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Dr. A. Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada UH, arnaldo@fisica.uh.cu Actualizado el 15/04/08 Parte I, Cap.4, pag.

1
Captulo 4. Trabajo y Energa

4.1 Trabajo de una Fuerza

Movimiento Rectilneo y Fuerza Constante

Considere el bloque de la figura, que se mueve horizontalmente
sobre una superficie bajo la accin de la fuerza F, sin tomar en cuen-
ta por el momento otras posibles fuerzas presentes. Considerare-
mos el bloque como una partcula, despreciando sus dimensiones.

Llamando

al desplazamiento del cuerpo en un determinado inter-


valo de tiempo, se define el trabajo W realizado por la fuerza F mien-
tras el bloque avanza desde la posicin inicial

hasta la posicin final, por el producto escalar



W = d F



o, de acuerdo a la definicin de producto escalar, W = Fdcos. Note que el trabajo es un escalar, no un
vector.

Trabajo de varias fuerzas sobre un cuerpo

La definicin de trabajo se refiere a la fuerza, no al cuerpo. Habr
tantos trabajos como fuerzas acten sobre el cuerpo, y el trabajo
realizado por cada fuerza es independiente del realizado por las
fuerzas restantes. Analicemos que sucede cuando actan varias
fuerzas sobre el cuerpo. Llamando d

al segmento AB en la figura,
W
1
= d F
1


W
2
= d F
2


Sumando ambos trabajos y agrupando trminos, se obtiene:
W
1
+ W
2
= ( d ) F F
2 1

+
Pero
2 1
F F

+ es la fuerza resultante
R
F

actuando sobre la partcula, y d F


R

el trabajo de fuerza resultante
(W
R
). Por tanto, sustituyendo en la expresin anterior, se obtiene

W
1
+ W
2
= W
R


De existir ms fuerzas (F
3
, F
4
, etc.) el razonamiento sera idntico al anterior, y se obtendra un resultado
similar, donde la suma incluira tambin los restantes trabajos. Se puede resumir este resultado en forma
compacta de la siguiente forma:

W
R
= W
i



La expresin anterior significa que el trabajo de la fuerza resultante que acta sobre una partcula es igual
a la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas. Si hay n fuerzas, entonces: W
R
= W
1
+
W
2
+ W
3
+ ... W
n
.

Trabajo positivo, negativo y nulo

Note que el trabajo W = Fdcos puede ser positivo o negativo en dependencia del valor del ngulo que
B
A

1


2

F
1

F
2


0
F

o
d r r =

o
r

w
w
w
.
F
i
s
i
c
a
A
.
c
o
m
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forman los vectores F y d.

Trabajo motor. Cuando < /2 el coseno es positivo y, por tanto, W tambin lo ser.
La proyeccin de F sobre d tiene el mismo sentido que ste.

Trabajo resistente. Cuando > /2 el coseno es negativo, y entonces W < 0. La pro-
yeccin de F sobre d tiene sentido contrario a ste ultimo.

Trabajo nulo. Cuando = /2 el coseno es cero. La fuerza F no tiene componentes
en la direccin del desplazamiento y W = 0.

Ejemplos de este ltimo caso son el trabajo de la fuerza gravitatoria sobre un cuerpo que se desliza hori-
zontalmente por una superficie en (a), o el de la tensin de la cuerda en (b)
Unidades

En el Sistema Internacional de unidades la unidad de fuerza es el newton (N), y la de distancia el metro
(m).
[W] = [F][d] = Nm = J (joule)

De manera que el joule es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N cuando recorre una distancia de 1
m:

1 J = 1 Nm


Trabajo de una Fuerza Variable. Movimiento en Trayectoria Curva

Considere una partcula que se mueve en el espacio bajo la accin
de una fuerza F, cuya intensidad y direccin pueden variar con el
transcurso del tiempo. Se desea calcular el trabajo realizado por la
fuerza F cuando la partcula se mueve desde la posicin inicial (1),
correspondiente al punto (x
1
,y
1
,z
1
) hasta la posicin final (2), corres-
pondiente a (x
2
,y
2
,z
2
). Si r

es suficientemente pequeo, se puede


considerar que, mientras la partcula avanza ese corto desplaza-
miento, la fuerza F prcticamente se mantiene constante. Es posi-
ble escribir entonces
W F r


.

La aproximacin ser mejor mientras menores sean el r

y el W considerado. Se ha utilizado el smbo-


lo W en vez del ms comn dW para indicar que el trabajo realizado es muy pequeo, pero que no es el
diferencial de alguna funcin conocida.

v
m

T
o

la tensin no trabaja, porque en cada instante es
perpendicular a la direccin del movimiento

(b)
aunque hay movimiento,
F
g
no trabaja ( = /2)

(a)
movimiento
F
g



/2
F

2
1
F

w
w
w
.
F
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El trabajo total realizado por la fuerza F mientras la partcula se mueve de 1 a 2 se podra entonces calcu-
lar, aproximadamente, dividiendo mentalmente la trayectoria en muchas porciones pequeas y sumando
posteriormente todos estos trabajos elementales;
W W F r =



Mientras mayor sea la cantidad de divisiones de la trayectoria y menor sea el tamao de los intervalos r
considerados, mejor ser la aproximacin al verdadero trabajo realizado por la fuerza F. En el lmite,
cuando r

0, el valor calculado en la sumatoria ser efectivamente el correspondiente al trabajo reali-


zado. Al hacerse infinita la particin de la trayectoria la sumatoria se convierte en una integral, el incre-
mento r

se convierte en un diferencial r d

, y la expresin anterior queda como



W
12
=
}

2
1
r d F




Este tipo de integrales se conoce como integrales de lnea.

