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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin





ANLISIS, DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE
ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA (UPS) BASADO EN UN
CONVERTIDOR TRIFSICO MEDIANTE MODULACIN POR ANCHO DE
PULSO CON LA TCNICA SINUSOIDAL PWM (SPWM) CONTROLADO
POR UN PROCESADOR DE SEALES DIGITALES (DSP)



TESIS DE GRADO



Previo a la obtencin del ttulo de:

INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIN ELECTRNICA Y
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL


Presentada por:

Francisco Javier Garzn Andrade
Mildred Rosa Meja Orellana
Ren Douglas Padilla Rizzo


GUAYAQUIL - ECUADOR

2008
II






AGRADECIMIENTO





















A nuestras familias, seres
queridos, amigos y a todos
quienes de alguna u otra
manera nos brindaron su apoyo
incondicional, e hicieron que
esto sea posible.
III








DEDICATORIA





































A nuestros padres, familiares,
seres queridos y amigos.









IV








TRIBUNAL DE GRADUACIN














Ing. Holger Cevallos Ing. Sxifo Falcones

SUB-DECANO DE LA FACULTAD DIRECTOR DEL TOPICO
PRESIDENTE













Msc. Carlos Salazar Ing. Carlos Valdivieso
VOCAL PRINCIPAL VOCAL PRICIPAL

V








DECLARACIN EXPRESA



La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, nos corresponden
exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la ESCUELA
SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL





(Reglamento de Graduacin de la ESPOL).













Francisco Javier Garzn Andrade









Mildred Rosa Meja Orellana









Ren Douglas Padilla Rizzo

VI





RESUMEN

Este trabajo consiste en la implementacin de un MODELO DIDACTICO de la
operacin de un Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (SAI UPS) de
Lnea Interactiva, basado en sus dos modos de operacin INVERSOR PWM y
RECTIFICADOR PWM, implementados de forma independiente.

El convertidor utilizado para esta aplicacin es un Bloque Trifsico de IGBT
con su respectivo circuito de disparo y proteccin.

La tcnica del control de disparos escogida corresponde a la Modulacin por
Ancho de Pulso Sinusoidal (SPWM), para lo cual se us un Procesador Digital
de Seales (DSP) programable en la plataforma SIMULINK/MATLAB.

Este proyecto propone tambin una simulacin de un lazo cerrado de control
para la operacin de un UPS.
VII
INDICE GENERAL

AGRADECIMIENTO..II
DEDICATORIA..III
TRIBUNAL DE GRADUACIN...IV
DECLARACIN EXPRESADAV
RESUMEN.VI
INDICE GENERAL..VII
ABREVIATURAS....XIII
SIMBOLOGIA...XV
NDICE DE FIGURAS.XVIII
NDICE DE TABLAS....XXV
INTRODUCCIN1


CAPITULO 1
1. Conceptos de Calidad de Energa.....2
1.1. Calidad de Energa (Historia)..2
1.2. Perdidas Calidad de Energa......5
1.3. Factores que afectan la Calidad de Energa....7
1.3.1. Transitorios.......8
1.3.1.1. Disturbios Impulsivos....9
VIII
1.3.1.2. Disturbios Oscilatorios....10
1.3.2. Efectos de Corta Duracin...11
1.3.2.1. Interrupciones......12
1.3.2.2. SAG de Tensin..12
1.3.2.3. SWELL de Tensin.14
1.3.3. Efectos de Larga Duracin..15
1.3.3.1. Interrupciones Sustentadas...16
1.3.3.2. Sobretensiones.......17
1.3.3.3. Subtensiones.......18
1.3.3.4. Desequilibrio de tensin.18
1.3.4. Secuenciales......19
1.3.4.1. Armnicos........20
1.3.4.2. Notch.........24
1.3.4.3. Ruido.........25
1.3.5. Fluctuaciones de Tensin26
1.3.5.1. Flicker....27
1.4. Compensadores de Calidad de Energa.28
1.4.1. Distributed Static Compensator (DSTATCOM)29
1.4.2. Dynamic Voltage Restorer (DVR)..30
1.4.3. Uninterruptible Power Supply (UPS).32
1.4.4. Anlisis de aplicacin de los Compensadores.33

IX
CAPITULO 2
2. Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (UPS)35
2.1. Historia de los UPS.....36
2.2. Definicin y Funcionamiento de un UPS.....37
2.3. Topologas modernas de los UPS....39
2.3.1. UPS Standby.....40
2.3.2. UPS Standby Ferro...42
2.3.3. UPS Lnea Interactiva...42
2.3.4. UPS Doble Conversin On-Line.45
2.3.5. UPS Conversin On-Line Delta..47
2.3.6. Aplicaciones de las Topologas...48
2.3.6.1. Ventajas y Desventajas......49
2.4. Seleccin de la Topologa a utilizar.....53
2.5. UPS Lnea Interactiva....53
2.5.1. Principio de Funcionamiento...54
2.5.2. Ventajas y Desventajas56
2.5.3. Etapas de operacin.57
2.5.3.1. Etapa Inversora.......57
2.5.3.2. Etapa Rectificadora.....59
2.5.4. Caractersticas de la Batera60
2.6. Caractersticas principales del UPS Lnea Interactiva a disear....61

X
CAPITULO 3
3. Principios de Convertidores PWM...62
3.1. Convertidores DC-DC....62
3.1.1. Reductor (Buck).....64
3.1.2. Elevador (Boost)65
3.1.3. Modelos...67
3.1.3.1. De gran seal...67
3.1.3.2. De pequea seal68
3.2. Convertidores Trifsicos....70
3.2.1. Inversor PWM.70
3.2.2. Rectificador PWM..74
3.2.3. Modulacin Sinusoidal..75
3.2.4. Modelos...79
3.2.5. Controlador.....86
3.2.5.1. Transformada de Park87
3.2.5.2. Controladores PI..89
3.2.5.3. Circuito PLL..91
3.3. Diseo del Convertidor Trifsico para un UPS Lnea Interactiva....93
3.3.1. Especificaciones....94
3.3.2. Clculo de los parmetros del diseo95
3.3.2.1. Clculo de la Inductancia...95
3.3.2.2. Clculo de la Capacitancia.99
XI
3.3.2.3. Clculo de Semiconductores...100
3.3.3. Simulaciones....101

CAPITULO 4
4. Diseo de Controladores Digitales106
4.1. Principio de funcionamiento....106
4.2. Ventajas y Desventajas...108
4.3. Procesador digital de seal.109
4.3.1. Ventajas sobre Microcontroladores..111
4.3.2. La Familia TMS320C2000.....112
4.3.3. Tarjeta eZdsp......114
4.4. Herramientas de Matlab...115
4.4.1. Simulink....115
4.4.2. PLECS......116
4.4.3. Target for TI C2000....117
4.5. Diseo del Controlador para un UPS Lnea Interactiva..118
4.5.1. Especificaciones.....119
4.5.2. Modelacin......120
4.5.3. Simulaciones...124
4.6. Implementacin en el DSP TMS320F2812..130
4.6.1. Herramientas utilizadas..131
4.6.2. Programa para la Implementacin132
XII
OBSERVACIONES Y RESULTADOS....139
CONCLUSIONES..157
RECOMENDACIONES.159
PROYECTO FUTURO..159
BIBLIOGRAFIA...160

ANEXOS..163
ANEXO A: PLAN DE ACTIVIDADES..164
ANEXO B: ESQUEMTICOS..167
ANEXO C: HOJAS DE ESPECIFICACIONES..173
ANEXO D: IMPRESO DE TARJETAS175
ANEXO E: ANALISIS DE COSTO..179


XIII
ABREVIATURAS

AC Corriente Alterna
ADC Convertidor anlogo digital
CEE Calidad de la Energa Elctrica
DAC Convertidor digital anlogo
DC Corriente Directa
DMA Acceso directo de memoria
DMA Acceso directo de memoria
DSP Procesador digital de seales
DSTATCOM Compensador Esttico de Distribucin
DVR Restaurador Dinmico de Voltaje
fs Frecuencia de conmutacin
GTO Tiristores de desactivacin por compuerta
Hz Hertz
IDC Corriente en el lado DC
IEEE Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos
IMOD Corriente modulada
IQN Nmero entero con Q decimales
Ki Constante de integracin
MAC Multiplicacin y acumulacin
MATLAB Laboratorio de matrices
XIV
p.u. Por Unidad
PCB Tarjeta de circuito impreso
PI Controlador proporcional integral
PLECS Simulacin de Circuitos Lineales Elctricos
PLL Lazo de seguimiento o enganche de fase
PM Margen de fase
PQ Calidad de la Potencia (Power Quality)
PWM Modulacin por ancho de pulsos
Rms Valor eficaz
Sag Depresin de tensin
SAI Sistema de alimentacin Ininterrumpida
SCR Rectificadores de silicio controlado
SPWM Modulacin por ancho de pulsos (tcnica senoidal)
SVPWM Modulacin por ancho de pulsos (tcnica de vector espacial)
Swell Salto de tensin
THD Distorsin Total de Armnicos
TI Texas Instruments
Ts Perodo de conmutacin
UPS Sistema de Potencia Ininterrumpible
VA Voltios Amperios
VDC Voltaje en el lado DC
VMOD Voltaje modulado
XV
SIMBOLOGA

X Cambio en la seal X
C Capacitancia
D Ciclo de trabajo
IDC Corriente DC
IL Corriente de la carga
Is Corriente de la fuente
IMAX Corriente mxima
IMOD Corriente moduladora
THD Distorsin total armnica
fs Frecuencia de conmutacin
fc Frecuencia de corte
Cos() Funcin coseno
Gc Funcin del controlador
Sen() Funcin seno
M ndice de modulacin
L Inductancia
Lmin Inductancia mnima
PM Margen de fase
Ts Perodo de Conmutacin
P Potencia activa
XVI
PD Potencia disipada en el IGBT
Q Potencia reactiva
R Resistencia
R
L
Resistencia de la carga
I
L
Rizado pico a pico de la corriente
Vo Rizado pico a pico de voltaje
Xq Seal de desfase en el marco rotacional
Xd Seal de magnitud en el marco rotacional
Seal moduladora alfa
Seal moduladora beta
S Interruptor apagado o abierto
t Tiempo
Velocidad angular
V
DC
Voltaje DC
V
in
Voltaje de entrada
Vs Voltaje de la fuente trifsica
V
out
Voltaje de salida o voltaje en la carga
V
L
Voltaje en la carga
Va Voltaje en la fase a
Vb Voltaje en la fase b
Vc Voltaje en la fase c
Vab Voltaje entre lneas a y b
XVII
Vbc Voltaje entre lneas b y c
Vca Voltaje entre lneas c y a
V
MAX
Voltaje mximo
V
LMAX
Voltaje mximo en el inductor
V
MOD
Voltaje modulador

XVIII
INDICE DE FIGURAS

Capitulo 1

Figura 1.1 Esquema Sistema Elctrico Inicial...3
Figura 1.2 Esquema Sistema Elctrico Actual..3
Figura 1.3 Grfica de un Impulso Atmosfrico10
Figura 1.4 Disturbio Oscilatorio.10
Figura 1.5 Interrupcin12
Figura 1.6 Depresin de Tensin (SAG).....13
Figura 1.7 Incremento de Tensin (SWELL)..15
Figura 1.8 Interrupcin Sustentada .16
Figura 1.9 Sobretensin.17
Figura 1.10 Subtensin.18
Figura 1.11 Grfica de Armnicos..22
Figura 1.12 Notch de Tensin.25
Figura 1.13 Ruido en una Seal de Tensin.26
Figura 1.14 Flicker.28
Figura 1.15 Esquema de un DSTATCOM.30
Figura 1.16 Foto de un DSTATCOM de marca PureWave.30
Figura 1.17 Esquema de un DVR...31
Figura 1.18 Foto de un DVR de marca PureWave..32
XIX
Figura 1.19 UPS ON LINE33
Figura 1.20 Foto de un UPS de marca PureWave...33


Captulo 2

Figura 2.1 Diagrama Bsico de un UPS..38
Figura 2.2 Diagrama UPS Stand By.41
Figura 2.3 Diagrama UPS Stand By Ferro..42
Figura 2.4 Diagrama UPS Lnea Interactiva44
Figura 2.5 Diagrama UPS Doble Conversin Online.45
Figura 2.6 Diagrama UPS Delta Conversin Online..48
Figura 2.7 Efectividad vs. Frecuencia de Problemas de Calidad de
Energa UPS Stand By.51
Figura 2.8 Efectividad vs. Frecuencia de Problemas de Calidad de
Energa UPS Lnea Interactiva52
Figura 2.9 Efectividad vs. Frecuencia de Problemas de Calidad de
Energa UPS Doble Conversin.52
Figura 2.10 UPS Lnea Interactiva Operacin Normal.54
Figura 2.11 UPS Lnea Interactiva Operacin en Falla54
Figura 2.12 UPS Lnea Interactiva Recarga de Batera...55
Figura 2.13 Estructura Inversor...58
XX
Figura 2.14 Salida del Inversor59
Figura 2.15 Estructura Rectificador....60


Captulo 3

Figura 3.1 Esquema Convertidor DC-DC Bsico...63
Figura 3.2 Forma de onda de un convertidor DC-DC63
Figura 3.3 Convertidor Buck o Reductor.65
Figura 3.4 Convertidor Boost o Elevador.66
Figura 3.5 Diagrama de Gran Seal del Buck68
Figura 3.6 Ecuaciones del Convertidor Buck Gran Seal.68
Figura 3.7 Circuito equivalente Pequea Seal.69
Figura 3.8 Diagrama de Pequea Seal del Buck.69
Figura 3.9 Ecuaciones del Convertidor Buck Pequea Seal.70
Figura 3.10 Inversor Trifsico 6 Transistores y 6 Diodos...72
Figura 3.11 a) Modulacin SPWM, b) Voltaje Modulado A, c) Voltaje
Modulado B, d) Voltaje Modulado C, e) Voltaje Vab, f)
Voltaje Vbc, g) Voltaje Vca 73
Figura 3.12 Rectificador con Modulacin PWM75
Figura 3.13 Comparacin entre la Portadora y la Referencia76
Figura 3.14 Voltajes Modulados Generados (V
aN
, V
bN
y V
cN
)....77
XXI
Figura 3.15 Unifilar de un UPS Lnea Interactiva.79
Figura 3.16 Esquema Electrnico de un UPS Lnea Interactiva80
Figura 3.17 Esquema Electrnico del UPS MODO
RECTIFICADOR...80
Figura 3.18 Trasformada de Clark..88
Figura 3.19 Trasformada de Park...89
Figura 3.20 Diagrama de Bloques de un Control PI91
Figura 3.21 Diagrama de un Control PLL..92
Figura 3.22 Mdulo Convertidor IRAMY20UP60B..94
Figura 3.23 Dimensiones del Ncleo T520-40..97
Figura 3.24 Programa para diseo de inductores de
MICROMETALS97
Figura 3.25 Ingreso de parmetros para el diseo del inductor....98
Figura 3.26 Resultados para el diseo del inductor.98
Figura 3.27 Parmetros Bsicos para el IGBT...100
Figura 3.28 Convertidor MODO INVERSOR (Switch Abierto).101
Figura 3.29 Voltaje y Corriente en la Carga....101
Figura 3.30 Voltaje y Corriente Modulado......102
Figura 3.31 Corriente en la Batera..102
Figura 3.32 Convertidor MODO RECTIFICADOR (Switch
Cerrado).....................103
Figura 3.33 Voltaje y Corriente en la Carga103
XXII
Figura 3.34 Voltaje y Corriente Modulado...104
Figura 3.35 Corriente en la Batera..104


