, o clculo da integral dupla coincide com a integral repetida. Mais a a ainda, no importa a ordem de integrao. a ca Exemplo 1.12 Vejamos um caso particular do exemplo acima: xydA =
[1,2][0,1]

2 2 1

xydydx =

3 x2 2 y 2 1 3 1 | 1 |0 = . 2 2 2 2 4

Ser que o fato observado acima pode ser generalizado? Ou seja: sempre verdade que o a e clculo da integral dupla de uma funo cont a ca nua realizado por meio de uma integral e repetida, em qualquer ordem? A resposta a esta pergunta sim! (ao menos para funes e co cont nuas). Isto o que nos diz o e Teorema 1.3.1 ( Fubini) Se f : [a, b] [c, d] R uma funo cont e ca nua, ento a f (x, y)dA =
b

[
a

[a,b][c,d]

f (x, y)dy]dx =
c

f (x, y)dx]dy
a

Temos assim um poderoso instrumento para a calcular integrais duplas: O clculo da a integral dupla feito calculando-se a integral repetida. Mais ainda, podemos escolher a e ordem de itegrao de acordo com a nossa convenincia. ca e Exemplo 1.13 Encontre a integral y = 1 e y = 2. Soluo: Pelo Teorema de Fubini ca
2 2

x R y dA

para R limitada pelas retas: x = 1, x = 2,

x dA = y
2

[
1

2 1

x dx]dy y x2 2 | dy 2y 1

[
1 2

1 2

x dx]dy = y x dx]dy = y
2 1

[
1 2

[
1

41 dy 2y

[
1

2 1

x 3 dx]dy = y 2

1 3 3 dy = ln(y)|2 = ln(2). 1 y 2 2

16

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1.4

A integral dupla em regies mais gerais o

Suponha agora que R seja uma regio compreendida entre o grco de duas funes a a co cont nuas isto : e R = {a x b; 1 (x) y 2 (x)}. Uma regio R deste tipo chamada regio de tipo I. a e a Neste caso, para cada partio a = a0 < a1 < ... < an = b do intervalo [a, b], obtemos uma ca a subdiviso do conjunto R em faixas, denotadas por Ri limitadas por trechos dos grcos a de 1 (x) e de 2 (x).

2(x)

1(x)

ai ai+1

REGIO D O TIP O I

Cada uma dessas faixas pode ser subdividida em sub-regies Rij limitadas ou por sego a mentos horizontais que correspondem a valores y = bj ou pelos grcos de 1 (x) e de 2 (x). De qualquer modo, sabemos calcular a rea, denotada por ij , de cada uma a dessas regies Rij . Escolhendo, em seguida, pontos (xi , yj ) Rij formamos a soma o n m a s(f, Q) = i=0 j=0 f (xi , yj )ij . Ao denotarmos por |Q| a maior das reas ij , a integral dupla de uma funo cont ca nua f : R R denida por: e f (x, y) = lim|Q|0 s(f, Q)
R

De modo anlogo procede-se para regies entre dois grcos R = {c y d} e 1 (y) a o a a e a x 2 (y). Uma regio R deste tipo chamada regio do tipo II. Primeiramente, obtemos uma partio por meio de uma subdiviso da regio em faixas horizontais. Em ca a a seguida, subdividimos as faixas horizontais.

y
d
1(y) 2(y)

x
REGIO D O TIP O II

AUL A 1: IN T EG R A L DUPL A

17

Continuando a analogia com o caso unidimensional, podemos generalizar o conceito de integral dupla para funes cont co nuas por partes.
z

y x

Denio 1.4.1 Dizemos que f : R R cont ca e nua por partes se a) podemos escrever R = R1 R2 ...Rk , como uma unio nita de regies, a o b) as regies Ri so sub-conjuntos do plano limitados por grcos de funes cont o a a co nuas; c) quando duas regies intersectam, a interseco coincide com as suas fronteiras, isto o ca e pedaos de curvas; c d) a restrio de f a cada uma das regies cont ca o e nua. Ou seja, so denida por desiguala dades do tipo: 1 (y) x 2 (y) e 1 (x) y 2 (x). Denio 1.4.2 Denimos a integral dupla de uma funo cont ca ca nua por partes f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA + ... + f (x, y)dA
R R1 R2 Rk

E claro que para calcular esta integral dupla basta usar o Teorema de Fubini em cada uma das sub-regies Ri . Vejamos em um exemplo como fazer isto. o Exemplo 1.14 Calcule a integral (xy + 1) dx dy
R

onde R o tringulo de vrtices A = (1, 1), B = (0, 0) e C = (1, 1). e a e Primeira Soluo: Inicialmente observe que os lados do tringulo so dados pelas retas ca a a y = x, y = x e y = 1. Para cada y xado 1 y 0 temos que y x y, ou seja, temos uma regio do tipo II. Para calcular a integral procedemos como na frmula acima a o utilizando o Teorema de Fubini. (xy + 1) dA =
R

Segunda Soluo: Podemos ver a mesma regio R como uma regio do tipo I. Para ca a a isto consideramos a subdiviso do tringulo dado em dois subtringulos R1 e R2 tais que a a a R = R1 R2 , onde R1 = {(x, y) R2 | 1 x 0, 1 y x}

0 1

0 1

y3

y y

(xy + 1)dxdy =

y3

2y) dy =

2y 2 2

(
1

x2 y + x)|x=y dy x=y 2

|0 = 1 1

18

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e R2 = {(x, y) R2 | 0 x 1, 1 y x}. Temos ento utilizando primeiramente a Denio 1.4.2 que: a ca (xy + 1) dA = (xy + 1) dA +
R R1

(xy + 1)dA
R2

y = -x

y=x

B = (0,0)

A = (-1,-1)

R1

R2

C = (1,-1)

y = -1

Em seguida, utilizando o Teorema de Fubini temos: (xy + 1)dA =


R1

Finalmente adicionando os dois resultados anteriores obtemos 5 + 3 = 1 o que mostra que, 8 8 neste caso, podemos calcular a integral como uma regio do tipo I ou como uma regio do a a tipo II. Veremos na Seo 1.5 que isto nem sempre acontece. ca

x x4 x2 x3 5 + x ( 1)) dx = ( + + x)|0 = 1 2 2 8 4 8 1 1 x 1 y2 3 (xy + 1)dA = (xy + 1) dy dx = (x ) + y)|y=x dx = y=1 2 8 0 1 0 R2 (

0 1

(xy + 1) dy dx =
1

(x
1

y2 + y)|y=x dx = y=1 2

1.4.1

Propriedades da Integral Dupla

O Teorema de Fubini nos d o caminho a ser seguido para efetuar o clculo da integral a a dupla: Primeiro passo: descreva a regio de integrao por meio de inequaes. Observe se a ca co h necessidade de decompor a regio em sub-regies mais simples. a a o Segundo passo: escreva a integral repetida e observe se a ordem pode ser importante para facilitar o clculo das primitivas. a Terceiro passo: calcule a integral repetida. Algumas propriedades so uteis para o clculo da integral dupla e so similares ao caso a a a de uma varivel. a 1. R [f (x, y) + g(x, y)]dA = R f (x, y)dA + R g(x, y)dA, o mesmo valendo para a diferena. c

AUL A 1: IN T EG R A L DUPL A

19

2.

3. Se f (x, y) 0 ento a

R cf (x, y)dA

=c

4. Se R = B C com B C ou vazio ou uma unio de curvas cont e e a nuas. Ento a f (x, y)dA = f (x, y)dA +
B

R f (x, y)dA, R f (x, y)dA

c R constante. 0

f (x, y)dA.
C

1.5

Mudana na ordem de Integrao c ca

Na seo anterior, vimos como fazer a integrao em regies do Tipo 1, que so descritas ca ca o a por desigualdades: a x b 1 (x) y 2 (x); e tambm em regies do Tipo 2 que so descritas por desigualdades: e o a cyd 1 (y) x 2 (x).

H regies que podem ser descritas tanto como regies do Tipo I, como do Tipo II. Cona o o sidere o seguinte exemplo: Exemplo 1.15 Considere a regio R interior ao c a rculo de raio 1 dado por x2 + y 2 = 1. a a Resolvendo para y temos: = 1 x2 . Esta regio pode ser descrita como uma regio y do Tipo I, onde 1 (x) = 1 x2 e 2 (x) = 1 x2 : 1 x 1 1 x2 y 1 x2 . Mas resolvendo para x temos x = 1 y 2 ento podemos .E a descrever a mesma regio a como uma regio to Tipo II para 1 (y) = 1 y 2 e 2 (y) = 1 y 2 : a 1 y 1 1 y 2 x 1 y 2 .

Explorando esta dupla maneira de expressar uma regio do plano temos uma boa ferraa menta para resolver integrais duplas. Observe o seguinte exemplo: Exemplo 1.16 Mude a ordem de integrao para resolver a seguinte integral: ca
1 0 1x2

onde S o conjunto dos pontos (x, y) do plano xy onde 0 x 1 e 0 x e seja S o o quarto do disco de raio 1 em que x e y so positivos. e a A regio S pode tambm ser descrita assim a e 0y1 0x 1 y2.

A integral iterada acima equivalente a integral dupla e (1 y 2 ) dy dx


R

(1 y 2 ) dy dx

1 y 2 ou

20

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Temos portanto:
1 0 1 0 1x2

1y 2 x|0 (1 y 2 ) dy =

2 ) dy dx = (1 y
0

1y 2

(1 y 2 ) dx dy = y3 1 2 | = 3 0 3

(1 y 2 ) dy = y

y
(0,1)

S
(1,0)

Vejamos um outro exemplo deste mtodo e Exemplo 1.17 Mude a ordem de integrao para resolver a seguinte integral: ca
1 1 y

exp(x2 ) dx dy

Observe a gura que descreve a regio R onde a integral iterada acima est denida. A a a integral acima equivalente a integral e exp(x2 ) dy dx,
R

onde R est descrita pelas desigualdades a 0y1 y x 1.


1 x 0

Mudando a ordem de integrao temos ca 1 1 exp(x2 ) dx dy =


0 y

exp(x2 ) dy dx =

1 0

y|x exp(x2 ) dy = 0

1 0

1 1 (xexp(x2 )) dx = exp(x2 )|1 = (e 1) 0 2 2

R
x

AUL A 1: IN T EG R A L DUPL A

21

1.6 ExERCCIoS 1.6 Exerc cios


1. Calcule as seguintes integrais iteradas: (a) (b) (c) (d) (e) (f) 4 x sen(x)
0 0

(1 + y)dydx

2. Em cada um dos itens abaixo, faa um esboo da regio plana R descrita pelas c c a desigualdades: (a) 1 x 2 , 1 x y 1 + x (c) 0 y 1 , y 2 x2 0

2 0 (x + y)dydx 1 3x x+y dydx 1 x e sen(x) (1 + y)dydx 0 0 4 x 2 0 (x + y)dydx 1 3x x+y dydx 1 x e

(b) 1 y 2 x 1 + y

3. Em cada um dos exerc cios abaixo poss e vel calcular a integral como uma regio a do tipo I ou como uma regio do tipo II. Calcule-as das duas maneiras e verique, a em cada caso, que o resultado encontrado o mesmo. Esboce sempre a regio e a triangular correspondente e calcule as equaes das retas, lados dos tringulos, pois co a caso contrrio, praticamente imposs resolver o problema. a e vel (a)

(x + y)dxdy

(b)

onde D a regio do plano xy dada pelo interior do tringulo de vrtices e a a e A = (0, 0), B = (1, 1) e C = (1, 1). (x + y)dxdy

onde D a regio do plano xy dada pelo interior do tringulo de vrtices e a a e A = (0, 0), B = (1, 1) e C = (1, 1). (c) e a e D (x + y)dxdy onde D o tringulo do plano xy de vrtices A = (2, 0), B = (0, 2), C = (2, 0). 4. Em cada um dos itens abaixo, primeiramente tente calcular a integral repetida. Em seguida, faa um esboo da regio de integrao e escreva a integral iterada na ordem c c a ca inversa. Observe que as integrais obtidas so fceis de calcular. a a (a) (b) 13
x2 0 3y e dxdy 11 3 3 0 x2 (x + sen(y )]dydx

22

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5. Para testar a sua intuio, calcule ca R f (x, y)dA para o caso em que f (x, y) = g(x) s depende de x e o caso em que f (x, y) = h(y) s depende de y. o o Verique que: b a) R g(x)dA = [ a g(x)dx](d c). d b) R h(y)dA = [ c h(y)dy](b a).

6. Procedendo como no Exemplo 1.11, utilizando a denio de integral dupla, verique ca que b [g(x) + h(y)]dA = [ g(x)dx][d c] + [
a d c

[a,b][c,d]

h(y)dy][b a].

Aplique esse resultado para vericar que: [sen(x) + y]dA = 1 + 2 6


R f (x, y)dA

[0, ][0,1] 3

7. Em cada um dos itens abaixo, calcule a integral dupla e regio especicadas: a

para a funo ca

(b) f (x, y) = x2 e R =: {0 x cos(y); 0 y }. 2 (c) f (x, y) =


1 x+y , x2

(a) f (x, y) = xsen(xy) e R =: {0 x ; 0 y 1}. R a regio limitada pelas retas y = x,x = 1, x = 2 e y = 0. a

(d) f (x, y) = e para R a regio descrita pelas seguintes desigualdades: a 0 y 1 e 3y x 3.

a (e) f (x, y) = x3 + sen(y 3 ) para R a regio descrita pelas seguintes desigualdades: x y 1 e 0 x 1.

AUL A 1: IN T EG R A L DUPL A

23

Mudana de variveis e aplicaes da Integral Dupla

AuL2: Mudana de variveis e aplicaes da integral dupla Aula A 2: MuDAN A DE VARIVEIS E APLIC AES DA c a co INTEGR AL DuPL A
Objetivos 2.1 Os objetivos desta Aula so: a apresentar a ideia de mudana de variveis no plano para calcular integrais duplas; c a usar as coordenadas polares para calcular a integral dupla em regies que apresentem o simetria em relao ` origem; ca a apresentar algumas aplicaes da integral dupla: co encontrar a rea de regies planas a o encontrar a massa de placas planares encontrar o volume de slidos limitados por grcos o a encontrar a rea de regies contidas em superf a o cies no espao c

2.1

Mudana de variveis em integral dupla c a

O objetivo desta seo generalizar a frmula de mudana de variveis para integrais ca e o c a duplas. No caso de uma varivel, sabemos que esta frmula decorre da regra da cadeia. a o ca a Por exemplo, para calcular sen (x2 ) x dx, fazemos a substituio de variveis u = x2 de modo que du = 2x dx e 1 1 1 2 sen (x ) x dx = sen (u) du = cos(u) = cos(x2 ). 2 2 2 b Quando fazemos uma substituio de variveis do tipo x = g(u) a integral a f (x)dx ca a u b transforma-se na integral uab f (g(u))g (u)du, para g(ua ) = a e g(ub ) = b. Isto : a f (x)dx = e ub ua f (g(u))g (u)du. Vejamos, o signicado desta frmula, sem detalhar o argumento: Suponha que g(u) seja o uma funo crescente. Ento a uma partio a = x0 < x1 < ... < xn = b corresponde ca a ca uma partio ua = u0 < u1 < ... < un = ub , para xi = g(ui ), i = 0, 1, 2...., n. Assim, ca xi+1 xi = g(ui+1 ) g(ui ). O Teorema do Valor Mdio nos diz que existe um ponto e (u , u (u )(u ui i i+1 ) tal que g(ui+1 ) g(ui ) = g i+1 ui ). Dessa forma, se zi = g(ui ), i n1 ento a soma i=0 f (zi )(xi+1 xi ) se escreve: a
n1 i=0

f (zi )[xi+1 xi ] =

Observe que ao tomarmos parties cada vez menores de modo que se xi = (xi+1 xi ) co b 0 ento ui = (ui+1 ui ) 0. Vemos ento que o lado esquerdo tende a a f (x)dx a a ub a enquanto o lado direito tende a ua f (g(u))g (u)du. Em particular, se f (x) = 1, x, ento ub b (u)du ca a dx = ua g (u)du, o que justica a notao dx = g
AUL A 2 MUDA N A DE VA RIV EIS E A PLIC AE S DA IN T EG R A L DUPL A

n1 i=0

f (zi )(g(ui+1 ) g(ui )) =

n1 i=0

f (g(u ))g (u )(ui+1 ui ) i i

25

Cabe ento a pergunta: ser que existe uma frmula semelhante para a integral dupla? a a o Ou seja ao fazermos uma mudana de variveis x = g(u, v) e y = h(u, v), como relacionar c a os elementos de rea, dxdy e dudv? a

2.1.1

O determinante como rea a

Sejam v = (v1 , v2 ) e w = (w1 , w2 ) dois vetores do plano. No curso de Geometria Anal tica aprendemos que a rea do paralelogramo de vrtices a e e o O = (0, 0), A = (v1 , v2 ), B = (w1 , w2 ) e C = (v1 +w1 , v2 +w2 ) o mdulo do determinante da matriz cujas colunas so respectivamente, (v1 , v2 ) e (w1 , w2 ): a v1 w1 v2 w2 Ou seja rea [OABC] = |v1 w2 w1 v2 |. a Este resultado pode ser interpretado no contexto de mudana de variveis, novamente c a usando o que aprendemos no curso de Geometria Anal tica. Considere a transformao ca linear (ou mudana de variveis) do plano denida por (x, y) = T (u, v) = (u+v, u+v) c a cuja representao na forma matricial obtida calculando-se T (1, 0) = (, ) e T (0, 1) = ca e (, ): . Isto signica que o quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (0, 1) e (1, 1) de rea igual a 1 tem e a imagem um paralelogramo cujos vrtices so, respectivamente, O = (0, 0),A = (, ), e a B = (, ) e C = ( + , + ).

De acordo com o que acabamos de recordar, a rea do paralelogramo OABC igual ao a e mdulo do determinante da matriz que representa a transformao ou seja o ca a rea[OABC] = | | Vemos assim que imagem de um pequeno retngulo de lados u e v pela transformao a ca linear T (u, v) um paralelogramo gerado pelos vetores u(, ) e v(, ). e Portanto, ao fazermos uma mudana de coordenadas linear, o elemento de rea multiplic a e cado por um fator igual ao mdulo do determinante da matriz que representa a mudana o c de coordenadas. Ou seja, se T (R ) = R e (x, y) = T (u, v) = (u + v, u + v), ento a f (x, y)dxdy = f (u + v, u + v)| |dudv
R R

26

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Os prximos exemplos ilustram a utilidade da mudana de coordenadas: o c a Exemplo 2.2 Calcular R xydxdy na regio plana R limitada pelas retas x + y = 1, x + y = 1, x y = 0 e x y = 1. Observe que se zermos u = x + y e v = x y ento nas coordenadas (u, v) a regio de a a =: {1 u 1; 0 v 1}. Ou integrao R ca descrita de maneira muitos simples: R ca e a e seja R um retngulo, ao passo que R um paralelogramo. Para calcular xydxdy, qualquer que seja a ordem escolhida para calcular a integral R repetida, deveremos subdividir R em trs partes e realizar trs integrais. Faa um esboo e e c c da regio para se convencer disto. Observe que se zermos u = x + y e v = x y ento a a nas coordenadas (u, v) a regio de integrao R ca descrita de maneira muito simples: a ca =: {1 u 1; 0 v 1}. Ou seja R um retngulo, ao passo que R um R e a e paralelogramo. A mudana de coordenadas u = x + y e v = x y descrita por uma transformao c e ca u+v uv T (u, v) = ( 2 , 2 ), cuja representao matricial dada por: ca e 1 1
2 1 2

1 2

cujo determinante tem mdulo igual a | o Portanto, xydxdy =


R

1 4

1| = 1. 4 2 ( u v u v 1 + )( ) dudv 2 2 2 2 2 (

u2 v 2 1 ) dudv 4 2 0 1 R 1 1 2 v2 1 1 u3 u ( )dudv = [ uv 2 ]1 dv 1 8 8 8 0 3 0 1 1 1 2 1 1 1 1 v v3 2 [ 2v ]dv = [ v 2 ]dv = [ ]1 = 0. 8 0 3 4 0 3 2 3 3 0 xydxdy = Exerc cio 2.3 Calcular a R xydxdy na regio plana R limitada pela retas 2x + 3y = 0, 2x + 3y = 1, 2x + y = 0 e 2x + y = 1.