Se comprueba fcilmente que el trabajo W
12
realizado desde el punto 1 hasta el punto 2 depender de la
trayectoria que se escoja para ir de un punto a otro, aunque las fuerzas tengan el mismo origen (ejemplo:
fuerzas de rozamiento).

Por esta razn se ha escogido el smbolo W ( y no el diferencial dW) para designar un trabajo muy
pequeo. La integral de un diferencial es independiente de la trayectoria de integracin, lo que no ocu-
rre en este caso.

Designando los puntos inicial y final por P
1
y P
2
respectivamente, la afirmacin anterior equivale a escribir
que
W
12
G(P
1
) G(P
2
)

es decir, no es posible encontrar una funcin G que sea el integrando de
}
r d F

y dependa solamente de
la posicin inicial y la final, como ocurre en la integracin ordinaria.

Movimiento en una Dimensin y Fuerza Variable

Considere el caso en que la fuerza es de mdulo variable, pero se
mantiene paralela al desplazamiento (movimiento en una dimen-
sin). En este caso F = F(x), | r d |

= dx, y
} }
= =
2
1
2
1
x
x
o
x
x
dx 0 cos F r d F W


}
=
2
1
x
x
dx ) x ( F W

En este caso particular es posible hacer una representacin grfica del trabajo. Al graficar F(x) vs. x se
ve inmediatamente que F(x)dx representa un rea elemental, y que el trabajo realizado en el intervalo
(x
1
,x
2
) es igual a la suma de todas esas reas, igual al rea bajo la curva de integracin.
desplazamiento
x
1
x
2

F

dr

w
w
w
.
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A
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4.2 Potencia

Considere el trabajo realizado hasta el instante t
1
por una fuerza F aplicada a una partcula mientras reco-
rre una trayectoria cualquiera. Sea ste trabajo W(t
1
). Designando por W(t
2
) el trabajo realizado hasta el
instante t
2
> t
1
, la potencia media desarrollada por la fuerza en el intervalo (t
1
,t
2
) queda definida por la
expresin

P
m
=
t
W




donde W = W(t
2
) W(t
1
), t = t
2
t
1
.

En este caso se est considerando al trabajo como funcin del tiempo y no de la posicin, como en el
ejemplo anterior. Para obtener la potencia instantnea, tomando el lmite del cociente cuando t 0, se
obtiene finalmente,
dW
P
dt
=

La potencia da una medida de que tan rpido se hace trabajo, lo que muchas veces resulta ms impor-
tante que conocer solamente cuanto trabajo se realiz.

Unidades
[P] =
[ ]
[W|
t
= J/s = watt (w);
1 w = 1 J/s .


Existe otra expresin para la potencia instantnea que puede ser de utilidad en ocasiones. Se obtiene
sustituyendo la potencia media en funcin de la fuerza aplicada y el desplazamiento, y llevando al lmite
posteriormente. Si r

es suficientemente pequeo, la fuerza aplicada F

se puede considerar prctica-


mente constante en el intervalo (t
1
,t
2
). As es posible escribir

2
1
W(t ) W(t ) F r




Al sustituir en la expresin de la potencia media se obtiene:
F(x)
x
1
dx

x
2

F(x)dx = rea del
rectngulo
rea bajo la
curva
W(t
1
)
W(t
2
)
r d

F d

w
w
w
.
F
i
s
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m
r
P F
t


que tras tomar lmite para t0 conduce a:

v F P

=


4.3 Teorema del Trabajo y la Energa

Considere un cuerpo de masa m que se mueve bajo la accin de varias
fuerzas a lo largo del eje x. Sea F
R
la resultante de todas esas fuerzas
que, en general, no son constantes. Como el movimiento es en una
dimensin, el trabajo realizado por la fuerza resultante mientras el
cuerpo se mueve desde P
1
hasta P
2
se calcula por la expresin

2
R R
1
W F (x)dx =
}

Sustituyendo en la expresin anterior la 2da ley de Newton F
R
= ma, y considerando que la masa del
cuerpo no vara durante el desplazamiento, se obtiene
2
R
1
W m adx =
}

La sustitucin a = dv/dt y dx = vdt, tras simplificar trminos, conduce a:
W
R
= m
}
2
1
vdv
2
1
P
2
2 2
1 1
R 2 1 2 2
P
v
W m mv mv
2
(
= =
(


W
R
=
2
1
2
1
2
2
2
1
mv mv

donde v
1
y v
2
son las velocidades cuando el cuerpo se encuentra en los puntos P
1
y P
2
, respectivamente
y m es la masa de la partcula.

Mientras que el trabajo W
R
depende de parmetros externos a la partcula, la expresin mv
2
se refiere
slo a propiedades de la partcula (su masa y su velocidad). De ah que resulte conveniente definir la
energa cintica de la partcula por la expresin
E
c
= mv
2
.

Note que la energa cintica es siempre positiva, por serlo m y el cuadrado de la velocidad, y que tiene
las mismas unidades que el trabajo. El resultado anterior puede expresarse entonces como:


W
R
= E
c



y se conoce como Teorema del Trabajo y la Energa: el trabajo realizado por la resultante de las fuer-
zas que actan sobre una partcula es igual a la variacin de su energa cintica.

Aunque se dedujo para un movimiento en una dimensin con el fin de simplificar los clculos matemticos, este
resultado es completamente general. Es vlido para cualquier tipo de movimiento en dos o tres dimensiones.

P
1
P
2

v
1
v
2

F
R

w
w
w
.
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Analizando el significado de este teorema, vemos que siempre que haya un trabajo resultante actuando
sobre una partcula, sta debe variar su energa cintica. Y tambin que cualquier variacin de la energa
cintica de una partcula necesariamente debe tener asociado algn trabajo externo. Dicho de otra for-
ma, no es posible que una partcula vare su energa cintica sin que exista alguna resultante externa
realizando un trabajo sobre ella.

4.4 Fuerzas Conservativas. Energa Potencial.

Al definir el trabajo, se analiz la particularidad de que el mismo de-
pende de la trayectoria. Diferentes trayectorias entre dos puntos pro-
porcionaran diferentes trabajos, aunque el origen de las fuerzas sea el
mismo. Este es el caso tpico de las fuerzas de friccin. Por esta razn
se utiliz el smbolo W para representar un trabajo pequeo, ya que
no poda considerarse como el diferencial dW de alguna funcin anal-
tica. Tambin se expres que, en general, por similares razones, W
1-2

G(P
2
) G(P
1
) y el trabajo no poda expresarse como la diferencia de
alguna funcin primitiva evaluada en las posiciones inicial y final.

Sin embargo, existen fuerzas que hacen que la integral del trabajo sea
independiente de la trayectoria. Para estas fuerzas W
1
= W
2
= W
3
en la
figura. Estas fuerzas se denominan fuerzas conservativas.

Fuerza conservativa: cualquier fuerza cuyo trabajo entre dos puntos cualesquiera es independien-
te de la trayectoria.

El trabajo realizado por una fuerza conservativa en cualquier trayectoria cerrada es nulo. Esta propiedad
de las fuerzas conservativas se comprueba fcilmente a partir de la figura. Si la fuerza es conservativa,
entonces
W
12
(1) = W
12
(2)

y de la definicin de trabajo se ve inmediatamente que
W
12
=
2 1
1 2
F dr F dr =
} }


= - W
21

W
12
(1) + W
21
(2) = 0

Adems, como el resultado de la integral no depende de la trayectoria, ahora s ser posible expresar el
trabajo como la variacin de una cierta funcin primitiva evaluada en las posiciones inicial y final,

W
12
= G(P
2
) G(P
1
)

Esta funcin primitiva se relaciona directamente con la energa potencial, como se ver a continuacin.

Energa Potencial

Considere una partcula que se mueve de P
1
a P
2
en la figura,
sobre la cual acta la fuerza conservativa F
c
. Introduzcamos
la fuerza aplicada F
ap
, trabajando en contra de la fuerza F
c
, de
manera que en cada instante
c ap
F F

=

Si F
c
es conservativa, F
ap
tambin lo ser. Por tanto, es posi-
ble calcular el trabajo de la fuerza aplicada segn:
P
1

P
2

W
1
W
2
W
3

1 2 3
F
ap




F
c

P
1

P
2

w
w
w
.
F
i
s
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c
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A
.
c
o
m
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W
ap
(12) =
}

2
1
ap
r d F

= G(2) G(1) (4.4.1)


Se define entonces la funcin primitiva G como la energa potencial asociada a la fuerza conservativa en
cuestin: G E
p
. Sustituyendo E
p
en (4.4.1) e invirtiendo la ecuacin:


2
ap
1
Ep(2) - Ep(1) = F dr
}


(4.4.2)

Esta expresin permite calcular la variacin de energa potencial para cada caso particular si se conoce la
fuerza conservativa. Define la diferencia de energa potencial entre dos puntos cualesquiera, pero no
permite obtener la expresin de la funcin energa potencial en un punto. No obstante, al analizar los
casos particulares ser posible identificar la correspondiente funcin energa potencial. Como W
ap
(12)
= - W
c
(12), sustituyendo en (4.4.1) se obtiene,

- W
c
(12) = E
p
(2) E
p
(1)

W
c
= E
p



Esta relacin se interpreta como que el trabajo de la fuerza conservativa es igual a la variacin negativa
de la energa potencial. Esto es vlido para cualquier energa potencial. Y viceversa, cualquier variacin
de energa potencial siempre tendr asociado el trabajo de su correspondiente fuerza conservativa. La
conveniencia de esta definicin, donde se ha introducido un signo negativo, quedar esclarecida ms
adelante.