Captulo 4

Figura 4.1 Lazo tpico de Control108
Figura 4.2 Diagrama de Bloques de un sistema de Procesamiento
Digital110
Figura 4.3 Foto del DSP TMS320F2812......113
Figura 4.4 Foto del eZdsp
TM
F2812....114
Figura 4.5 Libreras Simulink...115
Figura 4.6 Librera PLECS...116
Figura 4.7 Bloques de Componentes de PLECS.116
Figura 4.8 Code Composer Studio.117
Figura 4.9 Libreras del Target para TI C2000.118
Figura 4.10 Ingreso de la funcin de Transferencia en
SISOTOOL........................120
Figura 4.11 Diagrama de BODE de magnitud y fase del sistema del
Lazo abierto.121
Figura 4.12 Tiempo de estabilizacin..121
Figura 4.13 Calculo del compensador.122
XXIII
Figura 4.14 Diagrama de BODE de magnitud y fase en Lazo
cerrado.123
Figura 4.15 Tiempo de Estabilizacin en Lazo cerrado123
Figura 4.16 Compensador PI VMOD / IMOD..124
Figura 4.17 Simulacin del UPS de Lnea Interactiva...125
Figura 4.18 Planta en Modelo Matemtico del UPS..125
Figura 4.19 Planta Real del UPS..126
Figura 4.20 Bloque PWM Sinusoidal126
Figura 4.21 Convertidor Trifsico..127
Figura 4.22 Transformada de Clark / Park abc dq...127
Figura 4.23 Corriente DC...128
Figura 4.24 Voltajes y Corrientes en la Carga129
Figura 4.25 Corriente en el Inductores.129
Figura 4.26 Corriente de en el Inductor (Transformado Vector
dq)............130
Figura 4.27 Bloques de la Librera TI C2000 utilizados132
Figura 4.28 Programa MODO INVERSOR.133
Figura 4.29 Entrada de Seales...133
Figura 4.30 Adecuacin de Seal (Por Unidad).134
Figura 4.31 Control de Magnitud y Fase.134
Figura 4.32 Control de Magnitud y Fase.134
Figura 4.33 Matriz de Desfase..135
XXI
Figura 4.34 Generador Sinusoidal136
Figura 4.35 Generacin PWM...136
Figura 4.36 Adecuacin de Seal (Porcentaje)..137
Figura 4.37 Programa MODO RECTIFICADOR137
Figura 4.38 Bloque ABC

138

















XXV




XXV
INDICE DE TABLAS

Capitulo 1

Tabla 1.1 Clasificacin de los factores que afectan la Calidad de
Energa.8
Tabla 1.2 Comparacin de los Compensadores segn los
problemas de Calidad de Energa que corrigen..34

Capitulo 2

Tabla 2.1 Tabla comparativa de los atributos de diseo Vs.
topologas de los UPS.48
Tabla 2.2 Aplicaciones de las Topologas de UPS...49
Tabla 2.3 Ventajas y desventajas del UPS Stand By...49
Tabla 2.4 Ventajas y desventajas del UPS Lnea Interactiva..50
Tabla 2.5 Ventajas y desventajas del UPS Doble Conversin50
Tabla 2.6 Diferencias UPS Lnea Interactiva y Doble Conversin.57

Captulo 4

Tabla 4.1 Principales DSP, Fuentes: Revista EDN, May 1997,
XXV




XXV




XXV




XXV
pagina 44.110
Tabla 4.2 Comparacin Microcontrolador Vs. DSP111
Tabla 4.3 Cuadro comparativo de las clases de procesador
TMS320C2000113
Tabla 4.4 Operacin UPS para simulacin..128


1
INTRODUCCIN

Hoy en da, los estndares de calidad son cada vez ms exigentes, y un
mercado globalizado demanda: bajos costos, alta rentabilidad, calidad y
eficiencia. Curiosamente la Calidad de Energa guarda una estrecha relacin
con cada una de estas caractersticas, ya que la continuidad, confiabilidad y
calidad del servicio elctrico son decisivos, al poder ocasionar: la interrupcin
de un proceso de produccin, el dao en equipos sensibles y tiempos de
inactividad, que se traducen en prdidas: econmicas, de calidad y tiempo.

Por lo tanto, en la actualidad existen una serie de medidas correctivas y
preventivas que se basan en un conjunto de equipos y tcnicas que permiten
asegurar la calidad de energa en el lado del consumidor.

Una de las medidas correctivas es el Sistema de Alimentacin Ininterrumpida
(UPS), que garantiza un suministro de electricidad en el evento de una falla
en el suministro habitual, pudiendo tambin regular el flujo de electricidad,
controlando las subidas y bajadas de tensin y corriente existentes en la red
elctrica, resultando especialmente til ante cargas crticas, que requieran de
una alimentacin continua y limpia.







CAPTULO 1




1. CONCEPTOS DE CALIDAD DE ENERGA





1.1 Calidad de Energa (Historia)

Desde hace algunas dcadas y como una respuesta a las
necesidades de la industria y consumidores en general, ha habido
un constante desarrollo tecnolgico, con particular inters en la
Electrnica de Potencia, con el propsito de cumplir con las
exigencias de un mercado cada vez ms competitivo que demanda
calidad, continuidad de servicio energtico, disminucin de
costos/prdidas, procesos productivos eficientes, menor
dependencia del personal de planta, entre otras cosas.

Se desarrollaron entonces, nuevas tecnologas con componentes
ms eficientes, que alteraron la caracterstica cuasi lineal de las


3
cargas, transformndolas en su mayora en NO LINEALES,
alterando la respuesta habitualmente esperada de una forma
sinusoidal en la corriente a otras con nuevas caractersticas.


FIGURA 1.1 Esquema Sistema Elctrico inicial.


FIGURA 1.2 Esquema Sistema Elctrico actual.



4
Con el cambio de comportamiento de la carga se alter tambin el
Sistema de Suministro de Energa Elctrica, su precio y servicio, y
dado que constituye un factor decisivo de la economa, se cre el
concepto de Calidad de Energa, para cuyo desarrollo se trat el
problema de forma integral, con investigacin bsica y aplicada.

El trmino de Calidad de Energa Elctrica (CEE, en espaol y PQ-
Power Quality, en ingls) est relacionado directamente con las
perturbaciones que pueden afectar las condiciones elctricas del
suministro y ocasionar el mal funcionamiento o dao de equipos y
procesos, por lo que la Empresa Distribuidora debe garantizar un
servicio de costos viables, funcionamiento adecuado, seguro y
confiable, sin afectar el medio ambiente o el bienestar de las
personas. Tcnicamente hablando para la Empresa Distribuidora
esto implica un suministro con tensiones equilibradas, sinusoidales y
de amplitudes y frecuencias constantes. [5]

A nivel mundial se viene realizando estudios importantes de Calidad
de Energa desde hace 20 aos, los que muestran que ao a ao
aumentan los niveles de distorsin de tensin y sealan como causa
principal a los equipos electrnicos o cargas no lineales conectadas
a la red.


5
El objetivo de la Calidad de Energa es lograr un suministro con
calidad corrigiendo disturbios y variaciones de voltaje en el lado del
cliente y proponiendo soluciones para corregir fallas o problemas
que se presentan en el lado del sistema de las compaas
suministradoras de EE.EE., cuyo xito depende tanto de las
empresas de energa elctrica como de los consumidores y de los
fabricantes de equipos.

1.2 Prdidas de Calidad de Energa

La carga es lo que determina las Prdidas en la Calidad de Energa
pudiendo provocar:

Mal funcionamiento de los equipos conectados a la red
distribuidora, tal como: Transformadores, Bancos de Capacitares,
etc. Y errores en los datos.
Corrientes excesivas en los conductores de neutro que lo
sobrecalientan.
Altos niveles de tensin entre los conductores de neutro y tierra
los cuales causan errores en los datos.
Sobrecalentamiento y ruido acstico en transformadores,
motores y otros aparatos.


6
Campos magnticos muy intensos emitidos por transformadores.
Disminucin en el tiempo de vida de los equipos y sus elementos
constitutivos.
Sistemas de control electrnico que se paran inesperadamente.
Reinicio de los sistemas de manera frecuente.
Fallas inexplicables de motores y sistemas elctricos.
Circulacin continua de corriente en el conductor de puesta a
tierra.
Bajo Factor de Potencia provocado por un calentamiento
excesivo de los Bancos de Capacitares.
Operacin errnea de los dispositivos de control, los sistemas de
sealizacin principal y relevadores de proteccin.
Interferencia telefnica.
Daos a tarjetas electrnicas.
Variacin de la velocidad o del par en motores.
Apertura de contactores.
Colapso de sistemas de computacin o errores de medicin en
instrumentos equipados con dispositivos electrnicos.
Fallas en la conmutacin de convertidores.
Parpadeo en luminarias.
Bloqueo de programas de PLC's.
Baja eficiencia en motores elctricos, entre otros.


7
A nivel industrial un mantenimiento preventivo constante y la
instalacin de equipos de proteccin y de control, resultan
fundamentales para disminuir dichas Prdidas.

Mientras que para las compaas suministradoras una accin
preventiva corresponda a la utilizacin de equipos que puedan
proporcionar informacin acerca de las operaciones del sistema
elctrico en condiciones normales y anormales, ayudando a evitar
fallas catastrficas debido a cortos circuitos, resaltando reas con
problemas potenciales, ilustrando el efecto de la presencia de
armnicas e identificando las oportunidades para ahorrar costos con
la reduccin de la mxima demanda.

1.3 Factores que afectan la Calidad de Energa

A nivel industrial existen diversos factores que afectan la Calidad de
Energa, entre los cuales se encuentran:

Las Instalaciones de sistemas elctricos y electrnicos altamente
sensibles en instalaciones antiguas;
La Instalacin de equipos sensibles en instalaciones nuevas,
cuyos diseos no preveen problemas de calidad de energa;


8
Planes de proteccin inadecuados o inexistentes;
Diseo inadecuado de las instalaciones elctricas y los Sistemas
de puesta a tierra; entre otros.

Para un mejor entendimiento de los factores que afectan la Calidad
de Energa, stos han sido clasificados segn su duracin y forma
en la Tabla 1.1:


TABLA 1.1 Clasificacin de los factores que afectan la Calidad de Energa



1.3.1 Transitorios

Son clasificados como Transitorios aquellos eventos
indeseables en el sistema que son de naturaleza
momentnea. La duracin en que se presentan estos
eventos es aproximadamente menor a 0.5 ciclos.


9
Generalmente son causados por descargas atmosfricas, as
como tambin por maniobras de interruptores, por
oscilaciones comnmente debidas a la conexin de Bancos
de Capacitares y por cambios sbitos en el sistema de
suministro. Se clasifican en:

Disturbios Impulsivos, y,
Disturbios Oscilatorios.

3.1.1.1 Disturbios Impulsivos

1
No provoca alteraciones en
las condiciones de estado
estable de tensin o
corriente.
2
Se atena rpidamente por la
resistencia del sistema
debido a que no tiene
frecuencia, por lo que no se
propaga muy lejos del lugar
de origen.
CARACTERSTICAS
3
Tiene polaridad
unidireccional.
ORIGEN
Son de origen atmosfrico,
llamados tambin impulsos
atmosfricos.
EFECTOS
Pueden causar falla inmediata
en el aislamiento de los equipos
y fuentes electrnicas.


10

FIGURA 1.3 Grfica de un impulso atmosfrico


3.1.1.2 Disturbios Oscilatorios

CARACTERSTICAS
Provoca variaciones de tensin
y corriente. Sus valores
instantneos cambian de
polaridad rpidamente.
ORIGEN
Son causados por las
modificaciones de la
configuracin de un sistema, por
ejemplo: maniobras en lneas de
transmisin, enclavamiento de
Bancos de Capacitares, etc.
EFECTOS
Pueden causar la quema o dao
en equipos electrnicos.



FIGURA 1.4 Disturbio Oscilatorio


11
Como posibles soluciones para mitigar estos
problemas se tiene: El uso de Sistemas de
Alimentacin Ininterrumpidas (SAI, conocido como
UPS, por sus siglas en ingls), Protectores
Electrnicos de SAGs (Filtros Activos),
Transformadores de Aislamiento y Acondicionadores
de Calidad de Energa Elctrica (Power Quality
Conditioners).

1.3.2 Efectos de Corta Duracin

Los efectos de corta duracin son eventos originados por
fallas en el sistema elctrico, y por la energizacin de grandes
bloques de carga. La duracin en que se presentan estos
eventos es de aproximadamente 0.5 ciclos a 1 min. Su
clasifican depende de la localizacin de la falla y las
condiciones de operacin del sistema, pudiendo ocasionar
tres tipos de efectos de Corta Duracin: [9]

Interrupciones,
Depresin de tensin (SAG), y,
Elevacin de Tensin (SWELL).


12
3.2.1.1 Interrupciones

CARACTERSTICAS
Presentan un decremento de la
tensin de alimentacin a un
valor menor que 0.1 p.u. por un
periodo de 0.5 ciclos a 1
minuto.
ORIGEN
Puede ser el resultado de
fallas en el sistema elctrico
de los equipos o del mal
funcionamiento de los
sistemas de control.
EFECTOS
Causan dao o mal
funcionamiento de los equipos
electrnicos.


FIGURA 1.5 Interrupcin


3.2.1.2 SAG de Tensin

Los SAGs de tensin, tambin conocidos como DIPs
de Tensin, son los disturbios elctricos ms
comunes.


13

CARACTERSTICAS
Son reducciones
momentneas del valor eficaz
de la Tensin de 0.1 a 0.9 p.u.
con una duracin de 0.5 ciclos
a 1 minuto.
ORIGEN
Por la entrada de grandes
bloques de carga, al arranque
de grandes motores o el
encendido de calentadores
elctricos.
EFECTOS
Pueden provocar la parada de
equipos electro-electrnicos y
la interrupcin de los procesos
productivos.


Algunos elementos efectivos para minimizar los
problemas generados por estas reducciones sbitas
de tensin son los transformadores de aislamiento y
los UPSs.


FIGURA 1.6 Depresin de Tensin (SAG)




14
3.2.1.3 SWELL de Tensin

CARACTERSTICAS
Son pequeos incrementos del
valor eficaz de la tensin en el
orden de 1.1 a 1.8 p.u. con una
duracin de 0.5 ciclos a 1
minuto.
ORIGEN
1. Estn asociados a
condiciones de falla
desequilibradas en el
sistema
2. Salidas de grandes bloques
de carga en circuitos con
una regulacin de voltaje
lenta o que carezcan de la
misma.
3. Tambin causados por la
entrada de Bancos de
Capacitores y por el dao o
prdida de las conexiones
de neutro.
EFECTOS
Pueden causar: Degradacin y
falla inmediata del aislamiento
de equipos y fuentes
electrnicas, trastornos en los
controles y controladores de
estado slido de motores
(particularmente: Variadores de
Velocidad), someter a esfuerzos
dielctricos los componentes de
computadoras, acortando su
vida til.


Para minimizar los efectos adversos producidos por
este tipo de fenmenos utilizan supresores de
transitorios y UPSs, dimensionados mediante


15
mediciones en las instalaciones. A continuacin la
Figura 1.7 muestra la grfica de Voltaje Vs. Tiempo
en presencia de un SWELL.


FIGURA 1.7 Incremento de Tensin (SWELL)


1.3.3 Efectos de Larga Duracin

Son variaciones del valor eficaz de la tensin durante un
tiempo mayor a 1 minuto, se consideran disturbios de rgimen
permanente y se clasifican en: [9]

Interrupciones Sustentadas,
Sobretensiones,
Subtensiones, y,
Desequilibrio de Tensin.


16
3.3.1.1 Interrupciones Sustentadas

CARACTERSTICAS
Reduccin de la tensin de
alimentacin al valor de cero
por un periodo superior a 1
minuto.
ORIGEN
Puede ser el resultado de
fallas en el sistema elctrico
de los equipos.
Perdida completa de la
alimentacin.
EFECTOS
Causan dao o mal
funcionamiento de los equipos
electrnicos.

De naturaleza permanente, requieren intervencin
manual para reestableciminiento de la energa
elctrica del sistema.

A continuacin grfica de Voltaje vs. Tiempo cuando
ocurre una interrupcin sustentada


FIGURA 1.8 Interrupcin sustentada



17
3.3.1.2 Sobretensiones

CARACTERSTICAS
Presentan un aumento del
valor eficaz de la tensin de
1.1 a 1.2 p.u. durante un
tiempo superior a 1 minuto.
ORIGEN
Se originan por la salida de
grandes bloques de carga,
entrada de Banco de
Capacitores y ajuste
incorrecto de los Taps de los
Transformadores.
EFECTOS
Operacin inadecuada y
quema de equipos
electrnicos sensibles.

A continuacin la grfica de Voltaje Vs. Tiempo en
presencia de una sobretensin de tensin.


FIGURA 1.9 Sobretensin

Para minimizar el efecto de estos problemas se utiliza
UPSs, Supresores de Tensin, Transformadores de
acoplamiento, entre otros.


18
3.3.1.3 Subtensiones

CARACTERSTICAS
Presentan una reduccin del
valor eficaz de la tensin de
0.8 a 0.9 p.u. durante un
tiempo superior a 1 minuto.
ORIGEN
Causados por la entrada de
grandes cargas, salida de
Bancos de Capacitores o por
sobrecargas en los
alimentadores.
EFECTOS
Aumento en las perdidas de
los motores de induccin,
parada en los dispositivos
electrnicos y un mal
funcionamiento en los
sistemas de mando de
motores.


FIGURA 1.10 Subtensin


3.3.1.4 Desequilibrio de tensin

Se define como la razn entre la componente de
secuencia negativa y la componente de secuencia


19
positiva. En el caso de la Tensin de Secuencia
Negativa, este se presenta por el desequilibrio de
carga en los sistemas de potencia.

Un desequilibrio de tensin puede ser estimado como
el mximo desvo de la media de las tensiones de las
tres fases dividido por la media de las tensiones y
expresado en forma de porcentaje. La causa
principal es la conexin de cargas monofsicas en
circuitos trifsicos; anomalas en bancos de
capacitores.


1.3.4 Secuenciales (Distorsin de la forma de onda)

La distorsin de la forma de onda corresponde a la
deformacin de su forma sinusoidal pura, y puede darse tanto
en la forma de onda de tensin como en la de corriente. Se
da en rgimen permanente y se conocen tres tipos:

Armnicos,
Notch, y,
Ruido.


20
1.3.4.1 Armnicos

CARACTERSTICAS
Deformacin de la onda de su
caracterstica sinusoidal pura
original por tensiones o
corrientes de frecuencias
mltiplas de la fundamental de
alimentacin.
ORIGEN
Las cargas no lineales
conectadas a la red son las
principales causantes de
armnicos, como por ejemplo:
Rectificadores Monofsicos,
Rectificadores Trifsicos
(UPS, Drives, etc),
Reguladores de Tensin,
Hornos de Arco,
Transformadores, entre otros.
EFECTOS
1. Fallo de interruptores
automticos.
2. Operacin incorrecta de
contactores y rels.
3. Interferencia en sistemas
de comunicacin.
4. Reseteo de ordenadores
y errores en PLCs.
5. Calentamiento/Destrucci
n de condensadores por
sobretensin, cuya
impedancia decrece
proporcionalmente con el
orden de los armnicos
presentes.
6. Sobrecalentamiento/Aver
as en transformad.
7. Calentamiento de motores
de induccin
8. Prdidas en cobre de
conductores por efecto
Skin: Efecto proporcional
a la frecuencia, en CA la
intensidad se acumula en


21
los extremos del cable
reduciendo su seccin
efectiva
9. Prdidas dielctricas en
condensadores
10. Intensidades en
conductores de neutro,
incluso en redes
equilibradas producido
por los armnicos triples
(3, 6, 9, 12, ...)
11. Errores de medicin de
energa activa, reactiva y
factor de potencia.
12. Lecturas errneas con
multmetros basados en el
valor medio o con poco
ancho de banda.
13. La elevacin de slo 10C
de la temperatura mxima
del aislamiento de un
conductor reduce a la
mitad su vida til.
14. Un aumento del 10% de
la tensin mxima del
dielctrico de un
condensador reduce a la
mitad su vida til.

Esta perturbacin corresponde a una de las ms
frecuentes en la actualidad, por lo que es de nuestro
particular inters y se analizar con mayor detalle.

La Figura 1.12 muestra una onda sinusoidal
fundamental con su tercer y quinto armnicos, es
decir, para una frecuencia fundamental de 60 Hz, el


22
tercer armnico tendra 180 Hz y el quinto armnico
300 Hz. [6]


FIGURA 1.11 Grfica de Armnicos


El problema de presencia de armnicos en un
sistema requiere una consideracin especial, ya que
no se pueden sacar conclusiones tiles sin conocer el
espectro de las corrientes armnicas presentes, pero
dada la complejidad es comn usar como referencia
los valores correspondientes a la Distorsin Armnica
Total (THD).

Distorsin Armnica Total (THD): Es la relacin de las
armnicas con respecto a la fundamental que indica
la variacin que tiene la onda que se est midiendo
con respecto de la onda fundamental que se quiere,


23
es decir, proporciona cunto se ha "distorsionado" la
onda sinusoidal en el proceso. [7]

Se calcula la THD del Voltaje (en porcentaje):
100 ) %(
1
50
2
2
U
U
U THD
n
n
n

(1.1)
Se calcula la THD de la Corriente (en porcentaje):
100 ) %(
1
50
2
2
I
I
I THD
n
n
n

(1.2)

Existen diversas medidas para reducir la presencia
de armnicos y sus efectos en un sistema, entre las
que estn:

Filtros Pasivos: Establecen un camino de baja
impedancia para las corrientes armnicas de forma
que circulen por el filtro y no por la fuente de
alimentacin.

Transformadores de separacin: separan los
armnicos triple-N de la fuente de alimentacin.


24
Filtros Activos: compensa la corriente armnica y slo
la corriente fundamental procede de la fuente de
alimentacin.

1.3.4.1 Notch (Muesca, Corte)

CARACTERSTICAS
Perturbacin de la forma de
onda normal de tensin, dura
menos de 0.5 ciclos y de
polaridad opuesta (se
substrae de la forma de onda).
ORIGEN
Causado por conmutadores
electrnicos (convertidores,
rectificadores), que durante la
conmutacin provocan un
cortocircuito entre fases,
incitando un incremento de
corriente y una disminucin
del voltaje.
Tambin es causado por
acondicionadores de energa
(UPS, estabilizadores de
voltaje).
EFECTOS
Usualmente no suele ser un
problema mayor, pero puede
causar que equipos,
especialmente electrnicos,
operen incorrectamente
provocando errores en el
procesamiento y prdida de
informacin.


A continuacin la grfica de Voltaje Vs. Tiempo
cuando es afectado por un Notch de tensin. [9]


25

FIGURA 1.12 Notch de tensin


1.3.4.2 Ruido

CARACTERSTICAS
Distorsin de alta frecuencia
en la forma de onda, menor
que 200 kHz, de baja
intensidad, superpuesto a la
corriente o tensin en los
conductores de fase, o en los
de neutro.
ORIGEN
Resulta de operaciones
defectuosas, de equipos e
instalaciones de componentes
inadecuados en el sistema
(soldadoras elctricas, etc.)
tanto por las empresas
suministradoras como por los
usuarios, y por los
aterrizamientos impropios.
EFECTOS
Frecuentemente pasa
desapercibido, pero puede
causar mal funcionamiento en
equipos electrnicos, errores
en la electrnica digital,
corrupcin de datos,
sobrecalentamiento, distorsin
de seales y desgaste en
general



26

FIGURA 1.13 Ruido en una Seal Tensin



Para efectuar mediciones se debe usar un buen
Analizador de Espectro con una banda lo
suficientemente amplia, de modo que permita
detectar niveles de ruido por encima de los ndices
aceptables y tomar acciones correctivas instalando
equipos tales como: Transformadores de Aislamiento,
Reguladores Ferro-Resonantes, UPS, entre otros. [8]

1.3.5 Fluctuaciones de Tensin


Las fluctuaciones de tensin, entre las que destaca el
Parpadeo (Flicker), constituyen uno de los mayores
problemas de regulacin de tensin en la industria.



27
Son variaciones sistemticas del perfil de la tensin o una
serie de variaciones aleatorias de la magnitud de la tensin,
las cuales exceden el lmite especificado de 0,95 a 1,05 [p.u.].

1.3.5.1 Flicker (Parpadeo)

CARACTERSTICAS
Variacin del valor eficaz o
amplitud de la tensin en un
rango menor al 10% del valor
nominal. Ocurre en un rango
de frecuencia de 0.5 a 25 Hz.
ORIGEN
Se originan cuando el valor de
la potencia de Cortocircuito es
menor que el de las cargas
fluctuantes. Algunas de las
grandes fuentes industriales
de este tipo de fluctuacin
son: Hornos de Arco,
Soldadoras Elctricas,
Motores con cargas
alternativas y arranques
mltiples, etc.
EFECTOS
Produce fluctuacin de flujo
luminoso en lmparas,
induciendo la impresin de
inestabilidad en la sensacin
visual. Pueden afectar el
funcionamiento de equipos
sensibles (sin llegar a daos
irreparables), como lo son:
Sistemas Digitales de Control,
Electromedicina, PLC,
Instrumentacin, etc.

La Figura 1.14 muestra la variacin del Voltaje en el
tiempo en presencia de un Flicker. [10]


28

FIGURA 1.14 Flicker




1.4 Compensadores de Calidad de Energa

Como se ha mencionado el incremento de la automatizacin en la
industria moderna ha cambiado los requerimientos de la Calidad de
Energa. Las computadoras, equipos de control de procesos y
convertidores son sensibles a las desviaciones de los voltajes de
lnea de su forma sinusoidal ideal, tales como los SAGs, Armnicos,
Flickers, e Interrupciones de Alimentacin.

En base a lo expuesto los equipos convencionales ya no son una
alternativa de solucin, debiendo introducirse al Mercado equipos
basados en convertidores PWM conectados en serie o paralelo,
almacenadores de energa, entre los que destacan:



29
Distribution Static Compensator (DSTATCOM)
Dynamic Voltage Restorer (DVR)
Uninterruptible Power Supply (UPS)

1.4.1 Distributed Static Compensator (DSTATCOM)

Consiste en un convertidor de voltaje/compensador conectado
en paralelo a la red de distribucin a travs de un
transformador de acoplamiento, lo que permite al dispositivo
absorber o generar potencia activa y reactiva de forma
controlada.

El DSTATCOM es utilizado mayormente para la regulacin de
voltaje (proteccin contra SAGs y SWELLs), correccin del
Factor de Potencia y eliminacin de Corrientes Armnicas.
Tambin protege el sistema de distribucin de los Flickers y
mitiga armnicos, inyectndo armnicos de corriente a la
cargas para que la corriente de lnea sea sinusoidal,
corrigiendo el desbalance en las corrientes de lnea. No
provee compensacin durante interrupciones completas de
potencia. [11]



30

FIGURA 1.15 Esquema de un DSTATCOM


FIGURA 1.16 Foto de un DSTATCOM de marca PureWave

1.4.2 Dynamic Voltage Restorer (DVR)

Consiste en un Convertidor de Voltaje/Compensador
conectador en serie a la red de distribucin a travs de un


31
transformador de acoplamiento. En general se lo usa para la
proteccin de cargas crticas y sensibles contra depresiones y
sobretensiones de voltaje de corta duracin (SAGs y
SWELLs), as como tambin para eliminar voltajes armnicos.
Se considera que entra en operacin nicamente durante
perodos de falla reaccionando de manera instantnea ante
SAGs y SWELLs de tensin. Al igual que el DSTATCOM no
provee compensacin durante interrupciones completas de
potencia.


FIGURA 1.17 Esquema de un DVR

En el caso del DVR, es posible construirlo para potencias
relativamente altas, ampliando su utilizacin a todas las


32
ramas de la industria, desde lneas de produccin y fbricas
enteras hasta incluso polgonos industriales. [11]


FIGURA 1.18 Foto de un DVR de marca PureWave




1.4.3 Uninterruptible Power Supply (UPS)

Se trata de un Convertidor de Voltaje que proporciona una
alimentacin continua para proteger cargas sensibles que se
alimentan de una sola fuente de energa, eliminando a su vez
casi todos los problemas relacionados con la Calidad de
Energa. [11]



33

FIGURA 1.19 UPS ON-LINE


FIGURA 1.20 Foto de un UPS de marca PureWave




1.4.4 Anlisis de aplicacin de los Compensadores

La adecuada seleccin del compensador se basa en:

Tipo de carga a proteger: Qu tan sensible es la carga y
su nivel de importancia dentro del proceso.


34
Problemas de Calidad de Energa presentes en el sistema:
No todos los compensadores fueron diseados para
resolver los mismos problemas
Inversin: Ciertos problemas de calidad de energa son
corregidos por ms de un compensador, por lo que la
eleccin est sujeta a los otros beneficios que trae el
equipo y que implican una mayor inversin.

La tabla 1.2 resume las correcciones que los compensadores
realizan a los diferentes problemas de calidad de energa:


TABLA 1.2 Comparacin de los Compensadores segn los problemas de
Calidad de Energa que corrigen.







CAPTULO 2




2. SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA
(UPS).

Histricamente, los generadores de emergencia han sido la solucin
para proteger las cargas sensibles de la interrupcin del servicio
suministrador de energa. Sin embargo, en la actualidad, stos resultan
ineficientes ante equipos altamente sensibles que en presencia de una
interrupcin alteran su funcionamiento sin dar tiempo a que el generador
entre en operacin.

Ante este problema, se busc eliminar estos disturbios de las redes
elctricas y gracias al desarrollo de la Electrnica de Potencia se dise
e implement equipos compensadores de interrupciones de tensin
llamados Sistemas o Fuentes de Alimentacin Ininterrumpida (SAI -
UPS/Uninterruptable Power Supply).
36
2.1. Historia de los UPS

La produccin en masa de los UPS, como equipo para mitigar
problemas por calidad de energa, se dio por primera vez en el
Mercado en los aos 1970s, esencialmente para resolver la
necesidad de grandes sistemas computacionales, de modo que
garantizaran continuidad y calidad en la fuente de alimentacin
elctrica.

Eventualmente, y al comprobarse su funcionalidad, los modelos de
UPS fueron evolucionando para extender su utilizacin al gran
nmero de cargas altamente sensibles desarrolladas y a su
diversificacin dada en ese entonces, por la explosin de la
tecnologa digital. Como resultado, los UPS se modificaron hasta
satisfacer las necesidades de aplicaciones tan complejas como las
de las mini y micro computadoras, junto con otros dispositivos
electrnicos que, como parte de procesos industriales
automatizados, de instrumentacin y telecomunicaciones, no
toleran problemas de calidad de energa, tales como SWELLs,
SAGs e interrupciones. Estos dos ltimos, los de mayor
importancia, por la frecuencia con que se presentan (el 98% de los
problemas guardan relacin con los SAGs de Tensin e
37
interrupciones con una duracin de menos de 15 segundos). De
ah la importancia en la utilizacin de UPSs en casos en los que
inclusive se puede prescindir del uso de un generador de
emergencia.

