2- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE GIRO

2.1- ENTRE EJES PARALELOS

POLEAS PIN

Y CADENA ENGRANAJES PLANOS

POLEAS
Mecanismo formado por dos ruedas acanaladas Transmiten el mismo sentido de giro VENTAJAS
-TRANSMITEN MOVIENTO ENTRE EJES ALEJADOS - POCO RUIDOSOS

INCONVENIENTES
- SI TIENE QUE TRANMITIR MUCHA FUERZA LA CORREA RESBALA - SI LAS POLEAS NO ESTN BIEN ALINEADAS LA CORREA SE SALE

Todas las poleas cumplen la siguiente relacin: Dm * Vm = Dc * Vc Dm dimetro de la rueda motriz Dc- dimetro de la rueda conducida Vm- velocidad de la rueda motriz Vc- velocidad de la rueda conducida

Quiere decir, que una relacin de tamaos de poleas se traduce en una relacin de velocidades segn esto, esta combinacin de tamaos es un amplificador de velocidad:
MOTRIZ

Si la motriz es ms pequea que la conducida tendremos un reductor de velocidad:

MOTRIZ

Aunque las poleas giran en el mismo sentido, podemos conseguir que giren en sentidos contrarios si cruzamos la correa

Podemos combinar varias poleas formando un tren de poleas

Este sistema nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un eje, cumpliendo la formula de la velocidad:
D1*V1=D2*V2 D3*V3=D4*V4 D5*V5=D6*V6 1 2 v1 v2 3 4 5 6 v4

v3

COMO ESTN EN EL MISMO EJE, V2=V3, V4=V5

TIPOS DE POLEAS Y CORREAS

Ejemplos de aplicaciones con poleas

Poleas de gancho Polipasto

MECANISMO DE PIN Y CADENA Permite transmitir un movimiento giratorio

entre ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro

Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes.
VENTAJAS -TRANSMITEN MUCHA FUERZA SIN QUE RESBALE LA CORREA - LA CADENA NO NECESITA ESTAR TAN TENSA COMO LA CORREA INCONVENIENTES - RUIDOSOS Y PESADOS - NECESITA ENGRASE - NO PERMITE QUE AMBOS EJES GIREN EN DISTINTOS SENTIDOS

(no se puede

cruzar la correa)

En el mecanismo de pin y cadena se cumple una frmula similar a la que existe para las poleas:
Zm n de dientes del engranaje motriz Zm * Vm = Zc * Vc Zc n de dientes del engranaje conducido Vm velocidad del engranaje motor Vc velocidad del engranaje conducido

EJEMPLO DE PIN Y CADENA

Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automvil, puertas elevables, apertura automtica de puertas... En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (pin).

UNA VARIANTE: LA CORREA DENTADA.

ENGRANAJES PLANOS

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.

Consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar. VENTAJAS - TRANSMITEN MUCHA FUERZA SIN RESBALAR - PERMITE CAMBIOS EN EL SENTIDO DE GIRO (se introduce un engranaje intermedio): INCONVENIENTES - PESADOS Y CAROS - NECESITA ENGRASE - NO PERMITEN FLEXIBILIDAD

Se cumple la misma relacin de velocidades que en el caso de pin y cadena:

Zm * Vm = Zc * Vc Zm n de dientes del engranaje motriz Zc n de dientes del engranaje conducido Vm velocidad del engranaje motor Vc velocidad del engranaje conducido

EJEMPLO DE APLICACIN DE ENGRANAJES

Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas, cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los asientos...), etc.

Engranajes epicicloidales
Mltiples combinaciones de velocidad y sentido

HAZ CLIC AQU PARA VER COMBINACIONES DE MOVIMIENTO

11

TREN DE ENGRANAJES O CADENA CINEMTICA

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente.

Representacin grfica
X fijo

Arbol N roman o

Cadenas cinemticas.

13

Caja de cambios