1 1

1 1

2.1.2

Integral dupla em Coordenadas Polares

As coordenadas polares so muito uteis para descrever regies planas que possuem alguma a o simetria em relao a um ponto (origem). ca Portanto, para usar integrais duplas nessas coordenadas, importante que se obtenha o e elemento de area em coordenadas polares. Recordando, escolhidos uma origem no plano cartesiano (0, 0) e um semi-eixo ( o semi-eixo Ox positivo), um ponto P = O do plano pode ser localizado por meio de dois nmeros: u r = dist(P, O) a distncia de P a O, e = ngulo orientado positivamente entre o vetor a a OP e o semi-eixo Ox.

AUL A 2 MUDA N A DE VA RIV EIS E A PLIC AE S DA IN T EG R A L DUPL A

27

(x, y) dada por x = r cos() e y = rsen (). Pergunta-se ento, qual o elemento de area em coordenadas polares? a e Observe que um pequeno retngulo de rea drd corresponde a um pequeno setor circular a a em que dr corresponde a uma pequena variao do raio e d corresponde a uma pequena ca variao do ngulo, conforme a gura a seguir ca a

Segue da denio que se P = (x, y) em coordenadas cartesianas, ento r = x2 + y 2 ca a x e cos() = 2 2 . Obtemos assim uma mudana de coordenadas denida por (r, ) c
x +y

P r 0 x

d dr x

dr

Responder a esta pergunta equivale a obter uma aproximao para a rea deste setor. ca a 2 Ora, sabemos que um setor circular de ngulo d e raio r tem rea igual a A(r) = r2 d. a a Portanto, derivando em relao a r, obtemos que o elemento de rea em coordenadas ca a polares igual a dA = rdrd. e Uma alternativa, usando diferencial, a seguinte: x = rcos(), y = rsen(), implica que e dx = cos()dr rsen()d e dy = sen()dr + rcos()d. Ou seja dx e dy so obtidos por a uma transformao linear cuja representao matricial ca ca e dx dy = cos() rsen() sen() rcos() dr d

Essa matriz tem mdulo do determinante igual a r. Assim de modo similar ao caso linear, o temos que o elemento de rea igual a rdrd(). a e Vejamos alguns exemplos: Exemplo 2.4 Talvez o exemplo mais simples seja utilizar coordenadas polares para obter a conhecida frmula da rea de um disco D de raio a com centro na origem. Em o a coordenadas polares o disco se escreve r = a. Temos dA =
2 0

a 0

rdrd = 2|2 0

r2 a | = a2 . 2 0

No prximo exemplo, veremos como calcular a rea de uma regio plana limitada por o a a curvas escritas em coordenadas polares: Se C uma curva plana fechada, contendo a origem no seu interior e denida em coordee nadas polares por r = f (), para ento, a rea da regio plana limitada por C a a a igual a e

f ()

rdrd =
0

1 f ()2 d. 2

28

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Exemplo 2.5 Seja C dada por C =: r = 3 + 2cos(), 0 2. A rea da regio limitada por C igual a a a e Ou seja
2 2

(3+2cos())

rdrd =
0

2 0

(3 + 2cos())2 d 2 1 [3 + 2cos()]2 d 2

2 0

(3+2cos())

2 0

rdrd =
0

1 1 2 [3 + 2cos()]2 d = [9 + 12cos() + 4cos2 ()]d 2 2 0 0 Recordando que cos2 ()d = 1 [1 + cos(2)]d = 1 [ + 1 sen(2)], 2 2 2 obtemos 1 2 1 [9 + 12cos() + 4cos2 ()]d = [9 + 12sen() + 2 + sen(2)]2 0 2 0 2 Substituindo os valores = 0 e = 2, 1 2
2 0

1 [9 + 12cos() + 4cos2 ()]d = [18 + 4] = 11 2

2.1.3

Frmula da mudana de variveis em Integral dupla o c a

Nas sees anteriores, vimos dois exemplos de como se transforma o elemento de rea co a quando fazemos uma mudana de coordenadas; o caso linear e o caso das coordenadas c polares. Neste segundo caso usamos uma aproximao linear das coordenadas. ca Nosso objetivo mostrar uma frmula geral para qualquer mudana de varveis: Se e o c a (x, y) = F (u, v) uma mudana de coordenadas da forma x = g(u, v) e y = h(u, v) e e c R a regio do plano de coordenadas (u, v) tal que F (R ) = R, se gu , gv , hu e hv e a denotam as derivadas parciais, ento a f (x, y)dxdy = f (g(u, v), h(u, v))|gu hv gv hu |dudv
R R

Exemplo 2.6 A frmula quer dizer que se zermos a substituio de variveis x = o ca a a f (x, y)dxdy nas g(u, v) = u2 v 2 , y = h(u, v) = uv ento para escrever a integral R novas coordenadas (u, v), primeiramente calculamos gu = 2u, gv = 2v, hu = v e hv = u o c a de modo que |gu hv gv hu | = 2u2 + 2v 2 . Assim, a frmula de mudana de variveis se escreve: f (x, y)dxdy = f (g(u, v), h(u, v))2(u2 + v 2 )dudv
R R

Por que vlida a frmula? e a o A obteno rigorosa desta frmula foge dos objetivos destas notas. Podemos apenas dar ca o uma idia do tipo de aproximao utilizado. e ca A ideia usar a diferencial das funes g e h para fazer uma aproximao linear: dg = e co ca gu du + gv dv e dh = hu du + hv dv.

AUL A 2 MUDA N A DE VA RIV EIS E A PLIC AE S DA IN T EG R A L DUPL A

29

Um pequeno retngulo de lados du e dv enviado pela diferencial em um paralelogramo a e gerado pelos vetores du(gu , hu ) e dv(gv , hv ). Mais especicamente, as imagens dos vrtices A = (u, v),B = (u + du, v), C = (u, v + dv) e e D = (u + du, v + dv) de um pequeno retngulo so A1 = F (u, v), B1 = F (u + du, v), a a C1 = F (u, v + dv) e D1 = F (u + du, v + dv). Usando a diferencial: B1 B = F (u, v) + du(gu (u, v), hu (u, v)), C1 C = F (u, v) + dv(gv (u, v), hv (u, v)) D1 D = F (u, v) + du(gu (u, v), hu (u, v) + dv(gv (u, v), hv (u, v)). No entraremos em detalhes sobre o signicado desta aproximao () que, na verdade, a ca est contida na ideia de derivada como aproximao linear da funo. a ca ca Intuitivamente, isto signica que estamos substituindo um pequeno trecho da curva que a passa pelo ponto A = F (u, v) pelo seu vetor tangente neste ponto. De modo que a regio a do plano limitada por curvas com vrtices A1 , B1 , C1 e D1 tem rea aproximadamente e igual ` rea do paralelogramo de vrtices A , B , C e D . aa e Como vimos, no caso linear, o paralelogramo tem rea igual a |gu hv gv hu |dudv. a Para ter uma melhor ideia do que est acontecendo, examine dois casos particulares para a a mudana de coordenadas: c o primeiro F (u, v) = (u, g(u, v)), a mudana de coordenadas leva reta vertical (u = c constante) em reta vertical e o elemento de rea uma regio compreendida entre dois a e a grcos de funo u g(u, v). Neste caso a armao que a rea de uma pequena regio a ca ca e a a (isto , u pequeno) aproximada por |gv |dudv. e e Analogamente, se considerarmos mudanas da forma F (u, v) = (f (u, v), v), em que as c retas horizontais (v = constante) so preservadas. O elemento de rea igual a |fu |dudv. a a e Veja a gura

30

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2.2
2.2.1

Aplicaes da Integral dupla co


Area de guras planas

Sobre esta aplicao, no h muito o que acrescentar, pois esta foi a motivao para o ca a a ca conceito de integral dupla. Para calcular a rea de uma regio limitada por curvas precisaa a mos primeiramente descrev-la como uma regio ( ou uma unio de regies) compreendida e a a o entre dois grcos e em seguida, calcular a integral dupla por meio da integral repetida. a Exerc cios: Use a integral dupla para encontrar a rea das seguintes regies planas R R2 : a o 1. R=: a regio limitada pelas retas x = 1, y = 1 e pelas curvas x = (x + 1)2 e a y = x x3 . 2. R=: a regio limitada pela curva y = 1 x2 e pelas retas y = 2x e y = 0. a

2.2.2

Volume de slidos limitados por grcos de funoes o a c

Tambm aqui a questo usar a interpretao geomtrica da integral dupla: Se f (x, y) e a e ca e uma funo positiva, ento e ca a e o R f (x, y)dA igual ao volume do slido M limitado pelo grco de f e o plano xOy, sobre uma regio plana R. a a Interpreta-se assim porque cada parcela da soma s(f, Q) =
n m i=0 j=0

f ((xi , yj )ij

igual ao volume do bloco retangular Bij de base [ai , ai+1 ] [bj , bj+1 ] e altura f ((xi , yj ) e para ij = (ai+1 ai )(bj+1 bj ). do Deste modo, a soma s(f, Q) igual ao volume de um slido B = Bij constitu pela e o unio de todos os blocos. a Veja a gura
z

y x

Como, ao tomarmos parties cada vez mais nas, isto , tais que |Q| cada vez menor, co e e o valor de s(f, Q) converge para R f (x, y)dA faz todo o sentido denir f (x, y)dA. vol(M ) =
R

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31

Exemplo 2.7 Encontre o volume do slido M limitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 o e z =1xy Soluo: o slido est compreendido entre os grcos de z = 0 e z = x y e est ca o a a a 1 situado no primeiro octante. Portanto, o volume do slido igual a o e R (1 x y)dA para R a projeo ortogonal do slido sobre o plano xOy. R corresponde exatamente aos ca o pontos (x, y) R2 do plano tais que existe um valor z para o qual o ponto (x, y, z) pertence a M. A regio R limtada pelas retas x = 0, y = 0 e pela interseco de z = 1 x y a e ca com z = 0. Ou seja, a reta 1 x y = 0 ou x + y = 1. Portanto R o sub-conjunto do e plano caracterizado pelas seguintes desigualdades: x 0, y 0 e x + y 1. E o volume do slido igual a o e
R

Mais geralmente se f (x, y) e g(x, y) so funes cont a co nuas tais que f (x, y) > g(x, y) sobre uma regio plana R, ento, o volume do slido M limitado pelos grcos de f (x, y) e a a o a g(x, y) igual a vol(M ) = e R [f (x, y) g(x, y)]dA.

[1 x y]dA.

Escolhendo integrar primeiramente em relao a y e depois em relao a x teremos: Fixado ca ca x, a variao de y, dentro da regio R descrita por 0 y 1 x enquanto 0 x 1. ca a e De modo que [1 x y]dA =
1 1x 0

[1 x y]dydx =
1

[1 x y]dA =

1 0

1 [y xy y 2 ]1x dx 2 0

1 [1 x x(1 x) (1 x)2 ]dx 2

Integrando: 1 1 1 1 1 [1 x y]dA = [x x2 x2 + x3 + (1 x)3 ]1 = 0 2 2 3 2 6 R

Exemplo 2.8 Encontre o volume V do slido situado abaixo do paraboloide z = 4x2 y 2 o a acima do plano z = 0. Temos que: 4 x2 y 2 dxdy. V =
D

Em que regio D do plano devemos fazer a integral? Para entender isto observe que x a e y variam no dom nio D interior a interseo de z = 4 x2 y 2 com o plano z = 0. ca 2 y 2 ou x2 + y 2 = 2, ou seja D o interior do disco de e Substituindo obtemos 0 = 4 x raio 2. Para efetuar o clculo utilizamos coordenadas polares x = rcos y = rsen Obtemos que a 4 x2 y 2 = 4 r2 . Logo, V =
D

2 x y dxdy =

2 0

2 0

(4 r2 )rdrd =

=(

32 8 4r2 r3 2 2 )|0 |0 = 2(8 ) = . 2 3 3 3

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2.2.3

Massa de placas planas

A integral dupla permite-nos calcular massas de placas planas (ou lminas) no hoa a mogneas. O termo placa signica que estamos desprezando a espessura do objeto. e A densidade uma propriedade do material e, por denio a razo entre massa e rea. e ca e a a Estamos supondo que conhecida a funo densidade (x, y), positiva e cont e ca nua. a Novamente, para uma subdiviso de uma placa R em pequenas sub-regies Rij de rea a o a e ca ij , escolhido um ponto (xi , yj ) Rij , ento o produto (xi , yj )ij uma aproximao para a massa de Rij . m e ca Portanto, a soma m(, Q) = n i=0 j=0 (xi , yj )ij uma aproximao para a massa da placa. Novamente tomando parties cada vez mais nas vemos que a soma m(, Q) converge co e a para R (x, y)dA que igual ` massa total da placa.

Exemplo 2.9 Calcular a massa de uma placa plana circular dada por x2 + y 2 1, cuja densidade dada por (x, y) = x2 + y 2 . e Soluo: usando coordenadas polares, a placa dada por 0 r 1 e a densidade ca e e (r, ) = r. 2 1 Portanto a massa igual a 0 0 r2 drd. Calculando a integral, obtemos: e
2 0

r drd =
1 0

0 2

r3 1 ] d 3 0

r2 drd =

2 3

2.2.4

Area de superf cies parametrizadas

Os conceitos desenvolvidos nesta subseo sero utilizados posteriormente quando tratarca a mos a integral de superf cie. No momento, o objetivo calcular a rea de regies contidas e a o em superf cies. Esta uma generalizao importante da rea de guras planas e trata do e ca a conceito de rea de uma regio contida em uma superf parametrizada S. a a cie O exemplo mais simples de tal superf o grco de uma funo f (x, y), ou seja o cie o a ca conjunto S =: {(x, y, f (x, y))}. Observe que S pode descrita por uma parametrizao, que ca 2 associa o ponto (x, y, f (x, y)). a cada ponto (x, y) R Grcos de funes de duas variveis foram estudados no Clculo III. Vimos que se f a co a a e nio a equao do plano tangente ca diferencivel, ento para cada ponto (x0 , y0 ) de seu dom a a e ao grco de f no ponto (x0 , y0 , f ((x0 , y0 )) dada por a z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ).

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Recordamos como obter esta equao: Por denio, o plano tangente o plano que ca ca e passa pelo ponto (x0 , y0 , z0 ) e gerado pelos vetores Xx = (1, 0, fx (x0 , y0 )) e Xy = e a a a (0, 1, fy (x0 , y0 )). No Clculo Diferencial de vrias variveis, vimos que o produto vetoe ca rial Xx Xy um vetor normal ao plano. Portanto, a equao vetorial do plano tangente : e [(x, y, z) (x0 , y0 , z0 )].[Xx Xy ] = 0 Ou z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ). O nosso objetivo mostrar como usar a integral dupla para formular o conceito de rea e a de uma superf e calcular algumas reas. Por exemplo, a rea de uma esfera de raio 1. cie a a Comeamos generalizando a ideia de grco como uma superf c a cie. Temos a seguinte Denio 2.2.1 Uma superf parametrizada regular uma aplicao r : U R2 R3 , ca cie e ca r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) tal que os vetores ru (u, v) = (xu (u, v), yu (u, v), zu (u, v)) e rv (u, v) = (xv (u, v), yv (u, v), zv (u, v)) so linearmente independentes para todo (u, v) U . a a e u Em outras palavras, o vetor ru (u, v) no um mltiplo do vetor rv (u, v) ou, equivaca a lentemente, ru (u, v) rv (u, v) = 0. Se na denio acima xamos uma das variveis, por e cie exemplo fazendo v = v0 a imagem de r(u, v0 ) uma curva contida na superf S. Observe o exemplo a seguir. Exemplo 2.10 Considere a superf cie dada por r(u, v) = (2 cos(u), 2sen (u), v). Ento a a ru (u, v) = (2sen (u), 2 cos(u), 0) e rv (u, v) = (0, 0, 1). Observe que se (x, y, z) so as e coordenadas da imagem de r(u, v) temos x2 + y 2 = 4 e a coordenada z qualquer. Temos portanto que a superf dada por r(u, v) um cilindro. A superf regular em todos os cie e cie e i j k pontos, pois temos ru (u, v) rv (u, v) = 2sen u 2 cos u 0 = (2 cos(u), 2sen (u), 0) = 0 0 1 0 para todo u. Observe que se xamos v, por exemplo, v = 4 temos que r(u, 4) um e c rculo contido no cilindro. Se xamos u, por exemplo u = 4 a imagem de r( 4 , v) uma e reta, que uma geratriz do cilindro. Veja a gura. e .

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um vetor normal ao plano tangente a superf no ponto (u, v). e cie

Exemplo 2.11 O prximo exemplo o grco de uma funo: r(u, v) = (u, v, f (u, v)). o e a ca Temos ru (u, v) = (1, 0, fu (u, v)) e rv (u, v) = (0, 1, fv (u, v)) que so linearmente indepena dentes pois i j k 1 0 fu (u, v) = (fu (u, v), fv (u, v), 1) = 0 ru (u, v) rv (u, v) = 0 1 fv (u, v)

a Exemplo 2.12 Seja r(u, v) = (eu cos(v), eu sen(v), u), ento ru (u, v) = (eu cos(v), eu sen(v), 1) e rv (u, v) = (eu sen(v), eu cos(v), 0). Se ru (u, v) e rv (u, v) fossem linearmente dependentes, ento olhando para a ultima coora denada, ter amos um absurdo, 1 = 0. e cie Logo r(u, v) = (eu cos(v), eu sen(v), u) uma superf parametrizada regular. Exemplo 2.13 Se r(u, v) = (cos(u)cos(v), cos(u)sen(v), sen(u)), ento ru (u, v) = a (sen(u)cos(v), sen(u)sen(v), cos(u)) rv (u, v) = (cos(u)sen(v), cos(u)cos(v), 0). E ru (u, v) rv (u, v) = cos(u)(cos(u)cos(v), cos(u)sen(v), sen(u)) = 0 para u = e u = 3 . 2 2 Exemplo 2.14 r(u, v) = (ucos(v), usen(v), 0), u = 0 uma superf e cie parametrizada pois, ru (u, v) = (cos(v), sen(v), 0) e ru (u, v) = (usen(v), ucos(v), 0) e ru (u, v)rv (u, v) = (0, 0, u) = 0. A condio ru (u, v) rv (u, v) = 0 para uma superf parametrizada regular nos permite ca cie proceder analogamente ao caso dos grcos e denir o plano tangente a S em um ponto a P0 = r(u0 , v0 ): o plano que passa em P0 e gerado pelos vetores ru (u0 , v0 ) e rv (u0 , v0 ). e e A denio de plano tangente nos d imediatamente que o vetor ru (u0 , v0 ) rv (u0 , v0 ) ca a um vetor normal ao plano tangente. Portanto um vetor normal ao plano tangente ` superf no ponto P0 dado por: a cie e ru rv = ((yu zv zu yv ), (zu xv xu zv ), (xu yv xv yu )). Assim, se designamos x0 = x(u0 , v0 ), y0 = y(u0 , v0 ) e z0 = z(u0 , v0 ), a equao do plano ca tangente se escreve: [(x, y, z) (x0 , y0 , z0 )].[ru (u0 , v0 ) rv (u0 , v0 )] = 0 (yu zv zu yv )(x x0 ) + (zu xv xu zv )(y y0 ) + (xu yv xv yu )(z z0 ) = 0 Observao 2.15 O plano tangente contm os vetores tangentes a todas as curvas contica e a das em S e que passam pelo ponto P0 . De fato, seja t (u(t), v(t)) uma curva diferencivel tal que u(0) = u0 e v(0) = v0 .

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Ento, (t) = r(u(t), v(t)) = (x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t), v(t))) uma curva no a e espao tal que para t = 0 temos r(u0 , v0 ) = P0 . O clculo do vetor tangente a esta curva, c a usando a regra da cadeia nos fornece: (t) = (u (t)xu + v (t)xv , u (t)yu + v (t)yv , u (t)zu + e v (t)zv ). Que pode ser escrito na forma (t) = u (t)(xu , yu , zu ) + v (t)(xv , yv , zv ) isto : (t) = (u (t)r (u, v) + v (t)r (u, v). Fazendo t = 0 obtemos (0) = u (0)r (u , v ) + v u 0 0 u a e ca v (t)rv (u0 , v0 ). Esta expresso signica precisamente que o vetor (0) uma combinao a linear dos vetores ru (u0 , v0 ) e rv (u0 , v)0 que so os geradores do plano tangente. Neste sentido que dizemos que o plano tangente uma aproximao linear da superf S no e e ca cie ponto P0 . Observao 2.16 Os vetores ru (u0 , v0 ) e rv (u0 , v0 ) geram um paralelogramo no plano ca tangente com vrtices P0 , P0 + ru (u0 , v0 ) P0 + rv (u0 , v0 ) e P0 + ru (u0 , v0 ) + rv (u0 , v0 ). e Como vimos anteriormente, este paralelogramo possui rea igual a |ru (u0 , v0 ) rv (u0 , v0 )|. a Denio 2.2.2 A rea de A(D) de uma regio D U contida no dom ca a a nio de uma superf parametrizada regular r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) igual ` seguinte integral cie e a dupla: A(D) = |ru rv |dA
D

(dA o elemento de rea do plano (u, v)). a

A expresso |ru rv |dA chamada elemento de rea da superf parametrizada. a e a cie Nos exemplos a seguir, pretendemos mostrar intuitivamente o sentido desta denio e a ca sua motivao: ca Exemplo 2.17 Seja r(u, v) = (au+cv, bu+dv, 0) . Calcular a rea da regio da superf a a cie que corresponde ` regio do dom (u, v) igual a D = [1, 2][1, 1]. Calculamos ru (u, v) = a a io (a, b, 0) e rv (u, v) = (c, d, 0) Portanto |ru rv | = |ad bc|. 1 2 |ad bc|dA = |ad bc|dudv A(D) =
D 1 1

Ou seja, A(D) = |ad bc|(2 1)(1 + 1) = 2|ad bc|. Exemplo 2.18 Calcular o elemento de rea da superf r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), 0). a cie Primeiramente calculamos ru (u, v) = (xu , yu , 0) e rv (u, v) = (xv , yv , 0). Portanto, |ru ca rv | = |xu yv xv yu |. Logo, conforme a denio, A(D) = |xu yv xv yu |dA
D

Observe que esta precisamente a frmula da mudana de coordenadas (com f (x, y) = 1) e o c j utilizada anteriormente. Isto signica que a noo de rea que estamos utilizando uma a ca a e generalizao da frmula da mudana de coordenadas na integral dupla. Note tambm ca o c e que estamos usando a mesma idia intuitiva de que a rea do paralelogramo formado pelos e a vetores tangentes a uma superf parametrizada o elemento de rea da superf cie e a cie. Esta ideia corresponde ` ideia de aproximao linear da superf pelo seu plano tangente. a ca cie

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Exemplo 2.19 Encontre a rea da esfera de raio 1. a Soluo: primeiramente precisamos de uma parametrizao da esfera. Considere a semica ca circunferncia C de raio 1 no plano yOz parametrizada por (0, sen(v), cos(v)), para 0 < e v < . Ao girarmos a curva C em torno do eixo Oz, obteremos a seguinte superf cie parametrizada: r(u, v) = (cos(u)sen(v), sen(u)sen(v), cos(v)), 0 < u < 2 e 0 < v < .
z c

a E fcil vericar que os pontos (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) que esto na imagem da paramea 2 2 2 ca trizao satisfazem x(u, v) + y(u, v) + z(u, v) = 1 ou seja, a imagem da parametrizao ca est contida na esfera de raio 1. a Tambm fcil de vericar que os pontos que no esto na imagem so os pontos do e e a a a a meridiano interseco da esfera com o semi-plano x = 0, y 0 ( Verique isso!). ca Assim, usando a simetria da esfera, se calcularmos a rea da regio D da superf paramea a cie trizada r(u, v) = (cos(u)sen(v), sen(u)sen(v), cos(v)), descrita por 0 u 2 e 0 v 2 e multiplicarmos por 8 obteremos a rea da esfera. a ru (u, v) = (sen(u)sen(v), cos(u)sen(v), 0) rv (u, v) = (cos(u)cos(v), sen(u)cos(v), sen(v)) ru (u, v) rv (u, v) = sen(v)(cos(u)sen(v), sen(u)sen(v), cos(v)) |ru (u, v) rv (u, v)| = |sen(v)| = 0 para v = 0, . A(D) = Calculando:
2

sen(v)dvdu
2 2 [cos(v)|0 ]du =

sen(v)dvdu =
2

[0 + 1]du =

Portanto, a rea da esfera igual a 8 = 4. a e 2 Exemplo 2.20 Encontre o elemento de rea de um grco. Seja (x, y, f (x, y)) o grco a a a de uma funo diferencivel f (x, y). ca a Vimos que rx (x, y) ry (x, y) = (fx (x, y), fy (x, y), 1) = 0.

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Logo, calculando a norma deste vetor, obtemos o elemento de rea do grco: a a |rx (x, y) ry (x, y)| = fx 2 + fy 2 + 1dA. Exemplo 2.21 Calcular a rea da regio do grco da funo f (x, y) = xy sobre a regio a a a ca a R limitada pelo c rculo da raio 1, x2 + y 2 1. a a e Como fx = y e fy = x, o elemento de rea do grco igual a y 2 + x2 + 1dA. Assim, R corresponde ` regio 0 r 1, 0 2. a a Portanto a rea igual a a e A(R) =
2

Pelas caracter sticas da regio R e da funo que iremos integrar, conveniente usar a ca e coordenadas polares.

Fazendo a substituio u = r2 +1, obtemos, du = 2rdr, 0 r 1 corresponde a 1 u 2 ca de modo que


1

r2 + 1rdrd.

r2

+ 1rdr =

Logo a rea da regio igual a a a e


2 0

2 1

1 3 1 1 3 u du = u 2 |2 = [2 2 1]. 1 2 3 3

r2

1 3 + 1rdrd = [2 2 1] 3

d =
0

2 3 [2 2 1]. 3

Exemplo 2.22 (Superf cie de revoluo) Seja C =: (0, f (v), g(v)) uma curva regular ca no plano yOz , isto , uma curva tal que o vetor tangente (0, f (v), g (v)) no nulo, v. e e a Se alm disso f (u) > 0, ento a curva no intersecta o eixo Oz e rotao de C em torno e a a ca do eixo Oz gera a seguinte superf parametrizada regular (superf de revoluo): cie cie ca r(u, v) = (f (v)cos(u), f (v)sen(u), g(v)), 0 u < 2. O nome superf de revoluo(ou de rotao como designam alguns autores), vem do cie ca ca fato de que, ao xarmos v = v0 , obtemos a curva r(u, v0 ) = (f (v0 )cos(u), f (v0 )sen(u), g(v0 )), que um c e rculo contido no plano z = g(v0 ), centrado na origem e de raio igual a f (v0 ). Este c rculo chamado paralelo. e e A curva obtida ao xarmos u = u0 chamada meridiano ou geratriz. Dizemos que uma superf de revoluo gerada pela rotao do meridiano em torno de um eixo (no caso, cie ca e ca o eixo Oz). Veriquemos o fato da superf ser regular: cie ru (u, v) = (f (v)sen(u)), f (v)cos(u), 0) rv (u, v) = (f (v)cos(u), f (v)sen(u), g (v)), de modo que ru (u, v) rv (u, v) = f (v)(g (v)cos(u), g (v)sen(u), f (v)) = 0.

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Em particular, se g(v) = v, ento estamos rodando um grco y = f (u) no plano yOz em a a torno do eixo Oz. Neste caso, o elemento de rea igual a a e dA = f (v) 1 + f (v)2 dudv.

Pois |ru rv | = f (v) g (v)2 + f (v)2 positivo porque f (v) > 0 e g (v)2 + f (v)2 > 0 (a e curva regular). e Conclu mos que o elemento de rea da superf de revoluo igual a a cie ca e dA = f (v) g (v)2 + f (v)2 dudv.

Como dA no depende da varivel u, podemos integrar uma vez e exibir uma frmula para a a o a rea da superf S obtida pela rotao do grco de uma funo f (v) em torno de um a cie ca a ca eixo entre dois pontos v = a e v = b. A(S) = b
a 2

[f (v)
0

b 1 + f (v)2 ]dudv = 2 [f (v) 1 + f (v)2 ]dv


a

y x

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2.3

Exerc cios

2.3 ExERCCIoS
1. Utilize a mudana de coordenadas x = au e y = bv para encontrar a rea da regio c a a 2 2 plana limitada pela elipse de equao x2 + y2 = 1. ca a b 2. Encontre o volume do slido situado abaixo do parabolide z = 2 x2 y 2 e acima o o do parabolide z = x2 + y 2 . o 3. Encontre o volume do slido descrito pelas seguintes desigualdades: x2 + y 2 1 e o x2 + y 2 + z 2 4. Exerc cio: Considere a mudana de variveis F (u, v) = (x, y) denida por: x = u, y = u2 v 2 +v c a (a) Faa um esboo da imagem por F do quadrado [0, 1] [0, 1]. c c (b) Calcule o elemento de rea. a 4. Seja u = x2 y 2 e v = 2xy uma mudana de coordenadas que envia o quadrado c R = {1 x 2, 1 y 2} em uma regio D no plano (u, v). a Calcule c D dudv diretamente e, em seguida, usando a mudana de coordenadas.

5. Encontre a rea da regio limitada pela curva dada em coordenadas polares r = 2 a a para 0 2 .

6. Se R := {(x, y)/4 x2 +y 2 9; x 0; y 0}, use coordenadas polares para calcular xydA.


R

7. Usando coordenadas polares para calcular


2 0 2xx2

(3x 2y)dydx.

(x2 +y2 ) dA para R(K) o disco centrado 8. Use coordenadas polares para calcular Re na origem e de raio K. Observe o que ocorre com o resultado quando K . 9. Em cada um dos tens abaixo, calcular a massa da placa descrita por uma regio a plana R com densidade . (a) R =: {[0, 1] [0, 5]} e densidade (x, y) = 1 + 3x2 + 5y 2 .

(b) R a regio limitada pelas curvas y = x e y = x2 e densidade (x, y) = 4x. a

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10. Calcular a rea da seguinte superf a cie: r(u, v) = ((2+cos(u))cos(v), (2+cos(u))sen(v), sen(u)) para 0 u
2

e 0 v .

11. Em cada um dos tens abaixo, encontre a rea da regio descrita na superf a a cie: (a) R regio do plano z = 1 x y dentro do cilindro x2 + y 2 = 4. a

(b) R regio do parabolide limitada pelo cilindro x2 2x+y 2 = 0 (use coordenadas a o polares). 12. Calcule o elemento de rea de uma plano dado pela equao ax + by + cz = d. a ca 13. Encontre a rea do tronco de cone obtido pela rotao da reta z = y em torno do a ca eixo Oz, para 1 y 2. 14. Encontre a rea da superf obtida pela rotao da curva (0, e a cie ca v = 1 e v = 1 ( catenide). o
v +ev

) entre os pontos

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41

Integral Tripla

Aula A 3: INTEGR AuL3: Integral Tripla AL TRIPL A

Objetivos 3.1 Os objetivos desta Aula so: a introduzir o conceito de integral tripla; enunciar o Teorema de Fubini que, analogamente ao caso da Integral Dupla, permite calcular a integral tripla por meio da integral repetida; utilizar a integral tripla para encontrar o volume de regies do espao limitadas por o c superf ces; usar coordenadas cil ndricas e coordenadas esfricas no espao R3 para calcular a e c integral tripla em regies com certos tipos de simetria. o

3.1

Integral Tripla em um bloco retangular e o Teorema de Fubini

A denio de integral tripla segue exatamente os passos da integral dupla. As diculdades ca que geralmente ocorrem esto na descrio ou na decomposio do dom a ca ca nio de integrao, ca que agora uma regio D do espao tri-dimensional cujo bordo formada por uma unio e a c e a de superf cies. Repetiremos assim, de modo sumrio o que foi feito nas sees anteriores. a co Primeiro passo: a integral tripla em um bloco retangular. Seja D = [a, b][c, d][p, q] R3 um bloco retangular. Seja f : U R3 uma funo cont e ca nua denida em um aberto U que contm D e P uma partio de D em blocos Dijk = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] [zk , zk+1 ] e ca formada a partir de parties de cada um dos intervalos. Ou seja, consideramos x0 = co a < x1 < x2 < ... < xn = b, y0 = c < y1 < y2 < ... < yl = d e z0 = p < z1 < ca e z2 < ... < zm = q . Como anteriormente, o tamanho de uma partio P denotada |P| = max{(xi+1 xi ), (yj+1 yj ), (zk+1 zk )} e s(f, P) = f (x , yj , zk )(xi+1 xi )(yj+1 yj )(zk+1 zk ), i
e onde (x , yj , zk ) um ponto qualquer do bloco Dijk . i

Denio 3.1.1 A integral tripla da funo f (x, y, z) no bloco retangular D igual : ca ca e f (x, y, z)dV = lim|P|0 s(f, P)
D

o que justica chamarmos dV de elemento de volume em coordenadas cartesianas. Segundo passo: utilizamos o chamado Teorema de Fubini, que de maneira semelhante caso bi-dimensional, arma que para fazer uma integral tripla podemos fazer as integrais iteradas que agora sero trs. Conforme a ordem em que fazemos a integral repetida a e escrevemos dV = dxdydz ou qualquer uma das permutaes de dx, dyedz. co De maneira mais precisa:

Note que se f (x, y, z) = 1, ento s(f, P) igual ao volume do bloco D, ou seja (b a)(d a e c)(q p). Logo dV = (b a)(d c)(q p),
D

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Teorema 3.1.1 (Fubini) Se f : U R3 R uma funo cont e ca nua denida em um conjunto aberto que contm um bloco retangular D = [a, b] [c, d] [p, q] ento e a f (x, y, z)dV =
D

[
c

f (x, y, z)dx]dy]dz
a

De fato, podemos calcular a integral usando qualquer uma das permutaes do elemento co de volume. Entretanto, preciso ateno para que a ordem em que escrevemos o limites e ca de integraao seja compat c vel. Assim, no enunciado acima, temos: f (x, y, z)dV =
b

[
p

f (x, y, z)dy]dz]dx
c

Vejamos alguns exemplos de como calcular a integral tripla em um bloco retangular utilizando o Teorema de Fubini: Exemplo 3.2 Vamos calcular D f (x, y, z)dV onde D = [0, 1][0, 1][0, 1], f (x, y, z) = xyz. Como a funao dada simtrica por permutaes das variveis, no h vantagem de c e e co a a a escolha da ordem de integraao. Assim, escrevemos: c xyzdV =
D

1 2 A primeira integral 0 xyzdx = yzx |1 = 2 0 1 2 A segunda 0 yz dy = [ zy ]1 = z . 2 4 0 4 1 2 Finalmente 0 z dx = z8 |1 = 1 . 0 4 8

[
0

xyzdx]dy]dz
0

yz 2 .

Exemplo 3.3 D = [0, 1] [1, 1] [1, 2], f (x, y, z) = xexy zx2 . Observe que se escolhermos integrar a primeira parcela na ordem dxdydz, ento a primeira integral ser a a 1 xy xe dx que envolve uma integrao por partes. Entretanto, se escolhermos integrar ca 0 1 primeiramente em relaao a y, ento teremos: 1 xexy dy = exy |1 = ex ex , bem mais c a 1 fcil (e rpido). a a Assim sendo escrevemos xexy zx2 dV =
2

[
1

E claro que j vimos este tipo de escolha na integral dupla. O Teorema de Fubini ima e portante porque nos permite trocar a ordem de integrao conforme a nossa convenincia. ca e Prosseguindo com o exemplo: 1 [xexy zx2 ]dy = ex ex 2zx2
1 1 0

[
0

1 1

xexy zx2 dy]dx]dz.

[ex ex 2zx2 ]dx = [ex + ex 2z

x3 1 2z ]| = e e1 3 0 3

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E nalmente, 2 2z z2 41 = e e1 1. [e e1 ]dz = [ez e1 z , ]|2 = e e1 1 3 3 3 1 xexy zx2 dV = e e1 1


D

Cabe agora a pergunta: em que tipo de regies do espao alm dos blocos retangulares o c e podemos denir a integral tripla? Vejamos algumas respostas: I) O primeiro tipo de regio segue imediatamente da integral dupla pois a regio do tipo a e a produto R I, de uma regio R plana limitada por dois grcos de funes e um intervalo a a co I = [a, b] Analisemos o seguinte exemplo: R =: {(x, y)|a x b; (x) y (x)}, I = [p, q]. O clculo feito por meio da integral repetida (Teorema de Fubini). Observe que xados x e a e q e ca nua. Logo podemos calcular y, ento a funo F (x, y) = p f (x, y, z)dz uma funo cont a ca a integral dupla F (x, y)dA como zemos anteriormente: R F (x, y)dA =
R

[
a

(x)

F (x, y)dy]dx

(x)

Exemplo 3.4 Encontre D (x + y + z)dV , para D denida pelas desigualdades x y x2 e 0 z 1. Soluo: Pelo Teorema de Fubini, calculamos a integral iterada em D. J sabemos que ca a 0 z 1. Portanto, basta descrever a regio plana R que corresponde aos pontos do a dom nio de integrao. Porm, esta regio denida pelas desigualdades x y x2 . ca e a e a Vemos que as curvas y = x e y = x2 que limitam a regio se intersectam em x = x2 ou seja para os valores x = 0 e x = 1. Dessa forma, a regio D descrita pelas desigualdades a e 0 z 1, x y x2 e 0 x 1. Logo, 1 x2 1 (x + y + z)dV = (x + y + z)dzdydx.
D 0 x 0

Calculamos agora a integral iterada: 1 1 x2 1 (x + y + z)dzdydx =


0 x 0 0

x2 x

z2 [(x + y)z + ]1 dydx = 2 0

1 x2 x

1 [x + y + ]dydx. 2

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1 x2 x

1 [x + y + ]dydx = 2
1 x2 x

[xy +
0

y 2 y x2 + ]x dx 2 2
1 0

1 [x + y + ]dydx = 2

[x3 +

x4 x 7 x2 ]dx = 2 2 30

II) Para regies limitadas por grcos g(x, y) z h(x, y) sobre um retngulo R = o a a h(x,y) [a, b] [c, d] o procedimento semelhante: a integral F (x, y) = g(x,y) f (x, y, z)dz dene e uma funo cont ca nua de modo que o Teorema Fubini implica em f (x, y, z)dV =
D

F (x, y)dA = [
R

h(x,y)

f (x, y, z)dz]dA.
g(x,y)

III) Regio D do espao limitada pelo grco de duas funes: g(x, y) z h(x, y). a c a co Observe que no est especicada a regio do plano que corresponde ` integral. Devemos a a a a primeiramente responder ` pergunta: Qual o conjunto R dos pontos do plano (x, y) que a e correspondem ` regio D? Melhor dizendo, qual o conjunto de pontos (x, y) para os a a e quais vlida a desigualdade g(x, y) h(x, y)? e a nio de integrao ca e Exemplo 3.5 Se g(x, y) = x2 + y 2 e h(x, y) = 2 x2 y 2 e o dom 2 + y 2 z 2 x2 y 2 ento estamos interessados em obter o subconjuto a dado por D := x R := {(x, y)|x2 + y 2 2 x2 y 2 }. Ora, determinar R signica descrever os pontos que satisfazem ` inequao x2 + y 2 + x2 + y 2 2 isto , x2 + y 2 1. Ou seja R o conjunto a ca e e de pontos interiores ao c rculo de raio 1.
z

y x

No caso geral, procedemos da mesma maneira, primeiramente obtemos o conjunto de pontos do plano R que satisfazem ` inequao g(x, y) h(x, y) e, em seguida, usamos a ca novamente o Teorema de Fubini para obter: f (x, y, z)dV = F (x, y)dA = [
R h(x,y)

f (x, y, z)dz]dA
g(x,y)

. Uma recomendao: para fazer a integrao neste tipo de regio, util ter um bom ca ca a e esboo dos grcos das funes envolvidas para a seguir, determinar a regio R dos pontos c a co a do plano que corresponde ao dom nio de integrao. Observe que R precisamente a ca e imagem do dom nio D pela projeo ortogonal (x, y, z) = (x, y). Logo, a regio plana ca e a limitada pela curva de equao g(x, y) h(x, y) = 0. ca

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Exemplo 3.6 Encontre a c a D zdV para D a regio do espao limitada pelos grcos 2 , x = 0, entre os planos y = 1 e y = 1. x=1z Soluo: observe que pela descrio da regio de integrao D, mais conveniente escrever ca ca a ca e dV = dxdzdy na integral iterada. Assim descrevemos os limites de integrao na seguinte forma: xados y e z a variao ca ca ca a e de x dada pela desigualdade 0 x 1 z 2 . A interseco dos grcos dada por e 1 z 2 = 0 ou seja z = 0 e z = 1. Portanto, as seguintes desigualdades denem os limites de integrao para a integral iterada: 0 x 1 z 2 , 0 z 1 e 1 y 1. ca Portanto, zdV =
1 1

1 1

1 1z 2 0 2

zdxdzdy =
1

1 1

1 0

[z(1 z 2 )]]dzdy

1 0

[z(1 z )]]dzdy =

[
1

z2 z4 1 1 ]0 dy = 2 4 2

Exerc cio 3.7 Como seria a integral repetida escrita na forma dxdydz? Roteiro 3.8 Em qualquer uma das situaes descritas para calcular a integral tripla, a co integral repetida obtida a partir da descrio da regio D de integrao da seguinte e ca a ca forma. Suponha que escolhemos fazer a integrao na ordem dydxdz: primeiramente, ca xamos duas variveis x e z e obtemos uma desigualdade envolvendo grcos de funes, a a co por exemplo, h(x, z) y g(x, z). Em seguinda, projeta-se a regio D em uma regio de a a integrao das demais variveis R. Fixada a varivel z, a regio R tambm descrita por ca a a a e e ca a uma desigualdade do tipo 1 (z) x 2 (z). Finalmente, a projeo da regio R sobre o eixo Oz um intervalo descrito por uma desigualdade: a z b. Temos ento: e a f (x, y, z)dV =
D

b
a

1 (z)

2 (z) g(x,z) h(x,z)

f (x, y, z)dydxdz

3.2

Coordenadas Cil ndricas

Se usarmos coordenadas polares no plano xOy e coordenada cartesiana usual no eixo ndricas Oz, obteremos um sistema de coordenadas no R3 denominado Coordenadas Cil denido por: x = r cos(), y = rsen () e z.
z

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O elemento de volume nestas coordenadas igual produto do elemento rea em coordenae a das polares, isto dA = rdr d pelo elemento dz ou seja: e dV = r dz dr d Quando usamos coordenadas cil ndricas? O critrio exatamente o que usamos para as e e coordenadas polares isto , quando a descrio da regio de integrao ca descrita de e ca a ca modo mais simples e a integral pode ser calculada facilmente. Ao optarmos pelo sistema de coordenadas cil ndricas devemos observar a simetria da regio de integrao em relao ao eixo Oz e a funo que iremos integrar ao fazermos a a ca ca ca substituio de variveis. ca a Os cilindros e os cones so exemplos de algumas superf a cies que satisfazem o critrio de e simetria. Vejamos alguns exemplos. Exemplo 3.9 O cilindro x2 + y 2 = R2 , em coordenadas cil ndricas se escreve r = R. Note que a varivel z no aparece nesta equao, portanto a gura realmente um cilindro. a a ca e Exemplo 3.10 O cone z = a x2 + y 2 em coordenadas cil ndricas se escreve z = ar. Exemplo 3.11 Em coordenadas cil ndricas uma superf de revoluo: cie ca (f (v) cos(), f (v)sen (), g(v)), se escreve r = f (v), z = g(v), no dependendo da coordenada . a Exemplo 3.12 Utilize coordenadas cil ndricas para calcular o volume do slido limio tado pelos grcos das funes z = x2 + y 2 e z = 2 x2 y 2 . a co Soluo: Substituindo as coordenadas polares nas expresses z = x2 +y 2 e z = 2x2 y 2 , ca o co a obtemos z = r2 e z = 2r2 . O fato de que as funes no dependem de signica simetria dos grcos em relao ao eixo Oz. a ca A interseo dos grcos dada por r2 = z = 2 r2 . ou seja, 2r2 = 2, ou r = 1. ca a e Observe que o slido limitado superiormente por z = 2 r2 e inferiormente por z = r2 o e projetando-se no plano xOy no disco r2 1, conforme a gura abaixo:

Assim sendo, o slido descrito pelas desigualdades: r2 z 2 r2 , 0 r 1 e o e 0 2. Portanto, lembrando que o elemento de volume em coordenadas cil ndricas dV = rdzdrd, e temos

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vol() = vol() =

2 0 2 0

vol() =

1 2r 2 r2 1

rdzdrd

r(2 2r2 )drd r2 1 ] d = 2 0

2 0

[r2

3.3

Coordenadas Esfricas e

No pargrafo sobre aplicaes da integral dupla, calculamos a rea da esfera de raio 1 a co a centrada na origem. Para isso, usamos a seguinte parametrizao: ca (, ) (sen () cos(), sen ()sen (), cos()), para 0 < < 2, 0 < < .

Os c rculos = 0 = constante correspondem aos meridianos: (sen()cos(0 ), sen()sen(0 ), cos()). a rculos de raio igual a sen(0 ) e As curvas que correspondem a = 0 = constante so c so chamados paralelos (sen(0 )cos(), sen(0 )sen(0 ), cos(0 )). a Estas duas fam lias de curvas estabelecem uma maneira de localizar pontos na esfera por meio de um par de ngulos: (, ), que signica localizar o meridiano e paralelo em que o a ponto encontra-se. 1 Por exemplo, o ponto ( 2 , 1 , 22 ) localiza-se no paralelo = e no meridiano = . 2 4 4 Analogamente para uma esfera de raio R, de equao cartesiana x2 + y 2 + z 2 = R2 , obteca mos a parametrizao (Rsen()cos(), Rsen()sen(), Rcos()). Da mesma maneira que ca utilizamos coordenadas polares para obter um sistema de coordenadas no plano, podemos construir um sistema de coordenadas no espao usando cooredenadas esfricas do c e 3 , seja = dist(P, O). Se P = O, ento seguinte modo: xada uma origem O, se P R a > 0. Nesta situao, o ponto P encontra-se numa esfera centrada na origem e de raio . ca Para localizar um ponto nesta esfera precisamos encontrar o par de ngulos (, ). Dessa a maneira, podemos atribuir a qualquer ponto P = O as coordenadas (sen()cos(), sen()sen(), cos()) Exemplo 3.13 Considere o ponto ( 3, 3, 2). Obtemos (P ) = 4, (P ) =

e (P ) = . 3

Denimos um sistema de coordenadas esfricas que para cada ponto P R3 associa um e terno ordenado (, , ). Como era de se esperar, a equao de uma esfera de centro O e raio R nestas coordenadas ca bastante simples: = R. e Outra superf equao muito simples em coordenadas esfricas o cone, de equao cie de ca e e ca 2 + y 2 , a > 0. Para obt-la, basta fazer substituio x = sen()cos(), cartesiana z = a x e ca y = sen()sen(), z = cos() para obter x2 + y 2 = 2 sen2 () : cos() = asen() cot() = a

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Equivalentemente = constante. Para calcular integrais triplas em regies no espao que envolvam superf o c cies que possuem algum tipo de simetria em relao ` origem, talvez seja vantajoso usar coordenadas ca a esfricas. e Para isso, primeiro apresentamos o elemento de volume em coordenadas esfricas: e dV = 2 sen() d d d Esta expresso obtida de modo similar ao que foi feito com a mudana de coordenadas a e c no plano. No discutiremos aqui a sua obteno. Apenas lembramos que ela pode ser ina ca terpretada como o volume de um paralelep pedo formado por um paralelogramo tangente` a esfera e um radial, apontando para fora. Em termos de volume, obtemos o produto do elemento de rea da esfera pelo elemento d. a
z

Exemplo 3.14 Encontre o volume do slido no interior da esfera de centro na origem o e de raio 1 e acima do cone z = x2 + y 2 . Soluo: Como vimos anteriormente, limitado por duas superf ca e cies, que em coordenadas esfricas possuem equaes = 1 e cot() = 1. Ou seja = 1 e = , respectivamente. e co 4 Logo, a regio descrita pelas desigualdades (verique !): 0 1, 0 2 e a e 0 4 V ol() = dV =

Exemplo 3.15 Encontre o volume do slido limitado pelos cones S1 , z = x2 + y 2 e o S2 , z = 3(x2 + y 2 ) e pelo plano z = 3. Soluo: Como foi observado anteriormente, a equao de um cone do tipo z = a x2 + y 2 , ca ca a > 0 em coordenadas esfricas : cot() = a. e e Portanto, o slido limitado por superf o e cies que em coordenadas esfricas se escrevem: e S1 := cot() = 1 ou = , 4

3 1 ] d d 3 0 0 0 1 2 4 1 2 4 dV = sen() d d = [cos()]0 d 3 0 3 0 0 2 2 2 1 2 V ol() = ] [1 ] dV = [1 d = 3 2 3 2 0 dV = sen()[

2 0

1 0

2 sen() d d d

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S2 := cot() = 3 ou, usando trigonometria, cos() = e o plano cos() = 3 (verique isso!).


z

3 2 ,

isto , = e

Portanto, as seguintes desigualdades descrevem o dom nio de integrao: 0 2, ca 3 e 0 cos() . Logo, o volume igual ` integral repetida: e a 6 4 V ol() = Que calculamos =
2

2 0

4 6

3 cos()

2 sen() d d d

E um bom exerc cio ( trabalhoso) calcular o volume deste slido usando coordenadas o cartesianas.

9 sen() d d = cos3 () 0 6 1 9 2 /4 ] [ 2 d = 6 V ol() = 2 0 cos () /6

4 6

3 3 cos() ]0 sen() d d = 3

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3.4 ExERCCIoS

3.4

Exerc cios

1. Em cada uma das regies D abaixo escreva a integral tripla : o D f (x, y, z)dV na forma de integral iterada: (b) D a regio dentro da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 e acima do grco de z = x2 + y 2 . a a (c) D a regi ao fora do cone z 2 = x2 + y 2 e dentro da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 2. Calcule o volume do slido limitado pelos seguintes planos x = 0, y = 0, z = 0 e o x+y+z =1 3. Use integral tripla para encontre o volume do tetraedro de vrtices: A = (0, 0, 0), e B = (1, 0, 0), C = (1, 0, 1), D = (1, 1, 0). (Sugesto: encontre a equao do plano a ca BCD. 4. Encontre o volume de um tetraedro regular de aresta igual a 2. (Em que pontos colocaremos os vrtices?) e ydV para = {(x, y, z)/ x2 + y 2 z 1} 5. Encontre a seguinte integral 6. Encontre o volume do slido B = {(x, y, z)/ x2 + y 2 z 6 x2 y 2 } o 7. Use coordenadas cil ndricas para calcular a integral 2 4x2 2x2 y2 zdzdydx Exerc cios: 0 0 0 (a) tan() = 1 (b) tan() = 1 (c) sec() = 4 9. Encontre o volume do slido o limitado inferiormente pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4z e superiormente pelo cone z = x2 + y 2 . (a) D := {x2 + y 2 + z 2 1}.

8. Em cada um dos tens abaixo, esboce a regio do espao R3 descrita em coordenadas a c esfericas pela equao: e ca

10. Encontre o volume do slido contido no octante x 0, y 0, z 0 e limitado pela o esfera de centro na origem (0, 0, 0) e raio 2 e pelos planos verticais x = y e y = 3. e 11. Encontre a equao do cilindro x2 + y 2 = k 2 em coordenadas esfricas. ca

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Integral Curvilnea

Aula: Integral Curvil nea

AuL A A: INTEGR AL CuRVILNEA

Objetivos 4.1 Os objetivos desta Aula so: a introduzir o conceito de curva parametrizada; introduzir o conceito de integral curvil nea de uma funo escalar sobre uma curva; ca introduzir o conceito de integral curvil nea de um campo vetorial sobre uma curva; enunciar e demonstrar o Teorema de Green. estudar os campos conservativos

4.1

Introduo ca

Imagine um pedao de arame, na forma de uma curva C no espao tri-dimensional. Suc c ponha que o arame feito de um material cuja densidade uma funo que a cada ponto e e ca p C associa um valor f (p). Deseja-se calcular a massa do objeto. A ideia proceder como foi feito nos cap e tulos anteriores: usar uma integral para encontrar a massa do objeto. Isso ser feito, subdividindo a C em pequenos pedaos, bem aproximados por segmentos de retas. Calcula-se a massa de c cada pedao e, em seguida, soma-se para obter uma aproximao da massa do objeto. A c ca massa total o limite dessa aproximaes ou seja uma integral. e co Nosso objetivo inicial ser estender o conceito de integral de Riemann para subconjuntos a mais gerais: curvas e superf cies no espao. Neste cap c tulo faremos a extenso para curvas a usando os conceitos de caminho e de comprimento de arco e sero tratados os seguintes a assuntos: caminhos regulares; comprimento de arco de caminhos regulares; a integral em curvas regulares; campo vetorial em R3 ; integral curvil nea (ou integral de linha); Teorema de Green, que relaciona a integral curvil nea em uma curva fechada plana com a integral dupla na regio limitada pela curva; a campos conservativos no plano.

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4.2

Curvas Regulares

Denio 4.2.1 Um caminho cont ca nuo uma aplicao : [a, b] R3 (t) = (x(t), y(t), (z(t)) e ca tal que as funes x(t), y(t) e z(t) so cont co a nuas. Se as funes x(t), y(t) e z(t) so difeco a renciveis em (a, b), ento dizemos que um caminho diferencivel . a a e a e Nesse caso, o vetor (t) = (x (t), y (t), z (t)) chamado vetor tangente a no ponto (t). Se descreve o movimento de uma part cula movendo-se no plano, ento o vetor tangente a a velocidade da part e cula no instante t. e a Exemplo 4.2 (t) = (t2 , t3 , 0) um caminho diferencivel com vetor tangente (t) = 2 , 0). Por exemplo, para t = 1 temos o vetor (1) = (2, 3, 0) que tangente ao e (2t, 3t caminho no ponto (1) = (1, 1, 0). Denio 4.2.2 Um caminho (t) diferencivel chamado regular, se o vetor tangente ca a e (t) = (x (t), y (t), z (t)) = (0, 0, 0) ou equivalentemente se sua nunca se anula ou seja, se x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 = 0.

norma no se anula: | (t)| = a

Denio 4.2.3 Dizemos que C R3 uma curva regular se a imagem de um caminho ca e e regular. Em outras palavras C uma curva regular se existe um caminho regular : I R R3 e tal que (I) = C.

Exemplo (t) = (cos(t), sen(t), um caminho regular pois (t) = (sen(t), cos(t), 1) 4.3 t) e e | (t)| = cos2 (t) + sen2 (t) + 1 = 2 a e Exemplo 4.4 Por outro lado, o caminho do Exemplo 4.2 , (t) = (t2 , t3 , 0) no regular, pois o vetor tangente na origem nulo. Compare as guras. e

y x

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Exerc cio 4.5 Verique se o caminho abaixo regular ou no: (t) = (t, t2 , t3 ) e a Para generalizar a denio de integral de Riemann de uma funo f em um caminho, ca ca primeiramente devemos dar sentido ` noo de elemento de comprimento de arco, que a ca substituir o elemento dx na integral simples uni-dimensional. a Lembre-se que o princ pio geral que usamos : e 1. fazer uma partio P do caminho em pequenos arcos de comprimento i s, ca 2. em seguida, calcular o valor da funo f (t ) em um ponto contido em cada um dos ca i sub-arcos e formar a soma: s(f, P) = k f (t )i s i i=0 3. Finalmente tomar o limite da soma quando |P| 0. Vejamos como formalizar um pouco mais essa ideia: Denio 4.2.4 Se (t) um caminho regular, o comprimento de arco de entre dois ca e pontos igual ` integral e a t1 | (t)|dt s(t0 , t1 ) =
t0

Exemplo 4.6 Encontre o comprimento de arco da curva (t) = (cos(t), sen(t), t) para entre os pontos (0) e ( ). 2 Soluo: basta aplicar a denio. Temos s(0, ) = 02 | (t)|dt = 02 2dt = 2 ca ca 2 Observao 4.7 Se interpretarmos o caminho (t) como o movimento de uma part ca cula e no plano, ento a norma (ou mdulo) do vetor velocidade | (t)| conhecida como velocia o dade escalar. E assim, com esta interpretao, o comprimento de arco a distncia total ca e a percorrida pela part cula ao longo do caminho . Exemplo 4.8 Encontre o comprimento de arco do caminho r(t) = (t2 , t3 , 0) entre t = 0 e t = 2. Soluo: r (t) = (2t, 3t2 , 0), portanto |r (t)| = 4t2 + 9t4 e ca 2 2 2 + 9t4 dt = s(0, 2) = 4t 4 + 9t2 tdt
0 0

. Fazendo a substituio u = 4 + 9t2 , temos du = 18 t dt. Alm disto t = 0 corresponde a ca e u = 4 e t = 2 corresponde a u = 40, portanto, 40 du u . s(0, 2) = 18 4 Integrando, obtemos s(0, 2) = du 2 3 = u2 u 18 54

Ou seja

3 3 3 8 2 [40 2 4 2 ] = [10 2 1] 54 27

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Observe que segue da denio de comprimento de arco e do Teorema Fundamental do ca ds (t)|. Novamente, interpretando o caminho como a descrio do moviClculo que dt = | a ca mento de uma part cula percorrendo uma curva C, ento ds = | (t)| a velocidade escalar a dt e e da part cula. Portanto | (t)|dt o produto da velocidade escalar pelo tempo. Isto motiva a seguinte denio: ca Denio 4.2.5 Chama-se elemento de comprimento de arco de um caminho ` exca a presso ds = | (t)|dt a

4.3

Integral Curvil nea de uma funo escalar ca

Denio 4.3.1 Seja f : U R3 R uma funo cont ca ca nua e : [a, b] R3 , (t) = (x(t), y(t), (z(t)) com imagem C, ento a integral curvil a nea da funo escalar f em C ca e denida como:
b

f ds =

f ((t))| (t)|dt

Exemplo 4.9 Encontre o valor da integral C yds para C uma curva imagem de (t) = 2 ( t2 , 2t, t2 ), 0 t 2. Soluo: (t) = (t, 2, 2t) , | (t)| = t2 + 4 + 4t2 , y(t) = t, portanto, ca 1 f ds = t 5t2 + 4 dt
C 0

Se (t) = (x(t), y(t), z(t) ento | (t)| = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 e escrevemos a b f ds = f ((x(t), y(t), z(t)) x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt
C a

Fazendo a substituio de variveis u = 4 + 5t2 temos du = 10t , quando t = 0, u = 4 ca a quando t = 1, u = 9. Logo 9 1 1 1 u3/2 9 26 2 + 1dt = | = f ds = t 20t udu = 10 1 5 3 1 15 0 C

Um caso particular importante da Integral Curvil nea de uma funo escalar ocorre quando ca C uma curva plana. Vamos examinar este caso com detalhes. Suponha que (t) um e e caminho tal que a imagem C uma curva plana cujos pontos esto no plano xy. Seja f e a uma funo real de duas variveis. A Integral Curvil ca a nea da funo escalar f dada ento ca e a por f (x, y) ds =
b

f (x(t), y(t))
a

Quando f (x, y) 0, esta integral possui a interpretao geomtrica da rea de uma ca e a cerca. Para ver isto imagine a imagem C da funo (t) como como base da cerca e ca para cada (x, y) C imagine f (x, y) como a altura da cerca no ponto (x, y)(veja a gura). Vejamos um exemplo desta situao. ca

x (t)2 + y (t) dt.