Debido a la rapidez de cambio sufrido por el mercado la adaptacin
hizo necesaria una serie de innovaciones tecnolgicas y una
extensin de los rangos de potencia, por lo que el progreso se hizo
en ambas direcciones, hacia bajas y altas potencias, solucionando
las necesidades respectivas de los microordenadores y las
aplicaciones vitales de Sistemas de la Telecomunicacin Digital.
Esa es la razn por la que el trmino UPS comprende una gran
variedad de productos que abarcan desde unos pocos cientos
hasta varios mega Voltios-Amperios (VA). [12]

2.2. Definicin y Funcionamiento de un UPS

Los sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (UPS) son
dispositivos compensadores de tensin gracias a una fuente DC
con la que pueden proporcionar energa AC a la red o a la carga.
La propuesta nace del estudio de convertidores de DC a AC,
38
donde se pens en utilizar el concepto de convertidores para
alimentar una lnea que presenta una falla de interrupcin de
tensin.

El funcionamiento de un UPS se divide en tres etapas principales:

BATERA: Almacenar energa mientras hay voltaje en la lnea
para en el evento de una prdida en la alimentacin poder
compensar la energa.
CONVERTIDOR DC-AC: Tambin llamado Inversor, cambia el
voltaje de la batera en un voltaje AC, el cual va a ser recibido
por la carga del sistema.
CONVERTIDOR AC-DC: Tambin llamado Rectificador, es el
responsable de la recarga de la batera.


FIGURA 2.1: Diagrama Bsico de un UPS
39
2.3. Topologas de los UPS

Durante el proceso de adaptacin y cambio, las tcnicas
empleadas para el desarrollo y mejora de los UPS se volvieron
muy diversas, dependiendo del tipo de proteccin a aplicar, lo
crtico de la carga y su nivel de potencia, diversificando su
identificacin en el mercado. De igual forma la descripcin
seleccionada para calificar los tipos de UPS se volvi confusa.

Por esta razn la IEC (International Electrotechnical Commission)
cre estndares para los diferentes tipos de UPS y los mtodos
usados para la medicin de su operacin, estabilizando su
clasificacin. Esta estabilizacin fue adoptada por el CENELEC
(European Standardization Committee), por lo que se crearon las
normas IEC 62040-3 y su equivalente europea ENV 50091-3, las
que claramente definen tres tipos de UPS: [12][13]

Pasivo Standby (OFF LINE)
Linea-Interactiva
Doble Conversin (ON LINE)

40
Una vez definida la identificacin apropiada de las diferentes
topologas de UPS se indica la naturaleza bsica de su diseo.
Los fabricantes producen modelos con diseos o topologas
similares, pero con caractersticas de desempeo muy diferentes,
entre los ms utilizados en la industria estn: Standby, Standby-
Ferro, Lnea Interactiva, Doble Conversin Online y Delta
Conversin Online.

2.3.1. UPS Standby

En 1980s, los tipos de cargas y los rangos de potencias
incrementaron substancialmente y se desarroll el UPS Off
Line, el trmino corresponde al contrario a On Line.
La topologa de este tipo de UPS se ilustra en la Figura 2.2
e incluye un filtro cuya funcin no est claramente definida,
y ocasionalmente se presenta como un regulador de voltaje.
Bsicamente consiste en un inversor conectado en paralelo
a la lnea de alimentacin AC, conformando as una
configuracin Pasiva - Stand by (no es continua), donde el
interruptor de transferencia est regulado para elegir entre la
entrada AC filtrada, la cual es la fuente de energa primaria
(dibujo en lnea slida), y la batera/inversor, siempre que la
41
fuente de energa primaria falle. Por definicin, el tiempo de
transferencia para la operacin del inversor es de
aproximadamente cinco milisegundos. Esto significa una
perdida de energa en su salida la cual se considera
insignificante para la mayora de las cargas, pero para
cargas crticas o sensibles esto es un tiempo
considerablemente largo, por lo que no se recomienda su
utilizacin en este tipo de cargas.

En conclusin este tipo de UPS provee un nivel de
proteccin bsico y elimina ciertos problemas de la red
elctrica con cierto grado de intensidad. Tpicamente estn
diseados para un rango de capacidades que oscila entre
los 300 VA a los 2000 VA. El UPS Standby es el ms
utilizado para Computadoras Personales.


FIGURA 2.2: Diagrama UPS STAND BY
42
2.3.2. UPS Stand By Ferro

Este diseo depende de un transformador de saturacin
especial conformado por tres devanados (conexiones de
energa). Su modo de operacin es similar al de Stand By
con la diferencia de que el transformador tiene una
capacidad especial Ferro-resonante, la cual provee
regulacin de voltaje limitado y una salida con un pequeo
rizado. [12][13]


Figura 2.3: UPS Standby-Ferro

2.3.3. UPS Lnea Interactiva

Los UPS de Lnea Interactiva tienen un modo de operacin
bastante similar a los Stand By con la diferencia de que
continuamente estn monitoreando el voltaje de la red
elctrica comercial y lo acondicionan de tal manera que la
43
carga recibe un voltaje regulado. Dicho acondicionamiento
no protege de todos los problemas que existen en la red
elctrica, por lo tanto, brinda un nivel intermedio de
proteccin (cercano al 85%).

El UPS de Lnea Interactiva, ilustrado en la figura 2.3,
muestra que el convertidor operando en su modo inversor,
siempre est conectado a la salida del UPS. Cuando el
servicio de energa falla o existe un problema por un voltaje
variante fuera del rango de tolerancia, el interruptor de
transferencia se abre y la energa fluye desde la batera a la
salida del UPS a travs del convertidor. El valor de la
transferencia o conmutacin es menor a los 5 ms.

Adems, el diseo de Lnea Interactiva usualmente
incorpora un regulador de voltaje, el cual puede ser una
tarjeta electrnica o un transformador con taps (tap-
changing), de modo que mientras el voltaje de la red
comercial va cambiando, los taps automticamente van
variando con el fin de regular el voltaje de salida ajustando
la corriente de salida a medida que el voltaje de entrada
vara. Esta tecnologa es sumamente importante, ya que
44
cuando existe una condicin de bajo voltaje a la entrada, el
UPS regula el voltaje y as se evita la transferencia a la
batera, prolongando su tiempo de vida, ya que su uso
frecuente podra causar fallas prematuras en la misma. De
todos modos, el convertidor tambin puede ser diseado de
manera tal que si falla la batera, permita el flujo de energa
de la entrada AC a la salida.

Como caractersticas principales del UPS Lnea Interactiva
tenemos: Alta eficiencia, pequeo tamao, bajo costo y alta
confiabilidad, junto con la habilidad de corregir condiciones
de voltaje de lneas bajas o altas. Es el tipo dominante de
UPS en rangos de energa de 500 VA a 5000 VA. Es el
diseo ms comnmente utilizado para pequeos negocios,
Web y servidores departamentales.


FIGURA 2.4: Diagrama UPS Lnea Interactiva
45
2.3.4. UPS de Doble Conversin Online

Este es el UPS ms utilizado sobre 10kVA, tambin llamado
On Line debido a que el Inversor se encuentra dentro de la
lnea principal de energa operando en todo momento. El
diagrama de bloques de este tipo se ilustra en la Figura 2.5
y es muy similar al de standby, excepto que el paso de la
energa primaria es a travs del convertidor. Esta
tecnologa es la ms cara de todas por ser la que ofrece el
mayor nivel de proteccin.


FIGURA 2.5: Diagrama UPS Doble Conversin Online

Una caracterstica importante de esta topologa es la doble
conversin, la cual consiste en convertir la energa de
46
entrada alterna en corriente directa y posteriormente en
corriente alterna. De esta manera se logra recargar el
banco de bateras a la vez que se eliminan la gran mayora
de disturbios encontrados en la lnea elctrica comercial,
disponiendo as de una salida sinusoidal pura y limpia.

En este diseo, una falla en la entrada AC no activa el
interruptor de transferencia debido a que est cargando la
batera constantemente, de modo que pueda proveer de
energa al convertidor de salida. Es importante resaltar que
los UPS On Line no presentan cadas de voltaje o tiempos
de transferencia asociada con la transferencia del inversor.
Solo en caso de falla o mantenimiento el UPS transfiere la
carga a la lnea comercial (Bypass).

La etapa rectificadora que carga la batera y la inversora que
alimenta la carga total, reducen la eficiencia del convertidor
y aumentan la generacin de calor asociado y, debido al
constante funcionamiento de todos los componentes de
energa se reduce la confiabilidad en relacin a los otros
diseos. La energa consumida es una parte significativa
del costo del ciclo de vida del UPS.
47
El UPS On Line se presenta como la mejor alternativa en
cuanto a calidad de equipo porque la carga siempre est
siendo alimentada por el Inversor, estabilizando el voltaje
permanentemente, la frecuencia tambin permanece estable
y la forma de onda es sinusoidal. Por lo anteriormente
expuesto esta tecnologa es apropiada para un gran
nmero de computadoras, grupos de servidores, sistemas
automatizados y aplicaciones estratgicas e industriales.
Estos UPS se disean en un rango de capacidades de 700
VA hasta 4.5 MVA.

2.3.5. UPS Delta Conversin Online

ste UPS, es uno de los ms modernos y fue introducido
para eliminar los inconvenientes del diseo de Doble
Conversin On-Line y est disponible en rangos desde
5kVA a 1,6MVA. Opera de forma similar al diseo de Doble
Conversin On Line, con el convertidor suministrando voltaje
a la carga todo el tiempo con el distintivo de aportar energa
al convertidor de salida, aumentando la eficiencia.

48

FIGURA 2.6: Diagrama UPS Delta Conversin Online


2.3.6. Aplicaciones de las Topologas

La eleccin de un modelo de topologa especfica de UPS
para determinada aplicacin depender de las
caractersticas de cada uno. Como atributos principales de
las topologas de UPS podramos citar: la eficiencia, la
calidad de implementacin y fabricacin, los rangos de
operacin, y los atributos de diseo. A continuacin una
tabla que resume los atributos Vs. Las topologas.


TABLA 2.1: Tabla comparativa de los atributos de diseo Vs. topologas
de los UPS
49
La seleccin del UPS adecuado est sujeta a sus atributos y
principalmente al tipo de carga que se desea proteger, para
lo cual se presenta a continuacin una tabla que resume las
posibles aplicaciones.


TABLA 2.2: Aplicaciones de las Topologas de UPS

2.3.6.1. Ventajas y Desventajas


TABLA 2.3: Ventajas y desventajas del UPS Stand By

50

TABLA 2.4: Ventajas y desventajas del UPS Lnea
Interactiva



TABLA 2.5: Ventajas y desventajas del UPS Doble
Conversin

La comparacin entre las tres topologas principales
muestra que el de Doble Conversin ofrece muchas
ms ventajas debido principalmente a la posicin
del UPS conectado en serie con la carga. Adems,
este modelo no tiene mayores desventajas, salvo su
elevado costo, el que no es comparable con la
cantidad de beneficios que ofrece, volvindose
indispensable para cargas cuya naturaleza es
51
crtica. Por lo anteriormente expuesto los tres tipos
de UPS se emplean a bajas potencias (menores a
2KVA), sin embargo para potencias mayores se
recomienda el uso del de Doble Conversin.

Entre las ventajas y desventajas que tienen las
diferentes topologas se encuentran tambin los
problemas de Calidad de Energa que mitigan. A
continuacin las grficas porcentuales de los
principales problemas en la red elctrica y la
efectividad de cada una de las topologas ante los
mismos.


FIGURA 2.7: Efectividad vs. Frecuencia de Problemas de
Calidad de Energa UPS Stand By


Los porcentajes de la Fig. 2.7 corresponden a
valores promedio, ya que la ventana de proteccin
de esta topologa contra los problemas elctricos de
52
la red oscila entre el 60 70 % dependiendo del
modelo y fabricante.
.

FIGURA 2.8: Efectividad vs. Frecuencia de Problemas de
Calidad de Energa UPS Lnea Interactiva

Los porcentajes de la Fig. 2.8 corresponden a
valores promedio, ya que la ventana de proteccin
de esta topologa contra los problemas elctricos de
la red oscila entre el 80 85 % dependiendo del
modelo y fabricante. [14]


FIGURA 2.9: Efectividad vs. Frecuencia de Problemas de
Calidad de Energa UPS Doble Conversin
53
2.4. Seleccin de la Topologa a utilizar

Una vez explicadas todos los tipos de Topologas, sus
caractersticas, ventajas y desventajas; las diferencias son
notables, por lo que es importante su consideracin al momento de
seleccionar un modelo. Por lo tanto, existen diversos factores que
de acuerdo a su importancia se deben tomar en cuenta al
momento de la seleccin de una topologa en especial. En orden
de importancia:

1. Naturaleza de la carga y consumo: Qu tan sensible es la carga
y qu tan crtica es la continuidad de su funcionamiento.
2. Los problemas a mitigar: Qu problemas de calidad de Energa
se presentan en la red.
3. Costo: Cunto se est dispuesto a invertir para solucionar el
problema.

2.5. UPS Lnea Interactiva

Para este proyecto se ha escogido para su diseo un UPS de
configuracin de Lnea Interactiva.
54
2.5.1. Principio de Funcionamiento

En el literal 2.3.3 se estudio la topologa del UPS de Lnea
Interactiva, revisando sus caractersticas principales y sus
componentes. Su modo de operacin se divide en tres
etapas principales de funcionamiento: [15]

ETAPA 1: Operacin Fuera de Lnea

FIGURA 2.10 UPS Lnea Interactiva Operacin Normal


ETAPA 2: Operacin en presencia de Fallas (Interrupciones)

FIGURA 2.11. UPS Lnea Interactiva Operacin en Falla
55
La alimentacin a la carga llega a travs del convertidor
transfiriendo la energa de la batera. Para esto el
convertidor opera en MODO INVERSOR (DC / AC).

ETAPA 3: Recarga de la Batera

FIGURA 2.12: UPS Lnea Interactiva Recarga de Batera



La alimentacin a la carga llega directo de la red comercial,
y a su vez se recarga la batera a travs del convertidor
operando en MODO RECTIFICADOR (AC / DC).

La ETAPA 2 vara de acuerdo al diseo de control para la
regulacin de voltaje. De modo que en presencia de un
SAG o SWELL de tensin el convertidor se encarga de su
debida compensacin usando los dos modos de operacin.

56
Se debe resaltar que este tipo de UPS presenta las
siguientes caractersticas:

Monitoreo y acondicionamiento continuo del voltaje de la
red elctrica comercial, regulando la alimentacin de la
carga.
Corrige del 80 al 85% de los problemas existentes de
Calidad de Energa: Sags y Swells de tensin,
Transientes e Interrupciones. (Figura 2.8).
Tiempo de Conmutacin menor a 5ms
Rangos de operacin de 500VA hasta 5000VA

2.5.2. Ventajas y Desventajas

Las ventajas y desventajas de esta topologa se resumen en
la tabla 2.4 y en la Figura 2.7, por lo que para este punto
realizaremos un anlisis comparativo entre el UPS de Lnea
Interactiva y el de Doble Conversin, por ser este ltimo el
de mayor eficiencia en la compensacin de problemas de
calidad de energa: [13]
57

TABLA 2.6: Diferencias UPS Lnea Interactiva y Doble Conversin


2.5.3. Etapas de Operacin

Como se ha mencionado en los prrafos precedentes, el
UPS de Lnea Interactiva basa su funcionamiento en un
Convertidor que opera en dos etapas:

MODO INVERSOR (Figura 2.11)
MODO RECTIFICADOR (Figura 2.12)

2.5.3.1. Etapa Inversora

El principal propsito de sta etapa es la de proveer
un voltaje de salida AC a partir de una fuente de
poder DC. En esta etapa la amplitud, fase y
frecuencia deben ser controlables, con el fin de
58
obtener una adecuada tensin de salida AC para
alimentar la carga que se proteger.

