O Protocolo PROFIBUS (Parte I) | Automao Industrial

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O Protocolo PROFIBUS (Parte I)

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28/06/2012 Redes Industriais Oi pessoal, a partir de agora vou comear a escrever uma srie de posts relacionados aos protocolos de comunicao utilizados na automao industrial. E para o primeiro artigo desta srie, vamos conhecer melhor sobre o protocolo Profibus, sua histria e principais vertentes. O Profibus um dos protocolos que fazem parte do grupo dos fieldbuses abertos e independentes de fornecedores (no-proprietrios), que permitem, portanto a integrao de equipamentos de diversos fabricantes em uma mesma rede. Estamos falando de interoperabilidade e intercabiabilidade. O primeiro quer dizer que, em uma rede fieldbus podem estar interligados equipamentos de diversos fabricantes. Todos se comunicam perfeitamente bem, graas padronizao do protocolo. J o segundo quer dizer que, se eu tirar da minha rede um equipamento de um fabricante (um transmissor de presso, por exemplo) e colocar o mesmo equipamento de um outro fabricante, este segundo equipamento vai ser capaz de realizar as mesmas atividades que o primeiro. A histria do Profibus comeou em 1987, na Alemanha, quando 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico, a padronizao da interface de dispositivo de campo [2]. Este protocolo comeou seu avano inicialmente na automao de manufatura e, desde 1995, na automao de processos (Profibus PA). O padro Profibus atende s exigncias das normas IEC61158 e EN50170 e, conta com 3 tipos de tecnologias: DP, PA e PROFINET. Segue abaixo uma descrio resumida de cada um desses trs protocolos: Profibus DP: Foi desenvolvido para operar com uma alta velocidade e conexo de baixo custo, e utilizado na comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos I/Os distribudos no nvel de dispositivo. Pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de automao de processo [2]. Profibus PA: Esta tecnologia define, em adio s definies padres do Profibus DP, os parmetros e blocos de funo para dispositivos de automao de processo, tais como transmissores, vlvulas e posicionadores [2]. O Profibus PA possui uma caracterstica adicional que a transmisso intrinsecamente segura, o que faz com que ele possa ser usado em reas classificadas, ou seja, ambientes onde existe o perigo de exploso. indicado por controlar variveis digitais em linhas de produo seriada ou clulas integradas de manufatura. Encontrado predominantemente nas indstrias de transformao [3]. Profinet: Pode ser utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e em aplicaes onde o tempo no crtico, por exemplo, na converso para rede Profibus DP [8].

Caractersticas Bsicas

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19/07/2012

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O Profibus um sistema dito multimestre e permite a operao conjunta de equipamentos ou controladores terminais de engenharia ou visualizao, com seus respectivos perifricos. Os Dispositivos Mestres determinam a comunicao de dados em um barramento. Essa comunicao realizada enquanto o dispositivo mestre possui o direito de acesso ao barramento (token). O token um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possveis colises no barramento quando mais de uma estao deseja transmitir uma mensagem [5]. Os mestres so chamados de estaes ativas no barramento. J os Dispositivos Escravos so dispositivos de periferia como, vlvulas, mdulos de I/O, posicionadores, transmissores etc. Esses perifricos no possuem direito de acesso ao barramento, e somente enviam ou reconhecem alguma informao do mestre quando for solicitado. Ver Figura 1:

Figura 1 Esquema de comunicao Mono-Mestre

Figura 2 Esquema de comunicao Multi-Mestre

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Arquitetura de Redes Profibus

A arquitetura da rede Profibus baseada em protocolo de rede que segue o modelo ISO/OSI. No Profibus DP so utilizadas as camadas 1 e 2 e tambm a Interface do Usurio. J no Profibus PA e Profinet, alm dessas, a camada 7 tambm utilizada. Essa arquitetura simplificada garante uma transmisso de dados eficiente e rpida. Abaixo, segue uma breve descrio sobre cada camada: A camada 1 inclui o meio fsico onde a mensagem transportada, tipicamente um cabo blindado de par tranado. Ela descreve a tecnologia de transmisso dos dados, a pinagem dos conectores e os parmetros tcnicos e eltricos que devem ser cumpridos [10]. nesta camada que ocorre o transporte dos dados representados por um conjunto serial de bits entre dois equipamentos terminais [13], via um suporte de transmisso, que pode ser os meios fsicos RS-485 ou fibra tica. A camada Fsica no interpreta os dados; ela somente passa os dados para a Camada de Enlace[9]. A camada 2 representa a camada de Enlace. nessa camada que so formados os telegramas de mensagem. Aqui feito o controle de quando e por qual caminho a mensagem ir trafega, a fim de evitar colises entre dois ou mais equipamentos que querem transmitir ao mesmo tempo. A camada 7 quem faz a interface entre a mquina e o usurio. Acima da camada 7 est a funcionalidade real do instrumento tal como medio, atuao, controle ou a interface de operao de um configurador (BERGE, 2002). Este modelo pode ser visualizado na Figura 3:

Figura 3 Modelo de Referncia ISO/OSI aplicado Rede Profibus [9]

Meios Fsicos Utilizados

De acordo com [2], os meios fsicos utilizados neste protocolo so: RS485: para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura. utilizado em DP; IEC 61158-2: para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo. utilizado em PA; Fibra tica: para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e grandes distncias.

Bom, essa foi uma introduo sobre o protocolo Profibus como um todo. Para a prxima parte vou escrever sobre uma das trs vertentes: o Profibus DP. At mais!

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Referncias bibliogrficas: [1] BA034SEN Manual Profibus E+H, pgs 16 18. [2] CASSIOLATO, C.; TORRES, L. H. B.; CAMARGO, P. R. (2012). Profibus Descrio Tcnica. So Paulo: Associao Profibus Brasil, 2012. [3] NETO, C. D. (2008). O Profissional de Automao com Nvel Superior. III Frum Internacional de Automao do Setor Sucroalcoleiro e Alimentcio. 2008. [4] Normative Parts of Profibus FMS, DP and PA, according to the European Standard EN5170 Volume 2. Edition 1.0 (1998). [5] STEMMER, M. R. (2001). Sistemas Distribudos e Redes de Computadores para Controle e Automao Industrial. 2001. Santa Catarina: Universidade Federal de Santa Catarina. [6] VENTURINI, V. P. (2007). Desenvolvimento de um Mestre Profibus com a Finalidade de Anlise de Desempenho. 2007. Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica Escola de Engenharia de So Carlos, USP, So Carlos. [7] SOUZA, R. C. (2012). Diagnstico de Redes Profibus DP baseado em Redes Neurais Artificiais. 2012. Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica Escola de Engenahria de So Carlos, USP, So Carlos. [8] LUGLI, A. B.. Uma viso do protocolo industrial Profinet e suas aplicaes. http://www.profibus.org.br/news/marco2009/news.php?dentro=4. Acesso feito em: 14 de Junho de 2012. [9] BERGE, J. (2002). Fieldbuses for Process Control: Engeneering, Operation and Maintenance. ISA The Instrumentation, Systems and Automation Society, 2002. [10] Profibus Installation Guideline for Cabling and Assembly. Version 1.0.6. May 2006. [11] Profibus Installation Guideline for Commissioning. Version 1.0.2. November 2006. [12] Profibus Interconnection Technology Guideline. Version 1.4. January 2007. Order N. 2.142. [13] TANEMBAUM, A. S., STEEN, M. V. (2002). Distributed Systems Principles and Paradigms. Prentice Hall, 2002. [14] ALBUQUERQUE, P. U. B., ALEXANDRIA, A. R. (2009). Redes Industriais Aplicaes em Sistemas Digitais de Controle Distribudo. Ensino Profissional Editora.

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