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.
z

Exemplo 4.10 Deseja-se construir uma pea metlica que tem a forma da superf do c a cie cilindro x2 + y 2 = 4, compreeendida entre os planos z = 0 e z = 4 x y. Se o metro c c quadrado da pea custa R 25,00, calcule o preo total da pea. c Soluo: A base da pea dada pela circunferncia parametrizada por (t) = (x(t), y(t)) = ca c e e (2 cos t, 2sen t), 0 t 2 e a altura da pea metlica em cada ponto (x, y) C imac a gem de (t) dada pela funo f (x, y) = 4 x y. (t) = (2sen t, 2 cos t) e portanto ca e a (t) = 4 = 2. Temos ento f (x(t), y(t)) (t) dt =
C

2 0

(4 2 cos t 2sen t)2 dt = 16.

O Custo total ser portanto 25 16 = 400 reais. a


z

Veremos outra aplicaes da integral curvil co nea de uma funo escalar e tambm um outro ca e conceito importante a Integral Curvil nea de um campo vetorial. Mas antes a faremos algumas observaes uma pouco mais tericas que nos ajudam a entender o conceito de co o integral curvil nea. Observao 4.11 A denio de integral sobre uma curva motivada do seguinte modo: ca ca e para denir a integral de uma funo cont ca nua f em uma curva C que a imagem de e um caminho regular, : [a, b] R3 a ideia seguir os passos da denio da integral de e ca Riemann em uma varivel. a c Primeiramente, tomamos uma partio Q = Ci da curva em pequenos pedaos e calcuca lamos o valor de f (pi ) em um ponto pi Ci em cada um desses pedaos. Em seguida, c c toma-se a soma de s(f, Q) = f (pi )L(Ci ), para L(Ci ) o comprimento do pedao Ci .

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59

Observe que, se a correspondncia t (t) injetiva, ento uma partio Q corresponde e e a ca a uma partio no dom ca nio a = t0 < t1 < ... < tk = b e (ti ) = pi . E o comprimento de e cada pedao L(Ci ) aproximado por | (ti )|i t. De modo que escrevemos c f ((ti ))| (ti )|i t. f ((ti ))| (ti )|i t pree Finalmente, tomamos o limite lim|Q|0 s(f, Q). Observe que (t)|. De modo que o limite cisamente uma soma de Riemann para a funo f ((t))| ca b e lim|Q|0 s(f, Q), se existir, igual a a f ((t))| (t)|dt. s(f, Q) = f (pi )L(Ci ) Observao 4.12 A integral de uma funo sobre uma curva no depende da parameca ca a trizao da curva: suponha que t [a, b] (t) e u [c, d] (u) sejam dois caminhos ca regulares que possuem a mesma imagem, C com as mesmas extremidades, (a) = (c) e (b) = (d). Se existe uma mudana de parmetro t u(t) tal que (t) = (u(t)). Ento, pela Regra c a a da Cadeia, (t) = (u(t))u (t) e | (t)| = | (u(t))|u (t), pois u (t) = 0 ( por que?).
b a

|f ((t)) (t)|dt =

b a

f ((u(t)))| (u(t))|u (t)dt.

Mas aplicando a frmula da mudana de variveis em integral de uma varivel, temos o c a a (t)dt, a = u(c) e b = u(d) e du = u
d a

f ((u(t)))| (u(t))|u (t)dt =

d c

f (((u))| (u)|du.

Conclu mos assim que a integral de uma funo sobre uma curva no depende do caminho ca a (ou parametrizao) que a descreve. Este o sentido da expresso integral curvil ca e a nea: f ds
C

Observao 4.13 Se (t) um caminho regular, ento existe uma funo T (s) tal que o ca e a ca caminho r(s) = (T (s)) tem vetor tangente de norma igual a 1, isto : |r (s)| = 1. Neste e caso, dizemos que o caminho est parametrizado pelo comprimento de arco. a

Exemplo 4.14 Verique se o caminho (t) = (2cos(t), 2sen(t)) est parametrizado pelo a comprimento de arco. Em caso negativo tente achar uma mudana de parmetro de modo c a que o novo caminho esteja parametrizado pelo comprimento de arco: Soluo: Iniciamos com o clculo do vetor velocidade: ca a (t) = (2sent(t), 2cos(t)). Portanto, | (t)| = 2 e no est parametrizado pelo comprimento de arco. Entretanto, a a s s s se denimos um novo parmetro t = 2 , o caminho (s) = (2cos( 2 ), 2sen( 2 )) tem vetor a s s velocidade igual a (s) = (sen( 2 ), cos( 2 ) que satisfaz | (s)| = 1. Ou seja, est a parametrizada pelo comprimento de arco.

60

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Vejamos como obter teoricamente a funo T (s) no caso geral: ca Primeiramente observe que se xarmos um ponto t0 no dom nio do caminho ento, o a e e ca comprimeto de arco de (t0 ) at (t) uma funo de t denida por: T | (t)|dt. (4.1) s(T ) = s(t0 , T ) =
t0 ds O Teorema Fundamental do Clculo nos diz que dT = |(t)|. a (t)| > 0. Como um caminho regular, ento | e a Ou seja, a funo que a cada T associa o comprimento de arco s(T ) possui derivada ca positiva. Pode-se concluir que s(T ) uma funo crescente de T ( por que?). e ca Usando a interpretao do caminho como a descrio do movimento de uma part ca ca cula no espao, isto deveria ser claro, pois, se a velocidade escalar positiva ento, quanto maior c e a o tempo de percurso, maior ser o comprimento de arco percorrido no caminho. a Sendo s(T ) uma funo crescente, ento possui uma inversa, que denotamos por T (s). ca a Isto signica que (teoricamente) podemos descrever os pontos do caminho usando o comprimento de arco como parmetro. Ou seja um ponto localizado pelo comprimento de a e arco percorrido a partir de um ponto xado. Alm disso, o Teorema da Funo Inversa nos garante que a funo T (s) diferencivel e ca ca e a com dT 1 1 = ds = . ds | (T (s))| dT

Se r(s) = (T (s)), ento usando a regra da cadeia, a r (s) = (T (s)) Portanto, |r (s)| = Como quer amos demonstrar. dT 1 = (T (s)) . ds | (T (s))| | (T (s))| = 1. | (T (s))|

4.4

Campo de vetores

A idia de campos de vetores vem da F e sica e corresponde a associar a cada ponto do plano ou do espao uma grandeza que possui direo, sentido e tamanho (mdulo), ou c ca o seja, um vetor. Por exemplo, a velocidade de uma part cula movendo-se no espao uma c e grandeza vetorial, pois possui direo, sentido e mdulo (ou velocidade escalar). ca o Sabemos que os vetores do plano e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1) formam uma base de R2 . Recordando o que isto quer dizer: cada vetor do plano se escreve de maneira unica como 2 existe um unico par de n meros reais mbolos, v R u combinao linear de e1 e e2 . Em s ca a e b tais que v = ae1 + be2 . Denio 4.4.1 Um Campo de Vetores no plano uma aplicao que a cada ponto (x, y) ca e ca do plano faz corresponder um vetor X(x, y) = F (x, y)e1 + G(x, y)e2 ou simplesmente X(x, y) = ((F (x, y), G(x, y)) quando a base estiver escolhida. Utilizaremos tambm a e notao X quando quizermos enfatizar que para cada ponto (x, y) do plano o Campo X ca associa um vetor.

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61

Um campo de vetores dito diferencivel (respectivamente de classe C 1 ) quando cada uma e a das funes F (x, y) e G(x, y) for diferencivel (respectivamente, tiver todas as derivadas co a parciais cont nuas). Nestas notas, exceto quando se supe o contrrio, iremos trabalhar o a com campos de classe C 1 . Exemplo 4.15 1. X(x, y) = (2x, 3y).

2. X(x, y) = (xy, x2 y 2 ).
x 3. X(x, y) = ( x2y 2 , x2 +y2 ), com dom nio o conjunto R2 \ {(0, 0)}. +y

Exemplo 4.16 Campo gradiente: se U (x, y) uma funo diferencivel ento o campo e ca a a gradiente de U denido por X(x, y) = U (x, y) = ( U , U ). O campo gradiente e e x y bastante estudado no Clculo Diferencial de Vrias Variveis e uma de suas propriedades a a a mais importantes que aponta sempre na direo de crescimento mximo da funo. e ca a ca Exemplo 4.17 Igualmente importante o campo hamiltoniano denido por XH (x, y) = e ( H , H ). y x Os campos hamiltonianos so estudados na Mecnica Clssica. Por exemplo, se H(x, y) = a a a m 2 y +U (x), do tipo energia cintica mais energia potencial, ento o campo hamiltoniano e e a 2 associado se escreve XH (x, y) = (my, U (x)). A noo de campo vetorial estende-se naturalmente ao espao tri-dimensional: uma ca c e aplicao que a cada ponto (x, y, z) R3 associa um vetor X(x, y, z) = (F (x, y, z), G(x, y, z), H(x, y, z)). ca Alternativamente, usando a base cannica de R3 dada pelos vetores e1 = (1, 0, 0), e2 = o (0, 1, 0) e e3 = (0, 0, 1), todo campo vetorial se escreve X(x, y, z) = F (x, y, z)e1 +G(x, y, z)e2 + H(x, y, z)e3 . Tambm usada comumente a notao i, j e k para os vetores da base e e ca cannica de modo que um campo de vetores se escreve X(x, y, z) = F (x, y, z)i+G(x, y, z)j+ o H(x, y, z)k. Utilizaremos tambm a notao X quando quizermos enfatizar que para cada e ca ponto (x, y, z) do espao o Campo X associa um vetor. c Exemplo 4.18 Campo gravitacional: segundo a Lei Gravitacional de Newton, a fora c gravitacional exercida por um objeto de massa M colocado na origem, sobre um outro objeto, de massa m, situado na posio (x, y, z) igual a ca e mM G (x, y, z) r3 para G a constante de gravitao universal e r = x2 + y 2 + z 2 a distncia do objeto ca e a at a origem. Observe que o campo X no est denido na origem (por que?). Uma e a a expresso similar dada por um campo eltrico que dado pela fora exercida por uma a e e e c cargas pontual Q na origem sobre outra q na posio (x, y, z): ca X(x, y, z) = Y (x, y, z) = qQ (x, y, z). r3

62

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4.5

Integral Curvil nea de um campo vetorial

Se X um campo vetorial no espao ento uma part e c a cula neste espao (por exemplo uma c massa em um campo gravitacional) vai ser submetida ` fora X. Suponha que a part a c cula se movimenta ao longo de uma curva C sob a ao de uma fora X. Um dos conceitos ca c fundamentais da f sica o trabalho realizado por X ao longo de C. Veremos que este e trabalho medido por uma integral sobre a curva. e Inicialmente, suponha que a trajetria da part o cula um vetor deslocamento AB e o e campo constante. Neste caso sabemos que o trabalho dado pelo produto escalar do e e campo pelo vetor AB. X .AB = (fora ) (deslocamento na direo da fora) c ca c De uma maneira mais geral, se o caminho um caminho curvo no espao, podemos e c imaginar que ele constitu por uma sucesso de deslocamentos retil e do a neos innitesimais. Da mesma forma que procedemos na deduo da frmula para a integral curvil ca o nea de uma funo escalar, ver a Observao 4.11, chegamos a seguinte frmula para o clculo do ca ca o a trabalho realizado por um campo X(x, y, z) no espao sobre uma part c cula que percorre 3 , (t) = (x(t), y(t), z(t)): um caminho regular : [a, b] R trabalho realizado por X =
b

X((t)). (t) dt

No vamos fazer uma deduo rigorosa desta frmula mas podemos justic-la da sea ca o a guinte maneira. Primeiramente, tomamos uma partio Q do intervalo [a, b], dada por ca a = t0 < . . . ti < tn = b e obtemos uma poligonal no espao com vrtices (ti ) = c e (x(ti ), y(ti ), z(ti )), 0 i n(ver gura).
z

Se t varia em um intervalo de ti para ti+1 que vamos supor pequeno o deslocamento da part cula aproximado pelo vetor si = (ti+1 ) (ti ) e o campo X pode ser pensado e como constante e igual a X((ti )) no intervalo [ti , ti+1 ]. Supondo que (t) existe para todo t [a, b] ento pela denio de derivada, temos que a ca si (t)ti Concluimos que o trabalho realizado para deslocar uma part cula de (ti ) para (ti+1 ) e aproximadamente X((ti ))si X((ti )). (ti )ti

AUL A 4: VA RIV EIS

63

Finalmente, tomamos o limite lim|Q|0 s(X, Q).Observe que quando |Q| 0 a aproximao se torna cada vez melhor e que portanto razovel tomar como nossa denio ca e a ca de trabalho a integral W =
b a

Assim o trabalho W realizado pela fora X para deslocar uma part c cula ao longo de C e aproximadamente: s(X, Q) = X((ti ))si X((ti )). (ti )i t.

X((t)). (t)dt

Esta noo de trabalho, fundamental na f ca sica, nos leva a denir a integral curvil nea de um campo vetorial da seguinte maneira. Denio 4.5.1 Seja X um campo vetorial no R3 cont ca nuo no caminho regular : nea do campo X ao longo de denida da seguinte e [a, b] R3 . A Integral curvil maneira: b X.ds = X((t)). (t)dt
a

Utilizando coordenadas, se o campo vetorial se escreve X(x, y, z) = (F (x, y, z), G(x, y, z), H(x, y, z)) e (t) = (x(t), y(t), z(t)) ento a X((t)). (t) = F (x(t), y(t), z(t))x (t) + G(x(t), y(t), z(t))y (t) + H(x(t), y(t), z(t))z (t) Logo
b a

X.ds =

[F ((t))x (t) + G((t))y (t) + H((t))z (t)]dt.

Exemplo 4.19 Considere o campo vetorial X(x, y, z) = (x, z 2 ) e o caminho (t) = y, (cos(t), sen (t), t) onde 0 t . Calcule a integral curvil nea X.ds. Soluo: O campo ao longo do caminho igual a X((t)) = (cos(t), sen (t), t2 ) e o vetor ca e (t) = (sen (t), cos(t), 2t) para 0 t . tangente ao caminho igual a e ca Logo, X((t)). (t) = 2t3 e, por denio, X.ds =

2t3 =

4 . 2

Exemplo 4.20 Como j vimos, o conceito de integral curvil a nea de um campo est asa sociado ao conceito de Trabalho realizado ao movermos uma part cula ao longo de uma curva , sob a inuncia de um campo de foras X = (F, G). Considere o seguinte exemplo e c encontre o trabalho realizado pelo campo X(x, y) = (xy, y 2 ) ao se mover uma part cula ao longo de uma curva C descrita pelo caminho r(t) = (3cos(t), 2sen(t)) para 0 t . Soluo: X(r(t)) = (6cos(t)sen(t), 4sen2 (t)) e r (t) = (3sen(t), 2cos(t)). ca Logo X(r(t)).r (t) = 18cos(t)sen2 (t) + 8cos(t)sen2 (t) = 10cos(t)sen2 (t). Portanto WC = C X.dr = 0 [10cos(t)sen2 (t)]dt = 1 cos3 (t)| = 2 0 3 3

64

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Observao 4.21 A componente de X na direo do vetor unitrio da tangente a no ca ca a (t) e ca a ponto t o produto escalar f (t) = X((t)). | (t)| que uma funo escalar do parmetro t. e Isto quer dizer que ao projetarmos ortogonalmente X sobre o vetor unitrio da tangente a obteremos a funo escalar f (t). Obtemos assim uma relao entre a integral curvil ca ca nea do campo e a integral de f no caminho que pode ser muito util: f (t)ds =
b a

(t) | (t)|dt = X((t)). | (t)|

b a

X((t)). (t)dt

Observao 4.22 Seja (t) = (x(t), y(t), z(t)) um caminho regular. Suponha que g seja ca uma funo diferencivel com g (u) > 0 tal que g(ua ) = a,g(ub ) = b. Denimos um ca a novo caminho regular (u) = (g(u)) obtido do caminho anterior por uma mudana de c parmetros t = g(u). Pela Regra da Cadeia (u) = (g(u))g (u). Portanto, a X((u)). (u) = X((g(u)). (g(u))g (u). Por denio dado um campo X ca X.ds =

ub ua

X((u)). (u)du.
ub ua

Logo,

X.ds =

ub ua

X((u)). (u)du =

X((g(u)). (g(u))g (u)du.

Aplicando a frmula de mudana de variveis nesta utima integral, obtemos: o c a X.ds =

ub ua

X((g(u)). (g(u))g (u)du =

b a

X((t)). (t)dt =

X.ds.

Em outras palavras, a integral curvil nea de um campo X ao longo de um caminho, no a depende da parametrizao do caminho. ca Faz sentido, portanto, denir a Integral Curvil nea de X sobre a curva regular C, o trao c (ou imagem) de um caminho regular: F dx + Gdy + Hdz = X((t)). (t)dt
C

A expresso F dx + Gdy + Hdz deve ser interpretada como o produto escalar do campo a vetorial X = (F, G, H) com vetor tangente a uma parametrizao regular da curva C e ca a integral de linha na forma X.dr .
C

Quando a curva fechada escreve-se e X.dr


C

para a integral na curva completa (uma volta completa).

AUL A 4: VA RIV EIS

65

Observao 4.23 Se (t) = (x(t), y(t), z(t)) e (t) = (a + b t), ento o trao de ambos ca a c os caminhos coincide, mas (a) = (b) e (b) = (a). Isto os sentidos dos percursos so contrrios: (t) = (a + b t). e a a X.ds =

b a

X((t)). (t))dt =

b a

X((a + b t)).( (a + b t))dt

Fazendo a mudana de variveis, u = a + b t, du = dt, c a X.ds =

b a

X((a + b t)).( (a + b t))dt = =


b a

a b

X((u)). (u))du =

X((u)). (u))du =

X.ds.

Ou seja, ao mudarmos o sentido do percurso de uma curva C, a integral do campo vetorial muda de sinal:

X.ds =

X.ds.