La figura 2.13 muestra la estructura bsica de cada
uno de los componentes que conforman la etapa
inversora:

Fuente DC: Formado por bancos de Bateras,
puede estar acompaada de capacitores para
filtrar la seal.
Interruptores Estticos (Compuertas): Tenemos
varias opciones segn su velocidad de
conmutacin y potencia. Entre ellos tenemos a
los SCR, GTO, IGBT y MOSFET.
Carga


FIGURA 2.13. Estructura Inversor
59
Segn se definan los disparos para el control de
encendido y apagado de los Interruptores, stos
operarn de tal forma que generen a la salida un
voltaje AC regulado tanto como el diseo lo permita.


FIGURA 2.14. Salida del Inversor


En la Figura 2.14 se muestra el Voltaje Vab
generado por el Inverter a partir de una seal PWM
que comande la conmutacin de los Interruptores.

2.5.3.2. Etapa Rectificadora

Como se mencion antes el convertidor puede
funcionar tanto como Inversor o Rectificador, lo que
los diferencia es el control para la conmutacin de los
Interruptores, siendo el propsito de esta etapa el
convertir una Seal AC a una DC para recargar la
Batera.

60
La Fig. 2.15 muestra un Rectificador, donde la
estructura es la misma, cambiando solamente el
sentido de la corriente y la Fig. 2.16 muestra la seal
de voltaje Rectificada.


FIGURA 2.15. Estructura Rectificador



El estudio de ambas etapas se profundizara en el
Capitulo 3.

2.5.4. Caractersticas de la Batera

Para este proyecto se utilizar un banco de bateras de
plomo recargables, hermticamente selladas para evitar
derramamientos de cidos, y que pueden operar corrientes
en ambas direcciones.

61
Las caractersticas de la batera se pueden revisar en el
anexo C, a continuacin mencionaremos las ms
importantes: (ANEXO C)

Voltaje Nominal: 12VDC (6 celdas en serie)
Capacidad Nominal: 7 Amp. Horas
Resistencia Interna: <25m

2.6. Caractersticas principales del UPS Lnea Interactiva a disear


Para este proyecto se ha considerado el diseo un convertidor
bidireccional para un UPS de Lnea Interactiva capaz de proteger
una carga de hasta 4 Arms por un tiempo aproximado de 2 horas
trabajando a un voltaje de alimentacin mximo 70 Vrms. Para
este propsito se utilizara un Banco de 8 Bateras de 12 V,
obteniendo 96 V como fuente DC. La carga a proteger ser de tipo
resistiva.

El diseo se ha definido para controlar un convertidor trifsico en
sus dos modos de operacin.








CAPTULO 3




3. PRINCIPIOS DE CONVERTIDORES PWM





3.1 Convertidores DC-DC

Los convertidores DC-DC son ampliamente usados en fuentes de
voltaje DC regulado por conmutacin y en control de velocidad de
motores DC. La principal funcin de los convertidores DC - DC es la de
convertir un voltaje de entrada DC no regulado en voltaje de salida con
un nivel deseado.[1]

El voltaje de salida en un convertidor DC - DC es generalmente
controlado a travs de la conmutacin de un switch (interruptor), como
el que se muestra en la Fig. 3.1.


63

FIGURA 3.1 Esquema Convertidor DC-DC Bsico.


La regulacin del voltaje de salida promedio en un convertidor DC-DC
se muestra en la Fig. 3.2 y est en funcin de:

Tiempo de Encendido del Switch (ton),
Ancho de Pulso, y,
Frecuencia de Switcheo (fs).


FIGURA 3.2 Forma de onda de un convertidor DC-DC.



64
3.1.1 Reductor (Buck)

El convertidor Buck o Reductor regula el voltaje de salida
promedio a un nivel menor que el voltaje de entrada o de la
fuente, a travs de una conmutacin controlada. [1]

Es comnmente usado en fuentes de poder DC regulado, como
en las computadoras y equipos de instrumentacin.

El nivel de voltaje de salida promedio se vara ajustando el
tiempo de conmutacin entre sus dos posiciones, lo que en
trminos de ciclo de trabajo y voltaje de entrada, sera:

i o
DV V (3.1)

:
O
V Voltaje de Salida
: D Ciclo de Trabajo
:
i
V Voltaje de Entrada



65

FIGURA 3.3 Convertidor Buck o Reductor.


3.1.2 Elevador (Boost)

Un convertidor Boost regula el voltaje de salida promedio a un
nivel ms alto que el voltaje de entrada o de la fuente. [2]

El voltaje DC de entrada esta en serie con un inductor el cual
acta como fuente de corriente. Un switch en paralelo con la
fuente de corriente y con la salida, es desconectado
peridicamente, suministrando energa desde el inductor y la
fuente logrando el incremento de su voltaje de salida promedio.
A continuacin el esquema bsico del convertidor Boost o
Elevador.



66

FIGURA 3.4 Convertidor Boost o Elevador.


Al igual que el convertidor Buck, la elevacin del nivel de voltaje
de salida se logra ajustando el tiempo de conmutacin, lo que en
trminos de ciclo de trabajo y voltaje de entrada dada la nueva
disposicin de los elementos sera:

i o
V
D
V
) 1 (
1

(3.2)

:
O
V Voltaje de Salida
: D Ciclo de Trabajo
:
i
V Voltaje de Entrada




67
3.1.3 Modelos

En el estudio de la Electrnica de Potencia son necesarios
diferentes tipos de anlisis para entender el comportamiento de
una seal, existiendo para cada tipo un cierto grado en que
resulta apropiado representar, mediante una simulacin, los
componentes y el controlador de un circuito. Existen diferentes
modelos debindose siempre verificar los resultados con
prototipos de laboratorio y se clasifican en:

Modelos de gran seal
Modelos de pequea seal

3.1.3.1 De gran seal

Los modelos de gran seal se refieren a las ecuaciones
y sus respectivos circuitos equivalentes (si es que los
hay), que reflejan los valores instantneos de las
seales de inters, y permiten entender mejor el
funcionamiento del circuito.


68

FIGURA 3.5 Diagrama de Gran Seal del Buck

D
V
V
DV v V
in
o
in cp o



FIGURA 3.6 Ecuaciones del Convertidor Buck Gran Seal


3.1.3.2 De pequea Seal

El modelo de pequea seal no es otra cosa que la
linealizacin de los modelos de gran seal para poder
analizar las pequeas variaciones de las seales de
inters en el entorno de un punto de operacin. Si el
modelo resultante tiene varias variables de entrada
(perturbaciones), stas se analizan una a la vez fijando
las otras a cero, para poder obtener el efecto de esta
variacin en una variable de salida de inters. A partir de


69
este anlisis se pueden obtener las funciones de
transferencia necesarias para disear el control de lazo
cerrado. El mismo concepto se aplica para
convertidores trifsicos. Si no es necesario se pueden
obviar los circuitos equivalentes y trabajar directamente
con las ecuaciones.


FIGURA 3.7 Circuito equivalente Pequea Seal


FIGURA 3.8 Diagrama de Pequea Seal del Buck




70
( )

,
_

+ +
1
]
1

+ +
+

+
+
L
ESR
ESR
L
ESR in o
cp cp vp
vp vp cp
R
R
LC s CR
R
L
s
sCR V
d
v
dI i D i
dV v D v
1 1
1
2

FIGURA 3.9 Ecuaciones del Convertidor Buck Pequea Seal


3.2 Convertidores Trifsicos

Se puede considerar a un convertidor trifsico como la unin de tres
convertidores DC-DC con seales de referencias (moduladoras)
alternas con un nivel DC. La diferencia entre los voltajes de salida
resulta puramente alterna. Existen diferentes tcnicas de conversin
siendo de particular inters la de PWM (Modulacin por Ancho de
Pulso) por permitir la operacin a frecuencia constante y variable. [1]

3.2.1 Inversores PWM

Los Convertidores de DC AC se denominan Inversores y su
funcin es cambiar un voltaje de entrada DC a un voltaje trifsico
de salida AC, con una magnitud y frecuencia deseadas.


71

El voltaje de salida puede ser fijo o variable, a una frecuencia fija
o variable. Un voltaje variable de salida se puede obtener
haciendo variar el voltaje de entrada DC y manteniendo
constante la ganancia del inversor; o, con un voltaje DC de
entrada fijo, no controlable, pero haciendo variar la ganancia del
inversor, lo que se consigue normalmente con modulacin de
ancho de pulso.

DC ENTRADA
AC SALIDA
V
V
GANANCIA
_
_
(3.3)

Con la disponibilidad de dispositivos semiconductores de
potencia de alta velocidad, se pueden minimizar los contenidos
de armnicos del voltaje de salida, o al menos reducirlos de
forma importante, mediante tcnicas de conmutacin.

En aplicaciones de grandes potencias se puede conectar tres
puentes inversores monofsicos para formar la configuracin de
un inversor trifsico, siempre que las seales de control de los


72
inversores monofsicos estn separados 120 entre s, para
obtener voltajes fundamentales trifsicos balanceados.

Tambin se puede obtener una salida trifsica con una
configuracin de seis transistores y seis diodos.


FIGURA 3.10 Inversor Trifsico 6 Transistores y 6 Diodos.


En el Inversor PWM, se hace una Modulacin Sinusoidal por
Ancho de Pulso (SPWM), variando el ancho de cada pulso en
proporcin a la comparacin entre una seal sinusoidal de
referencia con una onda portadora triangular de frecuencia f
c
.

A la salida del convertidor se encuentra un Filtro Inductivo que
filtrar la seal de corriente que va a la carga. [1]


73


FIGURA 3.11 a) Modulacin SPWM, b) Voltaje Modulado A, c) Voltaje
Modulado B, d) Voltaje Modulado C, e) Voltaje Vab, f) Voltaje Vbc, g) Voltaje
Vca.



74
3.2.2 Rectificador PWM

Los Convertidores de AC DC se denominan Rectificadores y su
funcin es cambiar un voltaje de entrada AC Trifsico a un voltaje
DC.

El convertidor genera un voltaje cuya fundamental corresponde a
una sinusoidal que atrasa al voltaje de la lnea a un determinado
ngulo, que puede ser controlado, manteniendo as el voltaje DC
al nivel deseado.

La corriente es filtrada por el inductor, mientras que el voltaje de
la lnea no necesita ser filtrado, pues es independiente de la
corriente. [1]

Los rectificadores PWM tienen las siguientes ventajas:

1. Tanto el voltaje como la corriente pueden ser modulados (a
travs de modulacin de ancho de pulso PWM), generando
menos armnicos en el sistema.


75
2. Se puede controlar el Factor de Potencia.
3. Se puede disear rectificadores tanto con Fuente de Voltaje o
Corriente.
4. El factor de potencia se puede invertir invirtiendo la corriente
en el enlace DC.


FIGURA 3.12 Rectificador con Modulacin PWM.


3.2.3 Modulacin Sinusoidal

La Modulacin Sinusoidal por Ancho de Pulso (SPWM), es la
tcnica de modulacin mas utilizada a nivel industrial en la
actualidad. Para este anlisis se lo aplicar al circuito descrito en
la figura 3.10



76
En esta tcnica el ancho de los pulsos se vara de acuerdo a la
proporcin resultante de la comparacin de las onda sinusoidales
(
ra
v ,
rb
v ,
rc
v ) con una onda triangular de alta frecuencia. Se
definen entonces, las seales sinusoidales como de referencia,
con una frecuencia f
r
, y, la seal triangular como la portadora,
con una frecuencia f
c
. La relacin entre ambas frecuencias debe
ser:

r c
f f >>
(3.4)


FIGURA 3.13 Comparacin entre la Portadora y la Referencia

Y adems, dicha relacin debe ser siempre impar y mltiplo de
tres, de modo que se garantice que los voltajes de fase
generados (V
aN
, V
bN
y V
cN
), que son los que controlan la
conmutacin, sean idnticos en todo momento, desfasados 120
entre s y libres de armnicos pares; es ms, de este modo las
corrientes armnicas mltiplos de tres estn en fase y se pueden
eliminar fcilmente utilizando una conexin en Y de la carga, con


77
lo que se logra que la Distorsin Armnica Total disminuya,
consiguiendo por ende una onda sinusoidal menos deformada y
uniforme en todas las fases.


FIGURA 3.14 Voltajes Modulados Generados (V
aN
, V
bN
y V
cN
)


La frecuencia f
r
ser la que determine la frecuencia de la seal
de salida del inversor (f
o
), y su amplitud pico A
r
es la que, por
definicin, controla el ndice de modulacin M. [3]

1 0 < < M
V
V
A
A
M
S
o
c
r
(3.5)


78
Donde:
c
A : Amplitud pico de la seal portadora
r
A : Amplitud pico de la seal referencia
s
V : Voltaje DC de entrada
o
V : Voltaje Pico de Salida Inversor
M : ndice de Modulacin

VOLTAJES DE LINEA A NEUTRO
( ) ( ) t MV t V V
o s o o aN
cos cos
(3.6)
( ) ( ) 3 2 cos 3 2 cos t MV t V V
o s o o bN

(3.7)
( ) ( ) 3 2 cos 3 2 cos + + t MV t V V
o s o o cN

(3.8)

VOLTAJES DE LINEA A LINEA

,
_

+
6
cos 3

t V M V V V
o s bN aN ab

(3.9)

,
_


2
cos 3

t V M V V V
o s cN bN bc

(3.10)

,
_

+
6
5
cos 3

t V M V V V
o s aN cN ca

(3.11)



79
3.2.4 Modelos

El modelo a implementar se basa en un UPS de Lnea Interactiva
descrito de forma unifilar en el esquema a continuacin.


FIGURA 3.15 Unifilar de un UPS Lnea Interactiva


Las partes que componen el sistema del UPS son las siguientes:

La Fuente DC: Banco de Bateras
Convertidor Trifsico: Conformado por un Modulo de IGBTs
Filtro Pasivo: Inductor Capacitor (Filtro Pasa Bajos)
Fuente de Alimentacin AC: Red Trifsica
Carga: Banco de Resistencias


80

FIGURA 3.16 Esquema Electrnico de un UPS Lnea Interactiva


Para la modelacin del UPS en modo rectificador no se
considerar el banco de capacitores ni la carga, por estar en
paralelo con la fuente AC.


FIGURA 3.17 Esquema Electrnico del UPS MODO RECTIFICADOR




81
Segn el diagrama, las variables en el dominio del tiempo se
definirn:

SEALES TRIFASICAS
1
1
1
]
1

Sc
Sb
Sa
S
V
V
V
V (3.12)
1
1
1
]
1

MODc
MODb
MODa
MOD
V
V
V
V (3.13)
1
1
1
]
1

MODc
MODb
MODa
MOD
I
I
I
I (3.14)

De donde se obtiene:

S MOD
MOD
MOD
V I R
t
I
L V + +

(3.15)

Para el anlisis y la modelacin de las ecuaciones se debe
trasformar el Sistema Trifsico conocido, de referencia Esttica
(a-b-c), a uno de Dos Fases Ortogonales Rotacional (d-q). Para
este propsito utilizaremos la trasformada de Park.