4.5 Energa Potencial Elstica

Las fuerzas elsticas que cumplen la ley de Hooke, F = -
kx, son fuerzas conservativas. Para calcular la expresin
de la correspondiente energa potencial es necesario apli-
car la definicin analizada en el epgrafe anterior (4.4.2).
Consideremos para ello el ejemplo concreto de un cuerpo
acoplado a un resorte, que se estira desde la posicin
inicial x
1
hasta la final x
2
bajo la accin de una fuerza ex-
terna F
ap
.

Para calcular la correspondiente funcin energa potencial, apliquemos la expresin (4.4.2):

E
p
=
}

2
1
ap
r d F

=
}
2
1
o
ap
dx 0 cos F
2
1
x
2 2
p
1
x
x
E = k xdx k
2
(
=
(

}

E
p
(2) E
p
(1) =
2
1
2
1
2
2
2
1
kx kx

De aqui se ve inmediantamente que la funcin energa potencial elstica tiene la forma


E
pe
= kx
2


1 x 2
dr
F
c
F
ap
w
w
w
.
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Una vez calculada la energa potencial, cuando se desee calcular el
trabajo realizado por una fuerza elstica no es necesario resolver la
integral nuevamente. Basta utilizar la expresin W
c
= - E
p
.

La expresin obtenida para la energa potencia es vlida no slo para el
ejemplo considerado, sino para cualquier otro sistema donde actu una
fuerza elstica que cumpla la ley de Hooke.

La energa potencial elstica siempre es positiva: E
pe
0 .

Cuando se analiza el grfico de E
p
(x) vs. x se obtiene que la curva tiene la forma de una parabla
del tipo y = ax
2
, donde a es una contante.

Note que E
pe
= 0 cuando x = 0 (corresponde a la posicin de equilibrio del resorte en el ejemplo
considerado).

4.6 Energa Potencial Gravitatoria

La fuerza de atraccin gravitatoria es tambin una fuerza conservativa.

Para deducir la expresin de la energa potencial en este caso particular, consideremos una partcula de
masa m que interacciona con una esfera homognea de masa M (ver figura). Para simplificar los clcu-
los, asumiremos que la partcula se mueve en lnea recta desde la posicin inicial (1) hasta la final (2),
pero el resultado ser vlido cualquiera sea la trayectoria seguida desde 1 a 2.

Aplicando la definicin de energa potencial
2 2
o
p ap ap
1 1
E = F dr F cos0 dr =
} }



F
ap
= F
g
=
2
r
Mm
G
E
p
= GMm
2
1
r
r
r
1
(


E
p
(2) E
p
(1) =
1 2
r
GMm
r
GMm
+
Comparando miembro a miembro, se ve inmediatamente que la energa potencial gravitatoria toma la
forma

E
pg
=
r
GMm
(4.6.1)


Esta es la energa potencial gravitatoria de la partcula de masa m que se mueve en el campo de fuerzas
E
p
(x)
-x 0 x
F
g
m F
ap
r
1

r
2

1 2
M
w
w
w
.
F
i
s
i
c
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asociado al cuerpo de masa M. (Y tambin la del cuerpo de masa M
en el campo de fuerzas de la partcula). En realidad, la energa po-
tencial gravitatoria es una propiedad asociada a ambos cuerpos, y no
a uno solo de ellos.

El grfico de sta funcin aparece en la figura adjunta. Como r es
siempre positiva, al igual que las masas, la energa potencial gravita-
toria tendr valor negativo. Note que E
pg
es cero slo cuando r
(cuando ambos cuerpos se encuentran alejados infinitamente uno del
otro). Para r0, E
pg
- .

Cuerpo sobre la superficie de la Tierra a una altura h << R
T


Se trata de encontrar una expresin aproximada para la energa po-
tencial gravitatoria de un cuerpo de masa m que se encuentra cerca
de la superficie de la Tierra, a una altura h mucho menor que el radio
de la Tierra R
T
. Segn (4.6.1) la energa potencial tendr la forma
E
pg
=
h R
m GM
T
T
+

donde M
T
es la masa de la Tierra, suponindola concentrada en su
centro bajo la aproximacin de la esfera homognea.

Agrupemos el denominador de esta expresin de la forma siguiente:

T T
T
1 1 1
R h R
h
1
R
=
+ | |
+
|
\ .


A partir de un desarrollo en serie de Taylor, es posible demostrar que
2 3
1
1 x x x ...
1 x
= + +
+

Por tanto, haciendo x = h/R
T
,
2 3
T T T T T
T
1 1 1 h h h
1 ...
R R R R R
h
1
R

| | | |

+ +
` | |
| |
\ . \ .
)
+
|
\ .

