Copias para Estudiante Hidraulica

UNIDAD 2
Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Principios de los Sistemas Hidrulicos

Al terminar esta unidad, el estudiante estar en capacidad de: 1. Entender y demostrar los principios de hidrulica bsica. Introduccin Los sistemas hidrulicos son indispensables en la operacin de los equipos pesados. Los principios de hidrulica bsica se aplican en el diseo de los sistemas hidrulicos de los implementos, sistemas de direccin, sistemas de frenos y sistemas del tren de fuerza. Se deben conocer los principios de hidrulica bsica antes de ver los sistemas hidrulicos de la mquina.
Unidad 2: Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1: Principios de los Sistemas Hidrulicos
S IS TE M A S H ID R AU L IC O S B A S IC O S
PR IN CIP IO S D E H IDR A UL ICA B A S ICA
Introduccin Todos sabemos que los principios de hidrulica bsica se pueden demostrar al ejercer presin controlada a un lquido para realizar un trabajo. Existen leyes que definen el comportamiento de los lquidos en condiciones de variacin de flujo y aumento o disminucin de presin. El estudiante debe estar en capacidad de describir y entender estas leyes, si desea tener xito como tcnico de equipo pesado. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Explicar por qu se usa un lquido en los sistemas hidrulicos. 2. Definir la Ley de Pascal aplicada a los principios de hidrulica. 3. Describir las caractersticas de un flujo de aceite que pasa a travs de un orificio. 4. Demostrar y entender los principios de hidrulica bsica.
Principios de los Sistemas Hidrulicos
Unidad 2 Leccin 1
2-1-4
Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Uso de lquidos en los sistemas hidrulicos Se usan lquidos en los sistemas hidrulicos porque tienen entre otras las siguientes ventajas: 1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene. 2. Los lquidos son prcticamente incompresibles. 3. Los lquidos ejercen igual presin en todas las direcciones.
Fig. 2.1.1 Recipientes para lquidos
Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los contiene. Los lquidos tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs de tuberas y mangueras de cualquier forma y tamao.
PESO 50 lbs.
FUERZA
LI QUIDO
Fig. 2.1.2 Lquido bajo presin
Los lquidos son prcticamente incompresibles Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia se comprime, ocupa menos espacio. Un lquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presin. El espacio o volumen ocupado por una sustancia se llama desplazamiento.
Unidad 2 Leccin 1
2-1-5
PESO 50 lbs.
FUERZA
GAS
Fig. 2.1.3 Un gas puede comprimirse
Un gas puede comprimirse Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio y su desplazamiento es menor. El espacio que deja el gas al comprimirse puede ser ocupado por otro objeto. Un lquido se ajusta mejor en un sistema hidrulico, puesto que todo el tiempo ocupa el mismo volumen o tiene el mismo desplazamiento.
1.1 30 lbs 5 00 lbs

F U E R ZA
40 l b/p ulg 2
Ra d io 3 pulg .
R a di o 2 p ulg .
Fig. 2.1.4 Sistema hidrulico en funcionamiento
Sistema hidrulico en funcionamiento De acuerdo con la Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas. Por tanto, en un sistema cerrado de aceite hidrulico, una fuerza aplicada en cualquier punto, transmite igual presin en todas las direcciones a travs del sistema. En el ejemplo de la figura 2.1.4, una fuerza de 226,8 kg (500 lb) actuando sobre un pistn de 5,1 cm (2 pulgadas) de radio, crea en un lquido contenido en un recipiente cerrado, una presin aproximada de 275,6 kPa (40 lb/pulg2). Las mismas 275,6 kPa (40 lb/pulg2) actuando sobre un pistn de 7,62 cm (3 pulgadas) de radio, soporta un peso de 512,6 kg (1.130 libras).
F UE R Z A
Unidad 2 Leccin 1
2-1-6
Fuerza = Presin x Area
F
Presin = Fuerza x Area Area = Fuerza x Presin
Fig. 2.1.5 Ley de Pascal
Una frmula simple permite calcular la fuerza, presin o rea, si se conocen dos de estas tres variables. Es necesario entender estos tres trminos para entender los fundamentos de hidrulica. Una fuerza es la accin de ejercer presin sobre un cuerpo. La fuerza se expresa generalmente en kilogramos (kg) o libras (lb). La fuerza es igual a la presin por el rea (F = P x A). La presin es la fuerza de un fluido por unidad de rea y se expresa generalmente en unidades de kilopascal (kPa) o libra por pulgada cuadrada (lb/pulg2). El rea es una medida de superficie. El rea se expresa en unidades de metro cuadrado o pulgada cuadrada. Algunas veces el rea se refiere al rea efectiva. El rea efectiva es la superficie total usada para crear una fuerza en una direccin deseada. El rea de un crculo se obtiene con la frmula: Area = Pi (3,14) por radio al cuadrado Si el radio del crculo es de 2 pulgadas, figura 2.1.4, A = Pi x r2 A = 3,14 x (2" x 2") A = 12,5 pulg2 Conociendo el rea, es posible determinar qu presin se necesitar en el sistema para levantar un peso dado. La presin es la fuerza por unidad de rea y se expresa en unidades de kilopascales (kPa) o libra por pulgada cuadrada (lb/pulg2). Si una fuerza de 500 libras acta sobre un rea de 12,5 pulg2, se produce una presin de 40 lb/pulg2 La presin se obtiene con la frmula: Presin = Fuerza dividida por la unidad de rea P = 500 lb/12,5 pulg2 P = 40 lb/pulg2
Unidad 2 Leccin 1
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Si aplicamos la frmula para el cilindro ms grande (figura 2.1.4) encontramos: Presin x Area = Fuerza 40 x (3x3) x 3,14 = Fuerza 40 x 28,26 = 1.130 lb.
?
DE LA BO M BA
? ?
F UE R ZA
? 1 0 0 lb s
F UE R ZA F U ERZ A
50 lb s
F U ER Z A
5 pu lg 2
1 pu lg 2
3 pul g 2
Fig. 2.1.6 Ventaja mecnica
Ventaja mecnica La figura 2.1.6 muestra de qu manera un lquido en un sistema hidrulico provee una ventaja mecnica. Ya que todos los cilindros estn conectados, todas la reas deben llenarse antes de presurizar el sistema. Use la frmula hidrulica y calcule el valor de los elementos que estn con signo de interrogacin. Los cilindros se numeran de izquierda a derecha. Para calcular la presin del sistema, debemos usar los dos valores conocidos del segundo cilindro a la izquierda. Se usa la frmula presin igual a fuerza dividida por rea. Presin = 50 lb/pulg2 Presin = Fuerza Presin = 50 lb Area 1 pulg2 Conocida la presin del sistema, podemos calcular la fuerza de la carga de los cilindros uno y tres y el rea del pistn del cilindro cuatro. Calcule las cargas de los cilindros uno y tres usando la frmula, fuerza igual a presin por rea (Fuerza = Presin x Area). Calcule el rea del pistn del cilindro cuatro usando la frmula, rea igual a fuerza dividida por la presin (Area = Fuerza/Presin). Las respuestas correctas son: la carga del cilindro uno es 250 libras, la carga del cilindro tres es 150 libras y el rea del pistn del cilindro es 2 pulg2.
Unidad 2 Leccin 1
2-1-8
60
60
120
120
FLUJO 1 gal EE.UU./min
Fig. 2.1.7 Sin restriccin
EFECTO DEL ORIFICIO Cuando hablamos en trminos hidrulicos, es comn usar el trmino "presin de la bomba". Sin embargo, en la prctica, la bomba no produce presin. La bomba produce flujo. Cuando se restringe el flujo, se produce la presin. En las figuras 2.1.7 y 2.1.8, el flujo de la bomba a travs de la tubera es de 1 gal EE.UU./min. En la figura 2.1.7, no hay restriccin de flujo a travs de la tubera, por tanto, la presin es cero en ambos manmetros.
60 30 0 90 120 0
60
120
FLUJO 1 gal EE.UU./m in
Fig. 2.1.8 Un orificio restringe el flujo
Un orificio restringe el flujo Un orificio restringe el flujo de la bomba. Cuando un aceite fluye a travs de un orificio, se produce presin corriente arriba del orificio. En la figura 2.1.8 hay un orificio en la tubera entre los dos manmetros. El manmetro corriente arriba del orificio indica que se necesita una presin de 207 kPa (30 lb/pulg2), para enviar un flujo de 1 gal EE.UU./min a travs del orificio. No hay restriccin de flujo despus del orificio. El manmetro ubicado corriente abajo del orificio indica presin de cero.
Unidad 2 Leccin 1
2-1-9
60 30 0 90 120 30 0
60 90 120
60 30 0 90 120 30 0
60 90 120
Fig. 2.1.9 Bloqueo del flujo
Bloqueo del flujo de aceite al tanque Cuando se tapa un extremo de la tubera, se bloquea el flujo de aceite al tanque. La bomba regulable contina suministrando un flujo de 1 gal EE.UU./min y llena la tubera. Una vez llena la tubera, la resistencia a cualquier flujo adicional entrando a la tubera produce una presin. Esta presin se comporta de acuerdo con la Ley de Pascal, definida como la presin ejercida en un lquido que est en un recipiente cerrado se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas. La presin ser la misma en los dos manmetros. La presin contina aumentando hasta que el flujo de la bomba se desve a otro circuito o al tanque. Esto se hace generalmente usando una vlvula de alivio. Si el flujo total de la bomba contina entrando a la tubera, la presin seguira aumentando hasta el punto de causar la explosin del circuito.
Unidad 2 Leccin 1
2-1-10
60 30 0 90 lb /pul g2 120 30 0
60 90 l b /pul g 120
2
60 30 0 90 lb /pulg2 120
60 30 90 30 0
60 90 lb /pul g2 120 30
60 90
l b /pul g2 0 120
l b /pul g2 0 120

2 07 kPa (30 lb /pul g2 ) 207 kPa (30 lb /pul g2 ) 207 kPa (30 l b /pul g2 )
Fig. 2.1.10 Restriccin del flujo en un circuito en serie
Restriccin del flujo en un circuito en serie Hay dos tipos bsicos de circuitos: circuito en serie y circuito en paralelo. En la figura 2.1.10, se requiere una presin de 620 kPa (90 lb/pulg2) para enviar un flujo de 1 gal EE.UU./min a travs de los circuitos. Los orificios o las vlvulas de alivio ubicados en serie en un circuito hidrulico ofrecen una resistencia similar a las resistencias en serie de un circuito elctrico, en las que el aceite debe fluir a travs de cada resistencia. La resistencia total es igual a la suma de cada resistencia individual.
C IR CUITO UN O 2 07 k Pa (30 l b /p u l g 2 )
CIRCU ITO D OS DE LA B OM B A 41 4 k Pa (6 0 lb /p u l g 2 )
CIRCU ITO T RES 620 k Pa (90 l b /p u lg 2 )
Fig. 2.1.11 Restrictions In Parallel
Restriccin de flujo en un circuito en paralelo En un sistema con circuitos en paralelo, el flujo de aceite de la bomba de aceite sigue el paso de menor resistencia. En la figura 2.1.11, la bomba suministra aceite a los tres circuitos montados en paralelo. El circuito nmero tres tiene la menor prioridad y el circuito nmero uno la mayor prioridad.
Unidad 2 Leccin 1
2-1-11
Cuando el flujo de aceite de la bomba llena el conducto ubicado a la izquierda de las tres vlvulas, la presin de aceite de la bomba alcanza 207 kPa (30 lb/pulg2). La presin de aceite de la bomba abre la vlvula al circuito uno y el aceite fluye en el circuito. Una vez lleno el circuito uno, la presin de aceite de la bomba comienza a aumentar. La presin de aceite de la bomba alcanza 414 kPa (60 lb/pulg2) y abre la vlvula del circuito dos. La presin de aceite de la bomba no puede continuar aumentando sino hasta cuando el circuito dos est lleno. Para abrir la vlvula del circuito tres, la presin de aceite de la bomba debe exceder los 620 kPa (90 lb/pulg2). Para limitar la presin mxima del sistema, debe haber una vlvula de alivio del sistema en uno de los circuitos o en la bomba.
NOTAS
UNIDAD 3
Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Componentes de los Sistemas Hidrulicos
Objetivos Al terminar esta unidad, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir el uso de los principios de hidrulica bsica en la operacin de los componentes de un sistema hidrulico. 2. Describir la funcin de los tanques, fluidos, bombas y motores, vlvulas y cilindros hidrulicos. 3. Identificar los diferentes tipos de tanques, bombas y motores, fluidos, vlvulas y cilindros hidrulicos. 4. Identificar los smbolos ISO del tanque, la bomba y/o el motor, vlvulas y cilindros hidrulicos. Introduccin Los equipos mviles de construccin se disean usando diferentes componentes hidrulicos (tanques, fluidos, bombas y motores, vlvulas y cilindros). Los mismos componentes usados en diferentes partes de un circuito pueden realizar funciones diferentes. Aunque estos componentes pueden parecer iguales, generalmente tienen diferentes nombres. La capacidad de identificar los componentes y describir su funcin y operacin le permitir al tcnico de servicio convertir circuitos complejos en circuitos ms simples que pueden entenderse con mayor facilidad.
Unidad 3: Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
NOTAS
Leccin 1: Tanque Hidrulico
S iste m as H id ru licos B s ic os
Tan que hid rulico Fluid os hidru licos M otore s y b om b as hid rulico s V lvu la s de control d e pr es in Vlv ulas de con trol direc cion al Vlvulas de control de flujo Cilin dros
Introduccin En el diseo de mquinas y equipos para construccin son de gran importancia el tipo, el tamao y la ubicacin del tanque de aceite hidrulico. Una vez que la mquina o el equipo est en operacin, el tanque hidrulico no es ms que un lugar de almacenamiento del aceite hidrulico, un dispositivo para enfriar el aceite y un separador para remover el aire del aceite. En esta unidad se vern algunas de las principales caractersticas del tanque hidrulico. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los componentes principales del tanque hidrulico y describir su funcin. 2. Describir las caractersticas de los tanques hidrulicos presurizados y no presurizados.
Tanque Hidrulico
Unidad 3 Leccin 1
3-1-4
TA PA D E L L E N A D O
M IR IL LA TU B E R IA S D E S U M IN IS T RO Y R E TO R N O
DR ENAJE
Fig. 3.1.1 Tanque Hidrulico
Tanque hidrulico La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. La figura 1.3.1 muestra los siguientes componentes del tanque hidrulico: Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermtico el sistema. Mirilla - Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto. Tuberas de suministro y retorno - La tubera de suministro permite que el aceite fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al tanque. Drenaje - Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminantes como el agua y sedimentos.
Unidad 3 Leccin 1
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VA LV U L A D E A L IV IO D E VAC IO
TA PA D E LL E N A D O R E JILL A D E L LE N A D O T U B O D E LL E N A D O D E F L E C TO R E S
R E JIL LA D E R E TO R N O R E TO R N O D RENAJE E C O L O G IC O A LA B O M BA
TA N Q U E P R ES U R IZ A D O
Fig. 3.1.2 Tanque presurizado
Tanque presurizado Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del aceite comprime el aire del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La vlvula de alivio de vaco tiene dos propsitos: evita el vaco y limita la presin mxima del tanque. La vlvula de alivio de vaco evita que se forme vaco en el tanque al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2). Cuando la presin del tanque alcanza el ajuste de presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2). Otros componentes del tanque hidrulico son: Rejilla de llenado - Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la tapa de llenado. Tubo de llenado - Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso. Deflectores - Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque, y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite. Drenaje ecolgico - Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando se retira agua y sedimento del tanque. Rejilla de retorno - Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un filtrado fino.
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R E S P IR A D E R O
R E TO R N O A LA B O M B A
TA N Q U E N O P R E S U R IZA D O
Fig. 3.1.3 Tanque no presurizado
Tanque no presurizado El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque.
TANQUE NO PRESURIZADO
TANQUE PRESURIZADO
Fig. 3.1.4 Smbolos ISO del tanque hidrulico
Smbolos ISO del tanque hidrulico La figura 3.1.4 indica la representacin de los smbolos ISO del tanque hidrulico presurizado y no presurizado. El smbolo ISO del tanque hidrulico no presurizado es simplemente una caja o rectngulo abierto en la parte superior. El smbolo ISO del tanque presurizado se representa como una caja o rectngulo completamente cerrado. A los smbolos de los tanques hidrulicos se aaden los esquemas de la tubera hidrulica para una mejor representacin de los smbolos.
NOTAS
Leccin 2: Fluidos Hidrulicos
Introduccin La vida til del sistema hidrulico depende en gran medida de la seleccin y del cuidado que se tenga con los fluidos hidrulicos. Al igual que con los componentes metlicos de un sistema hidrulico, el fluido hidrulico debe seleccionarse con base en sus caractersticas y propiedades para cumplir con la funcin para la cual fue diseado. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir las funciones de los sistemas hidrulicos. 2. Medir la viscosidad de los fluidos. 3. Definir el ndice de viscosidad. 4. Nombrar los tipos de fluidos hidrulicos resistentes al fuego.
Fluidos Hidrulicos
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Fig. 3.2.1 Fluidos hidrulicos
Funciones de los fluidos hidrulicos Los fluidos prcticamente son incompresibles. Por tanto, en un sistema hidrulico los fluidos pueden transmitir potencia en forma instantnea. Por ejemplo, por cada 2.000 lb/pulg2 de presin, el aceite lubricante se comprime aproximadamente 1%, es decir, el aceite lubricante puede mantener su volumen constante cuando est bajo una presin alta. El aceite lubricante es la materia prima con que se produce la mayora de los aceites hidrulicos. Las principales funciones de los fluidos hidrulicos son: Transmitir potencia Lubricar Sellar Refrigerar Transmisin de potencia Puesto que un fluido prcticamente es incompresible, un sistema hidrulico lleno de fluido puede producir potencia hidrulica instantnea de un rea a otra. Sin embargo, esto no significa que todos los fluidos hidrulicos sean iguales y transmitan potencia con la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidrulico correcto, se deben tener en cuenta el tipo de aplicacin y las condiciones de operacin en las que funcionar el sistema hidrulico. Lubricacin Los fluidos hidrulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema hidrulico. Los componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar en contacto con otras superficies. El fluido hidrulico debe mantener una pelcula delgada entre las dos superficies para evitar el calor, la friccin y el desgaste. Accin sellante Algunos componentes hidrulicos estn diseados para usar fluidos hidrulicos en lugar de sellos mecnicos entre los componentes. La propiedad del fluido de tener accin sellante depende de su viscosidad.
Unidad 3 Leccin 2
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Enfriamiento El funcionamiento del sistema hidrulico produce calor a medida que se transfiere energa mecnica a energa hidrulica y viceversa. La transferencia de calor en el sistema se realiza entre los componentes calientes y el fluido que circula a menor temperatura. El fluido a su vez transfiere el calor al tanque o a los enfriadores, diseados para mantener la temperatura del fluido dentro de lmites definidos. Otras propiedades que debe tener un fluido hidrulico son: evitar la oxidacin y corrosin de las piezas metlicas; resistencia a la formacin de espuma y a la oxidacin; mantener separado el aire, el agua y otros contaminantes; y mantener su estabilidad en una amplia gama de temperaturas. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una temperatura determinada. Un fluido que fluye fcilmente tiene una viscosidad baja. Un fluido que no fluye fcilmente tiene una viscosidad alta. La viscosidad de un fluido depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad del fluido disminuye. Cuando la temperatura disminuye, la viscosidad del fluido aumenta. El aceite vegetal es un buen ejemplo para mostrar el efecto de la viscosidad con los cambios de temperatura. Cuando el aceite vegetal est fro, se espesa y tiende a solidificarse. Si calentamos el aceite vegetal, se vuelve muy delgado y tiende a fluir fcilmente.
Unidad 3 Leccin 2
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R E S IS T E N C IA
TE R M O M E T R O
O R I FI C I O
V IS C O S IM E T R O S AY B O LT
M AT R A Z 6 0 m l.
Fig. 3.2.2 Viscosmetro Saybolt
Viscosmetro Saybolt El equipo usado generalmente para medir la viscosidad de un fluido es el viscosmetro Saybolt (figura 3.2.2). El viscosmetro Saybolt debe su nombre a su inventor George Saybolt. La unidad de medida del viscosmetro Saybolt es el Segundo Universal Saybolt (SUS). En el viscosmetro original, un recipiente de fluido se calienta hasta una temperatura especfica. Cuando se alcanza la temperatura, se abre un orificio y el fluido drena a un matraz de 60 ml. Un cronmetro mide el tiempo que tarda en llenarse el matraz. La viscosidad se lee como los segundos que el matraz tarda en llenarse, tomando como referencia la temperatura del lquido. Si un fluido calentado a 23,5 0C (75 0F) tarda 115 segundos en llenar el matraz, su viscosidad Saybolt es de 115 SUS a 23,5 0C (75 0F). Si el mismo fluido, calentado a 37,5 0C (100 0F) tarda 90 segundos en llenar el matraz, su viscosidad Saybolt es de 90 SUS a 37,5 0C (100 0F). Indice de Viscosidad El Indice de Viscosidad (IV) de un fluido es la relacin del cambio de viscosidad con respecto al cambio de temperatura. Si la viscosidad del fluido cambia muy poco en una amplia gama de temperaturas, el fluido tiene un Indice de Viscosidad alto. Si a temperaturas bajas el fluido se vuelve muy espeso y a temperaturas altas se vuelve muy delgado, el fluido tiene un Indice de Viscosidad bajo. Los fluidos de la mayora de los sistemas hidrulicos deben tener un Indice de Viscosidad alto. Aceite lubricante Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la temperatura aumenta y se espesan cuando la temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a pegarse y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc.
Unidad 3 Leccin 2
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Entre ms bajo sea el nmero SAE, mejor es el flujo de aceite a bajas temperaturas. Entre ms alto sea el nmero SAE, mayor es la viscosidad del aceite y mayor su eficiencia a altas temperaturas. Aceites sintticos Los aceites sintticos se producen por procesos qumicos en los que materiales de composicin especfica reaccionan para producir un compuesto con propiedades nicas y predecibles. El aceite sinttico se produce especficamente para cierto tipo de operaciones realizadas a temperaturas altas y bajas. Fluidos resistentes al fuego Hay tres tipos bsicos de fluidos resistentes al fuego: mezclas de glicolagua, emulsiones de aceite-agua-aceite y fluidos sintticos. Los fluidos agua-glicol son una mezcla de 35% a 50% de agua (el agua inhibe el fuego), glicol (qumico sinttico o similar a algunos compuestos con propiedades anticongelantes) y espesantes del agua. Los aditivos se aaden para mejorar la lubricacin y evitar la oxidacin, la corrosin y la formacin de espuma. Los fluidos a base de glicol son ms pesados que el aceite y pueden causar cavitacin de la bomba a altas velocidades. Estos fluidos pueden reaccionar con algunos metales y material de los sellos, y no se pueden usar con algunas clases de pintura. Las emulsiones de agua-aceite son los fluidos resistentes al fuego ms econmicos. Al igual que en los fluidos a base de glicol, un porcentaje similar de agua (40%) se usa como inhibidor al fuego. Las emulsiones agua-aceite se usan en sistemas hidrulicos tpicos. Generalmente contienen aditivos para prevenir la oxidacin y la formacin de espuma. Los fluidos sintticos se usan bajo ciertas condiciones para cumplir requerimientos especficos. Los fluidos sintticos resistentes al fuego son menos inflamables que los aceites lubricantes y mejor adaptados para resistir presiones y temperaturas altas. Algunas veces los fluidos resistentes al fuego reaccionan con el material de los sellos de poliuretano y en estos casos puede requerirse el uso de sellos especiales. Vida til del aceite hidrulico El aceite hidrulico no se desgasta. El uso de filtros para remover las partculas slidas y contaminantes qumicos alargan la vida til del aceite. Sin embargo, eventualmente el aceite se contamina tanto que debe reemplazarse. En las mquinas de construccin, el aceite se debe cambiar a intervalos de tiempos regulares. Los contaminantes del aceite pueden usarse como indicadores de desgaste no comn y de posibles problemas del sistema. Uno de los programas Caterpillar que miden los contaminantes del aceite hidrulico y utiliza los resultados como fuente de informacin acerca del sistema, es el Anlisis Programado de Aceite (SOS).
Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.2.1
-1-
PRACTICA DE TALLER 3.2.1: VISCOSIDAD Y TEMPERATURA DE LOS FLUIDOS Nombre _________________________ Objetivo Medir la viscosidad y la temperatura de los fluidos seleccionados. Material Necesario 1. Agua del grifo (16 onz.) 2. Dos recipientes vacos de 1 cuarto de galn de capacidad 3. Viscosmetro 4. Aceite hidrulico (16 onz.) 5. Cronmetro Procedimiento 1. Tape con un dedo el orificio que se encuentra en la parte inferior del viscosmetro. 2. 3. 4. Llene completamente el viscosmetro con aceite hidrulico. Tenga listo el cronmetro para medir el tiempo de drenaje del viscosmetro. Coloque el viscosmetro lleno de aceite sobre un recipiente vaco. Inicie el cronmetro al mismo tiempo que quita el dedo del orificio de drenaje del viscosmetro. Detenga el cronmetro cuando el aceite deje de fluir. Anote los segundos en la casilla correspondiente de la tabla. Limpie el viscosmetro usando una toalla de papel. Tape con un dedo el orificio que se encuentra en la parte inferior del viscosmetro. Llene completamente el viscosmetro con agua. Tenga listo el cronmetro para medir el tiempo de drenaje del viscosmetro. Coloque el viscosmetro lleno de agua sobre un recipiente vaco. Inicie el cronmetro al mismo tiempo que quita el dedo del orificio de drenaje del viscosmetro. Detenga el cronmetro cuando el agua deje de fluir . Escriba los segundos en la casilla correspondiente de la tabla. Compare los dos valores hallados. Explique.
SUBSTANCIA TIEMPO (SEGS.)
5. 6. 7. 8. 9. 10.
11. A.
ACEITE AGUA
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.2.1
NOTAS
Leccin 3: Motores y Bombas Hidrulicos
Fig. 3.3.0
Introduccin Los motores y las bombas hidrulicos son similares en su diseo pero difieren en sus caractersticas de operacin. La mayor parte de esta leccin se centra en la nomenclatura y operacin de las bombas hidrulicas.
Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir las diferencias entre bombas regulables y no regulables. 2. Describir las diferencias entre bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable. 3. Describir la operacin de los diferentes tipos de bombas. 4. Describir las semejanzas y las diferencias entre los motores y las bombas hidrulicas. 5. Determinar la clasificacin de las bombas hidrulicas.
Leccin 3: Motores y Bombas Hidrulicos
Unidad 3 Lesson 3
3-3-2
CAJ A E NG RA NA JE DE M A ND O
AC EIT E DE SA LIDA
AC EITE D E E NT RA DA
E NGR AN A JE L OC O
Fig. 3.3.1 Bomba de engranajes
Bomba hidrulica La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.
Unidad 3 Lesson 3
3-3-3
C AJA E NG RAN A JE DE M A ND O
ACE ITE DE LA BO M BA
AC EITE D EL TA NQ UE
EN GR AN AJ E L OC O
Fig. 3.3.2 Motor de engranajes
Motor hidrulico El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).
Unidad 3 Lesson 3
3-3-4
Bombas no regulables Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de hlice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja, como bombas de agua para automviles o bombas de carga para bombas de pistones de sistemas hidrulicos de presin alta.
1
Fig. 3.3.3 Bomba centrfuga
Bomba de rodete centrfuga La bomba de rodete centrfuga consiste de dos piezas bsicas: el rodete (2), montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior un disco slido con hojas curvadas (1) , moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el centro de la caja (5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La caja est diseada de tal modo que dirige el aceite al orificio de salida.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-5
H E L IC E
F LU JO
E N TR A DA
F LU JO
EN TR A DA
Fig. 3.3.4 Bomba de hlice axial
Bomba de hlice axial La bomba tipo hlice axial tiene un diseo como el de un ventilador elctrico, montada en un tubo recto, y tiene una hlice de hojas abiertas. El aceite es impulsado hacia el tubo por la rotacin de las hojas en ngulo. Bombas regulables Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo entre los componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de salida y el diseo de la bomba. La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos formas. Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpmlb/pulg2 (por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min2.000 rpm-100 lb/pulg2). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante. Por ejemplo, calculemos el flujo de una bomba que gira a 2.000 rpm y tiene un flujo de 11,55 pulg3/rev o 190 cc/rev. gal EE.UU./min = pulg3/rev x rpm
231
l/min = cc/rev x rpm

