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UNIP UNIVERSIDADE PAULISTA

Instituto de Cincia e Tecnologia
Engenharia de Produo
Laboratrio de TMFA

ATIVIDADE COMPLEMENTAR
PROJETO E CONSTRUO DE UMA GRUA
Nmero do Grupo: 46

Nome:
Luciano Rodrigues Lima
Marco Antonio Amaral Vanzella
Rafael Lovato
Fernando Aparecido Nabarro
Jonas Rodrigues de Souza
Valdeir de Melo Pena

R. A.:
913751-3
569696-8
A268BB-2
A485CF-3
A25CJD-0
A150HJ-0

Ribeiro Preto / Junho 2010

Sumrio

Objetivo .................................................................................................................. 3
Croqui de instrues .....................................................................................................3

Caractersticas e dimenses ..................................................................................... 4

Memorial de clculo ................................................................................................ 5

Contrapeso ....................................................................................................................5
Base ...............................................................................................................................7
Clculo dos tirantes .......................................................................................................7
Resistncia das Hastes ..................................................................................................8
Momento Fletor ............................................................................................................9
Resistncia da Coluna .................................................................................................11
Peso da Grua ...............................................................................................................13

Cronograma .......................................................................................................... 14

Funo individual dos participantes ....................................................................... 15

Processos para fabricao ...................................................................................... 16

Desenho Conjunto .................................................................................................16a
Desenho Detalhe de fabricao ............................................................................ 16b
Desenho Detalhe de fabricao ............................................................................. 16c
Lista de materiais ..................................................................................................... 16d

Objetivo

1. Projetar e construir uma grua, seguindo as dimenses exigidas e calculadas

apresentadas no croqui de instrues abaixo, para avaliao da atividade
complementar no final do 5 semestre;

2. Croqui de instrues;

Caractersticas e dimenses
3. A estrutura da grua dever ser construda com material de ao carbono 1020;

4. As barras redondas devero ter dimenses mxima de 5,0 mm;

5. A carga a ser iada dever ser de 10 kgf;

6. A grua dever permanecer estvel com ou sem a carga;

7. A grua dever apresentar o menor peso possvel;

8. Relatrio do memorial de clculo do contrapeso e dos tirantes;

9. Devero ser seguidas as dimenses exigidas no croqui de instrues.

Memorial de clculo
10. Contrapeso

Determinar os valores do contrapeso da Grua

Conforme o tipo do material, espessura e padres, adotaremos os seguintes

valores:

Padro
Grupo 46

Largura (mm)
1050
1096

L1 (kgf)
0,50
0,52

L2 (kgf)
0,30
0,31

T (kgf)
0,60
0,60

6
a) Com a carga de 10 kgf no gancho e na iminncia de tombamento para frente
(ponto 1)

0 Q 10kgf

Ponto2 0
10 kgf .0,621 m CP.0,475 M B.0,125 m 0
CP.0,475 m B.0,125 m 6,21kgf / m
b) Sem a carga de 10 kgf no gancho e na iminncia de tombamento para trs
(ponto 2)

0Q 0

Ponto1 0
CP.225 B1.0,125m 0
B1.0,125m
CP
CP B1.0,555
0,225m
B1.0,555m.0,475m B 2.0,125m 6,21kgf / m
B1 15,96kgf
CP 15,96.0,555
CP 8,86kgf

Substituindo b em a
475.CP 225.CP 315,58 6133,08
700.CP 6133,08 315,58
6448,66
CP
700
.CP 9,21(kgf )

Substituindo CP em b
125.B 225.CP 315,58
225.9,21 315,58
B
125
1757,12
B
125
B 14,06(kgf )

7
11. Base

Determinar os valores do contrapeso da Grua

c) Dimenses da base B
7,85
14,06
1000
4906,25.h 14,06.1000
14060
h
4906 ,25
h 2,866(cm) ou
h 28,66(mm)
25.25.h.

12. Clculo dos tirantes

d) Considerando um cabo de ao carbono 1020 com 3,20 mm

Q.(300 413 ) F .sen30 .413 L1 .356 ,50 0

10.713 F .206,50 0,52.356,50 0
7130 185,38 206,50.F
7315 ,38
F
206 ,50
F 35,43(kgf )

e) Verificar a tenso calculada ( tirante ) x tenso admissvel ( admissvel ) do cabo de

ao carbono 1020 com 3,17 mm

F
admissvel
A
F

A
n
35,43
24

2
2
.(3,17)
4
35,43

12
7,89
kgf
4,49 12
2
mm
aprovado

tirante

tirante
tirante
tirante
tirante

tirante

13. Resistncia das hastes (lana)

f) Determinar a resistncia da lana, considerando uma barra redonda de ao

carbono 1020 com 3,17 mm

. 2

4
.3,17 2
A
4
A 7,89(mm2 )
I

. 4
64

.3,17 4

64
I 4,96(mm4 )

4. I Y 2 . A

4. 4,96 20 2.7,89

12643,84(mm 4 )

g) Determinar a tenso no ponto mais crtico da lana

M f Q.d
M f 10 .300
M f 3000 (kgf .mm )