Como h R
T
, es posible considerar solamente el trmino h/R
T
y despreciar
2
T
h
R
| |
|
\ .
junto a los restantes
trminos de orden superior. Sustituyendo en la energa potencial,

T T
T T T
GM m GM m h
1
R h R R


`
+
)

T T
2
T
T
GM m GM mh
R
R
= + .
Anteriormente se obtuvo que
2
T
T
R
GM
g = . Sustituyendo en las expresiones de ms arriba se llega final-
mente a:
R
T

h
E
p
r
w
w
w
.
F
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.
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E
pg
= - mgR
T
+ mgh


Por regla general slo interesan las variaciones E
pg
y no el valor absoluto E
pg
de la energa potencial en
un punto. Como al calcular las variaciones de energa el trmino constante mgR
T
siempre se anula, es
posible redefinir la energa potencial gravitatoria de forma tal que sea cero en la superficie de la tierra (E
pg

= 0 cuando h = 0). As, la funcin energa potencial puede simplificarse a la siguiente expresin:


E
pg
= mgh



Expresin vlida exclusivamente para cuerpos que se encuentran cercanos a la superficie de la Tierra.
Ser ms exacta mientras menor sea la altura h sobre la superficie terrestre.



7. Energa Mecnica

En la figura, la partcula de masa m se mueve de la posicin
1 a la 2 bajo la accin de diferentes fuerzas, conservativas y
no conservativas. Puede haber una o ms fuerzas de cada
tipo actuando sobre la partcula. Incluso, puede ser que algu-
na de ellas no realice trabajo.

Fuerzas no conservativas son todas aquellas que no estn
asociadas a una energa potencial (friccin, fuerzas externas
de origen desconocido).

Segn el teorema del trabajo y la energa W
R
= E
c
, y como la resultante es la suma de fuerzas
conservativas y no conservativas,
W
c
+ W
nc
= E
c
.

Sustituyendo W
c
= - E
p
y agrupando trminos, se obtiene

W
nc
= E
c
+ E
p

W
nc
= E
c2
E
c1
+ E
p2
E
p1

W
nc
= E
c2
+ E
p2
(E
c1
+ E
c2
)

Si se define la energa mecnica E como la suma de las energas cintica y potenciales de la partcula, E
= E
c
+ E
p
, es posible escribir la ecuacin anterior como

W
nc
= E
2
E
1


W
nc
(12) = E


Esta es la ecuacin fundamental para el anlisis y la resolucin de problemas por el mtodo energti-
co.

f no conservativa
F conservativa
m
1
2
w
w
w
.
F
i
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c
a
A
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c
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La energa potencial E
p
representa la suma de energa potencial elstica + gravitatoria + cualquier otro
tipo de energa potencial que pudiera haber presente (por ej., electrosttica):

E = E
c
+ E
pe
+ E
pg
+ otros tipos de energa potencial


4.8 Sistemas Conservativos y No Conservativos

Sistemas Conservativos

Considere una partcula sobre la cual trabajan solamente fuerzas conservativas. (Puede haber fuerzas no
conservativas actuando sobre la partcula, pero sin realizar trabajo). En ese caso, W
nc
= 0, por tanto

E = E
2
E
1
= 0

E
2
= E
1
= constante


E
c
+ E
p
= constante


Es decir, la energa mecnica de la partcula se mantiene constante ( la energa mecnica se conserva).
En un sistema conservativo pueden haber intercambios de energa cintica en potencial y viceversa, pero
esas variaciones ocurren de manera tal que la suma de todas las energas asociadas a la partcula se
mantiene constante al transcurrir el tiempo.

Sistemas no Conservativos

En los sistemas no conservativos la energa mecnica no se mantiene constante, ya que

W
nc
= E 0

E
2
E
1 .

Y es posible tanto que aparezca energa mecnica como que desaparezca.

Sin embargo, la experiencia muestra que siempre que aparece o desaparece energa mecnica en un
sistema, es posible encontrar, en algn otro sistema, alguna otra magnitud con dimensiones de energa
(J) que disminuye o aumenta de forma tal que compensa exactamente la variacin detectada (energa
trmica, qumica, electromagntica, nuclear.)

El resultado experimental anterior se conoce como principio de conservacin de la energa y usualmen-
te se enuncia expresando que la energa no se crea ni se destruye, slo se transforma.

Hacia principios del siglo XIX ya se conoca que la energa aparece bajo distintas formas, como
energa cintica, energa potencial o energa trmica, y los estudiosos de la poca saban que pue-
de convertirse de una forma a otra. Como consecuencia de estas observaciones, los cientficos
alemanes Hermann von Helmholtz y Julius Robert von Mayer y el fsico britnico James Prescott
Joule formularon la ley de conservacin de la energa (actualmente, primera ley de la termodinmi-
ca).

En 1905, Albert Einstein demostr en su teora de la relatividad especial que la masa y la energa
son equivalentes. Como consecuencia, las leyes de conservacin de la masa y de la energa se
formularon de modo ms general como ley de conservacin de la energa y masa totales.
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Dr. A. Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada UH, arnaldo@fisica.uh.cu Actualizado el 15/04/08 Parte I, Cap.4, pag. 12
La ley de conservacin de la masa puede considerarse vlida en las reacciones qumicas (donde
los cambios de masa correspondientes a la energa producida o absorbida no son medibles), pero
no se cumple en las reacciones nucleares, donde la cantidad de materia que se convierte en radia-
cin electromagntica es mucho mayor.

La accin de las fuerzas de friccin conduce a la prdida o disipacin de energa mecnica, que aparece
en forma de energa trmica en las superficies en contacto. La energa trmica est asociada al aumento
de la energa de traslacin, rotacin y vibracin de tomos y molculas a nivel microscpico, lo que se
traduce en el incremento de la temperatura de las superficies. No se debe confundir la energa trmica
con el calor. El concepto de calor indica el trnsito de energa de un sistema a otro en forma microscpi-
ca y desordenada.

Ejemplo. Considere un bloque que se lanza con velocidad inicial v
o
sobre una superficie horizontal. El
coeficiente de friccin dinmico entre las superficies es
k
. Qu distancia x avanza el bloque antes de
detenerse?

Resolucin
La nica fuerza que hace trabajo es la fuerza de friccin. Las fuerzas N y F
g
no hay que tomarlas en
cuenta por ser perpendiculares a la direccin del movimiento. Escribiendo la ecuacin fundamental para
el anlisis por el mtodo energtico,
W
nc
= E
W
nc
= d f

= fxcos(180
o
) = - fx
- fx = E
2
E
1


Pero E
2
es cero, porque el bloque
se detiene en (2) y no hay que
considerar variacin de energa
potencial: E
2
= E
c2
+ E
p2
= 0 .
Adems E
p1
= 0, y el valor de f
puede escribirse como f =
k
N.
Sustituyendo en la expresin
anterior:
-
k
Nx = - m
2
1
v


Se puede lograr una mayor simplificacin si notamos que, en el diagrama de fuerzas,
N = F
g
= mg
Simplificando y despejando, con v
1
= v
o
, se obtiene

g 2
v
x
k
2
o

=

Note que al inicio, E = E
c
= mv
o
2
, y que el final E = 0. Ha desaparecido energa mecnica, que apare-
ce en forma de energa trmica en las superficies en contacto.

Tambin ha ocurrido que la energa ordenada de las molculas o tomos en bloque (todas los tomos
se movan al unsono, en una misma direccin) se ha desordenado en forma de movimientos aleato-
rios de vibracin de tomos y molculas en las superficies en contacto.

Este trnsito del orden al desorden tiene que ver con el incremento de entropa, funcin similar a la
energa potencial en que no depende de la trayectoria, sino slo del estado final y el inicial. La fun-
cin entropa se estudia en los cursos de Termodinmica.
N



f
F
g

v
o

x?
1 2
w
w
w
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4.9 Relacin Inversa entre Fuerza y Energa Potencial

En los epgrafes anteriores se ha visto como obtener la energa potencial a partir de la fuerza conservati-
va. Existe tambin la relacin inversa. Es decir, si se conoce la funcin energa potencial es posible
calcular la correspondiente fuerza conservativa. Considere la definicin de la energa potencial,
2
p ap
1
E F dr =
}



En esta expresin el integrando no es ms que el diferencial de la energa potencial,
p ap
dE =F .dr




En el caso particular de movimiento en una dimensin, F
ap
= - F
c
y dr = dx . Sustituyendo arriba y des-
pejando F
c
, se llega a
dx
dE
F
p
c
=

La derivada d/dx a lo largo de una direccin determinada se denomina gradiente. La expresin anterior
se lee entonces como que la fuerza conservativa es igual a menos el gradiente de la energa potencial.

Este resultado se puede generalizar al caso tridimensional, obtenindose la siguiente expresin vectorial
para el gradiente, donde el smbolo indica derivada parcial:


= + +
`


)

p p p
c
E E E
F i j k
x y z

Utilizando el operador nabla

= + +


i j k
x y z
se puede escribir en forma compacta como

=

c p
F E

4.9.1 Acerca de la definicin de energa

La fsica trabaja exclusivamente con magnitudes. As, aunque en los libros de texto es usual encontrar
diferentes definiciones para fuerza, cualquier posible ambigedad desaparece cuando se especifica
como se miden las fuerzas (utilizando un dinammetro, etc.). De igual forma es posible obtener una defi-
nicin precisa para la energa sobre la base de la relacin inversa entre fuerza y energa analizada ante-
riormente. Combinando las definiciones anteriores para la energa cintica y la potencial (sec. 4.3 y 4.9):

=

R
dp
F
dt
donde =
c
p 2mE ;
=

c p
F E .
En el primer caso la fuerza est asociada a la variacin temporal de la energa; en el segundo, a la espa-
cial. La segunda expresin indica que no slo las fuerzas variables en el tiempo, sino tambin las estti-
cas, son una medida de la energa de un sistema. Expresando en palabras estos resultados analticos
tendremos:

Energa: capacidad de un cuerpo o sistema para ejercer fuerzas sobre otros cuerpos o sistemas o en-
tre sus propios subsistemas.

Note que tratar de encontrar una definicin de energa ajena al concepto de fuerza lo que a veces se
encuentra en algunos lugares- es como tratar de definir la aceleracin sin mencionar para nada la veloci-
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w
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dad: un flagrante error que nicamente tiende a obscurecer la definicin.