1.000
gal EE.UU./min = 11,55 x 2.000

231
l/min = 190 x 2.000

1.000
gal EE.UU./min = 100
l/min = 380
Unidad 3 Leccin 3
3-3-6
Eficiencia volumtrica A medida que la presin aumenta, los espacios libres muy estrechos entre las piezas de la bomba regulable hacen que el flujo de salida no sea igual al flujo de entrada. Parte del aceite se ve obligado a devolverse a travs de los espacios libres entre la cmara de presin alta y la cmara de presin baja. El flujo de salida resultante, comparado con el flujo de entrada, se llama eficiencia volumtrica (el flujo de entrada se define generalmente como flujo de salida a 100 lb/pulg2). La eficiencia volumtrica cambia con las variaciones de presin y siempre se debe especificar la presin dada. Cuando una bomba se clasifica como de 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2 , operando contra 1.000 lb/pulg2, el flujo de salida puede caer a 97 gal EE.UU./min. Esta bomba tendra una eficiencia volumtrica de 97% (97/100) a 1.000 lb/pulg2. Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2 = Flujo de salida Flujo de entrada 97 100
Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2 =
Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2 = 0,97 97% de eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2. Cuando la presin aumenta a 2.000 lb/pulg2, el flujo de salida puede caer a 95 gal EE.UU./min. Entonces, la eficiencia volumtrica sera de 0,95 95% a 2.000 lb/pulg2. Cuando se calcula la eficiencia volumtrica, las rpm deben permanecer constantes.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-7
C AU D A L F IJ O
ES C AP E P LA N C H A BA SC UL A NT E PAT IN PIST O N PA L A N C A D E CO NTRO L
C AU DA L VA R IA B LE
ES C AP E PL A NC HA BA SC UL A NT E
EJ E D E M A ND O
P LAN C HA RE T EN ED O R A
C O N J U N TO DE L C A ON A D M IS IO N AD M ISIO N
Fig. 3.3.5 Bombas de pistones
El caudal fijo frente al caudal variable El flujo de salida de una bomba de caudal fijo cambia slo si se cambia la velocidad de la rotacin de la bomba. Si la bomba gira ms rpido, aumenta el flujo; si gira ms lenta, disminuye el flujo. La bomba de engranajes es un ejemplo de una bomba de caudal fijo. Las bombas de paletas y de pistones pueden ser de caudal fijo o de caudal variable. El flujo de salida de una bomba de caudal variable puede aumentar o disminuir independientemente de la velocidad de rotacin. El flujo de salida de una bomba de caudal variable puede controlarse manualmente, automticamente o por combinacin de ambas.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-8
5 6
11 10
Bomba de engranajes La bomba de engranajes consta de un retenedor de sellos (1), sellos (2), protector de sellos (3), planchas de separacin (4), espaciadores (5), engranaje de mando (6), engranaje loco (7), caja (8), brida de montaje (9), sello de la brida (10) y planchas de compensacin de presin (11) de ambos lados de los engranajes. Los engranajes estn montados en la caja y en las bridas de montaje a los lados de los engranajes para sostener el eje de engranajes durante la rotacin. Las bombas de engranajes son bombas regulables. Suministran la misma cantidad de aceite por cada revolucin del eje de entrada. La salida de la bomba se controla cambiando la velocidad de rotacin. La mxima presin de operacin en las bombas de engranajes se limita a 4.000 lb/pulg2. Este lmite de presin se debe al desequilibrio hidrulico propio del diseo de la bomba de engranajes. El desequilibrio hidrulico produce una carga lateral en los ejes, que es compensada por los cojinetes y por los dientes de engranaje en contacto con la caja. La bomba de engranajes mantiene una eficiencia volumtrica mayor de 90% cuando se mantiene la presin dentro de las gamas de presin de operacin especificadas.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-9
CA JA EN G RAN AJ E D E M A ND O
AC EIT E DE SA LIDA
ACE ITE D E E NT RADA
E NG RA NA JE L OC O
Fig. 3.3.7 Flujo de la bomba de engranajes
Flujo de la bomba de engranajes El flujo de salida de la bomba de engranajes est determinado por la profundidad de los dientes y el ancho del engranaje. La mayora de los fabricantes de bombas de engranajes estandarizan una profundidad de diente y un perfil que depende de la distancia a la lnea central (1,6, 2,0, 2,5, 3,0, etc.) entre los ejes de engranajes. Con perfiles y profundidades de dientes estndar, las diferencias de flujo entre cada clasificacin de lnea central de la bomba las determina totalmente el ancho del diente. A medida que la bomba gira, el aceite es llevado entre los dientes de los engranajes y la caja del lado de entrada al lado de salida de la bomba. La direccin del giro del eje del engranaje de mando la determina la ubicacin de los orificios de entrada y de salida. La direccin del giro del engranaje de mando siempre ser la que lleve el aceite alrededor de la parte externa de los engranajes del orificio de entrada al orificio de salida. Esto sucede tanto en los motores de engranajes como en las bombas de engranajes. En la mayora de las bombas de engranajes el dimetro del orificio de entrada es mayor que el dimetro del orificio de salida. En las bombas y en los motores bidireccionales el orificio de entrada y el orificio de salida tienen el mismo dimetro.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-10
C AJA E NG RA NA JE DE M A ND O
AC EIT E DE SA LIDA
F UE RZ A
ACE ITE DE EN TR ADA D IE NTE S D E EN GRA NA JE EN C ON EX ION E NG RA NA JE LO CO
Fig. 3.3.8 Fuerzas en la bomba de engranajes
Fuerzas en la bomba de engranajes En una bomba de engranajes el flujo de salida se produce al empujar el aceite fuera de los dientes de engranajes a medida que se engranan en el lado de salida. La resistencia al flujo de aceite crea una presin de salida. El desequilibrio de la bomba de engranajes se debe a que la presin en el orificio de salida es mayor que la presin en el orificio de entrada. El aceite de presin ms alta empuja los engranajes hacia el orificio de salida de la caja. Los engranajes del eje sostienen casi toda la carga de presin lateral para prevenir un desgaste excesivo entre las puntas de los dientes y la caja. En las bombas de presin ms alta, los ejes de engranaje estn ligeramente biselados en el lado del extremo externo de los cojinetes del engranaje. Esto permite un contacto pleno entre el eje y los cojinetes cuando el eje se dobla levemente por la presin de desequilibrio. El aceite presurizado tambin es enviado entre el rea sellada de las planchas de compensacin de presin, la caja y la brida de montaje al sello del extremo del diente del engranaje. El tamao del rea sellada entre las planchas de compensacin de presin y la caja limita la cantidad de fuerza que empuja las planchas contra los extremos de los engranajes.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-11
1
Fig. 3.3.9 Planchas de compensacin de presin
Planchas de compensacin de presin En las bombas de engranajes se usan dos diseos diferentes de planchas de compensacin de presin. El diseo anterior (1) tiene un reverso plano. Este diseo usa una plancha de separacin, una proteccin para el sello, un sello en forma de tres y un retenedor de sello. El diseo ms reciente (2) tiene una ranura en forma de tres, incrustada en el respaldo y de mayor grosor que el diseo anterior. En el diseo ms reciente de planchas de compensacin de presin se usan dos tipos diferentes de sellos.
P LAN C HAS DE CO M PE NSAC IO N D E PRE SION CAV IDAD C AB EZ A
BO RD E BIS EL ADO
BO RD E A FIL AD O
Fig. 3.3.10 Bombas de engranajes con cavidades
Bombas de engranajes con cavidades Las bombas de engranajes con la caja rectificada y cavidades para los engranajes tienen un radio de las paredes de la cavidad a la parte inferior de las cavidades. La plancha de separacin o la plancha de compensacin de presin del diseo ms reciente usada en la cavidad debe tener rebordes externos curvados o biselados para que ajusten completamente contra la parte inferior de la cavidad. Si se usa una plancha de separacin de bordes afilados, un retenedor de sellos de borde afilado o una plancha de compensacin de presin de borde afilado en una cavidad de la caja, forzar las planchas de compensacin de presin contra los extremos de los engranajes y se producir una avera. En este punto realice la prctica de taller 3.3.1
Unidad 3 Leccin 3
3-3-12
Bombas de paletas Las bombas de paletas son bombas regulables. La salida de la bomba puede ser de caudal fijo o de caudal variable.
9 10
2 1
3 8
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12 4 5 6 7
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9
Fig. 3.3.11 Bomba de paletas
Las bombas de paletas de caudal fijo y de caudal variable usan la misma nomenclatura de piezas. Cada bomba consta de: caja (1), cartucho (2), plancha de montaje (3), sellos de la plancha de montaje (4), sellos del cartucho (5), anillos de proteccin del cartucho (6), anillo de resorte (7) y cojinete y eje de entrada (8). Los cartuchos constan de una plancha de soporte (9), anillo (10), planchas flexibles (11), rotor ranurado (12) y paletas (13). El eje de entrada gira el rotor ranurado. Las paletas se mueven hacia adentro y hacia afuera de las ranuras en el rotor y sellan las puntas externas contra el anillo excntrico. La parte interna del anillo de desplazamiento de la bomba de caudal fijo es de forma elptica. La parte interna del anillo de desplazamiento de la bomba de caudal variable es de forma redondeada. Las planchas flexibles sellan los lados del rotor y los extremos de las paletas. En algunos diseos de bomba para presin baja, las planchas de soporte y la caja sellan los lados del rotor y los extremos de las paletas. Las planchas de soporte se usan para dirigir el aceite a los conductos apropiados de la caja. La caja, adems de sostener las otras piezas de la bomba de paletas, dirige el aceite fuera y dentro de la bomba de paletas.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-13
Fig. 3.3.12 Presurizacin de las paletas
Paletas Las paletas inicialmente se mantienen contra el anillo excntrico debido a la fuerza centrfuga producida por la rotacin del rotor. A medida que el flujo aumenta, la presin resultante, que se produce debido a la resistencia a ese flujo, dirige el flujo a los conductos del rotor entre las paletas (1). Este aceite presurizado bajo las paletas mantiene las puntas de las paletas presionadas contra el anillo excntrico, formando un sello. Las paletas se biselan (flecha) para evitar que se presionen en exceso contra el anillo excntrico y permitir as una presin compensadora a travs del extremo exterior.
P r e s i n
P r e s i
P L A N C H A S F L E X IB LE S P R E S U R IZA DA S
Fig. 3.3.13 Planchas flexibles presurizadas
Planchas flexibles El mismo aceite presurizado es tambin enviado entre las planchas flexibles y las planchas de soporte para sellar los lados del rotor y el extremo de las paletas. El tamao del rea del sello entre la plancha flexible y las planchas de soporte controla la fuerza que empuja las planchas flexibles contra los lados del rotor y el extremo de las paletas. Los sellos en forma de rin deben instalarse en las planchas de soporte, con el lado del sello anular redondeado dentro de la cavidad y el lado de plstico plano contra la plancha flexible.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-14
OR IFICIO D E S AL IDA
O R IFIC IO D E E NT RA DA
R OTO R
PALE TAS
Fig. 3.3.14 Operacin de la bomba de paletas
Operacin de la bomba de paletas Cuando el rotor gira por la parte interna del anillo excntrico, las paletas se deslizan dentro y fuera de las ranuras del rotor para mantener el sello contra el anillo. A medida que las paletas se mueven fuera del rotor ranurado, cambia el volumen entre las paletas. Un aumento de la distancia entre el anillo y el rotor produce un aumento en el volumen. El aumento en el volumen produce un ligero vaco que permite que el aceite de entrada sea empujado al espacio entre las paletas por accin de la presin atmosfrica o la del tanque. A medida que el rotor contina funcionando, una disminucin en la distancia entre el anillo y el rotor produce una disminucin del volumen. El aceite es empujado fuera de ese segmento del rotor al conducto de salida de la bomba.
Fig. 3.3.15 Bomba de paletas compensada
Bomba de paletas compensada La bomba de paletas compensada tiene un anillo excntrico de forma elptica. Esta forma elptica permite que la distancia entre el rotor y el anillo excntrico aumente y disminuya dos veces por cada revolucin. Las dos entradas (1) y las dos salidas (2) opuestas compensan las fuerzas contra el rotor. Este diseo no requiere grandes cajas y cojinetes para mantener las piezas en movimiento. La presin mxima de operacin de las bombas de paletas es de 4.000 lb/pulg2. Las bombas de paletas usadas en sistemas hidrulicos de equipos mviles tienen una presin mxima de operacin de 3.300 lb/pulg2 o menos.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-15
O R IF IC IO D E E N T R A DA
O R IF IC IO D E S A LIDA A N IL LO
R OTO R
PA L E TA S
Fig. 3.3.16 Bomba de paletas de caudal variable
Bomba de paletas de caudal variable Las bombas de paletas de caudal variable se controlan desplazando un anillo redondeado atrs y adelante, en relacin con la lnea central del rotor. Muy rara vez, si acaso nunca, se usan bombas de paletas de caudal variable en aplicaciones de sistemas hidrulicos de equipos mviles.
2 3
Fig. 3.3.17 Piezas comunes
Bombas de pistones La mayora de bombas y motores de pistones tienen piezas comunes y usan la misma nomenclatura. Las piezas de la bomba de la figura 3.3.17 son: cabeza (1), caja (2), eje (3), pistones (4), plancha del orificio (5), tambor (6) y plancha basculante (7). Hay dos diseos de bombas de pistones: la bomba de pistones axiales y la bomba de pistones radiales. Los dos diseos de bombas son regulables y altamente eficientes. Sin embargo, la salida puede ser de caudal fijo o de caudal variable.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-16
C AU D A L F IJ O
ES C AP E P LA N C H A BA SC UL A NT E PAT IN PIST O N
C AU DA L VA R IA B LE
ES C AP E PL A NC HA BA SC UL A NT E
PA L A N C A D E C O N T R O L
EJ E D E M A ND O
P LAN C HA RE T EN ED O R A
C O N J U N TO D E C A ON A D M IS IO N AD M ISIO N
Fig. 3.3.18 Piezas comunes
Bombas y motores de pistones axiales Las bombas y motores de pistones axiales de caudal fijo se construyen en una caja recta o en una caja angular. La operacin bsica de las bombas y motores de pistones es la misma. Bombas y motores de pistones axiales de caja recta La figura 3.3.18 muestra la bomba de pistones axiales regulable de caudal fijo y la bomba de pistones axiales regulable de caudal variable. En casi todas las publicaciones se da por hecho que estas bombas son regulables y se refieren a ellas slo como bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable. En las bombas de pistones axiales de caudal fijo, los pistones se mueven hacia adelante y hacia atrs en una lnea casi paralela a la lnea central del eje. En la bomba de pistones de caja recta, mostrada en la ilustracin a la izquierda de la figura 3.3.18, los pistones se mantienen contra una plancha basculante fija, en forma de cua. El ngulo de la plancha basculante controla la distancia que el pistn se mueve dentro y fuera de las cmaras del tambor. Entre mayor el ngulo de la plancha basculante en forma de cua, mayor ser la distancia del movimiento del pistn y mayor la salida de la bomba por cada revolucin. En la bomba o motor de pistones axiales de caudal variable, ya sea de plancha basculante o de tambor y plancha del orificio, el pistn puede pivotar atrs y adelante para cambiar su ngulo al del eje. El cambio del ngulo hace que el flujo de salida vare entre los ajustes mximos y mnimos, aunque la velocidad del eje se mantiene constante. En estas bombas, cuando un pistn se mueve hacia atrs, el aceite fluye hacia la entrada y desplaza el pistn. A medida que la bomba gira, el pistn se mueve hacia delante, el aceite es empujado hacia fuera a travs del escape de salida y de all pasa al sistema. Casi todas las bombas de pistones usadas en equipos mviles son bombas de pistones axiales.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-17
PL AN CH A R ET EN ED ORA
E SL AB ON PIS TON PL ANC HA D E O RIF ICIO
CA B EZA
EJ E
C AJA
CA O N VA LV UL A D E D ES CAR G A (EN LA CA BE ZA )
Fig. 3.3.19 Motor de pistones axiales con caja angular
Bomba de pistones axiales con caja angular En la bomba de pistones de caja angular mostrada en la figura 3.3.19, los pistones estn conectados al eje de entrada por eslabones de pistn o extremos de pistn esfricos que se ajustan dentro de las ranuras de una plancha. La plancha es una parte integral del eje. El ngulo entre la caja y la lnea central del eje controla la distancia entre los pistones que entran y salen de las cmaras del tambor. Tanto ms grande es el ngulo de la caja , mayor es la salida de la bomba por cada revolucin. El flujo de salida de una bomba de pistones de caudal fijo puede modificarse nicamente cambiando la velocidad del eje de salida. Motores de pistones de caja recta y angular En el motor de pistones de caudal fijo de caja recta, el ngulo de la plancha basculante en forma de cua determina la velocidad del eje de salida del motor. En el motor de pistones de caudal fijo de caja angular, el ngulo de la caja a la lnea central del eje determina la velocidad del eje de salida del motor. En ambos motores, la velocidad del eje de salida puede modificarse nicamente cambiando el flujo de entrada al motor.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-18
Algunas bombas pequeas de pistones estn diseadas para presiones de 10.000 lb/pulg2 o ms. Las bombas de pistones usadas en equipos mviles estn diseadas para una presin mxima de 7.000 lb/pulg2 o menos.
S E G U ID O R D E L E VA
P IS TO N
A N IL LO E X C E N T R IC O
VA LV U LA
Fig. 3.3.20 Bomba de pistones radiales
Bomba de pistones radiales En la bomba de pistones radiales de la figura 3.3.20, los pistones se mueven mueven hacia dentro y hacia fuera en una lnea a 90 grados de la lnea central del eje. Cuando el seguidor de leva se desliza hacia abajo por el anillo excntrico, los pistones se mueven hacia atrs. La presin atmosfrica o una bomba de carga empuja el aceite a travs del orificio de entrada y desplaza el pistn. Cuando el seguidor de leva se desliza hacia arriba por el anillo excntrico, el pistn se mueve hacia dentro. El aceite es expulsado fuera del cilindro a travs del orificio de salida.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-19
EN GRA N AJE DE M A ND O C AJA SA LIDA E NT RA DA
E ST RUC TU RA S EM ILU NA R
C ORO N A
Fig. 3.3.21
Bomba de engranajes internos La bomba de engranajes internos (figura 3.3.21) tiene un pequeo engranaje de mando (engranaje de pin) que impulsa una corona ms grande (engranaje exterior). El paso de la corona es ligeramente ms grande que el engranaje de mando. Debajo del pin, entre el engranaje de mando y la corona, se encuentra una estructura semilunar fija. Los orificios de entrada y de salida estn ubicados a cada lado de la estructura semilunar fija. Cuando la bomba gira, los dientes del engranaje de mando y de la corona se desengranan en el orificio de entrada de la bomba. El espacio entre los dientes aumenta y se llena con el aceite de entrada. El aceite es llevado entre los dientes del pin y la medialuna, y entre los dientes de la corona y la medialuna, al orificio de salida. Cuando los engranajes pasan por el orificio de salida, el espacio entre los dientes disminuye y los dientes engranan. Esta accin expulsa el aceite de los dientes hacia el orificio de salida. La bomba de engranajes internos se usa como una bomba de carga en algunas bombas grandes de pistones.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-20
EN GR ANAJE IN T E R IO R
E NG RANAJE E X TE R IO R
Fig. 3.3.22
Bomba de curva conjugada La bomba de curva conjugada (figura 3.3.22) tambin se conoce con el nombre de bomba GEROTORTM. Los engranajes interiores y exteriores giran dentro de la caja de la bomba. El bombeo se hace gracias al modo en que los lbulos de los engranajes interior y exterior se engranan durante la rotacin. A medida que los engranajes interiores y exteriores giran, el engranaje interior gira por dentro del engranaje exterior. Los orificios de entrada y de salida estn localizados en las tapas extremas de la caja. El fluido que llega por el orificio de entrada es llevado alrededor hasta el orificio de salida y expulsado cuando los lbulos engranan. Las bombas de curva conjugada modificada se usan en algunas Unidades de Dosificacin Manual (HMU) de los sistemas de direccin, y en estos casos el engranaje exterior es fijo y slo gira el engranaje interno.
Unidad 3 Leccin 3
3-3-21
B O M BA D E C AU D A L FIJO D E U N A D IR E C C IO N
B O M B A D E C AU DA L VA R IA B L E D E U N A D IR E C C IO N
B O M B A D E C AU DA L FIJO D E D O S D IR E C C IO N E S
B O M B A D E C AU DA L VA R IA B L E D E D O S D IR E C C IO N E S
Fig. 3.3.23 Smbolos ISO de la bomba
Smbolos ISO de la bomba Los smbolos ISO de la bomba se distinguen por un tringulo de color negro dentro de un crculo. La punta del tringulo toca el borde interno del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo completa el smbolo ISO de la bomba de caudal variable.
M OTO R D E C AU DA L F IJ O D E U N A D IR E C C IO N
M OTO R D E C AU DA L VA R IA B L E D E U N A D IR E C C IO N
M O TO R D E CAU DA L F IJO D E D O S D IR E C C IO N E S
M O TO R D E C AU DA L VA R IA B L E D E D O S D IR E C C IO N E S
Fig. 3.3.24 Smbolos ISO del motor
Smbolos ISO del motor Los smbolos ISO del motor se distinguen por un tringulo de color negro dentro de un crculo. La punta del tringulo est sealando el centro del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo indica completa el smbolo ISO del motor de caudal variable.
NOTAS
-1-
PRACTICA DE TALLER 3.3.1: MONTAJE DE LA BOMBA DE ENGRANAJES Objetivo Desarmar y armar tres tipos de bombas de engranajes, identificar sus componentes y explicar su funcin. Material necesario 1. Diagnstico de averas de la bomba de engranajes Tyrone (FEG45137). 2. Bomba de engranajes (Serie 20) con diseo de sellos y plancha de separacin. 3. Bomba de engranajes (Serie 16) con diseo de cojinetes de aluminio/bronce. 4. Bomba de engranajes (FL7) con planchas de compensacin de presin. 5. Dos juegos de planchas de compensacin de presin con diferentes sellos. Procedimiento 1. Desarme las bombas e identifique cada componente. Arme la bomba. Use como gua la publicacin Diagnstico de averas de la bomba de engranajes Tyrone (FEG45137) (pg. 5). 2. Usando como gua las grficas de las hojas 2, 3 y 4 de esta prctica de taller y los juegos de planchas de compensacin de presin con diferentes sellos, demuestre al instructor el armado correcto de los sellos.
Sistema de Sello Anterior Usado en la Serie 20
4 1 2 3 4
-2Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 1
(1) Retenedor de sello, (2) Sello, (3) Protector de sello, (4) Plancha de separacin
Primeros sellos de la plancha de presin posterior ranurados ms gruesos Usado en FP8
6 5 6
-3Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 2
(5) Sello, (6) Protector de sello
-4 -
Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Hoja 3
Sellos ms recientes de la plancha de presin posterior ranurados ms gruesos Usados en FL7
(7) Sello
-1-
Fig. 3.3.26 Bomba de paletas
PRACTICA DE TALLER 3.3.2: MONTAJE DE LA BOMBA DE PALETAS Objetivo Desarmar y armar las tres diferentes bombas de paletas, identificar sus componentes y explicar su funcin. Material Necesario 1. "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica (SEBD0501). 2. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080). 3. "Gua de identificacin de la bomba de paletas hidrulica" (SEHS9353). 4. Bomba de paletas sin planchas flexibles. 5. Bomba de paletas (VQ) con planchas flexibles. 6. Bomba de paletas (Serie 30) con paletas reemplazables y planchas flexibles. Procedimiento 1. Desarme y arme cada bomba y cartucho y explique los tres tipos de bombas al instructor. Use como gua las publicaciones "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica" (SEBD0501), pginas 4 y 5, y la "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080), pgina 5. 2. Examine el rotor, las planchas flexibles y los sellos de la bomba VQ o de la Serie 30 y explique al instructor cmo las paletas y las planchas flexibles cargan la presin. Use como gua la publicacin "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080), pgina 5. 3. Examine los anillos para la velocidad de flujo y demuestre al instructor cmo colocar el flujo en gal EE.UU./min cuando la velocidad es de 1.200 rpm. Use como gua las publicaciones "Diagnstico de averas de la bomba hidrulica" (SEBD0501), pgina 7 y la "Gua de identificacin de la bomba de paletas hidrulica" (SEHS9353), pgina 4.
NOTAS
- 1 --
Fig. 3.3.27 Componentes de la bomba de pistones
PRACTICA DE TALLER 3.3.3: MONTAJE DE UNA BOMBA DE PISTONES Objetivo Desarmar y armar algunos tipos de bombas de pistones, identificar los componentes y el diseo de las bombas. Material necesario 1. "Procedimiento de armado de la bomba de pistones" -- (SENR5207). 2. "Procedimientos de armado del motor rotatorio y de cadena" -- (SENR4939). 3. "Procedimiento de armado del motor del Cargador de Cadenas 973" -- (SENR4940). 4. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8133). 5. "Gua de reutilizacin de piezas" - (SEBF8136). 6. "Anlisis de averas de la bomba y motor de pistones axiales" - (SEBD0641). 7. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8253). 8. Bomba Vickers PVE. 9. Bomba Vickers PVH. 10. Bomba o motor de pistones de ngulo fijo. 11. Bomba de pistones de centro abierto (Rexroth o Linde). 12. Equipo de demostracin de bomba de pistones.
- 2 --
Procedimiento 1. Use la siguiente lista para encontrar la referencia apropiada de la bomba que est siendo usada. Desarme cada bomba de pistn e identifique sus componentes. Explique al instructor las diferencias en el diseo. Arme las bombas al terminar. Referencias: "Procedimiento de armado de la bomba de pistones" - (SENR5207). "Procedimientos de armado del motor rotatorio y de cadena" - (SENR4939). "Procedimiento de armado del motor del Cargador de Cadenas 973" (SENR4940). "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8133). "Gua de reutilizacin de piezas" - (SEBF8136). "Anlisis de averas de la bomba y motor de pistones axiales" - (SEBD0641). "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8253).
NOTAS
Leccin 4: Vlvulas de Control de Presin
Introduccin Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un circuito o de un sistema. Aunque las vlvulas de control tienen diferentes diseos, su funcin es la misma. Algunos tipos de vlvulas de control de presin son: vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de descarga. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Nombrar las cuatro vlvulas de control de presin ms comunes. 2. Describir las funciones de la vlvula de alivio, vlvula de secuencia, vlvula reductora de presin y vlvula de presin diferencial. 3. Identificar los smbolos ISO de las cuatro vlvulas de control de presin ms comunes.
Vlvulas de Control de Presin
Unidad 3 Leccin 4
3-4-2
Vlvulas de alivio Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque.
Fig. 3.4.1 Presin de abertura de la vlvula
Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de la vlvula La figura 3.4.1 muestra una vlvula de alivio simple en la posicin de presin de apertura de la vlvula. La vlvula de alivio simple (tambin llamada vlvula de accionamiento directo) se mantiene cerrada por accin de la fuerza del resorte. La tensin del resorte se ajusta a una presin de alivio. Sin embargo, el ajuste de la presin de alivio no es la presin a la que la vlvula comienza a abrirse. Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo normal de aceite, el flujo de aceite en exceso hace que la presin de aceite aumente. El aumento de la presin de aceite produce una fuerza en la vlvula de alivio. Cuando la fuerza de la presin de aceite, en aumento, sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y la vlvula comienza a abrirse. La presin requerida para comenzar a abrir la vlvula se llama presin de apertura. La vlvula se abre lo suficiente para permitir que slo el aceite en exceso fluya a travs de la vlvula.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-3
Fig. 3.4.2 Ajuste de la presin de alivio
Vlvula de alivio de presin simple, ajuste de la presin de alivio Un aumento en la resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de aceite en exceso y por lo tanto la presin del circuito. El aumento de presin del circuito sobrepasa la nueva tensin del resorte y hace que se abra la vlvula de alivio. El proceso se repite hasta que todo el flujo de la bomba est fluyendo a travs de la vlvula de alivio. Este es el ajuste de la presin de alivio, como se muestra en la figura 3.4.2. La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto hace a la vlvula de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque o como vlvula de seguridad.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-4
R E S O R TE D E L A VA LV U L A P ILO TO
VA LV U L A P IL O TO R ESORTE D E LA VA LV U L A D E D E S C A R G A VA LV U L A DE D ESCAR GA O R IF IC IO D E LA VA LV U L A D E D E S C A R G A FL U JO D E LA B O M B A AL TA N Q U E AL S IS T E M A
Fig. 3.4.3 Flujo de aceite del sistema
Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin CERRADA La vlvula de alivio de operacin piloto (figura 3.4.3) se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran volumen de aceite y donde hay una diferencia pequea entre la presin de apertura de la vlvula y la presin de flujo pleno. En la vlvula de alivio de operacin piloto, una vlvula piloto (vlvula de alivio simple) controla la vlvula de descarga (vlvula principal). La vlvula piloto es mucho ms pequea y no maneja un volumen grande de flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula piloto es tambin ms pequeo y permite un control de presin ms preciso. La diferencia entre la presin de apertura de la vlvula piloto y la presin mxima se mantiene al mnimo. La vlvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo completo de la bomba a la presin de alivio mxima determinada. La vlvula de descarga usa la presin de aceite del sistema para mantener la vlvula cerrada. Por tanto, el resorte de la vlvula de descarga no necesita ser muy fuerte y pesado. Esto permite a la vlvula de descarga tener una presin de apertura ms precisa. El aceite del sistema fluye a la caja de la vlvula de alivio a travs del orificio de la vlvula de descarga y llena la cmara del resorte de la vlvula de descarga. El aceite en la cmara del resorte de la vlvula de descarga entra en contacto con una pequea rea de la vlvula piloto. Esto permite que la vlvula piloto use un resorte pequeo para controlar una presin alta. Cuando la presin de aceite aumenta en el sistema, la presin ser la misma en la cmara del resorte de la vlvula de escape. Por tanto, la presin de aceite ser igual en ambos lados de la vlvula de descarga. La fuerza combinada de la presin de aceite del sistema en la cmara del resorte de la vlvula de descarga y la fuerza del resorte en la parte superior de la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza de la presin de aceite del sistema contra la parte inferior de la vlvula. La fuerza combinada en la cmara del resorte mantiene la vlvula de descarga cerrada.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-5
R E S O RT E D E L A VA LV U L A P IL O TO VA LV U LA P IL OTO R E S O R T E D E LA VA LV U L A D E D E S C A R G A
O R IF IC IO D E L A VA LV U L A P IL OTO
O R IF IC IO D E LA VA LV U LA D E D ESCAR GA
VA LV U L A D E D E S C A R G A A L TA N Q U E F L U JO D E LA B O M B A
A L S IS TE M A
Fig. 3.4.4 Vlvula piloto en posicin abierta
Vlvula de alivio de operacin piloto en posicin ABIERTA Cuando la presin de aceite del sistema excede el valor del resorte de la vlvula piloto (figura 3.4.4), se abre la vlvula piloto y permite que el aceite de la cmara del resorte de la vlvula de descarga fluya al tanque. El orificio de la vlvula piloto es ms grande que el orificio de la vlvula de descarga. Por tanto, el flujo de aceite pasar por la vlvula piloto ms rpido que a travs del orificio de la vlvula de descarga. Esto har que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza debido a la presin ms alta del aceite del sistema, mueve la vlvula de descarga contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la bomba fluye a travs de los orificios de estrangulamiento en la vlvula de descarga al tanque. Los orificios de estrangulamiento, al descargar el volumen de aceite necesario, mantienen la presin de alivio deseado en la vlvula de descarga.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-6
DE LA B OMB A
AL TA N Q U E
Fig. 3.4.5 Smbolo ISO de la vlvula de alivio
Smbolo ISO de la vlvula de alivio en posicin CERRADA El smbolo ISO de la vlvula de alivio de la figura 3.4.5 representa tanto a la vlvula de alivio simple como a la vlvula de alivio de operacin piloto. El smbolo ISO es el mismo para todas las vlvulas de alivio. El smbolo ISO de la vlvula de alivio de la figura 3.4.5 es la representacin grfica de la vlvula simple en posicin CERRADA. La presin del sistema ejerce una fuerza a travs de la tubera piloto (parte superior de la grfica) y trabaja para mover la vlvula (flecha) contra el resorte. Durante la operacin normal, el flujo de la bomba est bloqueado en la vlvula cerrada.
DE LA B OMB A
AL TA N Q U E
Fig. 3.4.6 Smbolo ISO de la vlvula de alivio en posicin abierta
Smbolo ISO de la vlvula de alivio en posicin ABIERTA El smbolo ISO de la vlvula de alivio de la figura 3.4.6 es una representacin grfica de la vlvula simple en posicin ABIERTA. Cuando la fuerza de la presin de aceite del sistema sobrepasa la fuerza del resorte, la flecha se mueve hacia abajo (abriendo la vlvula) y conecta la tubera de aceite de la bomba con la tubera de aceite del tanque. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula al tanque.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-7
DE LA B OMB A
AL TA N Q U E
Fig. 3.4.7 Vlvula de alivio de caudal variable
Smbolo ISO de la vlvula de alivio de caudal variable La figura 3.4.7 muestra el smbolo ISO de una vlvula de alivio de caudal variable. El smbolo ISO de la vlvula de alivio de caudal variable es la representacin grfica de la vlvula simple con una flecha que atraviesa el resorte. La flecha indica que la tensin del resorte puede variarse. En este punto, realice la prctica de taller 3.4.1
CAM A RA DE L R ES ORT E DE L A VALV UL A D E D ES CA RG A VA LVU LA PIL OTO AL TA N QUE
DE LA BO M BA
AL CIR CU ITO 1
SA LIDA AL C IRC UITO 2
VA LVU LA D E D ES CA RG A
Fig. 3.4.8 Vlvula de secuencia en posicin CERRADA
Vlvula de secuencia en posicin CERRADA La vlvula de secuencia (figura 3.4.8) es simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto en serie con un segundo circuito. La vlvula de secuencia se usa cuando una bomba suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro. La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito 1 est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar la presin de aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como en la parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de descarga de la vlvula de secuencia.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-8
C AM AR A D EL R ES ORT E D E L A VALVU LA DE DE SC AR GA
VALVU LA P ILOTO
AL TAN QUE
D E LA B OM BA
AL C IR CU ITO 1
SA LIDA AL C IR CU ITO 2
VA LV UL A DE DE SCA R GA
Fig. 3.4.9 Vlvula de secuencia ABIERTA
Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede el valor del ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta permite que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de descarga al tanque y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite mueve la vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor menor que la presin de control de la vlvula de secuencia.
DE LA B OMB A
AL C IR C U ITO 2
Fig. 3.4.10 Smbolo ISO de la vlvula de secuencia
Smbolo ISO de la vlvula de secuencia La operacin de la vlvula de secuencia es igual a la operacin de la vlvula de alivio. En la vlvula de alivio, la cmara del resorte normalmente se drena internamente en el conducto de salida. En la vlvula de secuencia, el conducto de salida se conecta a un segundo circuito. Debido a que el segundo circuito est a presin cuando la vlvula de secuencia se abre, la cmara del resorte de la vlvula piloto debe drenar externamente al tanque.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-9
Vlvula reductora de presin La vlvula reductora de presin permite que dos circuitos con diferente presin obtengan suministro de la misma bomba. La vlvula de alivio del sistema controla la presin mxima de aceite de suministro. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima del circuito de aceite controlado.
D R E N A JE
S U M IN IS T RO D E A C E ITE
D R E N A JE P IS TO N
CALCES
R ESORTE DE LA VA LV U L A
C AR RETE DE LA VA LV U LA
C IR C U ITO D E AC E IT E C O N TR O L A D O
CA M ARA D EL P IS TO N
Fig. 3.4.11 Vlvula reductora de presin
Arranque de la bomba La figura 3.4.11 muestra la vlvula reductora de presin en la posicin normal abierta. Al arrancar la bomba, la fuerza del resorte de la vlvula mantiene el carrete de la vlvula y el pistn a la derecha. El aceite de suministro fluye alrededor del carrete de la vlvula reductora de presin al circuito de aceite controlado (al lado corriente abajo de la vlvula). El aceite de suministro tambin fluye a travs del conducto de aceite a la cmara del pistn a la derecha del carrete de la vlvula. Cualquier cambio en la presin del circuito de aceite controlado cambia la presin en la cmara del pistn. Al arrancar la bomba, la presin del aceite de suministro y la presin de aceite controlado son iguales.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-10
DR ENAJE
O R IF IC IO
AC E IT E D E D R E N A J E P IS TO N S U M IN IS T R O
CALCES
R E S O R T E C A R R E TE DE LA D E LA VA LV U L A VA LV U L A
C IR C U ITO D E AC E IT E C O N T RO LA D O
C AM AR A DEL P IS TO N
Fig. 3.4.12 Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin
Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin La figura 3.4.12 muestra la vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin. Cuando la presin aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una fuerza en la cmara del pistn. El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, el carrete restringe el suministro de aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la presin del circuito del aceite controlado. El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio variable permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de aceite controlado, variando el flujo de aceite, como sea necesario. El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte produce un aumento en el ajuste de control de presin de la vlvula.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-11
DE LA B OMB A
A L C I R C U I TO D E A C E I TE C O N T R O LA D O
Fig. 3.4.13 Smbolo ISO de la vlvula reductora de presin
Smbolo ISO de la vlvula reductora de presin La figura 3.4.13 muestra el smbolo ISO de la vlvula reductora de presin. El smbolo ISO usa un solo rectngulo para representar la posicin infinita o la capacidad de dosificacin de la vlvula reductora de presin. El aceite de la bomba fluye a travs de la vlvula NORMALMENTE ABIERTA al circuito de aceite controlado. La presin del circuito de aceite controlado ejerce una fuerza a travs de la tubera piloto y mueve la vlvula (flecha) contra el resorte. Cuando la fuerza de la presin de aceite controlado sobrepasa la fuerza del resorte, la vlvula se mueve hacia abajo y restringe el flujo de aceite al circuito de aceite controlado. La presin corriente arriba puede seguir aumentando. Sin embargo, la presin corriente abajo no aumentar ms all de la presin de control de la vlvula reductora de presin. Cuando disminuye la presin del circuito de aceite controlado, la fuerza del resorte desplazar la flecha hacia arriba a la posicin abierta. La vlvula dosifica constantemente el flujo de aceite para mantener la presin del circuito de aceite controlado.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-12
Vlvula de presin diferencial En la figuras 3.4.14 y 3.4.15 el resorte experimenta una fuerza de 50 libras en el carrete de la vlvula de 1 pulg2. La presin de aceite de suministro debe exceder la presin de 345 kPa (50 lb/pulg2) para sobrepasar la fuerza del resorte y mover el carrete de la vlvula.
C IR C U ITO S E C U N DA R IO C IR C U ITO P R IM A R IO
R E S O R TE D E 50 L B -P U LG 2
AC E IT E D E C A R R E T E C U E R P O S U M IN IS T RO DE LA DE LA VA LV U L A VA LV U LA
Fig. 3.4.14 Arranque de la bomba
Arranque de la bomba La figura 3.4.14 muestra una vlvula de presin diferencial. La vlvula de presin diferencial mantiene una diferencia de presin especfica entre dos circuitos. Al arrancar la bomba, y con una presin cualquiera menor de 345 kPa (50 lb/pulg2) en el circuito principal, la fuerza del resorte mantiene el carrete de la vlvula a la derecha. El flujo de aceite se bloquea en el circuito secundario. Cualquier cambio en la presin del circuito primario es registrado en el carrete de la vlvula.
Unidad 3 Leccin 4
3-4-13
C IR C U ITO S E C U N DA R IO
C IR C U ITO P R IM A R IO
R ESORTE 50 L B /P U L G 2
AC E IT E D E S U M IN IS TR O CU ERPO DE LA VA LV U LA C A R R E TE DE LA VA LV U L A
Fig. 3.4.15
Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin normal Cuando el circuito primario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. Cuando la presin del circuito primario alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg2), la presin del circuito primario sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de presin diferencial de 345 kPa (50 lb/pulg2) y mueve la vlvula de presin diferencial hacia la izquierda. El suministro de aceite fluye al circuito secundario y a travs del conducto a la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial. Cuando el circuito secundario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. El aumento de presin ejerce fuerza en la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial. La fuerza combinada del resorte y la presin de aceite mueven el carrete de la vlvula a la derecha intentando cortar el flujo de aceite al circuito secundario. Sin embargo, el aumento de presin del circuito primario mantiene la vlvula abierta. La presin aumenta tanto en el circuito primario como en el secundario hasta cuando la vlvula de alivio se abre y enva el flujo de la bomba de regreso al tanque. La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente mantiene a 345 kPa (50 lb/pulg2) la diferencia de presin entre los circuitos primario y secundario para todas las presiones mayores de 345 kPa (50 lb/pulg2).
Unidad 3 Leccin 4
3-4-14
E NTRA DA
S AL IDA
Fig. 3.4.16 Smbolo ISO de la vlvula de presin diferencial
Smbolo ISO de la vlvula de presin diferencial El smbolo ISO de la vlvula de presin diferencial (figura 3.4.16) es una combinacin del smbolo ISO de la vlvula de alivio y del smbolo ISO de la vlvula reductora de presin. La presin del lado de entrada ejerce fuerza sobre la vlvula y trabaja contra la fuerza del resorte del mismo modo que en la vlvula de alivio de presin. La presin de salida se registra en la vlvula y trabaja con la fuerza del resorte. La diferencia entre la presin de entrada y de salida es siempre igual a la fuerza del resorte del carrete de la vlvula, sin importar los cambios de presin en el orificio de entrada. Por ejemplo, una presin de fuerza del resorte de 345 kPa (50 lb/pulg2) producir una diferencia de presin entre la presin de entrada y la presin de salida de 345 kPa (50 lb/pulg2). La fuerza del resorte cambia para ajustarse a cualquier cambio requerido en la presin diferencial. Normalmente, no se usan calces para ajustar los requerimientos de presin.
NOTAS
Leccin 5: Vlvulas de Control Direccional
Introduccin Las vlvulas de control direccional se usan para enviar el aceite a circuitos separados de un sistema hidrulico. Al hacer uso de una vlvula de control direccional se deben considerar la capacidad mxima de flujo y la cada de presin a travs de la vlvula. Las vlvulas de control direccional pueden estar en interfaz con controles manuales, hidrulicos, neumticos y electrnicos. Estos factores se determinan principalmente durante el diseo del sistema inicial. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir la funcin de las vlvulas de control manual tipo carrete, tipo rotatorias y accionadas por solenoide. 2. Describir la funcin de la vlvula de retencin simple, de la vlvula de retencin de operacin piloto y de la vlvula de lanzadera. 3. Identificar los smbolos ISO de las diferentes vlvulas de control direccional.
Vlvulas de Control Direccional
Unidad 3 Leccin 5
3-5-2
Vlvula de control direccional La vlvula de control direccional se usa para enviar el suministro de aceite al accionador en un sistema hidrulico. El cuerpo de la vlvula se perfora, se rectifica y algunas veces el orificio se trata trmicamente. Los orificios de entrada y salida se perforan y se roscan. El carrete de la vlvula se trata con acero de alto grado. Algunos carretes de vlvula se tratan trmicamente, se esmerilan a sus dimensiones y se pulen. Otros carretes de vlvula se croman, se esmerilan a su dimensiones y se pulen. El cuerpo y el carrete de la vlvula se acoplan en el conjunto segn las especificaciones del diseo. Una vez armado el conjunto, el carrete de la vlvula es la nica pieza que se mueve.
C U E R P O D E L A V A LV U L A
S U RC O DE L C AR RE TE
O R IF IC IO D E L A V A LV U LA
R E S A LTO S D E L C A R R E T E
Fig. 3.5.1 Carrete de la vlvula
Carrete de vlvula El carrete de vlvula (figura 3.5.1) consta de resaltos y surcos. Los resaltos bloquean el flujo de aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los surcos permiten que el aceite fluya alrededor del carrete y a travs del cuerpo de la vlvula. La posicin normal es la posicin del carrete cuando no est activado. Cuando una vlvula de centro abierto est en posicin normal, el suministro de aceite fluye a travs de la vlvula y retorna al tanque. Cuando una vlvula de centro cerrado est en posicin normal, el carrete de la vlvula bloquea el suministro de aceite.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-3
DEL EX TR EM O D E L A C A BE ZA DEL C ILIN DR O
DE LA BO M BA
D EL E XT REM O DE L VA STAG O DE L C ILINDR O CU ER PO D E L A VA LVU LA
CA RR ET E DE L A VALV UL A
VALVU LA DE RE TE NC ION DE CA RG A
A L TA NQU E
AL TA NQ UE A L TA NQ UE
Fig. 3.5.2 Vlvula de control direccional en posicin FIJA
Vlvula de control direccional de centro abierto en posicin FIJA La figura 3.5.2 muestra un diagrama de corte de una vlvula tpica de control direccional de centro abierto, en posicin FIJA. En la posicin FIJA, el aceite de la bomba fluye al cuerpo de la vlvula, pasa alrededor del carrete de la vlvula y regresa al tanque. El aceite de la bomba tambin fluye a la vlvula de retencin de carga. El conducto detrs de la vlvula de retencin de carga se llena con aceite bloqueado. El aceite bloqueado y el resorte de la vlvula de retencin de carga mantienen cerrada la vlvula de retencin de carga. El carrete de la vlvula tambin bloquea el aceite en la tubera al extremo del vstago y al extremo de la cabeza del cilindro.
D EL EX TR EM O D E L A C AB EZ A D EL CILIN DRO DE LA BO M BA DE L EX TRE M O DE L VA STAGO D EL CIL IN DRO
CA RR ET E DE LA VA LV UL A
C UE RP O D E L A VALVUL A
VALVU LA DE RE TE NC ION DE C AR GA A L TA NQU E
AL TA NQ UE
A L TA NQU E
Fig. 3.5.3 Vlvula de control direccional en posicin LEVANTAR
Vlvula de control direccional de centro abierto en posicin LEVANTAR La figura 3.5.3 muestra el carrete de vlvula en el instante en que se ha movido a la posicin LEVANTAR. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la posicin LEVANTAR, el carrete de la vlvula bloquea el flujo de aceite de la bomba al tanque. Sin embargo, el flujo del aceite de la bomba est abierto a la vlvula de retencin de carga. El carrete de la vlvula tambin conecta el extremo de la cabeza del cilindro con el aceite detrs de la vlvula de retencin de carga y el extremo del vstago del cilindro con el conducto al tanque.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-4
La vlvula de retencin de carga impide que el aceite del extremo de la cabeza del cilindro fluya al conducto de aceite de la bomba. El flujo de aceite de la bomba bloqueado produce un aumento de la presin de aceite.
DE L EXT RE M O DE LA C AB EZA D EL CIL IN DRO DE LA B O M BA DE L E XT RE M O DE L VA STAGO D EL CIL IND RO CU ER PO DE L A VA LV UL A
CA RR ET E DE LA VA LV UL A
VA LV UL A D E R ET ENC IO N DE C AR GA
AL TAN QU E
AL TANQ UE
A L TA NQ UE
Fig. 3.5.4 Posicin levantar
Vlvula de control direccional de centro abierto, posicin LEVANTAR En la figura 3.5.4 el aumento de la presin de aceite de la bomba sobrepasa la presin detrs de la vlvula de retencin de carga (saca de su asiento la vlvula de retencin de carga). El flujo de aceite de la bomba pasa a la vlvula de retencin de carga y alrededor del carrete de la vlvula al extremo de la cabeza del cilindro. El aceite del extremo del vstago del cilindro pasa por el carrete de la vlvula y fluye al tanque.
UNA POSICION
DOS POSICIONES
TRES POSICIONES
Fig. 3.5.5 Smbolos ISO
Smbolos ISO de la vlvula de control direccional Rectngulo bsico El smbolo ISO de la vlvula bsica de la figura 3.5.5 consta de uno o varios rectngulos. El nmero de rectngulos representa el nmero de posiciones que puede tener la vlvula.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-5
DOS TRES FUNCIONES FUNCIONES
CUATRO SEIS FUNCIONES FUNCIONES
Fig. 3.5.6 Orificio de la vlvula
Orificio de la vlvula En la figura 3.5.6 se muestran los orificios de la vlvula que conectan las tuberas de operacin. Una vlvula con dos orificios se refiere generalmente a una vlvula de dos funciones. No se debe confundir con una vlvula de dos posiciones (mostrada en la figura 3.5.5). Las vlvulas pueden tener tantas posiciones y orificios como sean necesarios. Sin embargo, la mayora de las vlvulas tienen un nmero de posiciones entre 1 y 3, y un nmero de orificios entre 2 y 6.
FL U J O E N UN A DIRE C CIO N
FLUJO E N A M BA S DIRE C CIO N ES
F L U JO PA R A L E LO
F LU J O T RA N SV E RS AL
F LU J O B LO Q U E A D O
Fig. 3.5.7 Paso del flujo
Paso del flujo En la figura 3.5.7 las lneas y las flechas dentro de los rectngulos indican bsicamente el paso y la direccin del flujo entre los orificios.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-6
CENTRO CERR ADO