82
( )
( )
1
1
1
1
]
1

,
_


,
_

,
_


,
_

3
4
sin
3
2
sin sin
3
4
cos
3
2
cos cos
3
2


t t t
t t t
T (3.16)

( )
( )
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

,
_


,
_

,
_


,
_

1
]
1

c
b
a
q
d
x
x
x
t t t
t t t
x
x
3
4
sin
3
2
sin sin
3
4
cos
3
2
cos cos


(3.17)

Luego aplicamos la Trasformada de Park a la ecuacin 3.17.

S MOD
MOD
MOD
V T I RT
t
I
LT V T + +

(3.18)

Vectorialmente:

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

Sc
Sb
Sa
MODc
MODb
MODa
MODc
MODb
MODa
MODc
MODb
MODa
V
V
V
T
I
I
I
RT
I
I
I
t
LT
V
V
V
T (3.19)

Para la obtencin del modelo utilizaremos el mtodo matemtico
de derivadas parciales que nos proporcione el trmino
t
I
T
MOD




83
( ) ( ) ( )
MOD MOD MOD
I T
t
I
t
T I T
t

(3.20)
( ) ( ) ( )
MOD MOD MOD
I T
t
I T
t
I
t
T

(3.21)

Donde:
( ) ( )
MOD
qMOD
dMOD
MOD
I T
t I
I
t
I
t
T

1
]
1

(3.22)
Derivando la Matriz de la Transformada de Park de la ecuacin
3.21 obtenemos

( )
( )
( )
1
1
1
1
]
1

,
_


,
_

,
_


,
_

3
4
cos
3
2
cos cos
3
4
sin
3
2
sin sin
3
2


t t t
t t t
T
t
(3.23)

Donde: ( )
1
]
1

dMOD
qMOD
MOD
I
I
I T
t
(3.24)

Reemplazando: ( )
1
]
1

1
]
1

dMOD
qMOD
qMOD
dMOD
MOD
I
I
I
I
t
I
t
T (3..25)

Desarrollando la ecuacin 3.22


84
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

1
]
1

qS
dS
qMOD
dMOD
dMOD
qMOD
qMOD
dMOD
qMOD
dMOD
V
V
I
I
R
I
I
L
I
I
t
L
V
V
(3.26)

Separando las ecuaciones en sus dos fases tenemos:

( )
qMOD dS dMOD dMOD dMOD
LI V RI I
t
L V + +

(3.27)
( )
dMOD qS qMOD qMOD qMOD
LI V RI I
t
L V + + +

(3.28)

Se asume que
S dS
V V y que 0
qS
V porque se toma como
referencia al voltaje de la fuente, entonces:

( )
qMOD S dMOD dMOD dMOD
LI V RI I
t
L V + +

(3.29)
( )
dMOD qMOD qMOD qMOD
LI RI I
t
L V + + +

0 (3.30)

Por medio de un desacoplamiento en el compensador, como se
mostrara en el modelo final, y para simplificar el modelo, se
obvian los trminos
qMOD
LI y
dMOD
LI . Aplicando la
Transformada de Laplace se obtiene:


85
dMOD dMOD dMOD
RI sLI V + (3.31)
Despejando:
L
R
s
L
V
I
dMOD
dMOD
+

1
(3.32)
De igual forma con la Ec. 3.30:
L
R
s
L
V
I
qMOD
qMOD
+

1
(3.33)

De la parte correspondiente a la Fuente DC, se especifican las
siguientes ecuaciones de Potencia Activa:

MOD DC
P P (3.34)
S R DC
P P P + (3.35)

Considerando que la Potencia consumida por la Resistencia (P
R
)
es despreciable en comparacin con la Potencia de la
Alimentacin Trifsica (P
S
), la asumiremos como cero.

S DC
P P (3.36)
( )
qMOD qS dMOD dS DC DC
I V I V I V +
2
3
(3.37)


86
Y de acuerdo a lo previamente definido por el desfase de 0,
quedara:

dMOD S DC DC
I V I V
2
3
(3.38)

Por lo tanto las relaciones entre Voltajes y Corrientes, estaran
descritas en la siguiente ecuacin:

S
DC
DC
dMOD
V
V
I
I
3
2
(3.39)

3.2.5 Controlador

Para la realizacin de todo control lo primero que se realiza es la
adecuacin de las variables a controlar. Para este caso esta
variables tienen un comportamiento sinusoidal por lo cual nos
valemos de las diferentes transformadas conocidas para obtener
comportamientos DC que simplifican el diseo del control.




87
3.2.5.1 Transformada de Park

Las transformaciones matemticas se usan
frecuentemente para separar variables, facilitando la
resolucin de ecuaciones complejas que estn en
funcin del tiempo. Para la realizacin del control se
debe transformar un sistema coordenado trifsico
balanceado estacionario (abc) en uno de dos
coordenadas ortogonales rotativo (dq). Con este objeto
se utilizar dos transformaciones denominadas: [17][18]

Transformada de Clark
Transformada de Park

La funcin de la transformada de Clark permite convertir
un Sistema Trifsico Estacionario Equiespaciado a un
Sistema Ortogonal , , tambin estacionario, donde
0 , por lo que realmente se trata de un sistema de
dos coordenadas.


88

FIGURA 3.18 Trasformada de Clark

Las ecuaciones que definen la transformada son:

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

c
b
a
V
V
V
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2

(3.40)
La funcin de la Transformada de Park es convertir el
sistema de dos Coordenadas Ortogonales estacionarias
a un sistema rotativo (dq) con una velocidad angular

( ) ( ) sin cos +
d
V (3.41)
( ) ( ) cos sin +
q
V (3.42)



89

FIGURA 3.19 Trasformada de Park


Es de inters para este estudio la Inversa de la
Transformacin de Park, dada por las ecuaciones:

0 ) cos( ) sin( V t Vq t Vd Va + + (3.43)
( ) ( ) 0
3
2
cos
3
2
sin V t Vq t Vd Vb + +

(3.44)
( ) ( ) 0
3
2
cos
3
2
sin V t Vq t Vd Vc + + + +

(3.45)

3.2.5.2 Controladores PI

Los controladores continuos se utilizan en controles de
lazo cerrado. Existen distintos tipos de controladores
continuos; los principales son los tipos:


90
Proporcional (P)
Proporcional Integral (PI)
Proporcional Integral Derivativo (PID)

Los tipos de controladores se diferencian entre s segn
su dinmica, es decir, en la rapidez con la que llevan el
valor real hasta el valor de referencia en funcin del nivel
de desviacin del control.

La accin de un controlador Proporcional Integral,
como su nombre lo indica consta de dos partes
fundamentales:

La parte proporcional, correspondiente al producto
entre la seal de error (Diferencia entre Referencia y
Salida) y la constante proporcional
p
K , seleccionada
para que haga la calibracin del error de estado
estable. La parte Proporcional no considera el
tiempo por lo que es necesario combinarla con las
componentes integral y/o derivativas


91
La parte integral, esta en funcin del tiempo y busca
disminuir y eliminar el error de estado estable, en
muchos casos incrementado por la constante
proporcional. Su operacin consiste en promediar el
error durante un tiempo determinado y luego
multiplicarlo por la constante integral
i
K para
finalmente en combinacin con la parte proporcional
obtener una respuesta estable en el sistema. [16]


FIGURA 3.20 Diagrama de Bloques de un Control PI


3.2.5.3 Circuito PLL

Un circuito PLL (Phase Locked Loop) es un sistema
realimentado cuyo objetivo principal consiste en la
generacin de una seal de salida de amplitud fija; y,
frecuencia y fase coincidente con la de la entrada.


92
Comprende tres etapas fundamentales:

Detector de fase: Suministra una salida que depende
del desfase entre las seales de entrada y de salida.
Y alimenta el filtro Pasa Bajos con la diferencia entre
sus frecuencias.
Filtro Pasa-Bajo: Cumple con su funcin de filtrar
frecuencias bajas proporcionando a la salida un
voltaje en base a la diferencia de frecuencias de la
etapa anterior.
Oscilador Controlado por Tensin: Genera la tensin
de salida (
o
V ), con frecuencia dependiente del voltaje
de salida del Filtro.


FIGURA 3.21 Diagrama de un Control PLL



93
La operacin del PLL se da en dos pasos. El primero
consiste en sincronizar las frecuencias de las seales de
Entrada y Salida. Como el Voltaje de salida est en
funcin del Voltaje del Filtro, el que a su vez depende del
desfase s-o, una vez que la sincronizacin se ha
conseguido y dado que la realimentacin impone que en
rgimen permanente, las seales de entrada y salida
tengan un desfase dependiente de la desviacin de
frecuencia, se da el segundo paso, que consiste en
eliminar el desfase. [19]


3.3 Diseo del Convertidor Trifsico para un UPS Lnea Interactiva

De acuerdo a las caractersticas descritas en al captulo anterior del
UPS a disear, se seleccion como Convertidor Trifsico para la
implementacin, un modulo conformado por seis IGBT.





94
3.3.1 Especificaciones

El Modulo Convertidor corresponde a la serie IRAMY20UP60B,
del fabricante: International Rectifier.


FIGURA 3.22 Mdulo Convertidor IRAMY20UP60B


Consiste en un Circuito Integrado Hbrido de potencia que
combina el Mdulo de Fuerza (seis IGBTs), con el Mdulo
Amplificador, y sus parmetros principales mximos son de: 20A
y 600V.

Para garantizar un alto nivel de proteccin y operacin a prueba
de fallas, el mdulo trae incorporado un monitor de temperatura y
las debidas protecciones de sobrecorriente y sobrevoltaje.


95
La aplicacin del mdulo de IGBT en el UPS es trabajar como un
Convertidor (DC-AC) en el MODO INVERSOR y como un
convertidor (AC-DC) para el MODO RECTIFICADOR. (ANEXO
C)

3.3.2 Clculo de Componentes

A continuacin se describir el dimensionamiento de los
inductores y capacitores segn las especificaciones del diseo.

3.3.2.1 Clculo de la Inductancia

Partiendo de la ecuacin bsica del Inductor

L
V
t
i
L

(3.46)

Obtenemos el dimensionamiento del inductor

( )
L
s L
I
T D V
L

1
(3.47)


96
Como se desea obtener la inductancia mnima
necesitaramos el
LMAX
V . Se definen entonces, los
siguientes parmetros:

[ ]
PICO LMAX RMS L
V V V V 82 . 40 50
s T kHz f
S S
50 20
MAX L
I I % 20 , donde:
[ ]
RMS
LL
MAXRMS
A
V
R
V
I 33 . 4
20
50
3 3
min


( ) [ ]
pico MAXRMS MAXPICO
A A I I 1235 . 6 33 . 4 2 2

[ ] A I
L
2248 . 1

Reemplazando obtenemos: [ ] mH L 1666 . 1
min


Con el valor de la Inductancia, se procede al diseo del
inductor. Para lo cual se cuenta con un ncleo fabricado
por MICROMETAL, cuyo material se denomina T520-40
y tiene las siguientes caractersticas: Permeabilidad:
60
o
, Densidad: 6.9 g/cm
3
y Dimensiones: [20]


97

FIGURA 3.23 Dimensiones del Ncleo T520-40


MICROMETALS ofrece un programa que segn el tipo
del ncleo y los datos del diseo, permite calcular el
nmero de vueltas que son necesarias para alcanzar la
inductancia deseada segn sea su aplicacin. De igual
manera proporciona el calibre del inductor.
.


FIGURA 3.24 Programa para diseo de inductores de
MICROMETALS


98
Del ingreso de datos se obtuvo: Nmero de vueltas: 108
Vueltas y Calibre Conductor: 14 AWG


FIGURA 3.25 Ingreso de parmetros para el diseo del inductor



FIGURA 3.26 Resultados para el diseo del inductor



99
3.3.2.2 Clculo de la Capacitancia

Para el clculo de la capacitancia se utiliza la ecuacin
bsica del voltaje en un Capacitor:

t t i
C
t V
C C
) (
1
) ( (3.48)

Despejando:
o
S L
V
T I
C

8
(3.49)

Se define entonces:
pico o
V V % 1

Reemplazando con los datos previamente calculados,
obtenemos una [ ] F C
MIN
7531 . 18 .

Como se mostr en el modelo del UPS, se trabajar con
un Banco conectado en DELTA en paralelo a la carga, y
dada la relacin

C C 3 , obtenemos una:
[ ] F C 2510 . 6





100
3.3.2.3 Clculo de Semiconductores

Dado que para este proyecto se est usando el
Convertidor antes descrito, en el que se incorpora el
modulo de fuerza, el clculo de los semiconductores no
aplica.

Con el objeto de dejar especificados los parmetros
bsicos para este punto, se toma el detalle de las Hojas
de Datos Tcnicos disponibles por el fabricante:


FIGURA 3.27 Parmetros Bsicos para el IGBT


101
3.3.3 Simulaciones

Con todos los datos obtenidos se procede a la simulacin de la
operacin del UPS de Lnea Interactiva


FIGURA 3.28 Convertidor MODO INVERSOR (Switch Abierto)



FIGURA 3.29 Voltaje y Corriente en la Carga


Se muestra entonces, que el voltaje y la corriente en la carga
estn en fase; y, comparando la corriente en la carga y la


102
generada por el convertidor, se observa que son iguales, lo que
corresponde al comportamiento del INVERSOR.



FIGURA 3.30 Voltaje y Corriente Modulado


FIGURA 3.31 Corriente en la Batera


103

FIGURA 3.32 Convertidor MODO RECTIFICADOR (Switch Cerrado)

Se observa como diferencia principal las formas de onda de
voltaje y corriente en la carga, los que en el MODO INVERSOR
son troceados, mientras que en el RECTIFICADOR son puros.


FIGURA 3.33 Voltaje y Corriente en la Carga



104
Se observa ahora que la corriente en la carga y la generada por
el convertidor, estn desfasadas 180, lo que corresponde con el
comportamiento del modo RECTIFICADOR.


FIGURA 3.34 Voltaje y Corriente Modulado



FIGURA 3.35 Corriente en la Batera


105
Como estaba previsto la corriente de la batera es negativa por lo
que sta se est cargando.











CAPTULO 4




4 DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES


En la actualidad existen un sinnmero de procesos que demandan
estabilidad, eficiencia y efectividad por lo que, se vuelve necesario la
implementacin de un control; y dada la versatilidad y ventajas que
muestra el control digital, se presenta como la primera y mejor opcin.



4.1 Principio de funcionamiento

Existen dos formas de realizar el control de un sistema, mediante un
Control Anlogo o Digital. En el caso del Control Anlogo la
realizacin del diseo depende de conocer el comportamiento
exacto del sistema a controlar. Mientras que, en el Control Digital
tambin se debe conocer al sistema, pero se puede modelar de
forma ideal para obtener un diseo que permite realizar un control de
estado estable.
107
Fsicamente el Control Anlogo posee un mayor tamao que el
Digital, ya que el funcionamiento de este ltimo corresponde al uso
de Microcontroladores, Microprocesadores o Procesadores de
Seales Digitales (DSP).

Como principal ventaja, los Controladores Digitales permiten realizar
fcilmente cambios en su diseo, segn se necesite; algo que no
ocurre en los anlogos en los que se debe volver a disear.

Dados los antecedentes, se resolvi para este proyecto utilizar un
Control Digital basado en un Procesador de Seales Digitales (DSP),
el cual es un sistema que permite realizar clculos y procesos con
variables discretas para lo que previamente transforma las variables
anlogas (Tiempo Real) en el mundo discreto. Para este
procesamiento se define un tiempo en el que la seal es
muestreada, debiendo ser siempre menor que la frecuencia del
sistema a controlar. Este tiempo se conoce como Tiempo de
Muestreo (T
S
) y es el que garantiza una mejor resolucin de la seal
y por ende un procesamiento ms confiable.

Como se muestra en la figura 4.1, en la arquitectura de un lazo de
control se debe comparar la variable a controlar ) (t y con una seal
continua de referencia (
k
r ), generando una seal tambin continua
108
( ) (t y ), que se realimenta, cerrando el lazo de control, en el que
previamente se haya garantizado la estabilidad. [22]



FIGURA 4.1 Lazo tpico de Control.


4.2 Ventajas y Desventajas

Existen varias ventajas en utilizar procesadores de seales digitales
(DSP) con respecto a controladores tradicionales, entre las cuales
podramos citar:

Mayor Confiabilidad y Flexibilidad
Optimizacin de procesos y disminucin prdidas de datos
Utilizan plataformas de programacin sencillas con instrucciones
ya definidas (Ejemplo: Lenguaje C, Ensamblador)
Mayor Rapidez de procesamiento
Mejor control de las seales por el tipo de aritmtica utilizada
Mayor Precisin y Exactitud
No existe lmite en la complejidad de los algoritmos
109
Escalabilidad: Simplifica los cambios y ajustes en el control
Tecnologa VLSI (Very Large Scale Integration): Permite disear
sistemas con capacidad para ejecutar procesamiento de varias
seales en tiempo real.

A pesar de estas ventajas presentadas, existen algunos
inconvenientes que deben considerarse previo a la seleccin de una
plataforma para el procesamiento de seales:

Para garantizar una mayor precisin y exactitud, se requiere una
seal de entrada lo mas pura posible.
Pese al gran nivel de exactitud, siempre existir un mnimo de
diferencia entre la seal adquirida y la procesada, lo que se debe
considerar previo al anlisis correspondiente.
El tiempo de muestreo es crtico por guardar una relacin directa
con la fidelidad y depende del grado de precisin del controlador
seleccionado. [22]

4.3 Procesador digital de Seal (DSP)

La funcionalidad de un DSP radica en el procesamiento de datos de
forma digital, el cual simplifica los clculos enormemente. De
110
acuerdo al fabricante, los perifricos que permiten esta funcionalidad
varan, pudiendo ser: ADC, Salidas PWM, etc.


FIGURA 4.2 Diagrama de Bloques de un sistema de Procesamiento Digital

En cuanto a la interfaz con el usuario, actualmente se han
desarrollado plataformas grficas que permiten una mayor facilidad
en la implementacin de procesos complejos. Se puede apreciar en
la Tabla 4.1 que existen diferentes fabricantes de DSP, los cuales
proporcionan diferentes caractersticas segn el tipo de
procesamiento que se requiera.[23]


TABLA 4.1 Principales DSP, Fuentes: Revista EDN, May 1997, pagina 44

111
4.3.1 Ventajas sobre Microcontroladores

A continuacin se presentaran las principales diferencias
comparativas entre los DSP y los Microcontroladores tpicos:



TABLA 4.2 Comparacin Microcontrolador Vs. DSP

En la actualidad se est desarrollando con mayor frecuencia
aplicaciones mezclando las funcionalidades de un
microcontrolador con las de un DSP, por lo que los
fabricantes de microcontroladores buscan integrar
caractersticas de los DSP, principalmente la de ejecucin de
operaciones en paralelo; mientras que los fabricantes de DSP
empiezan a utilizar caractersticas de los Microcontroladores
como ADC, puertos digitales I/O, bloques PWM, buscando su
integracin como parte fundamental de la estructura del DSP.
[22]
112
4.3.2 La Familia TMS320C2000

El fabricante TEXAS INSTRUMENT ha centrado el desarrollo
de sus productos en tres grandes familias que estn
orientadas a los diferentes tipos de mercado: TMS320C2000,
TMS320C5000 y TMS320C6000. [23]

Como parte de este proyecto se us el procesador de la
familia TMS320C2000, que son los de menor costo y se
utilizan para aplicaciones de control de procesos industriales
que requieren un procesamiento complejo de datos y un
tiempo de respuesta bajo (Ejemplo: Control de Motores).

La familia de procesadores TMS320C2000 se caracteriza por:

Poseer un compilador de lenguaje C ms eficiente en la
industria para los procesadores de 32 bits.
Interrupciones con tiempo de respuesta rpida.
Instrucciones para optimizar rendimiento y eficiencia de
cdigo.
113
Modulo para cdigo de seguridad con contrasea de
proteccin de 12 bits
Modulo PWM con precisin de modulacin de hasta 150
pulsos por segundo.
Existen dos categoras: El C28x y C24x:



TABLA 4.3 Cuadro comparativo de las clases de procesador
TMS320C2000


FIGURA 4.3 Foto del DSP TMS320F2812



114
4.3.3 Tarjeta eZdsp


La tarjeta eZdsp
TM
F2812 provee al DSP de conectividad y
alimentacin para realizar aplicaciones experimentales,
desarrollar y correr programas con el DSP de la familia
TMS320F2812. Sus caractersticas principales son: (ANEXO
C)

Permite la verificacin del estado de cada variable del
procesador.
Reloj de 30MHz (Permite la instalacin de un Dispositivo
de Reloj adicional)
Utiliza 2 conectores de expansin (Entrada Anlogas,
Salidas Digitales)
Voltaje de operacin de 5V.



FIGURA 4.4 Foto del eZdsp
TM
F2812
115
4.4 Herramientas de Matlab

Siendo MATLAB un Software de desarrollo de aplicaciones integrado
y, orientado al procesamiento matemtico de datos, y conociendo la
funcionalidad de la herramienta Simulink para el control de procesos,
se lo escogi para el desarrollo del proyecto. A continuacin se
presenta los toolboxes que se utilizaron para simular el sistema y
programar el DSP.

4.4.1 Simulink

En Simulink se puede encontrar una amplia biblioteca de
Bloques de Dispositivos de Salida, Fuentes, Componentes
Lineales, No Lineales y Conectores. Tambin permite disear
bloques para aplicaciones especficas. [21]


FIGURA 4.5 Libreras Simulink


116
4.4.2 PLECS


PLECS (Piece-Wise Linear Electrical Circuit Simulation) es
una librera de Simulink para simular circuitos elctricos y
electrnicos dentro de la plataforma de Simulink.


FIGURA 4.6 Librera PLECS





FIGURA 4.7 Bloques de Componentes de PLECS


117
4.4.3 Target for TI C2000


Es una librera creada por la Texas Instrument Express DSP
para funcionar en MATLAB, especficamente para
aplicaciones en la plataforma de Simulink, que permite
programar los DSP independientemente de la familia.

Para la programacin del DSP, es necesario tener el Software
Code Composer Studio, el que realiza la codificacin del
Modelo en Lenguaje C.


FIGURA 4.8 Code Composer Studio




Los bloques del Toolbox Target para TI C2000 se pueden
dividir en tres grupos:

Bloques Generales: Se utilizan para la configuracin del
dispositivo DSP que se va a utilizar
118
Bloques de Soporte: Se utilizan para configurar los
perifricos de entrada y salida del dispositivo.
Bloques Optimizados: Realizan operaciones matemticas
y otras mas especificas, y en combinacin con los bloques
bsicos de Simulink permiten modelar el control que se
quiera implementar en el DSP.


FIGURA 4.9 Libreras del Target para TI C2000



4.5 Diseo del Controlador para un UPS Lnea Interactiva

El controlador propuesto en este capitulo no se implementar en
Hardware sino solamente en simulacin, ya que implicara un
119
anlisis exhaustivo del ruido del sistema y de los transientes, por lo
que se lo podra proponer para un proyecto futuro.

Para el diseo del controlador del UPS de Lnea Interactiva se
trabajar con su modo de operacin ms importante y crtico: Modo
Rectificador, siendo la corriente DC la que se controle, ya que segn
su direccin define el modo de operacin del convertidor trifsico.

4.5.1. Especificaciones

En el capitulo 3 se hizo el anlisis en detalle de los modos de
operacin del convertidor y las funciones de transferencia
que definen la planta. La figura 3.22 corresponde al
esquemtico del circuito en Modo Rectificador, para el cual se
definieron las siguientes relaciones:

L
R
s
L
V
I
dMOD
dMOD
+

1
(4.1)
L
R
s
L
V
I
qMOD
qMOD
+

1
(4.2)

S
DC
DC
dMOD
V
V
I
I
3
2
(4.3)

Las ecuaciones 4.1 y 4.2 determinan el comportamiento de la
planta en funcin de los parmetros previamente calculados.
120
[ ] mH L 160 . 1 ; [ ] 102 . 0 R ; [ ] V V
DC
96 ; [ ]
RMS s
V V 50

Reemplazando:

93 . 87
1 . 862
+

s V
I
dMOD
dMOD
(4.4)
93 . 87
1 . 862
+

s V
I
qMOD
qMOD
(4.5)


4.5.2. Modelacin

Con la obtencin de una Funcin de Transferencia
aproximada, se proceder con la utilizacin de la herramienta
de MATLAB, denominada SISOTOOL, para luego del ingreso
de la funcin de transferencia obtener de forma automtica el
clculo del control de lazo cerrado de la planta.


FIGURA 4.10 Ingreso de la funcin de Transferencia en SISOTOOL
121

FIGURA 4.11 Diagrama de BODE de magnitud y fase del sistema del
Lazo abierto




FIGURA 4.12 Tiempo de estabilizacin

122
En lazo abierto se obtiene: Margen de Fase 9 . 95 PM ,
Frecuencia de Corte Hz Freq 136 y Tiempo de Estabilizacin
ms T
s
12 . 4 . Se procede al clculo del compensador:



FIGURA 4.13 Calculo del compensador



Una vez obtenido el compensador, se obtiene del sistema:
Margen de Fase 90 PM , Frecuencia de Corte
Hz Freq 5 . 71 y Tiempo de Estabilizacin ms T
s
87 . 8 . Como
se necesita un control a mayor frecuencia (menor tiempo de
respuesta), se ajusta la ganancia de lazo cerrado para
obtener una frecuencia de KHz . 1 .

123

FIGURA 4.14 Diagrama de BODE de magnitud y fase en Lazo cerrado


El compensador obtenido es:
S
S
S G
c
011 . 0 1
84 . 658 ) (
+
(4.6)

Se disminuye el tiempo de estabilizacin a ms 6 . 0 .


FIGURA 4.15 Tiempo de Estabilizacin en Lazo cerrado
124
4.5.3. Simulaciones

Para la simulacin de la operacin del UPS se procede a la
implementacin del controlador diseado con la herramienta
SISOTOOL.


FIGURA 4.16 Compensador PI VMOD / IMOD



El controlador se aplica a la Planta Real y a la Terica, con el
propsito de establecer un anlisis comparativo de las
seales de salida.

Se considera los dos modos de operacin del UPS mediante
un control de la corriente DC, ya que de acuerdo a la
ecuacin 4.3 se define la relacin entre la
DC
I y la
dMOD
I
(Bloques de Ganancia Naranja), permitiendo el control de la
corriente del convertidor tomando como referencia la corriente
DC.
125
0 >
DC
I MODO INVERSOR
0 <
DC
I MODO RECTIFICADOR


FIGURA 4.17 Simulacin del UPS de Lnea Interactiva



El Modelo matemtico de la Planta (Bloque Verde) se defini
segn las ecuaciones 4.4 y 4.5, y se implementa utilizando la
herramienta de SIMULINK.


FIGURA 4.18 Planta en Modelo Matemtico del UPS


126
En la Figura 4.18 se presenta el Diagrama de Bloques de la
Planta Real (Bloque Celeste).


FIGURA 4.19 Planta Real del UPS

Y est compuesta por:

Bloque SPWM (dq PWM): Est conformado por los
Bloques: Inversa de Transformada de Park (dq ),
Generador Sinusoidal ( abc) y Generador PWM
(abc PWM).


FIGURA 4.20 Bloque PWM Sinusoidal


127
Convertidor Trifsico: Define el Convertidor Trifsico
descrito en el capitulo anterior.


FIGURA 4.21 Convertidor Trifsico

Transformada Clark/Park (abc dq): Conformado por los
Bloques: Transformada de Clark (abc ) y
Transformada de Park ( dq). Existe tambin un
bloque detector de frecuencia y fase, que servir de
referencia para todas las transformadas.



FIGURA 4.22 Transformada de Clark / Park abc dq




128
Para efecto de la simulacin se consideran los siguientes
eventos y modos de operacin:


TABLA 4.4 Operacin UPS para simulacin

Segn el evento se analizarn las variables definidas en la
figura 3.16 del capitulo anterior:

Corriente DC
DC
I
Corriente Modulada
MOD
I
Voltaje Trifsico en la Carga
L
R (
L
V )
Corriente Trifsico en la Carga
L
R (
L
I )


FIGURA 4.23 Corriente DC

129

FIGURA 4.24 Voltajes y Corrientes en la Carga




FIGURA 4.25 Corriente en el Inductores






130

FIGURA 4.26 Corriente de en el Inductor (Transformado Vector dq)




4.6 Implementacin en el DSP TMS320F2812

Para la implementacin fsica y correcta operacin del UPS de Lnea
Interactiva se debe tomar las siguientes consideraciones:

DSP: Exige que todas las seales que ingresen sean totalmente
puras, es decir libres de ruido; y,
Modulo Convertidor: Por su diseo presenta limitaciones en la
frecuencia de operacin.

De acuerdo a lo anteriormente expuesto, se resolvi para el
propsito de este proyecto trabajar de forma independiente los dos
131
modos de operacin del Convertidor, realizando un control de lazo
abierto.

Para complementar la implementacin de los modos de operacin
fue necesario el diseo de dos circuitos electrnicos:

Circuito de Adquisicin de Datos: Permita acondicionar la seal
trifsica adquirida para ingresarla al DSP.
Circuito de Aislamiento: Permite aislar el Circuito de Control del
de Fuerza.

4.6.1. Herramientas Utilizadas

Los bloques utilizados para la programacin del DSP fueron:


F2812 eZdsp: Sirve configurar el DSP a utilizar.
ADC: Convertidor Anlogo Digital.
PWM: Generador PWM.
Transformada de Park Inversa: Conversin dq .
Transformada de Park: Conversin dq.
Generador de Rampa.
Float to IQN: Transforma Datos Float a Palabras de 32 bits
IQN to Float: Transforma Palabras de 32 bits a Datos Float
132
IQN x IQN: Multiplica palabras del mismo tamao.
IQN / IQN: Divide palabras del mismo tamao.
IQN1 x IQN2: Multiplica palabras de diferente tamao.
Trig Fcn IQN: Funciones Trigonomtricas.
IQN1 to IQN2: Transforma palabras de un tamao a otro.


FIGURA 4.27 Bloques de la Librera TI C2000 utilizados


4.6.2. Programa para Implementacin

La Figura 4.27 corresponde al programa que se cargar en el
DSP para operar al convertidor en MODO INVERSOR.

133

FIGURA 4.28 Programa MODO INVERSOR



Los bloques utilizados son:

Entrada de Seales (Bloque Color Gris):


FIGURA 4.29 Entrada de Seales

Compuesto por los siguientes Bloques:

I. Bloque Convertidor Analgico - Digital: Adquiere las
seales de Magnitud y Fase, junto con las trifsicas.
II. Bloque Float to IQN: Transforma el tipo de dato de tipo
Float a una palabra de 32 bits.
III. Bloque de adecuacin de Seal (Bloque Amarillo):
Adecua la seal a un nivel entre 1 y -1.