Para completar la idea, adentrndonos un poco en el campo de la termodinmica, se podra aadir:

Si las fuerzas ocasionan variaciones temporales microscpicas y desordenadas, hay transmisin de
energa en forma de calor. Si las variaciones temporales son macroscpicas o microscpicas orde-
nadas (fenmenos elctricos y magnticos) hay transmisin de energa en forma de trabajo.

Histricamente se ha considerando que hay tres formas de transmisin del calor: por conduccin (sli-
dos), por conveccin (lquidos y gases) y por radiacin. sta ltima merece un comentario aparte.

La radiacin puede transmitir energa en forma de calor (por ejemplo, al exponer un objeto a la radiacin
solar o a un horno de microondas) pero tambin puede transmitirla en forma de trabajo (presin de la luz,
efecto fotoelctrico, recepcin en antenas de seales de radio y TV). La aparente contradiccin se re-
suelve al notar que la radiacin existe independientemente de la fuente que le dio origen. Por tanto, debe
ser considerada como un sistema con propiedades muy especiales (slo existe a la velocidad de la luz,
no tiene fronteras definidas, no tiene masa en reposo), y que es capaz de entregar su energa tanto en
forma ordenada trabajo- como desordenada calor- (ver esquema).






4.10 Diagrama Generalizado de Energa Potencial en Sistemas Conservativos (1 dimensin)

En ocasiones es posible obtener informa-
cin de un sistema a partir del anlisis
grfico de su energa potencial y de la
relacin que existe con la energa mec-
nica. El grfico de la figura representa la
energa potencial de una partcula en un
campo de fuerzas conservativo. Se ha
dibujado una dependencia ficticia con el
fin de analizar los diferentes casos posi-
bles a presentarse. E
o
, E
1
, E
2
, ...
representan diferentes energas
mecnicas que pudiera tener la partcula.
Como el sistema es conservativo, cada
energa mecnica se mantiene constante
para todo x y est representada por una
recta paralela al eje. En cada uno de
estos casos se cumplir la relacin E =
E
c
+ E
p
.

Formas de transmisin de la energa
Calor



Trabajo
Conduccin

Conveccin

Radiacin

Mecnico

Elctrico y magntico
E
p
(x)

E
4



E
3


E
2


E
1


E
o

0 x
1
x
o
x
1
x
o
x
x
2
x
2

I
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w
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a) E = E
o

La energa mecnica coincide con el mnimo de la funcin E
p
(x): E = E
p
(x
o
) (ver figura). Luego: E
c
= E
o

E
p
(x
o
) = 0. No puede haber energa cintica, y la velocidad de la partcula es nula. La partcula se
encuentra en x
o
y no tiene energa suficiente para modificar su posicin.

b) E = E
1

En este caso existe un conjunto de valores E
p
(x) accesibles: todos los comprendidos en el intervalo
(x
1
,x
1
) tales que E
p
(x) < E
1
. En ese intervalo,
E
c
= E
1
E
p
(x) > 0 .

Los puntos x
1
y x
1
son puntos de retorno. En esos puntos la energa potencial se hace igual a la energa
mecnica, y por tanto E
c
= 0 y v = 0. La partcula se detiene y regresa.





El punto x
o
es un punto de equilibrio estable, asociado al valor mnimo de la energa potencial. Esta
afirmacin se puede demostrar a partir de la siguiente consideracin: la fuerza se deriva de la energa
potencial a partir de la expresin
F
c
= - dE
p
/dx . (4.10.1)

Y segn la condicin de extremo relativo, cuando la derivada se evala en x
o
tendremos dE
p
/dx = F
c
= 0
(condicin de mnimo). Significa que la fuerza conservativa no acta sobre la partcula cuando sta se
encuentra en x
o
.

Si la partcula se separa ligeramente a la derecha de x
o
(dx > 0) entonces dE
p
> 0 (ver grafico E
p
(x)), y la
ecuacin (4.10.1) nos dice que la fuerza estar orientada a la izquierda (F
c
< 0). Si la separacin es
hacia la izquierda (dx < 0 y dE
p
> 0), la fuerza estar dirigida a la derecha (F
c
> 0). En ambos casos la
fuerza es tal que tiende a restaurar la posicin de equilibrio de la partcula, y esta es precisamente la
definicin de punto de equilibrio estable.

c) E = E
2

Cuando la energa mecnica toma el valor E
2
, hay 4 puntos de retorno en el grfico (x
1
, x
1
, x
2
, x
2
).

El punto x
o
es un punto de equilibrio metaestable. Si la partcula logra saltar la barrera de potencial
representada por I (gracias a la accin de algn impulso adicional externo) quedar oscilando alrededor
de la nueva posicin de equilibrio.