P T
C E N TR O E N TA N D E M (C E N T R O A B IE R TO C AT E R P ILL A R )
C E N T R O A B IER TO
P T
Fig. 3.5.8 Vlvula de tres posiciones
Vlvula de tres posiciones La figura 3.5.8 muestra el smbolo ISO de una vlvula de tres posiciones. En la vlvula de tres posiciones, la posicin del centro es la posicin NEUTRAL o FIJA. Cuando la vlvula no est haciendo un trabajo, la vlvula est en la posicin FIJA. Dependiendo del diseo del carrete, la posicin del centro sirve para diferentes propsitos. El smbolo ISO de la parte superior de la figura representa una vlvula de centro cerrado. Cuando est en la posicin FIJA, el carrete de centro cerrado bloquea todo el flujo de aceite. El smbolo ISO del centro de la figura representa una vlvula de centro en tndem. Cuando est en la posicin FIJA, la vlvula de centro en tndem bloquea el flujo de aceite en los puntos A y B, pero conecta la bomba al tanque. El smbolo ISO de la parte inferior de la figura representa una vlvula de centro abierto. Cuando est en la posicin FIJA, la vlvula de centro abierto conecta todos los orificios al tanque.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-7
AL TA NQ UE BA JA R
VA LV UL A D E R ET ENC IO N DE LA BOM BA
A L E XT RE M O DE L VA STAGO DE L CIL IND RO AL EXT RE M O DE LA C AB EZA D EL CIL IND RO AL TA NQ UE
LE VAN TA R CO NT ROL M A NUA L
Fig. 3.5.9 Vlvula de seis funciones
Vlvula de control manual de tres posiciones, seis funciones, de centro abierto La figura 3.5.9 muestra una vlvula de control manual de tres posiciones, seis funciones, de centro abierto, en la posicin FIJA. El aceite de la bomba fluye alrededor del carrete de la vlvula al tanque. El aceite del cilindro se bloquea en el carrete de la vlvula de control.
ACE IT E P ILOTO
AL TAN QU E BA JAR
VA LV ULA D E R ET EN CIO N DE LA BOM BA
A L E XT RE M O DE L VA STAGO DE L C ILIND RO AL EX TR EM O D E L A C AB EZ A D EL CILIN DRO A L TAN QU E
LE VA N TA R C ON TRO L P ILOTO
ACE IT E P ILOTO
Fig. 3.5.10 Vlvula de seis funciones
Vlvula de control piloto, tres posiciones, seis funciones, de centro cerrado La figura 3.5.10 muestra una vlvula de control piloto, de tres posiciones, seis funciones, de centro cerrado. En la posicin FIJA, todo el aceite que fluye se bloquea en el carrete de la vlvula de control.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-8
ACC IO NAD O R DE SO LE NOIDE
ACC ION A DO R M AN UA L
AC CIO NA DO R DE BOTON D E E M P UJ E
AC CIONA DO R DE PE DAL
AC CIO NA DO R DE RE SO RTE
AC CIONA D OR DE PA LAN CA EM PU JAR -SAC AR
ACC ION AD OR D E A IRE
AC CIO NA DO R DE ACE ITE
ACC ION AD OR M E CA N ICO
ACC IO NAD O R CO N TO PE
Fig. 3.5.11 Accionador de la vlvula de control direccional
Accionador de la vlvula de control direccional La figura 3.5.11 muestra los smbolos ISO de los diferentes accionadores de la vlvula de control direccional.
EX TR EM O D EL VAS TAG O
O R I F IC IO C UE RP O D E L A VA LV U LA
A L TA NQ UE E XT RE M O DE L VA STAGO
AL TAN QUE
O R IF I C I O C UE RP O D E L A V A LV U L A
O R I F IC IO
O R IF I C I O
C AN ALE S
CA NA L ES
TA P O N O R I FI C I O
TA P O N
O RIF ICIO EX TR EM O D E LA CAB EZ A
O R I FI C I O
O R IF I C I O
D E LA BO M BA
DE LA BO M BA
E XTR E M O DE LA CA BE ZA
Fig. 3.5.12 Vlvula rotatoria
Vlvula rotatoria La vlvula rotatoria (figura 3.5.12) consta de una conexin circular con conductos o canales. Los canales se conectan con los orificios del cuerpo de la vlvula. En vez de tener movimientos a la derecha o a la izquierda, la vlvula tiene un movimiento de rotacin. En el diagrama a la izquierda, la vlvula conecta la bomba al extremo del vstago del cilindro. El aceite del extremo de la cabeza fluye al tanque. Cuando la vlvula gira 90 grados, la bomba se conecta al extremo de la cabeza y el aceite del extremo del vstago fluye al tanque. La vlvula rotatoria de la figura es una vlvula de cuatro funciones. Sin embargo, las vlvulas rotatorias pueden ser de dos o tres funciones. La vlvula rotatoria se usa en operaciones de presin baja.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-9
AL IM PL EM E NTO
D EL IM PLE M ENTO
DE LA B OM BA
A LA B OM BA
Fig. 3.5.13 Vlvula de retencin
Vlvula de retencin El objetivo de una vlvula de retencin es permitir que el aceite fluya fcilmente en un sentido, pero impedir el flujo de aceite en sentido opuesto. La vlvula de retencin es llamada algunas veces vlvula de retencin de una funcin. La mayora de las vlvulas de retencin consta de un resorte y una vlvula de asiento cnico, como se ve en la figura 3.5.13. Sin embargo, algunas veces se usa una bola en lugar de la vlvula de asiento cnico. En algunos circuitos, la vlvula de retencin puede estar flotando libremente (no hay resorte). En la vlvula de la izquierda en la figura, cuando la presin del aceite de la bomba sobrepasa la presin de aceite en el reverso de la vlvula de retencin y la fuerza leve del resorte de la vlvula de retencin, la vlvula de retencin se abre y permite que el aceite fluya al implemento. En la vlvula de la derecha en la figura, cuando la presin del aceite de la bomba es menor que la presin del aceite del implemento, la vlvula de retencin se cierra y evita que el flujo de aceite se devuelva al implemento a travs de la vlvula.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-10
Vlvula de retencin de operacin piloto La vlvula de retencin de operacin piloto permite, a diferencia de la vlvula de retencin simple, que el aceite fluya a travs de la vlvula en sentido opuesto.
VA LV U L A P IL O TO VA S TAG O AL C IL IN D R O
A C E IT E P ILO TO
D E L A VA LV U L A D E C ONTRO L
VA LV U L A D E R E TE N C IO N
Fig. 3.5.14 Flujo hacia adelante
Flujo hacia adelante La figura 3.5.14 muestra una vlvula de retencin de operacin piloto. La vlvula de retencin de operacin piloto consta de una vlvula de retencin, una vlvula piloto y un vstago. La vlvula de retencin de operacin piloto permite un flujo libre de la vlvula de control al cilindro.
VALVU LA PIL OTO VAS TAGO DEL C ILINDR O
AC EITE PILOTO
A LA VA LVU LA D E C ON TRO L
VALVU LA DE RE TE NCION
Fig. 3.5.15 Flujo bloqueado
Flujo bloqueado Cuando el aceite deja de fluir de la vlvula de control, la vlvula de retencin se asienta como se muestra a la derecha en la figura 3.5.15. El aceite que fluye del cilindro a la vlvula de control se bloquea en la vlvula de retencin. La vlvula de retencin de operacin piloto se usa con mayor frecuencia en operaciones donde es un problema la carga variable. La vlvula de retencin de operacin piloto permite que los cambios de carga se hagan con una tolerancia muy precisa.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-11
DE L C A M A R A D E A C E IT E VALV U L A D E L A VA LV U L A P IL O TO P IL O TO V A S TA G O C I L IN D R O
A C E IT E P IL O TO
A L A V A LV U L A D E C O N TR O L
VA LV U L A D E R E T E N C IO N
Fig. 3.5.16 Flujo inverso
Flujo inverso La vlvula de la figura 3.5.16 muestra el paso del flujo de aceite del cilindro a la vlvula de control. Cuando se requiere flujo, se enva aceite piloto a la cmara de aceite de la vlvula piloto. La presin de aceite piloto mueve la vlvula piloto y el vstago hacia la derecha y saca de su asiento la vlvula de retencin. El flujo de aceite del cilindro fluye a travs de la vlvula de retencin a la vlvula de control y de all al tanque. La vlvula se disea para tener una relacin especfica de presin entre la presin de carga y la presin piloto. La vlvula usada en el Equipo de Capacitacin Explorer tiene una relacin de presin de 3:1. La presin necesaria para abrir la vlvula de retencin es igual a un tercio de la presin de carga. Una presin de carga de 4.134 kPa (600 lb/pulg2) requiere una presin piloto de 1.378 kPa (200 lb/pulg2) para abrir la vlvula de retencin.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-12
A VALV UL A D E R ETE NC IO N (ABIERTA )
B VALV UL A DE R ET EN CIO N (CE RR ADA ) PIL OTO
C IR CU ITO 1
C IRC UITO 2 C CIR CU ITO 3
D VA LVU LA DE R ETE NC IO N D E O PE RACION PIL OTO
VALVU LA DE LA NZ AD ER A (VALV UL A R ES OLVED O RA)
Fig. 3.5.17 Smbolos ISO de la vlvula de retencin
Smbolos ISO de la vlvula de retencin En la figura 3.5.17 los smbolos ISO A y B representan la vlvula de retencin simple en las posiciones ABIERTA y CERRADA. El smbolo ISO C representa una vlvula de lanzadera. La vlvula de lanzadera (resolvedora) permite que dos circuitos separados suministren aceite a un tercer circuito y mantiene los dos circuitos separados uno del otro. El smbolo ISO D representa una vlvula de retencin de operacin piloto.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-13
DEL C ILIN D RO AC E IT E D E L TA N Q U E AC E IT E D E L TA N Q U E
A LO S C IL IN D RO S
Fig. 3.5.18 Vlvula de compensacin
Vlvula de compensacin
La vlvula de compensacin de la figura 3.5.18 es similar a la vlvula de retencin. Normalmente, la vlvula de compensacin se ubica en el circuito entre el implemento y el tanque. Durante las operaciones normales, el aceite de la bomba o del cilindro llenan el rea detrs de la vlvula de compensacin. La presin del cilindro mantiene la vlvula CERRADA. Cuando la presin del cilindro es aproximadamente menor en 14 kPa (2 lb/pulg2) que la presin del tanque, la vlvula de compensacin pasa a la posicin ABIERTA. El aceite del tanque se desva a la bomba y fluye directamente a travs de la vlvula de compensacin al cilindro. La vlvula de compensacin se usa para impedir la cavitacin. Por ejemplo, cuando un cucharn de un cargador est en posicin LEVANTADA y el operador mueve el control a la posicin BAJAR COMPLETAMENTE, la fuerza gravitacional en el cucharn se transmite a travs del pistn del cilindro al aceite de retorno. El aumento de presin en el aceite de retorno aumenta el flujo del cilindro. Cuando el pistn del cilindro desplaza el aceite de retorno ms rpido de lo que la bomba puede enviar el aceite para desplazar el pistn, se forma un vaco en el cilindro y las tuberas. Este vaco puede hacer que haya cavitacin en el cilindro y las tuberas. Cuando la presin del cilindro y las tuberas es menor en 14 kPa (2 lb/pulg2) que la presin del tanque, la vlvula de compensacin se abre y permite que el aceite del tanque fluya a travs de la vlvula de compensacin a las tuberas y al cilindro. Este procedimiento evita la cavitacin en el cilindro y las tuberas. Smbolo ISO de la vlvula de compensacin La operacin de una vlvula de compensacin es la misma que la de una vlvula de retencin. Por tanto, el smbolo ISO de la vlvula de compensacin es el mismo que el smbolo ISO de la vlvula de retencin.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-14
VALVULAS DE CONTROL ACCIONADAS POR SOLENOIDE Accionador de solenoide En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido que a su vez mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el carrete de la vlvula. Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoide de espacio de aire y el de solenoide hmedo.
CAMP O ELECTROMAGNE TICO CUBIERTA
PA SADOR D E EMPUJE BOBINA
ACCIONADOR MANUAL IN DUCIDO
Fig. 3.5.19 Solenoide de espacio de aire
Solenoide de espacio de aire La figura 3.5.19 muestra un solenoide de espacio de aire. Cuando se activa la bobina, se crea un campo electromagntico. Como todo campo, produce electricidad que fluye a travs de un cable. Cuando el cable es recto, el campo es relativamente dbil. Cuando el cable est enrollado en una bobina, el campo electromagntico es mucho ms fuerte. El campo toma una forma circular alrededor de la bobina. Mientras mayor sea el nmero de vueltas en la bobina, mayor fuerza tendr el campo. Cuando el flujo de electricidad a travs de la bobina permanece constante, el campo electromagntico acta como un campo de una barra de imn permanente. El campo electromagntico atrae el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste mueve el carrete en la vlvula de control. El solenoide de espacio de aire est protegido por una cubierta. El solenoide de espacio de aire tambin tiene un accionador manual. El accionador manual permite que la vlvula pueda activarse cuando el solenoide est averiado o se encuentra desarmado. Un pasador pequeo de metal se ubica en la cubierta. El pasador est directamente en lnea con el inducido. Cuando se empuja el pasador dentro de la cubierta, mecnicamente mueve el inducido. El inducido mueve el pasador de empuje que a su vez desplaza el carrete.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-15
PA S A D O R DE EMPUJE
TU B O
F LU ID O H ID R AU L IC O
A C C IO N A D O R M A N UA L
B A S T ID O R
B O B IN A
IN D U C ID O
Fig. 3.5.20 Solenoide de inducido hmedo
Solenoide de inducido hmedo El solenoide de inducido hmedo (figura 3.5.20) es un dispositivo prcticamente nuevo en los sistemas hidrulicos. El solenoide de inducido hmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, un tubo, un inducido, un pasador de empuje y un accionador manual. El bastidor rectangular y la bobina estn encapsulados con resina plstica. El tubo se ajusta dentro de un orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del bastidor. El inducido est contenido en el tubo y est baado con fluido hidrulico que proviene de la vlvula direccional. El fluido hidrulico es mejor conductor del campo electromagntico que el aire. Por tanto, el solenoide de inducido hmedo trabaja con mayor fuerza que el solenoide de inducido de espacio de aire. Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico. El campo electromagntico mueve el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste a su vez mueve el carrete en la vlvula de control. En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en el extremo del tubo que contiene el inducido y el pistn de empuje. El accionador manual se usa para verificar el movimiento del carrete de la vlvula direccional. Si el solenoide falla debido a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete oprimiendo el accionador manual. Tambin puede usarse el accionador manual para verificar el ciclo del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control elctrico.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-16
P T
Fig. 3.5.21 Vlvula de control direccional de dos posicionesy de cuatro funciones
Vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones y de cuatro funciones La figura 3.5.21 muestra una vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones y de cuatro funciones. La vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones, generalmente no tiene dos solenoides. El segundo solenoide se considera un gasto innecesario y un elemento ms de qu preocuparse en el sistema. El solenoide se usa para desplazar el carrete de la vlvula piloto. Un resorte retorna el carrete de la vlvula a su posicin inicial. Cuando se disea un sistema para un flujo grande de aceite, se requiere una vlvula direccional grande. Se necesita una fuerza considerable para desplazar un carrete de una vlvula grande. El solenoide necesitara producir una cantidad muy grande de fuerza. En las vlvulas de este tipo, se ubica un pequeo solenoide controlado por una vlvula piloto en la parte superior del carrete de la vlvula principal ms grande. Cuando se requiere desplazamiento, el aceite presurizado fluye del solenoide pequeo, controlado por la vlvula piloto, a uno de los lados del carrete de la vlvula ms grande.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-17
S OLE NO ID E
VALVU LA PIL OTO CO NT ROL ADA POR S OLE NO ID E S OLE NO ID E
P T
Fig. 3.5.22 Vlvula de control direccional de tres posiciones y de cuatro funciones
Vlvula de control direccional controlada por solenoide, de operacin piloto, de tres posiciones y de cuatro funciones La figura 3.5.22 muestra una vlvula de control direccional controlada por solenoide, de operacin piloto, de tres posiciones y de cuatro funciones. Dos vlvulas solenoides controlan la vlvula piloto. La vlvula piloto tambin tiene un resorte ubicado en cada extremo del carrete. Cuando ningn solenoide est activo, los resortes del carrete de la vlvula mantienen el carrete de la vlvula en la posicin CENTRAL. Cuando la vlvula piloto est en la posicin CENTRAL, se bloquea el aceite piloto que fluye a la vlvula de control ms grande. Los resortes de la vlvula de control direccional de tres posiciones hacen que el carrete de control vuelva a la posicin CENTRAL. El centrado del resorte es el modo ms comn de centrar un carrete de vlvula de control direccional. La vlvula de control direccional tiene un resorte a cada extremo del carrete de la vlvula. Cuando la presin del aceite piloto se aplica a uno de los extremos del carrete de la vlvula direccional, el carrete de la vlvula se mueve y comprime el resorte en el extremo opuesto. Cuando no hay presin del aceite piloto, el resorte nuevamente lleva el carrete de control direccional a la posicin CENTRAL.
Unidad 3 Leccin 5
3-5-18
Averas del solenoide La mayora de las averas del accionador de solenoide ocurren cuando las vlvulas se pegan. Un carrete pegado evita que el inducido se cierre apropiadamente. La contaminacin es la causa ms comn del pegado de un carrete de vlvula. Los contaminantes tales como arenilla, virutas de metal y otras partculas pueden acumularse entre el carrete y el orificio, y hacen que el carrete se pegue. Tambin las partculas de oxidacin del aceite pueden producir un barniz pegajoso que tapona los espacios libres entre el carrete y las paredes del orificio, haciendo que el carrete se pegue. Colocando un filtro de aceite podemos quitar la arenilla, las virutas de metal y otras partculas contaminantes. El barniz formado se puede quitar lavando la vlvula con un disolvente adecuado. La mayora de los problemas de este tipo se pueden eliminar usando el aceite apropiado y realizando los intervalos correctos de cambio de filtro. Cuando la vlvula se pega y se activa el solenoide, la bobina del solenoide recibe un alto flujo constante de corriente que produce calor excesivo. El solenoide no est diseado para disipar el calor excesivo, y la bobina se quema. Los problemas de sobrecalentamiento ocurren frecuentemente durante perodos de temperaturas altas del medio ambiente o voltajes bajos del sistema. Los problemas por averas de solenoide debidos a altas temperaturas del ambiente pueden controlarse aumentando el flujo de aire a travs del solenoide. La temperatura del aceite hidrulico puede reducirse para permitir que el solenoide maneje ms calor del sistema hidrulico. Cuando se lleva a cabo la operacin en un clima muy caliente, algunas veces es necesario un diseo diferente de vlvula. Se pueden hacer algunos arreglos para que el sistema opere a temperaturas ms bajas. Cuando el voltaje de la bobina es demasiado bajo, el campo electromagntico no es lo suficientemente fuerte para atraer el inducido. Del mismo modo que cuando el carrete se pega, la corriente contina fluyendo a travs de la bobina. El flujo constante de corriente producir calor excesivo. Otros factores tambin afectan la operacin correcta y la vida til del accionador de solenoide. El accionador de solenoide puede fallar cuando el ciclo es excesivo debido a un corto circuito, o cuando se opera con un suministro elctrico incorrecto (frecuencia incorrecta, voltaje incorrecto).
Unidad 3 Leccin 5
3-5-19
Fig. 3.5.23 Vlvula de dos posiciones y de cuatro funciones
Vlvula controlada por solenoide, de resorte descentrado, de dos posiciones y de cuatro funciones El smbolo ISO de la figura 3.5.23 muestra una vlvula de control direccional de resorte descentrado en su posicin normal. El aceite de la bomba fluye al orificio A, y el aceite que entra por el orificio B fluye al tanque. Cuando se activa el solenoide, mueve la vlvula contra el resorte. El aceite de la bomba entonces fluye a B, y el aceite de A fluye al tanque.
Fig. 3.5.24 Vlvula de tres posiciones y de cuatro funciones
Vlvula de centro cerrado, de operacin piloto controlada por solenoide, de resorte centrado, de tres posiciones y de cuatro funciones La figura 3.5.24 muestra el smbolo ISO de una vlvula de centro cerrado, de operacin piloto controlada por solenoide, de resorte centrado, de tres posiciones y cuatro funciones, en su posicin normal. Las cuatro funciones estn bloqueadas en la vlvula. Cuando el solenoide a la derecha se energiza, el aceite de la bomba fluye al orificio B, y el aceite de A fluye al tanque. Cuando se energiza el solenoide de la izquierda, el aceite de la bomba fluye a A, y el aceite de B fluye al tanque.
NOTES
Leccin 6: Funciones y Vlvulas de Control de Flujo

Tan que hid rulico Fluid os hidru licos M otore s y b om b as hid rulico s V lvu la s de control d e pr es in Vlv ulas de con trol direc cion al Vlvulas de control de flujo
Cilin dros
Introduccin El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse de varias maneras. El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restriccin produce un aumento de la presin de aceite. El aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio. Tambin hablaremos de las vlvulas de control de flujo con compensacin de presin y sin compensacin de presin.
Funciones y Vlvulas del Control de Flujo
Unidad 3 Leccin 6
3-6-2
Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir la funcin de un orificio y de las vlvulas de aguja, de control de flujo, de control de flujo con compensacin de presin y de la vlvula de cada rpida. 2. Identificar los smbolos ISO que representan las diferentes vlvulas de control de presin.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-3
Orificio Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes son: 1. La temperatura del aceite. 2. El tamao del orificio. 3. La presin diferencial a travs del orificio. Temperatura La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta. Tamao del orificio El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio. Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande, produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa depende del tamao del hueco (orificio). El tamao del orificio puede ser fijo o variable.
R ESORTE
VA LV U L A D E R E TE N C IO N
C A JA
O R IFIC IO
Fig. 3.6.1 Vlvula de retencin con orificio fijo
Vlvula de retencin con orificio fijo La figura 3.6.1 muestra una vlvula de retencin con un orificio fijo, generalmente usada en equipos de construccin. El orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de retencin. Cuando el flujo de aceite est en el sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite fluya alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a travs del orificio y controla as el rgimen de flujo.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-4
VA S TA G O D E L A VA LV U L A CUERPO D E L A VA LV U LA F LU JO S IN R E S T R IC C IO N P U N TA D E VA LV U LA F L U JO C O N R E ST R IC C IO N A S IE N TO D E L A VA LV U LA
Fig. 3.6.2 Orificio variable
Orificio variable La figura 3.6.2 muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula. El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 90 y pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio variable. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao y aumenta el flujo a travs de la vlvula. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-5
Los diagramas de las figuras 3.6.3 y 3.6.4 constan de una bomba regulable, una vlvula de alivio y un orificio variable. La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa (500 lb/pulg2) y limita la presin mxima del sistema. El orificio puede ajustarse a cualquier flujo entre 0 y 5 gal EE.UU./min.
3.445 kPa (50 0 lb /pu lg 2 ) 5 ga l E E.U U./m in 4 g al E E .U U./m in
3.445 k Pa (500 lb /p u lg 2 ) 1 gal E E.U U ./m in

Fig. 3.6.3 Orificio variable de 4 gal EE.UU./min
El orificio variable mostrado en la figura 3.6.3 permite un flujo de 4 gal EE.UU./min a una presin de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Cualquier aumento del flujo a travs del orificio requiere una presin mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Cuando la presin excede 3.445 kPa (500 lb/pulg2), la vlvula de alivio se abre y el aceite en exceso (1 gal EE.UU./min) fluye a travs de la vlvula de alivio.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-6
3 .445 kP a (5 00 lb /p ulg 2 ) 5 ga l E E.U U ./m in 1 gal EE .U U ./m in
3 .445 k Pa (500 lb /p u lg 2 ) 4 gal E E .U U ./m in

Fig. 3.6.4 Orificio variable de 1 gal EE.UU./min
El orificio variable de la figura 3.6.4 permite un flujo de 1 gal EE.UU./min a una presin de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Cualquier aumento del flujo a travs del orificio requiere una presin mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Cuando la presin excede 3.445 kPa (500 lb/pulg2), la vlvula de alivio se abre y el aceite en exceso (4 gal EE.UU./min) fluye a travs de la vlvula de alivio.
CREM A
D EN TA L
CREM A D EN TA L
Fig. 3.6.5 Presin diferencial
Presin diferencial El flujo se ve afectado por la presin diferencial a travs del orificio. A mayor presin diferencial a travs del orificio, mayor flujo. La figura 3.6.5 ilustra la presin diferencial usando dos tubos de crema dental. Cuando el tubo de crema dental se presiona suavemente, como en la figura A, la diferencia de presin entre la presin interna del tubo y la presin externa es pequea. Por tanto, sale nicamente una pequea cantidad de crema dental. Cuando el tubo de crema dental se presiona con fuerza, como en la figura B, la diferencia de presin entre la presin interna del tubo y la presin externa es grande. Por tanto, sale una mayor cantidad de pasta dental.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-7
5 g al E E .U U. /m in
S IN CA R G A
3 .4 4 5 k P a ( 5 00 lb / pu l g 2 )
0 k Pa ( 0 l b/ p ul g 2 )
3 .4 4 5 k P a ( 50 0 lb /p u lg 2 )
0 g a l/ m in
5 g a l E E . U U ./ m in
Fig. 3.6.6 Diagrama de la vlvula de control de flujo sin compensacin de presin
Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin El diagramaa de la figura 3.6.6 consta de una bomba regulable, una vlvula de alivio, un cilindro, una vlvula de control de flujo sin compensacin de presin, dos manmetros y una vlvula de control direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres posiciones y cuatro funciones. La vlvula de control de flujo sin compensacin de presin tiene un orificio variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta . El orificio variable controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin restriccin a travs de la vlvula de retencin. En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio de la presin diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente en el flujo. La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa (500 lb/pulg2). El orificio se ajusta a un flujo de 5 gal EE.UU/min a 3.445 kPa (500 lb/pulg2) sin carga en el cilindro. La presin diferencial a travs del orificio es de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Todo el aceite de la bomba fluye al cilindro a travs del orificio.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-8
5 g al E E .U U ./ m in
C AR GA
3 . 4 45 k P a (5 0 0 l b /p u lg 2 )
1 .3 7 8 k P a ( 2 00 lb /p u l g 2 )
3 .4 4 5 k P a ( 50 0 lb /p u lg 2 )
2 ga l /m i n
Fig. 3.6.7 Aumentos de carga y de presin
Aumento de carga En la figura 3.6.7 la carga del cilindro se aumenta. La presin requerida del cilindro para sobrepasar la resistencia de la carga es de 1.378 kPa (200 lb/pulg2). Los 1.378 kPa (200 lb/pulg2) se restan de los 3.445 kPa (500 lb/pulg2) disponibles corriente arriba del orificio. Esto reduce la presin diferencial a travs del orificio a 2.067 kPa (300 lb/pulg2). Los 2.067 kPa (300 lb/pulg2) hacen que el flujo pase el orificio y disminuya a 3 gal EE.UU./min. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio har que la presin del sistema aumente por encima de la presin mxima ajustada en la vlvula de alivio de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). El flujo de 2 gal EE.UU./min restantes hace que la presin del sistema aumente a un valor mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). La vlvula de alivio se abre y los 2 gal EE.UU./min fluyen a travs de la vlvula de alivio al tanque. Una disminucin del flujo a travs del orificio produce una disminucin proporcional en la velocidad del cilindro.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-9
5 g al E E .U U ./ m in
CA R GA
3 . 4 45 k P a (5 0 0 lb / pu l g 2 )
689 kP a (1 0 0 l b /p u lg 2 )
3 .4 4 5 k P a ( 50 0 lb /p u lg 2 )
1 g a l /m i n
Fig. 3.6.8 Disminucin de carga y de presin
Disminucin de carga En la figura 3.6.8 la carga del cilindro disminuye. La presin requerida para sobrepasar la resistencia de la carga disminuye a 689 kPa (100 lb/pulg2). Los 689 kPa (100 lb/pulg2) se restan de los 3.445 kPa (500 lb/pulg2) disponibles corriente arriba del orificio. La nueva diferencia de presin a travs del orificio es de 2.756 kPa (400 lb/pulg2). La presin de 2.756 kPa (400 lb/pulg2) hace que el flujo a travs del orificio aumente a 4 gal EE.UU./min. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio en un valor mayor de 4 gal EE.UU./min, har que la presin del sistema aumente por encima del valor mximo ajustado de 3.445 kPa (500 lb/pulg2) en la vlvula de alivio. El flujo sobrante de 1 gal EE.UU./min har que la presin del sistema aumente a un valor mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). La vlvula de alivio se abre y 1 gal EE.UU./min fluye a travs de la vlvula de alivio al tanque. Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del cilindro. En las figuras 3.6.7 y 3.6.8, al aumentar el ajuste de la presin de la vlvula de alivio a 4.823 kPa (700 lb/pulg2) permite que la bomba enve el mximo flujo de 5 gal EE.UU./min a travs del orificio mientras la presin de carga del cilindro sea menor de 1.378 kPa (200 lb/pulg2). Por tanto, la velocidad del cilindro permanecer constante a medida que cambia la carga.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-10
Circuitos de control de flujo con compensacin de presin En un circuito de control de flujo con compensacin de presin, la presin diferencial a travs del orificio no se ve afectada por el cambio de carga. La presin diferencial constante a travs del orificio producir un flujo constante.
O R IFIC IO
DE LA BO M BA
AL S IS TE M A
VA LV U LA D E D E S C A R G A A L TA N Q U E
R E S O R TE
Fig. 3.6.9 Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin
Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin La figura 3.6.9 muestra una vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin. Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga. Cambio de flujo El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio. Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de descarga. Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la vlvula de descarga, es menor que la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del orificio. Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga se abre y el aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-11
5 g a l E E . U U . /m i n
S IN C AR GA
2 .0 6 7 k P a ( 3 0 0 lb / pu l g 2 )
0 k Pa (0 lb /p u lg 2 )
5.8 56 k Pa ( 850 lb /p u lg 2 )
3 g al E E .U U ./m in
2 g a l E E .U U ./ m in
Fig. 3.6.10 Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin
Sin presin de carga La figura 3.6.10 muestra la vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin en un circuito de levantamiento simple. Cuando la vlvula de control se mueve a la posicin LEVANTAR, el aceite de la bomba se dirige a la vlvula de control de flujo. La vlvula de control de flujo requiere una presin diferencial de 1.378 kPa (300 lb/pulg2) para enviar 3 gal EE.UU./min a travs del orificio. Para enviar ms de 3 gal EE.UU./min a travs del orificio se requiere un aumento en la presin diferencial. Un aumento de ms de 1.378 kPa (300 lb/pulg2) en la presin diferencial abre la vlvula de descarga. El aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.
5 g a l E E . U U . /m i n
INC R EM E N T O DE C AR G A
3 .4 4 5 k P a (5 0 0 l b /p u lg 2 )
1 .3 7 8 k Pa (2 0 0 lb /p u lg 2 )
5.85 6 kPa (8 50 lb /p u lg 2 i)
3 ga l E E . U U . /m in
2 g a l E E . U U . /m i n
Fig. 3.6.11 Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin
Aumento de la presin de carga Cuando la presin de carga aumenta, la presin aumenta en el orificio y en la cmara de resorte de la vlvula de descarga. El aumento de la presin en el orificio baja la presin diferencial a travs del orificio e intenta reducir el flujo de aceite a travs del orificio. Sin embargo, al mismo tiempo, la presin aumenta en la cmara de resorte de la vlvula de descarga. La presin adicional cierra la vlvula de descarga y bloquea el flujo de aceite al tanque. El aceite bloqueado hace que la presin aumente en el lado de la bomba del orificio.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-12
La presin sigue aumentando hasta cuando la diferencia de presin a travs del orificio alcanza 1.378 kPa (300 lb/pulg2). Una presin diferencial de 1.378 kPa (300 lb/pulg2) enva 3 gal EE.UU./min a travs del orificio y 2 gal EE.UU./min a travs de la vlvula de descarga. Esto permite que la vlvula de control de flujo responda instantneamente a cualquier aumento o disminucin de la presin de carga.
F LU JO D O S IF IC A D O F LU JO D O S IF IC A D O
DE LA BO M BA
DE LA B OM BA
Fig. 3.6.12 Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin
Combinacin de orificio y vlvula de descarga La figura 3.6.12 muestra el tipo ms comn de vlvula de control de flujo. Esta vlvula combina la accin del orificio y de la vlvula de descarga en una pieza en movimiento. La operacin de compensacin de presin es la misma que en la vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin. La figura de la izquierda muestra el flujo a travs de la vlvula que puede ser, el flujo de ajuste o un flujo menor que el flujo de ajuste de la vlvula. La figura de la derecha muestra que el flujo est comenzando a exceder el flujo de ajuste de la vlvula, y la presin diferencial resultante del flujo a travs del orificio comienza a ser lo suficientemente grande para empezar a comprimir el resorte y descargar el exceso de aceite. Si el flujo a travs de la vlvula aumenta, la accin del orificio har que el resorte se comprima an ms, y se descargar mayor flujo. El flujo controlado (dosificado) permanece prcticamente constante a medida que el flujo de la vlvula aumenta o disminuye.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-13
M AN O M ET RO 1 4 . 1 3 4 k P a (6 0 0 lb /p u lg 2 )
M A N O M E TR O 2 2. 7 5 6 k P a ( 4 00 lb / pu l g 2 ) M AN OM E TRO 3 1 .3 7 8 kP a (2 0 0 l b/ p ul g 2 )
CA RR ET E C O M PE N SA DO R A C E IT E D E S U M I N I S TR O
O R IF I C I O 1
VA LV U LA D E AG U J A F LU J O D E A C E I T E C O N T R O LA D O ( 2 g a l E E .U U ./ m in )
RE S O RT E D E SC EN T RA DO 1 . 3 78 k P a ( 20 0 lb /p u lg 2 )
O R IF IC IO 2
Fig. 3.6.13 Vlvula de control de flujo con compensacin de presin tipo restrictor
Vlvula de control de flujo con compensacin de presin tipo restrictor La figura 3.6.13 muestra una vlvula de control de flujo con compensacin de presin tipo restrictor. El flujo de aceite controlado se obtiene ajustando la vlvula de aguja. El carrete compensador de presin y el resorte descentrado funcionan como una vlvula reductora de presin. La presin de aceite de suministro se reduce a la presin que enva el flujo de aceite correcto permitido por la vlvula de aguja. Cuando el sistema est apagado, el resorte mueve el carrete compensador a la izquierda. En el arranque, el carrete compensador se abre para dejar pasar todo el flujo de aceite y de presin. Cuando el flujo de aceite alcanza un valor mayor que el valor de ajuste de la vlvula de aguja, la vlvula de aguja restringe el flujo de aceite y hace que la presin de aceite aumente como se muestra en el manmetro 2. El aumento de la presin de aceite tambin acta en el lado izquierdo del carrete compensador. Cuando la fuerza de la presin del lado izquierdo del carrete compensador sobrepasa la fuerza del resorte, el carrete compensador se mueve a la derecha. Aunque la presin de suministro puede continuar aumentando, como se muestra en el manmetro 1, el orificio 1 reduce la presin de aceite en la vlvula de aguja a la fuerza del resorte. La presin controlada del flujo de aceite es de 0 kPa (0 lb/pulg2), y la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es de 1.378 kPa (200 lb/pulg2), igual a la fuerza del resorte. La vlvula de aguja se ajusta para permitir 2 gal EE.UU./min a travs del orificio 2 cuando la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es de 1.378 kPa (200 lb/pulg2).
Unidad 3 Leccin 6
3-6-14
M AN O M ET RO 1 4 . 1 3 4 k P a (6 0 0 lb /p u lg 2 )
M A N O M E TR O 2 2. 7 5 6 k P a ( 4 00 lb / pu l g 2 ) M AN OM E TRO 3 1 .3 7 8 kP a (2 0 0 l b/ p ul g 2 )
CA RR ET E C O M PE N SA DO R A C E IT E D E S U M I N I S TR O
O R IF I C I O 1
VA LV U LA D E AG U J A F LU J O D E A C E I T E C O N T R O LA D O ( 2 ga l E E . U U . /m in )
RE S O RT E D E SC EN T RA DO 1 . 3 78 k P a ( 20 0 lb /p u lg 2 )
O R IF IC IO 2
Fig. 3.6.14 Presin de aceite controlada
Presin de aceite controlada En la figura 3.6.14 la presin de aceite controlada es de 1.378 kPa (200 lb/pulg2), como se muestra en el manmetro 3. La presin de aceite en la cmara de resorte de la vlvula tambin es de 1.378 kPa (200 lb/pulg2). La fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte se suma a la fuerza del resorte. Las fuerzas combinadas mueven el carrete compensador de presin a la izquierda. Cuando el carrete compensador se mueve a la izquierda, se abre el orificio 1. El orificio 1 permite que la presin de aceite aumente en el lado corriente arriba de la vlvula de aguja. El aumento en la presin del aceite acta tambin en el lado izquierdo del carrete compensador de presin. El aumento de presin mueve el carrete compensador a la derecha y ofrece resistencia a la fuerza combinada del resorte y a la presin de aceite controlada. El carrete compensador se mueve a una nueva posicin, que permite una presin de 2.756 kPa (400 lb/pulg2) a travs del orificio 1. El aumento de la presin del manmetro 2 a 2.756 kPa (400 lb/pulg2) corriente arriba de la vlvula de aguja mantiene una presin diferencial de 1.378 kPa (200 lb/pulg2) a travs de la vlvula de aguja (manmetro 2 menos manmetro 3). La presin diferencial de 1.378 kPa (200 lb/pulg2) a travs de la vlvula de aguja enva 2 gal EE.UU./min a travs del orificio 2. Las vlvulas de control de flujo con compensacin de presin permiten un control ms preciso de la velocidad del cilindro que las vlvulas sin compensacin de presin. Las vlvulas de compensacin de presin se ajustan automticamente para mantener el flujo constante cuando varan las condiciones de carga. Las vlvulas con compensacin de presin se instalan generalmente cuando las cargas que operan en el cilindro son de 6.890 kPa (1.000 lb/pulg2) y superiores.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-15
O R IF IC IO A L A VA LV U LA D E C O N TR O L D E L E VA N TA R /BA JA R
VALVULA DE CONTRAPUNTA
R E S O R TE
DEL EXTREMO D E L VA S TAG O D E L C ILIN D R O
D E L A VA LV U L A D E C O N TR O L D E L E VA N TA R /BA JA R
A L E X TR E M O D E LA C A B E ZA D E L C ILIN D R O
Fig. 3.6.15 Vlvula de cada rpida
Vlvula de cada rpida en modalidad de cada de la hoja La figura 3.6.15 muestra una vlvula de cada rpida. Esta se instala generalmente en los cilindros de levantamiento de un tractor topador. Cuando la vlvula se activa, permite que la hoja del tractor topador baje rpidamente al piso. Cuando se levanta la hoja del tractor topador y el operador mueve el control levantar/bajar a la posicin CAIDA DE LA HOJA, la vlvula de control levantar/bajar permite que el aceite del extremo del vstago del cilindro de levantamiento fluya al tanque. Las fuerzas de gravedad actan en la hoja del topador empujando el vstago fuera del cilindro y haciendo que el pistn se mueva independiente de la fuerza de la presin de aceite de la bomba. Esta accin aumenta en gran medida el flujo de aceite a travs del orificio de la vlvula de cada rpida y produce un vaco en el extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento. El aumento en el flujo de aceite a travs del orificio hace que la presin corriente arriba del orificio aumente. El aumento de presin del aceite abre la vlvula de disco. Cuando se abre la vlvula de disco, conecta el conducto del extremo del vstago del cilindro al conducto del extremo de la cabeza del cilindro. El aceite del extremo del vstago del cilindro fluye a travs de la vlvula de disco abierta y, junto con el aceite de la vlvula de control, fluye al extremo de la cabeza del cilindro. Una pequea cantidad de aceite fluye a travs del orificio a la vlvula de control levantar/bajar y al tanque. Cuando la hoja golpea el suelo, se detiene el movimiento del vstago fuera del cilindro. Esto produce una rpida disminucin en el flujo de aceite a travs del orificio. La presin producida a travs del orificio disminuye y el resorte cierra la vlvula de disco. Todo el aceite que fluye al extremo de la cabeza, ahora proviene de la vlvula de control levantar/bajar.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-16
ORIFICIO DE LA VALVULA DE CONTROL DE LEVANTAR/BAJAR
VALVULA DE CONTRAPUNTA
RESORTE AL EXTREMO DEL VASTAGO DEL CILINDRO A LA VALVULA DE CONTROL DE LEVANTAR/BAJAR
DEL EXTREMO DE LA CABEZA DEL CILINDRO
Fig. 3.6.16 Vlvula de cada rpida
Vlvula de cada rpida en modalidad levantar la hoja La figura 3.6.16 muestra la vlvula de cada rpida cuando la hoja est siendo levantada. Cuando el operador mueve el control levantar/bajar a la posicin LEVANTAR LA HOJA, el aceite de la bomba fluye de la vlvula de control levantar/bajar a travs del orificio y al extremo del vstago del cilindro de levantamiento. El orificio produce una restriccin del flujo de aceite que aumenta la presin corriente arriba. El aceite de presin ms alta fluye a travs de un conducto a la cmara del resorte detrs de la vlvula de disco. El aceite presurizado ayuda al resorte y mantiene la vlvula cerrada cuando se aplica presin al extremo del vstago del cilindro. El aceite del extremo de la cabeza fluye a travs de la vlvula de cada rpida y de la vlvula de control al tanque.
Unidad 3 Leccin 6
3-6-17
O RIF ICIO FIJO
O RIFIC IO VA RIA BLE (VA LV ULA D E AGU JA)
VALV UL A D E CON TR OL DE FLU JO D E C OM PE NS AC ION D E P RE SIO N
VALV UL A D E C ON TR OL DE FLU JO D E C OM PE NS AC ION D E P RE SIO N CO N DE RIVACION
Fig. 3.6.17 Smbolos ISO de control de flujo
Smbolos ISO La figura 3.6.17 muestra los smbolos ISO de los componentes de control de flujo bsicos. Los smbolos ISO para el control de flujo sin compensacin de presin son los de orificio fijo y de orificio variable. Los dispositivos del control de flujo con compensacin de presin son la vlvula de control de flujo con compensacin de presin y la vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin. Los smbolos ISO no dan ninguna informacin de la estructura fsica real del componente.
NOTAS
Leccin 7: Cilindros
Introduccin En su forma ms simple, los cilindros son accionadores lineales. Sus salidas son movimiento o fuerza en lnea recta. Los tipos ms comunes son los cilindros de accin simple y los cilindros de accin doble. Objetivos Al terminar est leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los dos tipos bsicos de cilindros hidrulicos. 2. Describir la funcin de los dos tipos bsicos de cilindros hidrulicos. 3. Identificar los componentes de los cilindros hidrulicos.
Cilindros
Unidad 3 Leccin 7
3-7-2
C UE RPO CA LIB RE DE L CILIND RO S ELL O
TAN QUE
C AR GA
E X T RE M O D E L A CA B E ZA E X TR E M O DE L VA S TAG O
DE LA VALV UL A D E CO NT ROL
PISTON VA STAG O
Fig. 3.7.1 Cilindro de accin simple
Cilindros de accin simple La figura 3.7.1 muestra un cilindro de accin simple. El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del pistn. El extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo ciego) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el extremo del vstago.
G R AV E DA D
A L A VALV U L A D E CO NT R O L DE L A VA LV UL A D E CO NT R O L
VA STAG O EX TE NDIDO
VAS TAG O R ET RA IDO
Fig. 3.7.2 Operacin de retorno por gravedad del levantamiento vertical
Operacin de retorno por gravedad del levantamiento vertical La figura 3.7.2 muestra un cilindro de accin simple en operacin de retorno por gravedad del levantamiento vertical. La vlvula de control enva el aceite al extremo de la cabeza del cilindro. La presin de aceite acta sobre el pistn para extender el vstago y levantar la carga. El efecto de la gravedad en la carga permite retraer el vstago y bajar la carga.
Unidad 3 Leccin 7
3-7-3
PISTON EX TR EM O DE LA C ABE ZA
SE LLO D EL PISTON
VAS TAGO
CA R GA
E XTR EM O DE L VA STAGO D E LA VALVU LA D E C ONT ROL A L A VALVU LA D E C ONT RO L
Fig. 3.7.3 Cilindros de accin doble
Cilindros de accin doble La figura 3.7.3 muestra un cilindro de accin doble. El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones. Puesto que los cilindros con vstago de acoplamiento son los cilindros de accin doble ms comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power Association (NFPA) para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales del cilindro. Esto permite usar los cilindros con vstago de acoplamiento de diferentes fabricantes, si tienen la misma descripcin de diseo. Sin embargo, recuerde que aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad puede ser diferente.
Unidad 3 Leccin 7
3-7-4
CA LIB RE
AR EA EF ECT IVA
A RE A E FE CT IVA
DE LA VALV UL A D E CO NT ROL
A L A VALVU LA D E C ONT RO L
A L A VALVU LA D E C ONT RO L
D E L A VA LVU LA DE C ON TRO L
Fig. 3.7.4 Area efectiva del cilindro
Area efectiva del cilindro El calibre del cilindro es el trmino que indica el dimetro interno del cilindro. Un cilindro de calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un cilindro de calibre pequeo. Para mover un pistn la misma distancia, un cilindro de calibre grande necesita ms aceite que un cilindro de calibre menor. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve ms lentamente que un cilindro de calibre pequeo. El rea efectiva de un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la cual acta el aceite. Debido a que uno de los extremos del vstago est unido al pistn y el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del extremo del vstago es menor que el rea efectiva del extremo de la cabeza. El aceite no acta contra el rea del pistn cubierta por la unin del vstago. El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vstago del cilindro es menor que el volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del cilindro. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, el vstago del cilindro se retrae ms rpido que el tiempo que tarda en extenderse.
Unidad 3 Leccin 7
3-7-5
S EL LO DEL P ISTO N
SE LL O D E L A CAB EZ A ( AN UL AR )
CU EL LO DE L VA STAG O
C AR GA
SE LL O DE L VASTAGO
SE LL O D E LAB IO
Fig. 3.7.5 Sellos
Sellos Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura 3.7.5. El sello del pistn se usa entre el pistn y la pared del cilindro. Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de manera que, a mayor presin, mayor fuerza sellante. El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita que el aceite escape por entre el cuello del vstago y la pared del cilindro. El sello de vstago es un sello en forma de U que limpia el aceite del vstago a medida que el vstago se extiende por el cilindro. El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo entren al cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro. Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o viton. El material debe ser compatible con los fluidos usados y las condiciones de operacin.
Unidad 3 Leccin 7
3-7-6
CONDUCTO DE ACEITE DE RETORNO DEL EXTREMO DE LA CABEZA
CONDUCTO DE ACEITE DE RETORNO DEL EXTREMO DEL VASTAGO
C AR GA
AMORTIGUADOR DEL EXTREMO DE LA CABEZA
AMORTIGUADOR DEL EXTREMO DEL VASTAGO
Fig. 3.7.6 Cilindro con amortiguadores
Cilindro con amortiguadores La figura 3.7.6 muestra un cilindro con amortiguadores. Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final de la carrera del cilindro), la accin que experimenta se conoce como carga de choque. Cuando un cilindro est sujeto a una carga de choque, se usan amortiguadores para minimizar el efecto. Cuando el pistn se aproxima al final de la carrera, el amortiguador se mueve dentro del conducto de aceite de retorno y restringue el flujo de aceite de retorno del cilindro. La restriccin produce un aumento de la presin de aceite de retorno entre el conducto del aceite de retorno y el pistn. El aumento de la presin de aceite produce un efecto de amortiguacin que reduce el movimiento del pistn y minimiza el choque que ocurre al final de la carrera. Algunos cilindros pueden requerir un amortiguador en el extremo de la cabeza, mientras otros pueden requerir amortiguadores tanto en el extremo de la cabeza como en el extremo del vstago.
NOTAS
UNIDAD 4
Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Sistema Hidrulico de Operacin Piloto
Objetivos Al terminar esta unidad, el estudiante estar en capacidad de: 1. Trazar el flujo de aceite del tanque a la bomba, a travs de los diferentes componentes hidrulicos y de retorno al tanque. 2. Describir la funcin de cada componente del sistema. 3. Describir las diferentes formas de operacin del sistema. Introduccin En esta unidad, los estudiantes usarn los conocimientos sobre hidrulica bsica aprendidos en las unidades 1, 2 y 3, para explicar las funciones del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto. Los componentes del sistema en esta unidad estn identificados por los colores gris oscuro, gris y amarillo. El color amarillo indica las piezas en movimiento de los componentes en los diagramas ortogrficos. Los colores de identificacin del aceite hidrulico usados en esta unidad son. Verde Azul Rojo Rojo con banda blanca Aceite del tanque o aceite de tuberas conectadas al tanque. Aceite bloqueado. Aceite de presin alta o aceite de la bomba Aceite de presin alta pero no tanto como en el aceite indicado en color rojo.
Unidad 4: Sistema de Operacin Piloto
NOTAS
Leccin 1: Sistema Hidrulico del Implemento de Operacin Piloto
S IS T E M A S H I D R A U L I C O S B A S IC O S
S IS T E M A H ID R A U L IC O D E L I M P L E M E N T O D E O P E R A C IO N P I L O T O
Introduccin El sistema hidrulico del implemento de operacin piloto se usa en diferentes equipos de construccin mviles. Las ilustraciones presentadas en esta leccin corresponden al equipo Cargador de Ruedas 928G Caterpillar. Los estudiantes identificarn los componentes hidrulicos bsicos usados en el sistema hidrulico del implemento de operacin piloto, describirn las funciones de los diferentes componentes y trazarn el flujo de aceite hidrulico a travs de los sistemas. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir los principios de hidrulica aplicados a la operacin del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto. 2. Trazar el flujo de aceite y describir la funcin de los componentes del sistema del implemento hidrulico de operacin piloto. 3. Identificar los smbolos ISO bsicos del sistema del implemento hidrulico de operacin piloto.
Sistemas de Operacin Piloto
Unidad 4 Leccin 1
4-1-2
VALVULA DE BAJAR E L CUCHARO N
VALV ULA R EDU CTORA D E P RES ION A LA DIRE CCI ON

VALVULA DE ALIV IO P RINCIPAL
DE LA DIRE CC IO N MULTIPLE
VALV ULA AUX ILIAR
VALVULA DE INCLINAC IO N
VALVULA DE LEVANTAM IENTO
VALV ULA DE CORTE P ILO TO VALVU LA P ILOTO
Fig. 4.1.1 Sistema hidrulico del implemento
Sistema hidrulico del implemento La figura 4.1.1 muestra el sistema hidrulico del implemento con el motor en funcionamiento y todas las palancas de control en posicin FIJA. Los smbolos ISO en color amarillo y gris indican los componentes movibles. El color amarillo en el smbolo ISO indica la posicin actual del componente. Por ejemplo, en las vlvulas de control principal de la figura 4.1.1, el recuadro central de color amarillo muestra que las vlvulas estn en posicin FIJA.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-3
VALVULA REDUCTORA DE PRESION A LA DIRECCION
AL TANQUE VALVULA DE ALIVIO PRINCIPAL
DE LA DIRECCION MULTIPLE
VALVULA AUXILIAR
VALVULA DE INCLINACION
VALV UL A DE L E VANTAM IENT O
VALVULA DE CORTE PILOTO VALVULA PILOTO
Fig. 4.1.2 Sistema principal en posicin FIJA
Sistema principal en posicin FIJA En la posicin FIJA, la bomba del sistema de direccin y piloto succiona aceite del tanque y enva el flujo de aceite al orificio de suministro del sistema de direccin y a la vlvula reductora de presin. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima en el sistema piloto (la operacin de la vlvula reductora de presin se explica en la unidad 3, leccin 6). El aceite fluye de la vlvula reductora de presin, pasa a travs de la vlvula de retencin al acumulador y luego a la vlvula de corte piloto.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-4
Sistema piloto en posicin FIJA
VALVULA REDUCTORA DE PRESION A LA DIRECCION
AL TANQUE
VALVULA DE ALIVIO PRINCIPAL
MULTIPLE
VALVULA AUXILIAR
VALVULA DE INCLINACION
VALVULA DE LEVANTE
VALVULA DE CORTE PILOTO VALVULA PILOTO
Fig. 4.1.3 Sistema piloto en posicin FIJA
En la posicin FIJA, la bomba del sistema de direccin y piloto succiona aceite del tanque y enva el flujo de aceite al orificio de suministro del sistema de direccin y a la vlvula reductora de presin. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima del sistema piloto (la operacin de la vlvula reductora de presin se explica en el captulo 6). El aceite fluye de la vlvula reductora de presin al acumulador y a la vlvula de corte piloto, pasando por la vlvula de retencin. El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia cuando la bomba no est en funcionamiento. Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin CERRADA, se bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no funcionar. Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin ABIERTA, el aceite fluye de la vlvula de corte piloto a las vlvulas de control piloto auxiliar, de inclinacin y de levantamiento. Cuando las vlvulas de control piloto estn en la posicin FIJA, el aceite piloto se bloquea en las vlvulas de control piloto. Este tipo de sistema se conoce como sistema de "centro cerrado".
Unidad 4 Leccin 1
4-1-5
PLANCHA PIVOTE VASTAGO SUPERIOR (Amortiguado) VASTAGO SUPERIOR (Inclinable)
CONJUNTO DE BOBINA (Desconexin de inclinacin hacia atrs del cucharn) RETENEDOR

R E S O R T E C E N TR A D O R S U P E R IO R
VASTAGO INFERIOR RESORTE DE DOSIFICACION RETENEDOR VASTAGO DE DOSIFICACION (Amortiguado) AL TANQUE
RETENEDOR
R E S O R T E C E N TR A D O R IN F E R IO R
RESORTE DEL VASTAGO DE DOSIFICACION VASTAGO DE DOSIFICACION ( Inclinable)
ACEITE PILOTO A LA VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL
Fig. 4.1.4 Vlvula de control piloto de inclinacin
Vlvula de control piloto de inclinacin La figura 4.1.4 muestra los componentes principales de la vlvula de control piloto de inclinacin. Excepto por el conjunto de la bobina en la parte superior de la seccin del amortiguador (lado izquierdo), las piezas son las mismas en ambos lados de la vlvula. Con el motor funcionando y la palanca de control en la posicin FIJA, el aceite piloto entra por el orificio de suministro (centro inferior del cuerpo de la vlvula) y se bloquea por la accin de los vstagos de dosificacin. Cualquier aceite en las tuberas en direccin a la vlvula de control principal se descarga al orificio del tanque por el centro de los vstagos de dosificacin.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-6
AL TAN QUE
AC EIT E P ILOTO D E LA VALVU LA DE CO NT ROL PR IN CIPAL A L A VA LVU LA DE CON TR OL PR INC IPAL
Fig. 4.1.5 Posicin INCLINAR HACIA ATRAS
Posicin INCLINAR HACIA ATRAS Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin INCLINAR HACIA ATRAS, la fuerza hace que la plancha pivote mueva hacia abajo el mbolo superior, el mbolo inferior, el resorte de dosificacin, el retenedor del resorte del vstago de dosificacin, el resorte del vstago de dosificacin y el vstago de dosificacin. El aceite de la bomba piloto fluye a travs del orificio y del centro del vstago de dosificacin a la vlvula de control principal. El aceite de retorno de la vlvula de control principal pasa por el orificio del vstago de dosificacin amortiguado, sigue por el centro del vstago de dosificacin y fluye al orificio del tanque.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-7
R E S O RT E CENTRADO IN FE R IO R R E S O R TE DE D O S IFIC A C IO N AL TA N Q U E AL TA N Q U E
R E SO R TE D E L VA S TAG O D E D O S IF IC A C IO N O R IFIC IO VA S TAG O D E D O S IF IC A C IO N
DE LA B OM BA
D E LA B O M BA
D E L A VA LV U L A D E C O N TR O L P R IN C IPA L
A L A VA LV U L A D E C O N TR O L P R IN C IPA L
Fig. 4.1.6 Resorte de dosificacin
Resorte de dosificacin El trabajo del vstago de dosificacin es permitir la relacin entre el movimiento del carrete de la vlvula de control y el movimiento de la palanca de la vlvula piloto. El vstago de dosificacin y el resorte de dosificacin funcionan como una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite en el carrete de la vlvula de control principal. Cuando el vstago de dosificacin se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a travs del orificio, pasa por el centro del vstago de dosificacin y sale por el carrete de la vlvula de control principal. El aceite piloto se bloquea en el carrete de la vlvula de control principal produciendo un aumento de la presin piloto. El aumento de presin acciona el resorte del carrete de la vlvula de control principal y mueve el carrete de la vlvula de control principal. El carrete de la vlvula de control principal enva el aceite del sistema principal al cilindro. El aumento de presin tambin acta contra el vstago de dosificacin. Cuando el aumento de presin sobrepasa la fuerza aplicada, el vstago de dosificacin se mueve hacia arriba y comprime el resorte de dosificacin. El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a travs del orificio del vstago de dosificacin. La restriccin del flujo de aceite controla la presin en el carrete de la vlvula de control principal. Por tanto, el resorte de dosificacin ajusta la presin en el carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula piloto.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-8
IN CL IN AC ION ENT RA DA C ON DU CTO PILOTO
D ES CA RG A CA RR ET E D E CO NT ROL P RIN CIPA L
VALVUL A DE AL IV IO D E TUB ER IA Y C OM PEN SA D ORA
VALV UL A DE RE TEN CION
S AL IDA
Fig. 4.1.7 Vlvula de control en posicin FIJA
Vlvula de control en posicin FIJA La figura 4.1.7 muestra la vlvula de control del 928G en la posicin FIJA. La funcin de esta vlvula es representativa de las vlvulas de inclinacin, de levantamiento, auxiliar o vlvula de funcin cuarta. La vlvula auxiliar tiene nicamente vlvulas de alivio de tubera en ambos orificios de trabajo. Cuando la vlvula est en la posicin FIJA, el aceite de suministro de la bomba entra al conducto central, fluye alrededor del carrete de control y pasa a la siguiente vlvula a travs de los conductos de salida. El aceite de suministro tambin fluye del conducto interno a la vlvula de retencin. De la vlvula de retencin fluye al carrete de control principal. El carrete de control principal bloquea el flujo de aceite de suministro que va a los orificios de trabajo (conductos de inclinacin y descarga). El carrete de control principal tambin bloquea los conductos de aceite que van del orificio de trabajo a los conductos del tanque.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-9
VA LV U L A D E C O N T R O L D E IN C L IN AC IO N
IN C LIN A R H AC IA AT R A S
EX TR EM O DE LA CA BE ZA CO ND UC TO P ILOTO E XT RE M O D EL VAS TAGO
E N TRA DA
VA LVU LA D E R ETE NC IO N
SA LIDA
Fig. 4.1.8 Posicin INCLINAR HACIA ATRAS
Posicin INCLINAR HACIA ATRAS Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin INCLINAR, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de inclinacin hacia la derecha. El carrete de control bloquea los conductos de salida de aceite, conecta la vlvula de retencin con el extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin, y el extremo del vstago del cilindro de inclinacin con el tanque. Cuando la presin de suministro es mayor que la presin en el extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin, el aceite de suministro abre la vlvula de retencin y fluye pasando el carrete de control al extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin. El aceite de retorno fluye del extremo del vstago del cilindro de inclinacin, pasa por el carrete de control y fluye al tanque. El cucharn inicia el movimiento de inclinacin hacia atrs.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-10
VA LV U L A D E C O M B IN AC IO N
R ES ORT E DE LA VALV UL A PILOTO RE SO RTE DE LA VA LV ULA PR INC IPAL
TO RN IL LO DE AJ US TE
VA LVU LA PR IN CIPAL O RIFICIO
VA LV UL A VA LV UL A C OM PE NS ADO R A PIL OTO
C AM AR A D EL RE SO RTE D E L A VA LVU LA P RIN CIPAL
Fig. 4.1.9 Vlvula de combinacin de alivio y compensacin
Vlvula de combinacin de alivio y compensacin La figura 4.1.9 muestra la vlvula de combinacin de alivio y compensacin. La vlvula de alivio simplemente es una vlvula de alivio de operacin piloto, sin embargo, no est diseada para manejar el flujo mximo de la bomba del implemento. El aceite en el cilindro se conecta por tuberas al extremo derecho de la vlvula de combinacin. El aceite fluye a travs del orificio de la vlvula principal a la cmara del resorte de la vlvula principal. La presin de aceite en la parte frontal (derecha) de la vlvula es igual a la presin de aceite en la cmara del resorte. La presin de aceite en la cmara del resorte de la vlvula principal junto con la fuerza del resorte mantienen la vlvula cerrada.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-11
VA LV U LA D E A LIV IO E N LIN E A A B IE R TA
VALVU LA CO M P EN SAD O RA D ES CAR G A D E LA VA LVU LA CO M P EN SA DO RA
OR IFICIO DE LA VALVU LA PILOTO
OR IF ICIO D E L A VA LVU LA PR INC IPAL
D EC AR GA DE L A VALVU LA CO M P EN SA DO RA
Fig. 4.1.10 Vlvula de alivio en lnea en posicin ALIVIAR
Vlvula de alivio en lnea en posicin ALIVIAR La figura 4.1.10, muestra la vlvula de alivio de la tubera en posicin ALIVIAR. Cuando la presin de aceite alcanza el valor de control de la vlvula piloto, la vlvula piloto se mueve a la izquierda contra el resorte. El aceite de presin alta en la cmara del resorte de la vlvula principal fluye a travs del orificio de la vlvula piloto al conducto de drenaje de la cmara del resorte de la vlvula piloto. La presin disminuye en la cmara del resorte de la vlvula principal. El aceite de presin ms alta, al lado derecho de la vlvula principal mueve la vlvula principal hacia la izquierda. El aceite de presin alta fluye al tanque, pasando la vlvula principal, a travs de las aberturas de descarga de la vlvula de compensacin. La vlvula de compensacin no se mueve cuando se abre la vlvula de alivio de la tubera.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-12
VA LV U L A C O M P E N S A D O R A A B IE R TA
AR EA EF ECT IVA
R ES ORT E D E VA LV ULA P RIN CIPA L
ARE A EFE CT IVA
Fig. 4.1.11 Posicin COMPENSADA
Posicin COMPENSADA La figura 4.1.11 muestra la vlvula de alivio y de compensacin de la tubera de combinacin en posicin COMPENSADA. La presin del tanque ejerce accin contina en el rea efectiva de la vlvula de combinacin. Cuando la presin de aceite en el cilindro, en la tubera de conexin y en la cmara del resorte de la vlvula de alivio es menor en 13,78 kPa (2 lb/pulg2) respecto de la presin de aceite del tanque, la presin del tanque mueve a la izquierda la vlvula de compensacin y la vlvula principal contra el resorte de la vlvula principal. El aceite del tanque fluye del conducto recin abierto a la tubera de conexin y al cilindro.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-13
VA LV U L A D E C O N TR O L D E L E VA N TA M IE N TO
BAJA R E XT RE M O D E LA C AB EZ A CO ND UC TO P ILOTO ENT RA DA EX TR EM O DEL VA STAG O
VA LV UL A D E R ET EN CIO N
S AL IDA
VA LV ULA C OM PE NS ADO R A
Fig. 4.1.12 Vlvula de control de levantamiento en posicin BAJAR
Vlvula de control de levantamiento en posicin BAJAR La figura 4.1.12 muestra la vlvula de control de levantamiento en posicin BAJAR. Cuando el operador mueve la palanca de control piloto de levantar/bajar a la posicin BAJAR, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levantamiento hacia la izquierda. El carrete de la vlvula de control bloquea los conductos de salida del aceite, conecta el conducto de la vlvula de retencin con el extremo del vstago del cilindro de levantamiento, y conecta el conducto del extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento con el conducto de retorno al tanque. Cuando la presin de suministro es ms alta que la presin del extremo del vstago del cilindro de inclinacin, el aceite de suministro abre la vlvula de retencin y fluye pasando el carrete de control al extremo del vstago del cilindro de levantamiento. El aceite de retorno fluye del extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento, pasa por el carrete de control y va al tanque. El cucharn comienza a bajar.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-14
VA LV U L A D E C O N T R O L D E L E VA N TA M IE N TO
LIB RE EX TR EM O DE LA CA BEZ A CO ND UC TO P ILOTO E XT RE M O E NTR A DA D EL VAS TAGO
VALVU LA DE RE TE NC ION
SA LIDA
VA LVU LA C OM PEN SA DO RA
Fig. 4.1.13 Vlvula de control de levantamiento en posicin LIBRE
Vlvula de control de levantamiento en posicin LIBRE La figura 4.1.13 muestra la vlvula de control de levantamiento en posicin LIBRE. Cuando el operador mueve la palanca de control piloto levantar/bajar a la posicin LIBRE, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control principal completamente a la izquierda. El carrete de control conecta el conducto de la vlvula de retencin con la salida del lado derecho y conecta el conducto del extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento con el conducto de retorno al tanque. El carrete de control tambin conecta el extremo del vstago del cilindro de levantamiento con el conducto de retorno al tanque. Cuando la bomba y los extremos del cilindro de levantamiento estn conectados al tanque, el cilindro de levantamiento no puede subir o bajar hidrulicamente. Cuando la mquina se mueve y el control levantar/bajar est en posicin LIBRE, el implemento sigue la curvatura del terreno.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-15
VALV U LA DE B AJ AR E L CU CH ARO N
VALV ULA REDUCTORA DE PRESION A LA DIRECCION
DE LA DIRECCION MULTIPL E
VALV U LA DE ALI VI O P RIN CI PAL
VALV ULA AUXILIAR
VALVULA DE INCL INACION
VALV ULA DE LE VAN TAMI EN TO
VALVULA DE CORTE PILOTO
VALVULA PILOTO
Fig. 4.1.14
En la posicin FIJA, el aceite de la bomba de direccin y piloto fluye al orificio de suministro del sistema de direccin y a la vlvula reductora de presin. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima del sistema piloto. (La operacin de la vlvula reductora de presin se explica en la unidad 6, captulo 6). El aceite fluye de la vlvula reductora de presin a travs de la vlvula de retencin al acumulador y a la vlvula de corte piloto. El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia cuando la bomba no est en funcionamiento. Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin CERRADA, se bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no funcionar. Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin ABIERTA, el aceite fluye de la vlvula de corte piloto a las vlvulas de control piloto auxiliar, de inclinar hacia atrs/descargar y de levantar/bajar. Cuando las vlvulas de control piloto estn en la posicin FIJA, el aceite piloto se bloquea en las vlvulas de control piloto. Este tipo de sistema se conoce como sistema de "centro cerrado". El aceite de la bomba del implemento principal fluye pasando el orificio de prueba y la vlvula de alivio principal a la vlvula de control principal. El aceite de la bomba del implemento fluye por el centro del carrete de la vlvula auxiliar, por el centro del carrete de la vlvula de inclinacin hacia atrs/descargar, por el centro de la vlvula de levantar/bajar y regresa al tanque. Este tipo de sistema se conoce como sistema de "centro abierto".
Unidad 4 Leccin 1
4-1-16
SISTEMA HIDRAULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G