Isto signica que se denotarmos por C o trao de percorrido no sentido contrrio ao c a de C, ento a F dx + Gdy + Hdz = F dx + Gdy + Hdz.
C

Exerc cio 4.24 Verique esta observao no seguinte caso: X(x, y, z) = zyi + xzj + yxk, ca 2 , t3 ) e C a imagem de (t) = (t, t2 , t3 ), para 1 t 2. C a imagem de (t) = (t, t Exemplo 4.25 Geralmente no se meno expl a faz ca cita ao campo de vetores e escevemos uma integral curvil nea na forma C F dx + Gdy + Hdz. Se C o trao do caminho e c b (t) = (t, 0, 0) , a t b, ento C F dx + Gdy + Hdz = a F (t, 0, 0)dt. a

Exemplo 4.26 Calcular C 2ydx + xdy + xzdz, C = {x2 + y 2 = 1, z = 0} parametrizado no sentido anti-horrio ( positivo). a Soluo: observe que (t) = (cos(t), sen(t), 0) uma parametrizao de C, 0 t 2. ca e ca 2ydx + xdy + xzdz =
C

[2sen(t)(sen(t)) + cos(t)cos(t)]dt.
0

Usando identidades trigonomtricas, cos(2t) = cos2 (t) sen2 (t) e cos2 (t) + sen2 (t) = 1 e temos sen(t)(sen(t)) + cos(t)cos(t) = 2cos(2t) 1 e substituindo na ultima integral obtemos: ydx + xdy + xzdz =
2 0

[2cos(2t) 1]dt = [sen(2t) t]2 = 2. 0

Pergunta: qual seria o resultado se a curva estivesse orientada no sentido contrrio? a

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Exerc cio 4.27 Sejam (t) = (et sen(t), et cos(t), t) para 0 t 3 um caminho e 1 X(x, y, z) = (F, G, H) = x2 +y2 +z 2 (x, y, z). Encontre a integral curvil nea: F dx + Gdy + Hdz

Denio 4.5.2 A integral curvil ca nea pode ser estendida para um caminho regular por do a partes, ou seja um caminho cont nuo : [a, b] R3 constitu de uma unio nita de caminhos regulares que se intersectam em no mximo um ponto. a Portanto existe um nmero nito de pontos a = a0 < a1 < ... < ak = b tal que a restrio u ca e de a cada um dos sub-intervalos [ai , ai+1 ] um caminho regular. Se denotamos por C o trao de e por Ci o trao do caminho |[ai , ai+1 ], retrio de c c ca ao sub-intervalo [ai , ai+1 ], ento, denimos a F dx + Gdy + Hdz =
C k i=1

F dx + Gdy + Hdz
Ci

a e Exemplo 4.28 Calcular C zdx + xdy + ydz para C o tringulo de vrtices O = (0, 0, 0), A = (1, 1, 0) e B = (1, 1, 1), percorrido na seguinte ordem: de O para A, de A para B e de B para O. Soluo: C um tringulo formado por trs segmentos (arestas): ca e a e C1 , de O para A: 1 (t) = (t, t, 0), para 0 t 1; C2 , de A para B: 2 (t) = (1, 1, t), para 0 t 1 e C3 , de B para O: 3 (t) = (1 t, 1 t, 1 t), para 0 t 1. Observe que estamos usando o fato de que a integral curvil nea no depende da paramea trizao. ca Logo C zdx + xdy + ydz = k i=1 Ci zdx + xdy + ydz. Calculamos separadamente 1 zdx + xdy + ydz = 0 (t + t)dt = t2 ]1 = 1 0 1 Ci 1 =1 zdx + xdy + ydz = 0 dt = t|0 1 Ci 2 1 3 3 Ci zdx + xdy + ydz = 0 3(1 t)dt = 2 (1 t) |0 = 2 Portanto, 1 3 zdx + xdy + ydz = 1 + 1 = 2 2 C

a Exerc cio 4.29 Encontre a integral curvil nea C xydx + xy 2 dy para C o tringulo de vrtices A = (0, 0), B = (0, 1) e C = (1, 1), orientado no sentido: de A para B, de B para e C e de C para A. vskip 5cm

4.6

Teorema de Green

Nesta seo estaremos restritos a caminhos e campos vetoriais no plano. O objetivo ca desta seo expor o Teorema de Green, que estabelece uma relao entre a integral ca e ca curvil nea em um caminho fechado e a integral dupla de uma funo ( o rotacionaldo ca

AUL A 4: VA RIV EIS

67

campo) na regio limitada pelo trao do caminho. Veremos que de certa forma estaremos a c generalizando o Teorema Fundamental do Clculo. a Seja R uma regio plana limitada por um nmero nito de curvas disjuntas i , para a u e a i = 1, 2, ..., n. Cada uma das curvas i regular por partes e est orientada de modo que ao percorr-la, o interior da regio est sempre ` esquerda. Para enunciar o Teorema de e a a a Green vamos denir o conceito do rotacional de um campo vetorial plano.

3 R

2 1

Denio 4.6.1 Dado um campo vetorial X no plano, o rotacional de X, a diferena ca e c entre a derivada parcial da segunda componente do campo em relao ` primeira varivel ca a a e a derivada parcial da primeira componente em relao ` segunda varivel: ca a a rot(X) = [Gx (x, y) Fy (x, y)] = G F . x y

Teorema 4.6.1 (Green) Seja X(x, y) = (F (x, y), G(x, y)) um campo vetorial denido em um subconjunto aberto do plano tal que R U , X : U R2 . Ento a F (x, y)dx + G(x, y)dy = [Gx (x, y) Fy (x, y)]dA
R

Em palavras, para campos vetorias X no plano, O Teorema de Green arma que a integral curvil nea em uma unio disjunta de curvas regulares por partes que limita uma regio a a plana R igual ` integral dupla do rotacional do campo em R. e a Antes de fazer a demonstrao damos a seguinte denio: ca ca Denio 4.6.2 Um regio R do plano chamada uma regio simples se ela pode ser ca a e a descrita simultaneamente com uma regio do Tipo I e como uma regio do tipo II (ver a a Seo 1.4). ca Demonstrao: Suponha inicialmente o caso particular em que R seja uma regio simca a ples. Ou seja, vamos supor que R = {a x b; g1 (x) y g2 (x)} e simultneamente a R = {c y d; h1 (y) x g2 (y)}.

R x

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Desta forma, a curva que limita R (ou fronteira de R) descrita de duas maneiras: A e primeira : = 1 3 com 1 (x) = (x, g1 (x)) e 3 (x) = (a + b x, g2 (a + b x)) para a a a x b. Observe que as curvas e 1 e 3 so percorridas em sentidos contrrios. A segunda: = 2 4 com 2 (y) = (g1 (y), y) e 4 (y) = (h2 (c + d y, c + d y) para c y d. A curva 2 percorrida no sentido positivo do eixo Oy, enquanto a curva 4 e e percorrida em sentido contrrio. a A prova do teorema consequncia do Teorema Fundamental do Clculo. Calculemos e e a Fy (x, y)]dA. Gx (x, y)dA [Gx (x, y) Fy (x, y)]dA =
R R R

Para a primeira integral, escolhemos integrar primeiramente em relao a x e usamos a ca seguinte descrio para R : R = {c y d; h1 (y) x g2 (y)}. ca Assim, pelo Teorema de Fubini, d h2 (y) Gx (x, y)dA = [Gx (x, y)dx]dy.
R c h1 (y)

Pelo Teorema Fundamental do Clculo: a Gx (x, y)dA =


R

Mas o lado direito da equao igual a ca e G(x, y)dy G(x, y)dy.


2 4

d c

[G(h2 (y), y) G(h1 (y), y)]dy.

Portanto, Gx (x, y)dA =


R

G(x, y)dy +
2

G(x, y)dy.
4

Para a segunda parcela, integramos primeiramente em relao a y: ca Ou Fy (x, y)dA =


R

b
a

g2 (y)

[Fx (x, y)dy]dx.


g1 (y)

Fy (x, y)dA =

Mas o termo direito da equao igual a ca e F (x, y)dx G(x, y)dy.


1 3

b a

[F (x, g2 (x)) G(x, g1 (x)]dx.

Substituindo

Fy (x, y)dA =

F (x, y)dx +
1

F (x, y)dx
3

Subtraindo as igualdades encontramos: [Gx (x, y) Fy (x, y)]dA =


R

AUL A 4: VA RIV EIS

69

Para o caso geral, basta decompor a regio R em sub-regies simples Ri,j como acima por a o meio da introduo de segmentos verticais ou horizontais. ca

Conclu mos assim que [Gx (x, y) Fy (x, y)]dA = F (x, y)dx + G(x, y)dy.
R

G(x, y)dy +
2

G(x, y)dy +
4

F (x, y)dx +
1

F (x, y)dx.
3

Aplica-se o resultado em cada sub-regio Ri,j e, em seguida, observa-se cada segmento a introduzido percorrido duas vezes em sentido contrrio de modo que ao somarmos e a [Gx (x, y) Fy (x, y)]dA
Rij

as integrais curvil neas correspondentes se cancelam, restando apenas a integral curvil nes sobre os arcos de curvas i ,i = 1, 2, ..., n da fronteira de R, concluindo assim a demonstrao do Teorema de Green. ca Exemplo 4.30 Seja uma curva regular simples e fechada limitando uma regio R. Seja a X(x, y) = (x, y) um campo.Ento a xdx + ydy = 0 dA = 0.
R

Exemplo 4.31 Seja novamente uma curva regular simples e fechada limitando uma regio R. Considere agora o campo X(x, y) = (y, x), ento: a a ydx + xdy = 2dA = 2 rea (R). a
R

Exerc cio 4.32 Seja uma curva regular simples e fechada limitando uma regio R. Se a Fy (x, y) = Gx (x, y), (x, y) R, calcule F (x, y)dx + G(x, y)dy

O Teorema de Green tem muitas aplicaes na Matemtica. Entre as mais importantes co a que estudamos no curso de graduao citamos: a integral de funes complexas e na ca co Geometria Diferencial. Tambm encontramos aplicaes do Teorema de Green na F e co sica o que veremos na prxima seo. quando estudamos os chamados campos conservativos. E o ca

70

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4.7

Campos Conservativos no Plano

Seja r(t), a t b uma parametrizao regular por partes de uma curva orientada C R3 ca e X um campo cont nuo sobre C. Ento vimos a seguinte denio: a ca X.dr =
C

b a

X(r(t)).r (t)dt

Em geral a integral curvil nea ao longo de uma curva C parametrizada por r(t), a t b depende da curva C e dos pontos inicial e nal da curva A = r(a) e B = r(B). Veremos agora um caso particular importante em que a integral curvil nea depende apenas dos pontos inicial e nal A e B mas no da curva C. a Teorema 4.33 Seja X um campo vetorial tal que exista uma funao f satisfazendo c e f = X. Se C R3 uma curva regular por partes com pontos inicial e nal A e B respectivamente, ento temos: a X.dr = f.dr = f (B) f (A) Demonstrao: Como r(a) = A e r(b) = B temos ca Seja g(t) = f (r(t)) Temos que X.dr =
b a

f (r(t)).r (t)dt

a t b. g (t) = f dx f dy f dz + + = f (r(t)).r (t), x dt y dt z dt

pela regra da cadeia. Mas ento segue do Teorema Fundamental do Clculo que a a X.dr =
C

b a

g (t) = g(b) g(a) = f (r(b)) f (r(a)) = f (B) f (A).

Denio 4.7.1 Um campo X que satisfaa o teorema anterior, isto tal que exista uma ca c e funo f com X = f chamado um campo gradiente. ca e O seguinte teorema caracteriza os campos gradientes no plano. Teorema 4.7.1 Seja X = (F, G) um campo vetorial no plano com componentes cont nuas 2 . Ento so equivalentes: a a e diferenciveis em uma aberto U R a 1.
C

X.dr = 0 para toda curva fechada C regular por partes contida em U.

2. A integral curvil nea de X do ponto A at o ponto B independe da curva que liga A e a B.

AUL A 4: VA RIV EIS

71

3. X um campo gradiente de alguma funao f em U. e c 4.


G x

F y .

Demonstrao: ca Vamos mostrar que (1) => (2) => 3 => (4) => (1). Inicialmente para ver que (1) = (2), considere duas curvas C1 e C2 regulares por partes contidas em U e unindo os pontos A e B (ver gura).

c1

c2

Segue que C1 X.dr = C2 X.dr. Em seguida vamos mostrar que (2) => (3). Seja C uma curva ligando o ponto (0, 0) a um ponto (x, y) e suponha que C possui uma parametrizao r(t). Dena f = C X.dr. ca Por hiptese f independe de C. Vamos mostrar que f = X. Para isto escolha o caminho o C = C1 C2 onde C1 parametrizada por r1 = (t, 0), 0 t x e C2 parametrizada e e por r2 = (x, t), 0 t y. Temos: f (x, y) =
x

Pela Observao 4.23, dada a curva C2 , existe a curva C2 a uma curva idntica a C2 mas ca e e com ponto inicial B e ponto nal A. Ento C = C1 C2 uma curva fechada e por (1) a temos que: X.dr =
C C1

X.dr

X.dr = 0.

C2

F (t, 0)dt +
0

G(x, t)dt.

Segue que f = G(x, y). De maneira semelhante permutando x e y obtemos que f = y x F (x, y), concluindo esta parte da demonstrao. ca Para ver que (3) => (4), suponha que X = f, para alguma f. Isto signica que F = f x 2f 2f e G = f . Mas ento F = yx e G = xy . Mas sabemos do curso de clculo diferencial a y a y x
f f em vrias variveis que yx = xy , nestas condies, concluindo a demonstrao desta a a co ca parte. Finalmente fcil mostrar que (4) => (1), pois o resultado segue diretamente do Teorema e a de Green, pois X.dr = (Gy Fx ) dx dy = 0 dx dy = 0, C D D
2 2

onde D o interior do caminho fechado C. e

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Denio 4.7.2 Uma funo f que satisfaz as condies equivalentes do Teorema 4.7.1 ca ca co chamada uma Funo potencial, ou seja, f potencial se existe um campo X tal que e ca e f = X. Neste caso dizemos que o campo X um Campo Conservativo e Observao 4.34 Podemos usar o Teorema 4.7.1 para encontrar uma funo potencial de ca ca um campo conservativo e para calcular facilmente algumas integrais curvil neas de campos conservativos. Observe o exemplo a seguir. Exemplo 4.35 Considere o campo X = (F, G) = (2xy, x2 y 2 ), no plano. 1. Verique que X um campo conservativo. e Soluo: Como as condies do Teorema 4.7.1 so equivalentes basta mostrar que ca co a a condio (4) satisfeita. Com efeito Fy = 2x e Gx = 2x. Logo Gx Fy = 0 e o ca e campo conservativo. e 2. Encontre uma funo potencial para o campo X. ca Soluo:Estamos procurando uma funo f tal que f = X = (2xy, x2 y 2 ). ca ca f Sabemos que x = 2xy. Integrando em relao a x podemos concluir que f (x, y) = ca 2 y + h (y) onde h no depende de x. De maneira semelhante, temos que f = a x 1 y x2 y 2 , donde concluimos que f (x, y) = x2 y y3 + h2 (x), onde h(x) no depende a de y. Comparando as expresses obtidas para f encontramos uma funo potencial o ca 3 e e a f = x2 y y3 . Observe que esta apenas uma das possibilidades, no existe unicidade na funo potencial procurada. ca e a 3. Calcule C X.dr onde C o arco de parbola dado por (t, t2 ) para 0 t 1. Soluo:Como encontramos a funo potencial do campo temos ca ca
B
3

X.dr = f (B) f (A) = 1 0 = 0,

onde A = (0, 0) e B = (1, 1). Exerc cio 4.36 Encontre outras funes potenciais para o mesmo campo X. co a a Observao 4.37 Se rot(X) = Gx Fy = 0 ento o trabalho realizado no depende ca da curva, apenas do ponto incial e do ponto nal. Isto uma consequncia imediata do e e teorema acima.

AUL A 4: VA RIV EIS

73

4.8

Exerc cios

4.8 ExERCCIoS
1. Verique se cada um dos caminhos abaixo regular ou no: e a (a) (t) = (t2 , t3 , t4 ) (b) (t) = (tan(t), t, et ), 0 t
1 t (c) (t) = (0, 1t , 1t2 )

(d) (t) = (et cos(t), et sen(t), t) 2. Dados dois pontos A = (a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ) em R3 , encontre um caminho diferencivel cuja imagem a reta que passa pelos pontos. a e 3. Se N = (1, 0), S = (1, 0), encontre um caminho cuja imagem est contida no a c rculo x2 + y 2 = 1 e se inicia em N e termina em S. 4. Mostre que o caminho (3cos(), 4sen()) regular e sua imagem est contida e a y2 x2 na elipse de equao 9 + 16 = 1 ca 5. Encontre C ydx, C := (x, x2 ), para 0 x 1. 6. Escolha um caminho ligando o ponto (1, 1) ao ponto (2, 3) e calcule 2xydx + x2 dy. 7. Encontre a integral curvil nea C x2 ydx + xydy para C a curva fechada formada pelo arco de parbola y = x2 , para 0 x 1, percorrida no sentido crescente de x e pelo a arco de parbola x = y 2 , percorrida no sentido decrescente de x (de 1 a 0). a 2 2 8. Encontre C (x3 + xy 2 )dx + (x2 y + y 3 + 3x)dy, para C a elipse x + y9 = 1 orientada 4 positivamente ( sentido anti-horrio). a a e 9. Encontre C 2xydx+ 1 + y 4 dy para C o tringulo de vrtices A = (0, 0), B = (0, 1) e C = (3, 1), orientado no sentido negativo, isto : de A para B, de B para C e de e C para A.
x 10. Ateno! Devemos ter cautela ao aplicar o Teorema 4.7.1. Seja X(x, y) = ( x2y 2 , x2 +y2 ). ca +y

(a) Verique que rot(X) = 0. (b) Se (t) = (cos(t), sen(t)) e (t) = (cos(t), sen(t)), 0 t so curvas que a ligam (1, 0) a (1, 0), verdade que W () = W () ? e (c) O que falha?

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11. Utilize o Teorema de Green para encontrar as seguintes integrais curvil neas: a e (a) C xydx + xy 2 dy para C o tringulo de vrtices A = (0, 0), B = (0, 1) e C = (1, 1), orientado no sentido: de A para B, de B para C e de C para A. (b) C xydx + x2 dy para C a curva constitu pela semi-circunferncia x2 + y 2 = da e 4, x 0 e o segmento x = 0, 1 y 1, orientada positivamente. 2 (c) C (ex + 3y 2 )dx + (cos( y) 2xy)dy para C o quadrado de vrtices (1, 1), e (1, 1), (1, 1) e (1, 1), orientado positivamente. 12. Se C o segmento de reta ligando o ponto (x1 , y1 ) ao ponto (x2 , y2 ), mostre que e xdy ydx = x1 y2 x2 y1 .

13. Se os vrtices de um pol e gono de n lados, na ordem anti-horria, so (x1 , y1 ), a a a gono e (x2 , y2 ),..., (xn , yn ), mostre que a rea do pol 1 A = [(x1 y2 x2 y1 ) + (x2 y3 x3 y2) + ... + (xn1 yn xn yn1 ) + (xn y1 x1 yn )]. 2 14. Determine a rea do pentgono com vrtices (0, 0), (2, 1), (1, 3), (0, 2) e (1, 1). a a e

AUL A 4: VA RIV EIS

75

Teorema de Stokes

Aula5: 5: TEoREMA AuL ATeorema de Stokes DE STokES

Objetivos 5.1 Os objetivos desta Aula so: a calcular a integral de uma funo escalar e de um campo vetorial sobre uma regio ca a contida em uma superf (integral de superf cie cie). estudar as propriedades de campos vetoriais por meio do rotacional e da divergncia. e introduzir o conceito de uxo de um campo atravs de uma superf e cie. relacionar a integral curvil nea de um campo ao longo de uma curva com o uxo do rotacional do campo na regio da superf limitada pela curva. a cie estudar um tipo de campo importante: os campos conservativos. Nosso prximo objetivo generalizar o Teorema de Green para campos de vetores no espao o e c tridimensional. As generalizaes que descreveremos tm aplicaes importantes tanto co e co na matemtica quanto no eletromagnetismo, ou na mecnica dos uidos, por exemplo. a a Conforme o ponto de vista adotado, h duas generalizaes para o Teorema de Green. a co A primeira considera a integral curvil nea sobre uma curva C S que limita uma regio a D = r(R) contida na imagem de superf parametrizada regular S. Lembre-se que o Tecie orema de Green (no plano) relaciona a integral curvil nea sobre uma curva parametrizada a uma integral dupla de uma certa expresso do campo no interior de R. A primeira a generalizao que estudaremos neste cap ca tulo, relaciona a integral curvil nea em C com uma integral de superf no interior da regio D. cie a A segunda generalizao, que ser tema do prximo cap ca a o tulo, relaciona uma integral sobre uma superf cie parametrizada regular S que limita uma regio no espao com uma a c integral tripla no interior da regio. Nesta generalizao, ao invs de integral curvil a ca e nea teremos uma integral numa superf e no lugar de integral dupla teremos integral tripla. cie Neste sentido dizemos que esta uma generalizao na dimenso. e ca a Iniciemos, com a generalizao da Integral Curvil ca nea.