El punto correspondiente a I es un punto de equilibrio inestable, asociado a un mximo de la funcin
E
p
(x), donde F
c
= 0. Es inestable porque para una pequea separacin dx de la posicin de equilibrio, la
fuerza calculada a partir de (4.10.1) es tal que tiende a alejar an mas la partcula de esa posicin.

d) E = E
3

Cuando la energa mecnica es igual a E
3
en la figura, slo hay un punto de retorno. El movimiento hacia
la derecha es ilimitado, ya que E
3
> E
p
siempre, y no hay posibilidad de que la energa cintica y la
velocidad de la partcula se hagan cero. Si inicialmente la partcula se mova hacia la izquierda, se
detendr al alcanzar el punto de retorno, y despus se mover indefinidamente hacia la derecha.

e) E = E
4

No hay puntos de retorno, ni a la derecha ni a la izquierda. En la regin del grfico que se encuentra a la
izquierda de cero el equilibrio es indiferente, pues F = - dE
p
/dx = 0 para todo x. No hay fuerzas que
tiendan a alejar o restaurar la posicin de la partcula cuando se separa ligeramente de su posicin inicial.


x
1
x
o
x
1

Note que el movimiento de la partcula tiene lugar en el eje x (unidimensional)
y no a lo largo de la curva de energa potencial.
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4.11 Lmites de Validez de la Mecnica de Newton

a) Distancias pequeas

La mecnica de Newton no es vlida cuando las distancias son del orden atmico o menores.

Las leyes de Newton son vlidas hacia lo grande (planetas, galaxias). Sin embargo, no lo son hacia lo
pequeo. Para ver esto en detalle, consideremos lo siguiente. Es posible, por ejemplo, utilizar la mec-
nica de Newton para describir las oscilaciones de una molcula de CO
2
. Esta molcula es lineal, y en
qumica se representa usualmente de la siguiente forma: O = C = O .

Un modelo muy utilizado para describir las oscilaciones microscpicas de la
molcula consiste en sustituir mentalmente los enlaces covalentes por re-
sortes de constante k, y los tomos por pequeas esferas slidas.

Esta suposicin proporciona resultados tericos que coinciden con la evidencia experimental en la mayo-
ra de los casos. Sin embargo, cuando se desea analizar lo que ocurre dentro del enlace, los resultados
que proporciona la mecnica de Newton no coinciden con la realidad experimental. Igual sucede cuando
se desea analizar el movimiento de los electrones en el tomo, la formacin de todo tipo de enlaces qu-
micos en las molculas y muchos otros fenmenos relacionados con el micromundo.

En general, cuando las distancias consideradas son del orden atmico, la mecnica de Newton deja de
ser una herramienta adecuada para describir y analizar los fenmenos. Fue necesario inventar (o descu-
brir) otra mecnica para analizar el micromundo: la Mecnica Cuntica. Esta disciplina se basa en la me-
cnica de Newton, pero sus leyes y postulados bsicos difieren radicalmente de los postulados por New-
ton.

b) Altas velocidades

Cuando la velocidad de la partcula se acerca al orden de la velocidad de la luz (c 300 000 km/s) apare-
cen los llamados efectos relativistas, y la mecnica de Newton ya no es adecuada para describir correc-
tamente el movimiento de las partculas. Para describir el movimiento hay que utilizar la Teora Especial
de la Relatividad, elaborada por Einstein en 1905 y aos posteriores.

Hoy da se conoce que la velocidad de la luz es una velocidad lmite. Nada puede viajar con velocidad
mayor que la velocidad de la luz. Y esta particularidad trae una serie de consecuencias completamente
desligadas de la mecnica de Newton. Por ejemplo:

Las dimensiones de los objetos y el tiempo de duracin de los eventos pasan a depender del sistema
de referencia considerado.
Aunque una partcula est en reposo (v = 0) tiene asociada una energa E
o
= mc
2
, donde m es la
masa newtoniana de la partcula.

La mecnica de Newton no es vlida para velocidades cercanas a la de la luz.


c) Gravitacin universal

La ley de gravitacin universal de Newton no explica de forma totalmente satisfactoria todos los fen-
menos gravitatorios que se presentan en el universo. Por ej., se saba que el perihelio de Mercurio (el
punto de su rbita que se encuentra ms prximo al Sol) gira en torno al Sol una vez cada tres millones
de aos, y ese movimiento no poda explicarse con las teoras clsicas. En cambio, la Teora General
de la Relatividad predice todos los aspectos del movimiento. Las mediciones con radar efectuadas re-
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Dr. A. Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada UH, arnaldo@fisica.uh.cu Actualizado el 15/04/08 Parte I, Cap.4, pag. 17
cientemente han confirmado la coincidencia con la teora con una precisin de un 0.5%. La teora tam-
bin predice que un rayo de luz se curvar en las proximidades de un objeto masivo como el Sol, lo
que tambin ha sido comprobado experimentalmente con gran precisin en diversas oportunidades.

Albert Einstein (1879-1955), es considerado uno de los mayores cientfi-
cos de todos los tiempos. Tres artculos suyos publicados en 1905 fueron
trascendentales para el desarrollo de la fsica e influyeron en el pensa-
miento occidental en general. Los artculos trataban de la naturaleza de la
luz, describan el movimiento molecular e introducan la teora de la relati-
vidad restringida o especial. Einstein es famoso por replantearse conti-
nuamente suposiciones cientficas tradicionales y sacar de ellas conclu-
siones sencillas a las que nadie haba llegado antes. A partir de 1919 re-
cibi el reconocimiento internacional y acumul honores y premios, como
el Nbel de Fsica en 1922.

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