INCLINAR HACIA ATRAS
VALVULA DE BAJAR
VALVULA REDUCTORA DE PRESION A LA DIRECCION VALVULA DE ALIVIO PRINCIPAL
VALVULA AUXILIAR
VALVULA DE INCLINAR ATRAS/ DESCARGA
VALVULA DE LEVANTAR/ BAJAR
VALVULA DE CORTE PILOTO AUX CONTROL CONTROL DE INCLINAR ATRAS/DESCARGA CONTROL DE LEVANTAR/ BAJAR
Fig. 4.1.15
Este diagrama muestra el flujo a travs del sistema hidrulico con la palanca de control inclinar hacia atrs/descargar en la posicin INCLINAR HACIA ATRAS. Cuando el operador mueve la palanca de control inclinar hacia atrs/descargar a la posicin INCLINAR HACIA ATRAS, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto inclinar hacia atrs/descargar al extremo del carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar a la posicin INCLINAR HACIA ATRAS. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar fluye al tanque pasando la vlvula de control inclinar hacia atrs/descargar. El movimiento del carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar a la posicin INCLINAR HACIA ATRAS, bloquea el flujo del aceite de la bomba del implemento y enva el aceite de la bomba del implemento al extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin. El aceite del extremo del vstago del cilindro de inclinacin es forzado a retornar al tanque pasando por el carrete de la vlvula de inclinar hacia atrs/descargar. Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de control piloto de inclinar hacia atrs/descargar y el carrete de la vlvula de inclinar hacia atrs/descargar producen una restriccin al flujo del aceite piloto y proveen al operador de un mejor control del carrete de la vlvula de inclinar hacia atrs/descargar.
Unidad 4 Leccin 1
4-1-17

LEVANTAR
VALVULA DE BAJAR
VALVULA REDUCTORA DE P RES ION A LA DIRECCION VALVULA DE ALIVIO PRINCIPAL
DE LA DIRECCION MU LTIPLE
VALVULA AUXILIAR
VALVULA DE INCLINAR ATRAS/ DESCARGA
VALVULA DE CORTE PILOTO CO NTR OL AUX ILIAR CO NT RO L DE INCLINAR ATRAS/DESCARG A CONTROL DE LEVANTAR/ BAJAR
Fig. 4.1.16
Es este diagrama se muestran las condiciones en el sistema hidrulico del implemento con la palanca de control levantar/bajar en la posicin LEVANTAR. Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la posicin LEVANTAR, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LEVANTAR. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la vlvula de control levantar/bajar. El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LEVANTAR, bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento. El aceite de los extremos del vstago de los cilindros es enviado al tanque, pasando por el carrete de la vlvula de levantar/bajar. Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de control piloto de levantar/bajar y el carrete de la vlvula de levantar/bajar producen una restriccin al flujo del aceite piloto y proveen al operador de un mejor control del carrete de la vlvula de levantar/bajar
Unidad 4 Leccin 1
4-1-18

BAJAR
VALV ULA DE B AJAR
VALVU LA RE DUCTOR A DE PRE SION A LA DIRE CC IO N VALVU LA DE ALIVIO PRINC IPAL
DE LA D IR EC CION MULTIPLE
VALV ULA AUX ILIAR
VALVULA DE INCLINAR ATRAS / D ES CAR GA
VALVU LA DE LEVANTAR/ BAJAR
VALVULA D E CORTE PILO TO CONTROL AU XILIAR CON TR OL DE I NCLINAR ATRAS/DE SC ARG A CO NTROL D E LEVANTAR/ B AJAR
Fig. 4.1.17
Es este diagrama se muestran las condiciones en el sistema hidrulico del implemento con la palanca de control levantar/bajar en la posicin BAJAR. Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la posicin BAJAR, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin BAJAR. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la vlvula de control levantar/bajar. El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin BAJAR, bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo del vstago de los cilindros de levantamiento. El aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros es enviado al tanque, pasando el carrete de la vlvula de levantar/bajar. Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de control piloto de levantar/bajar y el carrete de la vlvula de levantar/bajar producen una restriccin al flujo del aceite piloto y proveen al operador de un mejor control del carrete de la vlvula de levantar/bajar
Unidad 4 Leccin 1
4-1-19
SISTEM A HIDRAULIC O DEL IM PLEMENTO DEL 928G

LIBRE
VALVULA DE BAJAR
VALVULA R EDU CTO RA DE PRESION A LA DIRECCION VALVULA DE ALIVIO PRINCIPAL
VALVULA AUXILIAR
VALVULA DE INCLINAR ATRAS/ DESC ARGA
VALVULA DE CORTE PILOTO CONTROL AUXILIAR CONTROL DE INCLINAR ATRAS/DESCARGA CONTROL DE LE VAN TAR/ BAJA R
Fig. 4.1.18
Es este diagrama, la palanca de control levantar/bajar est en la posicin LIBRE. Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la posicin LIBRE, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LIBRE. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la vlvula de control levantar/bajar. El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LIBRE, bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo del vstago de los cilindros de levantamiento y al tanque. El aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros es enviado al tanque, pasando el carrete de la vlvula de levantar/bajar. Cuando la mquina se mueve y el implemento est en "libre", el cucharn seguir la curvatura del piso. La ms leve presin en el extremo del vstago de los cilindros de levantar/bajar no empujar el cucharn hacia el suelo. El aceite de la bomba principal debe fluir a travs de pequeos orificios para llenar la cavidad detrs de la vlvula de compensacin. Con el aceite fluyendo desde detrs de la vlvula de compensacin ms rpido que el aceite que pasa a travs, la diferencia de presin entre el aceite alrededor de la vlvula de compensacin y el aceite detrs de la vlvula de compensacin llega a ser lo suficientemente alta para levantar de su asiento a la vlvula de compensacin. Cuando esto sucede, el aceite de la bomba del implemento fluye al tanque pasando la vlvula de compensacin. Ambos extremos de los cilindros de levantamiento se abren al tanque permitiendo que el cucharn quede libre a lo largo del suelo.
NOTAS
Glosario
-1-
GLOSARIO
Accionador - Dispositivo que convierte la potencia hidrulica en fuerza mecnica y movimiento. (por ejemplo, motores y cilindros hidrulicos). Acoplamiento Dispositivo que conecta dos mangueras o tuberas, o conecta las mangueras a los receptculos de la vlvula. Amortiguador Dispositivo montado algunas veces dentro del extremo del cilindro restringiendo el flujo de salida y haciendo que el pistn baje lentamente. Bomba Un dispositivo que convierte la fuerza mecnica en potencia de fluido hidrulico. Los diseos bsicos de bombas son las bombas de engranajes, de paletas y de pistones. Bomba de caudal fijo Una bomba en la que no vara la salida por ciclo. Bomba de caudal variable Una bomba en la que puede variar la salida por ciclo. Caballo de fuerza Trabajo producido por unidad de tiempo. Cavitacin Fenmeno que ocurre cuando el punto de presin de un sistema hidrulico est por debajo de la presin de vapor del aceite del sistema, y permite que burbujas de vapor de aceite se formen en el aceite. Cuando esto ocurre a la entrada de la bomba, el rpido aumento de presin en la bomba hace que estas burbujas colapsen violentamente. Esto puede producir erosin de las piezas metlicas, adems de ruido y vibracin. Cresta Aumento momentneo de la presin en un circuito hidrulico. Carrera Longitud de viaje de un pistn en un cilindro. (Algunas veces se usa para indicar el cambio del desplazamiento de una bomba de caudal variable). Ciclo Una operacin completa de un componente que comienza y termina en una posicin neutral. Cilindro Dispositivo para convertir la potencia de un fluido en un movimiento lineal o circular. Un accionador. Los diseos bsicos incluyen unidades de pistones y de paletas. Cilindro de accin doble Un cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica para mover elementos en cualquier direccin. Cilindro de accin simple Un cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica para mover elementos en una sola direccin. Circuito Serie de componentes conectados unos a otros por tuberas o conductos. Generalmente hace parte de un sistema. Circuito regenerador Circuito en el que el fluido a presin, descargado de un componente, retorna al sistema para disminuir los requerimientos de entrada de flujo. Se usa con frecuencia para acelerar la accin de un cilindro al dirigir el aceite descargado del extremo del vstago al extremo del pistn. Conducto Una tubera cuyo dimetro externo es estndar en rosca. Controlador Microprocesador que controla las funciones de la vlvula electrohidrulica. Corrimiento Movimiento de un cilindro o motor debido al juego interno de sus piezas que se trasmite a los componentes del sistema hidrulico. Depsito Recipiente para mantener un suministro de fluido de trabajo de un sistema hidrulico. Diagrama de smbolos Representacin abreviada en dibujos de los componentes del sistema hidrulico.
Glosario
Acumulador Recipiente que almacena fluidos a presin como fuente de potencia hidrulica. Tambin se usa como absorbedor de choque.
Glosario
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Derivacin Camino alterno para un flujo de fluido. Desplazamiento Volumen de aceite desplazado en una carrera completa o revolucin (de una bomba, motor o cilindro). Enfriador de aceite Intercambiador de calor que remueve el calor de un fluido (vase intercambiador de calor). Energa Se presentan tres tipos de energa en los sistemas hidrulicos modernos (del tipo hidrosttico normal): Energa potencial Energa de presin. Es la energa esttica del aceite en reposo, presurizada y lista para efectuar un trabajo. Por ejemplo, el aceite en un acumulador cargado. Energa calorfica Friccin o resistencia al flujo. (Una prdida de energa en trminos de rendimiento). Por ejemplo, se produce energa calorfica por la friccin entre el aceite en movimiento y las paredes de las tuberas o conductos. Energa cintica La energa de un lquido en movimiento. Depende de la velocidad del lquido. Expansin trmica La expansin del volumen de un fluido debido al calor. Filtro de aceite Dispositivo que elimina slidos de un fluido. Flujmetro Dispositivo de medida de la velocidad de flujo, del flujo total o de ambos. Friccin La resistencia al flujo de un fluido en un sistema hidrulico. (Una prdida de energa en trminos de rendimiento de potencia). Fuerza La accin de aplicar presin a un cuerpo. En un cilindro hidrulico es el producto de la presin en el fluido multiplicada por el rea efectiva del pistn del cilindro. Se expresa en libras o toneladas. Gas inerte Gas no explosivo. Grupo de vlvulas Serie de vlvulas de control en un grupo de vlvulas con planchas terminales comunes y una entrada y salida de aceite comn. Hidrulica La ciencia de ingeniera que estudia la presin y flujo de los lquidos. (En este manual, el inters principal se centra en el uso del aceite hidrulico para producir trabajo en planos lineales y rotatorios). Hidrodinmica La ciencia de ingeniera que estudia la energa de la presin y flujo de los lquidos. Hidrosttica La ciencia de la ingeniera que estudia la energa de los lquidos en reposo. (Los sistemas vistos en este manual funcionan con base en el principio hidrosttico). Impulsos Fluctuaciones pequeas sucesivas de presin de un circuito. Intercambiador de calor Dispositivo que transfiere el calor de un fluido a otro a travs de una pared conductora. (Ver "enfriador de aceite"). Manguera Tubera flexible. Motor hidrulico Dispositivo para convertir la energa de un fluido en fuerza mecnica y movimiento generalmente movimiento rotatorio. Los diseos bsicos incluyen unidades de engranajes, de paletas y de pistones. Mltiple Un conductor de fluido que suministra algunos orificios. Orificio Un conducto con restriccin en un circuito hidrulico. Generalmente un orificio pequeo perforado que se usa para limitar el flujo o producir una presin diferencial en un circuito. El extremo abierto de un conducto de fluido. Puede estar dentro o en la superficie del componente. Par El esfuerzo de giro de un motor hidrulico o cilindro rotatorio. Se mide generalmente en unidades de pulgada-libras (pulg-lb), o pie-libras (pie-lb). Pistn Una pieza cilndrica que se mueve en un cilindro y transmite o recibe movimiento para realizar un trabajo. Potencia de fluido La energa transmitida y controlada que produce un fluido presurizado.
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Presin Fuerza de un fluido por unidad de rea, generalmente se expresa en unidades de libra por pulgada cuadrada (lb/pulg2). Presin de retorno La presin encontrada en el lado de retorno de un sistema. Presin de dislocacin La presin mnima a la que comienza a moverse un accionador. Presin de apertura de la vlvula La presin a la que una vlvula de alivio, etc., comienza a abrirse para permitir que el fluido pase. Presin diferencial La diferencia de presin entre dos puntos cualesquiera de un sistema o componente. (Tambin llamada "cada de presin"). Presin de flujo pleno La presin a la que una vlvula se abre completamente para permitir el paso de todo el flujo. Presin de operacin La presin de operacin normal del sistema. Presin piloto La presin auxiliar usada para accionar o controlar un componente. Presin nominal La presin de operacin recomendada por el fabricante para un componente o sistema. Presin esttica La presin de un fluido en reposo. (Una forma de energa potencial). Presin de succin La presin absoluta del fluido en el lado de entrada de la bomba. Presin de cresta Cambios de presin producidos en un circuito por una columna de aceite acelerada rpidamente. La cresta incluye el perodo de esos cambios, de alta a baja. Presin del sistema La presin que alcanza la resistencia total de un sistema. Incluye todo el trabajo til y las prdidas del sistema. Presin de trabajo La presin que alcanza la resistencia del dispositivo de trabajo. Punto de niebla La temperatura ms baja a la que un fluido fluye bajo condiciones especficas. Purga Proceso por el cual el aire se elimina de un sistema hidrulico. Remoto Una funcin hidrulica, tal como un cilindro, separado de su fuente de suministro. Generalmente se conecta a la fuente con mangueras flexibles. Restriccin Un rea de seccin transversal reducida en una tubera o conducto, que produce normalmente una cada de presin. (Ejemplos, tuberas estrechas o conductos taponados, o un orificio diseado en un sistema). Rejilla Filtro de paso ancho. Sistema Una o ms piezas conectadas una con otra. Generalmente consta de dos o ms circuitos. Sistema de centro abierto Sistema hidrulico en el que las vlvulas de control estn abiertas permitiendo un flujo de aceite continuo, an en posicin neutral. En este sistema, la presin vara, pero el flujo permanece constante. Sistema de centro cerrado Sistema hidrulico en el que las vlvulas de control estn cerradas durante un flujo de aceite bloqueado o neutral. En este sistema el flujo vara, pero la presin permanece constante. Sello anular Un sello esttico o dinmico para superficies pulidas curvas o circulares.
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Solenoide Dispositivo electromagntico que posiciona una vlvula hidrulica. Subalimentacin Una falta de aceite en un rea vital del sistema. Ocurre frecuentemente debido a filtros taponados, etc. Tubo Una tubera cuyo tamao se clasifica de acuerdo con su dimetro externo. Tubera Un tubo o manguera que se usa para conducir un fluido. Vlvula Dispositivo que controla la presin o el fluido, la direccin del flujo del fluido o el caudal de flujo. Vlvula reguladora de flujo por derivacin Vlvula que regula el flujo a un circuito a volumen constante, descargando el aceite en exceso. Vlvula de retencin Vlvula que permite el flujo en una sola direccin. Vlvula de centro cerrado Vlvula en el que los orificios de entrada y salida estn cerrados en una posicin neutral, bloqueando el flujo de la bomba. Vlvula de control direccional Vlvula que enva el aceite a travs de conductos seleccionados (generalmente un diseo de vlvula de carrete o rotatoria). Vlvula electrohidrulica Vlvula que se abre o cierra por accin de un solenoide. Vlvula de control de flujo Vlvula que controla el caudal de flujo. (Tambin se conoce con el nombre de "vlvula de control de volumen"). Vlvula de control de presin Vlvula cuya funcin principal es controlar la presin. (Incluye las vlvulas de alivio, las vlvulas reductoras o de secuencia y las vlvulas de descarga). Vlvulas reductoras de presin Vlvula de control de presin que limita la presin de salida. Vlvula de secuencia de presin Vlvula de control de presin que dirige el flujo en una secuencia predeterminada. Vlvula de alivio Vlvula que limita la presin en el sistema generalmente sacando el aceite en exceso. Vlvula direccional rotatoria Vlvula diseada en forma cilndrica. Cuando la vlvula gira, abre o cierra conductos perforados para enviar el aceite. Vlvula selectora Vlvula que selecciona uno o ms circuitos para enviar el aceite, generalmente es de operacin manual. Vlvula de lanzadera Vlvula de conexin que selecciona uno o ms circuitos cuando vara el flujo o la presin en esos circuitos. Vlvula de corte Vlvula que opera completamente abierta o completamente cerrada. Vlvula direccional de carrete Vlvula diseada como un carrete que se desliza en un cilindro, abriendo y cerrando conductos. Vlvulas de dos, tres, cuatro o seis funciones Vlvula que tiene 2, 3, 4 6 orificios para direccionar el flujo de aceite. Vlvula de control de volumen Vlvula que controla la velocidad del flujo. Entre otras incluyen las vlvulas de control de flujo, las vlvulas divisoras de flujo y los reguladores de derivacin de flujo.
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Vlvula de aguja Vlvula con una punta cnica ajustable que regula el caudal de flujo. Vlvula de centro abierto Vlvula en la que los orificios de entrada y salida estn abiertos en una posicin central, y permiten un flujo continuo de aceite desde la bomba. Vlvula piloto Vlvula usada para operar o controlar otra vlvula. Vlvula operada por piloto Vlvula accionada por una vlvula piloto. Vlvula de contrapunta Diseo de vlvula en el que se abre el elemento que asienta para permitir un flujo libre en un sentido y se cierra cuando el flujo se invierte. Velocidad de flujo Volumen de fluido pasando por un punto en un tiempo determinado. Velocidad Distancia que un fluido viaja por unidad de tiempo. Generalmente se expresa en metros por segundo o pies por segundo. Venteo Dispositivo de respiradero de aire en un tanque de fluido. Viscosidad Medida de la resistencia de un fluido a fluir. Volumen Cantidad de fluido por unidad de tiempo. Generalmente expresado en litros por minuto (l/min) o galones americanos por minuto (gal EE.UU/min).
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ABREVIATURAS
ANSI Instituto Nacional de Normas Americano ASAE Sociedad Americana de Ingenieros de Agricultura (fija las normas para diferentes componentes hidrulicos de uso en agricultura) F Grados Fahrenheit (de temperatura) ft-lbs. Pie por libras (de par o esfuerzo de giro) gpm hp Galones por minuto (de flujo de fluido) Caballos de fuerza
I.D. Dimetro Interno (ejemplo de un orificio o tubo) ISO Organizacin Internacional de Normas O.D. Dimetro externo (ejemplo de un orificio o tubo) psi Libra por pulgada cuadrada (de presin) rpm Revoluciones por minuto SAE Sociedad de Ingenieros Automotrices (fija las normas para algunos componentes hidrulicos)

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UNIDAD 2

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos Principios de los Sistemas Hidrulicos

Unidad 2: Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Leccin 1: Principios de los Sistemas Hidrulicos

Principios de los Sistemas Hidrulicos

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 2.1.1 Recipientes para lquidos

Fig. 2.1.2 Lquido bajo presin

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 2.1.3 Un gas puede comprimirse

1.1 30 lbs 5 00 lbs

Fig. 2.1.4 Sistema hidrulico en funcionamiento

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fuerza = Presin x Area

Fig. 2.1.5 Ley de Pascal

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 2.1.6 Ventaja mecnica

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

FLUJO 1 gal EE.UU./min

Fig. 2.1.7 Sin restriccin

FLUJO 1 gal EE.UU./m in

Fig. 2.1.8 Un orificio restringe el flujo

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

FLUJO 1 gal EE.UU./min

FLUJO 1 gal EE.UU./min

Fig. 2.1.9 Bloqueo del flujo

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

FLUJO 1 gal EE.UU./min

FLUJO 1 gal EE.UU./min

Fig. 2.1.10 Restriccin del flujo en un circuito en serie

CIRCU ITO T RES 620 k Pa (90 l b /p u lg 2 )

Fig. 2.1.11 Restrictions In Parallel

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Unidad 3: Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Leccin 1: Tanque Hidrulico

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.1.1 Tanque Hidrulico

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.1.2 Tanque presurizado

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.1.3 Tanque no presurizado

Fig. 3.1.4 Smbolos ISO del tanque hidrulico

Leccin 2: Fluidos Hidrulicos

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.2.1 Fluidos hidrulicos

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.2.2 Viscosmetro Saybolt

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.2.1

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.2.1

Leccin 3: Motores y Bombas Hidrulicos

Leccin 3: Motores y Bombas Hidrulicos

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.1 Bomba de engranajes

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.2 Motor de engranajes

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.3 Bomba centrfuga

Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Fig. 3.3.4 Bomba de hlice axial

l/min = cc/rev x rpm