5.1

Integral de Superf cie de funoes escalares c

No Cap tulo II, aplicamos a integral dupla para calcular a rea de uma superf paraa cie metrizada. Recordemos a denio de superf parametrizada regular. ca cie Denio 5.1.1 Uma superf parametrizada regular uma aplicao r : U R2 R3 , ca cie e ca r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) tal que os vetores ru (u, v) = (xu (u, v), yu (u, v), zu (u, v)) e rv (u, v) = (xv (u, v), yv (u, v), zv (u, v)) so linearmente independentes para todo (u, v) U . a A imagem r(U ) = S chamada superf regular. A expresso dS = |ru rv |dA chamada e cie a e 3 R uma funo cont ca nua elemento de area da superf parametrizada. Seja f : W R cie cujo dom nio contm S a imagem de uma superf parametrizada r. e cie Sejam R U uma regio contida no dom a nio de r e D = r(R).

AUL A 5: VA RIV EIS

77

Denio 5.1.2 A Integral de Superf de uma funo escalar f em D denida pela ca cie ca e seguinte expresso: a f dS = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v))|ru rv |dA
D R

Esta denio anloga ` denio de integral em uma curva tratada no cap ca e a a ca tulo anterior. De maneira semelhante `quele caso poss a e vel provar, usando a frmula de mudana de o c variveis para a integral dupla, que, se D S a imagem de duas regies por paramea e o trizaes regulares ento o valor da integral de superf o mesmo. co a cie e Observe tambm que se f = 1 ento a integral de superf igual ` rea da regio que e a cie e aa a foi tratada nas aplicaes da integral dupla (ver Denio 2.2.2). co ca Exemplo 5.2 Encontre a massa de uma placa D descrita pela imagem do disco u2 + v 2 1 pela parametrizao r(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), cuja densidade dada por (x, y, z) = ca e 1 . Observe que esta a parametrizao de uma regio do paraboloide z = x2 + e ca a 1+4x2 +4y 2 2 . Primeiramente calculamos os vetores geradores do plano tangente em cada ponto: y ru (u, v) = (1, 0, 2u) e rv (u, v) = (0, 1, 2v)) e o vetor normal: ru rv = (2u, 2v, 1) e ca e |ru rv | = 4u2 + 4v 2 + 1. Por denio, a massa total igual a: 1 dS = [ ] 4u2 + 4v 2 + 1dA 2 2 D R 1 + 4u + 4v Para calcular a integral dupla, usamos coordenadas polares: 2 1 2 1 4u + 4v 2 + 1 r r [ ]dA = ddr = 2 dr. 2 + 4v 2 8r2 + 1 8r2 + 1 0 0 0 R 1 + 4u Calculando a integral por meio da substituio t = 8r2 + 1, dt = 16rdr, obtemos: ca 2
1 0

r dr = 2 8r2 + 1

9 1

1 9 dt = t|1 = . 4 2 16 t

Exerc cio 5.3 Calcule a integral de superf da funo f (x, y, z) = y sobre o tringulo cie ca a de vrtices nos pontos (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). (observe que os pontos esto contidos e a no plano x + y + z = 1).

5.2

Integral de Superf cie de campos vetoriais

Seja X(x, y, z) = (F (x, y, z), G(x, y, z), H(x, y, z)) um campo de vetores em R3 . Denimos: Denio 5.2.1 A Integral de Superf do campo X na supercie S denida pela ca cie e seguinte expresso: a X.dS = X(r(u, v)).(ru rv ) du dv =
S D

X(x(u, v), y(u, v), z(u, v)).(ru rv ) du dv

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A integral de superf denida acima de um campo X sobre uma superf S denomicie cie e nada o uxo de X atravs de S. e Observao 5.4 Segue da deniao que o uxo depende da orientao da superf ca c ca cie, isto , se usamos uma parametrizao da superf com vetor normal no sentido contrrio, e ca cie a ento o uxo tem sinal oposto. a Vejamos a seguir um exemplo de como se calcula esta integral e, em seguida, a razo desta a denominao. ca Exemplo 5.5 Seja S a esfera de raio 1 e X(x, y, z) = x i + j y + k z um campo. Va mos calcular ca S X.dS. Para isto consideramos a parametrizao da esfera, utilizando coordenadas esfricas (ver 3.3), dada por: e r(u, v) = (cos(u)sen (v), sen (u)sen (v), cos(v)) com 0 u 2 e 0 v . Denominemos D a regio do plano uv dada pelas equaes a co acima. Temos que ru = (sen(u)sen(v), sen(u)cos(v), 0) e rv = (cos(u)cos(v), sen(u)cos(v), sen(v)). Consequentemente ru rv = (sen2 (v)cos(u), sen2 (v)sen(u), sen(v)cos(v)). Em seguida calculamos X(r(u, v)).(ru rv ). Como X(r(u, v)) = (cos(u)sen (v), sen (u)sen (v), cos(v)), temos X(r(u, v)).(ru rv ) = (5.1)

(cos(u)sen (v), sen (u)sen (v), cos(v)).(sen (v))(sen (v) cos(u), sen (v)sen (u), cos(v)) = (sen (v))(sen 2 (v) cos2 (u) + sen 2 (v)sen 2 u + cos2 (v) = = sen (v)
0

Finalmente:

X.dS =

sen (v) du dv =

2 0

sen(v) dv du = 4

Observao 5.6 Observe que se r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma superf paraca e cie ru rv metrizada regular com vetor unitrio da normal igual a N (u, v) = |ru rv | , ento o produto a a escalar X(x(u, v), y(u, v), z(u, v)).N (u, v) = f (u, v) a componente do campo de vetores e X na direo do vetor a normal ` superf ca a cie. Se imaginarmos uma fam de curvas tangenlia tes ao campo vetorial X, ento a funo f (u, v) pode ser interpretada como uma medida a ca de quanto o campo entra (caso em que f (u, v) > 0 ou sai ( respectivamente f (u, v) < 0) da superf cie. Podemos, portanto, calcular a integral de superf da funo f (u, v) sobre cie ca S. Denimos o Fluxo de X sobre a superf como cie X.dS = X(r(u, v)).(ru rv ) du dv = .
S D

Mas temos as seguintes igualdades: f dS = X(x(u, v), y(u, v), z(u, v)).N (u, v)|ru rv |dA
D S

AUL A 5: VA RIV EIS

79

f dS =
D

X(x(u, v), y(u, v), z(u, v)).


S

f dS =
D

ru rv |ru rv |dA. |ru rv |

X(x(u, v), y(u, v), z(u, v)).(ru rv )dA.

Ou seja temos duas expresses equivalentes para o uxo. Vamos explorar este fato mais o adiante. Exerc cio 5.7 No Exemplo 5.5 calculamos o uxo de X na esfera com vetor normal apontando para dentro, dado por sen (v). Calcule o uxo de X na mesma esfera com o vetor normal apontando para fora.
2y 2z 2x Exerc cio 5.8 Calcule o uxo de X(x, y, z) = ( x2 +y2 +z 2 , x2 +y2 +z 2 , x2 +y2 +z 2 ) sobre a esfera centrada na origem e de raio 2 com vetor normal apontando para fora.

Observao 5.9 Para entender melhor a Observao 5.6 acima considere a seguinte sica ca tuao f ca sica. Imagine um cano de gua de seo circular S e considere um campo X que a ca expressa o escoamento de um l quido em cada ponto. O uxo de X atravs de S mede e a quantidade de gua que est escoando atravs de S. Imaginemos X constante em cada a a e ponto. Se X normal ao cano o uxo zero signicando que no h vaso de gua atravs e e a a a a e do cano. Se X est na direo da normal de S a vaso mxima para fora ou para dentro a ca a e a do cano dependendo do sentido de X. Veja a gura.
S

N
SIT UA O DE VA S O ZERO

Exerc cio 5.10 Faa o esboo do cano e do uxo do campo x quando a vaso mxima c c a e a para dentro do cano.

5.3

Teorema de Stokes

Nesta seo ser exposta a primeira generalizao do Teorema de Green de que ca a ca falamos no in do Cap cio tulo. Recordando a concluso deste teorema, C F dx + Gdy = a R [Gx Fy ]dA. Designamos o integrando Gx Fy como o rotacional do campo X. Esta expresso a generaliza-se para dimenso trs, o rotacional de um campo de vetores um outro vea e e tor denido por

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Denio 5.3.1 Considere ca X(x, y, z) = (F (x, y, z), G(x, y, z), H(x, y, z)) um campo de vetores em R3 . Chama-se rotacional de um campo X ao campo rot(X) denido por: rot(X) = (Hy Gz , Fz Hx , Gx Fy ) E claro que se X um campo vetorial no plano ento X(x, y, z) = (F (x, y), G(x, y), 0) e a ento a rot(X) = (0, 0, Gx Fy ). H uma notao muito sugestiva para o rotacional, usando a notao do produto vetorial. a ca ca a Se = ( x , y , z ) ento, i j k rot(X) = X = x y z F G H Antes de enunciar o Teorema de Stokes, vamos discutir um pouco o conceito de orientao ca de uma curva. Vimos no cap tulo sobre integral curvil nea, que o valor da integral troca de sinal qundo mudamos o sentido de percurso da curva (orientao). Para generalizar o Teorema de ca Green, preciso dar sentido ao conceito de orientao de uma curva contida em uma e ca superf cie. Observe que escolhida uma parametrizao regular r(u, v) para a superf ca cie, temos denido um campo vetorial normal superf a cie: N (u, v) = r u rv |ru rv |

Exerc cio 5.11 Encontre rot(X) para o campo X(x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 )

Dada uma curva regular fechada C S, que limita uma regio D simples na superf a cie, podemos escolher uma parametrizao (t) para C. ca Observe que N ((t)) e (t) so vetores ortogonais, de modo que N ((t)) (t) = 0 um a e terceiro vetor ortogonal a ambos. Denio 5.3.2 Nas condies descritas acima, dizemos que a parametrizao (t) dita ca co ca (t), N ((t)) (t) e N ((t)) possui positiva na superf se a matriz cujas linhas so cie a determinante positivo. Equivalentemente, se o produto misto (t).[N ((t) (t)] N ((t)) > 0. Uma interpretao pictrica desta denio: a parametrizao dita positiva se ao camica o ca ca e nharmos ao longo de a regio D ca ` nossa esquerda. a a Este conceito de orientao coincide com o formulado no cap ca tulo anterior, pois o vetor normal ao plano xOy igual ao vetor k = (0, 0, 1) e uma curva neste plano tem vetor e tangente igual a (t) = (x (t), y (t), 0). Portanto k (t) = (y (t), x (t), 0) e
AUL A 5: VA RIV EIS

81

Teorema 5.3.1 (Stokes) Sejam r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) a parametrizaao de c uma superf S regular e D = r(R) uma regio simples limitada por uma curva fechada cie a regular por partes C orientada positivamente. Ento a rot(X).dS = rot(X).N dA F dx + Gdy + Hdz =
C D R

x (t) y (t) 0 (t).[N ((t)) (t)] N ((t)) = y (t) x (t) 0 0 0 1

= x (t)2 + y (t)2 > 0

Apresentaremos a seguir uma demonstrao do Teorema de Stokes. Antes porm, vejamos ca e alguns exemplos e exerc cios de aplicao. ca Exemplo 5.12 Se X(x, y, z) = (F (x, y), G(x, y), 0) ento rot(X) = (0, 0, Gy (x, y)Fy (x, y)) a ortogonal ao plano xOy. Seja C uma curva parametrizada por (t) = (x(t), y(t), 0) no e plano xOy, orientada positivamente, que limita uma regio R R2 . Pelo Teorema de a Stokes, F (x, y)dx + G(x, y)dy = rot(X)dS = [Gy (x(t), y(t)) Fy (x(t), y(t))]dA.
C R R

Este precisamente o enunciado do Teorema de Green. Vemos assim que o Teorema de e Stokes uma generalizao do Teorema de Green. e ca ca Exemplo 5.13 C ydx+xdy+[cos(z 2 )xy]dz para C a interseco do plano x+y+z = 1 2 + y 2 = 1 orientada positivamente. com o cilindro x Soluo Usaremos o Teorema de Stokes. C limita a regio R do plano denida por ca a a e x2 + y 2 1 e z = 1 x y (um grco). Um vetor normal ao plano dado por (1, 1, 1) e o campo vetorial igual a X = (y, x, cos(z 2 ) xy). Logo, rot(X) = (x, y, 2) e (verique!). Portanto, pelo Teorema de Stokes, ydx + xdy + [cos(z 2 ) xy]dz = (x, y, 2).(1, 1, 1)dA
C R

Ou

Usando coordenadas polares, a regio R descrita pelas desigualdades 0 2 e a e 0 r 1. Temos assim, 2 1 ydx + xdy + [cos(z 2 ) xy]dz = (rcos() + rsen() 2)rdrd.
C 0 0

ydx + xdy + [cos(z ) xy]dz =

(x + y 2)dA.

ydx + xdy + [cos(z 2 ) xy]dz =

ydx + xdy + [cos(z 2 ) xy]dz =

[
0 2

r3 r3 cos() + sen() 2r]1 d = 0 3 3

1 1 [ cos() + sen() 2]d = 4. 3 3

82

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Exemplo 5.14 Encontre C x2 ydx + y 2 zdy z 2 xdz para C a interseco do plano x + ca y + z = 1 com os planos xOy, xOze yOz orientada positivamente. Soluo: Escrevendo o campo vetorial X(x, y, z) = (x2 y, y 2 z, z 2 x), temos X = ca a (y 2 , z 2 , x2 ). Verique que a curva C limita a regio triangular D do plano z = 1 x y denida pelas seguintes desigualdades: x 0, y 0 e z 0. C um tringulo de vrtices a e A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1). A orientao positiva em relao ` superf ca ca a cie signica que o tringulo percorrido de A para B, de B para C e de C para A. Verique a e tambm que D igual a imagem de tringulo R denido pelas desigualdades x 0, y 0 e e a e x + y 1. Utilizando o Teorema de Stokes e usando que z = 1 x y, temos:
C

x ydx + y zdy z xdz = =

( X).N dS =

(y 2 , (1 x y)2 , x2 ).(1, 1, 1)dA

Para obter os limites de integrao, descrevemos a regio R pelas seguintes desigualdades: ca a 0 x 1 e 0 1 x e escrevemos:
C

x ydx + y zdy z xdz == =

[y 2 + (1 x y)2 x2 ]dA =

[1 2x 2y + 2xy]dA

Finalmente, calculando a integral dupla (a cargo do leitor):


1 1x 0

[1 2x 2y + 2xy]dydx =
1 0

1 0

[1 x 2x(1 x) (1 x)2 + x(1 x)2 ]dx = 1 . 12

[x2 + x3 ]dx =

Exemplo 5.15 Seja X(x, y, z) = (z 3 , y 2 , x2 ) um campo vetorial. Encontre D rot(X)dS para D o hemisfrio x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0 com vetor normal apontando para cima. e Soluo: A regio D limitada pelo c ca a e rculo C := {x2 + y 2 = 1, z = 0}, que orientamos positivamente em relao ao interior da regio D. ca a rot(X)dS = C z 3 dx y 2 dy + x2 dz. Pelo Teorema de Stokes D Para calcular a integral curvil nea, usamos a parametrizao ca (cos(), sen(), 0) do c rculo para obter: z dx y dy + x dz =
3 2 2

2 0

[sen2 ()cos()]d =
D

sen3 () 2 ]0 = 0. 3

E interessante (mas mais longo) calcular diretamente sultados.

rot(X)dS e confrontar os re-

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83

Demonstrao: ca A apresentao desta demonstrao tem como objetivo proporcionar um melhor entenca ca dimento dos conceitos e ideias envolvidos. Em particular, pretende-se enfatizar a interpretao de que estamos generalizando o Teorema Fundamental do Clculo. Veremos ca a como o Teorema de Stokes aplicado a uma situao especial, segue do Teorema de Green. ca Este por sua vez, consequncia do Teorema Fundamental do Clculo, tambm aplicado e e a e em uma situao especial. A leitura desta demonstrao no essencial, mas para utilizar ca ca a e corretamente o Teorema preciso saber vericar as circunstncias em que ele pode ser e a aplicado. Primeiramente desenvolvemos a integral de superf do lado direito para esclarecer o que cie deve ser demonstrado: rot(X).N dA = (Hy Gz , Fz Hx , Gx Fy ).(ru rv )dA
D R

Lembrando que ru (u, v) = (xu (u, v), yu (u, v), zu (u, v)) e rv (u, v) = (xv (u, v), yv (u, v), zv (u, v)), ento a ru rv = (yu zv yv zu , zu xv zv xu , xu yv xv yu ) O roteiro da demonstrao bastante simples. ca e Calculamos cada uma das parcelas de F dx + Gdy + Hdz
C C C

Usamos o Teorema de Green em cada parcela para passar da integral curvil nea para a integral dupla. Finalmente, somamos as trs parcelas para obter exatamente o lado direito da igualdade. e Faremos o clculo para a primeira parcela, C F dx; para as demais, o clculo semelhante. a a e Queremos mostrar que F dx = [Fy (yu xv xu yv ) + Fz (zu xv xu zv )]dA
C R

Escreva a parametrizao de C da forma ca (t) = r(u(t), v(t)) = (x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t), v(t))). A integral curvil nea se escreve: F dx = F ((x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t), v(t)))x (t)dt
C

Pela Regra da Cadeia = xu u (t) + xv v (t), portanto, substituindo temos: F dx = F ((x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t), v(t)))[xu u (t) + xv v (t)]dt
C

x (t)

Ou

F dx =
C

F ((t))xu u (t)dt + F ((t))xv v (t)dt =

F ((t))xu du + F ((t))xv dv

84

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Esta ultima uma integral curvil e nea no plano (u, v) em um caminho que limita uma regio simples R. a Nesta regio, aplicamos o Teorema de Green: a (F (r(u, v))xv ) (F (r(u, v))xu )]dA u v

F ((t))xu du + F ((t))xv dv =

Note que a primeira parcela igual a e [F ((x(u, v), y(u, v), z(u, v))xv ] = [Fx xu + Fy yu + Fz zu ]xv + F xuv u Enquanto a segunda igual a e [F ((x(u, v), y(u, v), z(u, v))xu ] = [Fx xv + Fy yv + Fz zv ]xu + F xuv v Subtraindo a segunda expresso da primeira, e omitindo o argumento (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) a de F , obtemos, aps simplicaes algbricas: o co e [F xv ] [F xu ] = Fy [yu xv xu yv ] + Fz [zu xv xu zv ] u v Isto : e F dx =
C

[Fy (yu xv xu yv ) + Fz (zu xv xu zv )]dA

Procedendo analogamente para as demais parcelas temos: Gdy =


C

[Gx (xu yv xv yu ) + Gz (zu yv zv yu )]dA [Hx (xu zv xv zu ) + Hy (yu zv yv zu )]dA

Hdz =
C

Finalmente, somando as trs parcelas e coletando os termos comuns obtemos e F dx + Gdy + Hdz =
C

[Hy Gz ][yu zv yv zu ] + [Fz Hx ][zu xv zv xu ] + [Gx Fy ][xu yv xv yu ]dA

Concluimos assim que F dx + Gdy + Hdz =


C

rot(X).N dA.

Como quer amos demonstrar.