10
h) Verificar a tenso de flexo calculada ( flexo ) x tenso flexo admissvel (

admissvel ) da lana com barra ao carbono 1020 3,17 mm

flexo

Mf
I

.Ymx

3000
3,17
. 20

12643 ,84
2
kgf
5,12
2
mm

flexo
flexo

flexo admissvel

flexo

n
24
5,12
2
kgf
5,12 12
2
mm
flexo aprovado

11
14. Resistncia da Coluna (torre)

i) Com a carga de 10 kgf no ponto 0

M f Q.(300 443 ) L1 .386 ,5 L2 .215 CP.350

M f 10 .743 0,52 .386 ,5 0,31 .215 9,30 .350

M f 4309 ,33(kgf .mm )

j) Sem a carga de 10 kgf no ponto 0

M t L1 .386 ,5 L2 .215 CP.350

M t 0,52 .386 ,5 0,31 .215 9,30 .350

M t 3120 ,67 (kgf .mm )

Na base h uma tenso devido a flexo, ao peso da estrutura acrescido da

carga.

k) Peso total sobre a base da torre

Pt Q L1 L2 CP T
Pt 10 0,52 0,31 9,30 0,62
Pt 20 ,75 (kgf )

12
l) Determinar a resistncia da estrutura da torre, considerando uma barra
redonda de ao carbono 1020 com 3,17 mm

. 2

4
.3,17 2
A
4
A 7,89(mm2 )

. 4

64
.3,17 4
I
64
I 4,96(mm4 )

4. I Y 2 . A

4. 4,96 30 2.7,89

28423,84(mm 4 )

13
m) Verificar a tenso de calculada ( ) x tenso admissvel ( admissvel ) da lana com
barra ao carbono 1020 3,17 mm

Mf
I

.Ymx

Pt
A .4

4309 ,33
3,17 20 ,75
. 30

28423 ,84
2 7,89 .4
kgf
5,45
2
mm

admissvel

n
24
5,45
2
kgf
5,45 12
2
mm
aprovado

15. Peso da grua

n) Determinar o peso total da grua
Pg L1 L2 T CP B

Pg 0,52 0,31 0,62 9,21 14 ,21

Pg 24 ,87 25 ( kgf )

14

Cronograma

16. Elaborao do cronograma;

15

Funo individual dos participantes

17. Informar a funo individual dos participantes no projeto;

Atividades do projeto

Participantes

Local

Explicao e croqui de instrues

Professor Alberto

Unip

Formao do grupo (n 43)

Todos os integrantes

Unip

Elaborao do cronograma

Claudio e Gracielle

Residncia Claudio

Elaborao dos clculos

Todos os integrantes

Residncia Claudio

Elaborao do desenho conjunto e

vista isomtrica - Folha 1/3
Elaborao dos croquis

Vanessa / Las e Claudio

Residncia Vanessa

Vanessa / Las e Claudio

Residncia Vanessa

Elaborao do desenho de
fabricao - Folha 2/3
Elaborao do desenho de
fabricao - Folha 3/3
Elaborao da lista de materiais

Vanessa / Las e Claudio

Residncia Vanessa

Vanessa / Las e Claudio

Residncia Vanessa

Vanessa / Las e Claudio

Residncia Vanessa

Elaborao de Imagens 3D

Vanessa / Las e Claudio

Residncia Vanessa

Roteiro de fabricao

Anderson / Junior e
Murilo
Gracielle e Las

Residncia Murilo

Comrcio Sertozinho

Corte das chapas

Anderson / Junior e
Murilo
Terceirizado

Corte das barras

Terceirizado

Mepal

Furao das chapas

Terceirizado

Mepal

Haste do peso

Terceirizado

Mepal

Haste contrapeso

Terceirizado

Mepal

Coluna

Terceirizado

Mepal

Haste do peso

Terceirizado

Mepal

Haste contrapeso

Terceirizado

Mepal

Coluna

Terceirizado

Mepal

Inspeo

Mepal

Pintura

Claudio / Murilo e
Anderson
Junior e Anderson

Elaborao do relatrio final

Claudio e Vanessa

Residncia Claudio

Transporte

Gracielle e Vanessa

Carro

Apresentao

Todos os integrantes

Unip

Cotao dos materiais

Compra dos materiais

Comrcio Sertozinho

Mepal

Mepal

16

Processos para fabricao

18. Desenho Conjunto e vista isomtrica Folha 1/3

19. Desenho Detalhe de fabricao Folha 2/3

20. Desenho Detalhe de fabricao Folha 3/3

21. Lista de materiais

22. Imagens em 3D

23. Roteiro de fabricao

17

Agradecimentos

24. Agradecemos a todos os participantes do grupo para construo da grua, em

especial as pessoas e empresas abaixo que auxiliaram na realizao do projeto;
Sr. Sorrini no auxlio tcnico e comercial;
Sr. Marcelo Riqueto no auxlio tcnico e desenhos;
Sr. Padilha e Pitica (empresa Mepal) na fabricao da grua.