134

FIGURA 4.30 Adecuacin de Seal (Por Unidad)


Control de Magnitud y Fase (Bloque Color Naranja)



FIGURA 4.31 Control de Magnitud y Fase



Seal de Referencia (Bloque Lila):



FIGURA 4.32 Control de Magnitud y Fase



135
Compuesto por los siguientes Bloques:

I. Generador de Rampa
II. Transformada de Park Inversa

Matriz de Desfase (Bloque Verde):



FIGURA 4.33 Matriz de Desfase




Su funcionalidad consiste en desfasar las seales y
de acuerdo a lo requerido, y su diseo est dado por:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Sen Sen Cos Cos Cos + (4.7)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Cos Sen Cos Sen Sen + + (4.8)


136
Generador Sinusoidal (Bloque Amarillo):


FIGURA 4.34 Generador Sinusoidal

Definida por:

( ) Sen A (4.9)
( ) ( ) Cos Sen Sen B
2
3
2
1
) 120 ( + + (4.10)
( ) ( ) Cos Sen Sen C
2
3
2
1
) 240 ( + (4.11)

Generacin PWM (Bloque Blanco):


FIGURA 4.35 Generacin PWM

137
Compuesto por los siguientes Bloques:

I. Adecuacin de Seal: Deja las seales en porcentaje
para enviarlas al bloque modulador.


FIGURA 4.36 Adecuacin de Seal (Porcentaje)


II. IQN to Float: Transforma un dato de 32 bits a uno Float
III. Bloque PWM: Realiza la modulacin segn una seal
de referencia.

Para el MODO RECTIFICADOR tenemos:

FIGURA 4.37 Programa MODO RECTIFICADOR

La diferencia con el programa anterior es que la seal trifsica
corresponde al voltaje adquirido de la red y no a una
138
referencia, de modo que el
MOD
V generado estar en funcin
del Voltaje de la red, que en conjunto con la calibracin de
magnitud y fase har que el convertidor trabaje como
RECTIFICADOR. Los bloques utilizados son:

Entrada de Seales
Control de Magnitud y Fase
Bloque ABC (Bloque Naranja)
Matriz de Desfase
Generador Sinusoidal
Generacin PWM

Como se indico la diferencia est en el bloque ABC el
cual corresponde con la ecuacin 3.45:


FIGURA 4.38 Bloque ABC
139
OBSERVACIONES Y RESULTADOS

La revisin de las observaciones se realizar en funcin de las diferentes
etapas del UPS, las cuales se clasifican en:

I. Diagrama Global de Conexiones del Sistema
II. Circuito de Acondicionamiento y Control
III. Circuito de Aislamiento Control Fuerza
IV. Fuente DC (Banco de Baterias)
V. Circuito de Fuerza
VI. Filtro
VII. Fuentes de Voltaje: Etapa de Control y Fuerza

I. Diagrama Global de Conexiones del Sistema


Figura 1: Diagrama Global de Conexiones del Sistema
140
II. Circuito de Acondicionamiento y Control

La finalidad de este circuito es acondicionar las seales de entrada al DSP:

Nivel AC: Relacin 100V 1V (Mxima entrada 110V)
Nivel DC: 0 1.5V

Obteniendo siempre un Voltaje mayor a 0 y menor a 3V, cumpliendo con las
especificaciones del DSP (ANEXO C).

Est conformado por dos etapas:

Transformadores: En Estrella a la red trifsica, relacin: 110:6.
Circuito Acondicionador: Configuracin de OPAMP. (ANEXO B)


Figura 1: Diagrama del Acondicionador de Seales




141

Figura 2: Tarjeta electrnica del Circuito Acondicionador


III. Circuito de Aislamiento Control Fuerza

Este circuito cumple con la funcin de aislar el circuito de Fuerza del de
Control, mediante la utilizacin opto-acopladores digitales evitando as la
presencia de ruido en las seales de control que son las que presentan
mayor sensibilidad. Tambin se usa un buffer a la salida del opto-acoplador
para generar una seal PWM de un nivel de 5V, aumentando as la corriente
y acondicionando la seal para la entrada del bloque de Fuerza (ANEXO B).

142

Figura 3: Tarjeta electrnica del Circuito de Aislamiento Control - Fuerza


IV. Fuente DC (Banco de Bateras)

Est conformado por 8 Bateras con una capacidad de 7 Amperios Horas a
12V, alcanzando un total de 96Vdc. (ANEXO C)


Figura 4: Banco de Bateras
143
V. Circuito de Fuerza

El circuito de fuerza est bsicamente constituido por el modulo de IGBT
IRAMY20UP60B. Tambin fue necesaria la inclusin de varios filtros
capacitivos en el lado DC para eliminar la distorsin en la seal (ANEXO B).


Figura 5: Circuito de Fuerza



144
V. Filtro

Bsicamente es un Banco Trifsico de Inductores y Capacitores dispuesto
para conectarlos segn se requiera.



Figura 6: Banco de Impedancia L-C



VI. Fuente de Voltaje: Etapa de Control y Fuerza

Para la alimentacin se usaron dos fuentes de poder independientes, una de
t12V para la etapa de Control y otra de t12V y t5V para la etapa de Fuerza.

Se usaron dos fuentes de computadora, que incluyen en su diseo un Filtro
LC, evitando as seales no deseadas entre etapas.

145

Figura 7: Fuentes de Voltaje DC

En este anlisis se utilizaron dos analizadores de redes:

FLUKE 435: Anlisis Trifsico en el lado AC


Figura 8: FLUKE 435

146
FLUKE 43B: Anlisis en el lado DC


Figura 9: FLUKE 43B


Figura 10: Vista General de la Implementacin

147
El anlisis de los resultados se mostrar de acuerdo a los dos Modos de
Operacin del UPS:

MODO INVERSOR

Para este modo de operacin la corriente sale de las bateras, alimentando
as a la carga con potencia activa

I. Voltajes y Corrientes en el lado DC


Figura 10: Corriente y Voltaje en el lado DC


[ ]
[ ] A I
V V
DC
DC
25 . 0
8 . 96




148
II. Voltajes y Corrientes Trifsico en el lado AC


Figura 11: Voltaje AC Trifsico en la Carga




Figura 12: Corriente AC Trifsico en la Carga




149
III. Potencia Activa, Aparente, Reactiva y Factor de Potencia


Figura 13: Potencias y Factor de Potencia Trifsica en la Carga


[ ]
[ ]
[ ]
95 . 0
20
10
20

Fp
VA S
VAR Q
W P


IV. Anlisis de Armnicos


Figura 14: Grfico de Armnicos de Voltaje
150

Figura 15: Detalle de Armnicos de Voltaje


Figura 16: Grfico de Armnicos de Corriente


Figura 17: Detalle de Armnicos de Corriente
151
6 . 3 %
1 . 2 %

CORRIENTE
VOLTAJE
THD
THD


De acuerdo a estos resultados se puede calcular la eficiencia del convertidor
en base a la relacin de Potencia de Entrada y Salida.

[ ]
[ ]
DC DC DC
DC
DC
I V P
A I
V V

25 . 0
8 . 96

[ ] W P
DC
2 . 24 Potencia de Entrada
[ ] W P
AC
20 Potencia de Salida
% 100 *
% 100 *
DC
AC
ENTRADA
SALIDA
P
P
P
P


% 64 . 82









152
MODO RECTIFICADOR


Para este modo de operacin la corriente entra a la batera, con el fin de
cargarla.

I. Voltajes y Corrientes en el lado DC



Figura 18: Corriente y Voltaje en el lado DC


[ ]
[ ] A I
V V
DC
DC
73 . 1
3 . 107





153
II. Voltajes y Corrientes Trifsico en el lado AC



Figura 19: Voltaje AC Trifsico en la Carga




Figura 20: Corriente AC Trifsico en la Carga



154
III. Potencia Activa, Aparente, Reactiva y Factor de Potencia


Figura 21: Potencias y Factor de Potencia Trifsica en la Carga


[ ]
[ ]
[ ]
1
210
10
210

Fp
VA S
VAR Q
W P


IV. Anlisis de Armnicos


Figura 22: Grfico de Armnicos de Voltaje
155

Figura 23: Detalle de Armnicos de Voltaje


Figura 24: Grfico de Armnicos de Corriente


Figura 25: Detalle de Armnicos de Corriente
156
2 . 8 %
7 . 3 %

CORRIENTE
VOLTAJE
THD
THD


De acuerdo a estos resultados se puede calcular la eficiencia del convertidor
en base a la relacin de Potencia de Entrada y Salida.

[ ]
[ ]
DC DC DC
DC
DC
I V P
A I
V V

73 . 1
3 . 107

[ ] W P
DC
63 . 185 Potencia de Entrada
[ ] W P
AC
210 Potencia de Salida
% 100 *
% 100 *
DC
AC
ENTRADA
SALIDA
P
P
P
P


% 39 . 88






157
CONCLUSIONES

Luego del diseo e implementacin del UPS se puede concluir lo siguiente:

La adecuada seleccin del UPS est sujeta a los problemas de calidad de
energa que se requieran resolver y al tipo de carga a proteger (Crtica).
De esta seleccin depende la complejidad del diseo.
El tipo de control a escoger, Analgico o Digital, debe permitir un
procesamiento de seales de forma verstil, siendo este ltimo el ms
indicado.
La utilizacin del DSP TMS320C2812 de la Texas Instrument fue
acertada por contar con un bloque se salidas PWM que faciliten el control
del convertidor. Sin embargo, la adquisicin de datos anlogos se
dificult, por necesitar seales libres de distorsin para su correcto
procesamiento.
Otro de los aciertos de la eleccin del DSP TMS320C2812 fue la
compatibilidad que ste tiene con el MATLAB/SIMULINK, lo cual
simplific la programacin.
El modulo de IGBT IRAMY20UP60B por su dise, est orientado a
trabajar en MODO INVERSOR ya que su funcionalidad se enfoca al
control de Motores.
Para evitar los problemas causados por ruidos (Interferencias
Electromagnticas), fue necesario: Aislar los circuitos de Fuerza y
158
Control, Utilizar fuentes independientes que incluyan por diseo un Filtro
LC, Implementar un Chasis Metlico que contenga a los inductores y
Capacitores y realizar una adecuada conexin de puesta a Tierra.
La norma IEEE 519-1992, establece que los lmites mximos permitidos
de Distorsin Armnica Total de Voltaje y Corriente, son % 5
VMAX
THD y
% 30
IMAX
THD , por lo que, por los valores obtenidos, el UPS
implementado cumple con la Norma.
















159
RECOMENDACIONES

No utilizar tiempos de muestreo menores a s 20 para evitar la recarga
del DSP en el procesamiento y adquisicin de seales.
Tomar las medidas necesarias para que las seales que ingresen al DSP
no superen los 3V, y que sean lo ms puras posibles.
Realizar correctamente las conexiones del modulo de IGBT y revisarlas
previo al encendido
Las seales PWM que controlan al IGBT deben tener el nivel de voltaje
necesario para su encendido y apagado.
Para evitar anomalas en la operacin de los circuitos el orden de
encendido de los mismos debe ser: DSP, Interfaz de Programacin,
Acondicionamiento de seales y circuito de Fuerza (Primero parte AC y
luego DC). Para su apagado se debe realizar la secuencia inversa.
Se debe realizar una buena conexin de puesta a tierra para evitar ruido
en la red.

PROYECTO FUTURO

Implementacin y diseo de un controlador que permita realizar la
transicin entre las etapas de operacin del UPS.

160
BIBLIOGRAFIA

[1] Rashid Muhammad H., ELECTRNICA DE POTENCIA,3
a
Edicin,
Pearson Education, Mxico 2004.
[2] Rashid Muhammad H., MANUAL DE ELECTRONICA DE
POTENCIA, Pensacola Florida, Academic Press, 2001.
[3] Holmes G., Lipo T. A., MODULACION POR ANCHO DE PULSOS
PARA CONVERTIDORES DE POTENCIA PRINCIPIOS Y
PRACTICAS, IEEE Press, Wiley Interscience, 2003.
[4] Texas Instruments, GUIA DE SELECCIN DE PROCESADORES
DIGITALES DE SEALES, 2Q 2008.
[20] Micrometals, NUCLEOS DE MATERIAL FERROSO PARA
CONVERSION DE POTENCIA Y APLICACIONES DE FILTRO DE
LINEA, ARTICULO L, Febrero 2007.
[21] The Mathworks, Inc. SIMULINK USERS GUIDE, 1997

Pginas de Internet

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Perspectiva%20de%20calidad%20de%20la%20energ%C3%ADa%2
0el%C3%A9ctrica%20y%20su%20importancia%20en%20M%C3%A
9xico.pdf
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[6] http://iteso.mx/~daniel/energia/energia.html
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[8] http://www.ininin.com.mx/cal_ruido.htm
[9] http://www.fuzzycontrolsac.com/articulos/articulo1.htm
[10]http://prof.usb.ve/robert/Archivos_Compartidos/Material%20Tecnico/
Material%20CSE/Trabajo%20Flicker%20(Jose%20Leon)%20%20(C
SE-USB-RAB%202005).pdf
[11]http://www.sandc.com/products/purewave/dstatcom.asp
[12]http://209.85.165.104/search?q=cache:oS2yWS4_GrcJ:www.mgeup
s.com/techinfo/techpap/articles/0248-e.pdf+%22ups+first+ appeared
%22+-united&hl=es&ct=clnk&cd=2&gl=ec
[13] http://www.artel.com.ar/newsletter/0704/download/APC.PDF
[14] http://www.fasor.com.sv/nota_tecnica_4.pdf
[15] http://www.buchmann.ca/Article7-Page1.asp
[16]http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PI
D.pdf
[17]http://www.kxcad.net/cae_MATLAB/toolbox/tic2000/inverseparktransf
ormation.html
[18]http://www.kxcad.net/cae_MATLAB/toolbox/tic2000/parktransformati
on.html
162
[19]http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/electronica/ElectronicaAplicadaII
I/Aplicada/Cap02RedesPLL.pdf
[22]http://www.monografias.com/trabajos17/procesamiento-
digital/procesamiento-digital.shtml#SISTDIG
[23] http://www.elo.utfsm.cl/~elo385/Documentos/Intro-DSP.pdf








ANEXOS










ANEXO A:

PLAN DE ACTIVIDADES










165



166






ANEXO B:

ESQUEMTICOS










168




169




170




171




172





ANEXO C:

HOJA DE ESPECIFICACIONES








174

MODULO DE IGBT IRAMY20UP60B
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/iramy20up60b.pdf

MANUAL DE OPERACIN DSP TMS320F2812
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f2812.pdf

HOJA DE ESPECIFICACIONES DEL DSP TMS320F2812
http://c2000.spectrumdigital.com/ezf2812/docs/ezf2812_techref.pdf

MANUAL TCNICO DE BATERIAS BP7-12
http://www.bb-battery.com/bp7-12.pdf

REGULADORES DE VOLTAJE
http://www.fairchildsemi.com/ds/LM/LM317.pdf
http://www.fairchildsemi.com/ds/LM%2FLM337.pdf

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
http://www.cytron.com.my/datasheet/IC/linear/LM741CH.pdf

OPTOACOPLADORES 6N137
http://dianxin.nchu.jx.cn/web/component/data/optocoupler/6N137.pdf?ctype=6N1
37

BUFFER 74HC240
http://www.robotstore.com/download/45612.pdf




ANEXO D:

IMPRESO DE TARJETAS








176




D.1. TARJETA DEL CIRCUITO ACONDICIONADOR DE SEAL










177




D.2. TARJETA DEL CIRCUITO DE AISLAMIENTO









178




D.3. TARJETA DEL CIRCUITO DE FUERZA














ANEXO E:

ANALISIS DE COSTOS

180




181