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85

5.4

Campos conservativos no espao c

Vimos na Seo 4.7, Teorema 4.33, que a Integral Curv ca linea de alguns campos no plano ou no espao no dependem do caminho (t), a t b ao longo do qual a integral calculada c a e mas apenas dos pontos inicial e nal (a) e (b). Estes campos, chamados conservativos, so importantes na F a sica pois o trabalho independe da trajetria. Vamo a seguir. utilizar o o Teorema de Stokes para caracterizar os Campos Conservativos no Espao. c Teorema 5.16 Seja X = (F, G, H) um campo vetorial no espao com componentes cont c nuas e diferenciveis em uma aberto U R3 , exceto possivelmente em um nmero nito de pona u tos. Ento so equivalentes: a a 1.
C

X.dr = 0 para toda curva fechada C regular por partes contida em U.

2. A integral curvil nea de X do ponto A at o ponto B independe da curva regular por e partes que liga A a B. 3. X um campo gradiente de alguma funao f em U. e c 4. rot(X) = 0 Demonstrao: A demonstrao deste teorema praticamente idntica a demonstrao ca ca e e ca do Teorema 4.7.1. A maior diferena que aqui utilizamos o Teorema de Stokes em vez c e do Teorema de Green. Vamos mostrar que (1) => (2) => 3 => (4) => (1). Inicialmente para ver que (1) = (2), considere duas curvas C1 e C2 regulares por partes contidas em U e unindo os pontos A e B (ver gura).

c1

c2

Pela Observao 4.23, dada a curva C2 , existe a curva C2 uma curva idntica a C2 mas ca e e com ponto inicial B e ponto nal A. Ento C = C1 C2 uma curva fechada e por (1) a temos que: X.dr =
C C1

Segue que C1 X.dr = C2 X.dr. Para mostrar que (2) => (3), utilizamos um argumento anlogo ` demonstrao do item a a ca correspondente no Teorema 4.7.1, que omitiremos aqui. A implicao (3) => (4), ser vista no Exerc 5. ca a cio Finalmente vamos mostrar que (4) => (1). Para isto seja C uma curva fechada regular por partes e seja S uma superf cuja fornteira C. Vamos supor que se X possui pontos cie e excepcionais onde o campo no cont a e nuo ou diferencivel que S evitas estes pontos. a

X.dr

X.dr = 0.

C2

86

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E sempre poss conseguir isto, mas no demonstraremos este fato aqui. Pelo Teorema vel a de Stokes temos X.dr = rot(X) .dS = 0.
C S

Exemplo 5.17 Calcule a integral do campo X(x, y, z) = (yz + x, xz + y, xy + z 2 ) ao longo da curva C obtida como interseo da semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0 com o plano ca y = 0. Soluo: A curva C um semic ca e rculo no plano y = 0. Consideremos a curva orientada de (1, 0, 0) para (1, 0, 0). Observe que rot(X) = 0 pois i j k = (x x, (y y), z z) = 0. rot(X) = X = x y z yz + x xz + y xy + z 2 Pelo teorema anterior existe uma funo potencial f para o campo X, ou seja, tal que ca f = ( f , f , f ) = X. Vamos calcul-la. a x y z
2

e ca Como f = yz + x temos que f (x, y, z) = yzx + x + A(y, z) onde A(y, z) uma funo x 2 que no depende de x. Analogamente trabalhando com as outras derivadas parciais de f, a 2 3 que conhecemos, obtemos: f (x, y, z) = yzx + y2 + A(x, z) e f (x, y, z) = yzx + z3 + A(x, y). Comparando vemos que uma funo potencial para X pode ser dada por: ca f (x, y, z) = yzx + x2 x2 z 3 + + . 2 2 3

Como tambm pelo teorema anterior sabemos que a integral no depende do caminho, e a mas apenas dos pontos inicial e nal temos que: X.dr = f (1, 0, 0) f (1, 0, 0) = 0.
C

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87

5.5 ExERCCIoS 5.5 Exerc cios

1. Encontre o uxo do campo X(x, y, z) = k sobre a esfera x2 + y 2 + z 2 = 1, com vetor normal apontando para o exterior da bola. 2. Encontre o uxo do campo X(x, y, z) = xi+jzk sobre o cubo [0, 1][0, 1][0, 1] com orientao para fora. ca 3. Encontre o uxo do campo X(x, y, z) = (xy, yz, zx) sobre a parte do grco de a a ca z = 4 x2 y 2 que est sobre o quadrado 0 x 1 e 0 y 1, com orientao para cima. 4. Para cada campo de vetores abaixo, encontre rot(X): (a) X(x, y, z) = (x, y, z) (b) X(x, y, z) = (xy, yz, zx) (c) X(x, y, z) = (ex , ex , ez ) 5. Seja X(x, y, z) = f (x, y, z) o campo gradiente para f (x, y, z) uma funo com ca derivadas parciais de ordem dois cont nuas. Mostre que rot(X) = 0. x ca 6. Encontre C e dx + ex dy + ez dz para C a interseo do plano 2x + y + 2z = 2 com os planos coordenados, orientada positivamente. c 7. Encontre intC (y z)dx (z x)dy + (x y)dz para C a interse ao do plano x + z = 1 com o cilindro x2 + y 2 = 1 orientada positivamente.

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Teorema da Divergncia (Gauss)

Aula A 6: TEoREMA DA DIVERGNCIA (GAuSS ) e AuL6: Teorema da Divergncia (Gauss)

Objetivos 6.1 Os objetivos desta Aula so: a introduzir os conceito de divergncia de uma campo vetorial: a divergncia uma e e e taxa de espalhamento de um campo vetorial. relacionar o uxo de um campo vetorial atravs de uma superf fechada com a e cie integral tripla da divergncia do campo na regio limitada pela superf (Teorema e a cie da Divergncia ou Teorema de Gauss). e

6.1

Divergncia de um campo e

Mais precisamente, neste cap tulo ser exposta a segunda generalizao do teorema de a ca Green que foi proposta no in do cap cio tulo anterior. Isto , a que relaciona o uxo de um e campo sobre uma superf S com uma integral tripla no interior da regio do espao cie a c limitada pela superf cie. Voltemos ` situao bi-dimensional: imagine que temos um campo vetorial X = (F, G) a ca ca em R2 e uma curva simples e fechada, C, imagem de uma parametrizao regular (t) = (x(t), y(t)). O Teorema de Green nos diz que Gdx + F dy = [Fx + Gy ]dA.
R

Observe o sinal e a ordem em que foi escrita a integral curvil nea ` esquerda da igualdade. a Esta integral curvil nea pode ser interpretada do seguinte modo: Se (t) = (x(t), y(t)), ento (t) = (x (t), y (t)) o vetor tangente ao caminho e o vetor (y (t), x (t)) vetor a e e ortogonal ao caminho. Alm disso, o produto escalar do campo X com o vetor normal e a igual a X.n = F y Gx . O sinal do produto escalar X.n nos diz se o campo est e entrando(negativo) ou saindoda regio R. Portanto, a integral curvil a nea C Gdx + F dy o uxo do campo sobre a curva. O uxo pode ser interpretado como uma medida e do espalhamento do campo em relao ` curva. Isto de certa forma medido pela funo ca a e ca a Fx + Gy que aparece na integral dupla ` direita. As consideraes acima motivam a seguinte denio: co ca Denio 6.1.1 Chama-se divergncia de um campo vetorial X = (F, G, H) a seguinte ca e funo escalar: div(X) = Fx + Gy + Hz ca

Exemplo 6.2 Se X(x, y, z) = (x, y, z), ento div(X) = Fx + Gy + Hz = 1 + 1 + 1 = 3 a Exerc cio 6.3 Se X(x, y, z) = (x, y, z), calcule div(X)

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91

6.2

Teorema da Divergncia de Gauss e

Estamos prontos para enunciar Teorema da Divergncia , tambm conhecido como Teoe e rema de Gauss, que relaciona o uxo de um campo sobre uma superf com a divergncia cie e na regio limitada pela superf a cie. Teorema 6.2.1 (Divergncia de Gauss) Seja X(x, y, z) um campo vetorial com derie a vadas parciais cont nuas denido em uma regio U R3 . Suponha que seja uma regio a contida em U limitada pela unio nita de superf a cies regulares orientadas com vetor normal apontando para fora da regio . Ento, a a X.N dA = div(X)dV
S

Antes de ver uma demonstrao do Teorema da Divergncia, vejamos alguns exemplos e ca e exerc cios. Exemplo 6.4 Considere a superf S = S1 S2 S3 regular por partes, denida por: cie S1 := {x2 + y 2 = 1; 0 z 1}, S2 := {x2 + y 2 1; z = 0} e S3 := {x2 + y 2 1; z = 1}.
N1

N2

N3

A orientao de S para fora obtida tomando-se os seguintes vetores normais: ca e N1 = (sen(), cos(), 0) em S1 ; N2 = (0, 0, 1) em S2 e N3 = (0, 0, 1) em S3 . Seja X(x, y, z) = (x, y, z) ( campo radial), com div(X) = 1 + 1 + 1 = 3. Pelo Teorema da Divergncia o clculo do uxo de X sobre S igual ` integral tripla da divergncia no e a e a e cilindro slido limitado por S, isto : o e X.N dA = div(X)dV = 3 dV = vol() = 3.
S

Exemplo 6.5 Sejam y(x, y, z) = e S = S1 S2 S3 a mesma superf do cie exemplo anterior. Como div(X) = 2x 2y + 2z, pelo Teorema da Divergncia: e + X.N dA = div(X)dV = 2 [x + y + z]dV S Usando coordenadas cil ndricas, x = rcos(), y = rsen(), z 2 =2
2 0

(x2 , y 2 , z 2 )


1 2 0

[x + y + z]dV = 2

r [r (cos() + sen()) + ]drd = 2 2

2 0

1 1 0

(rcos() + rsen() + z]rdzdrd


2 0

1 1 [ (cos() + sen()) + ]drd = 3 4

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Exemplo 6.6 Encontre o uxo do campo X(x, y, z) = (cos(y) + z 5 )i + (sen(xz) + y 2 )j + (xexy + z)k sobre a superf S, regular por partes, denida pelas equaes x = 4 y 2 , cie co x + z = 6, o plano yOz e xOy com vetor normal apontando para fora da superf cie. 3 denida Soluo: Faa um esboo da superf S. Lembre-se que uma superf em R ca c c cie cie por uma equao que envolve apenas duas variveis uma superf cil ca a e cie ndrica. Deste o modo, por exemplo, a equao x = 4 y 2 representa um cilindro parablico. ca Estamos em condies de usar o Teorema da Divergncia, pois o campo X est denido co e a em R3 . Como div(X) = 2y + 1, se denotamos por a regio interior ` superf S, ento: a a cie a X.N dS = (2y + 1)dV.
S

pode ser descrito pelas desigualdades: 0 z 6 x, 0 x 4 y 2 e 2 y 2 (verique isto!) portanto,


4y 2 0

X.N dS =
6x


2 2

2 2

2 2

2 2

4y 2 0

(2y + 1)dzdxdy =
0

4y 2 0

[(2y + 1)(6 x)]dxdy = (4 y 2 ) ]dy = 2


2

6x

(2y + 1)dzdxdy.
0

2 2

4y 2 0

[(2y + 1)(6 x)]dxdy (4 y 2 ) ]dy 2


2

(2y + 1)[6(4 y 2 )

(2y + 1)[6(4 y 2 )

2 2

[y 5

y4 4y 3 2y 2 + 32y + 16]dy 2

Observe que o intervalo de integrao simtrico, [2, 2], portanto a integral das funes ca e e co mpares nula. e Logo 2 y4 694 4y 3 2y 2 + 32y + 16]dy = [y 5 2 15 2 Exerc cio 6.7 Encontre o uxo do campo X(x, y, z) = (x, y, z) sobre a esfera com centro (0, 0, 0) e raio igual a R, com normal apontando para fora. Demonstrao do Teorema da Divergncia: ca e Analogamente ao que foi feito na demonstrao do Teorema de Green, vamos supor que ca que a regio no espao seja simples e que possa ser escrita simultaneamente como uma a c regio entre grcos, entre em cada uma das direes Ox, Oy ou Oz. a a co Isto signica que se expressa, simultaneamente da seguinte forma: := {h1 (y, z) x g1 (y, z), (y, z) R1 R2 }, com R1 a regio do plano (y, z) ou x = 0 a sobre a qual projeta-se a regio slida ou a o ca := {h2 (x, z) y g2 (x, z), (x, z) R2 R2 }, R2 imagem de pela projeto ortogonal sobre o plano de coordenadas (x, z) ou := {h3 (x, y) z g3 (x, y), (x, y) R3 R2 }, R3 imagem de pela projeto ortogonal ca sobre o plano de coordenadas (x, y).

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A demonstrao neste caso similar ` que foi apresentada para o Teorema deStokes. ca e a Isto , se X = (F, G, H) = F i+Gj+F k, calculamos cada uma das parcelas de e [Fx + Gy + Hz ]dV separadamente e provamos que Fx dV = F i.N dA
S

Gy dV =

Hz dV =

Gj.N dA Hk.N dA

Em cada um dos casos usamos a descrio mais conveniente de , para que possamos usar ca o Teorema Fundamental do Clculo. a Vemos tambm como importante o Teorema de Fubini, que permite-nos escolher a ordem e e de integrao. ca O resultado obtido somando-se as trs igualdades acima. e e Provemos a primeira igualdade, as outras seguem de maneira anloga: a Escrevemos dAyz para destacar que a ordem em que calculamos a integral repetida: primeiramente calculamos a integral em relao a x, em seguida calculamos a integral dupla ca sobre a regio R1 contida no plano (y, z). a Ela indica tambm que a integral de superf calculada sobre a imagem das superf e cie e cies parametrizadas (y, z) (h1 (y, z), y, z) e (y, z) (g1 (y, z), y, z) respectivamente. Fx dV =

R1

g1 (y,z)

Fx dxdAyz
h1 (y,z)

Pelo Teorema Fundamental do Clculo: a Fx dV = [F (g1 (y, z), y, z) F (h1 (y, z), y, z)]dAyz
R1

Por outro lado, o vetor unitrio da normal N aos grcos de g1 (y, z) e de h1 (y, z) so os a a a vetores unitrios de (1, g1 , g1 ) e de (1, h1 , h1 ). a y z y z Por que a diferena dos sinais? Porque estamos tomando o vetor normal apontando para c fora da regio . a Assim a expresso para o produto escalar F i.N sobre cada um dos grcos : a a e F (g1 (y, z), y, z) e F (h1 (y, z), y, z) F i.N dA = [F (g1 (y, z), y, z) F (h1 (y, z), y, z)]dAyz
S R1

Usando a igualdade, temos Fx dV = [F (g1 (y, z), y, z) F (h1 (y, z), y, z)]dAyz = F i.N dA
R1 S

Como foi dito anteriormente, o mesmo racioc empregado para obter as demais igualnio e dades. Concluindo a prova do Teorema da Divergncia para o caso especial da regio e a acima.

94

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Para o caso de regies mais gerais, seguimos o que foi feito no teorema de Green, por meio o da decomposio da regio dada em regies do tipo acima. ca a o Para isso, a orientao exerce um papel fundamental. ca

6.3

Teorema da Divergncia de Gauss em regies mais gee o rais

Considere o seguinte exemplo. Exemplo 6.8 Vamos tentar aplicar o Teorema 6.2.1 para calcular o uxo do campo 2y 2x 2z X(x, y, z) = ( x2 +y2 +z 2 , x2 +y2 +z 2 , x2 +y2 +z 2 ) sobre a esfera centrada na origem e de raio 2 com vetor normal apontando para fora. Ao fazer isto temos um problema j que o a campo X no est denido na origem e portanto o Teorema 6.2.1 no se aplica a este a a a campo, se nos considerarmos que a esfera de raio 2. e Podemos utilizar o Teorema da Divergncia de Gauss, em regies mais gerais do que as e o que consideramos at agora. e Seja a regio do R3 denida por a = {(x, y, z) R3 tal que 1 x2 + y 2 + z 2 4
z

S2

S1

Observe que a fronteira de agora constituida por duas esferas uma exterior S2 de e o a a raio 2 e uma interior S1 de raio 1. Como o campo X s no est denido na origem e satisfaz as hipteses do Teorema 6.2.1 podemos aplicar o Teorema de Gauss nesta regio o a mais geral. Para isto vamos utilizar o Exerc 5.10 que mostra que o uxo do campo X 4 para cio e qualquer esfera de raio a independentemente do raio da esfera. Faa agora o seguinte c exerc cio: Exerc cio 6.9 Mostre que a divergncia do campo X na regio acima zero. e a e Temos ento: a Mas como X.N dA =

X.N dA =

S1 S2

div(X)dV = 0

X.N dA =

X.N dA +

S1 S2

S1

X.N dA
S2

S2 X.N dA =

S1

X.N dA = 4, um resultado que j conhec a amos.

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Mas agora podemos obter um resultado bastante surpreendente. Seja a regio do espaco a limitada internamente pela esfera S1 de raio 1 e externamente por qualquer superf S cie a a tal que S1 est no interior da regio limitada por S. Podemos facilmente utilizando o que j zemos calcular a S X.N dA. Pelo Teorema da Divergncia de Gauss temos: e X.N dA = X.N dA = div(X)dV = 0
S1 S

Mas como

X.N dA =

S1 S

X.N dA +

S1

X.N dA
S

S1

X.N dA = 4, Temos

X.N dA = 4

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LIES DE C LCULO IN T EG R A L EM V RIA S VA RIV EIS

6.4 ExERCCIoS 6.4 Exerc cios


1. (a) Se X(x, y, z) = (z, y, x), mostre que div(X) = 0 (b) Se X(x, y, z) = (y, x, 0) mostre que div(X) = 0.
2. Vamos utilizar a notao = ( x , y , z ) ca

(a) Prove que se U uma funo com derivadas de segunda ordem cont e ca nuas, ento a rot(U ) = 0. (b) E verdade que div(U ) = 0?
2y 2x 2z (d) Se X(x, y, z) = ( x2 +y2 +z 2 , x2 +y2 +z 2 , x2 +y2 +z 2 ), calcule div(X).

(c) Mostre que podemos escrever div(X) = .X

3. Prove que div(rotX) = 0 4. Calcule o uxo do campo X(x, y, z) = xy 2 j+yz 2 +zx2 k sobre a esfera x2 +y 2 +z 2 = 1, com vetor normal apontando para o exterior da bola. 5. Use o Teorema da Divergncia para calcular o uxo do campo X(x, y, z) = (x3 , 0, zx2 ) e sobre a esfera centrada na origem e de raio 1 com vetor normal apontando para fora.
2y 2x 2z 6. (a) E poss calcular o uxo do campo X(x, y, z) = ( x2 +y2 +z 2 , x2 +y2 +z 2 , x2 +y2 +z 2 ) vel sobre a esfera centrada na origem e de raio 1 com vetor normal apontando para fora, utilizando o Teorema de Gauss? Por que?

(b) E na esfera (x 2)2 + y 2 + z 2 = 1? Explique. (c) E verdade que os uxos do campo X nas esferas x2 +y 2 +z 2 = 1 e x2 +y 2 +z 2 = 4 so iguais? Explique. a

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REFERNCIA S BIBLIoGR FIC A S


[1] Marsden, Jerrold e Tromba, Anthony: Vector Calculus, 2nd Edition, W.H. Freeman & Company, San Francisco, 1981. [2] Pinto, Domara e Morgado, Maria Cndido Ferreira: Clculo Diferencial e Integral de Funes de Vrias Variveis, Editora UFRJ, Rio de Janeiro, 1997. [3] Stewart, James: Clculo, Volume, 26 edio norte-americana, Editora Cengage Learning, SP, 2010.

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Composto em caracteres Aller, Arial, Calibri, PT Sans e Times New Roman. Editorado pelo Centro de Apoio Educao a Distncia da UFMG (CAED-UFMG). Capa em Supremo, 250g, 4 X 0 cores - Miolo Off Set 120g, 2X2 cores. 2012