INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA

CARLOS DE LA ROSA SNCHEZ

Como ya sabes, el motor elctrico transforma energa elctrica en energa mecnica, gracias a la interaccin de campos electromagnticos.

Control de motores de corriente continua:

1. Control de la marcha y paro en un solo sentido: a) Mediante rels: En este circuito se pueden distinguir dos partes: la parte de mando, representada mediante lnea fina y la parte de fuerza, dibujada con trazo grueso. La parte de mando est compuesta por un circuito de control que gobierna un rel. Este circuito de control puede ser manual (pulsador, interruptor, etc...) o automtico (circuito electrnico con sensores, temporizadores etc...).

Circuito de control

M =
REL

El motor paso a paso Los motores paso a paso estn formados por un rotor de imanes permanentes y un estator compuesto por varias bobinas repartidas por su permetro. Aplicando impulsos adecuados a las bobinas podemos hacer que el rotor gire un ngulo determinado, a derechas o a izquierdas e incluso, podemos bloquearlo. Debido a estas caractersticas, este tipo de motor es muy empleado en robtica

b) Mediante un transistor de mediana potencia: En este caso la conexin del motor la realiza un transistor adecuado a la potencia del motor. Este montaje tambin permite la regulacin de la velocidad mediante un ajustable que regula la corriente de base del transistor.

AJUST. 10K REGULACIN VELOCIDAD

MARCHA PARO M

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REGULACIN DE LA VELOCIDAD Se puede regular la velocidad de un motor de corriente continua, variando la tensin aplicada a sus terminales mediante una resistencia variable, un circuito transistorizado o un regulador de tensin ajustable. Este sistema de regulacin tiene el problema de que al reducir la tensin aplicada se reduce, adems de la velocidad, el par motor. Adems, tiene un rendimiento bajo, pues el circuito de regulacin consume una buena parte de la energa aportada Existe otro mtodo, denominado PWM (modulacin por ancho de pulso) que consiste en alimentar al motor por impulsos elctricos de modo que cuando estos impulsos son anchos, es como si el motor estuviese alimentado a una tensin elevada. Si por el contrario, los impulsos son estrechos, el motor girar lentamente, sin que se produzca una reduccin considerable del par. El rendimiento de este sistema es excelente.

2. Control del sentido de giro: Para invertir el sentido de la marcha de un motor de corriente continua, es necesario invertir el sentido de la corriente que circula por su inducido. Esto se consigue invirtiendo la polaridad aplicada a sus terminales, lo cual se puede realizar manualmente, usando dos conmutadores de tres salidas accionados al unsono, o haciendo uso de los circuitos que se indican a continuacin: a) Usando un rel de dos contactos conmutados: El sentido de marcha se controla mediante un interruptor en serie con la bobina del rel. Si el interruptor est abierto, el rel no est excitado por lo que el positivo de la pila llegar al terminal superior del motor, por lo que girar en un sentido determinado. Si accionamos el interruptor el interruptor, el rel se excita e invierte la polaridad que llega al motor. El interruptor de marcha paro es necesario para evitar que el motor est girando siempre.

M =

MARCHA PARO

DERECHA IZQUIERDA

b) Mediante dos rels: En este circuito, R1 gobierna el sentido de giro y R2 la marcha y parada del motor. Si accionamos el pulsador derecha se excita R 1 que a travs de sus contactos conecta el + del motor con el + de la pila. R2 se excita a travs del diodo. Al pulsar izquierda slo se excita R2, pues a R1 no le puede llegar tensin a travs del diodo. R1 en reposo conecta al + del motor con el -de la pila, lo que hace que el motor gire a izquierdas.

M =

R1

DERECHA

R2

IZQUIERDA

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SERVOMOTORES Se puede regular la velocidad de un motor de corriente continua, variando la tensin aplicada a sus terminales mediante una resistencia variable, un circuito transistorizado o un regulador de tensin ajustable. Este sistema de regulacin tiene el problema de que al reducir la tensin aplicada se reduce, adems de la velocidad, el par motor. Adems, tiene un

c) Mediante un puente de transistores en H: Este circuito est formado por cuatro transistores dispuestos como en la figura. La corriente de base est limitada por una resistencia R adecuada, aunque en la mayora de los casos su valor est comprendido entre 1 y 3K . Si pulsamos derecha, conducen los transistores T1 y T4 que permiten el paso de la corriente a travs del motor de izquierda a derecha, obligndolo a girar a derechas. Si accionamos el pulsador izquierda, conducen T2 y T3 y el motor gira en sentido contrario.

DERECHA

T1 R +M =

T2 R

IZQUIERDA

T3

T4 R

d) Mediante un circuito integrado

Existen circuitos integrados que realizan la misma funcin que un puente en H. Uno de estos chips es el L293B, al cual no hay que conectarle mas que el motor, la alimentacin y las seales de control. Entre las caractersticas ms interesantes del L293B se encuentran la proteccin contra sobretemperaturas, la alta inmunidad al ruido, la alimentacin separada de las cargas y la capacidad de proporcionar una corriente de salida de 1 A por canal. Adems, posee dos canales, por lo que puede gobernar simultneamente la marcha de dos motores.

M2
D C

16 15 14 13 12 11 10 9
ALIMENTACIN MOTORES (MX 36V) ALIMENTACIN CHIP (DE 4,5 A 36V)
ALIMENTACIN CHIP (DE 4,5 A 36V)

16 15 14 13 12 11 10 9
ALIMENTACIN MOTORES (MX 36V)

L293B
1 2 B 3 4 5 6 7 A 8

L293B
1 2 B 3 4 5 6 7 A 8

M1
A 0 1 0 1 B 0 1 1 0 M1 PARO PARO IZQUIERDA DERECHA A 0 1 0 1 B 0 1 1 0

M1
M1 PARO PARO IZQUIERDA DERECHA C 0 1 0 1 D 0 1 1 0 M2 PARO PARO IZQUIERDA DERECHA

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