ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITOR L INSTITUTO DE CIENCIAS FSICAS LABORATORIO DE FSICA A

Profesor: Ing. Carlos Torres Ttulo de la prctica: Dinmica Rotacional Realizado por: Luis Lainez Pinto Fecha de prctica: Jueves, 16 de agosto de 2012 Fecha de elaboracin: Jueves, 16 de agosto de 2012 Fecha de entrega: Jueves, 16 de agosto de 2012 Paralelo: Semestre: Ao: 121 Primer trmino 2011 2012

OBJETIVOS:
Medir la aceleracin angular de un sistema en rotacin Comparar el valor terico de con le experimental e identificar los factores que pueden afectar el resultado prctico

RESUMEN:
En general se utiliza un cuerpo slido ideal no puntual e indeformable denominado slido rgido como ejemplo bsico para estudiar los movimientos de rotacin de los cuerpos

INTRODUCCIN:
En general se utiliza un cuerpo slido ideal no puntual e indeformable denominado slido rgido como ejemplo bsico para estudiar los movimientos de rotacin de los cuerpos. La velocidad de rotacin est relacionada con el momento angular. Para producir una variacin en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relacin entre el momento de las fuerzas que actan sobre el cuerpo y la aceleracin angular se conoce como momento de inercia (I) y representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotacin.

MARCO TERICO DE LA PRCTICA:

Accin de una Fuerza sobre un cuerpo rgido:

Una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede provocar un giro o una tendencia a girar con solucin a un eje.

Figura 1

Si el cuerpo es plano y la fuerza es coplanar con l, la rotacin puede darse alrededor de un eje perpendicular al plano de la fuerza. La tendencia a rotar se mide con el torque que es proporcional a la aceleracin angular adquirida de acuerdo a la ecuacin:

El torque se expresa en forma escalar como el producto de donde d es la fuerza, esto es, la distancia del eje de rotacin a la lnea de accin de la Fuerza. El dispositivo utilizado se indica en la siguiente figura

el brazo de

Figura 2

Un disco metlico con una polea liviana incorporada descansa sobre otro que permanecer fijo durante el proceso. Una cuera de peso despreciable se enrolla en la polea y se fija a una carga que es un cilindro metlico. El cilindro se suspende pasando por una polea especial que dispone de un sistema neumtico que permite disminuir considerablemente la friccin.

Figura 3

La tensin de la cuerda F establece un torque donde r es el radio de la polea; si se considera el Momento de Inercia del disco metlico solamente, despreciando la 2 masa pequea de la polea que enrolla la cuerda, se tiene que I = M R donde M es la masa del disco y R su radio, Adicionalmente para la masa suspendida se tiene mg T = ma donde a es la aceleracin lineal.

Combinando estas expresiones y tomando en cuenta que m es mucho menor que M, se tiene para la aceleracin angular:

Esta aceleracin permanecer constante durante la cada de la carga m y puede ser verificada con mediciones realizadas sobre el disco. Debido a que la masa m que cuelga es pequea en comparacin con la del disco se puede despreciar para obtener una relacin aproximada

Aceleracin Angular del Disco:

El disco Metlico tiene marcas alternadas en colores blanco y negro a lo largo de su contorno.

Figura 4

Un sensor en el borde del disco genera una seal cada vez que una franja oscura pasa frente a l, la distancia entre las franjas oscuras es de 2 mm.

El contador digital muestra la lectura correspondiente al nmero de seales que recibe por segundo, esta lectura se muestra con un intervalo de dos segundos. Este dato permite establecer la frecuencia de rotacin como se indicar a continuacin.
Medicin de Frecuencia & Velocidad Angular:

La frecuencia se define por f =n/t donde n es el nmero de vueltas en el tiempo t. El nmero de vueltas se puede obtener de la relacin n =S/2 r siendo S la longitud de la circunferencia que pasa frente al sensor ubicado en el borde del disco y R el radio del disco. Si la distancia entre marcas es 2mm. Como se indica en la figura 3, se puede considerar la longitud S = 2mm.N donde N es el nmero de pulsos por segundo que indica el contador digital.

La velocidad angular se define por: Tomando en cuenta las consideraciones hechas al inicio se tiene:

El tiempo t se considera un segundo.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
Materiales: El equipo consta
Compresor de 150 psi. Arandelas. Equipos de dinmica rotacional (equipo que consta de discos, medidor de frecuencia, base)

1. Arme el aparato usando los discos de acero. Cercirese que el seguro del tubo debajo dela pantalla de control este abierto para que el disco inferior descanse firmemente sobre elplato inferior.2. 2. Coloque en el aparato en una mesa a una altura aceptable para que la masa que est siendo acelerada pueda caer una distancia mxima. El cojn de aire del cilindro debe colgar por encima del borde de la mesa para que sta pueda caer libremente. Mida la distancia desde el cojn de aire del cilindro hasta el piso y smele 25cms. Llame a este total d. Corte un pedazo de hilo delgado y flexible de unos 10cms ms largo que d. ate un extremo de la masa de 25gr. que viene con este equipo. Ate el otro extremo al agujero que se encuentra en el carrete la distancia desde la masa hasta el carrete debe ser d.3.

3. Usando el perno solido negro asegure el carrete y la polea pequea al agujero que est en el centro del disco superior. El carrete calza en el descanso de la polea u el perno pasa a travs de la ranura en la polea y correr sobre el surco del cojn de aire del cilindro dejado suspendida la masa que se va a acelerar. 4. Al hacer girar lentamente el disco superior enrolle el hilo alrededor de la polea hasta que la parte superior de la masa de 25gr. este en el nivel con la abrazadera de la parte inferior del cojn de aire del cilindro. Mantenga el disco superior estacionario por el momento y luego sultelo sin impartir ninguna velocidad inicial. La masa al caer acelerar el disco. Cuando todo el disco se haya enrollado en la polea, la masa va a invertir su direccin y el hilo se va a enrollar en la polea.5. 5. Tan pronto como el disco superior se ha soltado empiece a apuntar la medida de la frecuencia. Puede colocar el switch en la posicin top. La electrnica contar el nmero de barras en el borde del disco por periodo de un segundo. Estas medidas sern hechas exactas cada dos segundos.6. 6. Note que al pesar la primera medida echa no necesariamente empieza en el instante que el disco superior ha sido soltado, la medida obtenida todava es vlida. Pero no se utilice la ltima medida obtenida cuando la masa haya llegado al final de su camino. Esto es debido que la masa puede haber llegado al final de su camino durante ese periodo esa medida y el resultado es una medida inexacta.7.

7. Con suerte se obtendr al menos tres o cuatro medidas de velocidad media mientras la masa acelera el disco.8. 8. Convierta las medidas de frecuencia a velocidad angular media. Conociendo la cantidad de tiempo entre las medidas se podr calcular la velocidad angular.9. 9. Bsquese la formula en el libro de texto para el momento de inercia de un cilindro. Haga las necesarias mediciones del disco, use una balanza para determinar su masa y calcule su momento de inercia.10. 10. Use una escala para medir la altura de la masa utilizada. Mida de la polea y determine el torque aplicado al disco.

TABLA DE DATOS:
M = 1352g ; R = 63.25mm ; r = 11.5mm
m N1 N2

Iexp.

Iteor.

CLCULOS:

RESULTADOS:

DISCUSIN:

CONCLUSIONES: